UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGIA

CARRERA INGENIERIA INDUSTRIAL

PENDULO
FISICO
Integrantes: Ronald Jhimmy
Gmez Orellana
Docente:

Lic. Galina
Shitikov Solares

Horario:
Fecha:

14:15 (Martes)
25/10/2016

CBBA - BOLIVIA

1. OBJETIVOS
Determinar el valor del radio de giro k de un pndulo fsico respecto a su centro
de masa.
Determinar su valor de aceleracin.

2. MATERIALES

Soporte de equipo.
Pndulo fsico.
Soporte de ejes graduales.
Flexmetro.
Cronometro.
Trasportador.
Nivel de burbuja.

3. MARCO TEORICO
Cualquier cuerpo rgido suspendido de un eje fijo que no pasa por el centro de masa
recibe el nombre de pndulo fsico. En la Figura A se muestra un cuerpo de forma
irregular, que se encuentra en su posicin de equilibrio, donde el centro de masa C y el
eje de oscilacin O se encuentra sobre la misma lnea vertical. En la Figura el cuerpo
a partir de esa posicin empezara a oscilar formando un pndulo fsico donde: la
distancia del centro de mas al eje de oscilacin en d, adems I es el momento de
inercia del cuerpo con respecto al eje O.

La fuerza restauradora del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial

de la fuerza gravitacional, que est dada por el troqu:

1 Mgb sin

El signo negativo nos indica que la torca de restitucin es en sentido horario si el

desplazamiento es en sentido antiorario.
La ecuacin (1) no cumple la condicin del movimiento armnico simple, pero si se
considera desplazamientos angulares pequeos es vlida la aproximacin sin , de
manera que la ecuacin ser:
2 Mgb
Adems el troqu para un slido esta dado por
3 I
Donde:

d 2
dt 2

4
Reemplazando las ecuaciones (2) y (4) en la ecuacin (3) e igualando a cero se
obtiene:
d 2 Mgb
5 dt 2 I 0

La forma de la ecuacin (5) corresponde al caso del movimiento armnico simple, a

partir de esta ecuacin se expresa el periodo (T) de un pndulo fsico como:
T 2

I
mgb

Aplicando el teorema de Steiner I = Icm + mb2 = mk2 + mb2, donde k es el radio de giro
del pndulo fsico respecto a un eje fijo que pasa por su centro de masa. La ecuacin
(6) tambin se puede escribir como:
T 2

k 2 b2
gb

La ecuacin (7) tambin se puede expresar como:

b2

g
bT 2 k 2
4

Comparando la ecuacin (7) con el periodo del pndulo simple L, se obtiene:

k 2 b2
b

La longitud de la ecuacin (9) se denomina la longitud equivalente del pndulo simple.

El comportamiento del periodo (T) en funcin a la distancia (b) se ilustra en la figura
(2), donde el periodo es mnimo para una distancia igual al radio de giro.
T s

b m b2 k b1

Se denominan puntos conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo
periodo T(b1) = T(b2), observado la figura existen infinitos puntos conjugados. Es fcil
demostrar que los puntos conjugados satisfacen la siguiente relacin:
k 2 b1b2

As mismo la longitud equivalente del pndulo simple para los puntos conjugados ser:
4. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
t , t , t , t ,t
En la tabla registra las distancias b y los tiempos 1 2 3 4 5 medidos con 5

cronmetros donde cada tiempo corresponde a 10 oscilaciones.

b[m]

t 1 [ s]

t 2 [ s]

t 3 [s]

t 4 [s ]

t 5 [s]

0.05

28.48

28.60

28.25

27.91

28.40

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70

20.80
18.79
16.61
15.63
15.48
15.54
15.65
16.17
16.66
16.76
17.29
17.48
18.17

20.81
19.43
16.37
15.50
15.47
15.70
15.81
16.18
16.12
16.69
17.19
17.69
18.31

20.56
19.56
16.72
15.44
15.65
15.44
15.66
15.96
16.78
17.03
17.56
17.57
18.35

20.69
19.50
16.30
15.55
15.35
15.36
15.45
15.59
16.15
16.65
17.10
17.40
18.30

Completar la tabla donde t es el tiempo promedio T es el periodo.

t [s]

b[ m]

T [s]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

28.328
20.892
19.276
16.276
15.556
15.462
15.478
15.608
15.884
16.360
16.764
17.258
17.498
18.296

0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
0.40
0.45
0.50
0.55
0.60
0.65
0.70

2.833
2.089
1.928
1.645
1.556
1.546
1.548
1.561
1.588
1.636
1.676
1.726
1.750
1.830

GRAFICA #1
Periodo en funcin del brazo b

21.60
19.10
16.24
15.66
15.36
15.36
15.47
15.52
16.09
16.69
17.15
17.35
18.35

2.5
2
1.5
T(s)

1
0.5
0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

b(m)

Linealizacin de la curva

T =T (b)

T b [ s m]

m
[ 2]
2
b

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

0.401
0.436
0.558
0.541
0.605
0.717
0.839
0.975
1.135
1.338
1.545
1.787
1.991
2.344

0.002
0.010
0.022
0.040
0.062
0.090
0.122
0.160
0.202
0.250
0.302
0.360
0.422
0.490

GRAFICA #2

0.6

0.7

0.8

0.6
0.5
0.4

b2 [m2]

0.3
0.2
0.1
0
0

0.5

1.5

2.5

T2 b [s2 m]

Grafica
linealizada
La ecuacin de ajustes es:

b = A +B T b

Utilizando el mtodo de mnimos cuadrados, los parmetros del modelo escogido son:
Por tanto la ecuacin de modelo de ajustes del modelo escogido es:
A=0.101 0.00002

B=0.258 0.00001

b =0.101+0.258 T b

Por tanto la aceleracin y el radio con su respectivo errores son:

g=10.196 0.0000 3

k =0.318 0.000 4

5. CONCLUCION
El periodo de un pndulo fsico no depende la amplitud del mismo, esto solo en casos
en el que el ngulo con el que se suelta el sistema es demasiado pequeo.
La gravedad y la longitud en el pndulo fsico, representa los factores de apoyo al
sistema con los cuales se puede determinar el lugar segn la fuerza con la que acta
la naturaleza sobre el sistema y las dimensiones lineales del mismo.
Mediante este experimento tambin se supo que mientras trabajamos con ms
decimales ms nos acercamos la gravedad terica.

6. CUESTIONARIO
1.- Calcular la diferencia porcentual entre los valores encontrados para la
aceleracin de la gravedad del pndulo fsico.
R.- Sea la gravedad obtenida con el pndulo simple gS = 10.0 [m/s2] y la obtenida con
el pndulo fsico gF = 9,81 [m/s2].
Existe una diferencia del 1,9% con respecto de la gravedad obtenida con el pndulo
simple.
2.- Calcular tericamente el momento de inercia del pndulo fsico respecto a su
centro de masa. Sugerencia: Medir la longitud de la varilla y el radio de la esfera
del pndulo fsico utilizado.
0.6343
kg
5794.9 3
4
m
(3.21 10 3 ) 2 0.995 (26.42 10 3 ) 3
3
4
m E 5794.9 * (26.48 10 3 ) 3 0.45 kg
3
m B 0.6343 0.45 0.1843

MT

VT

IS IB IE

R.-

1
2
* 0.1843 * (0.995) 2 * 0.45 * (26.42 10 3 ) 2 0.015 kgm 2
12
5

3.- Calcular experimentalmente el momento de inercia del pndulo fsico respecto

a su centro de masa. Sugerencia: Utilizar el valor encontrado del radio de giro k
respecto al centro de masa.
R.- El momento de inercia sta dada por:

I cm Mk 2

2
b b
4.- Demostrar que: k =b1 b2 donde k es el radio de giro y 1 2 son puntos

conjugados.
T b1 T b2
2

k 2 b1
k 2 b2
2
gb1
gb2

k 2 b1
k 2 b2

gb1
gb2
2

b2 k 2 b1 b1 k 2 b2
2

k 2b2 k 2b1 b1b2 b1 b2

k 2 b2 b1 b1b2 b2 b1
k 2 b1b2

R.-

5.- Demostrar que la longitud equivalente para el pndulo fsico est dada por:
L=b 1 +b2

donde

b1 , b2

son puntos conjugados.

k 2 b1
L
2
2
g
gb1
L k 2 b1

g
gb1

Reemplamos el valor de k obtenido anterior mente

b b b
L 1 2 1
b1
L

R.-

b1 b1 b2
b1

L b1 b2

L = b1 + b2