INSTRUMENTACION

COLABOTATIVO 3

PRESENTADO POR:

YEBIR ALDAIR ORTIZ

HEYNER SAMIR SILVA
EDUAR HERNAN AGUIRRE

TUTOR
ELBER FERNANDO CAMELO
GRUPO:
203038_7

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y ADISTANCIA

ABRIL 2016

Tabla de contenido
Solucin.............................................................................................................. 3
Definiciones y conceptos................................................................................. 4
Ecuaciones:...................................................................................................... 7
Instalacin y lectura..................................................................................... 9
Sensor propuesto........................................................................................ 10
Funcionamiento.......................................................................................... 10
Medidor de PH electrodo............................................................................. 10
Sensores de humedad................................................................................... 11
Sensores de temperatura.............................................................................. 13
Sensores de luz.............................................................................................. 16
OTRO DISEO................................................................................................... 20
Referencias bibliogrficas................................................................................. 22

Solucin
1. Disear e implementar Puente de Wheatstone; realice la medicin de

un potencimetro de 10K, disee el circuito acondicionador de seal

(etapa de filtrado y amplificacin) para convertir la corriente de salida en
un voltaje con escala de 0 9 VDC.
Procedamos a disear el circuito yo utilizare el software livewire en este caso para simular

Valores estndares del circuito

POT RV 1=10 K
R 5=10 K

R 6=10 K
R 7=10 K

resistencia de ganancia R1=17 k

Podemos observar el diseo del puente de Wheatstone aplicando un amplificador

operacional variacin de voltaje en el puente de de 0 a 2 voltios

Una imagen ms de cerca y podemos observar que la ganancia se encuentra

entre el rango de 0 a nueve voltios que se peda.

Paso 2: Investigue y proponga como implementar un sensor de humedad del

suelo y un sensor de pH del suelo.

Definiciones y conceptos
Existen distintos tipos de sensores de humedad existentes en la actualidad, conviene definir
y aclarar algunos conceptos, cuyos significados pueden estar desorientados, en vista que
existen acepciones populares que distan del significado cientfico real, por lo cual
relacionamos los siguientes conceptos:
Higrometra o Psicrometra: Se refiere al estudio y medicin de la cantidad de agua
presente en una mezcla de sustancias, ya sea slida o gaseosa (generalmente el aire).
Higrmetro o Psicrmetro: Dispositivo capaz de medir la humedad.
Saturacin de un gas: Se dice que un gas se encuentra saturado, cuando ste no es capaz
de soportar ms vapor de agua a una temperatura y presin absoluta dada. Cuando el gas

est en saturacin, la cantidad de agua que se evapora es igual a la cantidad de agua que se
condensa, por ello hay textos que prefieren referirse a equilibrio en lugar de saturacin.
Humedad absoluta (Habs): Es la razn entre la masa de agua presente en la mezcla (en
[Kg]), y el volumen (en [m3 ]) de la misma (aire, tierra, etc.). Humedad especfica: Es la
razn entre la masa de agua y la masa de sustancia seca presentes en la mezcla ([Kg agua]/
[Kg Sustancia seca]).
Presin parcial de vapor (Pv): Es la fraccin de presin ambiental debido a la presencia
de vapor de agua en el aire, se mide en [Pascal] lo que equivale a [N/m2 ].
Presin de vapor de saturacin (P sat): Es la mxima presin de vapor que un gas puede
soportar, a una cierta temperatura y presin atmosfrica, a partir de la cual el vapor se
comienza a condensar (cambia a estado lquido), se mide en [Pa].
Humedad relativa (Hr): Es la razn entre la presin parcial de vapor actual, y la presin de
vapor de saturacin, expresada generalmente en porcentaje. O de otra manera, es la
cantidad de agua que contiene un gas expresada en tanto por ciento de la cantidad que el
gas tendra en estado de saturacin, a la misma temperatura y presin absoluta:

H r=

Pv
.100 [ ]
Psat

Note que si

Pv =P sat . se tiene humedad relativa de 100%.

Material higroscpico: Se dice de los materiales que tiene afinidad hacia la humedad.

Punto de roco (Dew point): Es la temperatura de saturacin de una mezcla de gas y vapor
de agua, por ejemplo, si se reduce la temperatura de una mezcla hasta el punto que se inicia
la condensacin se ha llegado a la temperatura de punto de roco, por lo que se tendr una
Pv =P s at . Si la temperatura de roci es inferior a 0[C], se pasa a llamar Punto de
escarcha (Frost Point).
Temperatura de bulbo seco: Es la temperatura que tiene la mezcla (con vapor de agua), y
generalmente es medida por un termmetro.
Temperatura de bulbo seco: Es la temperatura de equilibrio que se alcanza en la
superficie de una pelcula de agua que se evapora sin aplicarle calor (proceso adiabtico)

Ecuaciones:
Se desea encontrar una frmula aproximada que permita calcular el valor de
Hr, dado que Hr es una de las variables ms representativas de la humedad. Por
definicin

H r=100.

Pv
P sat

Se debe determinar entonces

m sat/

Pv y Psat

por aproximacin de Antoine:

. eT +y

msat v +ma / a
Psat = p .

Hmeda en el suelo
Para comenzar hablar de los sensores del de humedad del suelo primero quiero dar una
pequea descripcin de las propiedades que componen al suelo, decimos entonces
-vegetacin-atmsfera, suelo estn acoplados a travs de complejos procesos fsicos,
qumicos y biolgicos donde humedad del suelo, escorrenta e infiltracin estn asociados a
eventos de precipitacin, propiedades fsicas del suelo, textura, estructura, porosidad, entre
otros. Evaporacin y transpiracin la humedad del suelo es la cantidad de agua almacenada
en la zona no saturada o zona vadosa, siendo esta un componente clave dentro del ciclo
hidrolgico, tanto a escala espacial como temporal, que indica la presencia de reas y
perodos activos o de contribucin dependiente de factores como: topografa del relieve,
tipos de suelo, tipos de cobertura vegetal, variabilidad climtica, entre otros En trminos de
cambios en la humedad del suelo, el contenido de agua en el suelo es el producto de las

entradas y salidas al interior del perfil de donde los fenmenos de precipitacin aumentan la
humedad del suelo; y los de evapotranspiracin, escorrenta y lixiviacin, la disminuyen.

Medicin de la humedad del suelo

Existen varios tipos de medicin de humedad en el suelo a continuacin miraremos su
clasificacin:

Mtodo gravimtrico, es un mtodo directo que consiste en tomar una muestra del
suelo, pesarla antes y despus de ser secada, y calcular su contenido de agua. La
muestra del suelo se considera seca cuando su peso permanece constante a 105 C.
Esta tcnica es considerada la ms exacta para medir el 4 Utilizacin de sensores de
humedad del suelo en la implementacin de modelos climticos en zonas de
montaa Mediterrnea contenido de agua en el suelo, y se utiliza como norma para
calibrar los equipos utilizados en otros mtodos, tales como sensores de humedad de

suelo resistivos y capacitivos.

Mtodo de dispersin de neutrones: es un mtodo indirecto, no destructivo que
permite conocer la cantidad de agua por unidad de volumen de suelo. Este mtodo
est basado en el principio aplicado para medir la ralentizacin de los neutrones
emitidos hacia el suelo por una fuente de neutrones rpidos En este mtodo, la
densidad de neutrones ralentizados, como consecuencia de colisiones con tomos de
bajo peso atmico (H+ del agua del suelo), es proporcional al contenido
volumtrico del agua en el suelo.

Mtodos dielctricos (sensores capacitivos), estn basados en la medicin de la

constante dielctrica de un material no conductor, que en este caso es el suelo, el

cual consiste en la capacidad del mismo en transmitir ondas o impulsos

electromagnticos de alta frecuencia. En estos mtodos, los valores obtenidos se
correlacionan con el contenido de agua en el suelo mediante procesos de
calibracin.

Mtodos resistivos (sensores resistivos), estos mtodos consisten en medir el valor

de la resistencia elctrica entre dos electrodos mediante un dispositivo acoplado a
un par de cables, donde las lecturas de la resistencia son proporcionales a los
contenidos de agua en el suelo.

Instalacin y lectura
Los sensores se deben colocar a diferentes profundidades en reas representativas del
terreno con el fin de dar seguimiento al movimiento del agua del suelo y a su agotamiento
dentro de la zona radicular. Esto permitir monitorear la humedad y determinar el uso del
agua por el cultivo a travs del tiempo.
Los sensores se deben separar a una distancia de al menos 3 pulgadas unos de otros o se
deben separar de otras superficies metlicas. Se pueden colocar perpendicular o
verticalmente a la superficie del suelo. Para colocar un sensor en instalaciones ms
profundas, se debe hacer un agujero previamente con una broca de 3 pulgadas. Luego se
debe utilizar una barrena de la marca ECH2O para insertar el sensor dentro del suelo a la
profundidad deseada Posteriormente, se debe cubrir el sensor colocando tierra alrededor del
mismo, asegurndose que exista un buen contacto entre el suelo y el sensor. Los cables del
sensor deben estar accesibles para poder ser conectados al sistema de registro de datos a
travs de sus receptculos. Si se insertan los cables a travs de un conducto podrn durar

ms tiempo ya que ste los puede proteger de posibles daos causados por animales,
productos qumicos y de los rayos ultravioletas.

Sensor propuesto
El sensor propuesto se llama tensimetro, el tensimetro mide la tensin o la succin del
agua del suelo. Este instrumento consiste de un tubo de plstico lleno de agua y
hermticamente cerrado, equipado con un manmetro de vaco en la parte superior y una
capsula de cermica porosa en el extremo inferior.

Funcionamiento
El agua se mueve desde el tubo del tensimetro a travs de la cpsula de cermica hacia el
suelo en respuesta a la succin del agua del suelo (cuando el agua se evapora del suelo o
cuando la planta extrae agua del suelo). El agua tambin se puede mover desde el suelo al
tensimetro durante el riego. A medida que el tensimetro pierde agua, se genera un vaco
en el tubo y ste es registrado por el manmetro. La mayora de los tensimetros tienen un
manmetro graduado de 0 a 100.
Una lectura de 0 indica un suelo saturado. Conforme el suelo se seca, la lectura en el
medidor aumenta. El lmite funcional del tensimetro es de aproximadamente 80 cb. Ms
all de esta tensin, el aire entra a travs de la cpsula de cermica y provoca la falla del
instrumento. Por lo tanto, estos instrumentos son ms prcticos en suelos arenosos y con
cultivos sensibles a la sequa, ya que stos tienen un rango de manejo de la humedad del
suelo menos amplio. Durante el riego, el agua retorna al tensimetro y la lectura del
manmetro se aproxima a 0. Algunos tensimetros estn equipados con pequeas reservas
de agua para reemplazar esta agua y reducir el mantenimiento requerido.

Medidor de PH electrodo
El medidor de pH para suelo se ha desarrollado con el fin de determinar de forma directa el
valor pH del suelo. Con la ayuda del medidor de pH es posible medir de forma rpida y
precisa el valor pH del suelo o de una prueba tomada del suelo. Para ello debe penetrar el
electrodo en la tierra previamente mullida y leer el valor pH en la pantalla digital. Por
favor, tenga siempre presente que el principio de medicin requiere que exista siempre un
resto de humedad en el suelo. El medidor se enva siempre calibrado de fbrica. Una re
calibracin continua del medidor de pH se efecta con los estndares de calibracin
(soluciones tampn) que se adjuntan al envo. Los datos de calibracin permanecen
memorizados con el cambio de batera.
Normalmente puede penetrar el electrodo en la tierra y medir el valor pH en la pantalla
digital desea efectuar una medicin segn la normativa DIN, o si no puede penetrar lo
suficiente en la tierra debido a su dureza, entonces debera preparar una solucin de tierra
DIN y usarla para obtener una medicin precisa. Si desea preparar tal solucin, puede leer o

de la preparacin de una solucin instrucciones si pincha el smbolo a la derecha.

Paso 3: Investigar sobre los sensores usados para la medicin de las siguientes variables
temperatura, peso, humedad e intensidad lumnica.

Sensores de humedad
Sensor De Humedad Pce-Mwm 240a

Este sensor se ha desarrollado especialmente para la medicin de humedad en mercanca a

granel. Este sensor de humedad se monta en depsitos, silos, cubas, distribuidores y cintas
transportadoras. Los materiales que se presentan como mercanca a granel o masa corriente,
tales como fibras, grava, serrn, cenizas volantes (minerales), virutas (superficie hasta 5
cm), piensos, granos, harina, semillas, pastas, etc., se puede medir de forma continua y no
destructiva.

- Variante 1: Sensor plancha (longitud: 200 mm)

- Rango de medicin: 0 ... 100%
- Error mximo permitido (absoluto): = 0,02 +0,025W
- Rango de temperatura operativa: -20 ... +145 C

Sensor de humedad PCE-MWM 240B

Este sensor se ha desarrollado especialmente para la medicin de humedad en mercanca a
granel. Este sensor de humedad se monta en depsitos, silos, cubas, distribuidores y cintas
transportadoras. Los materiales que se presentan como mercanca a granel o masa corriente,
tales como fibras, grava, serrn, cenizas volantes (minerales), virutas (superficie hasta 5
cm), piensos, granos, harina, semillas, pastas, etc., se puede medir de forma continua y no
destructiva.

- Variante 2: Sensor varilla (longitud: 500 ... 1500 mm)

- Rango de medicin: 0 ... 100%
- Error mximo permitido (absoluto): = 0,02 +0,025W
- Rango de temperatura operativa: -20 ... +145 C

Sensor de humedad PCE-MWM 210

En la fabricacin industrial de cemento la medicin de humedad en lnea es importante para

la regulacin y control. Los criterios importantes en la fabricacin de cemento son
mantener la misma calidad al cargar el cemento, reducir el consumo de cemento y que el
tiempo de mezcla sea breve. Los sensores de PCE Instruments le ayudarn a cumplir con
tales requisitos, gracias a una medicin de humedad de alta precisin.

- Rango de medicin: 0 ... 100%

- Error mximo permitido (absoluto): = 0,035 +0,05W
- Rango de temperatura: -40 ... +150 C

Sensores de temperatura

Sensor de temperatura WTR 120

El sensor de temperatura Pt100 WTR 120 es un sensor de temperatura robusto sin rosca de
sujecin. El sensor de temperatura Pt100 se puede conectar directamente en el proceso a
travs de la armadura protectora. La sonda Pt100 es de 3 hilos y de clase de precisin A.

- Rango de medicin: -50 ... 400 C

- Clase de precisin: clase A
- Sensor de temperatura Pt100 de 2, 3 o 4 hilos

Sensor de temperatura PCE-IR 5

El sensor de temperatura PCE-IR 51 destaca por sus dimensiones compactas. Con un
tamao de slo 18 x 45 mm este sensor de temperatura es uno de los ms pequeos de su
clase. El rango de temperatura alcanza de -20 ...+1000 C. Este sensor de temperatura se
conecta por USB a un ordenador.

- Interfaz USB
- Compacto
- Ajuste de los grados de emisin
- Rango de medicin: -20 ... 1000 C

Sensor de temperatura IR multicanal PCE-IR 56

El sensor de temperatura multicanal por infrarrojos PCE-IR 56 puede medir temperaturas
superficiales de hasta 6 dgitos de forma simultnea. De este modo, el sensor de
temperatura por infrarrojos es ideal para monitorizacin de una mquina. El sensor de
temperatura PCE-IR 56 est equipado con una pantalla OLED. A travs de una elevacin
puede conectar de forma cmoda varios sensores.

-Pantalla OLED
- Registro de datos en tarjeta micro SD
- Conexin de hasta 6 sensores de infrarrojos
- Modbus
- Rango de medicin: -20 ... 1000 C

Sensores de peso
Sensor De Peso O Fuerza De 50kg Hasta 100 O 200kg Combinado

Sensor De Peso 5kg

Sensores de luz
Miden la cantidad de luz que llega a una clula foto-elctrica (bsicamente una resistencia).
La resistencia es baja con luz y alta con oscuridad (sensor de oscuridad). Se pueden usar de
diversas formas: Pueden medir intensidad, Pueden orientarse, enfocarse, protegerse. Su
colocacin influye.
Sensor de Salto por Infrarrojos: El sensor de salto infrarrojo est construido con
emisores-receptores de luz infrarroja que generan una cortina de haces de luz a ras del suelo
y detectan cuando el pie del deportista los corta y contacta con el pavimento. Su aplicacin
es similar a una esterilla de salto convencional, con el aadido de permitir que el deportista
realice los saltos o el gesto que se quiera estudiar directamente sobre el mismo pavimento
deportivo, sin alterar la interaccin entre el suelo y el calzado.
Su aplicacin ms frecuente es la medicin del salto vertical en sus diferentes modalidades,
aunque puede ser utilizado como sensor de pisada que enviar una orden al cronmetro,
bien sea cuando se le corta o cuando se le deja de cortar.
Sensor de Paso: El sensor de paso es una barrera de fotoclula y espejo reflectante fijados
a dos trpodes regulables en altura y posicin. Se emplean unas fotoclulas de alta calidad,
de bajo tiempo de respuesta (inferior a 0.001s) y con un alcance mximo de hasta 6m. Su
aplicacin principal es detectar el paso del deportista o de determinado implemento
deportivo por la lnea que delimita la barrera, evento que se utilizar para poner en marcha,
tomar tiempo intermedio o detener el cronmetro.

Sensor de Paso Multihaz:

El sensor de paso infrarrojo est basado en emisor-receptores de luz infrarroja (fotoclulas)
que generan una cortina de haces de luz. Su funcionamiento es similar al de los sensores de
paso, aunque son capaces de detectar el paso de elementos mucho ms pequeos que una
persona, como balones de ftbol o de balonmano, pelotas de golf, o incluso de ping-pong, e
implementos como jabalinas o volantes.

Paso 4: Disear y simular en software CAD un sistema de instrumentacin en el cual mida

una de las variables investigadas previamente y obtenga una salida parame trizada de 0-5V
que debe ser visualizada mediante leds usando un LM3914.

En el siguiente circuito vamos a ver el diseo de un sensor de temperatura usando el

software livewire y el integrado LM3914.

Podemos Observar Tres Imgenes Con Diferentes Temperaturas En Cada Una De Las
Imgenes.

OTRO DISEO
Se adapt el sensor de temperatura LM35 al puente wheatstone, y la salida se conectan a la
entrada del amplificador de instrumentacin AD620; y se halla Rg, para obtener a la salida
un Vo de 0 5V. ya con el voltaje deseado lo enviamos al circuito integrado LM 3914, para
ser visualizado al momento de aumentar o disminuir la temperatura.
(El sensor de temperatura tiene un rango de trabajo segn la siguiente tabla.)

Img1.1

temperatura mnima

Img2.2

rango de temperatura medio

Img3.3

rango de temperatura mximo 150 C

Link de
simulacin

https://www.youtube.com/watch?
v=qt9ywCOsHrg&feature=youtu.be

Referencias bibliogrficas

Contenidos del ramo, Automatizacin Industrial, UTFSM, Valparaso 2001.

Babin, S., Water vapor Myths: A brief tutorial.
Dewcon Sensors, http://www.ko-en.com/
Gonzles, J., Transductores y medidores electrnicos, Marcombo Boixareu

Editores. - Glara, J., Ecuaciones del aire.

Remote Measurement Systems, Inc., http://www.measure.com/
Recuperado de, https://www.pce-instruments.com/espanol/instrumento-

medida/medidor/medidor-de-humedad-rel.-kat_70066_1.htm
Tomado de, http://ingeborda.com.ar/biblioteca/Biblioteca%20Internet/Articulos
%20Tecnicos%20de%20Consulta/Instalaciones%20Electricas

%20Industriales/Sensores%20de%20Humedad.pdf
Sears, F., Zemansky, M., Young, H. y Freedman, R., Fsica Universitaria Volumen

2, Addison Wesley Longman, 9 Ed.

Wiederhold, P., True accuracy of humidity Measurement.