19 de Julho de 2010
Resumo
O Sistema Elctrico de Energia constantemente alvo de incidentes, pelo que ter de ser
capaz de detectar, localizar e eliminar o defeito no menor intervalo de tempo possvel,
assegurando a continuidade, segurana e qualidade de servio. Impem-se, deste modo, que
o Operador da Rede recorra a sistemas que contribuam para a diminuio do tempo
despendido na localizao de defeitos, e assegurem a reduo da durao e frequncia das
falhas de alimentao.
O principal objectivo deste trabalho a anlise das consequncias dos defeitos
monofsicos com formao de Arco Elctrico na Rede de Distribuio de Mdia Tenso nos
Sistemas de Proteco. Neste sentido, desenvolveu-se a modelizao matemtica dos defeitos
monofsicos
com
formao
de
Arco
Elctrico
analisando-se
as
consequncias
no
Palavras-Chave:
Rede de Distribuio, Mdia Tenso, Curto-Circuito, Arco Elctrico, Continuidade de Servio,
Qualidade de Servio, Segurana.
iii
Abstract
The power system is constantly the target of incidents, since that have to be able to
detect, locate and eliminate the defect in the shortest time possible, ensuring continuity,
security and quality of service. Are needed, therefore, that the operator of the network refer
to systems that contribute to reducing the time spent in locating defects and ensure the
reduction of the duration and frequency of power failures.
The main objective of this work is analysis of the consequences of the arcing faults in
Protection Systems of the Medium Voltage Distribution Network. In this sense, was developed
the mathematical modeling of single-phase faults with formation of Electric Arc analyzing the
effect on the conduct of the Protection System, demonstrating the Exploration of Neutral
Ground of Distribution Substations affect the performance of protective functions.
This work also includes the influence of the resistivity of soils for various schemes Neutral
Grounding, making up the study of the implications for the Protection System. It is analyzing
the implications of the Uniform System of Neutral, notably the passage of the Scheme for
Isolated Neutral Grounding System of Neutral Grounding Reactance with fault current limiter.
Keywords:
Network Distribution, Medium Voltage, Short Circuit, Electrical Arc, Continuity of Service,
Service Quality, Safety.
Agradecimentos
Queria dirigir a minha primeira palavra de agradecimento ao meu orientador, Prof. Dr.
Hlder Filipe Duarte Leite, por despertar em mim a conscincia de melhoria contnua e busca
pela perfeio, por toda a disponibilidade em ouvir-me e ajudar nos momentos de dvida e
incerteza, pela confiana depositada em mim, pela orientao e despertar de novas ideias
sem as quais este trabalho no seria exequvel.
Aos meus Pais que confiaram sempre em mim e me apoiaram nas minhas decises, que
sempre me incutiram um sentimento de honestidade, trabalho, humildade e que estiveram
sempre presentes em todos os momentos da minha vida.
vii
Anton Tchecv
ndice
Captulo 2 .......................................................................................... 5
Rede Elctrica de Distribuio de Mdia Tenso: A Explorao e os Sistemas de Proteco ...... 5
2.1. Explorao da Rede Elctrica de Distribuio de Mdia Tenso............................... 5
2.2. Curto-Circuitos em Linhas Areas das Redes de Energia Elctrica de Distribuio
em Mdia Tenso ...................................................................................... 7
2.3. Sistema de Proteco das Sadas Areas do Painel da Rede de Distribuio de
Mdia Tenso ........................................................................................... 7
2.3.1.
Proteco de Mximo Intensidade de Fase ........................................... 8
2.3.2.
Proteco de Mximo Intensidade Homopolar Direccional ......................... 8
2.3.3.
Proteco de Mximo Intensidade Homopolar de Terras Resistentes ............ 8
2.3.4.
Condutor partido .......................................................................... 9
i)
Estratgia 1 Deteco por Correntes Residuais .................................... 9
ii)
Estratgia 2 Deteco por Corrente de Sequncia Inversa ..................... 10
iii)
Estratgia 3 Deteco por relao entre Corrente de Sequncia Inversa
e Directa .................................................................................. 10
2.3.5.
Presena de tenso ..................................................................... 11
2.3.6.
Cold Load Pickup/Inrush Restraint ................................................... 11
2.3.7.
Funes complementares .............................................................. 11
xi
Captulo 3 ......................................................................................... 19
Caracterizao dos Defeitos em Arco Elctrico das Linhas da Rede de Distribuio de
Mdia Tenso ........................................................................................... 19
3.1. Caracterizao dos Defeitos com Formao de Arco Elctrico .............................. 19
3.2. Desenvolvimento do Modelo Matemtico Clssico do Arco Elctrico ....................... 20
3.3. Desenvolvimento do Modelo Matemtico Dinmico de um Arco Elctrico ................. 25
3.4. Modelo e Caractersticas do Arco Elctrico ..................................................... 26
3.5. Modelizao de um Defeito com Formao de Arco Elctrico ............................... 28
3.6. Simulao em / de um Arco Elctrico na Rede de Distribuio de
Mdia Tenso ......................................................................................... 29
3.7. Resumo ................................................................................................ 34
Captulo 4 ......................................................................................... 35
Redes de Distribuio de Mdia Tenso: As Implicaes dos Arcos Elctricos ...................... 35
4.1. Parametrizao das Funes de Proteco da Rede de Distribuio de Mdia
Tenso ................................................................................................. 35
4.1.1.
Regulao da Proteco de Mximo Intensidade Fase ............................ 36
i)
Comportamento da Funo de Proteco de Mximo Intensidade de Fase
num Defeito Monofsico com Formao de Arco Elctrico ...................... 37
4.1.2.
Regulao da Proteco de Mximo Intensidade Homopolar Direccional ..... 38
i)
Comportamento da Funo de Proteco Mximo de Intensidade
Homopolar Direccional num Defeito Monofsico com Formao de Arco
Elctrico .................................................................................. 39
4.2. Influncia dos Defeito Monofsico com Formao de Arco Elctrico na Rede de
Distribuio com Diferentes Regimes de Explorao de Neutro ............................. 41
4.2.1.
Implicaes no Sistema de Proteco devido aos Defeitos com Formao
de Arco Elctrico no Regime de Neutro Isolado ........................................... 41
4.2.2.
Implicaes no Sistema de Proteco devido aos Defeitos com Formao
de Arco Elctrico no Regime de Neutro Ligado Directamente Terra ................ 44
4.2.3.
Implicaes no Sistema de Proteco devido aos Defeitos com Formao
de Arco Elctrico no Regime de Neutro Ligado Terra atravs de uma
Impedncia....................................................................................... 46
4.3. Influncia da Resistividade do Solo no Sistema de Proteco para diferentes
Regimes de Neutro .................................................................................. 48
4.3.1.
Regime de Neutro Isolado e a Influncia da Resistividade do Solo ............. 49
4.3.2.
Regime de Neutro Impedante e a Influncia da Resistividade do Solo ........ 50
4.4. Implicaes da Mudana do Regime de Neutro em Redes em Explorao em
Termos de Segurana, Continuidade e Qualidade de Servio................................ 52
4.5. Resumo ................................................................................................ 53
Captulo 5 ......................................................................................... 55
Concluses e Trabalhos Futuros ............................................................................. 55
5.1. Concluses ............................................................................................ 55
5.2. Limitaes do Trabalho Desenvolvido e Possveis Trabalhos Futuros....................... 57
Referncias ....................................................................................... 59
Apndice A ........................................................................................ 63
Apndice B ........................................................................................65
Modelizao da Rede a Montante da Subestao de Distribuio de Mdia Tenso ............... 65
Apndice C ........................................................................................67
Parmetros da Rede de Distribuio ....................................................................... 67
Apndice D ........................................................................................69
Software PSCAD/EMTDC ................................................................................... 69
xiii
Lista de figuras
xv
Figura 4.18: Corrente no ponto de Neutro com uma Resistncia de Terra de
para o
Regime de Neutro Impedante. ...................................................................... 51
Figura B.1: Equivalentes da Rede a Montante. ......................................................... 65
Lista de tabelas
xvii
Abreviaturas e Smbolos
Lista de abreviaturas
AT
BT
DEEC
EMTDC
FFT
FEUP
IEEE
IED
MIF
MIHD
MT
PSCAD
PTR
RR
Religao Rpida
RL
Religao Lenta
SEE
SP
Sistema de Proteco
SPCC
TI
Transformador de Intensidade
TT
Transformador de Tenso
xix
Captulo 1
Introduo
Este captulo apresenta o contexto do tema deste trabalho, bem com a motivao para o
seu desenvolvimento. Pelo que, sero apresentados os objectivos e a respectiva importncia
no que diz respeito aos sistemas de proteco e filosofia actual de ligao do neutro das
subestaes da rede de distribuio de mdia tenso. efectuada ainda, a descrio geral da
estrutura do documento bem como as principais contribuies do trabalho.
2 Introduo
1
ERSE Entidade Reguladora dos Servios Energticos. A Entidade Reguladora a responsvel pela
regulao dos sectores do gs natural e da electricidade. Website: http://www.erse.pt
Na concepo do SEE uma seleco criteriosa do sistema de neutro a adoptar ter de ser
efectuada, dado que, este tem influncia directa em diversos parmetros da rede, alm disso
o regime de neutro determina um conjunto alargado de caractersticas de operao das redes
de distribuio de MT.
4 Introduo
Captulo 2
Rede Elctrica de Distribuio de Mdia
Tenso: A Explorao e os Sistemas de
Proteco
Este captulo caracteriza a Rede de Distribuio de Mdia Tenso, quer no modo de
explorao, quer nos sistemas de proteco pertencentes a esses modos de explorao da
rede elctrica. Sero igualmente descritas as funes de automatismos associados s
proteces do painel de sadas das linhas areas da Rede de Distribuio de Mdia Tenso. No
final, sero caracterizados os diferentes Regimes de Neutro de Explorao das Subestaes de
Distribuio de Mdia Tenso.
para 2 vezes aos 0,5 segundos e o terceiro nvel para o intervalo de 1500, 4000!" aos
0,1 segundos, correspondendo respectivamente aos nveis de deteco >; >>; >>> de
funcionamento por tempo independente. A funo de proteco dever ainda poder
desencadear a funo de automatismo religao rpida e/ou lenta de disjuntores,
especificada em [9].
dever ter pelo menos trs nveis de deteco da corrente homopolar, $ >; $ >>; $ >>>, de
funcionamento por tempo independente para o qual dever ser considerada uma actuao
das linhas de mdia tenso, com tempo de actuao da proteco da ordem dos 0,5
segundos. Na proteco de mximo intensidade homopolar direccional dever ser possvel
configurar a direccionalidade nos diferentes nveis de deteco de uma forma individual. De
notar, que para o nvel $ >>> dever ser possvel o clculo da corrente homopolar atravs de
soma vectorial das correntes de fase, alm disto, a funo de proteco de mximo de
intensidade homopolar dever poder desencadear a funo de automatismo religao rpida
e/ou lenta de disjuntores, especificada em [9].
efectuada pela proteco de mximo intensidade homopolar de terras resistentes (PTR) [10].
Esta consiste numa proteco homopolar de alta sensibilidade, destinada a detectar e
eliminar os defeitos fase-terra do painel de sada de MT das linhas areas. Dever actuar para
o nvel $ >, dispondo de uma curva de funcionamento do tipo tempo muito inverso, para
*+, =
(Eq. 2.1)
(Eq. 2.3)
*+,
(Eq. 2.2)
Onde:
i)
Na situao de o condutor se encontrar cado no solo, a corrente residual que circula pela
terra atravs do condutor partido dever ser detectada pela proteco por correntes
residual, isto , se a condio da equao Eq. 2.4 for verificada.
:;< > +,
(=>. 2.4)
Onde:
ser necessrio que a corrente operacional seja de 1/3 da corrente de carga de pr-defeito,
de notar ainda, que o facto de uma linha poder ter um baixo valor de carga, a proteco
dever ser regulada par o valor mnimo possvel, no podendo contudo ser inferior ao valor da
corrente homopolar devida aos desequilbrios capacitivos.
ii)
(=>. 2.5)
Onde:
Desequilbrio de cargas;
Desequilbrio na tenso de alimentao;
Desequilbrio indutivo e capacitivo da rede;
Erros de medida dos Transformadores de Intensidade (TIs).
iii)
(=>. 2.6)
11
A corrente directa pode assumir um valor muito baixo, assim a funo de proteco de
condutor partido dever ser bloqueada pelo valor da corrente inversa.
Comutao de parmetros.
Tipo de religao
A combinao do nmero de religao rpidas com as religaes lentas origina seis modos
de funcionamento distintos apresentados na Tabela 2.2.
13
Modos de funcionamento
Descrio sumria
Religao inibida
subestaes um papel fulcral para o sistema de proteco dado que a tcnica de neutro
afectar o funcionamento das mesmas.
15
Sada S
C02
C01
Idef
Nos defeitos monofsicos terra, para regime de neutro isolado, existe um grande
desequilbrio de tenses, sendo que a tenso no ponto de neutro, atinge em mdulo a tenso
simples, e a tenso nas fases ss poder atingir o valor da tenso composta. Em termos de
corrente de defeito, o valor mximo desta ir depender da capacidade total terra da rede,
sendo as correntes residuais das diferentes linhas proporcionais s respectivas capacidades,
excepto na linha de defeito. Para linhas longas ou subterrneas, as correntes injectadas pelas
capacidades homopolares so relevantes, dado que um defeito terra pode originar um
curto-circuito, levando a que as fases ss fiquem expostas a uma tenso superior tenso
composta.
O regime de neutro isolado apresenta a desvantagem de impor limitao ao nvel do
desenvolvimento da rede, no entanto, a sua implementao de custo relativamente baixo,
dado que evita a preparao das terras das subestaes, alm disso este tipo de regime
imune a defeitos fase-terra, contudo, obriga a utilizao de um sistema de proteco
selectivo, complexo e como consequncia mais dispendioso.
Sada S
C02
C01
Idef
17
Sada S
C02
V0
Zn
Sada Com Defeito
C01
Idef
Figura 2.5: Regime de neutro ligado terra atravs de uma impedncia e correntes de defeito.
2.8. Resumo
Neste captulo foi apresentada a rede de distribuio de mdia tenso e o seu
enquadramento no SEE, fazendo referncia s suas caractersticas e s situaes que
desencadeiam acontecimentos que levam ao mau funcionamento da mesma. A correcta
parametrizao das funes de proteco essencial na deteco e eliminao de defeitos, e
consequentemente para o correcto funcionamento do SEE, como tal o sistema de proteco
assume um carcter merecedor de considerao. No seguimento do desenvolvimento
efectuado, o estudo da religao automtica e dos diversos regimes de explorao do neutro
das subestaes possibilita verificar a influncia na actuao das proteces de sada do
painel de MT. Este captulo sustenta os conhecimentos de base para o desenvolvimento do
estudo da implicao dos defeitos em linhas areas de MT.
Captulo 3
Caracterizao dos Defeitos em Arco
Elctrico das Linhas da Rede de
Distribuio de Mdia Tenso
Este captulo caracteriza os defeitos monofsicos com formao de Arco Elctrico das
linhas da Rede de Distribuio de Mdia Tenso, efectuando a modelizao matemtica
clssica e dinmica de um curto-circuito monofsico com formao de Arco Elctrico. Por
fim, efectuada a simulao em PSCAD /EMTDC de um Arco Elctrico na Rede de
Distribuio de Mdia Tenso, sendo implementado o modelo matemtico dinmico
20 Caracterizao dos Defeitos em Arco Elctrico das Linhas da Rede de Distribuio de Mdia
Tenso
resultante, quer do efeito da gravidade, quer do efeito do sopro magntico. Existem contudo,
situaes em que arco elctrico no se extingue de forma natural, assim a modelizao de
defeitos monofsicos com formao de arco ser fundamental para o estudo da influncia do
regime de explorao do neutro na extino do arco, bem como das funes de proteco
[17].
A tenso do arco pode ser expressa matematicamente pela equao Eq. 3.1, [17].
I (*) = 4JK &(*)!
(=>. 3.1)
21
corrente do arco, a amplitude da onda quadrada da tenso do arco e 4JK(L) uma funo
4&JKMA dada pela equao Eq. 3.2.
1,
4JK(L) = N 0,
1,
4P L < 0
4P L = 0 Q
4P L > 0
(=>. 3.2)
Para representar a forma de onda da tenso de arco, considera-se que a mesma pode ser
representada idealmente pela Fast Fourier Transform (FFT) que contm apenas os
harmnicos mpares, Eq. 3.3, [17].
I (*) = R
WXY
4 1
sin ((2 1) Z*)
S 2 1
(=>. 3.3)
radianos por segundo. Desta forma, o valor da amplitude dos harmnicos mpares
proporcional a
]W@Y
4 1
+ _W
S 2 1
(=>. 3.4)
de arco. De notar que o valor de _W tem em conta a medio do erro e o facto de a onda
quadrada ser apenas uma aproximao da forma de onda de um arco real. O valor de um
parmetro desconhecido a ser estimado, se o valor do harmnico da tenso de arco W for
(=>. 3.5)
4
e + _
S W
(=>. 3.6)
Onde _ ser o vector erro a minimizar e e um vector dos coeficientes, dado pela
1
3
1
5
c
1
g
2 + 1
(=>. 3.7)
22 Caracterizao dos Defeitos em Arco Elctrico das Linhas da Rede de Distribuio de Mdia
Tenso
4
4
( e!c e!)?Y e!c W = e W
S
S
(=>. 3.8)
no tempo, logo o seu clculo poder ser efectuado previamente, e posteriormente utilizado
no clculo do valor estimado h . Em suma o valor estimado da amplitude da tenso do arco h
(=>. 3.9)
W l1 + mW nW o pnW W
1 + nW W
(=>. 3.10)
tenso e corrente do harmnico fundamental. A tenso W , poder assumir outras formas,
dependendo da topologia da rede entre a tenso de arco e a fonte.
23
estudo posteriormente para clculo do valor da resistncia do arco elctrico ao ar. Como
resultado da investigao efectuada, a resistncia do arco seria dada pela equao Eq. 3.11.
q =
28688.5
=
s /m!
Y.v
(=>. 3.11)
Onde:
M (*)
& (*)
(=>. 3.12)
Onde:
M (*) - Tenso do arco elctrico;
& (*) - Corrente do arco elctrico.
Obtendo-se assim uma curva para a variao instantnea da resistncia do arco, em
funo da tenso e da corrente instantnea (Figura 3.4).
24 Caracterizao dos Defeitos em Arco Elctrico das Linhas da Rede de Distribuio de Mdia
Tenso
{|}
{~
(=>. 3.13)
um modelo, portanto, o modelo do Arco Elctrico pode ser representado atravs da equao
Eq. 3.14.
M$ (*) = +
$
+ q |& (*)| 4JK(& ) + _
& (*)
(=>. 3.14)
Onde M$ (*) e & (*) so o sinal da tenso e da corrente de um arco, , , $ ($ 0) e q
so parmetros que definem a forma da tenso do Arco e o valor & (*) dado pela equao
Eq. 3.15.
& (*) =
$
|& (*)|
(=>. 3.15)
O valor de pode ser obtido pelo produto entre o gradiente da tenso do arco = e o
(~)
considerando o termo q |& (*)| uma parte em adio quase-linear determinada pela
corrente do arco. Por simplificao q ser chamada de quasi-resistncia do Arco, assim para
(=>. 3.16)
(=>. 3.17)
25
Considera-se que Eq. 3.16 uma simplificao da equao Eq. 3.14, e que os efeitos
sobre a passagem por zero e pelo valor mximo da corrente so desprezados, desta forma,
sendo a resistncia do arco um elemento pertencente ao circuito deste, tm-se a equao
Eq. 3.18, que nos d o valor mdio da potncia.
q ] = =
1 c
1 c
%(*)x* = M(*)&(*)x*
0 $
0 $
(=>. 3.18)
equaes Eq. 3.16 e Eq. 3.17 em Eq. 3.18, resulta a equao Eq. 3.19.
q ] =
2 c/]
&(*)x*
0 $
(=>. 3.19)
c/]
Desenvolvendo o termo $
c
]
&(*)x* = 2 4&K Z* x* =
$
22
Z
(=>. 3.20)
(=>. 3.21)
22
S
(=>. 3.22)
26 Caracterizao dos Defeitos em Arco Elctrico das Linhas da Rede de Distribuio de Mdia
Tenso
(=>. 3.23)
interpretada pelo valor da condutncia do arco quando a corrente mantida por um tempo
suficientemente longo sob condies extremas. Deste modo, (&) uma caracterstica
esttica do arco que pode ser avaliada pela equao Eq. 3.24.
(&) =
&:+
<~+:
(=>. 3.24)
(=>. 3.25)
caracterstica da tenso do arco por unidade de comprimento, dada pela equao Eq. 3.26, w$
a caracterstica da resistncia do arco por unidade de comprimento dada pela equao Eq.
3.27.
I
[/A]
$
w
w$ = [A/A]
$
I$ =
(=>. 3.26)
(=>. 3.27)
27
Onde:
A variao do comprimento do arco em funo do tempo dada por :+ (*), esta assume
(=>. 3.28)
Onde:
(=>. 3.29)
Onde:
16200;
g (* 0; )(*: 0; ) 10a /A!
2.15 + < :
(=>. 3.30)
Onde:
0; - Tempo desde o incio do arco secundrio at passagem por zero da corrente [s];
(=>. 3.31)
28 Caracterizao dos Defeitos em Arco Elctrico das Linhas da Rede de Distribuio de Mdia
Tenso
4 + 1
(=>. 3.32)
?~
P
(=>. 3.33)
Sendo que para o arco primrio G e so dados pelas equaes Eq. 3.34 e Eq. 3.35
respectivamente.
=
&:+
(I$ + w+ |&:+ |). $
= $
(=>. 3.34)
(=>. 3.35)
As mesmas consideraes devero ser feitas para o arco secundrio, assim a condutncia
estacionria do arco e a constante de tempo sero dadas pelas equaes Eq. 3.36 e Eq. 3.37
respectivamente.
< =
&:+
= $ I . (:+ (*) $ )
(=>. 3.36)
(=>. 3.37)
xw
x* = 64 [/(4. A)]
:+
(=>. 3.38)
(=>. 3.39)
29
em
PSCAD /EMTDC . O
Power
Systems
Computer
Aided Design /
Electromagnetic Transients including DC, PSCAD /EMTDC , desenvolvido por Manitova HVDC
Research Center, [25], um software de interface grfica que possibilita simular respostas
transitrias, permite a representao e a resoluo de equaes diferenciais (para os
sistemas electromecnicos e electromagnticos) no domnio do tempo. Este software
potencializa o ambiente de simulao grfica, na medida em que permite aos utilizadores,
construir de forma eficiente circuitos esquemticos, executar a simulao e analisar os
resultados da mesma. Portanto, o PSCAD /EMTDC usado extensivamente para muitos tipos
A simulao do defeito terra com formao de arco elctrico ser efectuada numa das
linhas da rede de teste considerada, ver Figura 3.5, pelo que a esta rede de distribuio de
MT caracterizada por possuir duas sadas areas, sendo os parametros rede apresentados
em Apndice C.
60 / 15kV
Disjuntor 1
100 MVA
S cc = 250 MVA
X
= 2 ,5
R
C
L
C
4%
Disjuntor 2
R
C
L
C
Figura 3.5: Rede de Teste para Simulao de um Defeito Monofsico com Formao de Arco
Elctrico.
30 Caracterizao dos Defeitos em Arco Elctrico das Linhas da Rede de Distribuio de Mdia
Tenso
defeito e o estado dos disjuntores (valores obtidos da rede, Figura 3.5), como sadas do bloco
do modelo matemtico, tem-se a resistncia do arco elctrico e a informao de extino do
mesmo.
Abrir
v
0
Fechado = 0
Aberto = 0 v .(larco (t ) l0 )
larco(t )
i arco
v0 , r0
iarco
vl
Fechado larco (t ) = l0
l0
dg 1
= (G g )
dt
g
larco(t )
1
g
r
dr
g
Sim
< 0,25 & dt > 64k
larco
larco
monofsico com formao de arco elctrico aos 0,2 segundos e aos 0,7 segundos o sistema de
proteco actua, aos 0,825 segundos o defeito extingue-se. Aps efectuar as simulaes, por
forma a verificar a concistncia dos resultados, realizar-se- a comparao dos resultados
obtidos com uma situao real de defeito em arco elctrico.
31
Tenso do Arco
30
20
T enso (kV)
10
0
-10
-20
-30
0.550
0.600
0.650
0.700
0.750
0.800
0.850
0.900
...
...
...
(B)
(A)
Figura 3.7: Resultados da Simulao, forma de onda da tenso de arco elctrico: A Valor medido
num ensaio laboratorial [16]; B Resultado da simulao em PSCAD/EMTDC.
Corrente do Arco
5.0
4.0
3.0
Corrente (kA)
2.0
1.0
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
-5.0
t (s)
(A)
0.600
0.650
0.700
0.750
0.800
0.850
0.900
0.950
...
...
...
(B)
Figura 3.8: Resultados da Simulao, forma de onda da corrente de arco elctrico: A Valor medido
num ensaio laboratorial [16]; B Resultado da simulao em PSCAD/EMTDC.
32 Caracterizao dos Defeitos em Arco Elctrico das Linhas da Rede de Distribuio de Mdia
Tenso
Tenso do Arco
20.0
15.0
10.0
Tenso (kV)
5.0
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
-20.0
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
...
...
...
Na Figura 3.9, a tenso do arco elctrico, na seta com o nmero 1 inicia-se o arco
primrio (t=0,2 segundos), dando-se um abaixamento acentuado da tenso, esta mantm-se
at ao instante em que h deteco do sistema de proteco do defeito, 2. Aps a
deteco do defeito, no momento de abertura do disjuntor, aos terminais deste cria-se um
arco, sendo que ao fim de alguns milisegundos o mesmo acaba por se extinguir, 3.
Corrente do Arco
5.0
4.0
3.0
Corrente (kA)
2.0
1.0
0.0
-1.0
-2.0
-3.0
-4.0
-5.0
t (s)
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
...
...
...
33
Condutncia do Arco
6.0
5.0
g (mho)
4.0
3.0
2.0
1.0
0.0
t (s)
0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
1.00
...
...
...
3.50
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
t (s)
0.610
0.620
0.630
0.640
0.650
0.660
0.670
0.680
...
...
...
34 Caracterizao dos Defeitos em Arco Elctrico das Linhas da Rede de Distribuio de Mdia
Tenso
Condutncia do Arco
0.0550
0.0500
g (mho)
0.0450
0.0400
0.0350
0.0300
0.0250
t (s)
0.650
0.675
0.700
0.725
0.750
0.775
0.800
0.825
0.850
0.875
3.7. Resumo
Neste captulo foi efectuada a descrio da caracterizao do modelo clssico e dinmico
de um Arco Elctrico. No modelo clssico considera-se que a tenso de arco uma onda
quadrada em fase com a corrente de defeito, sendo que a amplitude da mesma ser
determinada atravs da anlise dos harmnicos. O Modelo dinmico do arco considera que o
Arco Elctrico pode ser dividido em Arco Primrio e Arco Secundrio, sendo que o primeiro se
caracteriza por uma corrente elevada que flui atravs do ponto de defeito at que a mesma
seja detectada pelo sistema de proteco, sendo que aquando da sua deteco se d o arco
secundrio, que corresponde ao momento de abertura do disjuntor.
...
...
...
Captulo 4
Redes de Distribuio de Mdia Tenso:
As Implicaes dos Arcos Elctricos
Este captulo ter como objectivo principal verificar o comportamento das funes de
proteco na ocorrncia de um defeito monofsico com formao de arco elctrico na rede
de distribuio de mdia tenso. Dependendo do regime de neutro na explorao das
subestaes, diferentes funes de proteco sero parametrizadas e como tal ser diferente
o comportamento do defeito que pode acontecer nas redes elctricas de mdia tenso. Assim
sendo, ser simulado em ambiente de software (PSCAD/EMTDC) os defeitos fase-terra em
diferentes valores de resistividade do solo e analisadas as implicaes da mudana do regime
de neutro na segurana, continuidade e qualidade de servio
2
Captulo 2: Rede Elctrica de Distribuio de Mdia Tenso: A Explorao e os Sistemas de Proteco.
Seco 2.3. Sistema de Proteco das Sadas Areas do Painel de Sada de Mdia Tenso
60 / 15kV
Disjuntor 1
100 MVA
S cc = 250 MVA
X
= 2 ,5
R
C
L
C
4%
Disjuntor 2
R
C
L
C
205 A. Assim, para o primeiro nvel de deteco, os rels sero regulados, segundo [4],
tipicamente, para 1,3 vezes do valor da corrente nominal da linha, sendo a ordem de disparo
dos disjuntores 1 e 2 dada para um valor de corrente calculado respectivamente nas equaes
Eq. 4.1 e Eq. 4.2, o tempo de actuao do rels da proteco para o primeiro nvel de
deteco dever ser tipicamente de 1,0 segundos [4].
Y = 1,3 _Y ] = 1,3 205 = 266,5 "
] = 1,3 _] Y = 1,3 205 = 266,5 "
(=>. 4.1)
(=>. 4.2)
(=>. 4.3)
(=>. 4.4)
37
i)
que para um defeito monofsico com formao de arco elctrico, que acontece no instante
1 da Figura 4.2, no h actuao da proteco de mximo intensidade fase para o instante
que foi regulada, instante 2, verificando a manuteno do arco elctrico, isto , como
referido, a funo de proteco de mximo intensidade fase apenas detecta e elimina
defeitos entre fases, e como tal no haver deteco do defeito monofsico terra.
Correntes da Linha com Defeito
0.080
I_2A
I_2B
I_2C
0.060
0.040
Corrente (kA)
0.020
0.000
-0.020
-0.040
-0.060
-0.080
t (s)
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
Figura 4.2: Correntes da Linha em Defeito Monofsico com Formao de Arco Elctrico da Rede de
Teste.
Em situao de defeito terra de uma determinada linha, devido ao efeito capacitivo das
linhas areas, as restantes fases ss sero afectadas pelo curto-circuito. Na rede de teste
aqui analisada, verifica-se o desequilbrio da corrente a partir do instante em que o defeito
se desencadeia, instante 1, Figura 4.3, o que originar o aparecimento de sobretenses
transitrias nessa linha.
...
...
...
Correntes da Linha S
I_1A
0.150
I_1B
I_1C
0.100
Corrente (kA)
0.050
0.000
-0.050
-0.100
1
-0.150
t (s)
0.125
0.150
0.175
0.200
0.225
0.250
0.275
0.300
%& das linhas para a determinao da corrente capacitiva. O clculo da corrente capacitiva
3 n,
(=>. 4.5)
A impedncia capacitiva de cada uma das linhas da rede de teste, ver Figura 4.1, dada
pelas equaes Eq. 4.6 e Eq. 4.7.
n,}_ =
1
1
=
= 3,18 10v (
|r Z t| |r2S 50 1,0 10?j |
(Eq. 4.6)
...
...
...
39
|n,} | =
1
1
=
= 6,37 10v (
|r Z t| |r2S 50 5,0 10? |
(Eq. 4.7)
Usando a Eq. 4.6 e Eq. 4.7, a corrente capacitiva assume os valores dados pelas equaes
Eq. 4.8 e Eq. 4.9.
,}_ =
,}_ =
15
3 3,18 10v
15
3 6,37 10v
= 0,272 "
(=>. 4.8)
= 0,136 "
(=>. 4.9)
Obtido o valor da corrente capacitiva de cada uma das linhas, possvel o efectuar a
parametrizao.
Y = 1,3 ,}_ = 0,354 "
(=>. 4.10)
(=>. 4.11)
i)
3
Captulo 3: Caracterizao dos Defeitos em Arco Elctrico das Linhas da Rede de Distribuio de Mdia
Tenso, Seco 3.3. Desenvolvimento do Modelo Matemtico Dinmico de um Arco Elctrico
I_2A
I_2B
I_2C
0.050
Corrente (kA)
0.000
-0.050
-0.100
-0.150
-0.200
t (s)
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
...
...
...
Figura 4.4:Corrente da Linha em Defeito Monofsico com Formao de Arco Elctrico da Rede de
Teste.
I_1A
I_1B
I_1C
0.100
Corrente (kA)
0.050
0.000
-0.050
-0.100
t (s)
-0.150
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
...
...
...
41
E_1A
E_1B
E_1C
15.0
10.0
Tenso (kV)
5.0
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
-20.0
t (s)
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
3
0.80
0.90
1.00
...
...
...
Figura 4.6: Tenso da Linha S com Regime de Neutro Isolado devida a Defeito Monofsico com
Formao de Arco Elctrico.
Este sistema, regime de neutro isolado, caracteriza-se por uma acentuado desequilbrio
de tenses para o caso de defeito terra, sendo que as tenses no ponto de neutro do
transformador podem atingir em mdulo o valor da tenso simples (Figura 4.7), [26].
Tenso no Ponto de Neutro
12.5
V_N
10.0
7.5
5.0
Tenso (kV)
2.5
0.0
-2.5
-5.0
-7.5
-10.0
-12.5
t (s)
0.140
0.160
0.180
0.200
0.220
0.240
0.260
0.280
0.300
0.320
Figura 4.7: Tenso no ponto de Neutro do Transformador para o Regime de Neutro Isolado.
...
...
...
43
E_2A
E_2B
E_2C
15.0
10.0
Tenso (kV)
5.0
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
-20.0
t (s)
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
Figura 4.8: Tenso da linha em Defeito Monofsico com Formao de Arco Elctrico para o Regime
de Neutro Isolado.
4 Captulo 3: Caracterizao dos Defeitos em Arco Elctrico das Linhas da Rede de Distribuio de Mdia
Tenso, Seco 3.3. Desenvolvimento do Modelo Matemtico Dinmico de um Arco Elctrico
...
...
...
I_A2
I_B2
I_C2
0.40
0.30
Corrente (kA)
0.20
0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30
-0.40
-0.50
t (s)
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
Figura 4.9: Corrente da linha em Defeito Monofsico com Formao de Arco Elctrico para o Regime
de Neutro Isolado.
...
...
...
45
Tenso da Linha S
15.0
E_1A
E_1B
E_1C
10.0
Tenso (kV)
5.0
0.0
-5.0
-10.0
-15.0
t (s)
0.160
0.180
0.200
0.220
0.240
0.260
0.280
0.300
0.320
0.340
0.360
...
...
...
A corrente associada de defeitos entre uma fase e a terra, para este o regime de neutro
ligado directamente terra assume valores elevados, ver Figura 4.11. A corrente durante o
arco primrio, entre 1 e 2 assume um valor elevado, o que do ponto de vista do sistema
de proteco se revela vantajoso dado que permite a fcil deteco de defeitos terra.
I_A2
I_B2
I_C2
1.00
Corrente (kA)
0.50
0.00
-0.50
-1.00
-1.50
t (s)
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
Figura 4.11: Corrente da Linha em Defeito com Formao de para o Regime de Neutro Ligado
Directamente Terra.
...
...
...
defeito que tem inevitavelmente consequncias, quer ao nvel dos equipamentos, quer ao
nvel de segurana.
Tenso da linha com Defeito
15.0
E_2A
E_2B
E_2C
10.0
Tenso (kV)
5.0
0.0
-5.0
-10.0
t (s)
-15.0
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
3
0.80
Figura 4.12: Tenso da Linha em Defeito Monofsico com Formao de Arco Elctrico no Regime de
Neutro Directamente Ligado Terra.
Verifica-se que a tenso da fase em defeito assume durante o arco primrio, entre 1 e
2, o valor da tenso de arco, aquando da deteco do defeito, verifica-se um aumento
crescente da amplitude at ao instante em que o arco se extingue, 3, ver Figura 4.12.
...
...
...
47
n$ $ =
(Eq. 4.15)
Assim, tm-se que 3$ = 300 ", logo o valor da impedncia homopolar por fase ser
3 $
15000
3 100
(Eq. 4.16)
= 86.60
(Eq. 4.17)
temperatura de cerca de 20C, obtendo deste modo um valor por fase de = 27,39 e
q = 9,12. Efectuando a simulao em PSCAD /EMTDC , utilizando um regime de neutro
I_N
0.30
Corrente (kA)
0.20
0.10
0.00
-0.10
-0.20
-0.30
t (s)
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
0.400
0.450
...
...
...
Figura 4.13: Corrente no ponto de Neutro do Transformador para um Defeito Monofsico com
Formao de Arco Elctrico para o Regime de Neutro com Reactncia Limitadora da Corrente de
Defeito de 300A.
I_A2
I_B2
I_C2
0.100
0.075
Corrente (kA)
0.050
0.025
0.000
-0.025
-0.050
-0.075
-0.100
-0.125
t (s)
0.20
2
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
...
...
...
Figura 4.14: Corrente da Linha em Carga com Defeito para o Regime de Neutro Impedante.
Resistividade a resistncia que o solo oferece passagem de corrente. Unidades SI: .m.
49
se traduz numa resistncia de terra de 20, e sendo este regime caracterizado por no existir
ligao galvnica entre o ponto de neutro e a terra, a corrente no ponto de neutro ser
baixa, ver Figura 4.15, e como tal a tenso da fase defeituosa assumir um valor baixo.
Corrente no Ponto de Neutro
0.008n
I_N
-9
610 kA
0.006n
Corrente (kA)
0.004n
0.002n
0.000
-0.002n
-0.004n
-0.006n
-0.008n
t (s)
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
0.400
0.450
0.500
0.550
Figura 4.15: Corrente do ponto de Neutro do Transformador com uma Resistncia de Terra de
para o Regime de Neutro Isolado.
elevada, que se traduz numa resistncia de terra de 1000 verifica-se que a corrente que flui
para a terra baixa, isto , existe uma grande resistncia passagem de corrente no ponto
de defeito, e como tal no haver uma variao considervel da corrente da linha com
...
...
...
defeito, quer durante o arco primrio quer durante o arco secundrio, causando deste modo
dificuldade de deteco do defeito, tendo ento de ser adoptadas tcnicas para deteco de
defeitos muito resistivos [30]. Verifica-se ainda que a corrente no ponto de neutro do
transformador praticamente residual, Figura 4.16, isto porque para alm do regime de
neutro isolado ser caracterizado por no possuir uma ligao galvnica entre o ponto de
neutro e a terra, e como tal correntes de defeito muito reduzidas, existe ainda uma
resistividade do solo que se traduz numa resistncia de terra muito elevada o que condiciona
ainda mais a corrente que flui para a terra.
Corrente no Ponto de Neutro
0.3p
I_N
210-12 kA
0.2p
Corrente (kA)
0.1p
0.0
-0.1p
-0.2p
-0.3p
t (s)
0.100
0.150
0.200
0.250
0.300
0.350
0.400
0.450
0.500
0.550
Figura 4.16: Corrente no ponto de Neutro do Transformador com uma Resistncia da Terra de
para o Regime de Neutro Isolado.
Verifica-se assim, que a corrente de defeito maior para um valor de resistncia de terra
de 20 do que para 1000, isto , medida que o valor da resistncia de terra aumenta a
corrente de defeito diminui, esta situao levanta um grande problema ao nvel da deteco
de defeitos de alta impedncia.
...
...
...
51
I_N
150 A
0.150
0.100
Corrente (kA)
0.050
0.000
-0.050
-0.100
-0.150
-0.200
t (s)
0.125
0.150
0.175
0.200
0.225
0.250
0.275
0.300
0.325
0.350
...
...
...
A mesma simulao mas agora para uma resistividade de solo elevada, verifica-se que a
corrente no ponto de neutro assume um valor muito baixo, na ordem das dezenas, mas ainda
assim, muito superior do que no caso do regime de neutro isolado, isto , o regime de neutro
com reactncia limitadora da corrente de defeito facilita a deteco de defeitos.
Corrente no Ponto de Neutro
0.0060
I_N
5A
Corrente (kA)
0.0040
0.0020
0.0000
-0.0020
-0.0040
-0.0060
t (s)
0.150
0.175
0.200
0.225
0.250
0.275
0.300
0.325
0.350
Figura 4.18: Corrente no ponto de Neutro com uma Resistncia de Terra de
para o Regime
de Neutro Impedante.
...
...
...
53
neutro, sem que deste modo seja necessrio mudar as suas configuraes. Todavia, associado
ao novo regime de neutro existe o inconveniente de no permitir religao de servio,
efectuadas com o objectivo de eliminar defeitos fugitivos, pelo que a eliminao deste tipo
de curto-circuitos representa um enorme contributo para a continuidade de servio, contudo,
o recurso ao disjuntor de shunt impedante apresenta-se como uma alternativa para
ultrapassar esta desvantagem.
O desenvolvimento das redes de distribuio far com que algumas tcnicas de
explorao do neutro sejam levadas ao limite, de notar o caso do regime de neutro isolado
impe limitaes ao desenvolvimento das redes, sendo este imune a defeitos fase-terra,
implicando, no entanto, um sistema de proteco complexo e selectivo, ou seja, questes
como a segurana e continuidade de servio podero ser colocadas em causa. A procura por
maior segurana e a proteco ambiente, ou seja, a necessidade de reduzir as consequncias
dos defeitos, quer ao nvel dos equipamentos, quer ao nvel de salvaguardar pessoas contra
contactos acidentais com partes activas da rede de distribuio levar ao aumento
progressivo
da
utilizao
de
cabos
em
substituio
das
linhas
areas,
cedendo
4.5. Resumo
Neste captulo foi efectuada a parametrizao das funes de proteco do painel de
sada de mdia tenso da rede de distribuio, sendo que a regulao das mesmas validada
atravs de uma rede de teste, efectuando a simulao de um defeito monofsico com
formao de arco elctrico, verificando deste modo o comportamento das proteces.
Analisou-se ainda o comportamento das grandezas elctricas associadas ao defeito com
formao de arco elctrico para diferentes regimes de explorao de neutro. Para o regime
de neutro isolado e para o regime de neutro impedante, verificou-se qual a influncia da
resistividade do solo, aquando de um defeito monofsico, nas grandezas elctricas associadas
ao defeitos. Por fim, foram analisadas as implicaes que ter a passagem de um regime de
neutro isolado para o regime de neutro com reactncia limitadora da corrente de defeito,
dado que existe por parte do operador da rede de distribuio o objectivo de uniformizar o
regime de neutro da rede de distribuio de mdia tenso.
Captulo 5
Concluses e Trabalhos Futuros
Neste trabalho foi caracterizada a Rede de Distribuio de Mdia Tenso, o Sistema de
Proteco, o Regime de Explorao de Neutro e alguns tipos de defeitos que podero surgir
no Sistema Elctrico de Energia. O estudo dos defeitos conduziu modelizao em software
de transitrios, PSCAD/EMTDC, de uma pequena Rede de Distribuio e de um curtocircuito terra com formao de Arco Elctrico. Os ensaios realizados no software
permitiram ainda, estudar a influncia da resistividade do solo no Sistema de Proteco, bem
como as implicaes na uniformizao do Regime de Neutro.
5.1. Concluses
A rede de distribuio de mdia tenso (MT) a que mais contribui para a deteriorao
da qualidade de servio, sendo que os defeitos com maior probabilidade de ocorrncia so
monofsicos. Os defeitos fase-terra com formao de arco elctrico podem ser representados
por um modelo dinmico, que se caracteriza pela ligao terra por uma resistncia de
carcter dinmico.
Verifica-se que, para um defeito fase-terra com formao de arco elctrico, a funo de
proteco de mximo intensidade homopolar direccional a que dever actuar, no entanto,
nas situaes de queda de um condutor de fase no solo, sendo natural que localmente
aconteam arcos elctricos de pequenas extenses, estes podem revelar-se de carcter muito
resistivos, neste caso, a proteco de mximo de intensidade homopolar de terra resistente
dever actuar, todavia, por vezes pode no haver actuao. Deste modo, esta proteco
obriga a que se recorra a tcnicas de deteco de defeitos de alta impedncia, de salientar,
a deteco por correntes residuais, deteco por corrente de sequncia inversa e deteco
por relao entre correntes de sequncia inversa.
O operador da rede de distribuio preocupa-se com aspectos ligados qualidade de
servio, que se traduzem em prejuzos devidos s interrupes breves de fornecimento de
energia dos sistemas industriais. Os factores que influenciam a qualidade de servio so
diversos, por conseguinte, salienta-se o regime de explorao do neutro, este ser o factor
mais importante quando se pretende passar de uma qualidade de servio muito boa para uma
qualidade de servio excelente.
Em Portugal existe nas redes de distribuio de MT o regime de neutro isolado, neutro
ligado directamente terra, neutro ligado terra por impedncia e neutro ligado terra por
reactncia de neutro artificial, apresentado cada um deles vantagens e desvantagens.
Contudo, no existe uma proteco universal que se adeqe a qualquer regime de neutro,
sendo que existe uma consequente variedade de proteces instaladas.
A escolha do regime de neutro a adoptar nas subestaes determinante para o
funcionamento do sistema de proteco, verificando-se que consoante a tcnica utilizada, a
parametrizao das proteces contra defeitos fase-terra ter de ser ajustada, assim como as
proteces escolhidas para isolar e eliminar o defeito. Deste modo, ser necessrio ter
cuidados
no
dimensionamento
de
equipamentos,
descarregadores
de
sobretenses,
57
Referncias
[1]
[2]
[3]
C.-L. Su and J.-H. Teng, "Outage costs quantification for benefit-cost analysis of distribution
automation systems," International Journal of Electrical Power & Energy Systems, vol. 29, pp.
767-774, 2007.
[4]
[5]
C. Puret, "MV public distribution networks throughout the world," Cahier technique no. 155,
March 1992.
[6]
Jos Pedro Sucena Paiva, Redes de energia elctrica uma anlise sistmica. Lisboa: IST Press,
2005. ISBN: 972-8469-34-9
[7]
[8]
[9]
60 Referncias
[10]
[11]
[12]
D. Griffel, et al., "A new deal for safety and quality on MV networks," Power Delivery, IEEE
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Apndice A
Funo da Proteco
Temporizador (Auxiliar)
21
Distncias
24
Sobre-excitao ou V/Hz
25
Sincronismo (Synchrocheck)
27
Mnimo de Tenso
30
Sinalizador (Auxiliar)
32
Inverso de Potncia
37
38
Bearing
40
46
47
48
49
50
50BF
Falha de Disjuntor
51
51G ou 51N
51V
59
Mximo de Tenso
59N
63
Pressostato
64G
67
67N
68
69
71
Rel Detector de Gs
74
76
78
Dessincronizao (Geradores)
79
81
85
86
87
Diferencial
87B
87L
Diferencial de Linhas
87N
94
Apndice B
A relao entre a impedncia e a potncia de curto-circuito dada pela equao Eq. B.1.
=
]
n
(=>. . 1)
60 ]
= 14,4 (
250 1"
(=>. ". 2)
66
Sendo a relao
equao Eq. B.3.
n = q] + ] q =
1 +
q
q 5,35 (
= 2,5 q 13,37 (
(=>. ". 3)
(=>. ". 4)
(=>. ". 5)
dever vir na unidade Henry, desta forma, o valor da bobina ser dado pela equao Eq. B.6.
s=
43,56 Ae
2Sy
(". 6)
Apndice C
60 / 15kV
Disjuntor 1
100 MVA
R
C
L
C
Scc = 250MVA
X
= 2 ,5
4%
Disjuntor 2
R
C
L
C
68
Parmetro
Valor
Unidade
1,3+j0,3
MVA
2,6+j0,6
MVA
250
MVA
Carga
Rede a Montante
Potncia de Curto-Circuito Mxima
X/R
2,5
Transformador
Potncia Nominal
10
MVA
Relao de Transformao
60/15
kV
Reactncia de Fugas
Seco Nominal
50
mm2
Resistncia a 40C
0,729
.km-1
Reactncia
0,377
.km-1
Capacidade
5000
pF.km-1
Comprimento
20
km
Seco Nominal
50
mm2
Resistncia a 40C
0,729
.km-1
Reactncia
0,377
.km-1
Capacidade
5000
pF.km-1
Comprimento
10
km
Linha 2
69
Apndice D
Software PSCAD/EMTDC
A necessidade de uma ferramenta de simulao que fosse suficientemente poderosa e
flexvel para estudar o Sistema Elctrico do Rio Nelson HVDC em Monitoba, Canad levou ao
desenvolvimento das primeiras verses de software de simulao. Desde ento, como
resultados de investigaes na rea dos sistemas de potncia desde 1988, surge em 1993 pela
primeira vez o PSCAD lanado para o sistema operativo Unix, evoluindo desde ento, para o
sistema operativo MS Windows.
O Power Systems Computer Aided Design, PSCAD , um software de interface grfica que
permite simular respostas transitrias, este software tambm conhecido como PSCAD /
EMTDCTM , sendo que o Electromagnetic Transients including DC, EMTDCTM , permite a
adopta um papel de grande relevncia, uma vez que permite efectuar a modelizao e
anlise do sistema de energia, adaptando-se ao desafio proposto como tema de dissertao.