Você está na página 1de 58

Eletrnica

(amplificadores operacionais)
Prof. Manoel Eusebio de Lima

Amplificador diferencial
Valores tpicos:

Caractersticas

input1

RC>>RE

input2

0,7V

I= I1+I2 = constante
I |VEE|/R
R bem maior que RE

I aproximadamente uma fonte


de corrente constante

6/3/15

Solues GrecO

Amplificador diferencial Anlise DC


Comportamento DC do circuito:

I2

input1

T1

T2

1. Quando V1 = V2 = 0V e
assumindo que |VEE| >> 0.7 V
and R' >> RE
input2 Teramos:

0,7V

I1=I2= I0 I/2= (|VEE|/R)/2


VA = -0.7-I0RE
VOUT VCC RCI2= VCCRC.(|VEE|/R)/2
= VCCRC.(IE/2)

Considere que I2 = corrente de coletor


corrente do emissor em T2
Se considerarmos VEE = VCC teramos
Vout 0 V
6/3/15

Solues GrecO

Se I2 diminui, diminui a queda


em RC e a tenso de sada
aumenta

Amplificador diferencial Anlise DC


2. Quando V1 > V2 ( 0V) a tenso na
malha entre V1 e V2 dada por:

V1 a entrada
V1 0.7 V I1RE + I2RE + 0.7 V = 0 no-invertida.

I2

= VCC-I2RC

sobe

Resultanto em

T1

I1 = I2 + V1/RE
0,7V

Como I= I1 + I2 = constante e I1
agora maior que I2 , ento I2 deve
diminuir.

T2

diminui
0,7V

Diminui p/manter
Iconstante

cresce

6/3/15

sobe

Solues GrecO

Amplificador diferencial Anlise DC

Se I2 aumenta, aumenta a
queda em RC e a tenso de
sada diminui

3. Quando V1 (0V) < V2 a tenso na


malha entre V1 e V2 dada por:

aumenta

I2

V2 0.7 V I2RE + I1RE + 0.7 V = 0

= VCC-I2RC

Resultanto em

cai

I2 = I1 + V2/RE
Como I= I1 + I2 = constante e I2
agora maior que I1 , ento I1 deve
diminuir.

0,7V

0,7V

sobe
V2 a entrada
invertida.
aumenta

Diminui p/manter
Iconstante

6/3/15

Solues GrecO

Amplificador diferencial resumo da Anlise DC


VEE e R formam uma fonte aproximadamente constante de
corrente I =|VEE|/R, com
I1 + I2 = I.
Quando ambas as entradas estiverem em 0 V, as correntes
so iguais nos dois lados do circuito.
Se V1 subir ligeiramente enquanto V2 = 0, a tenso na malha
V1 para V2 (ground), dada por:
V1 0.7 V I1RE + I2RE + 0.7 V = 0.
Isto implica que
I1 = I2 + V1/RE
I1 agora maior que I2, assim I2 deve ter reduzida, desde
que I aproximadamente constante.
A reduo de I2 reduz a queda de tenso atravs de RC,
aumentando assim Vout. V1 a entrada no-invertida.
Na mesma maneira, levantar V2 ligeiramente com V1 em Zero
(terra) aumentamos I2. Isso provoca o aumento de tenso
em RC e reduz Vout. V2 a entrada invertida.
6/3/15

Solues GrecO

Amplificador diferencial Anlise AC

6/3/15

Solues GrecO

Amplificador diferencial Anlise AC


Ganho no modo diferencial
Definamos vd v1 v2. (tenso diferencial),
O ganho no modo diferencial dado por:
Avd vout/vd

Aplicando-se as tenses de entrada


v1 = vd/2 and v2 = vd/2 e usando KVL, teremos que:
v1 = i1(re + RE) + (i1 + i2)R = vd/2,
v2 = i2(re + RE) + (i1 + i2)R = vd/2.

6/3/15

Resolvendo as equaes(somando as equaes)


encontramos:
Se i2 = i1, ento (i1 + i2)R = 0.
Portanto:
v2 = i2 (re + RE) +0 =>
i2 = v2 /(re + RE) = vd /2(re + RE)
Solues GrecO

Amplificador diferencial Anlise AC


Logo
vout = RCi2, ou seja, vout = RC(vd)/2(re + RE).
Desda forma, finalmente obtemos a equao do ganho
no modo diferencial:
Avd vout/vd = RC/2(re + RE)

6/3/15

Solues GrecO

Como Rc >>> grande, bem


maior que (re + RE), Avd
tende para valores bem
grandes tambm

Amplificador diferencial Anlise AC


Ganho no modo comum

Definamos vc 1/2 (v1 + v2)


O ganho modo comum dado por:
Avc vout/vc

6/3/15

Aplicando-se v1 = v2 = vc e usando KVL para encontrar i2 em


termos de vc = v2:
vc = i2(re + RE) + IR; desde que I= i1+i2=2i2 (tenses de entrada
iguais, temos:
vc = i2(re + RE) + 2i2R,
Como R >>> grande, 0
valor de (re + RE + 2R)
assim, i2 = vc/(re + RE + 2R).
bem maior que o valor
de RC. Assim, Avc tende
Desde que vout = i2RC,
para 0 (zero), ou seja,
Avc vout/vc = RC/(re + RE + 2R) rejeio modo comum
elevado
Avc 0
Solues GrecO

10

Amplificador diferencial
Caractersticas:
O circuito fornece o ganho da tenso para sinais diferenciais
nas entradas, Vd=V1-V2
O circuito atenua sinais que interferem em modo-comum
Vc=(V1+V2)/2;
O circuito fornece as entradas invertida e no-invertida
necessrias para os amplificadores operacionais.

6/3/15

Solues GrecO

11

Amplificador diferencial entradas invertidas

Obs: vd+=-vd-

Multsim8- U.C - Davis Physics


6/3/15

Solues GrecO

12

Amplificador diferencial entradas iguais

Obs: vd+=vd-

Multsim8- U.C - Davis Physics


6/3/15

Solues GrecO

13

Amplificador Operacional
Esse tipo de circuito integrado assim chamado por poder
efetuar operaes aritmticas com sinais, tais como:
Soma
Subtrao
Multiplicao
Integrao
Diferenciao
Resistncia de sada
..........
Resistncia de entrada

vi

Amp
diferencial

Estgios
de ganhos
de tenso

Seguidor
de emissor
Push-pull
Classe B

vo

=>
Ganho A

6/3/15

Solues GrecO

14

Amplificador operacional
Caractersticas importantes:
Parmetro

Amp-op ideal

Amp-op tpico

Ganho de tenso (diferencial)

105 -109

Ganho de tenso modo comum

10-5

Freqncia de operao

1 -20MHz

Impedncia de entrada

106

Impedncia de sada

100-1000

Ganho do amplificador:
Ganho de tenso
V o = a ( V 1 - V2 )

6/3/15

Solues GrecO

15

Amplificador operacional
Circuito com entrada nica

Um sinal aplicado entrada


Positiva (no invertida) produz
um sinal de sada com a mesma
fase

Um sinal aplicado entrada


Negativa (invertida) produz
um sinal de sada com a fase
invertida

6/3/15

Solues GrecO

16

Amplificador opercional
Operao diferencial e modo comum

vi

vi1

vo

vi2

Quando as entradas so diferentes o sinal de entrada dado pela


diferena entre estas duas entradas (entrada diferencial vd).
vd = vi1 vi2

6/3/15

Quando as entradas so iguais, o sinal de entrada comum as duas


entradas
dado pela
mdia entre estas duas entradas
(entrada comum vc).
vc = (vi1 + vi2)
Solues GrecO

17

Amplificador operacional
Tenso de sada

vi1

vo

vi2

Equao geral da tenso de sada de um amplificador


operacional:
Vo= AdVd+AcVc onde:
-
-
-
-
6/3/15

Vd= tenso de diferena


Vc= tenso comum
Ad = ganho diferencial do amplificador
Ad = ganho de modo comum do amplificador
Solues GrecO

18

Amplificador operacional
Exemplo:
a) Entradas de polaridades opostas so aplicadas ao
amplificador:
Tenso de sada = AdVd+AcVc
vi1 = vi2 = vent

vi1

vo

vi2

Tenso de diferena vd = vi1 vi2 = vent (- vent) = 2 vent V


Tenso comum vc = (vi1 + vi2 ) =1/2 (vent vent) = 0V
Tenso de sada(Vo)= AdVd+AcVc = 2 Advent + 0 = 2 AdventV
6/3/15

Solues GrecO

19

Amplificador operacional entrada com polaridades opostas

6/3/15

Solues GrecO

20

Amplificador operacional
Exemplo:
a) Entradas de polaridades iguais so aplicadas ao
amplificador:
Tenso de sada = AdVd+AcVc
vi1 = vi2 = vent

vi1

vo
Operao modo comum

vi2

Tenso de diferena vd = vi1 vi2 = vent ( vent) = 0 V


Tenso comum vc = (vi1 + vi2 ) =1/2 (vent + vent) = vent V
Tenso de sada(Vo)= AdVd+AcVc = 0 + Ac vent = Ac vent V
6/3/15

Solues GrecO

21

Amplificador operacional
Operao modo comum
Esta operao ocorre quando as duas entradas recebem o
mesmo sinal.
Uma vez que o amplificador operacional amplifica a
diferena de tenso na entrada, os sinais se concelam e a
sada neste caso igual a 0V.
0V
vo

Rejeio de modo comum


O amplificador operacional amplifica os sinais de entrada com fases
diferentes e os atenua quando os mesmos possuem a mesma fase.
A operao amplifica o sinal diferena e rejeita o sinal comum
s duas entradas.
A este tipo de rejeio em circuitos como este d-se o nome de
Rejeio Modo Comum(CMRR- Comom Mode Rejection Rate)

6/3/15

Solues GrecO

22

Amplificador operacional entradas com a mesma polaridade

6/3/15

Solues GrecO

23

Amplificador operacional
Razo de Rejeio de Modo-Comum
O amplificador operacional no deveria ter ganho para
um sinal comum de entrada para ambas as entradas.
Na prtica no entanto, os amplificadores possuem algum
ganho para sinais modo - comum.
A definio clssica para o CMRR (Razo de Rejeio de
Modo-Comum) dada por:

CMRR = Ad/ Ac => CMRR(log) =20log10(Ad/Ac)


A situao ideal ocorre quando Ad muito grande e Ac muito
pequeno. Ou seja, o ciruito deve ser tal que, os sinais
opostos devero ser amplificados e os sinais iguais
atenuados.
Idealmente CMRR deveria ser infinito.
Tenso de sada(Vo)= AdVd+AcVc = AdVd(1+ AcVc/AdVd)=>
Tenso de sada(Vo)= AdVd(1+(1/CMRR)(Vc/Vd))
6/3/15

Solues GrecO

24

Amplificador operacional
Modelo

Impedncia muito grande de entrada

Entrada inversora
sada
Entrada no-inversora

Impedncia muito pequena de sada

Modelo real

Modelo ideal
Ro

vd
6/3/15

Ad(v+-v-)
Ri

Ro

vo

Solues GrecO

vd

Ad(v+-v-)
Ri =

25

vo

Amplificador operacional Amplificador inversor


R2

R2
Ro

R1

R1

Vi

Vo

=> V
i

V2

vd

Ri

Ad(v+-v-)
vo

V1

R2
Ro0

R1
Vi

V2

vd

Ri=

R2

R1

-Advd
vo

=>

Vi

-Advd

vd

V1
6/3/15

Solues GrecO

26

vo

Amplificador operacional amplificador inversor


Encontrar Vo em funo de Vi
i1

i2

R2

R1
Vi

vd

-Advd

vo

i1=i2=>(Vd Vi)/R1 = (Vo-Vd)/ R2 => R2(Vd Vi)= R1 (Vo-Vd) =>


R2Vd R2Vi= R1Vo-R1Vd com A = V / V ; R V /A R V = R V -R V /A
o
d
2 o
2 i
1 o 1 o
Como A muito grande, -R2Vi= R1Vo

6/3/15

Solues GrecO

Vo= (-R2/R1)Vi

27

Amplificador operacional amplificador inversor


Supondo que a corrente drenada na entrada praticamente igual a zero (i3)
A corrente em R1 igual a corrente em R2, ou seja, (i1 = i2).
i 2 R2

I 1 = i2 + i3

i1 R
1

i3

Ganho de tenso

V2

Vi

V o = A ( V 1 - V2 )

V1

Vo

Clculo do ganho de tenso V0 em funo da tenso de entrada Vi :


I1= i2 , ou seja:
(Vi V2) / R1 = (V2 Vo) / R2 ou melhor R2 (Vi V2) = R1 (V2 - Vo):
Sabemos tambm que Vo = -A (V2 V1), como V1= 0, teremos:
R2 (Vi -(-V0 /A)) = R1 ((-V0 /A)- Vo) => R2Vi+R2V0/A= -R1V0 /A- R1Vo=>
6/3/15

Como A muito grande R2 Vi = -R1Vo =>


Solues GrecO

Vo= (-R2/R1)Vi

28

Amplificador operacional amplificador inversor

6/3/15

Solues GrecO

29

Amplificador operacional
Terra virtual
A tenso de sada de um amplificador operacional
limitada a sua tenso de alimentao (Vdd e Vee).
Os ganhos em tenso so geralmente muito altos nestes
dispositivos.
Por exemplo:
Vo = -10, com um ganho A=20.000, a tenso de
entrada seria dada por:
Vd = -Vo/A = 10/20.000 = 0,5mv
Ou seja, a tenso Vd, aplicada aos terminais de um
operacional so em geral to pequenas, em um circuito
convencional, quando comparada a outras tenses envolvidas
no circuito, que podemos consider-la aproximadamente
igual a 0V(Vd0V) na maioria das vezes.
Este conceito de terra virtual (Vd0V), no implica, no
entanto, que no haja corrente entre os dois plos de
entrada do amplificador (+/-), ou melhor, da entrada para o
terra(GND). Mas, podemos consider-la aproximadamente
nula (id=0A).
6/3/15

Solues GrecO

30

Amplificador diferencial
Terra virtual
R2
R1

R1
Vd
Vi

Vo

Vi

iR1

R2
Vd=0V
Id = 0A

iR1 = iR2 => vi/R1 = - vo/R2 ou vo/vi= - (R2 /R1)

6/3/15

Solues GrecO

31

iR2

vo

Amplificador operacional Amplificador no inversor

R2

Terra virtual
Vd0V
V1

V2

V2 = (R1 + R2)i = ((R1 + R2)V1/R1)

V 1 = i R1
A = V2/V1= i(R1 + R2)/ iR1 => A = (R1 + R2)/ R1

6/3/15

Solues GrecO

32

Amplificador operacional Amplificador no inversor

6/3/15

Solues GrecO

33

Amplificador Operacional Seguidor de tenso

V2 = V1 +(Vd-)

Vd

V2 Por definio:

V1

V2 = -AVd- => Vd- = -V2/A

Assim, V2 = V1 +(Vd-)= (V1)- V2/A, (A=ganho do


ampificador). Considerando A muito grande,
-V2/A se apromixa de zero, da:

Terra virtual
Vi = 0
v1
6/3/15

v2

V2 = (V1)
Tambm, utilizando o terra virtual poderamos
ter:
V2 = Vd+V1, com Vd = 0, teremos V2 = V1
Solues GrecO

34

Amplificador Operacional Seguidor de tenso

6/3/15

Solues GrecO

35

Amplificador Operacional
Circuito somador
Sabendo-se que V0= -R2/R1Vi , qual o valor de Vo em
funo das tenses de entrada?
ia
ib

I2

ic

Considerando o conceito de terra virtual, a corrente entre S


e o terra zero.
Obervando as figuras acima com R1 substitudo por Ra e Rb e Rc
ia+ ib+ ic= I2=> va/Ra + vb/Rb + vc/Rc = -vo/R2
vo= - R2 (ia+ ib+ ic) => vo= - R2(va/Ra + vb/Rb + vc/Rc )
Se Ra=Rb=Rc=R temos vo = -(R2/R)(va + vb + vc)
6/3/15

Solues GrecO

36

Amplificador Operacional circuito somador

6/3/15

Solues GrecO

37

Amplificador operacional circuito subtrator


Este circuio tem a finalidade de amplificar as diferenas de tenses entre as
entradas. Este circuito extremamente poderoso e largamente utilizado em
eletrnica analgica. Por exemplo se conectarmos a sada de um transdutor em
um amplificador de diferenas, s o sinal do transdutor amplificado, j que o
sinal de interferncia captado praticamente da mesma forma pelo dois fios
que carregam o sinal de tenso comum aos dois fio (mesmo sinal). Ao passo
que o sinal do transdutor uma diferena de tenso entre esses dois fios.

6/3/15

/www2.eletronica.org/apostilas-e-ebooks/componentes/AOP.pdf

38

Amplificador operacional circuito subtrator


(v1-vx)/R1=(vx-v0)/R2=>
vx

Vi=0

v0=vx(1+R2/R1)-(R2/R1)v1

Onde:

vx/R4=v2/(R3+R4)=> vx=R4.v2/(R3+R4)
Logo:

v0=[R4/(R3+R4)].[(R1+R2)/R1]v2-(R2/R1)v1
Se R4=R3 e R2=R1 temos que: V0=v2-v1
6/3/15

Solues GrecO

39

Exemplo:

Logo:
v0=[R4/(R3+R4)].[(R1+R2)/R1]v2-(R2/R1)v1 =>
vo=[2/(2+1)].[(2+1)/1].v2-(2/1).v1=> vo =2.v2-2v1 => vo= 2(v2-v1)
6/3/15

Solues GrecO

40

Amplificador Operacional
Circuito integrador
R1

Vi

iR1

xc
Vd=0V
Id = 0A

iR2

vo

ic = -i = -Vi/R1
Com Xc=1/2fC=1/jC

Considerando que a corrente em R1 e em xc so iguais teremos:


vi/R1=-vo/xc onde o ganho dado por vo/vi calculado como:
vo/vi = - xc/R1 = - 1/(2fR1C)

(expresso no domnio da freqncia)

No domnio do tempo:

Vi

Vo=-1/R1C vi(t)dt
0

6/3/15

Solues GrecO

41

Rs

Vs

iR1

xc
Vd=0V
Id = 0A

if

vo

Multiplicando ambos os lados por dt e integrando:

Vs

6/3/15

Solues GrecO

42

Circuito integrador

R1C1

6/3/15

Solues GrecO

43

Amplificador Operacional
Circuito diferenciador
xc
Vi

iXc

Vi

R1
Vd=0V
Id = 0A

iR1

vo

ic = -iR
Com Xc=1/2fC=1/jC

Considerando que a corrente em R1 e em xc so iguais teremos:


vi/xc=-vo/R1 onde o ganho dado por vo/vi calculado como:
vo/vi = R1/- xc = - 2fR1C

(expresso no domnio da freqncia)

No domnio do tempo:

Vi

Vo=-vi 2fR1C => Vo =- R1C. (dvi (t)/dt)


6/3/15

Solues GrecO

44

Schmitt trigger
O circuito Scmitt trigger um dispositivo que apresenta como
caracterstica de transferncia (relao entre tenses de
entrada e de sada), um ciclo de histerese.

Esta caracterstica , em geral, incorporada a circuitos que


implementam funes lgics bsicas, como inversores:
Inversor Schmitt trigger

6/3/15

Solues GrecO

EEL5310-SD-EEL/UFSC-Prof. Carlos Maziero

45

Schmitt trigger
Aplicaes
Acoplamento entre dispositivos rpidos e lentos

Limpar sinais digitais com rido excessivo

Oscilador (circuito astvel)

EEL5310-SD-EEL/UFSC-Prof.
Carlos Maziero
6/3/15

Solues GrecO

46

Schmitt trigger com amplificador operacional


Comportamento:
Se a entrada de um comparador for ruidosa, a sada pode
gerar um valor errado de tenso quando vd estiver prximo
do ponto de comutao.
Pequenas variaes na entrada da ordem de 1 mV podem
fazer o comparador disparar para uma sada positiva ou
negativa.

Vd
in

6/3/15

Solues GrecO

47

in

vref = +BVsat

Quando a sada V0
estiver
saturada positivamente, a
tenso de referncia aplicada
entrada no inversora ser
dada por:
vref = +BVsat
V0= +Vcc

Frao de realimentao
vref/R1= vsat(vo)/(R1+R2) =>vref/vsat= R1/(R1+R2) = B
Logo, vref= B.vsat

Quando a sada V0
estiver
saturada negativamente, a
tenso de referncia aplicada
entrada no inversora ser
dada por:
vref = -BVsat
in

vref = -BVsat

+BVsat
-BVsat

Vsat
-BVsat

vo
BVsat
vin
-Vsat

V0 = -Vcc

Frao de realimentao
B= R1/(R1+R2)

Smbolo

Amplificador Operacional Schmitt trigger


1. A tenso de entrada aplicada a entrada negativa.
2. O circuito utiliza realimentao positiva, o que faz com que
a tenso de realimentao se some a tenso de entrada em
vez de se opor a ela.
3. Assim se a tenso na entrada inversora for ligeiramente
positiva em relao a entrada positiva, isto produzir uma
sada negativa. Esta tenso negativa provoca uma tenso
negativa no divisor de tenso, em cima da entrada positiva,
o que faz com que a sada fique ainda mais negativa.
4. Se por outro lado, a entrada fosse ligeiramente negativa, em
vez de positiva, o comparador atingiria a saturao positiva.
Esta tenso positiva provoca uma tenso positiva no divisor
de tenso, em cima da entrada positiva, o que faz com que
a sada fique ainda mais positiva.
5. A realimentao positiva tem um efeito incomum no
circuito. Ela fora a tenso de referncia a ter a mesma
polaridade de tenso de sada.
6/3/15

Solues GrecO

49

Amplificador Operacional Schmitt trigger

V + < VVV+

6/3/15

Solues GrecO

50

Aplicao: Gerador de onda quadrada com OP/Schmitt Trigger

6/3/15

Solues GrecO

51

Amplificador Operacional em CA
Para se trabalhar com sinaIS AC com operacionais, utiliza-se
capacitores de desacoplamento.
Os capacitaores so colocados na entrada e na sida do
circuito.
conveniente projetar os valores dos capacitaores de tal
forma que suas reatncia capacitivas no atinjam valores
acima de 10% dos valores das resistncias em srie.
Configurao inversora

RL
XC1 0.1 R1

XC2 0.1 RL

http://www2.feg.unesp.br/Home/PaginasPessoais/ProfMarceloWendling/3---amplificadores-operacionais-v2.0.pdf
6/3/15

Solues GrecO

52

Amplificador Operacional em CA
Configurao no-inversora

Configurao buffer

6/3/15

Solues GrecO

53

Proteo em circuitos operacionais


O estgio diferencial pode ser danificado se a tenso
diferencial de entrada ultrapassar o limite do curcuito.
Por exemplo, para um 741 este limie da ordem de +/- 30 V.
Um das maneiras de se fazer isto colocando-se diodos em
paralelo com a entrada (ex: 1N 4001) e resistores para
proteger os diodos.
Esta proteo impede que as tenses na entrada do
operacional no ultrapasem os 700 mV.

Em geral os operacionais possuem proteo contra curtocircuito na sada.

6/3/15

Solues GrecO

54

Ajuste do offset
Caractersticas internas do projeto dos amplificadores
operacionais originalmente criam
um desbalanceamento
interno que resulta numa tenso de offset na sada, mesmo
quando a entradas so aterradas. Pode-se cancelar este erro
ajustando
a tenso diferencial interna atravs de um
potenciometro acoplado a terminais especiais do amplificador.

6/3/15

Solues GrecO

55

Proteo
Alimentao
Os diodos protejem o circuito caso o mesmo
seja alimentado, por acidente, com tenses
opostas

Rudos
Capacitores da ordem de
0,1F (altas frequncias)

6/3/15

Solues GrecO

56

Amplificadores operacionais (exemplo) LM 741

6/3/15

Caractersticas

Valor

Ganho

>100

Lagura de banda

0.5 a 5 MH

Impedncia de entrada

> 108

Impedncia de sada

< 100

Alimentao

+/- 22V

Potncia

500 mW

Solues GrecO

57

Amplificador Operaciomal
Exemplo - Amplificador LM741
+Vcc
LM741
Esquemtico

6/3/15

-Vcc

Solues GrecO

58