CAPITULO 3

FILTROS HARMNICOS SINTONIZADOS SHUNT

EM SISTEMAS ELTRICOS

PARTE 1: INTRODUO
A filtragem por meio de apropriados circuitos reduz as correntes harmnicas que
fluem nos sistemas eltricos. O processo de filtragem, utilizando-se filtros em
derivao, relativamente simples em teoria, porm, o procedimento de determinao
de filtros harmnicos, visando uma adequada eficincia de filtragem, exige o
cumprimento de rigorosos critrios tcnicos e econmicos no to simples de serem
satisfeitos.
Filtros em derivao, com uma baixa impedncia para as frequncias
harmnicas, devem absorver a maior parte das correntes geradas pelas cargas nolineares, limitando assim as tenses harmnicas nos barramentos [4]. No entanto, o
conhecimento das caractersticas fsicas e da modelagem matemtica desses filtros
essencial a fim de permitir a elaborao de um bom projeto de filtragem. Por esta razo,
neste captulo sero apresentadas as principais informaes necessrias ao
conhecimento do comportamento dos filtros em derivao normalmente utilizados nos
sistemas eltricos.

1.2 - Filtros: conceituao e classificao

Filtros so circuitos capazes de separar sinais eltricos (correntes e tenses),

alterando as caractersticas de amplitude e fase desses sinais. Este processo de separao
dos sinais eltricos ou, simplesmente, filtragem, ocorre graas s diversas caractersticas
das curvas de impedncia dos diferentes filtros com relao ao espectro de frequncias
[29]. Desse modo, de acordo com o tipo de filtro, a finalidade de filtragem e a
caracterstica de frequncia do filtro empregado, rejeitam-se sinais de frequncias
indesejveis ou, contrariamente, deixam-nos passar.Os filtros so equipamentos

robustos constitudos de elementos resistivo (R), indutivo (L) e capacitivo (C), em

combinaes variadas. So classificados de diversas formas, conforme o aspecto que se
deseja enfocar. Topologicamente, os filtros so equipamentos de dois terminais, que so
ligados em conexes trifsicas, geralmente, em estrela [8]. Dentre os filtros de dois
terminais, faz-se uma classificao quanto colocao dos mesmos nos circuitos
eltricos:
a) filtros em derivao, que so instalados em paralelo com as cargas eltricas ou
com as fontes de energia;
b) filtros srie, que so instalados entre pontos de uma mesma fase do circuito.

Os filtros em derivao e os filtros srie apresentam vantagens e desvantagens,

de acordo com o tipo de aplicao. Entretanto, a utilizao de filtros em derivao a
mais difundida, principalmente, quando se pretende filtrar harmnicos no lado c.a. de
estaes de transmisso em corrente contnua (C.C.A.T.) ou de estaes retificadoras
industriais, etc.
Os filtros em derivao so tambm classificados conforme suas caractersticas de
impedncia com a frequncia. Assim, estes filtros podem ser agrupados em duas
categorias, a saber:
I) Filtros sintonizados.
II) Filtros amortecidos.
A Figura 1.1, elaborada com base nas referncias [5], [6], [8] e [30], ilustra os tipos
de filtros RLC em derivao existentes e sua classificao quanto caracterstica de
frequncia.
Os filtros sintonizados so circuitos ressonantes formados por elementos R, L e
C em srie ou combinaes srie-paralela destes elementos de circuito [8]. Nestes
filtros, os elementos capacitivos e indutivos so escolhidos de modo que os circuitos
apresentem uma, duas ou trs frequncias de ressonncia [5], [8]. Os filtros amortecidos
so circuitos formados por capacitores, indutores e resistores em diversas
combinaes.So circuitos capacitivos frequncia fundamental, como os
sintonizados, e apresentam

baixa

impedncia

filtros

predominantemente resistiva, para

frequncias superiores a uma determinada frequncia, denominada frequncia de

sintonia [5], [6], [30].

FIGURA 1.1 - Classificao dos filtros em derivao.

1.3 - Filtros sintonizados

Os filtros sintonizados so circuitos ressonantes srie que, na frequncia de

sintonia ou de ressonncia, apresentam baixa impedncia resistiva. Para frequncias

menores que a frequ cia de sintonia so capacitivos, e para as frequncias superiores

quela frequncia so indutivos. Portanto, para a frequncia fundamental, estes filtros
podem funcionar como compensadores de reativo.

1.3.1 - O circuito ressonante srie

Seja um circuito eltrico formado por um resistor, um indutor e um capacitor,

conectados em srie e alimentados por uma fonte de tenso, conforme ilustra a Figura
1.2. Ressonncia srie uma condio na qual um circuito contendo pelo menos um
indutor e um capacitor, apresentar uma impedncia de entrada puramente resistiva
[31].

FIGURA 1.2- Diagrama de um circuito RLC srie

Aplicando-se o conceito de ressonncia srie ao circuito srie da Figura 1.2, cuja

impedncia complexa dada pela equao (1.1), observa-se que, ajustando-se a
frequncia da fonte, existir um valor de frequncia em que esta impedncia ser
puramente resistiva.

Z() = R + j. . L

. C

(1.1)

Onde, a frequncia angular da fonte de alimentao, e R, L e C so os valores dos

componentes indicados na Figura 1.2.
O mdulo e a fase da impedncia srie da expresso (1.1) podem ser assim
expressas:
Z() =

R + . L

. C
2

(1.2)

 . L 1 / . C

() = tg-1

(1.3)

Onde:
Z(): mdulo da impedncia complexa dada por (1.1), em funo da frequncia
;
() : ngulo da impedncia Z(), em funo de . Este ngulo difere de ,
apenas, pelo sinal oposto, tomando-se na referncia a tenso da fonte.
A condio de ressonncia, conforme estabelecida acima, aplicada equao
(1.1) possibilitar a determinao da frequncia que anular a parte imaginria de Z():

. L
=0

. C

(1.4)

Assim, explicitando-se a frequncia na equao (1.4), obtm-se a frequncia

angular de ressonncia do circuito srie, que dada por (1.5).
o =

1
2.
= 2. . f o =
To
L. C

(1.5)

Onde, o a frequncia angular de ressonncia do circuito RLC.

Observa-se na equao (1.5) que o funo, apenas, dos componentes L e C
do circuito. Portanto, esta frequncia (o) uma caracterstica do circuito RLC srie.
Isto significa que, se a fonte de alimentao (de pulsao varivel) coincidir sua
frequncia com a frequncia o prpria do circuito, essa fonte far o circuito entrar
em ressonncia srie.
Esta condio est ilustrada na figura 1.3, onde esto ilustrados os
comportamentos do mdulo (figura 1.3.a) e o ngulo de fase (figura 1.3.b) da
impedncia do circuito da Figura 1.2, para um dado circuito RLC srie de resistncia R
= 1, capacitncia C = 100 F e indutncia L = 10 mH, cuja frequncia angular
ressonante () 1000 rad/s.

FIGURA 1.3 - Impedancia de um circuito RLC srie versus frequncia.

(a) Mdulo. (b) ngulo.
Pela observao da Figura 1.3(a) verifica-se que, na frequncia de ressonncia, a
impedncia mnima. Por outro lado, da Figura 1.3(b), conclui-se que o ngulo de Z()
anula-se para = o . Este fato demonstra que, na ressonncia srie, o circuito ser
puramente resistivo. Observa-se tambm que, aumentando-se a frequncia alm de
o, os ngulos da impedncia sero positivos e cada vez mais prximos de + 90 . Isto
implicar que a impedncia ser predominantemente indutiva nas altas frequncias.
Inversamente, para frequncias baixas e inferiores

frequncia de ressonncia, o

circuito ser predominantemente capacitivo.

Uma outra forma de ilustrar a ressonncia srie consiste em analisar o mdulo
da corrente eltrica que atravessa os elementos R, L e C. Considerando-se, ento, o
circuito da Figura 1.2, sua corrente ser dada em funo da frequncia , para uma
tenso de alimentao de amplitude constante, conforme indica a relao (1.6):

I() =

V( )
R + ( . L 1 / . C)
2

= V( ). Y( )

(1.6)

Onde:
I()

e V() : so, respectivamente, os mdulos da corren te e da tenso de

alimentao, em funo de ;

Y()

: o mdulo da admitncia do circuito RLC srie, que equivale ao

inverso de Z() dado em (1.2).

Desse modo, admitindo-se o mesmo circuito ressonante que originou as
curvas da Figura 1.3 e uma fonte alimentao de frequncia varivel, porm, de
amplitude constante igual a 1 volt eficaz, obtm-se a curva da corrente (em mdulo)
versus frequncia, como ilustra a Figura 1.4.
Observa-se na Figura 1.4 que o ponto de mxima corrente corresponde
frequncia de ressonncia. Isto ocorre porque, nesta frequncia, a impedncia do
circuito mnima.
Outro fato interessante, que se conclui com base na equao (1.6), que a curva
corrente versus frequncia (Figura 1.4) ter o mesmo aspecto geomtrico da curva de
admitncia versus frequncia, ressalvando-se, apenas, o valor constante da amplitude da
tenso aplicada.

FIGURA 1.4- Corrente versus frequncia para o circuito srie que originou as
curvas da Figura 1.3.
As curvas de impedncia, em mdulo e ngulo, e tambm da corrente eltrica,
plotadas contra a frequncia so conhecidas como curvas de resposta. Elas servem para
mostrar o comportamento fsico do circuito analisado, ao longo do espectro de
frequncias.

1.3.2 - Fator de qualidade

O fator de qualidade um parmetro adimensional definido (tanto para circuitos

como para componentes) atravs da relao entre a mxima energia armazenada e a
energia total dissipada por perodo. Tal parmetro, em geral, expresso pelo smbolo Q.
Considerando-se o circuito ressonante srie da Figura 11, pode-se expressar o
fator de qualidade, frequncia de ressonncia (o), em funo dos valores dos
componentes, pela seguinte expresso:

Q=

o .L
1
=
R
o . C. R

(1.7)

Na equao (1.7) nota-se o aparecimento de o.L e 1/o.C, cujas dimenses so

de impedncia, e que so iguais para um dado circuito ressonante. Estas grandezas
representam a impedncia natural do circuito, e aqui ela ser designada por Zo [4-5].
Ainda sobre a impedncia natural obtm-se outra expresso til para Zo, unicamente em
funo dos componentes L e C:
Zo = o.L =

1
= LC
o .C

(1.8)

A equao (1.8) indica que o fator de qualidade Q pode ser calculado,

simplesmente, conhecendo-se os valores dos componentes L, C e R do circuito,
conforme mostra a equao (1.9):

Z
Q= o =
R

L
R

(1.9)

Vale ressaltar que comum referir-se a fatores de qualidade de reatores, ou de

capacitores, como elementos isolados. Nestes casos, os fatores de qualidade so
referidos frequncia fundamental e a expresso aplicvel ser do tipo da equao
(1.7).

1.3.3 - Modelos, equaes e curvas

Os modelos dos filtros harmnicos so, geralmente, apresentados por fase, isto ,
por braos de filtros, ressalvando-se que, nos sistemas eltricos, esses braos sero
ligados em conexes trifsicas, em geral em delta ou estrela-isolada.
Neste contexto, os filtros sintonizados a uma nica frequncia apresentam-se sob o
esquema bsico ilustrado na Figura 1.5, que tambm ilustra sua curva caracterstica de
impedncia versus frequncia, onde fo a frequncia de sintonia.

FIGURA 1.5 - Filtro sintonizado a uma nica frequncia.

(a) Circuito eltrico. (b) Mdulo da impedncia versus frequncia.
O mdulo da impedncia do circuito RLC srie, j obtido na equao (1.2), pode
tambm ser expresso como Zf (), em funo das frequncias e o de sintonia, e dos
parmetros Q e R. Na equao (1.2), colocando-se em evidncia a resistncia R, obtmse (1.10):

1
. L

Zf() = R. 1 +

R
. C. R

(1.10)

Multiplicando-se, na equao (1.10), o numerador e o denominador de

cada parcela dentro do parnteses por o e, em seguida, introduzindo-se o fator Q dado
por (1.7), obtm-se a equao (1.11) do mdulo da impedncia do filtro:

Zf() = R. 1 + Q .

o
2

(1.11)

A equao (1.11) particularmente til por permitir a

visualizao da influncia do fator de qualidade sobre a seletividade do filtro
sintonizado frequncia o. As curvas da Figura 1.6, traadas com base na equao
(1.11), ilustram o efeito da mudana de Q sobre a impedncia do filtro sintonizado. Da
anlise dessa figura conclui-se que, para um dado filtro e mantendo-se inalterada a
resistncia R, o aumento do fator Q provocar a elevao da impedncia desse filtro
para as frequncias diferentes da frequncia de sintonia. Concomitantemente, ainda
baseando-se na equao (1.11), verifica-se que, na frequncia de sintonia, a impedncia
do filtro ser puramente resistiva e, para este caso, ela ser independente do fator Q.
Entretanto, importante ressaltar, que esta no ser, necessariamente, observada na
prtica. Isto porque o filtro sintonizado estar sujeito ao fenmeno da dessintonizao,
comum nos sistemas eltricos reais.

FIGURA 1.6 - Impedncia versus frequncia, para diversos valores do fator Q.

Desse modo, o fator de qualidade dos filtros sintoniza dos uma medida
do grau de seletividade desses circuitos, quanto s frequncias harmnicas. Quanto
maior for o fator Q mais seletivo ser o filtro, ou seja, ele impedir cada vez mais a
absoro das correntes harmnicas de frequncias diferentes daquela de sintonia.
Segundo as referncias [2] e [5], os valores tpicos dos fatores de qualidade de filtros
sintonizados situam-se na faixa de 30 a 60.
J para os reatores isolados, os fatores de qualidade usuais, frequncia
harmnica predominante, situam-se entre 50 e 150 [2], [5].

1.3.4 - Dessintonizao

Variaes de frequncia ocorrem em qualquer sistema eltrico devido s

pequenas modificaes de carga e gerao. Nos sistemas eltricos reais, variaes da
ordem de 0,15 Hz podem ser observadas.
Os filtros sintonizados, em especial, so sensveis a estas variaes que ocorrem
na frequncia do sistema eltrico, como tambm a quaisquer outros fatores que tenham
alguma influncia sobre os valores dos seus componentes. Assim, se um filtro
sintonizado dimensionado para ter uma impedncia mnima para uma dada frequncia,
trs fatores independentes contribuem para dessintonizar o circuito para a harmnica
correspondente [4], [27]:
a) variao da frequncia do sistema c.a;
b) erro de sintonia inicial, devido ao reator do filtro (dada prpria caracterstica
discreta de seus enrolamentos) e tambm devido aos erros inerentes medio;
c) variao da capacitncia total, devido variao da temperatura, ou devido
falha de um ou mais elementos de capacitor.
Os capacitores tambm tm seus valores modificados com o envelhecimento, ou
seja, com o tempo de uso. Porm, as mudanas na capacitncia com a temperatura so
mais importantes. Elas ocorrem proporcionalmente variao da temperatura [27].
A pior hiptese de dessintonizao acontecer quando todos os fatores descritos
forem cumulativos [4]. Os valores que ocorrem na prtica situam-se, normalmente, na
faixa de 1,5 a 3% [6].
Para quantificar a dessintonizao, designa-se a grandeza denominada desvio
equivalente de frequncia (). Este desvio (), causado na frequncia de sintonia,
identificado por meio de duas parcelas:
I) desvio relativo frequncia nominal do sistema (devido s mudanas
que ocorrem na frequncia da rede, s);
II) desvio relativo aos valores nominais dos componentes do filtro
(devido s variaes dos prprios componentes, c).
O desvio equivalente de frequncia ser calculado pela adio das duas parcelas,
s e c, conforme indica a equao (1.12):
= s + c

(1.12)

A parcela correspondente s variaes de frequncia do prprio sistema

eltrico (s) determinada diretamente pela aplicao da equao (1.13):

s =

f
f nom

f
f1

[adimensional]

(1.13)

Onde:
f

: a variao de frequncia, em hertz, ocorrida no sistema c.a.;

fnom : a frequncia nominal (ou frequncia fundamental), em hertz, do sistema

c.a..
A segunda parcela do desvio equivalente de frequncia (c), dada pela
equao (1.14):

1 L C
+

2 L
C

c = .

(1.14)

Assim, o desvio equivalente de frequncia (equao (1.12)), com a

substituio de (1.13) e (1.14), poder ser determinado por (1.15):

f 1 L C
+ .
+

f1 2 L
C

(1.15)

Onde, L/L e C/C so, respectivamente, as variaes da indutncia e da

capacitncia do filtro relativamente aos seus valores nominais.

1.3.4.1 - Efeito da dessintonizao sobre a impedncia do filtro

No projeto de filtros, este afastamento da sintonia (a qual esto sujeitos todos os
circuitos ressonantes), dever ser rigorosamente considerado, sob pena de, em
condies anormais, isto , de dessintonizao, os filtros serem incapazes de atender s
especificaes.
O desvio equivalente de frequncia tambm pode ser expresso por (1.16).

o
o

(1.16)

Explicitando-se em (1.16), tem-se:

= o .(1 + )

(1.17)

Da impedncia complexa do circuito da Figura 1.5, por substituio de (dada

em (1.17)), obtm-se (1.18):

Z f() = R + j o (1 + ). L

o (1 + )C

(1.18)

Seguindo-se, substituem-se, em (1.18), os componentes L e C pelas relaes em

funo de Q, o e R, obtidas de (1.8). Estas substituies resultaro na expresso da
impedncia do filtro sintonizado frequncia de sintonia, com dessintonizao (1.19):

2 +

1 +

Zf() = R. 1 + j. Q. .

(1.19)

Para pequenos desvios de frequncia ( << 1), o que corresponde aos valores
prticos, a impedncia do filtro pode ser aproximada pela equao (1.20):
Zf() R.(1 + j.2..Q)

(1.20)

Note-se que a parte imaginria da impedncia do filtro na sintonia depende do

valor de , isto , da dessintonizao.

A admitncia complexa do filtro sintonizado (Yf()), nesta mesma condio,

prontamente obtida invertendo-se a impedncia Zf(), dada em (1.20):

Yf() =

1
2.. Q
j.
2
2
R.(1 + 4. . Q
R.(1 + 4. 2 . Q 2 )

(1.21)

Em mdulo, a admitncia do filtro ser dada por (1.22):

Yf() =

1
R. 1 + 4. . Q
2

(1.22)

Procurando-se ento representar, graficamente, o mdulo da admitncia

(Yf()), na forma normalizada pelo seu valor mximo, isto , relativamente a 1/R, em
funo do produto .Q, reescreve-se (1.22) na forma dada em (1.23):

1
Yf ( )

=
1/ R
(1 + 4. 2 . Q 2 )

(1.23)

Atravs desta equao, obtm-se a representao grfica da admitncia

normalizada (em mdulo e ngulo), em funo dos valores do produto .Q, como ilustra
a Figura 1.7, extrada de [32].
Estas curvas so teis para mostrar o quanto a admitncia de um dado
filtro sintonizado, na frequncia de sintonia, poder ser afetada em funo do efeito da
dessintonizao, independentemente do valor da frequncia de ressonncia. Elas
demons tram que, para um dado fator de qualidade e com desvios de frequncia
elevados, pode-se observar um considervel afastamento da condio ideal de
ressonncia, onde se teria, teoricamente, admitncia mxima e igual a 1/R.
Como exemplo, cita-se o caso de um filtro de fator de qualidade 50 sujeito a
uma dessintonizao de + 1%, o qual, conforme a Figura 1.7, nesta condio (que
corresponde a .Q = 0,5), ter sua admitncia reduzida para 70% de 1/R (0,7, no eixo
vertical da Figura 1.7). Isto significa, em termos prticos, que a dessintonizao poder
levar um filtro a oferecer relativamente baixa admitncia (bem menor do que a esperada
sob condio ideal), para a correspondente corrente harmnica.

FI
GURA 1.7 - Variao da admitncia (relativa a 1/R) do filtro sintonizado, em mdulo e
ngulo, em funo do fator de qualidade (Q) e do desvio equivalente de frequncia
().
O ngulo da admitncia complexa do filtro sintonizado dado pelo oposto do
ngulo f da impedncia Zf() (equao (1.20)), o qual definido por (1.24).

2.. Q
= tg-1 (2..Q)
1

f = tg-1

(1.24)

Para o desvio citado anteriormente (+ 1%), o ngulo da admitncia

complexa do filtro ser de - 45o (enquanto que, na hiptese de ausncia da
dessintonizao, este ngulo seria de 0o). Assim, nota-se que f tambm bastante
dependente de e Q.
Outra forma de representao grfica do efeito da dessintonizao sobre
a caracterstica dos filtros sintonizados atravs da representao da impedncia ou da
admitncia desses filtros por meio de diagramas polares no plano complexo.
O diagrama polar da Figura 1.8, mostra que os pontos da impedncia do filtro, sujeito
dessintonizao, estendem-se sobre um segmento de reta vertical, cujos extremos so
determinados pelos valores mximo e mnimo do ngulo f : fmax

e fmin. Estes

ngulos limites correspondem aos valores mximo e mnimo de dessintonizao, que

so representados, respectivamente, pelos valores max

e min. Verifica-se tambm

que, no caso ideal (em que no houvesse dessintonizao, correspondente a f = 0o), a

impedncia seria dada, to somente, pelo valor R.

FIGURA 1.8 - Lugar geomtrico da impedncia do filtro ressonante, sujeito

dessintonizao.

PARTE 2:
AS PRINCIPAIS ETAPAS DE UM
PROJETO DE FILTRO HARMNICO

2.1 - Introduo
Os clculos para determinao de filtros harmnicos podem ser muito
exaustivos, podendo at ser recomendvel, na prtica, a aplicao de programas
computacionais especializados. No entanto, os princpios dos mtodos utilizados na
determinao de filtros podem ser conhecidos a partir da anlise de casos simplificados.
De uma maneira geral, o projeto de filtros harmnicos consiste da execuo de
diversas etapas, onde so determinadas o desempenho e os elementos necessrios ao
dimensionamento global dos filtros.
Na primeira etapa, atravs de um programa de penetrao harmnica e/ou de
medies, procede-se obteno das tenses harmnicas nos barramentos e das
correntes harmnicas provenientes das fontes harmnicas.
A segunda etapa consistir da escolha dos lugares geomtricos (regies por
onde se estendero as impedncias harmnicas do sistema c.a) das impedncias
harmnicas no plano complexo R-X, a ser feita com base nos valores de impedncias do
sistema, obtidos em diversas condies operacionais. Tais lugares geomtricos sero
utilizados nos clculos do desempenho e da capacidade nominal de filtros. Ainda nesta
etapa, sero tambm abordadas as formas usuais de representaes de impedncias e as
tcnicas teis para a manipulao dessas representaes geomtricas.
As duas etapas seguintes consistem dos clculos do desempenho de filtragem
(que tem o objetivo de atender a um critrio pr-definido) e da capacidade nominal de
filtros (cujo objetivo o dimensionamento dos componentes).

2.2 - Aspectos essenciais do projeto de filtros

O projeto de filtros harmnicos, em geral, pode requerer o cumprimento de dois
requisitos essenciais [5]:
I) promover a filtragem dos harmnicos, a nveis aceitveis;
II) suprir uma parcela da potncia reativa total, frequncia fundamental,
requerida pelo sistema eltrico.

Para atender ao primeiro requisito, pressupe a existncia de critrios que devem ser
atendidos pela instalao de filtragem. Os critrios utilizados na determinao de filtros
harmnicos so traduzidos por parmetros indicadores, definidos e recomendados por
organismos internacionais. Os valores recomendados so adotados pelas empresas de
energia eltrica, sendo ento exigidos na realizao dos projetos de filtros.
Com relao ao suprimento de reativo, os filtros em derivao dos sistemas
eltricos apresentam, caractersticas capacitivas frequncia fundamental. Portanto,
caso o sistema eltrico apresente carncia de reativo, os filtros podero ser projetados
para suprir parte da potncia reativa requerida.
O atendimento dos requisitos relacionados pelo projeto de filtragem, deve ser
efetivado, preferencialmente, com o menor custo global [28]. Sendo assim, o projetista
deve avaliar os resultados das diferentes alternativas que se apresentam, no sentido de
alcanar-se a eficincia de filtragem exigida e atender parcela da potncia reativa
demandada pelo sistema eltrico que cabe ao esquema de filtragem, com custo global
minimizado.

2.2.1 - Critrios de limitao harmnica usualmente adotados em projetos de filtros

Idealmente, o critrio de adequacidade dos filtros deveria ser aquele que

implicasse na eliminao de todos os efeitos prejudiciais dos harmnicos. Este critrio
ideal impraticvel dos pontos de vista tcnico e econmico [5]. Do ponto de vista
tcnico do projeto de filtros, a distribuio dos harmnicos ao longo da rede c.a. muito
difcil de ser controlada. Do ponto de vista econmico, a reduo da interferncia
telefnica pode, geralmente, ser obtida de forma mais econmica tomando-se algumas
medidas no sistema telefnico e outras no sistema eltrico [5].
Em geral, o projetista de filtros procura reduzir a distoro de tenso ou a
distoro de corrente, a um nvel desejado (normalmente, no possvel atender a dois
nveis de exigncia- um para a tenso e outro para a corrente). Usualmente, prefere-se
adotar um critrio baseado na reduo da tenso harmnica. Este critrio permitir ao
projetista garantir que as magnitudes das tenses harmnicas na barra escolhida no
ultrapassaro tenso limite especificada, apesar das variaes das impedncias
harmnicas, vistas do ponto de conexo dos filtros.

Entretanto, se o projetista optar por reduzir a distoro harmnica de tenso para

um certo valor, o filtro assim escolhido, poder ou no reduzir a distoro de corrente
para um valor desejado. claro que, uma vez que o filtro atenda reduo da tenso
harmnica em uma barra, de esperar que a injeo harmnica de corrente no sistema
decresa (no entanto, caso o filtro esteja desintonizado, isso pode no ocorrer, conforme
ser discutido posteriormente).

2.2.1.1 - Distoro harmnica individual

Para equipamentos sensveis presena de somente um harmnico, um critrio
baseado na distoro harmnica individual poder ser usado [4]:

- distoro harmnica individual de tenso [4], [10]:

Dn =

V( n )
x 100% [%]
V(1)

(2.1)

- distoro harmnica individual de corrente [4]:

Dn =

I ( n)
x 100% [%]
I(1)

(2.2)

Onde, o ndice '1' refere-se componente fundamental (ou nominal) e 'n' ordem do
harmnico considerado.

2.2.1.2 - Distoro harmnica total de tenso

Define-se a distoro harmnica total (DHT) de tenso como a raiz quadrada da
soma quadrtica das distores harmnicas individuais de tenso, como indica a
equao (2.3), sendo 'nmax' a maior ordem harmnica considerada (por razes prticas,
'nmax' geralmente limitada a 50) [4], [10], [12]:
n max

DHT =

(D )
n

[%]

n=2

Onde, D o parmetro definido em (2.1), para a frequncia de ordem 'n'.

(2.3)

Por outro lado, quando se quer expressar o limite mximo da distoro da onda
de tenso, mas os ngulos de fase dos vrios harmnicos so desconhecidos, um critrio
usado com frequncia baseia-se no mximo desvio terico de tenso. O parmetro que
traduz este critrio definido como a soma aritmtica das distores harmnicas
individuais de tenso [4], [10]:
n max

D=

[%]

(2.4)

n=2

Os valores limites, usualmente especificados para D, situam-se na faixa de 3% a 4%

[10].

2.2.2 - Compensao reativa atravs de filtros

Os filtros apresentam impedncia predominantemente capacitiva frequncia

fundamental e, assim, so capazes de suprir ao menos parte da potncia reativa
requerida pelo sistema eltrico.
A escolha da potncia reativa de cada filtro deve obedecer a critrios de custo e
de eficincia de filtragem. O filtro de custo mnimo aquele que, a uma determinada
potncia reativa fundamental, apresenta o menor custo, conforme foi ilustrado na Figura
1.17. Este filtro pode, ou no, prover filtragem adequada [5].
Por outro lado, o fator preponderante na determinao da compensao reativa,
na presena de filtros, o custo da soluo adotada. Para ilustrar, tome-se a Figura 2.1,
que apresenta curvas tpicas dos custos, em funo da potncia reativa frequncia
fundamental, de um arranjo de filtros e de capacitor em derivao,. Supondo que um
certo sistema eltrico necessite de uma potncia reativa total de valor Qreativa total, a figura
2.1 mostra que, para o arranjo de filtros ilustrado nesta figura, o seu custo mnimo vale
Kmin. Nessas condies, ele supre apenas parte (Qreativa
requerida pelo sistema (Qreativa

total).

min)

da potncia reativa total

Para atingir este valor, ser necessrio

complementar com um capacitor, que gerar a potncia reativa Qreativa cap e que ter um
custo de valor Kcap. Somando-se os custos deste filtro de custo mnimo (Kmin) e o do
capacitor(Kcap), o resultado final ser Kmin + Kcap, que maior que o custo relativo a um
nico filtro (Ktotal)

capaz de suprir toda a potncia reativa requerida (Qreativa total). Ou seja, nem sempre o uso
de um filtro de custo mnimo a soluo mais barata.

FIGURA 2.1 - Curvas de custos do filtro e do capacitor, como funo da potncia

reativa fundamental [35].
Outro aspecto bastante importante a distribuio da potncia reativa entre os
braos de filtros que compem o esquema de filtragem. A escolha das propores
relativas das capacitncias dos vrios filtros sintonizados e amortecidos, usualmente,
consiste de um procedimento de tentativa e erro, buscando-se obter, por exemplo, a
menor distoro harmnica total, para uma dada compensao reativa total, com menor
custo [8]. Por outro lado, em instalaes onde no se faz necessria a compensao
reativa, esta escolha poder ser mais orientada, buscando-se apenas o atendimento dos
critrios de distoro harmnica, a um custo mnimo.

2.2.3 - Escolha do esquema de filtragem

, Em um dado projeto de filtros harmnicos, a escolha do esquema de filtragem
no segue uma regra geral. Entretanto, baseando-se nas informaes de inmeras
instalaes de filtragem em operao (tanto nas indstrias como nas estaes de
transmisso C.C.A.T.), juntamente com as informaes disponveis sobre as
caractersticas das cargas eltricas especiais existentes, pode-se extrair algumas regras
orientadoras da escolha do arranjo de filtros.
A referncia [4] apresenta uma srie de esquemas de filtragem em operao.
Esses esquemas referem-se a instalaes de filtros harmnicos do lado c.a. de sistemas

de transmisso em corrente contnua (C.C.A.T). A observao dos arranjos de filtros

apresentados na referncia [4], permite que sejam ressaltados os seguintes pontos:

A maior parte das estaes conversoras de 6 pulsos tem filtros ressonantes
sintonizados para as harmnicas de ordens 5, 7, 11 e 13, alm de um filtro
amortecido, de 2a ou 3a ordem, para as frequncias de ordens superiores;
A configurao normal para as estaes conversoras de 12 pulsos consiste de
dois filtros sintonizados para as frequncias harmnicas caractersticas, de
ordens 11 e 13, mais um filtro amortecido;
H estaes conversoras, cuja instalao de filtros consta de apenas filtros
amortecidos, para toda a faixa de frequncias harmnicas;
algumas estaes conversoras, devido a problemas de desequilbrios e/ou de
ressonncias paralelas, possuem filtros sintonizados para ordens harmnicas
no-caractersticas dos conversores trifsicos, geralmente para as ordens 3, 5
ou 9.

Em relao s instalaes industriais, algumas afirmaes genricas sobre a

aplicao de filtros, para cargas perturbadoras tpicas, so dadas a seguir [36]:
Normalmente, dois filtros sintonizados para as ordens harmnicas 5a e 7a e,
possivelmente, um para a 11a ordem e outro para a 13a, so necessrios para
conversores de 6 pulsos;
As cargas eltricas especiais que geram espectro contnuo de harmnicas ou
inter-harmnicas, como os fornos a arco, exigem normalmente filtros
amortecidos para atenuarem as bandas laterais e para suprimirem as
ressonncias paralelas.

Por outro lado, o conhecimento das caractersticas de gerao harmnica das

cargas especiais dos sistemas eltricos, tambm pode servir como diretriz na orientao
para a escolha da configurao de filtros harmnicos.
As instalaes industriais tpicas, que necessitam de compensao reativa e que,
simultaneamente, possuem equipamentos geradores de harmnicos, podem ser
classificadas como indicado na Tabela 2.1 [36].
Nas instalaes que possuem conversores estticos de 6 ou 12 pulsos, ou mesmo
compensadores estticos controlados a tiristores, de 6 ou 12 pulsos, as ordens

harmnicas caractersticas, na faixa de 5a 25a harmnicas, so as seguintes: 5, 7, 11,

13, 17, 19, 23 e 25, para os equipamentos de 6 pulsos e, 11, 13, 23 e 25, para os de 12
pulsos. A soluo de utilizar-se um nico filtro amortecido para a eliminao de todas
as harmnicas, normalmente, no vivel, em vista do valor excessivo do capacitor do
filtro, com consequente elevao do custo. Por outro lado, a adoo de um filtro
sintonizado para cada ordem harmnica caracterstica, implicaria na ocupao de grande
espao fsico da subestao [28]. A soluo usual consiste numa soluo mista, na qual
se utilizam de dois a quatro braos de filtros sintonizados, por fase, em conjunto com
um ou dois filtros amortecidos. Porm, a utilizao de um brao adicional de filtro
sintonizado, por fase, para algum harmnico particular de ordem mais baixa, nocaracterstico, pode ser tambm necessria.

TABELA 2.1 - Classificao das instalaes industriais, que normalmente necessitam de

filtragem.
Ramo industrial e finalidade
Metalurgia/Siderurgia
- fbricas de ao
- fundies
- laminaes
Qumica
- eletrlise
- outras
Material de construo:
- fbricas de cimento
- fbricas de cal
Minerao:
- esteiras transportadoras
- moinhos
- escavadoras
- espalhadoras
Papel:
-fbricas de papel

Equipamentos
fornos a arco
fornos de induo
acionamentos a semicondutores
retificadores
motores assncronos
acionamentos a semicondutores
acionamentos a semicondutores
acionamentos a semicondutores
acionamentos a semicondutores
acionamentos a semicondutores
acionamentos a semicondutores
acionamentos a semicondutores

2.3 - Principais etapas da determinao de filtros harmnicos sintonizados

Fundamentalmente, a determinao de filtros harmnicos sintonizados

composta de quatro etapas [27], as quais podem ser relacionadas a seguir:

I) obteno das correntes e das tenses harmnicas, sem filtros;

II) escolha da representao das impedncias harmnicas do sistema eltrico;
III) clculo do desempenho de filtros;
I

V) clculo da capacidade nominal de filtros.

2.3.1 - Obteno das correntes e das tenses harmnicas, sem filtros

Esta etapa da determinao de filtros harmnicos refere-se identificao das
fontes geradoras de harmnicos do sistema eltrico, e determinao precisa das
correntes e tenses harmnicas que surgem na instalao por causa dessas fontes.
As fontes harmnicas encontradas nos sistemas de potncia so bem conhecidas
e, atualmente, pode-se contar com extensa bibliografia sobre essas fontes e a gerao de
correntes harmnicas [3], [5], [8], [30], [37-40]. Entretanto, importante ressaltar que
os filtros absorvero correntes harmnicas provenientes de todas as fontes harmnicas
de um sistema de potncia e no somente daquelas fontes para as quais eles foram
especificamente instalados. Portanto, se h distores harmnicas no sistema devido a
outras fontes, estas tambm devem ser consideradas [1], [35].
As correntes e tenses harmnicas podem ser obtidas atravs de medies ou
clculos. Em termos de clculos, usam-se programas de penetraao harmnica, como o
HARMFLOW, derivado do conhecido HARP03, que calcula, dentre outras grandezas,
as tenses harmnicas nas barras de um sistema e as correntes harmnicas nas linhas.

2.3.2 - Escolha da representao das impedncias harmnicas do sistema eltrico

As impedncias harmnicas, vistas do ponto de conexo dos filtros em derivao
na direo da rede, podem ser bastante variveis com o tempo, em face s mudanas da
configurao e das cargas do sistema eltrico. No obstante, essas impedncias so
importantes, sobretudo porque o desempenho dos filtros e a determinao da capacidade
nominal desses filtros dependem dos valores que a combinao entre as impedncias
harmnicas do sistema e dos filtros podem assumir durante a operao do sistema de
filtragem.
Os filtros sintonizados, quando sujeitos aos efeitos da dessintonia, no so
puramente resistivos. Nessas condies, eles apresentam reatncias que, em combinao
com as partes reativas das impedncias harmnicas da rede, podem conduzir
ressonncia paralela entre os filtros e o sistema c.a., o que tender a amplificar as

tenses e as correntes harmnicas. Consequentemente, uma vez que as impedncias

harmnicas das redes podem variar muito ao longo do tempo, o conhecimento dessas
impedncias um dos fatores mais importantes e delicados a serem considerados nos
clculos do desempenho e dos valores nominais dos componentes dos filtros [4].
Tal como as correntes e tenses harmnicas, as impedncias harmnicas da rede, podem
ser determinadas por medies[22], [24], ou por clculos [5].

2.3.2.1 - Representaes usuais das impedncias harmnicas

Os dados de impedncias harmnicas, obtidos por meio de medies, ou por
clculos baseados em modelos convenientes do sistema, devem ser conhecidos em
magnitude e fase.
Desse modo, as representaes grficas dessas impedncias devem
associar a magnitude (ou mdulo) e a fase de cada impedncia respectiva frequncia
para a qual foi obtida. Assim, as impedncias harmnicas so representadas,
basicamente, de duas formas :
(1) - a representao grfica das impedncias por suas magnitudes e ngulos de fase,
em funo da frequncia (Figura 2.2(a));

(2) - a representao grfica das impedncias no plano complexo, pelas partes reais e
imaginrias, em funo da frequncia (Figura 2.2(b)).

As duas formas de representao grfica de impedncias, para uma dada

frequncia dentro da faixa de frequncias analisada, permitem a determinao da
magnitude e fase de qualquer impedncia. No primeiro caso (Figura 2.2(a)), isto
obtido pela leitura direta nos grficos de magnitude e ngulo, para a frequncia
desejada. Na Figura 2.2(b), a magnitude de uma determinada impedncia harmnica a
distncia do ponto correspondente, na frequncia desejada, at a origem do sistema de
eixos.

FIGURA 2.2 - Representaes grficas das impedncias harmnicas, em funo da

frequncia.
(a) Impedncias por magnitude e fase.

(b) Impedncias na forma polar.

Analisando-se os diagramas polares de diversos sistemas eltricos, algumas

caractersticas podero ser encontradas [5], [23], tais como:

 alternncia de ressonncia (baixa impedncia) e anti-ressonncia (alta impedncia)

medida que a frequncia varia;
a mxima impedncia harmnica maior para um sistema levemente carregado do
que quando o mesmo sistema encontra-se plena carga;
grandes mudanas ocorrem nas impedncias harmnicas com as sadas de linhas de
transmisso;
as impedncias harmnicas no guardam relao matemtica com a potncia de
curto-circuito do sistema;
as cargas eltricas contribuem com amortecimento, isto , elas tornam as
ressonncias mais moderadas. Este efeito melhor evidenciado em circuitos de baixa
tenso do que nos circuitos de alta tenso;
o amortecimento, devido presena das cargas, aumenta com a frequncia;
nos sistemas de transmisso por cabos, as impedncias para altas frequncias so
menores do que as impedncias dos sistemas com linhas areas.
As representaes das impedncias harmnicas, sejam pelas formas apresentadas
na Figura 2.2, ou por meio de tabelas, trazem apenas a informao dessas impedncias
numa dada condio de operao. Isto equivale a uma 'fotografia' das impedncias
harmnicas do sistema em anlise, para o instante considerado. Portanto, no podem ser
tomadas como base para o projeto de filtros harmnicos, os quais devero ser
determinados para operarem, satisfatoriamente, atendendo s especificaes, sob
quaisquer condies de configurao e carga.
Um sistema eltrico, durante sua operao, est sujeito s variaes de
configurao e cargas. As variaes quanto configurao ocorrem, principalmente,
devido s sadas e entradas de linhas de transmisso nos sistemas de energia, em
decorrncia de faltas ou de controle do fluxo de carga. As mudanas de cargas ocorrem
continuamente, medida que os consumidores absorvem mais ou menos energia do
sistema. Estas contnuas variaes dirias, estacionais, anuais, etc., ao longo do tempo,
provocam modificaes das impedncias harmnicas do sistema eltrico, vistas de um
dado barramento. Estas variaes, no plano complexo, so traduzidas por mudanas nas
posies dos pontos de impedncia, para cada frequncia. Desse modo, um sistema que,
numa dada configurao, apresenta uma impedncia harmnica a 900 Hz indutiva, ou
seja, localizada no primeiro quadrante, poder apresentar, para outra configurao,
impedncia harmnica capacitiva.

Assim, devido s mudanas que ocorrem na rede eltrica, surge a necessidade de

determinar-se uma representao grfica dessas impedncias que considere estas
variaes. A soluo consiste da anlise de diversos diagramas polares de impedncias
harmnicas, obtidos por medies nas diversas condies operativas possveis do
sistema eltrico, e a determinao de uma regio do plano complexo, ou lugar
geomtrico, que englobe as provveis posies das impedncias que o sistema poder

apresentar. Estas regies do plano complexo, convenientemente definidas a partir dos

dados de impedncias do sistema c.a., recebem diversas denominaes: 'locus' de
impedncia [5], lugares geomtricos de impedncia [25] ou envelopes de impedncias
no plano R-X [27].

2.3.3 - Clculo do desempenho de filtros

O desempenho de filtros harmnicos refere-se atuao desses filtros no sistema

eltrico, executando o papel que lhes foi destinado, qual seja, a reduo de tenses e
correntes harmnicas no sistema e, quando for o caso, o atendimento da compensao
reativa requerida pelo sistema.
O clculo do desempenho consiste da anlise das condies operativas mais
desfavorveis da rede eltrica, dos filtros e da fonte harmnica, quando so computadas
as distores harmnicas de tenso e corrente (individuais e totais), para que, em
seguida, esses valores sejam comparados com os critrios pr-fixados.
Um diagrama bsico normalmente utilizado nos clculos de filtros harmnicos
mostrado na Figura 2.7. Este diagrama apresenta os principais elementos envolvidos na
anlise do desempenho de filtragem e tambm no clculo da capacidade nominal de
filtros. Estes elementos so:
-

a fonte harmnica, representada na figura por uma carga no-linear

tpica, como um retificador, por exemplo;

- o sistema eltrico, que ser representado por suas impedncias

harmnicas vistas do ponto de conexo dos filtros;
- os filtros, cujo desempenho deseja-se analisar.

FIGURA 2.7 - Diagrama unifilar bsico para clculos de filtros harmnicos.

O circuito eltrico equivalente monofsico, correspondente ao diagrama unifilar

bsico da Figura 2.7 est ilustrado na Figura 2.8. Nesta figura, representa-se a carga
no-linear por uma fonte de corrente constante para as frequncias harmnicas geradas
[5]. O sistema eltrico c.a. representado por suas impedncias harmnicas.

FIGURA 2.8 - Circuito eltrico equivalente de impedncias, usado nos clculos de

filtros harmnicos.

Na representao da Figura 2.8, os smbolos Zf(n) e Zs(n) so, respectivamente,

as impedncias complexas dos filtros e do sistema eltrico, nas frequncias harmnicas,
designadas genericamente pela ordem harmnica 'n'. A tenso harmnica no barramento
de conexo do sistema eltrico simbolizada por Vs(n). Os smbolos Is(n) e If(n) so,
respectivamente, as correntes harmnicas (eficazes) fasoriais que penetram o sistema e
os filtros. A fonte harmnica gera as correntes harmnicas, aqui representadas por I(n).

Baseando-se no diagrama da Figura 2.8, pode-se escrever a expresso da tenso

harmnica (Vs(n)) em funo de Is(n) e de Zs(n), como em (2.7).
Vs(n) = Zs(n) . Is(n)

(2.7)

Por outro lado, tomando-se o equivalente das impedncias dos filtros e do

sistema, as quais esto em paralelo, pode-se tambm relacionar Vs(n) com a corrente
gerada (I(n)) pela fonte harmnica:

Z f ( n). Z s ( n)
.I(n)
Z f ( n) + Z s ( n)

Vs(n) =

(2.8)

Igualando-se a equao (2.7) equao (2.8) e explicitando-se Is(n), obtm-se a

equao (2.9), que expressa a corrente harmnica injetada no sistema eltrico em funo
da corrente gerada pela fonte harmnica.
Is(n) =

Z f ( n). I n
=
Z f ( n) + Z s ( n)

I ( n)
1
.( Z f ( n) + Z s ( n))
Z f ( n)

(2.9)

A tenso harmnica fornecida pela equao (2.8) pode tambm ser expressa em
funo de admitncias em vez de impedncias. Isto pode ser obtido, simplesmente,
dividindo-se simultaneamente o numerador e o denominador do segundo membro
daquela equao pelo produto Zf(n).Zs(n). Isto resultar na equao (2.10):
Is(n) =

I ( n)
1
1
+
Z f ( n) Z s ( n)

I ( n)
Yf ( n) + Ys ( n)

(2.10)

Sendo Yf(n) e Ys(n) as admitncias complexas dos filtros e do sistema.

Conforme j mencionado anteriormente, a anlise do desempenho de filtros
harmnicos objetiva a determinao das amplitudes das tenses harmnicas no
barramento do sistema c.a., e as amplitudes das correntes harmnicas que entram neste
mesmo sistema, nas condies extremas. Por este motivo, interessa-se pelos mdulos
dessas grandezas, sem preocupar-se com os efeitos sobre seus ngulos de fase.
Desse modo, os mdulos da tenso harmnica e da corrente harmnica no ponto
de conexo do sistema eltrico, para a frequncia de ordem 'n', obtidos das equaes
(2.10) e (2.9), so dados pelas equaes (2.11) e (2.12), respectivamente.

|Vs(n)| =

|Is(n)| =

I ( n)
Yf ( n) + Ys ( n)
I ( n)
1
. Z f ( n) + Z s ( n)
Z f ( n)

(2.11)

(2.12)

Observando-se as equaes (2.11) e (2.12), verifica-se que, sem o conhecimento

da impedncia harmnica do sistema eltrico (Zs(n)), nenhuma delas permitir a
determinao de um sistema de filtragem adequado.
Assim, sem dados confiveis sobre a impedncia Zs(n) no ser possvel
dimensionar corretamente os filtros.

2.3.3.1 - Clculo da mxima tenso harmnica possvel

Ao projetar-se filtros harmnicos, objetiva-se a reduo da tenso harmnica no
barramento do sistema eltrico c.a.. Por isso, para que se tenha a garantia do
atendimento dos critrios pr-fixados, em quaisquer condies de operao da fonte
harmnica e do sistema, deve-se considerar a situao mais desfavorvel no que se
refere distoro harmnica. Isto , dever ser calculada a maior tenso harmnica
possvel de ocorrer no barramento, aps a instalao dos filtros.
Para proceder a esta anlise, considerando-se que a impedncia harmnica do
sistema um ponto qualquer de um lugar geomtrico especificado do plano complexo
(obtido com base nos dados de medies ou clculos), considera-se as condies
extremas da combinao das impedncias dos filtros e do sistema eltrico c.a.,
presumindo-se o conhecimento preciso da regio geomtrica do plano complexo sobre a
qual se encontram as impedncias do sistema.
A mxima distoro de tenso possvel de ocorrer, aps a instalao dos filtros,
poder ser dada (2.11), aqui reescrita como (2.13):
|Vs(n)|max =

I ( n)
Yf ( n) + Ys ( n) min

(2.13)

Onde:
|Vs(n)|max : mxima tenso harmnica de ordem 'n', que pode ocorrer no
barramento do sistema eltrico c.a., em mdulo;

|Yf(n) + Ys(n)|min: mdulo mnimo da admitncia equivalente, resultante da

combinao das admitn cias dos filtros e do sistema eltrico, na frequncia de
ordem 'n';
|I(n)|: mdulo da corrente harmnica de ordem 'n', gerada pela fonte harmnica
na condio de operao mais desfavorvel de gerao harmnica.

A condio imposta admitncia equivalente dos filtros e do sistema c.a.,

retratada na equao (2.13), corresponde ressonncia paralela entre os filtros e o
sistema. Esta condio extrema poder ocorrer na prtica, tendo em vista o efeito da
dessintonizao a que esto sujeitos todos os filtros sintonizados e, tambm devido
variao da impedncia do sistema c.a.. Compete, portanto, anlise do desempenho de
filtros verificar se a ocorrncia de uma situao extrema, como aquela imposta
equao (2.13), implicar na ultrapassagem dos limites tolerveis de distoro
harmnica de tenso e corrente, previamente fixados.

PARTE 3:
MTODO SIMPLIFICADO NA DETERMINAO
DE FILTROS HARMNICOS:

3.1 - Introduo
A determinao precisa de filtros harmnicos envolve um grande nmero de
dados, variveis e parmetros, os quais devem ser corretamente processados de modo a
se conseguir o desempenho de filtragem requerido. Um mtodo geral de determinao
de filtros, dever contemplar os seguintes aspectos fundamentais:
- o equacionamento deste mtodo dever ser genrico, de forma a possibilitar a
aplicao de um procedimento sistemtico de clculo das condies extremas da
combinao filtros-sistema;
- os procedimentos deste mtodo devero considerar os clculos do desempenho
e da capacidade nominal, alm das perdas e dos custos, para o arranjo como um
todo e tambm para todas as frequncias do espectro.
Esses procedimentos implicam, por exemplo, na obteno de equivalentes dos
filtros para um arranjo preliminar, para cada frequncia harmnica do espectro. No
entanto, buscando-se alcanar o desempenho de filtragem especificado, diversas outros
arranjos podem ser testados.
Assim, os mtodos manuais normalmente adotados para a determinao de
filtros, por serem simplificados, impossibilitam a anlise dos filtros harmnicos de
forma plena. Conforme ser destacado ao longo deste captulo, Inquestionavelmente,
um programa digital facilitaria bastante o trabalho do projetista de filtros.
No obstante, os projetistas de filtros harmnicos, deveriam conhecer essa
metodologia simplificada, pois a mesmo proporciona um conhecimento geral do
problema. Dentro deste contexto, a metodologia geral simplificada apresentada neste
captulo.

Nessa anlise, o sistema c.a. ser considerado em trs diferentes lugares

geomtricos:
(1) - impedncias harmnicas infinitas;
(2) - sistema puramente reativo;
(3) - sistema com impedncias harmnicas de ngulos de fase limitados.

Uma grande parte deste captulo aborda os filtros sintonizados, porque esses
filtros normalmente esto sujeitos dessintonizao e so projetados para frequncias
especficas. Assim, quando nas condies mais crticas de combinao com o sistema
c.a., eles podero conduzir a distores harmnicas elevadas, ao contrrio dos filtros
amortecidos. Desse modo, os filtros sintonizados exigem maior cuidado no que se refere
ao desempenho harmnico, o que vem, obviamente, justificar a nfase dada neste
captulo.

3.2 - Anlise do desempenho de filtro sintonizado

A anlise do desempenho de um filtro sintonizado dedica-se, prioritariamente,

aos clculos das mximas tenses e correntes harmnicas possveis no sistema eltrico,
aps a instalao desse filtro. Por outro lado, a definio do filtro sintonizado (que
proporciona o desempenho calculado) poder tambm incluir a escolha da potncia
reativa frequncia fundamental e a escolha da seletividade do filtro, denotada pelo seu
fator de qualidade.
O desempenho dos filtros sintonizados , normalmente, mais crtico do que
aquele dos filtros amortecidos porque os filtros sintonizados esto sujeitos
dessintonizao. Por conseguinte, eles podem, eventualmente, em combinao com a
rede eltrica, conduzir a amplificaes de correntes harmnicas no sistema, causando,
assim, elevadas distores harmnicas [5], [7].
Geralmente, o arranjo de filtros harmnicos composto de um ou mais braos
de filtros sintonizados e um brao de filtro amortecido para as frequncias altas. No
entanto, considerando-se que a presente anlise trata de um clculo manual,
simplificado, nos estudos que se seguem, tomar-se- o circuito equivalente ilustrado na
Figura 3.1, onde apenas um brao de filtro sintonizado est representado. Outra
simplificao do mtodo simplificado est na anlise da performance do filtro, a qual
ser realizada apenas para sua frequncia de sintonia (que aqui ser genericamente

indicada pela ordem harmnica 'n'). Ficaria extremamente trabalhoso proceder anlise
manual de um filtro sintonizado para todas as harmnicas presentes (isso, no entanto,
poder, obviamente, ser feito em clculos via computador). Tais simplificaes, no
entanto, no invalidam a presente anlise, pois a mesma proporciona um conhecimento
geral do problema.

FIGURA 3.1 - Circuito eltrico para clculo do desempenho individual de filtro

sintonizado.
Na Figura 3.1 Is(n) e If(n) so as correntes harmnicas fasoriais de ordem 'n', que
penetram respectivamente o sistema c.a. e o filtro. O smbolo I(n) representa a
corrente harmnica de ordem 'n' gerada pela fonte harmnica. Vs(n) a tenso
harmnica de ordem 'n', no ponto de acoplamento comum. As impedncias harmnicas
do sistema c.a. so simbolizadas por Zs(n). O brao de filtro sintonizado representado
por seus componentes nominais C, L e R.
Admitindo-se que o brao de filtro seja sintonizado frequncia de ordem 'n' e
que o mesmo esteja sujeito mxima dessintonizao, representada pelo desvio mximo
equivalente de frequncia (max), a impedncia desse brao sintonizado ento dada
pela equao (1.20). Com base nessa equao) e em (1.24) e, admitindo-se a condio
de mxima dessintonizao, a impedncia complexa do filtro sintonizado pode ser
expressa em funo do ngulo mximo dessa impedncia, designado por fmax e da
resistncia efetiva (R) do brao de filtro, como indica a equao (3.1).
Zf(n) = R.(1 + j.tgfmax)

(3.1)

Para a mxima dessintonizao, a equao (1.24) se torna:

tgfmax = 2.max.Q

(3.2)

Objetivando-se calcular filtros harmnicos em termos dos ngulos mximos das

impedncias do filtro (definido em (3.2)) e do sistema c.a., procurar-se- expressar a
admitncia complexa (Yf(n)) dada em (1.21) em funo do ngulo fmax, caracterstico
da dessintonizao. Isto pode ser feito, simplesmente, substituindo-se a equao (3.2) na
equao de Yf(n). Aps serem aplicadas as identidades trigonomtricas, chega-se
equao (3.3):

Yf(n) =

1
.(cos2fmax - j.senfmax.cosfmax)
R

(3.3)

A anlise do desempenho de filtragem ser feita atravs do clculo das mximas

tenses e correntes harmnicas possveis no ponto de acoplamento do sistema c.a.,
considerando-se as condies mais crticas da combinao filtro-sistema. Este clculo
ter o objetivo de determinar o filtro harmnico, de modo que se possa garantir, sob
quaisquer condies, que a distoro harmnica de tenso no ultrapassar o limite
mximo pr-fixado.

3.2.1 - Anlise do desempenho de filtro sintonizado com o sistema c.a. em condies

especiais

O desempenho do filtro sintonizado pode ser avaliado a partir das mximas

tenso e corrente harmnicas possveis de ocorrer no sistema c.a., na frequncia de
sintonia (a mxima tenso harmnica expressa de acordo com a equao (2.13) e a
mxima corrente harmnica possvel, injetada no mesmo sistema, expressa pela
equao (2.20)).
Os valores dessas grandezas dependem basicamente da mxima dessintonizao
especificada, do fator de qualidade selecionado para o filtro, de sua potncia reativa
fundamental e da impedncia harmnica apresentada pelo sistema eltrico.
Dependendo dos valores assumidos por essas variveis, pode-se ter distores
harmnicas (de tenso ou corrente) em maior ou menor grau, bem como o aumento ou a
reduo das perdas eltricas no filtro. No que se refere representao do sistema
eltrico, h duas situaes extremas entre as representaes possveis das impedncias
harmnicas. Essas situaes extremas sero denotadas, neste trabalho, por condies
especiais do sistema eltrico c.a., a saber:

- sistema c.a. com impedncia infinita;

- sistema c.a. puramente reativo.

3.2.1.1 - Sistema eltrico c.a. com impedncia infinita

Impedncia harmnica infinita para todas as frequncias, uma hiptese apenas
terica e que implica em correspondente admitncia nula.
Esta condio no permitir que ocorra ressonncia entre o filtro dessintonizado
e o sistema c.a.. A suposio de impedncia harmnica infinita implicar, tambm, em
uma considerao otimista no que se refere injeo de corrente harmnica no sistema
c.a.: as correntes harmnicas que entram na rede sero nulas!
Desse modo, a mxima tenso harmnica possvel (originalmente dada por
(2.13)), de mesma ordem harmnica de sintonia do filtro sintonizado, reduz-se
expresso (3.4):
|Vs(n)|max =

I ( n)
Yf ( n)

(3.4)

Onde:
|Vs(n)|max: a mxima tenso harmnica possvel no barramento do
sistema c.a., de mesma ordem harmnica de sintonia do filtro, em mdulo, na condio
em que a admitncia do sistema nula;
|I(n)|: o mdulo da corrente de ordem 'n', gerada pe la fonte harmnica;
|Yf(n)|: o mdulo da admitncia do filtro sintoniza do sujeito mxima
dessintonizao, na frequncia de sintonia.
Calculando-se o mdulo de Yf(n) com base na equao (1.21), obtm-se (3.5):
|Yf(n)| =

(3.5)

R. 1 + 4. 2max . Q 2

Substituindo-se (3.5) na equao (3.4) da mxima tenso harmnica possvel

para este caso, chega-se em (3.6).
|Vs(n)|max = |I(n)|.R. (1 + 4. max . Q
2

(3.6)

Em seguida, reportando-se equao (2.18), que relaciona a impedncia natural

(Zo) com o fator de qualidade e a resistncia efetiva do filtro sintonizado, pode-se

eliminar R da equao (3.6) [5], como mostra (3.7) (isso feito para se expressar a
mxima tenso harmnica possvel, de ordem 'n', apenas em funo dos parmetros do
filtro que esto sob o controle do projetista, que so a potncia reativa fundamental,
representada por Zo, e o fator Q).

1
2
+
4
.
max
Q2

|Vs(n)|max = |I(n)|.Zo.

(3.7)

Analisando-se a tenso harmnica dada pela equao (3.7), verifica-se que, para
o fator de qualidade Q de valor infinito, ela ser mnima. Isto implicar, tambm, em
ausncia de perdas eltricas no filtro. Nessas condies, a mxima tenso harmnica
possvel de ocorrer, ser dada pela equao (3.8).
|Vs(n)max = 2.|I(n)|.Zo.max

(3.8)

3.2.1.2 - Sistema eltrico c.a. puramente reativo

Supondo-se que a admitncia harmnica do sistema eltrico possa ser

genericamente representada por suas componentes real e imaginria, Gs(n) e Bs(n), a
equao (2.13), da mxima tenso harmnica possvel, pode ser reescrita em funo das
componentes das admitncias do sistema e do filtro sintonizado, para a frequncia de
ordem 'n', como em (3.9).
|Vs(n)|max =

I ( n)
(G s ( n) + G f ( n)) 2 + ( Bs ( n) + B f ( n)) 2

(3.9)
min

Onde:
|Vs(n)|max: a mxima tenso harmnica possvel no barramento do
sistema eltrico, de mesma ordem harmnica de sintonia do filtro,
expressa em termos das componentes de admitncias;
Gf(n): a condutncia do filtro sintonizado, sujeito dessintonizao,
dada pela parte real da equao (3.3);
Bf(n): a susceptncia do filtro sintonizado, sujeito dessintonizao,
dada pela parte imaginria da equao (3.3);

Gs(n) e Bs(n) : so, respectivamente, as componentes real e imaginria

da admitncia harmnica do sis tema c.a., na frequncia de ordem 'n'.

Considerando-se que, nessa anlise, o sistema c.a. puramente reativo na

frequncia de sintonia do filtro, ento a correspondente condutncia do sistema, Gs(n),
ser nula [8]. A equao da mxima tenso harmnica possvel de ordem 'n', reduz-se
(3.10):

I ( n)

|Vs(n)|max =

G 2f ( n)

+ ( Bs ( n) + B f ( n)) ]min
2

(3.10)

Considerando-se que a susceptncia do sistema c.a., Bs(n), pode assumir

qualquer valor, ento o valor de Bs(n) que resultar na mxima tenso harmnica
possvel aquele que representa a ressonncia paralela do sistema c.a. com o filtro:
Bs(n) = -Bf(n)

(3.11)

Nestas condies, a mxima tenso harmnica possvel de ordem 'n', no ponto de

acoplamento comum (neste caso em que o sistema puramente reativo e est em
ressonncia paralela com o filtro), dada por (3.12):
|Vs(n)|max =

I ( n)
G f ( n)

(3.12)

Por outro lado, a condutncia do filtro sintonizado, Gf(n), dada pela parte real da
equao (1.21), pode ser tambm expressa por (3.13):
Gf(n) =

1
R.(1 + 4. 2max . Q 2 )

(3.13)

Substituindo-se (3.13) em (3.12), obtm-se outra equao, alternativa, da

mxima tenso harmnica possvel de ordem 'n', no sistema c.a.:
|Vs(n)|max = |I(n)|.R(1 + 4.2max . Q2)

(3.14)

A equao (3.14) idntica equao (2.15), a qual foi obtida para a condio
em que admitiu-se que a impedncia harmnica do sistema podia estender-se por uma
extensa regio do plano complexo, inclusive o eixo das reatncias (seo 2.3.3.1). Em

outras palavras, nas condies extremas, isto , de 'maximizao' da tenso harmnica,

o caso presentemente analisado se inclui no caso anteriormente estudado.
A mxima tenso |Vs(n)|max, obtida em (3.14), pode ser minimizada atravs do
fator de qualidade timo, Qo. Assim, explicitando-se R em (1.9) e substituindo-o em
(3.14), obtm-se (3.15) da mxima tenso harmnica possvel no sistema c.a., em
funo do fator de qualidade.

+ 4. 2max . Q 2
Q

|Vs(n)|max = |I(n)|.Zo.

(3.15)

Considerando-se que a presente anlise se inclui no caso anteriormente estudado,

ento a equao (3.15) igual (2.16). Tambm conforme a seo 2.3.3.1, poder ser
obtida a minimizao desta tenso pelo valor do fator de qualidade timo, Qo (equao
2.18). A substituio de Q pelo valor de Qo, na equao (3.15) resultar na mxima
tenso harmnica de ordem 'n', possvel de ocorrer no barramento do sistema c.a.

puramente reativo, minimizada atravs do fator de qualidade timo (que igual

equao (2.19), pelos motivos j expostos :
|Vs(n)|max = 4.|I(n) . Zo. max

(3.16)

A correspondente mxima corrente harmnica possvel de mesma frequncia da

sintonia do filtro, injetada no sistema de impedncias puramente reativas, ser descrita
pela equao (2.22).
Observando-se a equao (3.16) e comparando-a com a equao (3.8), verificase que a mxima tenso harmnica dada pela equao (3.16) o dobro da mxima
tenso dada por (3.8). Isto ocorre porque, na presente anlise, inseriu-se a hiptese de
ressonncia paralela. J no caso referente equao (4.8), o sistema foi suposto ter
impedncia infinita. Nessas condies, no possvel a ocorrncia de ressonncia.
A utilizao da equao (3.16) no projeto de filtros d garantia absoluta do
conhecimento, por parte do projetista, da mxima tenso harmnica possvel, otimizada
por Qo (para qualquer impedncia harmnica do sistema c.a., com ou sem componentes
resistivas). Isto porque a resistncia do circuito sempre far decrescer a tenso
harmnica [8].
Na prtica, sabe-se que os sistemas eltricos sempre possuem componentes resistivas
para qualquer frequncia harmnica. Isto torna o valor de tenso, determinado nesta
seo pela equao (3.16), indevidamente pessimista [8].

Conforme demonstra a anlise efetuada dessas duas condies (sistema eltrico

com impedncia infinita ou puramente reativa), verifica-se que elas correspondem a
situaes limites no que tange ao desempenho individual do filtro sintonizado. A
primeira (impedncia infinita) mostra-se otimista no que diz respeito s mximas tenso
e corrente harmnicas possveis, como tambm em relao s perdas eltricas no filtro e
possibilidade de ocorrncia de ressonncia paralela. A segunda condio (impedncia
reativa pura) pessimista, sendo que conduzir ao superdimensionamento dos filtros.
Pode-se, portanto, deduzir desta anlise que razovel supor-se a existncia de
uma condio intermediria s duas situaes discutidas, que contemple aspectos reais
comumente observados nos sistemas eltricos, tais como a resistncia eltrica e a
impedncia harmnica finita. Assim, ser oportuno analisar esta condio e, com a
mesma, formular uma metodologia genrica clculo de filtro. Este estudo, alm de
evidenciar os procedimentos de clculo normalmente empregados, ter o papel de
estabelecer conceitos importantes sobre os filtros. Por se tratar de uma anlise especfica
para a frequncia de ressonncia do filtro sintonizado, a mesma ser denominada, neste
texto, de mtodo analtico simplificado.

3.3 - Mtodo analtico simplificado de determinao de filtro sintonizado

Nesta anlise admitir-se-, que as impedncias harmnicas indutivas, ou seja,

aquelas impedncias pertencentes ao primeiro quadrante do plano complexo, podem ter
ngulos de fase de, no mximo, +sm. Por outro lado as impedncias harmnicas
capacitivas (pertencentes ao quarto quadrante), podem ter ngulos de fase de, no
mnimo, -sm. Esta representao geomtrica est ilustrada na Figura 3.2, a qual ser
usada na presente anlise.

FIGURA 3.2 - Representao geomtrica das impedncias harmnicas, com restrio

dos ngulos de fase.
Desse modo, os ngulos limites das impedncias harmnicas do sistema c.a.
sero dados pelas igualdades (3.17) e (3.18):
smax = +sm

(3.17)

smin = -sm

(3.18)

3.3.1 - Clculo da mxima tenso harmnica possvel

Reportando-se equao (2.13), que fornece a mxima tenso harmnica

possvel de ordem 'n' no ponto de conexo do sistema eltrico, verifica-se que o clculo
dessa tenso compreende a determinao do mdulo da admitncia mnima, equivalente
do paralelismo das admitncias do filtro sintonizado e do sistema c.a., frequncia de
sintonia, que representa a condio mais crtica no que se refere distoro harmnica.
Para proceder ao clculo do mdulo mnimo dessa admitncia, deve-se preparar
a admitncia harmnica do filtro (que correspondente obteno de (3.3)) e tambm a
representao geomtrica das admitncias do sistema eltrico.
A admitncia complexa do filtro sintonizado, na condio de mxima
dessintonizao, pode ser representada por suas componentes real e imaginria,
conforme indicam as equaes (3.19) e (3.20).

Gf(n) =

cos2 fmax
R

Bf(n) = -

sen fmax .cos fmax

R

(3.19)

(3.20)

Onde:
Gf(n) e Bf(n) : so, respectivamente, a condutncia e a susceptncia do filtro
sintonizado sujeito dessintonizao, na frequncia de sintonia;
fmax: o ngulo mximo da impedncia do filtro sintonizado, na condio de
mxima dessintonizao;
R : a resistncia efetiva do filtro sintonizado.
O ngulo fmax, denotado neste trabalho como um valor caracterstico da mxima
dessintonizao que o filtro sintonizado poder sofrer, assumir valor positivo ou
negativo em conformidade com o desvio mximo equivalente de frequncia, max.
Portanto, o sinal de fmax acompanhar o sinal de max, como indica a equao (3.2).
Para efeito de anlise, ser admitido que o desvio mximo equivalente de
frequncia seja positivo, o que resultar em fmax tambm positivo. Isto significa que, de
acordo com as propriedades das funes trigonomtricas, as componentes Gf(n) e Bf(n)
da admitncia do filtro sero representadas no plano complexo de admitncias por um
ponto no quarto quadrante do plano Y. Este ponto est ilustrado na Figura 3.3 (ponto
A). Nesta figura tambm est representado o lugar geomtrico das admitncias
harmnicas do sistema c.a., obtido a partir da Figura 3.2.

FIGURA 3.3 - Representao geomtrica das admitncias harmnicas, resultante da

transformao do lugar geomtrico de Zs(n).
3.3.1.1

- Procedimento para obteno do mdulo mnimo do equivalente das

admitncias do filtro e do sistema c.a.

O equivalente de duas admitncias complexas de ordem 'n', em paralelo,

consiste, to somente, na adio dessas admitncias, denotada por Yf(n) + Ys(n). No
entanto, quando uma dessas admitncias (no caso, Ys(n)) corresponder no a um ponto,
mas a um conjunto de pontos delimitados por uma regio definida (como a regio
ilustrada na Figura 3.3), sero infinitas as possibilidades de combinao de Yf(n) e
Ys(n), mesmo fixando-se a frequncia harmnica (de ordem 'n'). A Figura 3.4 mostra
uma possibilidade, na qual a admitncia Yf(n) do filtro, na frequncia de sintonia,
adicionada a uma admitncia harmnica definida pelo ponto B, genrico.

FIGURA 3.4 - Composio da admitncia do filtro com uma provvel admitncia do

sistema c.a..
Por outro lado, quando o interesse recair na obteno do mdulo mnimo deste
equivalente, para uma dada frequncia de ordem 'n', isto : |Yf(n) + Ys(n)|min, pode-se
determinar o valor deste mdulo aplicando-se a regra do paralelogramo, onde as
admitncias sero tratadas como 'vetores' do plano complexo.
Inicialmente, partindo-se da Figura 3.4, procurar-se- mostrar a equivalncia
entre o mdulo da resultante e a distncia geomtrica do ponto A , definido por - Yf(n),
ao ponto B dado por Ys(n). Com este objetivo, transpe-se a admitncia do filtro (Yf(n)
indicada na Figura 4.4) para o 2o quadrante, apenas, multiplicando-a por (-1), conforme
ilustra a Figura 3.5.

Analisando-se a Figura 3.5, baseando-se em teoremas elementares da Geometria,

obtm-se as seguintes concluses:
1o) os ngulos 1 e 2 so iguais;
2o) os lados dos paralelogramos OBCA e OBCA so iguais;
3o) os paralelogramos OBCA e OBCA so semelhantes e equivalentes;
,

4o) as diagonais OC e A B so equivalentes.

FIGURA 3.5 - Transposio da admitncia do filtro para mostrar a equivalncia entre

o mdulo da resultante ( OC ) e a distncia A B.

Destas concluses, pode-se extrair a confirmao de que o mdulo da resultante

(que o segmento OC da Figura 3.5, onde OC = |Yf(n) + Ys(n)| equivale distncia
do ponto A, de coordenadas (-Gf(n), -Bf(n)), ao ponto B correspondente a Ys(n).
Em seguida, analisando-se as distncias entre o ponto A e os pontos pertencentes
regio delimitada pelas semi-retas s1 e s2 , verifica-se que possvel obter-se infinitas
distncias desse ponto A (fixo para uma dada frequncia) aos infinitos pontos da
regio, os quais representam as admitncias harmnicas do sistema eltrico. A Figura
3.6 mostra diversas possibilidades atravs de uma sequncia de ilustraes.
Inspecionando-se as ilustraes da Figura 3.6, conclui-se que o mdulo mnimo
do equivalente das admitncias Yf(n) e Yn(n) ser a distncia dAB indicada na Figura
3.6(f), a qual perpendicular admitncia Ys(n). A Figura 3.6(f) encontra-se ampliada
na Figura 3.7.
Da observao da Figura 3.7, conclui-se que o menor mdulo do equivalente
(distncia dAB na Figura 3.6), corresponde geometricamente distncia do ponto A,
de coordenadas (-Gf(n), -Bf (n)) semi-reta s1.

FIGURA 3.6 - Representaes de diversas possibilidades de obteno do mdulo da

soma das admitncias do filtro e do sistema c.a..

FIGURA 3.7 - Posio do ponto A em relao ao lugar geomtrico das admitncias

harmnicas do sistema c.a., indicando o mdulo mnimo.
Observa-se ainda que, conforme a posio do ponto A, ter-se- que calcular a
distncia desse ponto semi-reta s1 (como indica a Figura 3.7) ou semi-reta s2
(se o desvio mximo equivalente de frequncia max for negativo) ou, at mesmo, a
distncia do ponto A origem do sistema de eixos, quando max for muito pequeno
ou nulo.
Vale ressaltar que o mtodo de clculo do mdulo mnimo da soma Yf(n) +
Ys(n) inteiramente vlido para qualquer tipo de representao geomtrica de
admitncias, no se restringindo apenas ao lugar geomtrico dado na Figura 3.3. Este
mtodo descrito tambm vlido para qualquer frequncia harmnica (inclusive para as
frequncias diferentes da frequncia de sintonia do filtro). Neste contexto, pode-se
resumir os procedimentos deste mtodo nas seguintes etapas:
I) Transpor o ponto A, correspondente a Yf(n), para o semi-plano esquerda do
eixo vertical, multiplicando suas coordenadas pelo fator (-1), obtendo-se com isto o
ponto A.
II) Determinar a menor distncia do ponto A ao lugar geomtrico considerado
para Ys(n). Esta distncia, que equivale soma de |Yf(n) + Ys(n)|, pode ser obtida da
teoria de geometria analtica (relativa distncia entre um ponto e uma reta). A
distncia assim obtida, equivale ao mdulo mnimo procurado, para a frequncia
harmnica de ordem 'n'.
Para a Figura 3.7, essa distncia, ser:

|Yf(n) + Ys(n)|min =

cos fmax
.sen( sm + fmax )
R

(3.21)

Finalmente, recorrendo-se equao (2.13) da mxima tenso harmnica

possvel, substitui-se o resultado que consta de (3.21) naquela expresso. Isto resulta na
equao (3.22):
|Vs(n)|max =

I ( n) . R
cos fmax .sen( sm + fmax )

(3.22)

Onde:
|Vs(n)|max: a mxima tenso harmnica possvel de ocorrer no sistema c.a., na
frequncia de sintonia do filtro, em funo do ngulo limite das impedncias
harmnicas;
sm: o ngulo mximo das impedncias harmnicas do sistema eltrico;
fmax: o ngulo da impedncia do filtro sintonizado, na condio de mxima
dessintonizao;
R : a resistncia efetiva do filtro sintonizado.
Existe um valor timo do fator de qualidade, isto , aquele valor que resultar na
mnima tenso harmnica, calculada para a pior condio da combinao filtro-sistema
e para a mxima dessintonizao.

4.3.1.2 - Determinao do fator de qualidade timo do filtro sintonizado

Inicialmente, rearranja-se a equao (3.21) (que fornece o mdulo mnimo da
admitncia equivalente do filtro e do sistema c.a.). O resultado disso ser a equao
(3.23):
|Yf(n) + Ys(n)|min =

1
.(sen sm + cos sm .2. max . Q)
R.(1 + 4. 2max . Q 2 )

(3.23)

Em seguida, substitue-se nesta equao o valor de R (do filtro sintonizado), por

Zo/Q. Finalmente, levando-se |Yf(n) + Ys(n)|min em (2.13), obtm-se a equao da
mxima tenso harmnica possvel em funo do fator de qualidade [8]:

I( n) . Z o .[1 + 4. 2max . Q 2 ]
|Vs(n)|max =
Q.[sen sm + cos sm .2. max . Q]

(3.24)

A mxima tenso harmnica possvel, dada pela equao (3.24), poder assumir
diferentes valores em funo do fator de qualidade, fixando-se as demais grandezas.
Dentre essas mximas tenses harmnicas possveis de se obter com a variao do fator
de qualidade, existe uma que a menor de todas as tenses mximas. Para determin-la,
deriva-se, em (3.24), a tenso |Vs(n)|max relativamente a Q. Isso resultar na equao
(3.25):
d Vs ( n) max
dQ

= |I(n)| . Zo .

[4. 2max . Q 2 .sen sm 4. max .cos sm . Q sen sm ]

Q 2 .[sen sm + cos sm .2. max . Q]2

(3.25)

Igualando-se (3.25) a zero, tem-se a equao algbrica do segundo grau em Q,

dada por (3.26).
4.2max.sensm.Q2 - 4.max.cossm - sensm = 0

(3.26)

As razes dessa equao sero obtidas aplicando-se a conhecida frmula de

resoluo de equaes algbricas do segundo grau. Estas razes, em nmero de duas,
designadas por Q1 e Q2, so dadas pelas relaes (3.27) e (3.28).
Q1 =

cos sm + 1
2. max .sen sm

(3.27)

Q2 =

cos sm 1
2. max .sen sm

(3.28)

Das duas razes, considera-se apenas Q1. Isto se justifica pelo fato do fator de
qualidade, fisicamente, ser sempre uma quantidade no negativa. Assim, o fator de
qualidade timo, designado pelo smbolo Qo, dado pela expresso (3.29) como funo
de max e de sm.
Qo =

1 + cos sm
2. max .sen sm

(3.29)

Assim, uma vez definidos o valor limite da distoro harmnica de tenso, para
uma dada corrente harmnica, e,
a) uma vez conhecidos o ngulo mximo das impedncias harmnicas do
sistema (sm) e o desvio mximo equivalente de frequncia (max),
b) pode-se obter o fator de qualidade timo (Qo) (atravs de (3.29)) e

c) o angulo mximo da impedncia do filtro sintonizado (na condio de

mxima dessintonizao) (fmax).
d) determinam-se a resistncia efetiva do filtro (R), com um fator de qualidade
timo (atravs de (3.22). Os demais componentes do filtro (L e C), com a
menor capacidade possvel de potncia reativa fundamental, sero agora
facilmente determinveis, atravs das equaes (1.5) e (1.7), aqui repetidas:
o =

(1.5)

1
L. C

Q = o .L =
R

1
o . C. R

(1.7)

O mesmo procedimento descrito pode ser adotado para projetar-se os demais

filtros sintonizados previstos para a instalao.

4.3.2 - Clculo da mxima corrente harmnica possvel injetada no sistema c.a.

A mxima corrente harmnica que penetra o sistema c.a., na hiptese mais

crtica da combinao filtro-sistema e de mxima dessintonizao, ser dada pela
equao (2.20). Nesta equao, para o lugar geomtrico da figura 3.2, a soma |Zf(n) +
Zs(n)| min (presente no denominador), igual a:
|Zf(n) + Zs(n)|min = R.(tgsm + tgfmax).cossm

(3.30)

Nestas condies, a equao (2.20) se torna:

|Is(n)|max =

I ( n)
I ( n)
=
cos fmax .( tg sm + tg fmax ).cos sm
sen( fmax + sm )

(3.31)

Onde:
|Is(n)|max: a mxima corrente harmnica injetada no sistema c.a., em mdulo, na
frequncia de sintonia do filtro sujeito mxima dessintonizao;
|I(n)|, fmax e sm so as mesmas grandezas definidas anteriormente.

Finalmente, de posse das equaes (3.22) e (3.31), e da relao que permite

determinar o fator de qualidade timo (equao (3.29)), pode-se proceder a anlise do
desempenho do filtro sintonizado, cujas bases foram inicialmente propostas na

referncia [7]. Pode-se ainda, atravs da mxima distoro harmnica permitida de

tenso, determinar o filtro sintonizado a uma dada frequncia, que atenda
convenientemente a este critrio de distoro, com a menor capacidade possvel de
potncia reativa fundamental.
Uma caracterstica limitante deste mtodo simplificado a considerao do
desempenho somente na frequncia harmnica de sintonia do filtro. Isto significa que,
para as frequncias onde no existam filtros, no ser possvel prever-se os nveis de
distoro que podero ocorrer.
Com a finalidade de ilustrar a aplicao deste mtodo, a seguir ser efetuado um
exemplo numrico.

3.3.3 - Exemplo numrico de determinao de um filtro sintonizado

Seja um sistema eltrico de energia, de frequncia nominal 60 Hz, no qual se

encontra instalado um retificador trifsico de 6 pulsos, que, na condio de mxima
gerao harmnica, injetar na rede uma corrente de ordem 5, de 163 A.
Admite-se ainda que, para esta carga no-linear conectada diretamente ao
barramento de 13,8 kV (onde se encontram ligados outros consumidores), a empresa
concessionria de energia eltrica requer a instalao de um filtro para a 5a
harmnica, de modo que o critrio de distoro harmnica individual de 1% sobre
a tenso nominal do barramento seja rigorosamente obedecido.
Outras informaes complementares a serem utilizadas no projeto so:
- as impedncias harmnicas do sistema, vistas do barramento de 13,8 kV,
considerando-se as diversas configuraes e cargas, devero possuir o mximo ngulo
(sm) de 75o;
- a mxima variao da frequncia da rede, frente s mudanas de carga do sistema, e
s variaes mximas possveis dos componentes do filtro, resultaro, conjuntamente,
no desvio mximo equivalente de frequncia, de valor max = + 1,6% (tomado em
percentagem da frequncia nominal da rede);
- Adotar potncia base: Nbase = 100 MVA, tenso base: Vbase = V(1) = 13,8 kV,
frequncia base: base = 1 = 2..60 = 376,991 rad/s.

Para melhor compreenso dos clculos que se seguiro, a soluo ser dividida
em passos:
1o passo - Expressar todos os dados necessrios aos clculos em pu.

Esta operao, para este exemplo particular, poderia ser dispensada por se tratar
de um exemplo bastante simples. Entretanto, em situaes onde h transformadores, ou

onde seja necessrio tomar-se uma deciso sobre o ponto de conexo dos filtros, a
opo de trabalhar-se no sistema pu facilitar sobremaneira os clculos.
Para este exemplo, desta etapa sero obtidos os seguintes resultados:
- o valor da distoro harmnica individual tolervel de tenso, para a 5a
harmnica, encontra-se expresso em relao ao valor nominal da tenso do barramento,
que, neste caso, a prpria tenso base:
D5 = V(5) x100 D5 1
V(1)

(3.32)

[%]

Onde:
D5: a distoro harmnica de tenso de ordem 5;
V(5) : o mdulo da tenso harmnica de ordem 5;
V(1) : o mdulo da tenso nominal do barramento.
Assim, para a 5a

harmnica, a mxima tenso possvel, estabelecida pela

concessionria, expressa em pu como indica (3.33):

|Vs(5)|max = 0,01

[pu]

(3.33)

- o desvio mximo equivalente de frequncia, expresso em pu, ser:

max = 0,016

[pu]

(3.34)

- a corrente de ordem 5, gerada pelo retificador, ter o valor dado por (3.35):
|I(5)| = 0,039

[pu]

(3.35)

2o passo - Calcular o fator de qualidade.

Este clculo no implica necessariamente na determinao do fator de qualidade

timo do filtro sintonizado. Isto porque, geralmente, as variveis sob controle do
projetista (a potncia reativa fundamental de cada filtro e o seu fator de qualidade)
podem ser convenientemente modificadas, de modo que o critrio pr-estabelecido seja
obedecido, nas mais crticas condies do sistema eltrico.
Alm do mais, este exemplo particular no estabelece um requisito de potncia
reativa fundamental, o que implica que qualquer valor adotado de potncia reativa ir
satisfazer empresa concessionria no que se refere a este aspecto. Todavia, no 6o passo
deste exemplo ser mostrado o efeito que a mudana na potncia reativa fundamental do
filtro exercer sobre a mxima distoro harmnica possvel (de tenso ou corrente).

Como opo inicial, o fator de qualidade timo a soluo mais coerente,

porque esta escolha resultar na minimizao da tenso de 5o harmnico. O fator de
qualidade timo ser ento calculado atravs da aplicao da equao (3.29.

1 + cos 75o
Qo =
= 40,7
2 x0,016x sen 75o

(3.29)

3o passo - Clculo do ngulo mximo da impedncia deste filtro na frequncia

de sintonia
A partir do valor do fator de qualidade do filtro sintonizado, este ngulo
calculado pela aplicao de (3.2):
fmax = tg-1(2x0,016x40,7) = 52,5o

(3.2)

4o passo - Calcular a resistncia efetiva (R) do filtro.

Substitue-se os valores j obtidos (|Vs(5)|max=0,01[pu]; |I(5)|=0,039[pu];

fmax = +52,5o;

sm = +75o) em (3.23). Desta forma, obtm-se a resistncia

efetiva (R) do filtro sintonizado, capaz de atender ao critrio pr-fixado:

0,01 =

0,039 xR
= 0,039 x R x 2,071
cos52,5o x sen(75o + 52,5o )

(3.24)

R = 0,124 [pu]
5o passo- Determinar o capacitor e o reator do filtro sintonizado.

Estes componentes sero calculados de modo que este filtro tenha uma
frequncia de sintonia de 300 Hz, com fator de qualidade timo.
qualidade timo.
A capacitncia do filtro ser ento determinada pela aplicao da equao (1.7).
Portanto, expressando-se a frequncia angular de sintonia em pu e tomando-se os
valores do fator de qualidade (Qo) e da resistncia do filtro (R), dados respectivamente
por (3.29) e (3.24), obtm-se a capacitncia em pu:
C=

1
= 0,040 [pu]
5x40,7 x0,124

A indutncia do filtro sintonizado, uma vez conhecidos o e C, ser determinada

a partir da equao (1.5). Ento, substituindo-se a frequncia angular de sintonia, em pu,
e a capacitncia calculada, obtm-se a indutncia do filtro em pu:
L=

1
= 1,000 [pu]
5 x0,040
2

6o passo - Determinar a potncia reativa, frequncia fundamental, capaz de ser

suprida pelo filtro sintonizado agora determinado.

A potncia reativa lquida capacitiva capaz de ser suprida pelo filtro sintonizado
de 5o harmnico, conectado no barramento de 13,8 kV, dada pela equao (1.57),
onde todas as grandezas envolvidas so tomadas em pu, Desse modo, levando-se os
valores de capacitncia (C) e frequncia de sintonia (de ordem 'no', onde no = 5) em
(1.57), obtm-se a potncia reativa lquida capacitiva do filtro de 5o harmnico,
frequncia fundamental:

2
Qreativa = 5 x0,040 = 0,042 [pu]
52 1
interessante ressaltar, neste ponto, a influncia da potncia reativa do
filtro sobre sua capacidade de suprimir distoro harmnica:

Supondo-se que se estabelecesse o valor da potncia reativa capacitiva a ser

suprida pelo filtro sintonizado de 5o harmnico no valor de 0,080 pu ao invs de 0,042
pu, passa-se, ento, a analisar a influncia desse novo valor de potncia sobre a
eficincia de filtragem, para a frequncia de sintonia:

- componentes desse novo filtro sintonizado:

Considerando-se que o filtro sintonizado frequncia de ordem 5, mantendose o mesmo fator de qualidade, obtm-se os seguintes novos valores de capacitncia,
indutncia e resistncia:
2
C= 5 1 x0,080 = 0,077 [pu]
2

L=

1
= 0,519 [pu]
5 x 0,077

R=

1
= 0,064 [pu]
5x 40,7 x 0,077

- mxima tenso harmnica possvel de ordem 5, para esse novo filtro

sintonizado:

Como o fator de qualidade foi mantido inalterado, com base na equao (3.2),
verifica-se que o ngulo mximo fmax tambm no se altera (isto , fmax = 52,5o).
Nestas condies, resulta que, com a nova resistncia efetiva (R = 0,064 pu), a
mxima tenso harmnica possvel, para esta frequncia especfica, reduz-se
consideravelmente, conforme o clculo abaixo indica:
|Vs(5)|max = 0,039 x0,064 x 2,071 = 0,005 [pu]

Ou seja, para este caso particular, ao aumentar-se a potncia reativa fundamental

do filtro sintonizado (neste exemplo, de 4,2 para 8,0 MVAr), a distoro harmnica de
tenso mxima possvel, na frequncia de ordem 5, decresceu, de 1% para
aproximadamente 0,5% !,Isto , consegue-se um melhor desempenho de filtragem no
que concerne distoro harmnica de tenso.
Obviamente, esta melhora de desempenho tem um custo adicional representado
pela elevao da capacidade reativa do filtro. Por outro lado, vale notar tambm que,
com a nova potncia reativa, ocorreu uma reduo da resistncia efetiva. Isto implicar
na diminuio das perdas de energia no filtro.
Em projetos onde h exigncias quanto compensao reativa, deve-se adotar
uma soluo na qual os critrios de distoro harmnica aceitvel e a minimizao do
custo global sejam satisfeitos. Alm disso, deve ser lembrado que, em geral, vrias
frequncias harmnicas devero ser filtradas. Isto poder requerer a instalao de vrios
filtros sintonizados e amortecidos.
7o passo - Clculo da mxima corrente harmnica possvel de ser injetada no

sistema c.a.,
Para complementar a anlise do desempenho do filtro de 5o harmnico, dever
ser calculada a mxima corrente harmnica possvel de ser injetada no sistema c.a., na
mais extrema condio da interao filtro-sistema. Isto pode ser feito atravs da
aplicao da equao (3.31):
|Is(5)|max =

0,039
= 0,049 [pu]
sen(52,5o + 75o )

A mxima corrente harmnica possvel de ordem 5 que penetra o sistema c.a.

determinada considerando-se o fator de qualidade timo (Qo), o qual minimiza a tenso
harmnica e no a corrente.
Contudo, buscando-se reduzir a amplitude da mxima corrente harmnica
possvel, pode-se, eventualmente, determinar um filtro de 5o harmnico com fator de
qualidade menor que o fator Qo determinado. Porm, este procedimento implicar no
inconveniente aumento da distoro harmnica de tenso, j satisfeita no 4o passo.

Com o objetivo de ilustrar a influncia da escolha do fator de qualidade e da

potncia reativa fundamental sobre a eficincia de filtragem (isto , sobre as distores
de tenso e corrente), baseando-se no presente exemplo numrico, foram obtidas as
Figuras 3.8 e 3.9 a partir das equaes (3.22) e (3.31).
Pela observao das Figuras 3.8(a) e 3.9(a) verifica-se que, aumentando-se a
potncia reativa do filtro sintonizado e fixando-se o fator de qualidade, resulta na
reduo da mxima tenso harmnica possvel, de mesma ordem harmnica da
frequncia de sintonia do filtro.
Ainda com base nas Figuras 3.9(a) e 3.9(a), observa-se que, para diferentes
fatores de qualidade e para uma dada potncia reativa, h mudanas significativas na
tenso harmnica mxima possvel. Para o fator de qualidade timo (Qo), esta mxima
tenso harmnica possvel assumir o menor valor dentre as tenses possveis de se
obter com todos os fatores de qualidade.
Com relao mxima corrente harmnica possvel de ser injetada no sistema
c.a., verifica-se pela anlise das Figuras 3.8(b) e 3.9(b) que esta corrente diminui
medida que o fator de qualidade reduzido. Esta mxima corrente harmnica
encontrar o seu mnimo valor para o menor valor fisicamente possvel do fator de
qualidade. interessante ressaltar ainda que o valor mximo possvel de corrente
harmnica que entra no sistema independe da potncia reativa do filtro frequncia
fundamental.
Outro aspecto que se observa da anlise dessas figuras que o valor do fator de
qualidade timo no depende da potncia reativa fundamental do filtro.

FIGURA 3.8 - Mximas distores possveis de 5o harmnico em funo do fator de

qualidade, para uma potncia reativa de 0,042 pu.
(a) Mxima tenso percentual. (b) Mxima corrente injetada em pu.

FIGURA 3.9 - Mximas distores possveis de 5o harmnico em funo do fator de

qualidade, para uma potncia reativa de 0,080 pu.
(a) Mxima tenso percentual. (b) Mxima corrente injetada em pu.

Conclui-se, conforme demonstra este exemplo, que o fator de qualidade do filtro

e sua potncia reativa fundamental so elementos essenciais para a definio do projeto
final de filtros harmnicos sintonizados.
A seguir, transformam-se os resultados obtidos em pu para valores expressos em
unidades reais:
Cbase =

N base
2
Vbase . base

Lbase =

2
Vbase
= 5,052
N base . base

Zbase =

2
Vbase
= 1,904
N base

= 1392,870 [F]

[mH]

[]

A Tabela abaixo sintetiza os resultados do exemplo numrico resolvido.

Filtro sintonizado
Sintonia
Ordem 5
Qo
40,7
C
55,715 [F]
L
5,052 [mH]
R
0,236 []

Critrio
Distoro
harmnica de
tenso
(ordem 5)
< 1%

Potncia
reativa do
filtro
[MVAr]

Mxima
corrente de
ordem 5 no
sistema [A]

4,2

205,001

2.3.4 - Clculo da capacidade nominal de filtros

Uma vez calculado o desempenho de filtragem, a escolha dos valores nominais

dos componentes dos filtros ir requerer o conhecimento dos mximos valores de tenso
e corrente fundamentais e harmnicas nesses elementos. Faz-se, portanto, necessrio
determinar as tenses e as correntes s quais estaro submetidos os filtros harmnicos,
considerando-se as condies extremas e desfavorveis do sistema eltrico e da fonte
harmnica.

Essas tenses e correntes obtidas atravs do clculo da capacidade nominal,

regra geral, so diferentes (e, em geral, maiores) daquelas tenses e correntes obtidas
quando se efetua o clculo do desempenho de filtragem. Isto se justifica porque elas
serviro ao dimensionamento dos componentes que formam os filtros, o que deve ser
feito com suficiente margem de segurana, de modo a garantir a integridade do sistema
de filtragem, mesmo nas condies mais severas.
A determinao dessas tenses e correntes mximas nos elementos dos filtros,
alm de serem teis para a definio dos valores nominais de capacitncia e indutncia
dos filtros, importante tambm para prevenir efeitos indesejveis durante a vida til do
esquema de filtragem, como o rompimento de isolamentos de componentes ou a perda
de vida til, causados por sobretenses ou correntes excessivas.
Baseando-se no diagrama simplificado da Figura 2.8, obtm-se a expresso
(2.14) da tenso harmnica, na frequncia de ordem 'n', na barra de conexo dos filtros.
Esta expresso semelhante expresso (2.10) da tenso harmnica Vs(n) no
barramento do sistema c.a..
Vf(n) =

I ( n)
Yf ( n) + Ys( n)

(2.14)

Onde, Vf(n) a tenso harmnica fasorial de ordem 'n', no ponto de conexo dos filtros
harmnicos.
Estas duas equaes, apesar de semelhantes na forma matemtica, para o mesmo
sistema eltrico e filtros conduzem, geralmente, a valores distintos de tenses, uma vez
que as condies de clculos (em termos de representao de Zs(n) e max) assumidas
para os dois casos so normalmente diferentes. Isto ocorre porque, no clculo da
capacidade nominal de filtros harmnicos, as representaes de impedncias
harmnicas do sistema c.a. e a dessintonizao especificada, devem ser mais
severamente assumidas, para assegurar que os componentes dos filtros sejam
dimensionados com margem de segurana [35]. Este procedimento evitar prejuzos por
perdas de componentes ou, at mesmo, a retirada no-programada de algum filtro do
barramento para manuteno, o que certamente resultaria em custos elevados e,
provavelmente, o no cumprimento dos critrios pr-fixados

Desse modo, a mxima tenso harmnica na barra dos filtros, em mdulo,

dada por (2.25), na qual a condio de maximizao encontra-se traduzida pela
minimizao do denominador.
|Vf(n)|max =

I ( n)
Yf ( n) + Ys ( n) min

(2.25)

Onde, |Vf(n)|max a mxima tenso harmnica de ordem 'n', possvel de ocorrer

no barramento dos filtros, em mdulo.
O procedimento de clculo da mxima tenso harmnica nos filtros, para cada
frequncia, anlogo aquele adotado no clculo do desempenho de filtragem, discutido
na seo 2.3.3.1.

Exemplo numrico de clculo de capacidade nominal de filtros

O clculo da capacidade nominal consiste, essencialmente, da obteno das

tenses e correntes harmnicas mximas possveis a que estar submetido cada um dos
seus elementos. Para ilustrar o clculo da capacidade nominal de um filtro, ser
analisado um filtro sintonizado na 3a.harmnica. A figura 2.15 ilustra um arranjo de
filtros, constitudo de um filtro sintonizado na 3a harmnica e de um filtro amortecido

com frequncia caracterstica na 11a. harmnica.

FIGURA 2.15 - Circuito eltrico por fase do arranjo de filtros harmnicos, obtido do
clculo do desempenho.

Neste exemplo, supe-se que os filtros j foram determinados em termos de seus

componentes e parmetros, de modo a satisfazerem ao seguinte critrio de desempenho:

- distoro harmnica individual de tenso: Dn < 1,0%;

- soma aritmtica das distores harmnicas individuais de tenso: D < 4%.

As correntes harmnicas injetadas (pela carga eltrica especial) no barramento

de 13,8 kV, utilizadas no clculo do desempenho de filtragem (e que tambm sero
utilizadas no clculo da capacidade nominal), esto relacionadas na Tabela 2.6.

TABELA 2.6- Correntes injetadas na barra dos filtros

Corrente |I(n)|

Ordem

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

[A]
1000,0000
0,0000
20,0000
0,0000
2,0000
0,0000
1,5000
0,0000
0,0000
0,0000
30,0000
0,0000
25,0000
0,0000
0,0000
0,0000
1,0000
0,0000
0,5000
0,0000

[pu, 100 MVA]

0,2390
0,0000
0,0048
0,0000
0,0005
0,0000
0,0004
0,0000
0,0000
0,0000
0,0072
0,0000
0,0060
0,0000
0,0000
0,0000
0,0002
0,0000
0,0001
0,000

Os valores dos componentes deste esquema de filtros, referidos tenso de 13,8

kV, esto relacionados na Tabela 2.7.

TABELA 2.7 - Valores dos componentes dos filtros do esquema da figura 2.15.

Filtro
Sintonizado
Amortecido

R1 []
1,9100
0,0000

R2[]
3,4910

C1[F]
69,0680

C3[F]
11,2920
-

L1[mH]
69,2380
0,8420

As admitncias individuais dos filtros, as quais podem ser obtidas a partir dos
componentes da Tabela 2.7, para as frequncias do espectro considerado, esto
mostradas na Tabela 2.8.

TABELA 3.11 - Admitncias dos filtros da figura 2.15.

Ordem

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Sintonizado
Mdulo
ngulo
[pu]
[graus]
0,0091
89,5
0,0292
88,3
0,6068
-52,5
0,0417
-87,6
0,0228
-88,7
0,0162
-89,1
0,0128
-89,3
0,0106
-89,4
0,0091
-89,5
0,0080
-89,5
0,0072
-89,6
0,0065
-89,6
0,0059
-89,7
0,0055
-89,7
0,0051
-89,7
0,0047
-89,7
0,0044
-89,7
0,0042
-89,8
0,0039
-89,8
0,0037
-89,8

Amortecido
Mdulo
ngulo
[pu]
[graus]
0,0500
90
0,1024
89,7
0,1598
88,8
0,2243
87,2
0,2979
84,6
0,3811
80,8
0,4721
75,5
0,5659
69
0,6536
61,3
0,7241
53,1
0,7716
45,0
0,7949
37,6
0,8006
31,2
0,7937
25,9
0,7800
21,5
0,7639
18,0
0,7468
15,2
0,7305
12,9
0,7148
11
0,7008
9,5

As mximas tenses harmnicas possveis no barramento dos filtros foram

determinadas com o emprego da equao (2.25), e seus valores esto indicados na
Tabela 3.12. Neste clculo, que a primeira fase do clculo da capacidade nominal dos
filtros, foram admitidas as seguintes condies:

(1) - representao das impedncias harmnicas c.a. tal como a da Figura 2.9;
(2) - dessintonizao mxima (max) de + 1,6%.

TABELA 2.9 - Tenses fundamentais e harmnicas nos terminais dos filtros, nas
condies extremas.
Ordem

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Tenso mxima possvel nos

filtros |Vf(n)max
[kV]
[pu]
7,97
1,0000
0,00
0,0000
0,10
0,0130
0,00
0,0000
0,14
0,0170
0,00
0,0000
0,02
0,0030
0,00
0,0000
0,00
0,0000
0,00
0,0000
0,10
0,0130
0,00
0,0000
0,07
0,0090
0,00
0,0000
0,00
0,0000
0,00
0,0000
0,00
0,0004
0,00
0,0000
0,00
0,0001
0,00
0,0000

Na fase seguinte do clculo da capacidade nominal, com base nos valores que
constam das Tabelas 2.8 e 2.9, calculam-se as correntes fundamentais e harmnicas (nas
condies extremas estabelecidas) que se dividiro entre os braos dos filtros

sintonizado e amortecido. Este clculo feito, para cada frequncia, multiplicando-se a

tenso mxima da Tabela 2.9 (em pu) pela respectiva admitncia da Tabela 2.8, para o
filtro correspondente. Como exemplo, cita-se a corrente mxima possvel drenada pelo
filtro sintonizado (|If(5)|max), frequncia de ordem 5, que obtida conforme indica
(2.26):
|If(5)|max = 0,0170 x 0,0228 = 0,0004 [pu]

(2.26)

Procedendo-se desta maneira, elabora-se a Tabela 2.10 com as correntes

resultantes em cada filtro.

TABELA 2.10 - Correntes mximas possveis, em mdulo, que penetram os filtros da

Figura 2.15.

Ordem

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Correntes nos filtros

[pu, 100 mVA]
Sintonizado
Amortecido
0,0091
0,0500
0,0000
0,0000
0,0079
0,0021
0,0000
0,0000
0,0004
0,0051
0,0000
0,0000
0,0000
0,0014
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0001
0,0100
0,0000
0,0000
0,0001
0,0072
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0003
0,0000
0,0000
0,0000
0,0001
0,0000
0,0000

Consequentemente, com as correntes harmnicas mximas possveis drenadas

por cada ramo (ou brao) do sistema de filtragem (Tabela 2.10), obtm-se as correntes e
as tenses em cada elemento dos filtros.
No caso do filtro sintonizado, as correntes que circularo nos componentes C, L
e R so as prprias correntes dadas na Tabela 2.10. Assim, podem ser calculadas as
correspondentes tenses nos componentes deste filtro, tal como est indicada em (2.27)
a obteno da mxima tenso harmnica possvel de ordem 3 no seu capacitor:
|VC(3)|max =

1
x0,0079 xI base 2,59[ kV] (2.27)
3x2 xx60x11,2920x10 6

As tenses mximas possveis no indutor e no resistor deste filtro so

determinadas de modo anlogo ao procedimento em pregado em (2.27). A Tabela 2.11
fornece as tenses nos elementos do filtro sintonizado.
A partir dos valores dados nas Tabelas 2.10 e 2.11, o passo seguinte consiste na
determinao da tenso total e da corrente total (ambas em valor eficaz).
Com relao tenso total eficaz, as referncias [13] e [27] sugerem que esta
tenso seja calculada atravs da soma aritmtica das mximas tenses eficazes
possveis. Isto significa que, para o capacitor do filtro sintonizado, a tenso total (VCtotal)
ser ento dada como indicado por (2.28).

VCtotal = 8,94 + 2,59 + 0,08 + ... + 0,00 = 11,61 [kV]

(2.28)

Esses clculos esto na Tabela 2.11. J para a corrente total, a referncia [27]
indica a raiz quadrada da soma quadrtica das correntes individuais.

TABELA 2.11- Tenses mximas possveis nos elementos do filtro sintonizado em kV.

Ordem
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Tenses nos elementos

Capacitor
Indutor
Resistor
8,94
0,99
0,07
0,00
0,00
0,00
2,59
2,59
0,06
0,00
0,00
0,00
0,08
0,22
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,12
0,00
0,14
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

Para o filtro amortecido procede-se de modo semelhante ao que foi mostrado

para o filtro sintonizado, ressalvando-se que, na obteno das correntes no indutor (L1) e
no resistor (R2), podero ser aplicadas as equaes (1.65) a (1.68), ou o mtodo do
divisor de corrente.
Com os valores dos componentes (Tabela 2.7) e as tenses e correntes que eles
devero suportar durante sua operao, obtidas da forma indicada acima, estar assim
concludo o dimensionamento dos filtros.