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LIVRO

UNIDADE 2

Sistemas
hidrulicos e
pneumticos

Componentes e
aplicaes dos sistemas
pneumticos

Roberto Mac Intyer Simes

2016 por Editora e Distribuidora Educacional S.A


Todos os direitos reservados. Nenhuma parte desta publicao poder ser reproduzida
ou transmitida de qualquer modo ou por qualquer outro meio, eletrnico ou mecnico,
incluindo fotocpia, gravao ou qualquer outro tipo de sistema de armazenamento e
transmisso de informao, sem prvia autorizao, por escrito, da Editora e
Distribuidora Educacional S.A.

2016
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Sumrio
Unidade 2 | Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

Seo 2.1 - Elementos de comando: vlvulas direcionais, de bloqueio, de


presso e de estrangulamento

Seo 2.2 - Atuadores pneumticos

23

Seo 2.3 - Circuitos pneumticos fundamentais

37

Seo 2.4 - Parmetros e projetos das instalaes pneumticas

49

Unidade 2

COMPONENTES E APLICAES
DOS SISTEMAS PNEUMTICOS

Convite ao estudo
Caro aluno, na Unidade 1 deste livro didtico, aprendemos sobre as
caractersticas, as aplicaes e os principais componentes de um sistema de ar
comprimido, componentes utilizados nos sistemas de produo, preparao
e distribuio do ar comprimido para dimensionamento de um circuito
pneumtico em um setor industrial de uma empresa de pequeno porte.
Utilizamos tambm, para tanto, do estudo de normas, diretrizes e simbologia
dos sistemas pneumticos e do estudo da perda de carga singular e da perda de
carga distribuda em condutos circulares para a elaborao do relatrio tcnico
cientfico exigido na Situao da Realidade Profissional (SR) da Unidade 1.
Nesta unidade, iremos aprender sobre as vlvulas pneumticas, sobre os
atuadores pneumticos e sobre as aplicaes de um sistema de ar comprimido,
para terminar o projeto e o dimensionamento de um circuito pneumtico em
um setor industrial de uma empresa de pequeno porte. Iremos utilizar destes
conceitos citados para elaborar um relatrio tcnico cientfico, que exigido na
SR desta unidade.
O objetivo principal desta unidade , portanto, prepar-lo para elaborao
de um relatrio tcnico que trata do dimensionamento de uma rede de ar
comprimido, setor vital de qualquer indstria moderna.
Por conseguinte, a SR proposta, nesta unidade, focada exatamente no
projeto e no dimensionamento de vlvulas e atuadores de uma rede de ar
comprimido para executar uma funo especfica em um setor industrial de
uma empresa de pequeno porte.
Para confeco do relatrio tcnico exigido na SR, nesta fase do projeto,
voc deve estar apto a:

U2

- Selecionar vlvulas para comando do atuador pneumtico linear.


- Dimensionar o atuador pneumtico linear que ser utilizado para
desempenhar uma determinada funo requerida pelo circuito pneumtico.
- Selecionar o circuito pneumtico elementar utilizado para exercer uma
aplicao requerida pelo circuito pneumtico bsico proposto.
- Encontrar uma soluo de automao para o circuito pneumtico
convencional proposto neste projeto.
Para isso, sero tratados nas sees desta unidade temas aplicados de
Sistemas Hidrulicos e Pneumticos, como as vlvulas de comando, os
atuadores pneumticos, os circuitos pneumticos fundamentais e os parmetros
e projetos das instalaes pneumticas.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2

Seo 2.1

Elementos de comando: vlvulas direcionais, de


bloqueio, de presso e de estrangulamento
Dilogo aberto
Caro aluno, as vlvulas de comando so componentes vitais para o funcionamento
adequado do sistema pneumtico, pois comandam o avano e o retorno dos
atuadores pneumticos, alm de controlar o fluxo de ar comprimido para os diversos
elementos do sistema, evitar acidentes, e automatizar e controlar processos e
operaes repetitivas.
Como visto na unidade anterior, a utilizao do ar comprimido para automao
e controle de processos de grande importncia tecnolgica, sendo, deste modo,
utilizado atualmente em toda e qualquer rea e setor industrial na indstria moderna.
Sendo assim, nesta seo, estaremos resolvendo parte da Situao da Realidade
Profissional (SR) proposta nesta unidade, que trata do dimensionamento de vlvulas
e atuadores de uma rede de ar comprimido para executar uma funo especfica em
um setor industrial de uma empresa de pequeno porte.
A Situao-Problema desta seo (SP1) focada, portanto, em selecionar vlvulas,
que iro comandar o atuador pneumtico linear, para projetar a rede de ar comprimido
da SR proposta.
Para resolvermos a SP1 iremos estudar as vlvulas de comando, que so
divididas em vlvulas de controle direcional, vlvulas controladoras de fluxo (ou de
estrangulamento), vlvulas de bloqueio, vlvulas controladoras de presso, vlvulas
de retardo (ou temporizadores) e vlvulas de comando eltrico. Alm disso, iremos
estudar as aplicaes bsicas destas vlvulas.
Ao final desta seo, esperamos que voc tenha conhecimentos tcnicos e
cientficos suficientes para aplicar os conceitos estudados nesta seo na elaborao
do relatrio tcnico exigido na SR desta unidade.
Bom estudo!

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
No pode faltar
Conceito das vlvulas de comando
Caro aluno, as vlvulas de comando so dispositivos que, ao receberem um impulso
pneumtico, mecnico ou eltrico, permitem que o fluxo de ar pressurizado alimente
determinado elemento consumidor (em geral, um atuador pneumtico). Alm disso,
existem vlvulas de comando que controlam o fluxo de ar para diversos elementos do
sistema, vlvulas que permitem fluxo em apenas um sentido, as vlvulas controladoras
de presso, os elementos lgicos e as vlvulas de retardo.
Vlvulas de controle direcional
As vlvulas direcionais so elementos que influenciam o percurso do fluxo de ar
comprimido, principalmente nas partidas, paradas e na direo do fluxo. Em circuitos
pneumticos, utilizam-se as vlvulas de controle direcional do tipo carretel deslizante.
Tambm so conhecidas pelo nome de distribuidores de ar. Estas vlvulas so
representadas segundo a Figura 2.1 abaixo.
Figura 2.1 | Representao de uma vlvula direcional

Fonte: Fialho (2014).

De acordo com as normas DIN 24300 e ISO 1219, as vlvulas so representadas


por retngulos. Cada posio da vlvula representada por um quadrado, que indica
a quantidade de movimentos que a vlvula executa atravs de seus acionamentos.
Portanto, a quantidade de quadrados justapostos indica o nmero de posies da
vlvula. Existem vlvulas de duas ou trs posies. A funo de cada posio da vlvula
e o nmero de vias sero desenhados nestes quadrados.
As linhas dentro do quadrado indicam as vias de passagem e as setas indicam o
sentido de fluxo desta via. As vias de fechamento so indicadas dentro dos quadrados
com traos curtos transversais, formando um T no interior do quadrado. O nmero
de vias contado pelo nmero de vezes que as linhas, as setas e os bloqueios tocam
nas paredes de um nico quadrado. O nmero de traos externos em uma posio
indica, tambm, o nmero de vias. So consideradas como vias a conexo de entrada
de presso (representada por P), as conexes de trabalho (representadas por A e B) e
a conexo de escape (representada por R). As conexes de escape so ilustradas por
tringulos, fora do quadrado. As conexes P, A, B e R so normalmente indicadas na
posio inicial da vlvula, ou seja, na posio na qual a vlvula ocupa aps ser instalada

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
no circuito pneumtico, seja pressurizado ou eletrizado (posio na qual se inicia a
sequncia de operaes previstas).
Assimile
Estudar mais sobre a identificao e utilizao das conexes (orifcios) de
uma vlvula direcional, de acordo com as normas DIN 24300 e ISO 1219.
Disponvel em: <www.parker.com/literature/Brazil/apostila_M1001_1_
BR.pdf>. Acesso em: 26 abr. 2016.
A Tabela 2.1 apresenta as vlvulas de controle direcional utilizadas em circuitos
pneumticos. As vlvulas direcionais podem ser descritas abreviadamente da seguinte
forma: V.D., que significa vlvula direcional, depois escreve-se o nmero de vias,
ao lado uma barra (/), e, logo aps, o nmero de posies, somada a palavra vias,
exemplo: VD 3/2 vias.

Tabela 2.1 | Vlvulas de controles direcionais mais utilizadas em circuitos pneumticos


Denominao

Caracterstica

VD 2/2 vias

Tipo mais simples, pois contm somente duas vias


e duas posies. Normalmente utilizada como
chave geral (bloqueando o fluxo de ar no sistema ou
parte dele); e como vlvula de fim de curso. Nesta
representao, tem-se uma vlvula normalmente
fechada (chamada de NF), pois em sua posio inicial
a via de presso encontra-se bloqueada.

VD 3/2 vias e
VD 3/3 vias

VD 5/2 vias e
VD 5/3 vias

VD 4/2 vias e VD 4/3 vias

Simbologia

So vlvulas que contm 3 vias, indicadas para o


comando de atuadores pneumticos de simples
efeito. A VD 3/2 uma vlvula NF e a VD 3/3 uma
vlvula de centro fechado (chamada de CF), pois em
sua posio inicial as vias de trabalho encontram-se
bloqueadas.
So vlvulas que contm 5 vias, indicadas para o
comando de atuadores pneumticos de duplo efeito.
A VD 5/2 permite que o atuador pare somente nas
posies inicial e final e a VD 5/3, por ser uma vlvula
CF, permite que o atuador pare em qualquer posio,
pois quando a vlvula comutada para a posio
central, os fluxos de ar nas conexes A e B so
imediatamente interrompidos.
So vlvulas que contm 4 vias, tambm indicadas
para o comando de atuadores pneumticos de
duplo efeito. So raramente utilizadas em circuitos
pneumticos, sendo bastante empregadas em
circuitos hidrulicos.

Fonte: O autor.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
O acionamento e o comando de vlvulas de controle direcionais so utilizados
para inverter a posio das vlvulas, modificando a sua funo no circuito pneumtico.
As vlvulas exigem um agente externo ou interno que desloque suas partes internas
de uma posio para outra, ou seja, que altere as direes do fluxo, efetuando os
bloqueios e a liberao de escapes. Os elementos responsveis por tais alteraes
so os acionamentos, que podem ser classificados em: comando direto (quando
a fora de acionamento atua diretamente sobre qualquer mecanismo que cause a
inverso da vlvula) e comando indireto (quando a fora de acionamento atua sobre
qualquer dispositivo intermedirio, o qual libera o comando principal que, por sua vez,
responsvel pela inverso da vlvula). Os acionamentos podem ser do tipo: muscular
(boto, alavanca, pedal), mecnico (pino, rolete, gatilho), pneumtico (piloto positivo,
piloto negativo, comando direto por diferencial de reas), eltrico (chave fim de curso,
pressostato, temporizador) ou combinado (solenoide e piloto interno, solenoide e
piloto externo, solenoide e piloto ou boto).

Reflita
Informaes adicionais sobre o funcionamento e a aplicao dos variados
tipos de acionamento e comando de vlvulas de controle direcionais
devem ser buscadas no site: Disponvel em: <www.parker.com/literature/
Brazil/apostila_M1001_1_BR.pdf>. Acesso em: 26 abr. 2016.
Vlvulas controladoras de fluxo
A funo da vlvula controladora de fluxo, como seu prprio nome diz, controlar
o fluxo de ar que alimenta os atuadores pneumticos. As vlvulas controladoras de
fluxo podem ser fixas ou variveis, e unidirecionais ou bidirecionais. So tambm
conhecidas como vlvulas de estrangulamento. A Tabela 2.2 mostra os tipos de
vlvulas controladoras de fluxo mais utilizadas em sistemas pneumticos.
Tabela 2.2 | Tipos de vlvulas controladoras de fluxo
Denominao

Caracterstica

Vlvula de controle de
fluxo fixa bidirecional

No admite ajuste, sendo a restrio permanente


e de mesmo dimetro, com o fluxo igualmente
controlado nas duas direes.

Vlvula de controle de
fluxo varivel bidirecional

A regulagem da velocidade do atuador


realizada atravs de um parafuso cnico
regulvel. O fluxo igualmente controlado
nas duas direes.

Vlvula de controle de
fluxo fixa unidirecional

Alm do controle de fluxo, esta vlvula


apresenta uma vlvula de reteno integrada
ao mesmo corpo, fazendo com que o fluxo
seja unidirecional.

Fonte: O autor.

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Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

Simbologia

U2
Por definio, o fluxo (ou vazo volumtrica, em m3/s) dado pelo produto da
velocidade mdia do escoamento e a rea de seo transversal do escoamento.
Portanto, controlar o fluxo de ar significa controlar a velocidade do atuador pneumtico.
Consequentemente, quanto maior o fluxo de ar, maior a velocidade do atuador.
Os desenhos esquemticos das vlvulas de controle de fluxo estudadas acima
esto ilustrados na Figura 2.2, onde temos que: (a) uma vlvula de controle de fluxo
fixa bidirecional; (b) uma vlvula de controle de fluxo varivel bidirecional e (c) uma
vlvula de controle de fluxo fixa unidirecional.
Figura 2.2 | Desenhos esquemticos das vlvulas de controle de fluxo

Fonte: Fialho (2014).

Vlvulas de bloqueio
As vlvulas de bloqueio so utilizadas para bloquear um sentido de escoamento
de ar comprimido, alm de exercer funes lgicas e realizar o escape rpido de ar
comprimido. As vlvulas de bloqueio so dos tipos: vlvula de reteno com mola,
vlvula de reteno sem mola, vlvula seletora (ou funo lgica OU), vlvula de
simultaneidade (ou funo lgica E), e vlvula de escape rpido. A Tabela 2.3 mostra
os tipos de vlvula de bloqueio.
A vlvula de reteno com mola permite o fluxo de ar comprimido em um sentido
e bloqueia o outro, utilizando-se de um elemento de vedao em seu interior, que
fixo em uma mola. O bloqueio ocorre pela fora de expanso da mola, que mantm o
elemento de vedao constantemente fechando a passagem em um dos sentidos. A
partir do desenho esquemtico da vlvula ilustrado na Tabela 2.3, verifica-se facilmente
este princpio, pois neste desenho, quando o fluxo de ar comprimido se d de A para B,
o ar pressiona o elemento vedante, empurrando-o para a direita, liberando a passagem
para o ar fluir pelas janelas circulares existentes em seu entorno, seguindo em direo
sada pela conexo B. Entretanto, se o fluxo de ar comprimido estiver de B para A, o
elemento de vedao bloquear a passagem, pois a mola estar distendida.
A vlvula de reteno sem mola funciona de forma anloga anterior, permitindo
o fluxo de ar comprimido somente em um sentido. O bloqueio no sentido de B para
A realizado por um elemento de reteno interno, que bloqueia a passagem pela
prpria presso do fluido.
A vlvula seletora, tambm chamada de funo lgica OU, apresenta trs orifcios:

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

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U2
duas entradas de presso (X e Y) e um orifcio de sada (A), alm de um elemento
interno. A partir do envio de um sinal a uma das entradas, automaticamente a outra
entrada fica bloqueada, atravs do deslocamento do elemento interno. Quando o
fornecimento de ar comprimido interrompido, o ar que foi utilizado retorna pelo
mesmo trajeto. Havendo coincidncia de sinais nas duas entradas, prevalece o sinal
que atingir primeiro a vlvula. No caso de presses diferentes nas duas entradas,
prevalece a entrada com presso mais elevada.
Tabela 2.3 | Tipos de vlvula de bloqueio
Denominao

Desenho esquemtico

Vlvula de reteno
com mola

Vlvula de reteno
sem mola

Vlvula seletora

Vlvula de
simultaneidade

Vlvula de escape
rpido

Fonte: O autor.

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Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

Simbologia

U2
A vlvula de simultaneidade, tambm chamada de funo lgica E, apresenta os
mesmos orifcios e elemento interno da vlvula seletora. Neste caso, quando enviado
um sinal para uma entrada, o elemento interno se desloca, bloqueando a prpria
entrada que recebeu o sinal, deixando a entrada oposta livre, que, ao receber presso
de alimentao, permite a passagem do ar comprimido at a sada A. Esta uma
vlvula de simultaneidade porque necessita-se de presso nas duas entradas para que
haja passagem de ar comprimido. Havendo coincidncia de sinais nas duas entradas,
prevalece o sinal que atingir por ltimo a vlvula. No caso de presses diferentes nas
duas entradas, a entrada com presso menos elevada liberada, pois o bloqueio
imposto pela entrada de presso mais elevada.
A vlvula de escape rpido tem como objetivo aumentar a velocidade dos atuadores
pneumticos lineares, fato conseguido pois no escape, em R, o ar comprimido
percorre somente um niple que liga o atuador vlvula, saindo diretamente para a
atmosfera. Ao alimentar a vlvula em P, o ar comprimido comprime uma membrana,
bloqueando o escape em R, liberando a passagem em A. Quando o fornecimento de
ar comprimido interrompido, a membrana automaticamente bloqueia a entrada em
P, liberando a passagem para o escape, em R, direto para a atmosfera. Possibilita maior
velocidade do atuador, devido ao fato da vlvula eliminar rapidamente a contrapresso
oferecida pela resistncia do ar residual diretamente para o ambiente.

Vlvulas controladoras de presso


So vlvulas que influenciam ou sofrem influncia com relao a uma determinada
intensidade de presso. So divididas em vlvula de alvio (ou limitadora de presso),
vlvula de sequncia e vlvula reguladora de presso. A Tabela 2.4 nos mostra os tipos
de vlvulas controladoras de presso.
A vlvula de alvio, ou limitadora de presso, tem como funo limitar a presso
mxima do compressor, do reservatrio e da linha da rede de distribuio de ar
comprimido. Seu funcionamento consiste em uma esfera posicionada atravs de
uma mola, com tenso ajustvel por um sistema de regulagem. Quando a presso
atinge um nvel acima do ajustado, a esfera se desloca, fazendo com que o excesso
de ar comprimido siga para atmosfera atravs do escape em R. Quando a presso se
equilibra novamente, a mola posiciona a esfera, fechando o escape.
A vlvula de sequncia tem o mesmo princpio de funcionamento da vlvula de
alvio, mas, neste caso, a sada do ar aproveitada para comando ou emisso de
sinal para qualquer outro elemento pneumtico. A sequncia de emisso de sinais
programada em funo de um diferencial de presso. utilizada, por exemplo, quando
se quer detectar o final de um movimento sem a utilizao de um mecanismo de fim
de curso.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

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U2
A vlvula reguladora de presso utilizada na unidade de condicionamento de
ar comprimido (Lubrefil), como visto na Unidade 1 deste livro didtico. Sua funo
controlar a presso fornecida em todo o sistema pneumtico. Seu funcionamento
consiste na comparao de duas foras: a fora mecnica (do conjunto obturador
apoiado no diafragma pela ao da mola) e a fora de presso de entrada. Se a presso
em P1 maior que a presso ajustada, o ar comprimido escapa para atmosfera atravs
do orifcio de sangria localizado no diafragma. Se a presso em P1 menor que a
ajustada, o diafragma se movimenta, impulsionado pela mola, fazendo com que o
obturador se abra, permitindo a passagem de uma maior quantidade de ar na sada em
P2, equilibrando a presso do sistema, regulando a presso na sada.
Tabela 2.4 | Tipos de vlvulas controladoras de presso
Denominao

Desenho esquemtico

Simbologia

Vlvula de alvio

Vlvula de sequncia

Vlvula reguladora de
presso

Fonte: O autor.

Pesquisar sobre as vlvulas de retardo (tambm conhecidas como temporizadores


pneumticos), cuja funo possibilitar o disparo de uma sequncia de movimentos
de atuadores, ou mesmo o retorno de um atuador, sem a necessidade de vlvulas de
fim de curso. Disponvel em: <www.parker.com/literature/Brazil/apostila_M1001_1_
BR.pdf>. Acesso em: 26 abr. 2016.

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Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
Pesquise mais
Para complementar o estudo sobre vlvulas pneumticas, pesquisar
sobre as vlvulas de comando eltrico em: FIALHO, Arivelto Bustamante.
Automao pneumtica: projetos, dimensionamento e anlise de
circuitos. 7. ed. So Paulo: rica, 2014, captulo 5.

Sem medo de errar


Com o conhecimento dos conceitos abordados nesta seo sobre vlvulas de
comando, iremos resolver a Situao-Problema 1 apresentada abaixo:
Voc, aluno, estagia em uma empresa de consultoria que foi contratada para
dimensionar uma rede de ar comprimido em circuito aberto para um setor industrial
de uma empresa de pequeno porte. Nesta fase de projeto, para preparar o relatrio,
voc deve primeiramente: selecionar vlvulas para comandar um atuador pneumtico
linear, dependendo da aplicao requerida do circuito pneumtico bsico de um setor
industrial de uma empresa de pequeno porte proposto.

Roteiro de soluo:
Como exemplo de soluo da SP1, iremos demonstrar as aplicaes bsicas das
vlvulas de comando mais utilizadas, deixando para o aluno a tarefa de selecionar as
vlvulas lhe que forem teis em seu circuito pneumtico, dependendo da aplicao
requerida.
Aplicao 1: controle de velocidade de um atuador linear de simples efeito.
Exemplificando
Como visto na seo NO PODE FALTAR!, utiliza-se uma vlvula
reguladora de fluxo para se controlar a velocidade de um atuador
pneumtico.
A Figura 2.3 (a) mostra o controle de velocidade no avano do atuador e a Figura
2.3 (b) mostra o controle de velocidade no retorno do atuador. Em (a), temos que
a esfera bloqueia o fluxo de ar comprimido que iria diretamente para o atuador,
sendo, portanto, o fluxo desviado para a restrio regulvel, seguindo a partir da para
a alimentao do atuador, controlando, portanto, a velocidade no avano. Em (b),
a esfera bloqueia a exausto de ar comprimido, redirecionando-a para a restrio
regulvel, diminuindo assim a velocidade de retorno.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

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U2
Figura 2.3 | Controle de velocidade de um atuador de simples efeito

FONTE: Fialho (2014).

Aplicao 2: acionamento em dois pontos diferentes, com avano acelerado e


velocidade controlada no retorno do atuador linear de duplo efeito.
Nota-se pela Figura 2.4 que o circuito dotado de um elemento lgico OU, ilustrado
em (5), que tem a funo de permitir a comutao da vlvula de comando (8) de dois
pontos diferentes (4) e (6). O circuito composto tambm de uma vlvula reguladora
de fluxo (7), que controla a velocidade de retorno do atuador linear; e de uma vlvula
de escape rpido (9), que aumenta a velocidade de avano do atuador linear.
Figura 2.4 | Utilizao do elemento ou, com regulagem de velocidade e vlvula de escape

FONTE: Fialho (2014).

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Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
Aplicao 3: comando de segurana a duas mos (circuito tpico de uma prensa
rebitadora pneumtica).
Nota-se pela Figura 2.5 que o circuito dotado de um elemento lgico E, ilustrado
em (5), que garante a segurana do operador da prensa, pois a prensa s acionada se
as vlvulas (4) e (6) forem simultaneamente acionadas, eliminando o risco de acidentes
de trabalho, pensando-se na possibilidade de o operador tentar reposicionar a pea e/
ou o rebite enquanto dispara o puno com a outra mo. A vlvula de escape rpido
(9) aumenta a velocidade de avano do atuador linear de dupla ao, aumentando
a energia cintica do puno, possibilitando a deformao do rebite na pea. Para
executar esta funo, o atuador linear deve ser um atuador de alto impacto, que ser
estudado na prxima seo. A vlvula reguladora de fluxo (7) controla a velocidade de
retorno do atuador linear de dupla ao.
Figura 2.5 | Comando de segurana a duas mos

FONTE: Fialho (2014).

Aplicao 4: regulagem de fluxo na alimentao do atuador pneumtico.

Ateno!
Esta regulagem, ilustrada na Figura 2.6, apropriada para atuadores de
simples efeito ou atuadores de duplo efeito de pequeno porte, pois
inadequada para aplicaes mais precisas, devido s variaes de carga
que ao longo do percurso, fazem com que a haste do mbolo do atuador
se mova de maneira no regular.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

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U2
Figura 2.6 | Controle de velocidade na alimentao

FONTE: Fialho (2014).

Aplicao 5: regulagem de fluxo na descarga do atuador linear de duplo efeito.


Esta regulagem, ilustrada na Figura 2.7, possibilita movimentos regulares mesmo
com variaes de carga, pois a alimentao do ar comprimido tem passagem livre
pela vlvula de reteno sem mola.
Figura 2.7 | Controle de velocidade na descarga

FONTE: Fialho (2014).

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Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
Aplicao 6: regulagem de fluxo no escape da vlvula de controle direcional.
Esta regulagem, ilustrada na Figura 2.8, permite o estrangulamento do ar
comprimido de escape, aps a passagem dele pela vlvula de comando.
Figura 2.8 | Controle de velocidade no escape

FONTE: Fialho (2014).

Com o conhecimento das aplicaes bsicas das vlvulas de comando utilizadas


em circuitos pneumticos, cabe a voc, aluno, a tarefa de selecionar as vlvulas lhe
que forem teis em seu circuito pneumtico proposto.

Avanando na prtica
Caro aluno, nesta nova situao-problema, iremos aprofundar o conhecimento
sobre vlvulas de retardo, tambm conhecidas como temporizadores pneumticos, a
fim de complementar ainda mais o estudo proposto nesta unidade de ensino.
Utilizao de vlvulas de retardo em um circuito pneumtico
Realizar a semiautomatizao de um circuito pneumtico, utilizando uma vlvula
de retardo.

Roteiro de soluo:
Caro aluno, esta situao-problema tem aplicao, por exemplo, em um dispositivo
de termoformagem, ilustrado na Figura 2.9, na qual existe a necessidade de uma
sequncia de operaes em um intervalo de tempo predeterminado.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

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U2
Figura 2.9 | Dispositivo de termoformagem

FONTE: Fialho (2014).

Lembre-se
As vlvulas de retardo, tambm conhecidas como temporizadores
pneumticos, so vlvulas que disparam os atuadores exatamente dentro
de um intervalo de tempo estabelecido.
Existem temporizadores eletrnicos, chamados de vlvulas eletropneumticas,
e vlvulas pneumticas hbridas. As vlvulas pneumticas hbridas so compostas
de uma vlvula de controle direcional de 3/2 vias; um pequeno reservatrio de ar
comprimido; e uma vlvula controladora de fluxo. A vlvula de controle direcional VD
3/2 vias comutada somente aps o reservatrio ter sido abastecido completamente,
ou seja, aps um certo intervalo de tempo, que ajustado por um parafuso de ajuste,
que regula o fluxo de ar de enchimento do reservatrio atravs da vlvula controladora
de fluxo. No exemplo proposto, de um dispositivo de termoformagem, utiliza-se o
circuito mostrado na Figura 2.10.
Figura 2.10 | Semiautomatizao de um dispositivo de termoformagem

FONTE: Fialho (2014).

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Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
Neste exemplo, temos a seguinte sequncia: aps a chapa ter atingido a temperatura
adequada para a termoformagem, um termostato imitir um alarme. Aps o alarme,
o operador posicionar a chapa no dispositivo de termoformagem, e, manualmente,
acionar a vlvula (4), dando incio ao processo de termoformagem. O acionamento
em (4) realiza a comutao da vlvula de controle direcional (5), que possibilita o avano
do plug atravs do atuador (7), fechando o molde de termomoldagem e tambm
alimentando a vlvula de retardo em (6). O reservatrio da vlvula em (6) comea a
ser preenchido com ar comprimido, controlado pela vlvula controladora de fluxo.
Quando o reservatrio estiver totalmente preenchido, a vlvula de controle direcional
em (6) ser comutada, acionando a comutao da vlvula de controle direcional em
(5), realizando o retorno do atuador pneumtico e, por consequncia, do plug, abrindo
o molde de termoformagem, concluindo assim o processo.
Faa voc mesmo
Utilizar vlvulas de retardo, tambm conhecidas como temporizadores
pneumticos, para realizar a automatizao de um outro circuito
pneumtico qualquer, diferente do estudado nesta seo, no qual tambm
exista a necessidade de uma sequncia de operaes em um intervalo de
tempo predeterminado.

Faa valer a pena!


1. Qual a funo principal de uma vlvula de comando em um sistema
pneumtico?
a) Ajustar a velocidade de avano ou recuo do atuador pneumtico.
b) Realizar o comando de uma sequncia de movimentos.
c) Permitir que o fluxo de ar pressurizado alimente determinado
elemento do automatismo.
d) Realizar o escape rpido do ar contido no interior do atuador
pneumtico.
e) Permitir o fluxo de ar comprimido em um sentido e bloquear o outro.
2. Qual a vlvula recomendada para o acionamento e a alimentao de
um atuador linear de simples efeito?
a) VD 3/3 vias.
b) VD 5/2 vias.
c) VD 2/2 vias.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

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U2
d) VD 4/2 vias.
e) VD 5/3 vias.
3. Qual a funo principal de uma vlvula de controle direcional em um
sistema pneumtico?
a) Permitir o fluxo de ar comprimido em um sentido e bloquear o outro.
b) Realizar o escape rpido do ar contido no interior do atuador
pneumtico.
c) Controlar a presso fornecida para todo o sistema pneumtico.
d) Ajustar a velocidade de avano ou recuo do atuador pneumtico.
e) Direcionar o ar comprimido para comandar o avano ou recuo do
atuador pneumtico.

22

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2

Seo 2.2

Atuadores pneumticos
Dilogo aberto
Caro aluno, na Unidade 1 deste Livro Didtico, estudamos sobre a produo, a
preparao e a distribuio do ar comprimido, para posterior utilizao em um setor
industrial de uma empresa. Finalmente, nesta seo, iremos estudar sobre como
utilizado este ar comprimido em um sistema pneumtico. Como visto anteriormente
na seo sobre os princpios bsicos de sistemas hidrulicos, os atuadores so os
dispositivos consumidores de energia do sistema.
Os atuadores pneumticos tm as seguintes vantagens de utilizao: tm maiores
velocidades e capacidade de torque elevado; so compactos; tm menor peso;
se adaptam bem a altas temperaturas e so seguros em aplicaes eletricamente
perigosas. Como visto na unidade anterior, a utilizao do ar comprimido para
automao e controle de processos e operaes repetitivas de grande importncia
tecnolgica, sendo, deste modo, utilizado atualmente em toda e qualquer rea e setor
industrial na indstria moderna.
Sendo assim, nesta seo estaremos resolvendo parte da Situao da Realidade
Profissional (SR) proposta nesta unidade, que trata do dimensionamento de vlvulas
e atuadores de uma rede de ar comprimido para executar uma funo especfica em
um setor industrial de uma empresa de pequeno porte.
A Situao-Problema desta unidade (SP2) focada, portanto, em selecionar o
atuador pneumtico linear, que o elemento consumidor de energia do sistema
pneumtico, para projetar a rede de ar comprimido da SR proposta.
Para resolvermos a SP2, iremos estudar os atuadores pneumticos, que so
divididos em atuadores pneumticos lineares de simples efeito e de duplo efeito;
atuadores pneumticos lineares com amortecimento; atuadores pneumticos lineares
de duplo efeito especiais (de haste passante; duplex contnuo; duplex geminado e;
de alto impacto) e atuadores pneumticos oscilantes. Alm disso, iremos estudar as

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

23

U2
aplicaes bsicas destes atuadores.
Ao final desta seo, esperamos que voc tenha conhecimentos tcnicos e
cientficos suficientes para aplicar os conceitos estudados nesta seo na elaborao
do relatrio tcnico exigido na SR desta unidade.
Bom estudo!

No pode faltar
Atuadores pneumticos
Os atuadores pneumticos so os elementos que convertem a energia pneumtica
(cintica e de presso) em energia mecnica (fora ou torque, dependendo do
movimento do atuador), produzindo trabalho mecnico, que utilizado em um
processo ou operao. Os atuadores pneumticos so divididos em atuadores lineares
e atuadores oscilantes (ou giratrios).

Atuadores pneumticos lineares


Os atuadores pneumticos lineares so elementos que convertem energia
pneumtica em movimento linear ou angular. So tambm conhecidos como cilindros
pneumticos. So constitudos de um tubo cilndrico com tampas nas extremidades,
que contm conexes para admisso e exausto do ar e em uma das tampas, contm
uma furao central onde se movimenta uma haste, que conectada, na parte interna
do tubo cilndrico, em um mbolo com vedao, que possibilita o movimento de
avano ou recuo desta haste, pela ao do ar ou outra fora externa. Os atuadores
pneumticos lineares so do tipo: simples efeito e duplo efeito e so padronizados de
acordo com as normas ISO 6431, ISO 6432 e DIN 24335.

Atuadores pneumticos lineares de simples efeito


So atuadores cujo movimento de avano ou recuo so realizados por uma mola
interna ao cilindro, ou por uma fora externa. So aplicados em dispositivos de fixao,
gavetas de moldes de injeo, prensagem, elevao e alimentao de componentes.
Os componentes e a simbologia de um atuador linear de simples efeito so mostrados
na Figura 2.11, onde 1 a entrada e sada de ar, 2 a vedao do mbolo, 3 o
mbolo, 4 o elemento de fixao do atuador, 5 o cilindro, 6 a mola, 7 a tampa
frontal e 8 a haste.

24

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
Figura 2.11 | Desenho esquemtico e simbologia de um atuador pneumtico linear de
simples efeito

Fontes: Fialho (2014).

A partir da Figura 2.11, o atuador linear de simples efeito tem o seguinte princpio
de funcionamento: uma vlvula direcional alimenta o cilindro na conexo em 1, e o ar
comprimido eleva a presso na cmara posterior do cilindro, at superar a fora exercida
pela mola, instante em que o mbolo comea a se movimentar, avanando a haste na
parte frontal do cilindro. Enquanto a vlvula estiver alimentando o cilindro, a presso
do ar na cmara posterior ser maior que a fora da mola, mantendo assim, a haste
avanada. Se a vlvula for comutada, a alimentao de ar comprimido para o cilindro
cessada, fazendo com que o ar contido na cmara posterior saia do cilindro pela ao da
fora da mola, realizando o escape pela conexo de sada em 1. Por questes funcionais,
a mola do atuador linear de simples efeito dimensionada para possibilitar um retorno
rpido da haste, sem que gere alto impacto do mbolo na posio final de retorno
(haste recuada). aconselhvel utilizar estes atuadores para cursos inferiores a 100 mm.
A partir da simbologia, temos os seguintes tipos de atuadores lineares de simples efeito,
de acordo com sua posio normal: em (a) temos um atuador normalmente recuado e
em (b) temos um atuador normalmente avanado.

Atuadores pneumticos lineares de duplo efeito


So atuadores nos quais a alimentao e a exausto do ar ocorrem em conexes
localizadas nas extremidades opostas do cilindro, como mostra a Figura 2.12, onde
1 a tampa traseira; 2 e 9 so conexes de alimentao ou exausto; 3 a cmara
traseira; 4 a vedao do mbolo; 5 o mbolo; 6 a cmara frontal; 7 o cilindro;
8 a tampa frontal e 10 a haste.
Figura 2.12 | Desenho esquemtico e simbologia de um atuador pneumtico linear de
duplo efeito

Fontes: Fialho (2014).

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

25

U2
A partir da Figura 2.12, nota-se que o atuador linear de duplo efeito tem o princpio de
funcionamento muito semelhante com o atuador linear de simples efeito. A diferena
bsica que agora tanto o avano quanto o recuo so controlados pela ao do
ar, devido utilizao de duas conexes de entrada e sada de ar, localizadas nas
extremidades das cmaras frontal e traseira. Novamente, o comando do atuador se
d por uma vlvula direcional. A haste se mantm recuada quando a vlvula alimenta
a conexo em 9, pressurizando a cmara frontal, e realiza o escape em 2. Quando a
vlvula comutada, a conexo em 2 passa a ser alimentada, alimentando a cmara
traseira, e a conexo em 9 realiza o escape, permitindo o avano da haste. Enquanto
este comando permanecer mantido, a haste continua avanada, at que a vlvula
novamente comutada, alimentando a conexo em 9 e realizando o escape em 2,
realizando o recuo da haste.
Pesquise mais
Pesquisar sobre o dimetro comercial e outras variveis (curso padro e
cursos mximos e mnimos; fora de avano; fora de retorno e o tipo de
conexo) dos atuadores pneumticos lineares de simples e de duplo efeito,
no catlogo de cilindros comerciais normalizados pela ISO, apresentando
na Tabela A.8 De Fialho (2014).
Atuadores pneumticos lineares com amortecimento
Os amortecedores de fim de curso tm a funo de absorver a grande energia
cintica gerada devido s altas velocidades de avano e retorno que o atuador possa
desenvolver. A partir da equao da energia cintica, tem-se:
mV
. 2
2
Para atuadores pneumticos lineares, a massa utilizada para o clculo da energia
cintica dada pela massa movida pela haste, somada com a massa do mbolo e da
haste. A partir da velocidade limite de 0,1 m/s, se faz necessrio a utilizao de um
amortecedor, visto que a energia cintica absorvida ciclicamente ao final do curso
da haste, tanto no avano quanto no seu recuo. Apesar da capacidade de absoro de
energia ser uma funo do limite elstico do material, o impacto cclico do mbolo na
tampa, em grande velocidade, causa a fadiga do material, justificando a necessidade
de um amortecedor. So dotados de amortecimento, dependendo da aplicao,
cilindros de dimetro superior a 30 mm e cursos acima de 50 mm.
Ec =

Reflita
Verificar o princpio de funcionamento do amortecedor de fim de curso
e a simbologia dos atuadores lineares com amortecimento em: FIALHO,

26

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
Arivelto Bustamante. Automao pneumtica: projetos, dimensionamento
e anlise de circuitos. 7. ed. So Paulo: rica, 2014, pginas 82 e 83.

Atuadores pneumticos lineares de duplo efeito especiais


Existe uma grande variedade de atuadores lineares de duplo efeito, devido a
necessidades especficas, como a simultaneidade de movimentos; o escalonamento
de movimentos; os atuadores de alto impacto; a necessidade de regulagem de fim de
curso, de velocidade, e os deslocamentos de preciso etc. A Tabela 2.5 apresenta os
tipos de atuadores lineares de duplo efeito especiais.

Assimile
Estudar mais sobre os clculos de foras de avano e retorno para cada
tipo de atuadores lineares de duplo efeito especiais em Fialho (2014).
Tabela 2.5 | Tipos de atuadores lineares de duplo efeito especiais
Denominao

Caractersticas, desenho esquemtico e simbologia


Possui duas hastes contrapostas, unidas ao mesmo mbolo.
Permite a execuo de trabalhos alternados, em direes opostas. Devido sua construo, as foras de avano e o retorno
das duas hastes so idnticas, bem como as suas velocidades.
Suporta cargas laterais mais elevadas.

Atuador linear de haste Passante

Possui dois atuadores lineares de duplo efeito e de mesmo


dimetro montados em srie, resultando em um aumento da
fora de avano (de 82 a 97%) e da duplicao da fora de
retorno. A fora de avano no duplicada pois Ap diferente
de Ac2. Verificar a comparao entre foras de avano e retorno
de um atuador normal e um duplex contnuo em Fialho (2014,
p. 88, Tabela 3.1).
Atuador linear duplex contnuo
(Tandem)

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

27

U2
uma variao do atuador duplex, modificado para atender
grandes deslocamentos e deslocamentos escalonados, sem a
necessidade de aplicao de grandes foras. Consiste em dois
atuadores lineares de duplo efeito, montados um de costas para
o outro. No existe a necessidade de os cilindros terem o mesmo dimetro e as hastes terem o mesmo comprimento.
Atuador linear duplex Geminado

Atuador bem semelhante a um atuador linear de duplo efeito,


a no ser pela presena de uma pr-cmara A na extremidade
traseira, ligada cmara C pelo orifcio B, que isola a ligao
quando a haste D est recuada. A elevao da energia cintica
gerada exatamente a partir do instante em que a haste avana
e o ar atravessa o orifcio, pois a velocidade do escoamento
aumenta com a diminuio da rea em B (de acordo com a
Equao da Continuidade, da Mecnica dos Fluidos). utilizado
para prensagem, rebitagem, corte etc.
Atuador de alto impacto

Fonte: O autor.

Atuadores pneumticos oscilantes


Realizando-se um estudo cinemtico da utilizao de atuadores pneumticos
lineares para execuo de movimentos angulares, chega-se concluso que
impossvel executar movimentos com ngulos maiores que 120 graus. Os
atuadores pneumticos oscilantes (tambm chamados de giratrios ou rotativos),
foram desenvolvidos exatamente para solucionar este problema, possibilitando
deslocamentos angulares escalonados de 360 graus. A Figura 2.13 mostra o desenho
esquemtico e a simbologia de um atuador pneumtico oscilante, onde 1 a conexo
de alimentao e exausto; 2 a tampa lateral; 3 o mbolo; 4 a mola de centragem;
5 a cremalheira; 6 a unio central; 7 o eixo de toro; 8 a engrenagem; 9 a
base; 10 o conector do mbolo e cremalheira; 11 o tubo cilndrico e 12 a tampa
do conjunto.

28

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
Exemplificando
De acordo com a figura, o atuador consiste de dois atuadores lineares
de simples efeito, montados um contra o outro, fixos extremidade
de uma cremalheira que, ao se movimentar lateralmente, transmite o
movimento linear a um conjunto de eixo e engrenagem, convertendo-o
em movimento angular de rotao e momento de toro.
Figura 2.13 | Desenho esquemtico e simbologia de um atuador pneumtico oscilante

Fontes: Fialho (2014).

Faa voc mesmo


Procurar sobre caractersticas tcnicas de atuadores pneumticos
oscilantes em: FIALHO, Arivelto Bustamante. Automao pneumtica:
projetos, dimensionamento e anlise de circuitos. 7. ed. So Paulo: rica,
2014, pgina 97.

Sem medo de errar


Com o conhecimento dos conceitos abordados nesta seo sobre atuadores
pneumticos, iremos resolver a Situao-Problema 2 apresentada abaixo:
Na SP anterior voc, aluno, apresentou a seleo das vlvulas para comando do
atuador pneumtico linear. Nesta SP2, voc ir dimensionar comercialmente o atuador
pneumtico linear que ser utilizado para exercer a aplicao requerida do circuito
pneumtico proposto, considerando-se a fora de projeto de 1500 N e presso de
trabalho de 6 bar. Alm disso, ir tambm calcular o consumo de ar necessrio para o
atuador funcionar de maneira correta.
Roteiro de soluo:
Como exemplo de soluo da SP2, iremos utilizar um exerccio proposto por:
FIALHO, Arivelto Bustamante. Automao pneumtica: projetos, dimensionamento e
anlise de circuitos. 7 ed. So Paulo: rica, 2014, pg. 101. O intuito deste exerccio

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

29

U2
calcular o dimetro do atuador para utilizao em uma rede de ar comprimido de
um setor industrial de uma empresa de pequeno porte. Alm disso, iremos calcular o
consumo de ar do atuador, possibilitando o dimensionamento da rede de distribuio
de ar comprimido de uma forma mais exata.
Vamos ao exemplo de soluo proposto por Fialho (2014). O dimetro da haste,
calculado a partir da seguinte equao, onde S o coeficiente de segurana;
o comprimento livre de flambagem, em cm; Fa a fora de avano, em N; e E o
mdulo de elasticidade do material da haste, em N/cm2.
dh =

64 S 2 Fa
3 E

O comprimento livre de flambagem encontrado em Fialho (2014). Automao


pneumtica: projetos, dimensionamento e anlise de circuitos. 7. ed. So Paulo: rica,
2014, na Tabela A.10.
A fora de avano dada pela frmula abaixo, onde um fator de correo da
fora de projeto, dado pela Tabela 2.6 e; Fproj a fora de projeto, em N, necessria
para a execuo da operao.

Fa = Fproj
O dimetro do pisto dado pela seguinte equao, onde ptrab a presso de
trabalho, em bar.
Fproj

dp = 2

10 ptrab

O exerccio proposto trata de uma mesa de um dispositivo, mostrada na Figura


2.14, movimentada por deslizamento sobre prismas lubrificados, que percorre um
deslocamento total L de 100 cm. A fora de projeto de 1500 N e a presso de
trabalho de 6 bar. A montagem feita com as duas extremidades articuladas.
Tabela 2.6 | Fatores de correo da fora de projeto
Aplicao

Fator de Correo

Lenta, com carga aplicada somente no fim do


avano da haste.

Operao de rebitagem

1,25

Lenta, com carga aplicada em todo o curso de


avano da haste.

Talha pneumtica

1,35

Rpida, com carga aplicada somente no fim do


avano da haste.

Operao de estampagem

1,35

Rpida, com carga aplicada em todo o curso de


avano da haste.

Deslocamento de mesas

1,5

Velocidade da haste

Outras situaes.
Fonte: O autor.

30

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

1,25

U2
Figura 2.14 | Desenho esquemtico e simbologia de um atuador pneumtico oscilante

Fontes: Fialho (2014).

Primeiramente, calculamos o dimetro do pisto. Pela Tabela 2.6, para a aplicao


deste exerccio, tem-se que = 1,5.
dp = 2

Fproj
10 ptrab

= 2

1500N 1, 5
= 6, 9cm = 69mm
10 6bar

Ateno!
Pela Tabela de cilindros comerciais da Parker, apresentada em Fialho
(2014), na Tabela A.9, tem-se que, o cilindro mais prximo, com dimetro
maior que 69mm, o cilindro de 80 mm, que tem uma haste de 25 mm.
Aps encontrar o cilindro comercial pela tabela, verificamos a haste pelo Critrio
de Euler. Utilizando o coeficiente de segurana S = 5 e o mdulo de Elasticidade E =
2.107 N/cm2, temos que:
dh =

64 S 2 Fa
=
3 E

64 5 (100cm )2 2250N
= 1, 85cm = 18, 5mm
3 2 107 N / cm 2

onde = L = 100 cm (a partir da Tabela A.10 do livro de FIALHO, 2014) e a fora de


avano dada por:
Fa = Fproj = 1, 5 1500N = 2250N

Finalmente, tem-se que o cilindro comercial satisfaz a necessidade de projeto com


segurana, pois a haste do atuador comercial maior do que a haste calculada pelo
projeto.
Aps o clculo do dimetro comercial, iremos calcular o consumo de ar do
atuador, possibilitando o dimensionamento da rede de distribuio de ar comprimido
de uma forma mais exata.
O consumo de ar, C, dado em l/s, calculado pela equao abaixo, onde Ap a
rea efetiva do pisto, dada em mm; L o curso da haste, em mm; nc o nmero de
ciclos por segundo e; T o tempo para um nico ciclo, em segundos.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

31

U2
C=

Ap L nc ( ptrab + 1, 013)
1, 013 106

Ap L ( ptrab + 1, 013)
1, 013 106 T

Considerando-se T = 8 s e nc = 1/8 ciclos/s, tem-se que:


(80mm )2

100mm (6bar + 1, 013)


Ap L nc ( ptrab + 1, 013)
4

C=
=
= 4, 35l / s
1, 013 106
1, 013 106 8s

Portanto, tem-se que o atuador consome uma vazo de 4,35 l/s de ar comprimido.

Avanando na prtica
Caro aluno, nesta nova situao-problema, iremos aprofundar o conhecimento
sobre atuadores pneumticos, apresentando um exerccio sobre um atuador
pneumtico de alto impacto, a fim de complementar ainda mais o estudo proposto
nesta unidade de ensino.
Estudo de um atuador pneumtico de alto impacto
Realizar a comparao da velocidade de avano e da energia cintica dissipada
por um atuador pneumtico de alto impacto com relao a um atuador pneumtico
comum.

Roteiro de soluo:
Caro aluno, os atuadores pneumticos de alto impacto tm aplicao, por exemplo,
em mecanismos de prensagem, rebitagem, corte etc.
Para este exemplo, temos os seguintes dados dos atuadores, apresentados na
Tabela 2.7.
Tabela 2.7 | Dados do exemplo
Atuador Linear Comum (A)

Dp = 200 mm

Curso da haste: L = 150 mm

Dimetro do orifcio: do = 40 mm

m = 2,5 kg

m = 2,5 kg

Tempo de avano: ta = 1,5 s

Tempo de avano: ta = 1,5 s

Fonte: O autor.

32

Atuador de Alto Impacto (B)

Dp = 200 mm

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
Para o atuador linear comum, tem-se que a velocidade de avano :
V=
A

L 150mm
mm
m
= = 100
= 0,1
ta
1, 5s
s
s

E a energia cintica dissipada calculada por:


2

Ec A =

1
1
0,15m
m V12 = 2, 5kg
= 0, 0125J
2
2
1, 5s

Para o atuador de alto impacto, pela Equao da Continuidade, tem-se que:

1 = m
2
m
Onde as reas 1 e 2, da pr-cmara do orifcio, respectivamente, so as reas onde
o ar adquire as velocidades V1 e V2, que so mostradas na Figura 2.15. Portanto, temse que:

V1 A1 = V2 A2
Onde a massa especfica (densidade) do fluido, em kg/m3.

Portanto, chega-se em uma relao de velocidades, onde Ap a rea do pisto e


Ao a rea do orifcio:
V2 = V1

Ap
Ao

L Ap

ta Ao

Figura 2.15 | Relao de velocidades v1 e v2 de um atuador de alto impacto

Fontes: Fialho (2014).

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

33

U2
Finalmente, a energia cintica do atuador de alto impacto calculada por:
EcB =

L Ap
1
1
m V22 = m

2
2
ta Ao

Portanto, para o atuador de alto impacto do exemplo, tem-se que que a velocidade
de avano, dada por V2 (no orifcio):
Dp 2

(200mm )2
= (10000 )mm 2
4
4
do 2 ( 40mm )2
=
= (1600 )mm 2
Ao =
4
4
L Ap 150mm (10000 )mm 2
mm
m
V2 =
=

= 625
= 0, 625
ta Ao
1, 5s
s
s
(1600 )mm 2
Ap =

E a energia cintica dada por:


2

EcB = Ec2 =

0,15m (10000 )mm 2


L Ap
1
1
m

= 0, 488J
= 2, 5kg
2
2
(1600 )mm 2
ta Ao
1, 5s

A Tabela 2.8 mostra a comparao dos resultados obtidos de velocidade e energia


cintica dos atuadores comuns e de alto impacto.
Tabela 2.8 | Comparao de resultados
V (m/s)

Ec (J)

Atuador Comum

0,1

0,0125

Atuador de Alto
Impacto

0,625

0,488

Aumento % em V

Aumento % na Ec

+525%

+3804%

Fonte: O autor.

Tem-se, portanto, que neste exemplo, o atuador de alto impacto tem velocidade
de avano mais de 500 vezes maior que a velocidade de avano de um atuador
comum e energia cintica quase 4000 vezes maior que a energia cintica de um
atuador comum.

Faa voc mesmo


Refazer o exerccio proposto para um atuador de alto impacto com as
mesmas especificaes, a menos do dimetro do orifcio, que agora ser:
do = 80 mm. A velocidade de avano ser maior, menor, ou no ir variar?
A energia cintica ir aumentar, diminuir ou no ir variar?

34

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
Faa valer a pena!
1. Qual a funo dos atuadores pneumticos em um sistema pneumtico?
a) Converter a energia mecnica de rotao em energia pneumtica
de presso.
b) Converter energia mecnica de rotao em energia mecnica de
translao.
c) Converter a energia pneumtica (cintica e de presso) em energia
mecnica (fora ou torque).
d) Converter energia mecnica de rotao em energia eltrica.
e) Converter a energia pneumtica de presso em energia eltrica.

2. Levando-se em considerao os atuadores pneumticos lineares de


simples efeito, pode-se afirmar que:
a) Seu uso aconselhvel para cursos inferiores a 100 mm.
b) O retorno da haste sempre realizado pela fora de uma mola.
c) So utilizados em qualquer aplicao, sem restries.
d) Tanto o avano quanto o retorno so realizados pela ao do ar
comprimido.
e) De acordo com sua posio normal, so sempre construdos como
atuadores normalmente recuados.

3. Determinar a velocidade de avano de um atuador pneumtico linear


de simples efeito, onde o dimetro do pisto 150 mm, o curso da haste
100 mm, a massa total do sistema 3,0 kg e o tempo de avano 2,0 s.
a) 100 mm/s
b) 5 mm/s
c) 0,1 mm/s
d) 50 mm/s
e) 0,5 mm/s

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

35

U2

36

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2

Seo 2.3

Circuitos pneumticos fundamentais


Dilogo aberto
Caro aluno, na Unidade 1 deste Livro Didtico, estudamos sobre a produo, a
preparao e a distribuio do ar comprimido, para posterior utilizao em um setor
industrial de uma empresa de pequeno porte. Na Seo 1 desta Unidade 2, estudamos
as vlvulas de comando, que realizam o avano e o retorno dos atuadores pneumticos,
alm de controlar o fluxo de ar comprimido para os diversos elementos do sistema,
evitar acidentes, e automatizar e controlar processos e operaes repetitivas. Na Seo
2 desta Unidade 2, estudamos os atuadores pneumticos, que so os dispositivos
consumidores de energia do sistema. Finalmente, nesta seo, iremos estudar sobre
as aplicaes bsicas de um sistema pneumtico.
Como visto na unidade anterior, a utilizao do ar comprimido para automao e
controle de processos e operaes repetitivas de grande importncia tecnolgica,
sendo, deste modo, utilizado atualmente em toda e qualquer rea e setor industrial na
indstria moderna.
Sendo assim, nesta seo, estaremos resolvendo parte da Situao da Realidade
Profissional (SR) proposta nesta unidade, que trata do dimensionamento de vlvulas
e atuadores de uma rede de ar comprimido para executar uma funo especfica em
um setor industrial de uma empresa de pequeno porte.
A Situao-Problema desta unidade (SP3) focada, portanto, em selecionar os
circuitos pneumticos fundamentais, utilizados para exercer uma aplicao requerida
do circuito pneumtico bsico proposto, para projetar a rede de ar comprimido da SR
proposta.
Para resolvermos a SP3, iremos estudar os circuitos pneumticos fundamentais,
que so: o comando de um atuador pneumtico de simples efeito; o comando de
um atuador pneumtico de duplo efeito; o comando de um atuador pneumtico de
simples efeito de dois pontos diferentes; o comando de segurana a duas mos; a

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

37

U2
regulagem da velocidade dos atuadores pneumticos de simples efeito e de duplo
efeito; e o comando temporizado.
Ao final desta seo, esperamos que voc tenha conhecimentos tcnicos e
cientficos suficientes para aplicar os conceitos estudados nesta seo na elaborao
do relatrio tcnico exigido na SR desta unidade.
Bom estudo!

No pode faltar
Circuitos pneumticos fundamentais
Os circuitos pneumticos podem ser complexos, com vrios atuadores executando
funes distintas, realizando processos e operaes sequenciais e repetitivas, fazendose necessria a aplicao de diagramas para anlise de sequncias de movimentos,
tempos, funes lgicas etc., para garantir o funcionamento adequado do sistema
pneumtico. Primeiramente, iremos estudar os circuitos pneumticos fundamentais,
que so constitudos de um nico atuador pneumtico. O intuito de estudar estes
circuitos compreender os tipos de comando que sero utilizados na montagem de
um sistema pneumtico mais complexo.

Comando de um atuador pneumtico de simples efeito


O comando de um atuador pneumtico de simples efeito consiste em comandar
o avano da haste do atuador atravs de uma vlvula de controle direcional VD 3/2 vias
NF por acionamento manual. A Figura 2.16 ilustra este comando. Na figura, a linha de
presso ilustrada pelo smbolo representado por um crculo marcado internamente
por outro crculo menor e cheio.
Figura 2.16 | Comando de um atuador pneumtico de simples efeito

Fonte: O autor.

38

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
O avano da haste ocorre quando, por ao muscular do operador, a vlvula
direcional comutada, fazendo com que a conexo de entrada de presso P alimente
a conexo de trabalho A, pressurizando a cmara traseira do atuador. O retorno da
haste realizado pela ao da mola do atuador, aps o termino do acionamento da
vlvula, que faz com que a mesma comute para a posio inicial da vlvula, ilustrada
na figura 2.16, onde a conexo de trabalho A est ligada conexo de escape em R.

Reflita
Para atuadores de grande porte, onde existe uma fora muito elevada
para acionar a comutao da vlvula de controle direcional, ao invs de
utilizarmos um acionamento manual, utiliza-se o comando indireto.
No comando indireto, ilustrado na Figura 2.17, a pilotagem da vlvula direcional
realizada por um acionamento direto por acrscimo de presso (servo piloto positivo),
comandado indiretamente por uma segunda vlvula direcional, acionada por ao
muscular do operador.
Figura 2.17 | Comando indireto de um atuador pneumtico de simples efeito

Fonte: O autor.

Comando de um atuador pneumtico de duplo efeito


O comando mais simplificado de um atuador pneumtico de duplo efeito pode
ser realizado utilizando-se de uma vlvula de controle direcional VD 4/2 vias ou uma
vlvula VD 5/2 vias. A Figura 2.18 ilustra este comando utilizando uma vlvula VD 5/2
vias.
O avano da haste ocorre quando, por ao muscular do operador, a vlvula
direcional comutada, fazendo com que a conexo de entrada de presso P alimente
a conexo de trabalho B, pressurizando a cmara traseira do atuador. O escape
do ar contido na cmara frontal realizado pela conexo de trabalho A, que est
ligada conexo de escape em R. O retorno da haste ocorre na posio inicial da
vlvula, ilustrada na figura a seguir, onde a conexo de entrada de presso P alimenta

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

39

U2
a conexo de trabalho A, pressurizando a cmara frontal do atuador. O escape do ar
contido na cmara traseira realizado pela conexo de trabalho B, que est ligada
conexo de escape em R.
Figura 2.18 | Comando de um atuador pneumtico de duplo efeito

Fonte: O autor.

Lembre-se
Caso exista a necessidade de parada da haste do atuador em qualquer
posio, utiliza-se o comando por uma vlvula VD 5/3 vias, que por ser
uma vlvula CF em sua posio inicial, permite que o atuador pare em
qualquer posio quando no existir nenhum tipo de acionamento, pois
quando a vlvula comutada para a posio central, os fluxos de ar nas
conexes A e B so imediatamente interrompidos.
Comando de um atuador pneumtico de simples efeito de dois pontos diferentes
Existe a possibilidade de se comandar um atuador pneumtico de simples efeito de
dois pontos diferentes e independentes, utilizando-se uma vlvula seletora. A Figura 2.19
ilustra este comando que utiliza duas vlvulas de controle direcional VD 3/2 vias NF por
acionamento manual. O comando pode ser realizado pelo acionamento 1 ou 2.
Figura 2.19 | Comando de um atuador pneumtico de simples efeito de dois pontos
diferentes

Fonte: O autor.

40

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
Comando de segurana a duas mos
O conceito de automao de um processo ou operao existe quando o
funcionamento correto de uma mquina, por exemplo, depende de uma sequncia
exata de comandos.
Assimile
O comando de segurana a duas mos um exemplo tpico de
automao, onde existe a necessidade de o operador utilizar as duas
mos para executar um comando. A Figura 2.20 ilustra duas possibilidades
para este comando.
Na figura 2.20 (a), tem-se a utilizao de duas vlvulas VD 3/2 vias NF associadas
em srie, comandando um atuador de simples efeito. As duas vlvulas, por serem
Normalmente Fechadas (NF), necessitam de acionamento para que o ar comprimido
chegue at o atuador. Na posio inicial, portanto, as duas vlvulas esto realizando o
escape do ar pela conexo R.
Na figura 2.20 (b), tem-se a utilizao de uma vlvula de simultaneidade (Funo
Lgica E), que aciona o atuador somente com a presena simultnea dos dois sinais
em X e Y.

Exemplificando
As duas vlvulas VD 3/2 vias NF associadas em paralelo, quando
comandadas em 1 e 2, enviam o sinal de presso para as conexes X e Y
da vlvula de simultaneidade, que permite a passagem do ar comprimido
na sua sada, pressurizando a cmara posterior do atuador linear de
simples efeito.
Figura 2.20 | Comando de segurana a duas mos

Fonte: O autor.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

41

U2
Regulagem da velocidade dos atuadores pneumticos de simples efeito e de
duplo efeito
A regulagem da velocidade dos atuadores j foi citada na resoluo da SP da
Seo 1 desta unidade. Como visto anteriormente, utiliza-se uma vlvula reguladora
de fluxo para se controlar a velocidade de um atuador pneumtico. Para um atuador
pneumtico de simples efeito, pode-se utilizar a regulagem da velocidade de avano
da haste, de retorno da haste, ou ambas. A Figura 2.21 ilustra este tipo de comando
para as possibilidades existentes: (a) regulagem da velocidade de avano da haste; (b)
regulagem da velocidade de retorno da haste; (c) regulagem simultnea da velocidade
de avano e da velocidade de retorno da haste.
Figura 2.21 | Regulagem da velocidade de um atuador pneumtico de simples efeito

Fonte: O autor.

Para um atuador pneumtico de duplo efeito, utilizada a regulagem de velocidade


na fase de descarga (mais utilizada) e na fase de alimentao (pouco utilizada pela falta
de preciso). A Figura 2.22 ilustra este tipo de comando para as possibilidades existentes:
(a) regulagem da velocidade na fase de descarga; (b) regulagem da velocidade na sada
da vlvula direcional; (c) regulagem da velocidade na fase de alimentao.

Pesquise mais
Quando se tem a necessidade de um escape rpido, seja aumentando a
velocidade de avano ou de retorno da haste de um atuador de simples
efeito ou de duplo efeito, utiliza-se uma vlvula de escape rpido. Pesquisar
em PRUDENTE, Francesco. Automao Industrial Pneumtica: Teoria e
Aplicaes. 1. Ed. Rio De Janeiro: LTC, 2013, pginas 86 e 87, sobre como
montar o circuito pneumtico fundamental para este tipo de comando.

42

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
Figura 2.22 | Regulagem da velocidade de um atuador pneumtico de duplo efeito

Fonte: O autor.

Comando temporizado
Como visto anteriormente na Seo 1 desta unidade, o temporizador pneumtico
(tambm chamado de vlvula de retardo) utilizado quando existe a necessidade de
efetuar comandos em funo do tempo. A Figura 2.23 ilustra este tipo de comando. A
partir da figura, acionando a vlvula VD 3/2 vias NF por ao muscular do operador em
1, a vlvula direcional comutada, pressurizando a linha do temporizador. A segunda
vlvula de controle direcional VD 3/2 vias NF da associao em srie comutada
somente aps o reservatrio do temporizador ter sido abastecido completamente, ou
seja, aps um certo intervalo de tempo. Com isso, o atuador pneumtico alimentado
pela linha de presso em A, realizando o avano da haste.
Figura 2.23 | Comando temporizado

Fonte: O autor.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

43

U2
Sem medo de errar
Com o conhecimento dos conceitos abordados nesta seo sobre os circuitos
pneumticos fundamentais, iremos resolver a Situao-Problema 3 apresentada
abaixo:
Voc, aluno, estagirio da empresa de consultoria que foi contratada para
dimensionar uma rede de ar comprimido em circuito aberto para um setor industrial
de uma empresa de pequeno porte, apresentou na SP1 a seleo das vlvulas para
comando do atuador pneumtico linear e apresentou na SP2 o dimensionamento
do atuador pneumtico linear utilizado para desempenhar uma determinada funo
requerida pelo circuito pneumtico. O seu prximo desafio, ou seja, a SituaoProblema (SP) em que voc est inserido : selecionar o circuito pneumtico
elementar utilizado para exercer uma aplicao requerida do circuito pneumtico
bsico proposto.

Roteiro de soluo:
Como exemplo de soluo da SP3, iremos utilizar a seguinte aplicao: o comando
de segurana a duas mos de um atuador linear duplex contnuo, tambm chamado
de atuador linear em tandem.
Lembre-se
Como estudado na Seo 2 desta Unidade 2, este atuador consiste de
dois atuadores de duplo efeito de mesmo dimetro montados em srie.
Sua utilizao para operaes e processos que necessitem de altas
foras de avano e retorno da haste.
Pensando na segurana do operador, visto que este atuador desenvolve altas
foras, iremos inserir no sistema pneumtico um comando de segurana a duas mos.
Portanto, nesta aplicao, temos dois circuitos pneumticos fundamentais inseridos
no mesmo sistema pneumtico: o comando de um atuador linear de duplo efeito e o
comando de segurana a duas mos. A Figura 2.24 ilustra a aplicao proposta.
O comando de segurana a duas mos exatamente o mesmo circuito de comando
utilizado na Figura 2.20 (b), que utiliza neste comando uma vlvula de simultaneidade,
comandada pelo acionamento de duas vlvulas VD 3/2 vias NF simultaneamente, para
alimentar um atuador linear de simples efeito.
Nesta aplicao, o comando de segurana de duas mos utilizado para comutar a
vlvula direcional, que comanda o avano e retorno da haste do atuador. O comando
do atuador linear duplex contnuo feito utilizando-se uma vlvula VD 5/2 vias.

44

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
Ateno!
Nota-se, pela construo do atuador linear duplex contnuo, que existe a
necessidade de alimentar as cmaras frontal e posterior dos dois atuadores
de duplo efeito, que esto montados em srie.
Figura 2.24 | Comando de segurana a duas mos de um atuador linear duplex contnuo

Fonte: O autor.

Avanando na prtica
Caro aluno, nesta nova situao-problema, iremos aprofundar o conhecimento
sobre o comando temporizado, a fim de complementar ainda mais o estudo proposto
nesta unidade de ensino.
Aplicao do comando temporizado: colagem de peas
Realizar a semiautomatizao de um circuito pneumtico, utilizando um comando
temporizado.

Roteiro de soluo:
Caro aluno, esta situao-problema tem aplicao, por exemplo, em um
dispositivo de colagem de peas, como a aplicao ilustrada na Figura 2.25, na qual
existe a necessidade de uma sequncia de operaes em um intervalo de tempo
predeterminado para realizar o processo de colagem de peas.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

45

U2
Figura 2.25 | Dispositivo de colagem de peas

Fonte: O autor.

Lembre-se
As vlvulas de retardo, tambm conhecidas como temporizadores
pneumticos, so vlvulas que disparam os atuadores exatamente dentro
de um intervalo de tempo estabelecido.
Utilizaremos nesta aplicao duas vlvulas pneumticas hbridas, que so compostas
de uma vlvula de controle direcional de 3/2 vias; um pequeno reservatrio de ar
comprimido; e uma vlvula controladora de fluxo. A vlvula de controle direcional VD
3/2 vias comutada somente aps o reservatrio ter sido abastecido completamente,
ou seja, aps um certo intervalo de tempo, que ajustado por um parafuso de ajuste,
que regula o fluxo de ar de enchimento do reservatrio atravs da vlvula controladora
de fluxo.
A Figura 2.26 ilustra o comando proposto nesta aplicao. Acionando a vlvula
VD 3/2 vias NF no ponto 1, o temporizador do lado esquerdo da figura energizado,
iniciando a contagem de tempo (indicada pelo enchimento do reservatrio). Aps
o enchimento do reservatrio, a vlvula VD 5/2 vias comutada em X, realizando
o avano da haste do atuador linear de duplo efeito. Quando a haste atinge o
acionamento de fim de curso a2, que um comando indireto (onde a ao mecnica
do rolete pressuriza o servo piloto positivo), o temporizador do lado direito da figura
energizado, iniciando a contagem de tempo, necessrio para a colagem das peas.
Aps o tempo de enchimento do reservatrio, a vlvula VD 5/2 vias comutada em Y,
realizando o retorno da haste do atuador linear de duplo efeito.

46

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
Figura 2.26 | Aplicao do comando temporizado: colagem de peas

Fonte: O autor.

Faa voc mesmo


Utilizar vlvulas de retardo, tambm conhecidas como temporizadores
pneumticos, para realizar a automatizao de um outro circuito
pneumtico qualquer, diferente do estudado nesta seo, no qual tambm
exista a necessidade de uma sequncia de operaes em um intervalo de
tempo predeterminado.

Faa valer a pena!


1. Levando-se em considerao o princpio de funcionamento do
comando de um atuador de simples efeito, pode-se afirmar que:
a) O comando de avano da haste do atuador normalmente realizado
atravs de uma vlvula de controle direcional VD 3/2 vias NF por
acionamento manual.
b) O avano da haste do atuador realizado pela ao de uma mola.
c) O comando de retorno da haste do atuador normalmente
realizado atravs de uma vlvula de controle direcional VD 3/2 vias NF
por acionamento manual.
d) O comando de avano da haste do atuador normalmente
realizado atravs de uma vlvula de controle direcional VD 5/2 vias por
acionamento manual.
e) O comando de retorno da haste do atuador normalmente
realizado atravs de uma vlvula de controle direcional VD 5/2 vias por
acionamento manual.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

47

U2
2. Qual o tipo de acionamento utilizado para realizar a comutao da
vlvula direcional que controla o avano e o retorno de atuadores de
simples efeito de grande porte?
a) Utiliza-se o comando direto, por acionamento manual.
b) Utiliza-se o comando direto, por ao mecnica.
c) Utiliza-se o comando indireto, onde a pilotagem da vlvula direcional
realizada por um acionamento direto por acrscimo de presso
(servo piloto positivo).
d) Utiliza-se o comando indireto, por acionamento manual.
e) Utiliza-se o comando direto, com acionamento por servo piloto.
3. Levando-se em considerao o princpio de funcionamento do
comando de um atuador de duplo efeito, pode-se afirmar que:
a) O comando do atuador normalmente realizado atravs de uma
vlvula de simultaneidade.
b) O retorno da haste do atuador realizado pela ao de uma mola.
c) O comando do atuador normalmente realizado atravs de uma
vlvula de controle direcional VD 3/2 vias NF por acionamento manual.
d) O avano da haste do atuador realizado pela ao de uma mola.
e) O comando do atuador normalmente realizado atravs de uma
vlvula de controle direcional VD 4/2 vias.

48

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2

Seo 2.4

Parmetros e projetos das instalaes


pneumticas
Dilogo aberto
Caro aluno, na seo 1 desta unidade, estudamos as vlvulas de comando, que
realizam o avano e o retorno dos atuadores pneumticos, alm de controlar o fluxo de
ar comprimido para os diversos elementos do sistema, evitar acidentes e automatizar e
controlar processos e operaes repetitivas. Na seo 2 desta unidade, estudamos os
atuadores pneumticos, que so os dispositivos consumidores de energia do sistema.
Na seo 3, estudamos as aplicaes bsicas de um sistema pneumtico, baseadas
nos circuitos pneumticos fundamentais. Finalmente, nesta seo, iremos estudar
sobre a automao de circuitos pneumticos.
Como visto na unidade anterior, a utilizao do ar comprimido para automao e
controle de processos e operaes repetitivas de grande importncia tecnolgica,
sendo, deste modo, utilizado atualmente em toda e qualquer rea e setor industrial na
indstria moderna.
Sendo assim, nesta seo resolveremos parte da situao da realidade profissional
(SR) proposta nesta unidade, que trata do dimensionamento de vlvulas e atuadores
de uma rede de ar comprimido para executar uma funo especfica em um setor
industrial de uma empresa de pequeno porte.
A situao-problema desta unidade (SP4) focada, portanto, em selecionar uma
automao para o circuito pneumtico convencional proposto, utilizando-se dos
tipos de comandos eltricos disponveis para projetar a rede de ar comprimido da SR
proposta.
Para resolvermos a SP4, iremos estudar os componentes dos circuitos de
comando eltrico; comando repetitivo; comando automtico; comando repetitivo
ou automtico e a tcnica para comando de circuitos pneumticos fundamentais:
mtodo direto.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

49

U2
Ao final desta seo esperamos que voc tenha conhecimentos tcnicos e
cientficos suficientes para aplicar os conceitos estudados na elaborao do relatrio
tcnico exigido na SR desta unidade.
Bom estudo!

No pode faltar
Parmetros e projetos das instalaes pneumticas
A automao e controle de processos e operaes repetitivas em sistemas
pneumticos dividida em duas categorias: os sistemas de lgica cabeada e os
sistemas de lgica programada. Nos sistemas de lgica cabeada, os comandos so
realizados por dispositivos pneumticos, eltricos ou eletrnicos, que so responsveis
por enviar os sinais de comando para os componentes do sistema. Nos sistemas de
lgica programada, as funes de controle, em vrios nveis de complexidade, so
realizadas por um computador, chamado de CLP (controlador lgico programvel),
que contm dados e programas e tem a finalidade de ler e executar instrues,
interagindo com o sistema que deve ser controlado. Os sistemas de lgica cabeada
so projetados por diferentes mtodos, dependendo do tipo de sinal de comando e
da complexidade do sistema. Os mtodos mais utilizados so: mtodo direto; mtodo
com fim de curso a rolete operando em um nico sentido; mtodo de cascata e
mtodo do sequenciador pneumtico.
Nesta seo, iremos estudar solues de automao pneumtica, utilizando
circuitos eletropneumticos, visando uma maior segurana do operador. Alm disso,
iremos apresentar o mtodo direto, utilizado para projeto de automao em sistemas
pneumticos.

Componentes dos circuitos de comando eltrico


As vlvulas de comando eltrico, tambm chamadas de vlvulas de solenoide,
so muito semelhantes s vlvulas de controle direcional estudadas na seo 1 desta
unidade, diferindo somente pela forma de acionamento utilizada. Nas vlvulas de
comando eltrico, a comutao da posio da vlvula obtida por meio de impulso
eltrico, que gerado por uma bobina de corrente alternada (CA), utilizada nas tenses
de 24V, 110V e 220V ou por uma bobina de corrente contnua (CC), utilizada nas
tenses de 12V a 24V.
O acionamento das bobinas magnticas realizado por chaves de partida e parada,
interruptores, micro switch, rels, sensores eltricos (de proximidade, pressostato), e
sensores pticos (por reflexo e por interrupo). A Tabela 2.9 mostra os mtodos

50

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
de acionamento por chaves de partida e parada, interruptores e micro switch,
apresentando suas caractersticas e condies, onde NA significa normalmente
aberto e NF significa normalmente fechado.
Tabela 2.9 | Mtodos de acionamento por chaves de partida e parada, interruptores e
micro switch
Dispositivo

Caracterstica

Chave Impulso
sem reteno ou
trava

Permanece
acionado
enquanto houver
uma fora
incidindo sobre
ele.

Chave com
reteno ou trava

Uma vez
acionado,
mantm esta
condio at que
haja uma nova
ao sobre ele.

Condio
Condio

Chave seletora
com ou sem trava

Micro switch
(chave limitadora
de curso)

Chave impulso
que atua
da mesma
forma que um
pressostato (liga,
desliga, ligadesliga). Utilizado
como fim de
curso.

NF

NA

NF

NA

NF

Desacionado

Acionado
Condio
Desacionado

Acionado
Condio

Mesmas
caractersticas
dos dispositivos
anteriores com e
sem trava.

NA

Desacionado

Acionado
Condio

NA

NF

NF+NA

Desacionado

Acionado

Fonte: O autor.

O rel um dispositivo do tipo impulso, acionado por campo eletromagntico. A


Figura 2.27 ilustra um desenho esquemtico de um rel. O componente formado
por uma bobina e um conjunto de contatos. Ao energizar a bobina K, realizada
a conexo dos terminais C com os contatos NA. Enquanto a bobina permanecer
energizada, os contatos continuam nesta posio.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

51

U2
Figura 2.27 | Desenho esquemtico de um rel

Fonte: Fialho (2014).

Os sensores eltricos so componentes eletrnicos ou eletromecnicos que


monitoram as variveis de processo. O sensor de proximidade um dispositivo capaz
de detectar a proximidade de qualquer objeto (componente, fluido, elemento de
mquina, etc.). O pressostato um componente que converte um pulso pneumtico
em um pulso eltrico, sendo, portanto, bastante utilizado como dispositivo de
segurana. A Figura 2.28 mostra um desenho esquemtico de um pressostato.
Figura 2.28 | Desenho esquemtico de um pressostato

Fonte: Fialho (2014).

Os sensores pticos utilizam o princpio da emisso e recepo de luz infravermelha.


Os sensores mais utilizados em circuitos pneumticos so os sensores pticos por
reflexo e por interrupo. A Figura 2.29 ilustra o desenho esquemtico desses tipos
de sensores. Em (a), temos um sensor ptico por reflexo, que atua quando o objeto
reflete a luz emitida at um fotosensor (fotodiodo ou fototransistor). Em (b), temos um
sensor ptico por interrupo, que atua quando o objeto intercepta o feixe de luz, que
passa a no chegar mais at o receptor.
Figura 2.29 | Desenho esquemtico dos sensores pticos por reflexo e por interrupo

(a)
Fonte: Fialho (2014).

52

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

(b)

U2
Comando repetitivo
Essa soluo eletropneumtica utiliza um fim de curso para limitar o avano e
retorno da haste do atuador, do tipo micro switch, que atua sobre o solenoide SOL1,
e utiliza um contato auxiliar (chave de partida do tipo impulso sem reteno), que
atua sobre o solenoide SOL2. A Figura 2.30 mostra o circuito eletropneumtico que
representa este comando.
Utilizando a Figura 2.30 abaixo, se a chave de partida NA for acionada, o solenoide
SOL2 comuta a vlvula VD 3/2 vias NF, que realiza a comutao da vlvula de controle
direcional VD 5/2 vias (VC) para a posio da direita, realizando o avano da haste do
atuador linear de duplo efeito. Ao atingir o fim de curso, a haste aciona o micro switch
m, que faz com que o solenoide SOL1 comute novamente a vlvula VC, realizando
agora o retorno da haste do atuador.

Reflita
Utilizando-se desta soluo eletropneumtica, nota-se que para repetir
este ciclo, a chave de partida NA deve ser novamente acionada. Qual o
motivo desta afirmao? Tem-se tambm que, aps o incio do ciclo,
impossvel par-lo. Porque no se pode parar o ciclo?
Figura 2.30 | Circuito eletropneumtico representativo de um comando repetitivo

Fonte: Fialho (2014).

O circuito eltrico de comando do circuito eletropneumtico mostrado na


Figura 2.31.
Figura 2.31 | Circuito eltrico de comando do circuito eletropneumtico

Fonte: Fialho (2014).

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

53

U2
Comando automtico
Essa soluo eletropneumtica utiliza duas chaves fim de curso (m1 e m2) do tipo
micro switch, que atuam sobre os solenoides SOL1 e SOL2, e utiliza uma chave com
reteno, que controla o incio e final do circuito. A Figura 2.32 mostra o circuito
eletropneumtico que representa este comando.
A partir da figura abaixo, atuando sobre a chave de partida com reteno NA, o
circuito eltrico ser fechado, permitindo que haja um fluxo eltrico atravs do micro
switch m2, excitando o solenoide SOL2, comutando a vlvula que controla a vlvula
VD 3/2 vias NF da direita para a posio da direita, que passa a agir sobre a vlvula
VC, que por sua vez tambm comutada para a posio da direita, realizando o
avano da haste do atuador. Quando a haste comea a se movimentar, o batente da
haste deixa o micro switch m2 livre, retornando a sua posio inicial NA. Quando o
batente da haste atinge o micro switch m1, tambm do tipo NA, o contato fechado,
energizando o solenoide SOL1, que comuta a vlvula VD 3/2 vias NF da esquerda,
que por sua vez comuta a vlvula VC para a posio da esquerda, realizando o
retorno da haste do atuador. No fim do curso de retorno, o batente da haste atinge
novamente o micro switch m2, realizando novamente o processo de avano da
haste do atuador, pois a chave de partida uma chave com reteno ou trava, que
permanece ativada at o levantamento da mesma.
Figura 2.32 | Circuito eletropneumtico representativo de um comando automtico

Fonte: Fialho (2014).

O circuito eltrico de comando do circuito eletropneumtico mostrado na


Figura 2.33.

Pesquise mais
Pesquisar em Fialho (2014, p. 152 a 156) sobre a influncia do
posicionamento da chave de partida na parada do ciclo em um comando
automtico. Pesquisar tambm sobre a chave de emergncia, utilizada
em um comando automtico para segurana, mesmo que dependente
da vontade do operador.

54

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
Figura 2.33 | Circuito eltrico de comando do circuito eletropneumtico.

Fonte: Fialho (2014).

Comando repetitivo ou automtico


Esta soluo eletropneumtica, como o prprio nome diz, uma associao
do comando repetitivo e do comando automtico, podendo realizar um nico
ciclo completo (repetitivo) ou vrios ciclos seguidos (automtico). O circuito
eletropneumtico utiliza duas chaves fim de curso (m1 e m2) do tipo micro switch,
que atuam sobre os solenoides SOL1 e SOL2, uma chave de partida do tipo impulso
sem reteno NA, uma chave de partida com reteno ou trava NA, uma chave
de parada impulso sem reteno NF e um rel, que possibilita a mudana entre
os dois comandos (repetitivo ou automtico). A Figura 2.34 mostra o circuito
eletropneumtico que representa este comando.
A partir das figuras 2.34 e 2.35, se a chave de partida do tipo impulso for acionada,
o rel K armado, fechando os contatos KNA, realizando o ciclo a partir do contato
m2, que energiza o solenoide SOL2.
Assimile
Este acionamento permite a execuo de somente um ciclo completo,
sendo necessria uma nova atuao sobre a partida para realizao de
um novo ciclo.
Acionando a chave de partida com reteno NA, obtm-se o modo automtico.
Sendo assim, o ciclo se repete at que a chave de parada seja acionada, desarmando
o rel. O ciclo interrompido somente quando a haste estiver na posio final
de retorno (completamente retrada), independentemente do momento do
acionamento da chave de parada.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

55

U2
Figura 2.34 | Circuito eletropneumtico representativo de um comando repetitivo ou
automtico

Fonte: Fialho (2014).

O circuito eltrico de comando do circuito eletropneumtico mostrado na


Figura 2.35.
Figura 2.35 | Circuito eltrico de comando do circuito eletropneumtico

Fonte: Fialho (2014).

Pesquise mais
Pesquisar em Fialho (2014, p. 160 a 163) sobre os dispositivos de regulao
e os dispositivos de sinalizao utilizados em circuitos eletropneumticos.
Tcnica para comando de circuitos pneumticos fundamentais: mtodo direto
O Mtodo direto utilizado para projetar sistemas pneumticos que operam em
ciclos automticos, sem a presena de sinais bloqueadores (sinais contnuos que,
quando ativos, impedem que o ciclo prossiga). Este mtodo intuitivo consiste em
analisar o diagrama trajeto-passo, que indica a sequncia de movimentos (operaes)
a ser seguida em um ciclo, para projetar o esquema do circuito pneumtico
fundamental a partir desta sequncia pr-definida.

56

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
Exemplificando
Para entender melhor o mtodo, iremos estudar um exemplo qualquer
de sequncia de movimentos, ou fases: A+, B+, C+, A-, (B-, C-). As letras
maisculas indicam um atuador de duplo efeito. Portanto, no exemplo
temos trs atuadores. O sinal + indica o avano da haste do atuador e o
sinal indica o retorno da haste. O ciclo segue a sequncia de movimentos
indicada e, o parntese indica que dois ou mais movimentos ocorrem
simultaneamente.
Para que a sequncia de movimentos ocorra, sinais de comando devem atuar sobre
as vlvulas de controle direcional, comutando-as, para que um novo movimento (ou
fase) se inicie. Os sinais de comando so indicados por letras minsculas, seguidas
dos nmeros 0 ou 1 (por conveno, 0 utilizado para a posio da haste recuada
e 1 utilizado para a posio da haste avanada). A partir destas informaes, e da
sequncia de fases, podemos descrever o ciclo atravs do diagrama trajeto-passo, que
utilizado para projetar o sistema pneumtico fundamental a partir do mtodo direto.

Sem medo de errar


Com o conhecimento dos conceitos abordados nesta seo sobre os parmetros
e projetos das instalaes pneumticas, iremos resolver a situao-problema 4
apresentada abaixo:
Estagiar nessa empresa est sendo de grande valia, a cada desafio seu crescimento
tcnico-intelectual est sendo notrio. Como estagirio, voc definiu inicialmente as
vlvulas para comando do atuador pneumtico linear, o dimensionamento do atuador
pneumtico linear utilizado para exercer a aplicao requerida do circuito pneumtico
proposto e a seleo do circuito pneumtico elementar. Agora, voc chegou na
ltima etapa e o engenheiro supervisor est aguardando os resultados que lhe foram
confiados. Nesta seo, voc dever encontrar uma soluo de automao para o
circuito pneumtico convencional proposto, utilizando-se dos tipos de comandos
eltricos estudados nesta seo, dependendo da aplicao requerida. E, finalizando,
voc tambm apresentar o projeto dimensionado dessa fase do projeto do circuito
pneumtico com o relatrio tcnico.

Roteiro de Soluo:
Como exemplo de soluo da SP4, iremos utilizar a seguinte aplicao: comando
automtico com uma chave de emergncia. O comando automtico estudado neste
exemplo representado pelo circuito eletropneumtico ilustrado na Figura 2.36.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

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U2
Figura 2.36 | Circuito eletropneumtico representativo de um comando automtico com
chave de emergncia

Fonte: Fialho (2014).

A partir da figura 2.36, tem-se que o circuito eletropneumtico utiliza duas chaves
fim de curso (m1 e m2) do tipo micro switch, que atuam sobre os solenoides SOL1
e SOL2, uma chave de partida com reteno ou trava NA e uma chave simples de
emergncia (com reteno ou trava NA). O circuito eltrico de comando do circuito
eletropneumtico mostrado na Figura 2.37.
Figura 2.37 | Circuito eltrico de comando do circuito eletropneumtico

Fonte: Fialho (2014).

Esse circuito eletropneumtico muito parecido com o circuito do comando


automtico apresentado nesta seo, acrescentado somente de uma chave de
emergncia.
Ateno!
O intuito desta chave , em qualquer instante do ciclo iniciado, a partir
do acionamento da chave pelo operador, provocar imediatamente o
movimento de retorno da haste do atuador, sendo, portanto, utilizado
como um dispositivo de segurana.

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Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
Por exemplo, aps ser iniciado o avano da haste do atuador, se a chave de
emergncia for acionada, ela energiza automaticamente o SOL1, que comuta a
vlvula VC para a posio da esquerda (ilustrada na figura), permitindo o retorno
da haste do atuador mesmo que a chave fim de curso m1 ainda no tenha sido
acionada (na posio final de avano do atuador).
Finalizando, voc, aluno, tambm apresentar o projeto dimensionado, com a
soluo de automao para o circuito pneumtico convencional proposto neste
projeto, atravs do relatrio tcnico exigido na SR desta unidade, apresentado a
seguir.

Relatrio tcnico:
Dimensionamento de uma rede de ar comprimido para um dispositivo de
colagem
de peas para um setor industrial de uma empresa de pequeno porte.

Autor: Jos Roberto de Souza Filho


Dados de Projeto:
Fora de projeto: Fproj = 1500 N
Presso de trabalho: ptrab = 6 bar
Passo 1: Seleo das vlvulas para comando do atuador pneumtico linear
Neste projeto, utilizamos duas vlvulas de controle direcional VD 3/2 vias NF,
que acionam a comutao dos dois lados da vlvula VD 5/2 vias, que comanda
os movimentos de avano e retorno da haste do atuador pneumtico linear de
duplo efeito. Utilizamos dois comandos temporizados, compostos de duas vlvulas
pneumticas hbridas, que so compostas de uma vlvula de controle direcional de
3/2 vias e uma vlvula controladora de fluxo cada.
Passo 2: Dimensionamento do atuador pneumtico linear
O dimetro da haste calculado a partir da seguinte equao, onde S o
coeficiente de segurana; o comprimento livre de flambagem, em cm; Fa a
fora de avano, em N; e E o mdulo de elasticidade do material da haste, em N/
cm2:
64 S 2 Fa
dh = 4
3 E

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

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O comprimento livre de flambagem encontrado em Fialho (2014, Tabela A.10).
A fora de avano dada pela frmula abaixo, onde um fator de correo da
fora de projeto, dado pela Tabela 2.10; e Fproj a fora de projeto, em N, necessria
para a execuo da operao:

Fa = Fproj
O dimetro do pisto dado pela seguinte equao, onde ptrab a presso de
trabalho, em bar:

dp = 2

Fproj
10 ptrab

O exerccio proposto trata de um dispositivo de colagem de peas, mostrado na


Figura 2.38, que percorre um deslocamento total L de 20 cm.
Figura 2.38 | Desenho esquemtico do dispositivo de colagem de peas

Fonte: O autor.

A fora de projeto de 1500 N e a presso de trabalho de 6 bar. A montagem


feita com uma extremidade fixa e a outra extremidade livre ( = 2 L).

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Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

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Tabela 2.10 | Fatores de correo da fora de projeto
Velocidade da haste

Aplicao

Fator de Correo

Lenta, com carga aplicada somente no fim


do avano da haste.

Operao de rebitagem.

1,25

Talha pneumtica.

1,35

Operao de estampagem.

1,35

Deslocamento de mesas.

1,5

Lenta, com carga aplicada em todo o


curso de avano da haste.
Rpida, com carga aplicada somente no
fim do avano da haste.
Rpida, com carga aplicada em todo o
curso de avano da haste.
Outras situaes.

1,25

Fonte: O autor.

Primeiramente, calculamos o dimetro do pisto. Pela Tabela 2.10, para a


aplicao deste exerccio, tem-se que = 1,25 (outras aplicaes):
dp = 2

Fproj
10 ptrab

= 2

1500N 1, 25
= 6, 3cm = 63mm
10 6bar

Pela tabela de cilindros comerciais da Parker apud Fialho (2014, Tabela A.9), temse que o cilindro mais prximo, com dimetro igual ou maior que 63mm, o prprio
cilindro de 63 mm, que tem uma haste de 20 mm.
Aps encontrar o cilindro comercial pela tabela, verificamos a haste pelo Critrio
de Euler. Utilizando o coeficiente de segurana S = 5 e o mdulo de elasticidade E
= 2.107 N/cm2, temos que:
dh =

64 S 2 Fa
=
3 E

64 5 ( 40cm )2 1875N
= 112
, cm = 11, 2mm
3 2 107 N / cm 2

onde = 2 L = 40 cm (FIALHO, 2014, Tabela A.10) e a fora de avano dada por:


Fa = Fproj = 1, 25 1500N = 1875N

Finalmente, tem-se que o cilindro comercial satisfaz a necessidade de projeto


com segurana, pois o dimetro da haste do atuador comercial maior do que o
dimetro da haste mnimo necessrio calculado pelo projeto.

Passo 3: Seleo do circuito pneumtico fundamental


O circuito pneumtico fundamental escolhido para realizar a colagem das peas
o comando temporizado. A Figura 2.39 ilustra o comando proposto nesta aplicao.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

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Utilizaremos nesta aplicao duas vlvulas pneumticas hbridas, que so
compostas de uma vlvula de controle direcional de 3/2 vias; um pequeno
reservatrio de ar comprimido e uma vlvula controladora de fluxo. A vlvula de
controle direcional VD 3/2 vias comutada somente aps o reservatrio ter sido
abastecido completamente, ou seja, aps um certo intervalo de tempo, que
ajustado por um parafuso de ajuste, que regula o fluxo de ar de enchimento do
reservatrio atravs da vlvula controladora de fluxo.
Figura 2.39 | Aplicao do comando temporizado: colagem de peas

Fonte: O autor.

Acionando a vlvula VD 3/2 vias NF no ponto 1, o temporizador do lado esquerdo


da figura energizado, iniciando a contagem de tempo (indicada pelo enchimento
do reservatrio). Aps o enchimento do reservatrio, a vlvula VD 5/2 vias comutada
em X, realizando o avano da haste do atuador linear de duplo efeito. Quando a
haste atinge o acionamento de fim de curso a2, que um comando indireto (onde
a ao mecnica do rolete pressuriza o servo piloto positivo), o temporizador do
lado direito da figura energizado, iniciando a contagem de tempo, necessrio para
a colagem das peas. Aps o tempo de enchimento do reservatrio, a vlvula VD
5/2 vias comutada em Y, realizando o retorno da haste do atuador linear de duplo
efeito.

Passo 4: Soluo de automao para o circuito pneumtico convencional


proposto neste projeto
A soluo de automao proposta neste projeto o comando automtico. Esta
soluo eletropneumtica utiliza duas chaves fim de curso (m1 e m2) do tipo micro
switch, que atuam sobre os solenoides SOL1 e SOL2, e utiliza um interruptor, que
controla o incio e final do circuito. A Figura 2.40 mostra o circuito eletropneumtico
que representa o comando automtico.

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Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

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Figura 2.40 | Circuito eletropneumtico representativo do comando automtico proposto

Fonte: O autor.

A partir da figura acima, atuando sobre a chave de partida com reteno ou


trava NA, o circuito eltrico ser fechado, permitindo que haja um fluxo eltrico
atravs do micro switch m2, excitando o solenoide SOL2, comutando a vlvula que
controla a vlvula VD 3/2 vias NF da direita para a posio da esquerda, que energiza
o comando temporizado, que, aps o enchimento de seu reservatrio, comuta a
vlvula VD 3/2 vias NF, que passa a agir sobre a vlvula VC que, por sua vez, tambm
comutada para a posio da esquerda, realizando o avano da haste do atuador.
Quando a haste comea a se movimentar, o batente da haste deixa o micro switch
m2 livre, retornando a sua posio inicial NA. Quando o batente da haste atinge o
micro switch m1, tambm do tipo NA, o contato fechado, energizando o solenoide
SOL1, que comuta a vlvula VD 3/2 vias NF da esquerda para a posio da esquerda,
que energiza o comando temporizado, que, aps o enchimento de seu reservatrio,
comuta a vlvula VD 3/2 vias NF, que por sua vez comuta a vlvula VC para a posio
da direita, realizando o retorno da haste do atuador. No fim do curso de retorno,
o batente da haste atinge novamente o micro switch m2, realizando novamente o
processo de avano da haste do atuador, pois a chave de partida uma chave com
reteno ou trava, que permanece ativada at o levantamento da mesma.
O circuito eltrico de comando do circuito eletropneumtico mostrado na
Figura 2.41.
Figura 2.41 | Circuito eltrico de comando do circuito eletropneumtico proposto

Fonte: Fialho (2014).

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

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Resumindo os clculos e propostas deste projeto, tem-se que:
Dados de projeto:
Fora de projeto: Fproj = 1500 N
Presso de trabalho: ptrab = 6 bar
Vlvulas utilizadas: 4 vlvulas de controle direcional VD 3/2 vias NF
1 vlvula de controle direcional VD 5/2 vias
2 vlvulas controladora de fluxo.
Atuador: 1 atuador pneumtico linear de duplo efeito normalizado com pisto de
63 mm de dimetro e haste de 20 mm de dimetro.
Circuito pneumtico fundamental proposto: comando temporizado.
Soluo de automao para o circuito pneumtico fundamental proposto:
comando automtico.

Avanando na prtica
Caro aluno, nesta nova situao-problema, iremos aprofundar o conhecimento
sobre o mtodo direto, que uma tcnica para projeto de comando de circuitos
pneumticos fundamentais, a fim de complementar ainda mais o estudo proposto
nesta unidade de ensino.
Aplicao do mtodo direto: dispositivo de furao de chapas
Projetar a semiautomatizao de um circuito pneumtico fundamental, utilizando
o mtodo direto.
Roteiro de soluo:
Caro aluno, esta situao problema tem aplicao, por exemplo, em um
dispositivo de furao semiautomtico de chapas de alumnio, como a aplicao
ilustrada na Figura 2.42, na qual existe a necessidade de uma sequncia de operaes
para realizar o processo de furao.

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Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

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Figura 2.42 | Dispositivo de furao de chapas

Fonte: O autor.

De acordo com a figura acima, o dispositivo de furao composto por dois


atuadores lineares de duplo efeito, A e B. O atuador A utilizado para fixar a chapa de
alumnio na mesa de furao, e o atuador B utilizado para realizar a furao da chapa.
As fases para resoluo do ciclo de furao de chapas de alumnio so:
Fase 1: avano da haste do atuador A (Trajeto A+).
Fase 2: avano da haste do atuador B (Trajeto B+).
Fase 3: retorno da haste do atuador B (Trajeto B-).
Fase 4: retorno da haste do atuador A (Trajeto A-).
Portanto, temos que a sequncia de movimentos do ciclo dada por: A+, B+,
B-, A-.
A Tabela 2.11 mostra o diagrama de trajeto-passo do dispositivo de furao de
chapas.
Tabela 2.11 | Diagrama de trajeto-passo
Fase

Trajeto

A+

B+

B-

A-

Sinal

a0

a1

b1

b0

Sinal de partida

Atuadores

Diagrama das fases


+
A
+
B
-

Fonte: O autor.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

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De acordo com a tabela, o fim de curso a0 envia o sinal para vlvula de controle
direcional, que realiza o avano da haste do atuador A (Fase 1). Ao final do movimento
de avano do atuador A, o fim de curso a1 envia o sinal para a outra vlvula de controle
direcional, que comanda o atuador B, realizando, portanto, o movimento de avano
da haste do atuador B (Fase 2). Ao final do movimento de avano do atuador B, o fim
de curso b1 envia o sinal para a vlvula de controle direcional, realizando o movimento
de retorno da haste do atuador B (Fase 3). Ao final do movimento de retorno do
atuador B, o fim de curso b0 envia o sinal para a vlvula de controle direcional que
controla o atuador A, realizando o movimento de retorno da haste do atuador A (Fase
4). O sinal de partida m, adicionado ao circuito para realizar o incio do ciclo, pode ser
representado por uma vlvula VD 2/2 vias NF, que utilizada como uma chave geral,
ou por uma chave de partida. No caso, de utilizao de um comando eltrico.
Lembre-se
O mtodo direto um mtodo intuitivo que consiste em analisar o diagrama
trajeto-passo, que indica a sequncia de movimentos (operaes) a ser
seguida em um ciclo, para projetar o esquema do circuito pneumtico
fundamental a partir desta sequncia pr-definida.
Determinada a sequncia de trabalho e elaborado o diagrama de trajeto-passo, o
projeto do circuito pneumtico consiste em esquematizar num desenho os elementos
do circuito (atuadores, vlvulas, elementos de comando, elementos de sinais, e a linha
de presso), ligando-os a partir de linhas de trabalho, de acordo com os trajetos, sinais,
e o diagrama de fases mostrados no diagrama de trajeto-passo. A Figura 2.43 ilustra a
montagem do circuito pneumtico do dispositivo de furao de chapas, projetada a
partir do mtodo direto.
Figura 2.43 | Circuito pneumtico do dispositivo de furao de chapas

Fonte: O autor.

Para evitar o conflito de sinais em X e Y, no comando por piloto positivo da vlvula


direcional que comanda o atuador A e, em Z e W, no comando por piloto positivo da
vlvula direcional que comando o atuador B, utiliza-se um acionamento por rolete
escamotevel (que opera somente em um nico sentido de movimento da haste

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Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

U2
do atuador). Outra soluo seria a utilizao de comandos temporizados em Y e Z,
evitando, assim, o conflito de sinais no comando por piloto positivo das vlvulas que
comandam os atuadores A e B.
Por fim, vale ressaltar a simplicidade do mtodo para auxlio na fase de projeto de
um circuito pneumtico. Para circuitos complexos existem outros mtodos, tanto em
sistemas de lgica cabeada quanto em sistemas de lgica programada.

Faa voc mesmo


Caro aluno, aplicar o mtodo direto para promover a automatizao
de um circuito pneumtico fundamental. Procurar por dispositivos e
operaes que tenham uma sequncia de movimentos diferente do ciclo
estudado nesta nova Situao-Problema.

Faa valer a pena!


1. Nos sistemas de lgica cabeada, mtodos utilizados para automao
e controle de processos e operaes repetitivas, os comandos so
realizados por:
a) Um computador, o CLP (controlador lgico programvel).
b) Dispositivos de ao mecnica.
c) Nenhuma das alternativas.
d) Dispositivos de ao muscular.
e) Dispositivos pneumticos, eltricos ou eletrnicos.

2. Qual a diferena entre as vlvulas de comando eltrico e as vlvulas


de controle direcional?
a) As vlvulas de comando eltrico so acionadas por um servo piloto
positivo.
b) As vlvulas de comando eltrico so acionadas por um impulso
eltrico.
c) As vlvulas de comando eltrico so acionadas por ao muscular.
d) As vlvulas de controle direcional so acionadas por um impulso
eltrico.
e) As vlvulas de comando eltrico so acionadas por ao mecnica.

Componentes e aplicaes dos sistemas pneumticos

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3. Qual a caracterstica principal do micro switch, tambm chamado de
chave limitadora de curso?
a) um dispositivo que, uma vez acionado, mantm esta condio at
que haja uma nova ao sobre ele.
b) um dispositivo que s permanece acionado enquanto houver uma
fora incidindo sobre ele.
c) um dispositivo do tipo impulso acionado por um campo
eletromagntico.
d) uma chave impulso que atua da mesma forma que um pressostato.
e) um sensor baseado na emisso e recepo de luz infravermelha.

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Referncias
FIALHO, Arivelto Bustamante. Automao pneumtica: projetos, dimensionamento e
anlise de circuitos. 7. ed. So Paulo: rica, 2014.
PARKER, Training. Tecnologia pneumtica industrial - Apostila M1001-1 BR, ago. 2000.
Disponvel em: <https://www.parker.com/literature/Brazil/apostila_M1001_1_BR.pdf>.
Acesso em: 12 jul. 2016.
PRUDENTE, Francesco. Automao industrial pneumtica: teoria e aplicaes. Rio de
Janeiro: LTC, 2013.

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