ProtocolodeAutorrescate

enAvalanchaparauna
SolaVctima
Dr.D.JosLuisVillarroel
GrupodeTrabajoenTecnologasAvanzadas
paraRescateenNieve,GTN

ElGTN
InstitutodeInvestigacinenIngeniera
deAragn(UniversidaddeZaragoza)
ServiciodeMontaadelaGuardia
Civil
EscuelaMilitardeMontaay
OperacionesEspeciales(Ejrcitode
Tierra)
ARAMN

ElGTN
Objetivos
Analizarlosequipos,materialesyprocedimientos
empleadosenelrescatedevctimasdealudes
Investigarydesarrollarnuevastecnologasy
procedimientosquepermitanrealizaresterescate
deformaeficazreduciendoeltiempoempleado
paralalocalizacinylaextraccindeunavctima.

INDICE
Repasodeaspectostericos
LabsquedaconARVA
EstructuradeunARVA:emisinyrecepcin

Estudiosrealizados
Estudiostericosprevios
Preguntasdepartida
Losexperimentosylasrespuestas

Elprotocolo
ARVAde1antenay3antenas
Bsquedaterciariaporlamediatriz

Conclusionesytrabajofuturo

Repasodeaspectos
tericos

Labsqueda conARVA
Imprescindible extraccinrpidavctima
Asfixia
Hipotermia

ARVA
compaeros
Sesabemanejar
unARVA?

Labsqueda conARVA
Bsqueda
Primaria bsquedadelaprimeraseal

Labsqueda conARVA
Secundaria seguimientolneasdeflujo

Labsqueda conARVA
Terciaria bsquedademximos

Estructura deunARVA.Emisin
Dipolo magntico
campocercano

Estructura deunARVA.Emisin
Dipolo magntico
Campocercano (vaco)
m cos
Hr
2 r 3
m sen
H
3
4 r
H 0
m 1
2
H

1
3
cos

3
4 r

EstructuradeunARVA.Emisin
NormaETSI300718.Modulacindelaseal
457kHz80Hz.
ON:70msmnimo/OFF:400msmnimo.
Periodo:1000ms 300ms(ON+OFF).

EstructuradeunARVA.Emisin
Esquemtico
1Hz

457kHz

EstructuradeunARVA.Recepcin
Antenaenrecepcin lamismaqueemite
Hantena =Hcos

EstructuradeunARVA.Recepcin
Esquemtico(ARVAanalgico)
457kHz

2kHz

455kHz

EstructuradeunARVA.Recepcin
TiposdeARVAsdigitales
Dependedelnmerodeantenas

EstructuradeunARVA.Recepcin
EsquemadeunARVAdigital
Acondicionamiento
seal
Acondicionamiento
seal

DSP

Acondicionamiento
seal
DISPLAY

EstructuradeunARVA.Recepcin
QuclculosrealizaelDSP?
Mdulodelcampomagntico
Distanciaalemisor

Direccindelcampomagntico
Direccinaseguirenlabqueda(lneadeflujo)

Nmerodesealesdetectadas
Eliminacindelassealesemitidasporunoo
variosARVAs
Ventanastemporales
NingnARVAlogestionabien

EstudiosRealizados

Estudios previos.Campopercibido
ARVA1antena
Bsqueda secundaria Seguimiento deuna
lnea deflujo enlasuperficie delanieve
ARVAhorizontal
Girar ARVApara encontrar orientacin demximo
Avanzar unos pasos enesa orientacin
Repetir

Receptor de 1 antenas, profundidad = 3 metros, inclinacion = 45 grados

10

-2

-4

-6

-8

-10
-10

-8

-6

-4

-2

10

Estudios previos.Campopercibido
ARVA1antena
Bsqueda terciaria encruz
Bsqueda delmximo deseal

ARVAvertical

Receptor de 1 antenas, profundidad = 3 metros, inclinacion = 0 grados

10

-2

-4

-6

-8

-10
-10

-8

-6

-4

-2

10

Receptor de 1 antenas, profundidad = 3 metros, inclinacion = 45 grados

10

-2

-4

-6

-8

-10
-10

-8

-6

-4

-2

10

Receptor de 1 antenas, profundidad = 3 metros, inclinacion = 90 grados

10

-2

-4

-6

-8

-10
-10

-8

-6

-4

-2

10

Estudios previos.Campopercibido
ARVA1antena
Bsqueda terciaria encruz
Bsqueda delmximo deseal

ARVAhorizontal
Enqudireccin?
Losmximoscambianenfuncindeladireccin

Orientacion = 0 N, profundidad = 3 m, inclinacion = 0

Orientacion = 90 N, profundidad = 3 m, inclinacion = 0

10

10

-2

-2

-4

-4

-6

-6

-8

-8

-10
-10

-8

-6

-4

-2

10

-10
-10

-8

-6

-4

-2

10

Orientacion = 45 N, profundidad = 3 m, inclinacion = 90

Orientacion = 0 N, profundidad = 3 m, inclinacion = 90

10

10

-2

-2

-4

-4

-6

-6

-8

-8

-10
-10

-8

-6

-4

-2

10

-10
-10

-8

-6

-4

-2

10

Estudios previos.Campopercibido
ARVA2antenas
Bsquedasecundaria
ARVAhorizontal
Seguirladireccinqueindica
Esladelalneadeflujo

Bsquedaterciaria
ARVAhorizontalencualquierorientacin
Bsquedamximosealencruz
Bsquedamnimadistanciaencruz

Receptor de 2 antenas, profundidad = 3 metros, inclinacion = 0 grados

10

-2

-4

-6

-8

-10
-10

-8

-6

-4

-2

10

Receptor de 2 antenas, profundidad = 3 metros, inclinacion = 45 grados

10

-2

-4

-6

-8

-10
-10

-8

-6

-4

-2

10

Receptor de 2 antenas, profundidad = 3 metros, inclinacion = 90 grados

10

-2

-4

-6

-8

-10
-10

-8

-6

-4

-2

10

Estudios previos.Campopercibido
ARVA3antenas
Bsquedasecundaria
ARVAmsomenoshorizontal
Seguirladireccinqueindica
Esladelalneadeflujo

Bsquedaterciaria
ARVAcualquierorientacin
Bsquedamximosealencruz
Bsquedamnimadistanciaencruz

Receptor de 3 antenas, profundidad = 3 metros, inclinacion = 0 grados

10

-2

-4

-6

-8

-10
-10

-8

-6

-4

-2

10

Receptor de 3 antenas, profundidad = 3 metros, inclinacion = 45 grados

10

-2

-4

-6

-8

-10
-10

-8

-6

-4

-2

10

Receptor de 3 antenas, profundidad = 3 metros, inclinacion = 90 grados

10

-2

-4

-6

-8

-10
-10

-8

-6

-4

-2

10

Estudiosprevios.
Distorsinnieveysuelo
ARVAs suponencampomagnticoenvaco
Nieveysuelotienenconductividad
Afectanalapropagacindeloscampos
Comprometenlacondicindecampocercano
Encampolejanolaslneasdeflujonopasanporel
emisor

Ladiferenciadeconductividadesintroduce
distorsin

Secomprometelabsqueda?
Enqucondiciones?

Estudiosprevios.
Distorsinnieveysuelo
Conductividad
delanieve

Conductividaddelsuelo media~350S/m
Diferenciade2rdenesdemagnitud

Estudiosprevios.
Distorsinnieveysuelo
CampaademedicionesEMMOE GTE

EstudiosPrevios.Conclusiones.
Percepcindelcampo
Elmximodesealpuedenocoincidirconlavertical
ARVA1antenaenposicinverticalparabsqueda
terciaria
ARVA1y2antenas puedehabermsdeun
mximo
ARVA3antenasmenorerrorenlocalizacinfinal

Distorsindelcampo
Labsquedaclsicanoseveafectada
Nuevosmtodosladebentenerencuentaa
distanciassuperioresa20m

Preguntasdepartida
CmollevarelARVAenlabsqueda
primaria?
Questrategiautilizarenlabsqueda
terciaria?
Variosmximos
Desplazamientodeestosrespectoalavertical

Preguntasdepartida
Quprecisinseobtieneconcadatipode
ARVA?
Y,elrango?
Qufaseeslaquemstiemporequiere?

Preguntasdepartida
Cmoresponderaestaspreguntas?
Experimentosencampo
Muycontrolados
Conmtricas
Convalorestadstico

Anlisisenlaboratorio
Preparacindeexperimentos
Anlisisdedatosdelosexperimentos

Informesydiscusin

Losexperimentos.Formigal 1
Objetivos
Bsquedaprimaria
FormadellevarelARVAde1antena
Comparativarangos

Bsquedaterciaria
Evaluacindelosprocedimientoshabituales
Primerasmedidasdeprecisin

Fecha 26y27deenerode2010
Lugar ValledeIzas,Formigal
Espesordenieve2.5m 3m

Losexperimentos.Formigal 1

Losexperimentos.Formigal 1
Personal 25profesionales
UniversidaddeZaragoza
EMMOE
GuardiaCivil
PeaGuara
Formigal

ARVAs 23Arvas de1,2y3antenas

Topografa GPSdiferencial,LEICA1200
Msde100puntostomados

Losexperimentos.Formigal 1
Bsquedadelaprimerasealtil
Quesepuedainiciarlabsquedasecundaria
ARVA1antena
Vertical
Barridohorizontal
Barrido3D

ARVAs 2y3antenas
Horizontal

Variasinclinacionesemisor
Acercamientodesdevariasdirecciones

Losexperimentos.Formigal 1
Emisorvertical

Losexperimentos.Formigal 1
Emisor45grados

Losexperimentos.Formigal 1
Emisorhorizontal

Losexperimentos.Formigal 1

Losexperimentos.Formigal 1
Bsquedaterciaria
ARVAs de1antena
ARVAs de3antenas

Variasinclinacionesemisor

Bsqueda terciaria, emisor vertical

Bsqueda Terciaria, emisor horizontal

1.5

1.5

0.5

0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

-1.5

-1.5

-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

-2
-2

-1.5

-1

Bsqueda Terciaria, emisor 45 grados

2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

-0.5

0.5

1.5

Bsqueda terciaria, emisor vertical

Bsqueda Terciaria, emisor horizontal

1.5

1.5

0.5

0.5

-0.5

-0.5

-1

-1

-1.5

-1.5

-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

-2
-2

-1.5

-1

-0.5

Bsqueda Terciaria, emisor 45 grados

2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

0.5

1.5

Losexperimentos.Formigal 1
ERRORES

ARVA1antena

ARVA3antenas

Losexperimentos.Formigal 1
Conclusiones
ARVAde1antenaverticalenbsquedaprimaria
Rangomnimo25metros
Modeladotericodeacuerdoala
experimentacin
ARVA3antenasmayorprecisin

Losexperimentos.Candanch
Objetivos
Elmximopuedenoestarsobreelsepultado
Cmoseguirlabsqueda?
Sepuedeguiarelsondeo?

Elmximoestenunplanoquecontienealejedela
antenaemisora
Sideterminamoseseplanopodemosguiarelsondeo

Fecha 26defebrerode2010
ARVA cuatrotiposdiferentes(1y3antenas)
8personas(EMMOE,GC,Unizar)

Losexperimentos.Candanch
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
-10

-8

-6

-4

-2

10

Losexperimentos.Candanch
Conclusiones
Ladeterminacindelejeeslaboriosa necesita
tiempo
Elmtodotienemuchaincertidumbre
Esmsrpidoysencillounsondeodesdeel
mximodetectado.

Losexperimentos.Formigal 2
Objetivos
Medidadetiemposyposiciones
Todaslasfasesdelrescate
Bsquedaprimaria,secundariayterciaria
Sondeo
Paleo

Bsquedaaciegas

Losexperimentos.Formigal 2
Personal 13profesionales

UniversidaddeZaragoza
EMMOE
GuardiaCivil
Formigal

4dummies sepultados
ARVAs bsqueda
Pieps 1antena
Ortovox S1

Topografa GPSdiferencial,LEICA1200
46puntostomados

Losexperimentos.Formigal 2
Bsquedaprimaria
BarridohorizontalARVA1antena
HorizontalARVA3antenas

Bsquedasecundaria tradicional
Bsquedaterciaria
Encruztradicional

Sondeo
Enespiral

Paleoestratgico

Losexperimentos.Formigal 2
Bsquedaprimaria
EMISOR

1
2
3
4
4
2

DISTANCIA 1 SEAL

55.0754
26.4326
36.3473
33.7627
45.8638
37.3684

EMISOR

DISTANCIA 1 SEAL

TIEMPO 1 SEAL

3
1
2
4
4
4
1
1
1

25.2091
43.3973
58.9749
44.1287
28.4565
19.5737
19.1378
26.4248
25.9742

1'26''
1'08''
40''
1'30''
1'48''
1'40''
1'05''
51''
1'11''

TIEMPO 1 SEAL

1'05''
1'34''
1'39''
1'19''
2'22''
5''

ARVA1antena
Distanciamedia=39.14m
Tiempomedio=81s

ARVA3antenas
Distanciamedia=32.36m
Tiempomedio=75s

Losexperimentos.Formigal 2
Bsquedasecundaria
ARVA1antena
Tiempomedio=245s
ARVA3antenas
Tiempomedio=146s

EMISOR

ARVA RESCATADOR

TIEMPO A
TERCIARIA

1 ANT-PIEPS

3'48''

1 ANT-PIEPS

4'09''

1 ANT-PIEPS

4'39''

1 ANT-PIEPS

3'35''

1 ANT-PIEPS

6'02''

1 ANT-PIEPS

2'20''

3 ANT-ORTO

2'11''

3 ANT-ORTO

2'20''

3 ANT-ORTO

1'40''

3 ANT-ORTO

2'19''

3 ANT-ORTO

3'22''

3 ANT-ORTO

3'07''

3 ANT-PIEPS

2'11''

3 ANT-PIEPS

1'50''

3 ANT-PIEPS

2'54''

Losexperimentos.Formigal 2
Bsquedaterciaria
ARVA1antena
Tiempomedio=344s
ARVA3antenas
Tiempomedio=196s

EMISOR

ARVA RESCATADOR

TIEMPO A
MXIMO

1 ANT-PIEPS

5'35''

2
3
4
4
2
3
1
2
4
4
4
1
1
1

1 ANT-PIEPS
1 ANT-PIEPS
1 ANT-PIEPS
1 ANT-PIEPS
1 ANT-PIEPS
3 ANT-ORTO
3 ANT-ORTO
3 ANT-ORTO
3 ANT-ORTO
3 ANT-ORTO
3 ANT-ORTO
3 ANT-PIEPS
3 ANT-PIEPS
3 ANT-PIEPS

5'15''
6'23''
4'42''
8'52''
3'39''
3'04''
3'37''
2'11''
3'07''
4'18''
4'08''
2'45''
2'19''
3'54''

Losexperimentos.Formigal 2
Sondeo
Tiempomedio=18s
Tiempomximo=35s

EMISOR

TIEMPO

28''

1''

35''

14''

1''

31''

15''

8''

29''

Losexperimentos.Formigal 2
Paleo

EMISOR

PALEO

10'48''

8'45''

8'

8'25''

Tiempomedio=9min
Tiempomximo=10min48s

Bsqueda Terciaria, emisor 1 (horizontal, 1.50mp), ARVA 1 antena

2

Bsqueda Terciaria, emisor 2 (45, 1.50mp), ARVA 1 antena

2
1.5

0.5

0.5

0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Bsqueda Terciaria, emisor 3 (vertical, 1.30mp), ARVA 1 antena

2
1.5
1
0.5
0
-0.5

TERCIARIA1ANTENA

1.5

0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2

0.5

1.5

0.5

1.5

0.5
0
-0.5

-1.5

-0.5

-1.5

-1

-0.5

1.5

-1

-1.5

-1

Bsqueda Terciaria, emisor 4 (63, 1.15mp), ARVA 1 antena

2

-1

-2
-2

-1.5

-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Bsqueda Terciaria, emisor 1 (horizontal, 1.50mp), ARVA 3 antenas

2

Bsqueda Terciaria, emisor 2 (45, 1.50mp), ARVA 3 antenas

2
1.5

0.5

0.5

0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Bsqueda Terciaria, emisor 3 (vertical, 1.30mp), ARVA 3 antenas

2
1.5
1
0.5
0
-0.5

TERCIARIA3ANTENAS

1.5

0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2

0.5

1.5

0.5

1.5

0.5
0
-0.5

-1.5

-0.5

-1.5

-1

-0.5

1.5

-1

-1.5

-1

Bsqueda Terciaria, emisor 4 (63, 1.15mp), ARVA 3 antenas

2

-1

-2
-2

-1.5

-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Losexperimentos.Formigal 2
Precisiones
ARVAde1antena
Errormedio=0.38m

ARVAde3antenas
Errormedio=0.74m

Quocurre?

Losexperimentos.Formigal 2
Conclusiones
Bsquedaprimaria
1antenay3antenascomparablesentiempo
1antenamayorrango(porseranalgico)

Bsquedasecundariayterciaria
3antenaspresentatiemposmuchomenores(facilidad
demanejo)

Sondeo
Lafasequemenoscuesta

Losexperimentos.Formigal 2
Conclusiones
Paleo
Lafasequemscuesta

Comparativa
75s/146s/196s/18s/540s

PorqulosARVAs de3antenastienenmenos
precisin?

Losexperimentos.Laboratorio
Objetivo
Determinarlacausadelamenorprecisindelos
ARVAs de3antenas

LosARVAs de3antenassuelenrepresentarla
distanciaconundecimal(10cm)
Tieneestoalgoquever?

Bsqueda Terciaria, emisor 1 (horizontal, 1.50mp), ARVA 3 antenas

2

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Bsqueda Terciaria, emisor 3 (vertical, 1.30mp), ARVA 3 antenas

2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Terciaria,3antenas,
10cmdeprecisinenlarepresentacin

1.5

Bsqueda Terciaria, emisor 2 (45, 1.50mp), ARVA 3 antenas

2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Bsqueda Terciaria, emisor 4 (63, 1.15mp), ARVA 3 antenas

2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0.5

1.5

Losexperimentos.Laboratorio
Medidasrealesenellaboratorio
PIEPSDSP
1.57mp
22delahorizontal

1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
ARVA
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Losexperimentos.Laboratorio
Conclusiones
ElmnimodesealmedidoporunARVAdetres
antenasnoesunpuntosinounafiguracircularu
ovoidal deunreanodespreciable.
Elusodeunatcnicaadaptadaalabsquedadel
centrodeunafigurageomtricaplanapuededar
buenosresultadosenlabsquedaterciaria.
Mtododelasmediatrices

Latcnicapropuestadeberserevaluada
cuantitativamenteenotroexperimento

Elmtododelasmediatrices

1.6m
1.5m

3
1

Losexperimentos.Jaca
Objetivos
Evaluacindelmtododelasmediatrices

Lugar campocercanoaJaca
Fecha28deabrilde2010
Personal 7profesionales
UniversidaddeZaragoza
EMMOE
GuardiaCivil

ARVAs bsqueda
4de3antenas,diferentesmarcas

Losexperimentos.Jaca
Resultados
MtodocrucesenFormigal
Errormediodeterminacinmximo=0.67m

Mtododelasmediatrices
Errormediodeterminacinmximo=0.32m

Casoparticular ARVAemisorhorizontal
Sieliminamoselcaso
MtodocrucesenFormigal
Errormediodeterminacinmximo=0.51m

Mtododelasmediatrices
Errormediodeterminacinmximo=0.13m

Losexperimentos.Jaca
Conclusiones
LabsquedaterciariaconARVAs detresantenas
utilizandoelmtododelasmediatricesreduce
hastaenun75%elerrormediocometidoenla
determinacindelmximodesealconrespecto
alclsicodelabsquedaencruz(realizadoambos
porprofesionales).

Elprotocolo

Elprotocolo

Autorrescate paraunasolavctima
ParaARVAs de1y3antenas
Basadoenlostrabajospresentados
Incluyetodaslasfases
Bsquedaprimaria,secundariayterciaria
Sondeo
Paleo

Atencin!
Direccin,nosentido

Atencin!
Posiblenocambioautomtico
enARVAdigital

Conclusiones

Conclusiones
Seconocemejorelcampomagntico
Generado
Percibido

Seconocemejorlaproblemticadela
bsqueda
Mximonoenlavertical
Posibilidaddevariosmximos
Precisinenlarepresentacindeladistancia

Conclusiones
LosARVAs de3antenasdigitalessuponenun
granavance
Percibenelcampototal
Mssencillosdemanejar

Sehaestablecidolamejorposicindeun
ARVAde1antena
Barridohorizontalenbsquedaprimaria
Barridohorizontalenbsquedasecundaria
Verticalenbsquedaterciaria

Conclusiones
Sehadesarrolladoelmtododelas
mediatrices(ARVA3antenas)
Aumentalaprecisinutilizandoelmismotiempo

Sehaestablecidoelcostedecadafasedel
rescate
Paleoeslafasemscostosa

Conclusiones
Sehaheestablecidounprotocolo
Autorrescate paraunasolavctima
ParaARVAs de1y3antenas
Basadoenlosestudiosrealizados
Incluyetodaslasfases
Bsquedaprimaria,secundariayterciaria
Sondeo
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