Automatismos 1

ESE_D_zpa(01)
ENERGA SOLAR
Y ELICA
ANEXO D
Automatismos elctricos
cableados
Formao Aberta
ENERGA SOLAR Y ELICA
NDICE
DESARROLLO DE LOS CONTENIDOS ...................................................... 5
1. INTRODUCCIN. DEFINICIN DE AUTOMATISMO ..............5

1.1. Lgica cableada.................................................................................. 6
1.2. Lgica programada ............................................................................ 7
2. COMPONENTES FUNDAMENTALES DE UN
AUTOMATISMO ELCTRICO......................................................9
2.1. Dispositivos de entrada ..................................................................... 9
2.2. Circuito de mando........................................................................... 10
2.3. Dispositivos de potencia.................................................................. 11
2.4. Dispositivos de sealizacin............................................................. 11
2.5. Alimentacin.................................................................................... 12
2.5.1. Fuentes de alimentacin e interfaces............................................................ 14
2.6. Otros dispositivos............................................................................ 17
2.6.1. Bornes de conexin...................................................................................... 17
3. CIRCUITO DE MANDO Y CIRCUITO DE POTENCIA ............20

3.1. Circuito de mando........................................................................... 20
3.2. Circuito de potencia ........................................................................ 22
4. COMPONENTES DEL CIRCUITO DE MANDO ........................25
4.1. El rel .............................................................................................. 25
4.1.1. Funcionamiento de un rel........................................................................... 26
4.1.2. Funciones de los rels................................................................................... 28
4.1.3. Ventajas e inconvenientes de los rels ......................................................... 30
4.1.3.1. Ventajas............................................................................................ 30
4.1.3.2. Inconvenientes ................................................................................. 30
4.1.4. Diferentes tipos de rels .............................................................................. 31
4.1.4.1. Rels enchufables............................................................................. 31
4.1.4.2. Rels para circuito impreso ............................................................. 32
4.1.4.3. Rels de enclavamiento ................................................................... 33
4.1.4.4. Reles de corriente continua ............................................................. 34
4.1.5. Marcado de bornas en rels ......................................................................... 34
5. COMPONENTES DEL CIRCUITO DE POTENCIA...................36

5.1. El contactor ..................................................................................... 36
5.1.1. Funcionamiento del contactor...................................................................... 37

5.1.2. Elementos constituyentes del contactor ...................................................... 37
5.1.2.1. Contactos de conexin-desconexin .............................................. 38
5.1.2.2. Soporte o chasis............................................................................... 39
5.1.2.3. Electroimn. Estructura magntica.................................................. 39
5.1.2.4. Bobina .............................................................................................. 40
5.1.2.5. Contactos principales ...................................................................... 41
Anexo D
Automatismos elctricos cableados
5.1.2.6. Contactos auxiliares ......................................................................... 41

5.1.2.7. Contactos instantneos.................................................................... 42
5.1.2.8. Contactos retardados ...................................................................... 42
5.1.3. Seleccin de contactores .............................................................................. 43
5.1.3.1. Vida til de los contactos ................................................................. 43
5.1.3.2. Categora de empleo........................................................................ 43
5.1.4. Clculo de la duracin de los contactos ....................................................... 47
5.1.5. Accesorios..................................................................................................... 48
5.1.6. Otros tipos de componentes........................................................................ 50
5.1.6.1. Contactores electrnicos................................................................. 50
5.1.7. Averas en el contactor ................................................................................. 51
6. SUBCIRCUITO DE REALIMENTACIN....................................53
6.1. Circuito sin realimentacin ..............................................................53
6.2. Circuito con realimentacin.............................................................54
7. SUBCIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO.....................................59
7.1. Enclavamiento mecnico..................................................................62
7.2. Enclavamiento elctrico con pulsadores ..........................................63
7.3. Enclavamiento elctrico por contactos auxiliares.............................64
8. SUBCIRCUITO DE TEMPORIZACIN......................................68
8.1. Rel temporizado con retardo a la conexin ...................................69
8.2. Rel temporizador de impulsos .......................................................71
8.3. rele temporizador con retardo a la desconexion .............................72
8.4. Rel intermitente .............................................................................73
8.5. Temporizador multifuncin .............................................................76
9. ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO Y SEALIZACIN........81
9.1. Accionamiento manual .....................................................................81
9.2. Lmparas de sealizacin y pulsadores luminosos ...........................84
9.2.1. Colores de lmparas de sealizacin ............................................................ 86
9.3. Accionamientos mecnicos ..............................................................87
9.3.1. Elementos para accionar............................................................................... 88

9.3.2. ngulos de rodamiento................................................................................. 89
9.3.3. Amortiguacin en el punto cero ................................................................... 89
9.3.4. Velocidad de los elementos para accionar.................................................... 89
10. ELEMENTOS PARA LA PROTECCION DE MOTORES ............90

10.1. Rel trmico bimetlico.............................................................91
10.2. Rel trmico diferencial.............................................................96
10.3. Rels magnticos .......................................................................97
10.4. Rels magnetotrmicos .............................................................98
10.5. El Guardamotor.........................................................................99
10.6. Regulacin de reles trmicos .....................................................99
10.6.1. Regulacin del rel trmico en motores con arranque directo ............. 100
Anexo D
Formao Aberta
10.6.2. Regulacin del rel trmico en motores con arranque

estrella-triangulo......................................................................................... 101
11. SENSORES ................................................................................102

11.1. Sensores tctiles...................................................................... 105
11.1.1. Interruptores de final de carrera y microinterruptores......................... 105
11.1.2. Termostatos .......................................................................................... 106
11.1.2.1. Termostato bimetlico .................................................................. 107
11.1.2.2. Termostato de tubo capilar ........................................................... 108
11.1.3. Presostatos ............................................................................................ 108
11.1.3.1. Presostato de membrana............................................................... 108
11.1.3.2. Presostato de muelle tubular......................................................... 109
11.2.
Sensores de proximidad.......................................................... 110
11.3.
Tipos de sensores de proximidad ........................................... 115
11.2.1. Definiciones ........................................................................................... 114

11.2.1.1. Distancia de operacin nominal..................................................... 114
11.2.1.2. Distancia efectiva de operacin, sR ............................................... 114
11.2.1.3. Distancia de deteccion................................................................... 114
11.2.1.4. Frecuencia de conmutacion........................................................... 114
11.2.1.5. Tiempo de respuesta ..................................................................... 114
11.2.1.6. Rango de deteccion ....................................................................... 115
11.2.1.7. Cara activa ..................................................................................... 115
11.2.1.8. capacidad de repeticion ................................................................. 115
11.2.1.9. Histeresis ....................................................................................... 115
11.2.1.10.
Recorrido diferencial (histeresis)......................................... 115
11.3.1. Sensores de proximidad magnticos ..................................................... 115
11.3.2. Sensores de proximidad inductivos ....................................................... 117
11.3.3. Sensores de proximidad capacitivos ...................................................... 123
11.3.4. Sensores pticos o fotoelectricos.......................................................... 126
11.3.4.1. Conceptos y componentes basicos de los sensores fotoelectricos127
11.3.4.1.1. Fuente de luz ................................................................. 127
11.3.4.1.2. Detector de luz ............................................................. 129
11.3.4.1.3. Lente.............................................................................. 129
11.3.4.1.4. Dispositivo de salida ...................................................... 130
11.3.4.1.5. Margen........................................................................... 131
11.3.4.2. Modos de deteccion fotoelectrica ................................................. 132
11.3.4.2.1. Haz transmitido ............................................................. 132
11.3.4.2.2. Retrorreflectivo ............................................................. 134
11.3.4.2.3. Difuso ............................................................................ 136
11.3.4.2.4. Fibras pticas................................................................. 139
11.3.5. Sensores de ultrasonidos ....................................................................... 141
11.3.6. Sensores de captacion lineal y rotatiVa. encoders................................. 143
11.3.6.1. Proceso de medicion ..................................................................... 144
11.3.6.2. Encoders incrementales para la deteccin de movimiento angular147
11.3.6.3. Encoders absolutos para la deteccion de movimiento angular...... 148
12. GRADOS DE PROTECCIN ....................................................150
Anexo D
Formao Aberta
DESARROLLO DE LOS CONTENIDOS

1. INTRODUCCIN.
AUTOMATISMO
DEFINICIN
DE
Es absolutamente necesario para realizar cualquier instalacin automtica

conocer con detenimiento los detalles fsicos y tcnicos de los elementos
que formarn parte de la misma; por eso, desarrollarlos en profundidad en
este anexo nos dar la seguridad suficiente a la hora de realizar las
instalaciones de automatizacin.
En la industria las necesidades son muchas y variadas. Las personas no
somos mquinas (afortunadamente) y por ello nuestro trabajo solo puede
controlar un nmero determinado de variables a la vez y est demostrado
que las personas no rendimos adecuadamente en aquellos trabajos que son
muy repetitivos y montonos.
Por ello, para ciertos trabajos hoy en dia se hace imprescindible la
presencia de maquinas y sistemas que faciliten aquellos trabajos
denominados penosos y monotonos.
Claro est que una mquina es un elemento tonto y por ello hay que
decirle qu es lo que tiene que hacer, es decir, hay que automatizarla.
Un aerogenerador no deja de ser una mquina y como tal tiene ciertas
funciones que precisan ser automatizadas.
Veamos algunas definiciones:
P
Automatismo: un sistema automtico es aquel que es capaz de

efectuar sus propias funciones, controlarlas y dirigirlas sin una
intervencin directa del hombre.
Automatizar: hacer automtico el funcionamiento de un proceso.
Anexo D
No hay un persona encargada para el giro de los motorreductores de la corona de

orientacin que sitan al rotor del aerogenerador frente a la direccin del viento incidente
en ese momento. Este giro est automatizado, de forma que sin que ninguna persona
intervenga, la veleta detecta la direccin del viento y enva una seal al autmata que acciona
los motorreductores de la corona de orientacin.
Para efectuar estas automatizaciones podemos hablar de dos sistemas

diferentes, lo que se conoce como lgica cableada y lgica programada.
1.1.
LGICA CABLEADA
Este tipo de instalaciones se basan en elementos discretos, es decir, sueltos

como pueden ser los elementos basados en el electromagnetismo,
elementos elctricos, elementos neumticos, elementos hidrulicos, etc.
Digamos que es la tcnica ms difundida hasta el momento por su sencillez
y facilidad de ejecucin para aquellos sistemas cuyo nivel tcnico es bajo,
sin complejidades.
La lgica cableada se efecta con elementos aislados entre ellos, comunicndolos y

unindolos mediante un sistema de cableado.
Anexo D
Formao Aberta
1.2.
LGICA PROGRAMADA
Con este tipo de sistema se pueden efectuar las mismas instalaciones que
para los sistemas cableados, pero se utilizan en vez de elementos aislados
los autmatas programables.
Un autmata programable es un elemento que en su interior alberga infinidad de elementos

interconectados de forma informtica; por ello en su interior utilizan memorias para poder
ejecutar los distintos programas que se programen
La principal ventaja es la rapidez en la ejecucin de operaciones y la

posibilidad de ejecutar instalaciones con un nivel de complejidad muy
elevado.
No obstante, hay que aclarar que los autmatas son el cerebro de una
instalacin, pero para poder funcionar necesitan elementos que les
proporciones la informacin necesaria para poder procesarla. Adems
necesitarn elementos de potencia para poder ejecutar las operaciones que
dicho autmata determine.
Figura 1. Gama de autmatas de la familia PICOFAMILY de Allen Bradley
Anexo D
Elige:
Cul de estos sistemas es un circuito realizado con lgica cableada?
a) Telefona mvil.
b) Ordenador de a bordo del coche.
c) La puesta en marcha de la bomba del grupo de frenado hidrulico de un
aerogenerador.
d) Una PDA.
Solucin: c.
Anexo D
Formao Aberta
2. COMPONENTES
FUNDAMENTALES
AUTOMATISMO ELCTRICO
DE
UN
La energa elctrica, tanto la utilizada en circuitos de mando como de

potencia, se introduce en los circuitos y se cursa mediante diversos
elementos, los cuales van a ser objeto de un detallado estudio en las
siguientes pginas.
Como todos los elementos de aplicacin industrial, estos elementos tienen
asociada una simbologa que permite el montaje y mantenimiento de los
sistemas ms eficazmente, si bien, t como persona que debers manipular
y reparar estos componentes, debers conocer su constitucin, aplicacin y
funcin.
Podramos establecer tres grandes bloques en lo que son los componentes
de un automatismo, los elementos que aportan informacin al circuito, los
elementos que tratan esa informacin y, por ltimo, los elementos que
ejecutan las operaciones, adems de otros componentes.
2.1.
DISPOSITIVOS DE ENTRADA
Los dispositivos de entrada tienen como funcin dar informacion al circuito

de mando para que este sea capaz de procesarlo.
Como dispositivos de entrada podremos encontrarnos los interruptores,
pulsadores, conmutadores, termostatos, presostatos, detectores de nivel,
detectores de posicin, sensores magnticos, sensores capacitivos,
fotoclulas, etc.
Figura 2. Pulsador de paro
Anexo D
Figura 3. Contacto NA para pulsador
2.2.
CIRCUITO DE MANDO
El circuito de mando tiene como misin gobernar los dispositivos de

potencia tales como rels, contactores, transistores, tiristores, triacs, etc.
En funcin de las circunstancias que informan los elementos de entrada y
los elementos de potencia se producen las acciones programadas.
En la Zona Privada de Alumnos que Master-D pone a tu disposicin encontrars informacin

complementaria del curso.
No olvides visitarla con frecuencia en www.masterd.es.
Los circuitos de maniobra se pueden realizar con distintos tipos de

tecnologas, principalmente tecnologa cableada y tecnologa programada.
En este anexo nos basaremos en circuitos de mando basados en los
circuitos cableados.
Figura 4. Fusible de proteccin
10
Figura 5. Cmara de contactos auxiliares
Anexo D
Formao Aberta
2.3.
DISPOSITIVOS DE POTENCIA
Los circuitos de potencia son aquellos que estn constituidos por los
dispositivos que controlan los circuitos de mando, como son las bobinas de
los contactores, las electrovlvulas, tiristores, triacs, etc.
La funcin de estos elementos es ejecutar las rdenes efectuando la puesta
en marcha o el paro de un motor, el paso de fluido, el encendido de un
alumbrado, etc.
Figura 6. Contactor
2.4.
DISPOSITIVOS DE SEALIZACIN
Los elementos de sealizacin se utilizan sobre todo como elementos de

informacin para el usuario u operario de una instalacin.
Cuando se est trabajando es imprescindible saber el estado en el cual se
encuentra el circuito; por ello, nos indicarn si el motor est en
funcionamiento, si hay una avera, etc.
Los elementos utilizados para la sealizacin de los procesos suelen ser las
lmparas incandescentes, lmparas de nen y los diodos led.
Figura 7. Piloto de sealizacin
Anexo D
Figura 8. Lmparas internas para pilotos de

sealizacin
11
Imagnate que en un aerogenerador con la cantidad de elementos y procesos que se pueden

ejecutar al mismo tiempo, no pudisemos tener ningn testigo de lo que est pasando. Sera
algo catico.
En las mquinas industriales, incluidos los aerogeneradores, es

importantsimo una buena sealizacin de las condiciones de
funcionamiento de una determinada mquina, puesto que en muchas
ocasiones los sistemas son automticos y el operario efecta labores
meramente de controlador. Por ello la informacin para l es vital.
Figura 9. Indicadores luminosos
2.5.
ALIMENTACIN
La alimentacion de un circuito es la encargada de suministrar la corriente

necesaria para el funcionamiento de un determinado circuito.
El tipo de alimentacion depender del tipo de necesidad del circuito.
Los circuitos de potencia suelen usar tensiones de alimentacin de 230 V
AC o 400 V AC.
12
Anexo D
Formao Aberta
Sin embargo, para los circuitos de mando las tensiones de suministro

pueden ser muy variadas, teniendo en cuenta las tensiones de seguridad
para determinadas instalaciones. Las ms usuales son: 230 V AC, 48 V AC,
24 V AC, 12 V AC, y 110 V DC, 48 V DC, 24 V DC y 12 V DC.
El significado de las abreviaturas DC y AC es:
DC, Direct Current (Corriente continua).
AC, Alternating Current (Corriente alterna).
Para las tensiones de corriente alterna de 230 V y 400 V, se conectaran

directamente a la red de distribucin. Para las tensiones de alterna
menores, se emplearn transformadores de tensin para trabajar a menor
tensin.
Cuando la tensin de trabajo sea en corriente continua, ser necesario
adems de un transformador la correspondiente fuente de alimentacin
para convertir la corriente de red que es alterna, en corriente continua.
A continuacin te ofrecemos algunos tipos de fuentes de alimentacin para
que las conozcas.
No sabemos si eres aficionado a la msica rock, pero seguro que te suena un grupo de este
estilo que tuvo mucha fama en su da llamado ACDC.
El nombre est referenciado a los dos tipos de seales elctricas, alterna y continua.
Anexo D
13
2.5.1. FUENTES DE ALIMENTACIN E INTERFACES

Las fuentes de alimentacin para mandos electrnicos en corriente
continua son cada vez ms utilizadas para el montaje de cuadros elctricos
de automatizacin, por la seguridad que ofrecen en la salida de corriente
continua y la mejora del factor de rizado.
El factor de rizado en una fuente de alimentacin da idea del nivel de calidad de dicha fuente.
El rizado es la ondulacin u oscilacin que una seal continua tiene. Puesto que la continua
perfecta es muy difcil de conseguir, siempre existe una pequea variacion, que hay que
procurar que sea lo menor posible.
Figura 10. Fuente de alimentacin para carril DIN
Las fuentes de alimentacin que aqu se muestran son transformadores

monofsicos y trifsicos, con rectificadores postconectados en conexin
puente de dos o seis pulsos.
Suministran una tensin continua de 24V con un rizado inferior al 5 %.
Estn adaptados para soportar temperaturas ambiente de + 60 C, sin
reduccin de potencia, es decir, soportan la intensidad plena
permanentemente.
14
Anexo D
Formao Aberta
Las salidas de tensin continua estn conectadas con varistores y

condensadores. El led en la zona de las bornas indica que la tensin de la
lnea est presente.
Figura 11. Esquema interno de una fuente de alimentacin de 24 V
Los devanados primario y secundario estn separados especialmente en

cuerpos de bobina de dos cmaras.
Figura 12.
Otra fuente de alimentacin
Cuando salga un trmino nuevo o que no conozcas hay que investigar, preguntar... lo que
sea, pero no hay que quedarse con la duda.
Anexo D
15
Figura 13. Fuente de alimentacin electrnica
Existe actualmente una extensa gama de perifricos e interfaces, para

conectar a travs de un bus de comunicacin todos los componentes de
una instalacin automtica al PC.
En la siguiente ilustracin podemos ver algunos de estos componentes.
Figura 14. Interfaz de comunicacin
16
Anexo D
Formao Aberta
Como los ambientes industriales suelen ser complicados para los equipos
electrnicos, los interfaces de comunicacin se pueden montar
encapsulados para una mejor proteccin.
Figura 15. Otros interfaces de comunicacin
2.6.
OTROS DISPOSITIVOS
2.6.1. BORNES DE CONEXIN

De alguna forma y, aunque no sean parte fundamental en un proceso de
automatizacin, nos permiten terminar la instalacin de una manera limpia
y fcilmente identificable.
Figura 16. Borna de dos pisos
Existen numerosos modelos para un sinfn de aplicaciones. En su formato

abrochable sobre carril DIN encontramos un ayudante perfecto para
reformar, en cualquier momento, una conexin indeseada o medir con
ayuda del polmetro la parte que nos interese de la instalacin automtica,
tanto de mando como de potencia.
Anexo D
17
Figura 17. Borna de paso de conexin por tornillo
No todas las bornas que nos ofrecen los fabricantes sirven para conectar o
desconectar los conductores de la instalacin, algunas, como la siguiente, se
pueden emplear para servir de soporte a un circuito impreso con multitud
de aplicaciones.
Figura 18. Borna para soporte de circuitos impresos
En el ejemplo proponemos una lmpara de sealizacin para cualquier uso.
Los elementos que te estamos indicando en esta unidad didactica son de los ms utilizados y
estndares en la industria. No obstante puedes consultar aparamenta elctrica de diferentes
marcas para hacer una comparacion mejor.
18
Anexo D
Formao Aberta
Tambin nos sirven como solucin para conectar los cables a las pletinas de
los cuadros.
Figura 19. Bornas de pletina y tornillo
Por ltimo, nos podemos encontrar con bornas que nos pueden servir, al
mismo tiempo, como interruptores automticos con disparador magntico,
magneto-trmico, con contacto auxiliar y unin de paso.
Figura 20. Bornas interruptor automtico
Anexo D
19
3. CIRCUITO
DE
DE POTENCIA
MANDO
CIRCUITO
Los automatismos elctricos ya hemos dicho que son circuitos preparados

principalmente para efectuar procesos repetitivos, complejos y montonos.
Para instalaciones que sean muy simples en un mismo plano se podran
dibujar todos los elementos que intervienen en dicha instalacin, as como
las conexiones correspondientes.
Claro est que para instalaciones un peln ms complejas poner sobre un
mismo plano todo junto implica planos inmensamente grandes de muy
difcil utilizacin. Adems, la cantidad de cableado que se tendra sera tan
importante que para seguir las diferentes conexiones emplearamos
infinidad de tiempo.
Hay que tener en cuenta que en la gran mayora de las ocasiones incluso las
tensiones o sistemas de suministro de energa elctrica son totalmente
diferentes para unas partes y otras del circuito.
Por ello, los circuitos de automatismos se separan en dos grandes bloques:
P
El circuito de mando.
El circuito de potencia.
3.1.
CIRCUITO DE MANDO
En el circuito de mando se representa la lgica cableada del automatismo y

en l se incluirn los equipos que por un lado reciben la informacin de los
distintos elementos de captacin.
Los mandos manuales deben proporcionar un control sobre la maquinaria
que se desea controlar, pero siempre teniendo en cuenta que lo primordial
es mantener asegurada la seguridad de los operarios que la controlan.
Como los circuitos de mando realmente son un manejo de los circuitos de
potencia pero a distancia, esta circunstancia evitar que los operarios que
controlan un proceso tengan que efectuar desplazamientos innecesarios.
A continuacin analizar dicha informacin y posteriormente dar las
rdenes pertinentes de la accin que se debe hacer en el circuito.
20
Anexo D
Formao Aberta
El circuito de mando es como la CPU de un ordenador. Esta ltima, una vez encendida,
espera a que le llegue informacin del exterior, por ejemplo a travs del teclado o del ratn.
Una vez analizada la informacin que dichos elementos le han dado la procesar de forma
que ordenar a los elementos correspondientes que ejecuten sus rdenes, por ejemplo, que
la impresora imprima un determinado documento.
La caracterstica del circuito de mando es la alimentacin a la que est

sometido, pudiendo ir desde los 230 V en alterna a bajas tensiones o
tensiones de seguridad sobre todo como seguridad para los operadores de
los equipos.
Los circuitos de mando se representan en los esquemas de mando, donde
se pueden incluir gran cantidad de elementos. Entre los ms
representativos tendremos:
P
Fusibles.
Protecciones trmicas.
Pulsadores de marcha y paro.
Rels.
Temporizadores. Sealizaciones.
Sensores, etc.
En la siguiente ilustracin se muestra un esquema tipo de un circuito de mando.
Anexo D
21
2
L1
F 3F
1L 1
50H z
230V
50H z
24V
F 4F
95
97
96
98
F 2F
43
K 1M
44
11
S 0Q
12
13
S 1Q
14
13
K 1M
14
X1
A1
H 1H
K 1M
A2
X1
H 2H
X2
X2
F 5F
Figura 21. Circuito de mando tipo
3.2.
CIRCUITO DE POTENCIA
Los circuitos de potencia son aquellos elementos que hacen de alguna

manera el trabajo duro, puesto que son los encargados de ejecutar las
rdenes dictaminadas por el circuito de mando.
Este tipo de circuito se caracteriza sobre todo por trabajar a tensiones
superiores 230 V, 400 V y ms, en corriente alterna principalmente.
Los circuitos de potencia se representan en los esquemas de potencia,
donde se incluyen una serie de elementos. Entre los ms representativos se
encuentran:
22
Anexo D
Formao Aberta
Fusibles.
Interruptores tripolares.
Contactores.
Rels trmicos.
Motores.
Relaciona:
1
Motores
Lmparas de sealizacin
3
Contactor tripolar
Pulsador de marcha
Circuito de potenciaa
Circuito de mandob
Circuito trifsicoc
Circuito a 24 V DCd
Solucin: 1. a
2. d
3. c
4. b
En la siguiente figura podemos ver un esquema tipo de un circuito de potencia.
Anexo D
23
L1
50H z
400V
L2
L3
F 1F
K 1M
F2 F
PE
M 1M
M
3 ~
Figura 22. Circuito de potencia tipo
24
Anexo D
Formao Aberta
4. COMPONENTES DEL CIRCUITO DE MANDO

Como ya se ha indicado anteriormente, el automatismo est estructurado
en bloques perfectamente definidos y que corresponden a la adquisicin de
datos, tratamiento de los mismos y las etapas de salida.
Dentro del circuito de mando se sita el apartado del tratamiento de las
seales, siendo uno de los mayores elementos de este circuito el rel.
Las funciones y aplicaciones dentro de los automatismos son diversas en
funcin del objetivo deseado, y cada una de ellas se explicar
adecuadamente.
Se va a hacer especial hincapi en la aplicacin del rel monoestable de
contactos conmutados, ya que es el componente de mayor difusin
industrial.
Recuerda que aunque en ocasiones te resulte dura esta fase del estudio, tu confianza, tu
actitud positiva y tu perseverancia son los argumentos clave para el triunfo.
Son tu propio sistema P8.10.
4.1.
EL REL
Los rels pueden ser considerados como interruptores accionados

electromagnticamente para determinadas potencias de ruptura
(relativamente bajas).
Se caracterizan por conectar y realizar funciones principalmente de mando
con un coste energtico relativamente bajo, siendo utilizados
principalmente para el procesamiento de seales.
Anexo D
25
Aunque existen numerosos tipos y diferentes construcciones, el principio

de funcionamiento para todos ellos es similar.
Figura 23. Rel de base enchufable
4.1.1. FUNCIONAMIENTO DE UN REL

Un rel est formado por una bobina con un ncleo de hierro y uno o ms
contactos, los cuales conmutarn su posicin ante la aparicin de un campo
magntico creado por la propia bobina.
En posicin de reposo (sin alimentacin elctrica a la bobina), un resorte
empuja una lmina de material conductor basculante, la cual se encuentra
separada del ncleo. En estos momentos existe una conexin entre las
bornas comn y NC (normalmente cerrado).
Cuando se active el pulsador, el circuito quedar cerrado, existiendo una
alimentacin elctrica a la bobina, la cual crea un campo magntico capaz
de atraer a la lmina basculante venciendo la fuerza realizada por el resorte
en oposicin.
Sobre todo nunca pierdas de tu mente que el funcionamiento de la activacin o desactivacin

de los contactos depende del circuito magntico si se activa o no y que a su vez este
depender de la presencia de corriente en la bobina.
26
Anexo D
Formao Aberta
Es entonces cuando se produce la conmutacin de los contactos, existiendo

comunicacin entre las bornas comn y NA (normalmente abierto).
Si en un determinado momento se produce el corte de alimentacin a la
bobina, esta dejar de producir flujo electromagntico y el rel retornar a
su posicin inicial, debido a la fuerza de recuperacin que realizar el
resorte.
Es precisamente por este efecto por el que los rels de este tipo son
considerados monoestables (solo tienen una posicin estable), debindose
tener este aspecto en cuenta para la realizacin de los circuitos.
Podemos ver el funcionamiento de un rel en la siguiente figura.
Figura 24. Funcionamiento de un rel
Anexo D
27
Figura 25. Detalle de los contactos conmutados de un rel
4.1.2. FUNCIONES DE LOS RELS

Las principales funciones de los rels, dentro de las aplicaciones para
automatismos, pueden definirse como:
P
Inversin de contactos:
Los rels nos permiten realizar, sin ninguna complicacin, la llamada
inversin de contactos mediante la utilizacin de contactos
conmutados.
As pues, si un determinado sensor dispone de un solo contacto
abierto, mediante la utilizacin de un rel que disponga de un
contacto conmutado, estaremos en disposicin de utilizar el contacto
abierto o cerrado segn sea la exigencia del automatismo.
Multiplicacin de contactos:
Al mismo tiempo, los rels nos dan la oportunidad de multiplicar los
contactos, ya que al accionar la bobina, esta puede actuar sobre 1, 2,
3 o 4 contactos, dependiendo del tipo de rel con el que trabajemos.
No por multiplicar contactos perdemos el efecto de inversin, es frecuente en aplicaciones

encontrarnos con rels de cuatro contactos, todos ellos conmutados (efecto inversor).
28
Anexo D
Formao Aberta
Amplificacin de potencia:
En determinadas ocasiones, es posible que los sensores colocados en
la instalacin no permitan el paso de la intensidad deseada. Una rpida
solucin la encontramos en la utilizacin de rels en lo que podra
denominarse un mando indirecto.
El detector actuar sobre el rel previamente calculado para limitar el
valor de la intensidad, ms tarde, nos serviremos de los contactos de
rel para activar otros indirectamente, ya que un rel de 24 V DC
puede permitir, sin mayor problema, intensidades de 5 amperios y
tensiones de 250 V, e incluso ms.
Caso prctico:
Imagnate el alumbrado pblico de tu calle y los alrededores de la misma. Se enciende
cuando se hace de noche, esto lo detecta un interruptor crepuscular que como mucho
podr controlar 2 A. Cmo conectaras las 55 lmparas de 150 W cada una que tiene este
alumbrado?
Solucin: A travs de un rel.
Cambio de tensin:
Los rels permiten trabajar a un determinado valor de tensin en la
alimentacin a su bobina, pero esta no tiene nada que ver con la
tensin que circular a traves de sus contactos, tal y como hemos
visto en el punto anterior.
As pues, podemos activar un rel con una tensin de 24 V DC que
procede de un detector de proximidad y obtener una salida en
contactos de 230 V AC, para activar componentes de corriente
alterna.
Funcin de memoria:
En los circuitos de automatismos, todas las discriminaciones, acciones
desarrolladas para eliminar la doble seal elctrica, se realizan por
medio de rels, denominados memorias. Esta aplicacin se denomina
realimentacin y se desarrollar en un punto posterior de este anexo.
Anexo D
29
4.1.3. VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LOS RELS

Como todo componente elctrico, los rels presentan ventajas e
inconvenientes que deberemos conocer para su correcta eleccin y
utilizacin.
4.1.3.1. VENTAJAS
Las principales ventajas que presentan los rels son:
P
P
Adaptacin sencilla a diferentes valores de tensin.

Insensibilidad ante temperaturas extremas, ya que aseguran un
correcto funcionamiento a temperaturas comprendidas entre 50 C
y 80 C, dependiendo de los fabricantes.
Conexin de varios circuitos independientes.
Separacin galvnica entre circuito de mando y de potencia.
4.1.3.2. INCONVENIENTES
Asimismo, los rels presentan importantes inconvenientes que deben ser
conocidos:
P
Contactos defectuosos por oxidacin de los mismos.
Creacin del arco voltaico con efecto de abrasin de contactos.
Ruido elevado en conmutacin.
Sufren una excesiva influencia por los agentes externos del entorno
industrial, por ejemplo el polvo.
Tiempo de conmutacin excesivamente altos en comparacin con
otros componentes.
El tiempo de conmutacin es el tiempo necesario que necesita un rel para pasar de estar el
contacto conectado a desconectado y viceversa
30
Anexo D
Formao Aberta
4.1.4. DIFERENTES TIPOS DE RELS

Como ya hemos comentado, muchos son los tipos de rels, aunque el
principio de funcionamiento siempre es el mismo. A continuacin, se
detallan algunos de los ms importantes:
Figura 26. Diferentes tipos de rels
4.1.4.1. RELS ENCHUFABLES

Uno de los tipos de rels ms utilizados son los denominados enchufables.
Constan de dos cuerpos:
P
Cabeza de rel: en este elemento es donde se encuentran todos los

mecanismos propios del rel, es decir, bobina, ncleo, contactos, etc.
En su zona inferior se alojan una serie de patillas, las cuales encajan
perfectamente en el segundo cuerpo, llamado zcalo.
Figura 27. Cabeza de rel
Anexo D
31
Zcalo: es simplemente una base de material plstico en la cual

encontramos una serie de ranuras, donde encajan las patillas
(contactos) de la cabeza del rel. Esta pieza tiene como objeto
permitir la conexin del rel mediante bornas de conexionado.
Figura 28. Zcalo de rel
El zcalo suele llevar en su zona posterior un anclaje diseado para carril

DIN, y es un elemento fijo en la instalacin.
Si un rel se deteriora, retiraremos la cabeza de rel del zcalo y la
sustituiremos, y la instalacin estar preparada de nuevo para su
funcionamiento sin necesidad de realizar un descableado.
Este tipo de rels puede ser utilizado para el montaje cableado o bien para aplicaciones
sobre circuito impreso, dependiendo de si se utiliza el zcalo.
4.1.4.2. RELS PARA CIRCUITO IMPRESO

Los rels para circuito impreso estn especialmente diseados para su
insercin en placas de circuito (tarjetas electrnicas). En su zona inferior se
encuentran unas pequeas patas que se introducen en los orificios de las
placas, donde se soldarn mediante procedimientos convencionales de
componentes electrnicos.
32
Anexo D
Formao Aberta
Figura 29. Rel de circuito impreso
Son frecuentemente utilizados en circuitos de entradas/salidas de

autmatas programables y, aunque tienen un tamao relativamente
pequeo, permiten la circulacin de intensidades de varios amperios.
4.1.4.3. RELS DE ENCLAVAMIENTO
En este tipo de rels tenemos que hacer una observacin ya que no se trata
de un dispositivo monoestable, como los definidos hasta ahora, sino de uno
biestable, ya que conmuta su posicin con un impulso, y aunque este
desaparezca, conservar su posicin hasta la aparicin de la seal opuesta.
Figura 30. Reles de enclavamiento o telerruptores
Cmo lo vas llevando? Esperamos que bien.

Cunto hace que no te pones en contacto con tu entrenador-preparador? Mira la gua didctica y... no dudes en utilizar los servicios que te hemos
ofrecido. Estn pensados para personas como t.
Anexo D
33
4.1.4.4. RELES DE CORRIENTE CONTINUA

En el mercado existen rels estticos pensados para corrientes continuas
por lo que la bobina est pensada para las caracteristicas de este tipo de
corriente.
Figura 31.
Rels de corriente continua
4.1.5. MARCADO DE BORNAS EN RELS

Los rels, al igual que el resto de los componentes elctricos, se representan
en los planos elctricos mediante sencillos smbolos de fcil lectura e
interpretacin.
Las bornas de la bobina se representan mediante las designaciones A1 y A2.
La numeracin de los contactos se relizar mediante dos numeros. El
primero hace referencia a la posicin que ocupa el contacto
correlativamente. La segunda cifra, hace referencia al tipo de contacto que
se trate.
Si los contactos son abiertos, se indicarn con los nmeros 3 y 4, se pueden
definir de las siguiente formas:
P
Contactos NA (normalmente abiertos).
Contactos NO (normalmente abiertos, en ingls, normality open).
Contactos al cierre.
13
23
33
43
A1
K 1M
A2
14
24
34
44
Figura 32. Rel tetrapolar con contactos abiertos
34
Anexo D
Formao Aberta
Si los contactos son cerrados, se indicarn con los nmeros 1 y 2, se

pueden definir de las siguientes formas:
P
Contactos NC (normalmente cerrados).
Contactos NC (normalmente cerrados, en ingls, normality close).
Contactos a la apertura.
11
21
31
41
A1
K 1M
A2
12
22
32
42
Figura 33. Rel tetrapolar con contactos cerrados
No obstante, los rels utilizados en las aplicaciones normales suelen

disponer de contactos del tipo conmutado.
Tal y como se ha podido comprobar, los componentes no se representan
fisicamente, sino funcionalmente.
Esto crea la necesidad de conocer los smbolos asociados a cada uno de los
elementos utilizados.
Para los rels monoestables de contactos conmutados, la simbologa y denominacin de

bornes corresponde a lo indicado en la siguiente figura.
A1
12
14 22
24 32
34
42
44
K 1M
A2
11
21
31
41
Figura 34. Rel tetrapolar de contactos conmutados
Anexo D
35
5. COMPONENTES
DEL
CIRCUITO
DE POTENCIA
Presta especialmente atencin a todo lo que se expone en estos apartados relativos al

contactor, en tu futuro trabajo lo vas a utilizar de forma muy habitual.
5.1.
EL CONTACTOR
En un principio y de forma elemental podemos definir el contactor como

un interruptor mandado a distancia que vuelve a la posicin de reposo
cuando la fuerza de accionamiento deja de actuar sobre l.
Su principal aplicacin es efectuar las maniobras de apertura y cierre de
circuitos relacionados con instalaciones de motores.
Figura 35. Contactor
36
Anexo D
Formao Aberta
5.1.1. FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR

Al aplicar la tensin adecuada a la bobina del electroimn que lleva instalado
en su interior, crea un campo magntico que se cierra a travs del ncleo
de chapa magntica. El flujo da lugar a un par electromagntico, superior al
par resistente debido a los muelles.
El par originado atrae a la armadura mvil, con lo que cierra el circuito
magntico y, a la vez, acciona los contactos principales y auxiliares.
Resumiendo, podemos decir que cuando a travs de la bobina del
electroimn se hace circular la corriente elctrica:
1. El electroimn es excitado.
2. La armadura unida a los contactos es atrada.
3. Los contactos, dependiendo del tipo, se abren o cierran conectando
o desconectando el circuito.
Al interrumpirse la corriente en la bobina del contactor:
1. El electroimn se desexcita.
2. La armadura se desplaza por la accin de los muelles.
3. Los contactos, dependiendo del tipo, se abren o cierran conectando
desconectando el circuito.
5.1.2. ELEMENTOS CONSTITUYENTES DEL CONTACTOR

Un contactor magntico est siempre constituido por un cierto nmero de
contactos de apertura, que pueden ser abiertos o cerrados, instantneos o
temporizados. En esta consideracin hay que tener en cuenta que el
contactor se encuentra en reposo.
Anexo D
37
5.1.2.1. CONTACTOS DE CONEXIN-DESCONEXIN
Figura 36. Contactor con palanca auxiliar
El contacto cerrado es aquel que tiene establecida la conexin entre dos

puntos cuando el contactor se encuentra en reposo, es decir, cuando a la
bobina no le llega tensin. Efecta la desconexin cuando a la bobina del
electroimn le llega tensin.
El contacto abierto es aquel que no tiene establecida la conexin entre dos
puntos cuando el contactor se encuentra en reposo, es decir, cuando a la
bobina no le llega tensin. Efecta la conexin cuando a la bobina del
electroimn le llega tensin.
El contacto instantneo es aquel que produce la conexin o desconexin
entre dos puntos cuando se excita la bobina con la tensin adecuada.
El contacto temporizado es aquel que produce la conexin o desconexin
entre dos puntos por medio de un temporizador, bien independiente o
aadido al propio contactor por medio de una cmara. Los temporizadores
son descritos ms adelante.
Te planteamos una frase para la reflexin. el saber es la nica propiedad que no se puede
perder.
No pierdas la oportunidad de saber un poco ms. Para ello sigue siendo exigente contigo.
Utiliza tambin para tu vida el sistema P8.10 de Master-D.
38
Anexo D
Formao Aberta
5.1.2.2. SOPORTE O CHASIS

El conjunto magntico y los contactos estn unidos por medio de un
elemento aislante, montado de forma que las posibles vibraciones recibidas
por el contactor no afecten al perfecto funcionamiento del mismo. El
conjunto va montado en una estructura adecuada, en la cual se han previsto
los alojamientos necesarios para la colocacin de los elementos.
Figura 37. Detalle de soporte o chasis de un contactor
Las partes aislantes son de gran resistencia elctrica superficial, para evitar
arcos elctricos, resistentes mecnicamente para soportar, sin roturas ni
grietas, los golpes de la armadura, en algunos tipos de contactor bastante
considerables, e indeformables ante el tiempo y el calor, para no
entorpecer el movimiento de los conjuntos que se desplazan en su interior.
5.1.2.3. ELECTROIMN. ESTRUCTURA MAGNTICA
La estructura del electroimn est formada por un ncleo magntico,
compuesto por chapas laminadas y aisladas entre s para reducir prdidas
por corrientes de Foucault; sobre este ncleo se monta la bobina de
accionamiento y la armadura mvil, del mismo material que el ncleo y que
cierra el circuito magntico. La armadura mvil acciona los contactos
mviles, y, cuando circula corriente por la bobina, el ncleo atrae a la
armadura efectuando la unin de los contactos mviles con los fijos.
Anexo D
39
Las corrientes de Foucault son problemas que se presentan en los circuitos magnticos.
Este tipo de circuitos estn sometidos a campos magnticos y debido a esto se inducen
pequeos pasos de corriente. Estas corrientes se transforman en calor y, por lo tanto, en
prdidas y problemas.
5.1.2.4. BOBINA
La bobina para accionar el electroimn se construye de hilo de cobre
electroltico esmaltado, por el poco espacio ocupado en el aislamiento.
El devanado se efecta normalmente sobre un carrete de material
termoplstico.
Las conexiones de la bobina, soldadas a los extremos del devanado, se
montan con un hilo flexible, cuya seccin es superior al hilo de la bobina y,
en ocasiones, a dos terminales sujetos al carrete.
Actualmente, casi todas las bobinas van encapsuladas con resinas altamente
resistentes a la accin de los agentes atmosfricos (polvo, humedad, etc.).
Una de las averas clsicas en los contactores es que se queme la bobina del
electroimn, debido, la mayor parte de las veces, al incremento de
corriente que se observa en el caso de un cierre imperfecto de las dos
superficies magnticas del electroimn. Dos causas motivan normalmente
este desajuste: la introduccin de un cuerpo extrao (polvo, grasa, etc.)
entre las mencionadas superficies o bien que la tensin de accionamiento
sea baja.
Una limpieza peridica de las superficies magnticas y un control de la
tensin de funcionamiento evitar estos problemas.
40
Anexo D
Formao Aberta
5.1.2.5. CONTACTOS PRINCIPALES

Los contactos principales son las piezas que estn sometidas al trabajo ms
duro. Para cumplir perfectamente su cometido, deben reunir las
propiedades mecnicas y elctricas siguientes:
P
Alta conductividad elctrica y trmica.
Pequea resistencia de contacto.
Dbil tendencia a pegarse o soldarse.
Buena resistencia a la erosin elctrica producida por el arco.
Dureza elevada y fuerte resistencia mecnica.
Poca tendencia a formar xidos o sulfuros resistentes elctricamente.
Los contactos principales de los contactores son los ms duros, pero al mismo tiempo los
que ms sufren. Por ello hay que tener muy en cuenta que su buen mantenimiento es vital
para el funcionamiento de una instalacin.
5.1.2.6. CONTACTOS AUXILIARES

Los contactos auxiliares estn destinados a asegurar la realimentacin,
sealizacin, enclavamiento y, en general, todos aquellos servicios en los
que se ponen en juego cargas no inductivas y corrientes de poca intensidad.
Pueden ser de dos tipos fundamentales: contactos instantneos y contactos
retardados.
Figura 38. Contactos auxiliares
Anexo D
41
5.1.2.7. CONTACTOS INSTANTNEOS

Estn destinados a asegurar las realimentaciones, dependencias y
enclavamientos en los contactores en los procesos de trabajo.
Se pueden montar en un nmero variable en los contactores por medio de
cmaras de contactos que se adosan a travs de un mecanismo de
enganche al contactor, lo que proporciona una gran flexibilidad en la
realizacin de instalaciones de automatizacin.
Fundamentalmente, estos contactos instantneos son de dos tipos: de
trabajo y de reposo.
P
Un contacto auxiliar se dice que es de trabajo cuando el contacto est

cerrado mientras la bobina est excitada.
Un contacto auxiliar se dice que es de reposo cuando el contacto est
abierto mientras la bobina est excitada.
5.1.2.8. CONTACTOS RETARDADOS

Este tipo de contactos estn destinados a maniobras especficas que en su
accionamiento dependen de una variable fundamental en automatizacion
como es el tiempo.
Este tipo de contactos se vera profundamente en un apartado posterior
referido a los temporizadores.
Figura 39. Otro modelo de contactor
42
Anexo D
Formao Aberta
5.1.3. SELECCIN DE CONTACTORES

Para seleccionar un contactor de acuerdo con su aplicacin, debemos
atender a dos conceptos fundamentales:
5.1.3.1. VIDA TIL DE LOS CONTACTOS
La vida til de los contactos es el tiempo, en funcin del nmero de
maniobras que efecta el contactor, durante el cual los contactos conservan
las condiciones minimas de funcionamiento.
En los de corriente alterna, depende de la corriente de conexin y de si las
cargas son de tipo hmico o inductivo; normalmente suelen ser de un
milln de maniobras, pero depender siempre de la marca empleada. Los
fabricantes nos ofrecen en sus catlogos las caractersticas propias de cada
uno de ellos.
5.1.3.2. CATEGORA DE EMPLEO
La categora de empleo es una forma de relacionar cada tipo de contactor
con la aplicacin ms adecuada para la cual ha sido diseado, puesto que no
tiene nada que ver un contactor destinado a controlar un motor de
corriente alterna, con otro destinado a un motor de corriente continua.
La categora de empleo tiene en cuenta el valor de las corrientes que el
contactor debe establecer o cortar durante las maniobras en carga.
Depende de:
P
La naturaleza del circuito controlado: motor de jaula, de anillos,

resistencias de calefaccin, alumbrado, etc.
Las condiciones en las cuales se efectan los cortes: motor lanzado o
en reposo.
Las categoras ms usuales para corriente alterna son las siguientes:

Categora AC1: se aplica a todos los aparatos de utilizacin en corriente
alterna donde el factor de potencia sea, al menos, igual a 0,95.
Aplicaciones: receptores de calefaccin, lneas de distribucin.
Categora AC 2: concierne a los motores de anillos, el corte de corriente
se produce a motor lanzado.
Anexo D
43
Al cierre, el contactor establece la corriente de arranque, superior a 2,5

veces la intensidad nominal del motor. El valor exacto est en funcin de la
resistencia del circuito rotrico.
A la apertura, el contactor corta la corriente nominal del motor. La tensin
que aparece en sus bornas est en funcin de la fuerza contraelectromotriz del motor.
Aplicaciones: motores de anillos rozantes.
Categora AC2: esta categora se refiere al arranque, al frenado contracorriente, as como a la marcha por impulsos de los motores de anillos, Cos
= 0,3 a 0,7.
Al cierre, el contactor establece la corriente de arranque, cerca de dos
veces la intensidad nominal del motor.
A la apertura, debe cortar la corriente nominal con una tensin inferior o
igual a la tensin de la red, tensin tanto ms elevada cuanto ms dbil es la
velocidad del motor, con lo cual la fuerza contra-electromotriz es poco
elevada.
Categora AC3: se refiere a los motores de jaula cuyo corte se efecta a
motor lanzado.
Al cierre, el contactor establece la corriente de arranque, que es de 5 a 7
A la apertura, corta la corriente nominal absorbida por el motor; en este
momento, la tensin en las bornas de sus polos es igualmente del orden del
20 % de la tensin de la red.
Aplicaciones: todos los motores de jaula de ardilla corrientes, ascensores,
escaleras mecnicas, compresores, etc.
Categora AC4: esta categora se refiere al arranque, al frenado por
contra-corriente y a la marcha por impulsos de los motores de jaula.
Al cierre, el contactor establece la corriente de arranque, que es de 5 a 7
44
Anexo D
Formao Aberta
A la apertura, corta esa misma intensidad nominal a una tensin tanto ms

elevada cuanto ms dbil es la velocidad del motor. Esta tensin puede ser
igual a la de la red.
Aplicaciones: trefiladoras, metalurgia, elevacin, etc.
Relaciona:
1
Contactor para compresor
AC1a
Motor frenado por contracorriente
AC2b
Contactor para montacargas
AC3c
AC4d
Horno de pan
Solucin: 1. c
2. b
3. d
4. a
Para corriente continua, las ms usuales son:

Categora DC1: se aplica a todos los aparatos que utilizan corriente
continua cuya constante de tiempo (L/R) es igual o inferior a un
milisegundo.
La constante de tiempo es la relacin existente entre la autoinduccin de una bobina y la

resistencia del circuito, medido en segundos.
Anexo D
45
Categora DC3: se refiere al arranque y frenado en contracorriente, as

como a la marcha por impulsos de los motores shunt cuya constante de
tiempo sea igual a dos milisegundos.
Al cierre, el contactor establece la corriente de arranque, cerca de 2,5
A la apertura, debe cortar esa misma intensidad nominal a una tensin
tanto ms elevada cuanto ms dbil es la velocidad del motor. De esta
forma, su fuerza contra-electromotriz es poco elevada.
Categora DC5: se refiere al arranque y frenado en contracorriente, as
como a la marcha por impulsos de los motores serie, cuya constante de
tiempo sea menor o igual a 7,5 milisegundos.
Al cierre, el contactor establece la corriente de arranque, cerca de 2,5
A la apertura, corta esa misma intensidad nominal a una tensin tanto ms
elevada cuanto ms dbil es la velocidad del motor. Esta tensin puede ser
igual a la de la red.
En la figura siguiente se muestra un contactor de corriente continua.
46
Anexo D
Formao Aberta
Figura 40. Tipos de contactores
5.1.4. CLCULO DE LA DURACIN DE LOS CONTACTOS

La duracin de los contactos es la suma de todos los ciclos de maniobra
posibles, hasta que el contacto queda desechable por el uso. La duracin
del contacto se puede calcular para el servicio normal, intermitente o
mixto.
A modo de ejemplo segn Siemens tenemos:

A
X=
1+
Donde:
100 B
1)
X, duracin de los contactos en servicio mixto.

A, duracin de los contactos en servicio normal.
B, duracin de los contactos en servicio intermitente.
C, porcentaje del servicio
Anexo D
47
5.1.5. ACCESORIOS
Existe multitud de accesorios en el mercado para acoplar o complementar
a los contactores; entre ellos los ms utilizados son los componentes
montados en fbrica, como los arrancadores estrella-tringulo, inversores,
arrancadores con proteccin, etc.
Las siguientes figuras nos muestran un inversor y un arrancador.
Figura 41. Conjunto inversor
Figura 42. Arrancador
48
Anexo D
Formao Aberta
Aunque sean accesorios menos conocidos, las cmaras de contactos auxiliares, acopladas o
no en el propio contactor, son de suma utilidad a la hora de disear circuitos de
maniobra/mando de automatizacin..
Pueden solucionarse infinidad de problemas surgidos en la prctica con los

siguientes componentes:
P
Mdulo temporizado a la conexin. Se trata de un elemento que es

capaz de no hacer la conexin del contactor de forma instantnea,
sino que la retrasa un poco. Es ideal para inversiones de giro y
arranques estrella tringulo de motores.
Figura 43. Retardador de conexin
El mdulo se une al propio contactor y mediante el selector

regulamos el tiempo de actuacin de los contactos.
P
Supresor de sobretensin. Es un elemento que limita las

sobretensiones en la conmutacin de las bobinas, es decir, proteje las
bobinas de los contactores evitando picos de tensin no deseados.
Figura 44. Supresor de sobretensin
Enclavamientos mecnicos. Elementos

enclavamiento de dos contactores.
Anexo D
utilizados
para
el
49
Figura 45. Enclavamientos mecnicos
Date un respiro... pero no pierdas mucho tiempo en l, porque ya sabes que cuando algo tan
importante como tu futuro est en juego... hay que ir a por todas.
5.1.6. OTROS TIPOS DE COMPONENTES

No todos los contactores existentes en el mercado con aplicacin industrial
son como los descritos hasta ahora. La gran variedad de aplicaciones y las
exigencias actuales requeran un enorme esfuerzo por parte de los
fabricantes de componentes para automatizacin, as, en muy poco tiempo,
se observa la implantacin de manera creciente en el mercado de
elementos como los que se describen a continuacin.
5.1.6.1. CONTACTORES ELECTRNICOS
Estn construidos sin soldaduras y no producen ruidos ni vibraciones.
Conectan casi instantneamente y tienen una duracin ilimitada de
maniobras. Son imprescindibles en zonas donde no se admitan
perturbaciones sonoras y en aplicaciones con un elevado nmero de
maniobras, como por ejemplo:
P
Mquinas-herramientas.
Mquinas de troquelado.
Mquinas de inyeccin.
50
Clnicas.
Anexo D
Formao Aberta
Hoteles.
Oficinas automatizadas.
Servicios generales de edificios.
Etc.
Estn basados en la electrnica de mando, en base a semiconductores de

potencia y un cuerpo refrigerante. En cuanto a la proteccin contra
contactos directos y la conexin, no se diferencian de los contactores
convencionales.
Figura 46. Contactor electrnico
5.1.7. AVERAS EN EL CONTACTOR

Las averas en el contactor pueden provocar desde que simplemente deje
de funcionar, hasta la rotura del mismo o, lo que es peor, que alguna parte
de la instalacin resulte daada.
Antes de comenzar a detectar cul es el problema en una instalacin, sern
necesarias efectuar unas comprobaciones previas:
P
P
Comprobar la existencia de tensin en la alimentacin.

Revisar los elementos de proteccin como fusibles, magnetotrmicos,
etc.
Revisin del circuito elctrico cableado.
Anexo D
51
Date cuenta de que en numerosas ocasiones el mantenimiento de las instalaciones y la

puesta en marcha de las mismas, es muy importante que se efecte con rapidez y eficacia, ya
que de ello depende la deteccin temprana de los problemas.
En la tabla siguiente se muestra un pequeo listado de posibles averas que

podemos tener en el componente principal de un circuito automtico, el
contactor:
Avera
Causas
Reparacin
El contactor no funciona
Tensin insuficiente en la
bobina
Localizar la disminucin de
tensin.
El contactor hace ruido
Superficies de atraccin
desgastadas
Cambiar la armadura y el
ncleo del contactor
Los contactos se calientan
Sobrecarga prolongada
Comprobar que el contactor es

el adecuado
Desgaste prematuro de los

contactos
Aperturas con corriente

excesivas
Sustituir el contactor por otro

de mayor amperaje
Dbil presin de los contactos
Tensin de alimentacion baja

por debajo del 85%
Localizar la reduccion de la
tensin
Soldadura de los contactos
Accionamiento excesivamente
elevado. Elevado nmero de
maniobras
Sustituir el contactor por otro

de categora adecuada
Rotura de la bobina
La bobina no estaba bien sujeta

a la armadura
Cambiar bobina y sujetarla
52
Anexo D
Formao Aberta
6. SUBCIRCUITO DE REALIMENTACIN
Se entiende como realimentacin de una bobina de un rel o de un
contactor, en definitiva de un elemento accionado por el efecto de un
electroiman basado en los campos magnticos, cuando una vez accionada
esta mediante un pulsador de marcha, al dejar de accionar dicho pulsador la
bobina por medios automticos sigue recibiendo corriente y, por lo tanto,
sigue activada.
La desactivacin de la bobina se realizar bien por medios manuales,
pulsadores de paro, o bien por efecto de alguna proteccin o mecanismo
de paro, como los rels trmicos, una desconexin programada, etc.
6.1.
CIRCUITO SIN REALIMENTACIN
En el circuito de la siguiente figura, se observa cmo al no existir contacto

de realimentacin la bobina dejara de estar activada una vez se deje de
pulsar el pulsador de marcha S1Q.
A este circuito tambin se le denomina circuito sin memoria puesto que no
retiene la orden de marcha dada en un principio.
2
1
50H z
230V
L1
F 3F
95
F 2F
96
1
S OQ
2
3
S 1Q
4
A1
K 1M
A2
Figura 47. Circuito sin realimentacin
Anexo D
53
En tu casa tambin hay circuitos elctricos que no poseen realimentacin; te viene alguno a
la cabeza?
Pues lo ms secillo del mundo, el mismo timbre de tu casa es un dispositivo que no tiene
realimentacion; una vez dejado de accionar el pulsador deja de sonar.
6.2.
CIRCUITO CON REALIMENTACIN
Para que la bobina K1M siga activada una vez se ha dejado de pulsar S1Q se
debe colocar en paralelo con el pulsador de marcha un contacto del propio
contactor.
A este contacto se le denomina contacto de realimentacin. Por ello todos
los contactores, adems de los tres contactos de potencia para la
alimentacin del motor, poseen al menos un contacto normalmente abierto
para emplearlo en este cometido.
En la siguiente figura podemos observar dnde se sita el contacto de realimentacin.
54
Anexo D
Formao Aberta
2
1
50H z
3
230V
L1
F 3F
95
F 2F
96
11
S 0Q
12
13
S 1Q
14
13
K 1M
14
C ontacto
Contacto de
de
realimentacin
realimentacion
A1
K 1M
A2
Figura 48. Conexin del contacto de realimentacin
De esta manera al pulsar S1Q la bobina recibe tensin y cierra sus

contactos. En ese momento la corriente a la bobina K1M llega por dos
caminos, uno a travs del pulsador de marcha S1Q y otro a travs del
contacto de realimentacin de K1M.
En la figura siguiente vemos lo que sucede al accionar el pulsador.
Anexo D
55
2
50H z
3
230V
L1
F 3F
95
F 2F
96
11
S 0Q
12
S 1Q
Pulsacin
13
14
13
K 1M
14
A1
K 1M
A2
Figura 49. Alimentacin en el momento de la conexin
Una vez que la bobina ya est alimentada y el contacto 1314 de K1M

conectado, al tener dos caminos de alimentacin, aunque se deje de pulsar
el pulsador de marcha S1Q la bobina seguir recibiendo la corriente a
travs de su contacto de realimentacin.
En la siguiente figura se puede observar el estado en el cual quedar el circuito funcionando

de forma permanente una vez dejamos de pulsar el pulsador.
56
Anexo D
Formao Aberta
2
50H z
3
230V
L1
F 3F
95
F 2F
96
11
S 0Q
12
13
S 1Q
14
13
K 1M
14
A1
K 1M
A2
Figura 50. Estado de funcionamiento
A este circuito se le denomina tambin circuito con memoria, puesto que

con solo una pulsacin de puesta en marcha se sigue acordando a lo largo
del tiempo de que tiene que seguir en marcha.
Cuando salga un trmino nuevo o que no conozcas hay que investigar, preguntar,... lo que
sea, pero no hay que quedarse con la duda.
Para la desconexin de este contactor es necesario cortar la corriente que

le llega a la bobina K1M.
Anexo D
57

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ENERGA SOLAR Y ELICA

1. INTRODUCCIN. DEFINICIN DE AUTOMATISMO ..............5

2.6. Otros dispositivos............................................................................ 17

2.6.1. Bornes de conexin...................................................................................... 17

3. CIRCUITO DE MANDO Y CIRCUITO DE POTENCIA ............20

5. COMPONENTES DEL CIRCUITO DE POTENCIA...................36

5.1.1. Funcionamiento del contactor...................................................................... 37

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5.1.2.6. Contactos auxiliares ......................................................................... 41

9.3. Accionamientos mecnicos ..............................................................87

9.3.1. Elementos para accionar............................................................................... 88

10. ELEMENTOS PARA LA PROTECCION DE MOTORES ............90

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10.6.2. Regulacin del rel trmico en motores con arranque

11. SENSORES ................................................................................102

Sensores de proximidad.......................................................... 110

Tipos de sensores de proximidad ........................................... 115

11.2.1. Definiciones ........................................................................................... 114

12. GRADOS DE PROTECCIN ....................................................150

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