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Prof.

Rodrigo Spotorno Vieira

Os atuadores pneumticos lineares e rotativos so semelhantes aos


apresentados em hidrulica;
Possuem a mesma simbologia;
Diferencia no fluido utilizado, acarretando algumas alteraes no
dimensionamento do mesmo;
A escolha do atuador baseado:

Anlise das foras envolvidas;


Amplitude de deslocamento;
Tipo de montagem;
Dimetro interno do mbolo.

Normalmente conhecida a fora necessria para aplicao pneumtica.


Porm necessria uma correo com fatores que maximizam a fora de
avano, para compensar atritos estticos e dinmicos das cargas e
lubrificao dos atuadores:
Fatores de correo
Caracterstica da carga

Exemplo

Fator de
correo

Lenta e carga aplicada somente no fim de curso

Operao de rebitagem

1,25

Lenta e carga todo o desenvolvimento do curso

Talha pneumtica

1,35

Rpida e carga aplicada somente no fim de curso

Operao de estampagem

1,35

Rpida e carga todo o desenvolvimento do curso

Deslocamento de mesas

1,5

Situaes gerais no descritas anteriormente

1,25

1 Dimetro do Atuador
1.1 Duplo efeito
Cargas contnuas com comprimento de curso < 500mm:
Fora aplicada na rea do pisto (Fa):

.2
4

= .

4. .
.

Sendo:
= Fator de correo da fora
Fp= Fora de projeto para movimentao da carga [Kgf]
Pt = Presso de trabalho ABSOLUTA[kgf/cm] > 1 Bar ~ 1,02 kgf/cm
= Dimetro do atuador [cm]

1 Dimetro do Atuador
1.1 Duplo efeito
Cargas contnuas com comprimento de curso < 500mm:
Fora aplicada na rea na coroa:

.(2 2 )
4

= .

Sendo:
= Fator de correo da fora
Fp= Fora de projeto para movimentao da carga [Kgf]

1 Dimetro do Atuador
1.1 Duplo efeito
Cargas contnuas com comprimento de curso < 500mm:
Conhecidos outras condies de montagem e curso, procura-se num catlogo do
fabricante um dimetro comercial de pisto ou rea da coroa (as vezes haste)
ligeiramente maiores que os calculados.

Slide 13

1 Dimetro do Atuador
1.1 Duplo efeito
Cargas contnuas com comprimento de curso > 500mm:
H a necessidade de avaliar quanto a flambagem, pelo critrio de Euler.

. . 64. 2
3.

Sendo:
s= Coeficiente de segurana 3,5 ~ 5
Fa= Fora de avano [N]
= comprimento livre de flambagem [m]
= Dimetro da haste [m]
E= Mdulo de elasticidade [210 Gpa]

1 Dimetro do Atuador
1.2 Simples efeito
Obtm-se um dimetro semelhante conforme a metodologia do duplo efeito, porm
posteriormente busca-se em catlogo a fora de reao da mola do respectivo cilindro e incorporase na fora de avano.
Fora aplicada na rea do pisto (Fa):

= ( + ).
=

4. . ( + )
.

Sendo:
= Fator de correo da fora
Fp= Fora de projeto para movimentao da carga [N]
Pt = Presso de trabalho [Pa] > 1 Bar ~ 105 Pa
= Dimetro do atuador [m]
Fm = Fora de reao da mola [N]

2 Dimensionamento do amortecimento
Compara-se a energia cintica desenvolvida pela carga capacidade de
amortecimento do catlogo.

= 2 . 2 =
1

= .
2

Sendo:

m= Massa da carga [kg]


lh= Comprimento do curso [m]
ta = Tempo de avano [s]
= Energia cintica [J]

3 Consumo de ar em cilindros dupla ao


a quantidade de ar necessrio por execuo de um ciclo de trabalho de
determinado ponto. O somatrio dos pontos de utilizao permitiro o
dimensionamento da tubulao de ar comprimido.

2
2
2
. 4 . + .
.

=
1000
Sendo:
p= Dimetro do pisto [cm]
h = Dimetro da haste [cm]
lh= Comprimento do curso [cm]
n = Numero de ciclos por minuto[1/mim]

= [

A fresadora a seguir deve realizar ranhuras em tacos de madeira com presso de


trabalho de 5kg/cm. O cilindro (A) possui um fixador de 400g na extremidade e
um vo mximo para sua instalao de 50mm e seu retorno feito atravs de uma
mola. A unidade de avano ter um cilindro (B) que estar acoplado a uma mesa
de 2 kg de massa e realizar a operao de avano e retorno em tempos iguais de
2s em deslocamento mnimo de 140mm. O tempo de avano e retorno do cilindro
de fixao s de 0,5s. As foras de projeto so 50 N e 30 N para os cilindro A e B
respectivamente.
A) Especifique os cilindros.
B) Calcule a vazo de ar necessria para produzir 12 peas por minuto.

Obrigado!