Facultad de Ingeniera Universidad Nacional de Itapa

Instalaciones Industriales Ing. Ricardo Alonso.

Mtodo Analtico General para clculo de flexibilidad de tuberas.
1.

Teorema de Castigliano.

Este teorema relaciona el esfuerzo y el desplazamiento en un punto con el comportamiento

Elstico.
Enunciado: el desplazamiento en un punto cualquiera P de una estructura es igual a la derivada
parcial de la energa de deformacin absorbida por la estructura, con relacin al esfuerzo actuante
en P, en la misma direccin y sentido del desplazamiento.
i.e.
P=

U
Fp

P=

U
Mp

La energa de deformacin puede ser calculada a partir de los esfuerzos de flexion, torcion,
cizallamiento y traccin compresin. Para tuberas con flexibilidad normal, las parcelas de
energa debidas a traccin compresin y cizallamiento son despreciables.
i.e.
B

U=
A

2
K M2 Kt Mt
+
dl
2 E n I n 2G n J n

Donde
M y Mt momentos flector y torsor en el punto considerado.
K y Kt factores de flexibilidad para el elemento dl en consideracin. Son nmeros mayores que
1 que sealan una flexibilidad adicional de los elementos curvos en relacin a un trecho recto.
En modulo de elasticidad.
Gn modulo trasversal de elasticidad.
In momento de inercia de la seccin trasversal.
Jn momento de inercia polar de la seccin trasversal.
A y B puntos extremos.
K t 1

Generalmente

M 2=M 2b + M 2bt (descomponiendo vectorialmente).

Luego,

U=

En
, adems Gn= 2,6

K M b K M bt 1,3 M t
+
+
dl
2 E n I n 2 En I n 2 E n I n

Adems:
Q=

EI
En I n

Donde E, I son mdulos de elasticidad y momento de inercia del trecho tomado de

referencia para el cual Q=1.

Finalmente la expresin del Teorema de Castigliano para tuberas queda como:
B

EI P = KQ M b
A

Mb
M bt
Mt
+ KQ M bt
+1,3 Q M t
dl
Fp
Fp
Fp

EI P= KQ M b
A

2.

Mb
M bt
Mt
+ KQ M bt
+1,3 Q M t
dl
Mp
Mp
Mp

1er Caso: Tubera Plana.

Una tubera plana sufriendo variaciones de temperatura queda sujeta apenas a

esfuerzos de flexin en el propio plano e posee solamente tres incgnitas
hiperestticas. Por otro lado, los procesos deductivos para los casos plano y espacial
son semejantes, difiere bsicamente en el nmero de variables envueltas.

Entonces, considerando una tubera contenida en el plano Z, segn la figura. Para efectos de
raciocinio, se denomina fija la extremidad en A y libre la extremidad en B. Si la extremidad libre
no estuviese restricta, una variacin de temperatura de la tubera, provocara una dilatacin dado
por sus proyecciones:
X B=e ( X B X A )
Y B=e ( Y B Y A )
En realidad, el movimiento de la extremidad B esta impedido por el anclaje. Es posible simular el
efecto de ese anclaje por la aplicacin de una fuerza cuyas proyecciones son

F XB

FYB

un momento

M ZB

sobre la extremidad libre, de forma que provoquen un desplazamiento igual

y de sentido contrario al de la dilatacin, i.e., restituyan a la posicin primaria.

Luego, las proyecciones de los desplazamientos y la rotacin angular de la extremidad libre
provocadas por la aplicacin de os esfuerzos sern:
XB = X B ;

YB=Y B ;

ZB =0

La ultima igualdad indica que la condicin de carga no causa rotacin en la extremidad libre.
Luego los esfuerzos

F XB

FYB

M ZB

que son incgnitas hiperestticas, sern calculadas

por el teorema de Castigliano.

i.e.
Fx=F XB
Fy=FYB
M ZB =M ZB F XB ( Y B Y ) + F YB ( X B X )
Con esto segn las expresiones anteriores:
B

Mb
dl
F XB

Mb
dl
F YB

Mb
dl
M ZB

EI XB = KQ M b
A

EI YB= KQ M b
A

EI ZB = KQ M b
A

En el caso plano, el momento flector esta dado por el propio Mz.

Reagrupando los trminos queda:

M b=M z=M ZB F XB Y B + F YB X B + F XB Y F YB X

Las tres primeras parcelas de la expresin anterior representan el momento flector

M ' ZB

actuando en la extremidad B trasportado al origen de coordenadas.

As tenemos:
M ' ZB =M ZB F XB Y B + F YB X B
F XB=F ' XB
FYB =F ' YB
Trasportando los desplazamientos para el origen, tenemos:
' ZB = ZB
' XB = XB +Y B ZB
' YB= YB X B ZB
De esta manera:
M b=M ' ZB + F ' XB Y F ' YB X
y
Mb
=1 ;
M ' ZB

Mb
=Y ;
F ' XB

Mb
=X
F ' YB

Luego estas ecuaciones son introducidas en las respectivas integrales con lo que queda:

EI ' ZB= KQ ( M ' ZB + F ' XB Y F ' YB X ) dl

A

EI ' XB = KQ ( M ' ZB + F ' XB Y F ' YB X ) dl

A

EI ' YB= KQ ( M ' ZB + F ' XB Y F ' YB X ) dl

A

Reagrupando
B

M ' ZB KQdl+ F ' XB KQYdlF ' YB KQXdl=EI ' ZB

A

M ' ZB KQYdl+ F ' XB KQ Y dlF ' YB KQXYdl=EI ' XB

2

M ' ZB KQXdlF ' XB KQXYdl + F ' YB KQ X 2 dl=EI ' YB

A

Los coeficientes de las incgnitas hiperestticas forman una matriz simtrica con la diagonal
(llamados coeficientes de forma).

Estas integrales pueden ser calculadas por partes, es decir para la tubera de la figura tendramos:
N

KQdl+ KQdl+ KQdl

M
B

N
M

S= KQdl=
A

a. Calculo de los coeficientes de forma para trecho recto.

b. Calculo de los coeficientes de forma para trecho Curvo.

Ejemplo de aplicacin: