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Elaborado por:
Romero, Manuel
C.I: 23.768.973
Perozo, Marco
C.I.: 25.759.110
Profesor:
Rincn, Dilio
NDICE DE CONTENIDO
INTRODUCCIN
DESARROLLO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
CONCLUSIN
BIBLIOGRAFA
INTRODUCCIN
DESARROLLO
1. Grficos de flujo de seal
El diagrama de bloques es til para la representacin grfica de sistemas de
control dinmico y se utiliza extensamente en el anlisis y diseo de sistemas de
control. Otro procedimiento alternativo para representar grficamente la dinmica
del sistema d control, es el mtodo de los grficos de flujo de seal, atribuido a
S.J. Mason.
Un grfico de flujo de seal es un diagrama que representa un conjunto de
ecuaciones algebraicas lineales simultneas. Al aplicar el mtodo de grficos de
flujo de seal al anlisis de sistemas de control, primero hay que transformar las
ecuaciones diferenciales lineales en ecuaciones algebraicas en s.
Un grfico de flujo de seal consiste en una red en la cual los nodos estn
conectado por ramas con direccin y sentido. Cada nodo representa una variable
del sistema y cada rama conectada entre dos nodos, acta como un multiplicador
de seal. Ntese que la seal fluye solamente en un sentido. El sentido del flujo de
seal se indica por una flecha ubicada en la rama y el factor de multiplicacin
aparece a lo largo de la rama. El grfico de flujo de seal despliega el flujo de
seales de un punto de un sistema a otro y da las relaciones entre las seales.
Los diagramas de Mason son una forma alternativa a los diagramas de bloques
para representar un sistema dinmico. En estos diagramas las funciones de
transferencias las representamos a travs de lneas con flechas (envs de
bloques), y las variables a travs de nodos. Con el sentido de la flecha indicamos
el sentido en cmo va la informacin (como en los diagramas de bloques).
2. Definiciones
Ramas en paralelo:
t1
x1
x2
x1
t1 t2
x2
t2
x2 t1 x1 t 2 x2 (t1 t 2 )x1
Figura 1.
Ramas en serie:
x1
t12
t 23
x2
x2 t12 x1
x3
x1
t12 t23
x3
Figura 2.
-
x1
t13
x3
x2
t34
t13 t 34
x4
x4
t 23
t23t34
x2
x 3 t13 x 1 t23 x 2
Figura 3.
x3
t 23
t 12
x1
t 12t 23
x2
x1
t 24
x 2 t12 x 1
x3
t12 t 24
x4
x3 t 23 x 2 t12 t 23 x1
x4
x 4 t24 x 2 t12 t 24 x1
Figura 4.
x1
t13
x3
t 32
x2
x1
t13
1 t 33
x3
t 32
t 33
x 3 t13x1 t 33x 3
x 3 (1 t 33 ) t13x1
Figura 5.
x3
t 13
x
1 t 33 1
x2
x1
x2
x 4 x1 x 2 x 3
x3
Figura 6.
-
x1
x1
Figura 7.
Figura 8.
Figura 9.
Figura 10.
Figura 11.
Figura 12.
Dnde:
= determinante grfico
sustituidas en las frmulas son las de los lazos que no tocan a la trayectoria
directa k-sima. [2]
7. Grfico de Transicin de estados
Los graficos de transicin de estados son un mtodo alternativo de obtener la
solucin de las ecuaciones de estado a travs del uso de los graficos de flujos de
seales
Una ves obtenidas las ecuaciones de estados en la forma de
x 1 a11 x1 a12 x 2 a1n x n b11u1 b12u 2 + b1m u m
x 2 a 21 x1 a 22 x 2 a 2 n x n b21u1 b22u 2 b2 m u m
x n a n1 x1 a n 2 x 2 + a nn x n bn1u1 bn 2 u 2 bnm u m
b11 ( s )
1s
b12 ( s )
a11
b13 ( s )
b14 ( s )
X 1 (s)
X 2 (s)
X 3 (s)
X 4 ( s)
a12
a13
a14
8. Ejemplo
En el siguiente circuito determinar el voltaje en el inductor vo utilizando el mtodo
de grficos de flujos de seales
i(0)=5A
(1)
vo=( ic ( t )i (t ) )2
Sustituyendo:
Vs=ic ( t )3+ v ( t ) +2 ic ( t )2i(t)
Vs=5 ic ( t )+ v ( t ) 2i(t)
ic ( t )=
Sustituyendo
ic ( t )=4
dv (t)
dt
dv (t ) v ( t ) i ( t ) Vs
=
+
+ (2)
dt
20
10 20
Ahora
ic ( t )=
vo
+ i( t)
2
Sustituyendo en 1 se obtiene
Vs v ( t ) 2i (t )
+
5
5
5
y organizando de obtiene
Vs=(
Vs=
vo
+i (t ) )3+ v ( t ) +v o
2
3 vo
+3 i ( t ) + v ( t ) +v o
2
Vs=
Pero
vo=4
5 vo
+3 i ( t ) + v ( t )
2
di(t)
dt
+ (3)
dt
10
10 10
(2) y (3) son nuestras ecuaciones de estado
[ ][][ ]
[][ ][][ ]
1
v
20
i = 1
10
1
1
10 v + 20 Vs
3
i
1
10
10
1
v
20
=
i
1
10
1
3
10
v
20
+
u(t )
3
i
3
10
10
[]
sI ( s )5=
V ( s ) I ( s )
3
+
+
(4)
20
10 20s
V ( s ) 3 I ( s )
3
+
(5)
10
10 10s
3
1 =1
200 s 3
G 2=
1
2=1
5 s2
G 3=
3
1
=1+
2 3
20
s
10 s
5
1
G4 = 4=1+
s
20 s
2
=1+
7
1
40 s + 14 s +1 ( s+ 0.25 )(s +0.1)
+
=
=
2
2
2
20 s 40 s
40 s
s
I ( s )=
s2
3
1
3
1
5
1
2+
1+
+ 1+
3
2
20
s
s
20
s
( s+0.25 )( s+ 0.1) 200 s 5 s 10 s
I ( s )=
I ( s )=
) (
s2
100 s+7
( s+0.25 )(s+ 0.1) 20 s2
K1
K2
100 s +7
=
+
20 ( s +0.25 )( s+ 0.1) (s+0.25) (s +0.1)
I ( s )=
K 1=6 K 2=1
6
1
( s+0.25 ) ( s+ 0.1)
i ( t )= 6 e 4 1 e 10 A
Pero
vo ( t )=L
d i(t)
dt
as que
1
t
t
d
vo ( t )=4
6 e 4 1 e 10
dt
t
2
vo ( t )= e 10 6 e
5
1
t
4
)]
CONCLUSIN
A travs de este trabajo, estudiamos los grficos de flujos de seales, que son un
mtodo alternativo para la resolucin de ecuaciones de estado y constituye una
til herramienta para el anlisis de los circuitos elctricos
Los grficos de flujo de seales pueden llegar a simplificar en gran medida el
anlisis de ciertos circuitos elctricos de gran complejidad, en donde puede ser un
sistema en el que existan muchas entradas y salidas.
La utilidad de este mtodo de anlisis desarrollado por el ingeniero electrnico
Samuel Jefferson Mason, es la utilizacin de la formula desarrollada por el mismo,
la frmula de la ganancia de Mason, el cual simplifica en gran medida el clculo
para determinar una salida de un sistema, logrando obtener rpidamente las
ecuaciones de las diferentes salidas de un sistema una vez est definido e
identificado el grafico.
BIBLIOGRAFA
http://www.slideshare.net/JesusJimenez144/diagramas-de-flujo-deseales?from_action=save
[Consulta: 2016, Octubre].
http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/UCLM_TEMA4.PDF
http://gecousb.com.ve/guias/GECO/Instrumentaci%C3%B3n%20y%20Control
%20(PS-1316)/Material%20Te%C3%B3rica%20Por%20Temas%20(PS-1316)/PS1316%20Tema%202.7%20-%20Diagrama%20de%20Flujo%20de%20Se
%C3%B1ales.pdf
http://www.profesaulosuna.com/data/files/ELECTRONICA/TEORIA%20DE
%20CONTROL/GFDS/GFS.pdf
http://prof.usb.ve/montbrun/Diagramas%20de%20Flujo%20de%20Se%F1al
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