1.4. CONVERGENCIA E ERRO DE DISCRETIZACAO. ‘Na modelagem por elementos finitos existem duas questdes que devem ser abordadas: “Qual 0 grau de aproximagio da solugao encontrada?” e “Como a solugao aproximada pode ser sistematica- mente melhorada para chegar & solugo exata?”, A primeira pergunta € dificil de ser respondida pois ela pressupde 0 conhecimento da solugio exata. Eo que é necessério para se responder a segunda pergunta é uma garantia de que o modelo vai convergir para a solugao exata a medida que o tamanho fidos elementos vo diminuindo. Para tanto, S¢_a aproximacdo para o campo incégnita for capaz de, no limite, ai convergir para a so 4= 0. Estes fatos sio observados em modelos do MEF. Em alguns casos, a solugao exata é ‘encontrada mesmo com uma discretizacao finita (ou mesmo com um tinico elemento) se esta solugao for formada pelas mesmas funces que s4o usadas na aproximagao dentro de cada elemento. Assim, por exemplo, se a solugao exata for da forma de um polinémio quadratico e a aproximago utilizada incluir todos os polinémios desta ordem, a aproximagao resultara na solugao correta. A argumentacao acima auxilia na determinagao da ordem de convergéncia de um modelo de elementos finitos [ZIEN89]. Considere que a solucao exata u pode ser expandida em uma série de Taylor na vizinhanga de qualquer ponto (ou né) icomo um polinémio ou, (ou, aut (eR Oui) (yy) + uray Gx x) + Glo y) (1.3) Para isso no pode haver singularidade do campo na regio da expansio. Se dentro de um elemento de tamanho caracteristico huma aproximacio polinomial de grau p for empregada, entio a solugio aproximada ajusta localmente a expansio em Taylor da solugao exata até este grau. Como xe ysio da ordem de magnitude A, o erro emu vai ser da ordem O(h?*!) porque somente os termos de ordem ppodem ser representados corretamente. Uma ordem de erro O( 41) corresponde a um grau de recisio n._O grau se refere ao grau do pol alta ordi Ser representado exatamente. Assim, por exemplo, se o polinémio utilizado na formulagao do modelo de elementos finitos for linear (p= 1), a (velocidade de) convengénciaesperada é (2), isto €, o erro em deslocamentos é teduzido para 1/4 se 0 tamanho caracteristico dos elementos da malha for reduzido pela metade. Analogamente, as deformagées (ou tensdes), que so obtidas por derivadas de grau mdo campo de deslocamentos, devem convergir com um erro de ordem O(h?*!-). Para 0 caso de elasticidade plana (m= 1), no exemplo com aproximagio linear a convergéncia para tensdes € O(h). Tipos de refinamento de malha Existem duas maneiras classicas de reduzir o erro de aproximagdo de um modelo de elementos finitos. Estes procedimentos (Fig. 1.19), denominados de refinamento do tipo “he refinamento do tipo “p”, séo duas formas de aumentar o niimero de graus de liberdade de um modelo, de forma a reduzir 0 erro de discretizagao em uma andlise subseqiiente. Original mesh 2 refrement retrement Fig. 1.19 - Refinamentos do tipo “h” e “p” [COOK89]. 14O refinamento do tipo “h’; Fig. 1.19-a, se refere a uma diminuigéo do tamanho caracteristico (i) dos elementos, dividindo-se cada elemento em dois ou mais elementos, mas sem alterar o tipo de elemento usado. O refinamento do tipo “p”, Fig. 1.19-b, se refere a um aumento do grau (p) do polinémio completo de mais alto grau na formulagéo dos elementos, acrescentando-se nés aos elementos ou graus de liberdade (por ex., rotagdes) aos nés, ou ambos, mas sem alterat o niimero de elementos usados. Uma terceira alternativa para refinar uma malha consiste na modificagio da posigéo dos nés, movendo-os na direcao das regides onde haja gradientes acentuados na solugao, mantendo-se 0 mesmo niimero de graus de liberdade do modelo e a ordem dos polinémios nos elementos. Este €0 chamado refinamento do tipo “r”[CASA88, CYRI89]. Este procedimento aumenta a densidade da ‘malha nas regides mais criticas ¢ torna o modelo menos refinado em outras dreas. ‘Uma seqiiéncia sucessiva de refinamentos da malha produz uma convergéncia para o resultado correto. Este processo é conhecido como convergéncia-h, convergéncia-p ou converséncia-r, depen- dendo do procedimento de refinamento adotado. O programa de andlise por elementos finitos € chamado de ‘adaptativo’ se a adicio de graus de liberdade, ou modificacao da posicao dos nés, ¢ re- andlise so executados com um minimo de intervensio do analista. O programa é chamado de ‘auto- adaptativo’ se ele pode decidir automaticamente onde dentro da malha graus de liberdade adicionais sio necessérios, modificar esta malha, refazer a andlise e continuar a executat este procedimento até que um critério de convergéncia pré-estipulado seja alcangado [COOK89}, As areas de estivativa de erros de discretizacao e andlise auto-adaptativa sfo relativamente Tecentes na pesquisa sobre o MEF. Uma introducao a este assunto pode ser obtida no capitulo 14 da referéncia [ZTEN89]. A referéncia [SZAB91] aborda o assunto em maior profundidade. 15REFERENCIAS: [CASA8s] [cooK89] [CLOU6s] [cyRs9] [STRA73] [SZAB91] Las Casas, E.B., “R-h Mesh Improvement Algorithms for the Finite Element Method”, Tese de doutoramento, Dept. Civil Engineering, Purdue University, 1988. Cook, R.D., Malkus, D.S. and Plesha, M.E., Concepts and Applications of Finite Element Analysis, Third Edition, John Wiley & Sons, 1989. Clough, R.W, “The Finite Element Method in Structural Mechanics”, Chapter 7 of ‘Stress Analysis (eds. O. C. Zienkiewicz and G. S. Holister), Wiley, 1965. Cyrino, J.C.R., “Convergéncia Acclerada pela Relocalizacao de Nés e Refinamento de Mathas de Elementos Finitos”, Tese de doutoramento, Programa de Eng. Civil, COOPE/UFRYJ, 1989. Strang, G. and Fix, G., An Analysis of the Finite Element Method, Prentice-Hall, 1973. Szabé, B. and Babuska, I, Finite Element Analysis, John Wiley & Sons, 1991. [WAWR87] Wawrzynek, P. A. and Ingraffea, A. R., “Interactive Finite Element Analysis of [ZIEN89] Fracture Processes: An Integrated Approach”, Theor. Appl. Fract. Mech., Vol. 8, pp. 137-150, 1987. Zienkiewicz, O.C. and Taylor, R.L., The Finite Element Method - Volume 1 Basic Formulation and Linear Problems, Fourth Edition, McGraw-Hill, 1989. 16