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Drive F7

Manual do Usurio

Modelo: CIMR-F7U

Nmero do Documento: TM.F7.01-BR

Avisos e Precaues
Esta seo fornece avisos e precaues pertinentes a esse produto, que se no
obedecidas, podem resultar em perdas, danos ao equipamento ou fatalidades. A
Yaskawa no responsvel por consequncias se ignoradas tais instrues.

AVISO
A YASKAWA fabrica componentes que podem ser utilizados em uma grande variedade de aplicaes industriais. A escolha e
aplicao dos produtos so de responsabilidade do fabricante da mquina ou do usurio final. A YASKAWA no se
responsabiliza pela forma que seus produtos so empregados no sistema final. Sob nenhuma circunstncia o produto deve ser
instalado em um sistema sem as devidas precaues de segurana para a proteo da mquina. Sem exceo, todos os controles devem ser desenvolvidos para detectarem falhas dinamicamente. Todos os produtos desenvolvidos que incorporem
componentes fabricados pela Yaskawa devem informar ao usurio final todos os avisos e precaues pertinentes, bem como
indicaes de segurana e uso corretos. Todas as recomendaes e avisos indicados pela YASKAWA devem ser fornecidos ao
usurio final. A YASKAWA fornece garantia expressa somente no caso de garantia de qualidade dos produtos que estejam em
conformidade com as indicaes e especificaes publicadas no manual YASKAWA. NENHUMA GARANTIA
ADICIONAL OFERECIDA. A YASKAWA no se responsabiliza por nenhum dano pessoal, perdas ou reividicaes
devido ao mau uso de seus produtos.

AVISO
Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar esse Drive. Todas as advertncias e instrues devem ser seguidas.

Toda e qualquer atividade deve ser executada por profissional qualificado. O Drive deve ser instalado de acordo com este
manual e especificaes locais.
No conecte ou disconecte os cabos enquanto o equipamento estiver energizado. No remova as tampas ou toque nos

circuitos enquanto o equipamento estiver energizado. No remova ou conecte o operador digital enquanto o equipamento
estiver energizado.
Desenergize o equipamento antes de executar qualquer tipo de servio no mesmo. O capacitor interno continua energizado

mesmo aps o desligamento do equipamento. O LED indicador de carga e o operador digital se apagaro quando a tenso no
barramento CC for menor que 50Vcc. Para previnir choques eltricos espere pelo menos cinco minutos aps o desligamento
de todos os indicadores e mea a tenso no barramento CC para verificar o nvel seguro.
No execute teste de tenso reversa em nenhuma parte dessa unidade. Esse equipamento utiliza dispositivos sensveis que

podem ser danificados por alta tenso.

AVISO
O Drive adequado para circuitos com capacidade no superior 100.000 Ampres RMS simtricos, 240Vca mximo

(classe 200V) e 480Vca (classe 400V). Instale circuitos de proteo adequados. Problemas ao equipamento e/ou perdas
podem ocorrer caso contrrio. Refira-se ao Apndice E para detalhes.
No conecte filtros supressores de rudos LC ou RC, capacitores ou protetores inapropriados contra sobretenso na sada do

Drive. Estes dispositivos podem gerar picos de corrente que excedem as especificaes do Drive.

Para evitar indicaes de falhas desnecessrias no display causadas por contatores ou chaves na sada entre o Drive e o

motor, contatos auxiliares devem ser considerados na lgica de controle.


A YASKAWA no se responsabiliza por qualquer modificao no produto feita pelo usurio, o que ir anular a garantia.

Esse produto no deve ser modificado.


Verifique se a tenso nominal do Drive compatvel com a tenso de alimentao antes de energizar o equipamento.
Para atender as diretivas da CE, instalao e filtros de linha corretos so necessrios.
Alguns diagramas neste manual so mostrados com tampas e malhas removidos, para decrever alguns detalhes. Essas devem

ser recolocadas antes da operao.


Atente a procedimentos para descargas eletrostticas ao manusear cartes eletrnicos, a fim de previnir danos por ESD.
O equipamento pode ligar inesperadamente aps energizao. Remova objetos prximos ao Drive, motor e mquina antes de

energiz-la. Fixe tampas, acoplamentos, chavetas e cargas antes de energizar o Drive.


Favor no conectar ou operar qualquer equipamento com viso prejudicada ou peas ausentes. O usurio responsvel por

qualquer injria ou dano causado ao equipamento resultante da falta de ateno as informaes deste manual.

Objetivo de Utilizao
O objetivo dos Drives na instalao em sistemas eltricos ou maquinrios.
Os Drives so desenvolvidos e fabricados de acordo com as normas UL e cUL, e diretrizes CE.
Para utilizao na Unio Europia, a instalao no maquinrio e sistemas devem estar conforme as seguintes diretrizes para
aplicao em baixa tenso:
EN 50178: 1997-10, Equipamentos Eletrnicos para Utilizao em Instalaes de Potncia
EN 60201-1: 1997-12 Segurana em Mquinas e Equipamentos com Dispositivos Eletricos
Parte 1: Requisitos Gerais (IEC 60204-1:1997)
EN 61010: 1997-11 Requisitos para Equipamentos de Tecnologia de Informao
(IEC 950:1991 + A1:1992 + A2:1993 + A3:1995 + A4:1996, modified)
Os Drives da srie F7 atendem s diretrizes 73/23/EEC emendada pela 93/68/EEC. esses Drives atendem ao seguinte padro:
EN 50178: 1997-10.
Seu fornecedor ou representante da Yaskawa deve ser contactado quando utilizando dispositivos para deteco de fuga com
inversores de frequncia.
Em certos sistemas podem ser necessrios monitores adicionais e dispositivos de segurana de acordo com as normas referentes segurana e preveno. O hardware do inversor de frequncia no deve ser modificado.

ii

Introduo
Esta seo descreve a aplicabilidade deste manual.
Este manual aplicvel todos os Drives F7, definidos pelo modelo CIMR-F7 U FFFF . Este manual refere-se a verso de
software 3020.
O Drive F7 um acionamento com Modulao por Largura de Pulsos (PWM) para motores de induo trifsicos CA. Este tipo
de Drive tambm conhecido como Inversor de Frequncia Varivel, Inversor de Frequncia Ajustvel, Inversor AC, Inversor, AFD, ASD, VFD, VSD, etc. Neste manual, o Drive F7 ser chamado simplesmente de Drive.
O operador digital de LCD equipado com funes de Local/Remoto, cpia de parmetros, 7 idiomas e display de 5 linhas
com 16 caracteres por linha. Os ajustes feitos pelo usurio podem ser recuperados a qualquer momento atravs da inicializao do usurio. O software Drive Wizard permite o upload/download da programao, levantamento de grficos e monitorao de parmetros, atravs de um PC, para um fcil gerenciamento do Drive.
Este manual pode citar equipamentos de outros fabricantes, que esto registrados para seus respectivos proprietrios.
Outros documentos e manuais esto disponveis para necesidades especiais ou instalao desse produto. Tais documentos
podem ser fornecidos com o equipamento, ou serem solicitados Yaskawa do Brasil. Esses documentos so:
TM.F7.02 (Programao)........................Manual incluso no CD-ROM com o produto
TM.F7.01 (Instalao).............................Manual incluso no CD-ROM com o produto
DriveWizard (Software de comunicao)...Manual incluso no CD-ROM com o produto
Instrues de cartes opcionais.................Manual incluso no CD-ROM com o produto
Este manual est sujeito mudanas, conforme atualizao do produto. A ltima verso do manual pode ser obtida no site:
www.drives.com. A data mostrada na parte traseira da capa alterada quando revises so feitas.
A capacidade do Drive baseada em dois tipos de carga/ciclo: Ciclo Pesado eCiclo Normal. Veja a tabela i.1 abaixo para
diferenas entre os ciclos.
Tabela i.1 Seleo do Ciclo do Drive
Parmetro
C6-01

Corrente Nominal
de Sada

Capacidade de
Sobrecarga

Limite de
Corrente

Frequncia
Portadora

Frequncia
Mxima de sada

0: Ciclo Pesado
(padro)

Corrente Nominal
(varia com o Drive*)

150% por 1 min.

150%

Baixa
(2kHz)

300Hz

2: Ciclo Normal

Corrente Extendida
(varia com o Drive*)

Aprox. 110% por 1 min.


(varia com o Drive*)

120%

Alta
(varia com o Drive*)

400Hz

* Veja Especificaes do Drive

Este manual refere-se vrias capacidades de Drive, de acordo com o modelo CIMR-F7 U FFFF . Veja Especificaes de
Sada do Drive nas tabelas i.2 e i.3 abaixo para esses dados.

iii

Especificaes de Sada do Drive


As especificaes de sada do Drive so listadas nas tabelas seguintes.

208-240Vca
Tabela i.2 208-240Vca Especificaes do Drive
208-240Vca

Caractersticas de Sada

Ciclo Normal*1

Tenso mxima de sada

208-230Vca

22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037

3.7

5.7

8.8

7.5

9.6

15.2

23.0

12.0 17.0 22.0 27.0 32.0 44.0


10

15

20

25

31.0 45.0 58.0

Ciclo Pesado*1

20P4 20P7 21P5


Modelo CIMR-F7U
Capacidade de sada
1.2
1.6
2.7
nominal (kVA)
0.5/0.75 1
2
Potncia (HP)*2
Corrente nominal de
3.2
4.2
7.0
sada (A)
Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente nominal de sada
por 60 seg)
Limite de corrente (%
da corrente nominal
de sada)
Frequncia
portadora*4
Mxima frequncia de
sada
Capacidade de sada
1.4
1.8
3.0
nominal (kVA)
0.5/0.75 1
2
Potncia (HP)*2
Corrente nominal de
3.6
4.6
7.8
sada (A)
Capacidade de sobrecarga*3 (% da cor107
107 108
rente nominal de sada
por 60 seg)
Limite de corrente (%
da corrente nominal
de sada)
Frequncia
10
10
10
portadora (kHz)*5
Mxima frequncia de
sada

71

30

40

2045

2055

2075

2090

55.0

69.0

82.0

110.0

130.0

50

60

75

100

125

283.0

346.0

85.0 115.0 145.0 180.0 215

2110

150
N/D
150
2kHz
300.0Hz
4.1

6.4

8.8

7.5

12.0 18.0 23.0 29.0 34.0 44.0


10

15

20

25

30

40

62.0

73.0

82.0

120.0

50/60

75

75

100/125

10.8 16.8

23.0

31.0 46.2 59.4 74.8 88.0 115.0 162.0 192.0 215

107

120

120

107

117

117

114

312.0

140.0 160.0
150

150

360.0 415.0

116

120

107

113

120

109

115

120

10

10

120
8

10

15

15

10

10

400.0Hz
trifsico; 200, 208, 220, 230, ou 240Vca
(proporcional tenso de entrada)

*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O
parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0).
*2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor.
*3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos.
*4 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos.
*5 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.

iv

480Vca
Modelo CIMR-F7U
Capacidade de sada
nominal (kVA)

Tabela i.3 480Vca Especificaes do Drive


40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5

47P5

4011

4015

4018

4022

1.6

2.8

4.0

5.8

6.6

9.5

13.0

18.0

24.0

30.0

34.0

Potncia (HP)*2
Corrente nominal de
sada (A)
Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente
nominal de sada por 60
seg)
Limite de corrente (% da
corrente nominal de
sada)
Frequncia
portadora*4
Mxima frequncia de
sada
Capacidade de sada
nominal (kVA)

0.5/0.75

1.5/2

7.5

10

15

20

25

30

1.8

2.1

3.7

5.3

7.6

8.7

12.5

17.0

24.0

31.0

39.0

45.0

1.4

1.6

2.8

4.0

5.8

6.6

9.5

13.0

21.0

26.0

30.0

38.0

Potncia (HP)*2
Corrente nominal de
sada (A)
Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente
nominal de sada por 60
seg)
Limite de corrente (% da
corrente nominal de
sada)
Frequncia
portadora (kHz)*5
Mxima frequncia de
sada
Tenso mxima de sada

0.5/0.75

1.5/2

7.5

10

15/20

25

30

30

1.8

2.1

3.7

5.3

7.6

8.7

12.5

17.0

27.0

34.0

40.0

50.4

120

120

120

120

120

120

120

120

107

109

117

107

15

15

10

10

10

Ciclo Pesado*1

1.4

150

150
2kHz
300.0Hz

Ciclo

Normal*1

Caractersticas de Sida

40P4

120
15

15

15

15

15

15

400.0Hz
trifsico; 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vca (proporcional tenso de entrada)

Modelo CIMR-F7U

4030

4037

4045

4055

4075

4090

4110

4132

4160

4185

Capacidade de sada nominal (kVA)

46.0

57.0

69.0

85.0

110.0

140.0

160.0

200.0

230.0

280.0

(HP)*2

40

50

60

75

100

125/150

200

250

300

60.0

75.0

91.0

112.0

150.0

180.0

216.0

260.0

304.0

370.0

Potncia (HP)*2
Corrente nominal de sada
(A)
Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente
nominal de sada por 60
seg)
Limite de corrente (% da
corrente nominal de sada)
Frequncia
portadora (kHz)*5
Mxima frequncia de
sada

150

4300

N/D

150
2kHz
300.0Hz
51.0

59.0

73.0

95.0

120.0

140.0

180.0

200.0

230.0

315.0

390.0

510.0

40/50

60

75

100

125

150

200

250

300/350

400/450

500+

67.2

77.0

96.0

125.0

156.0

180.0

240.0

260.0

304.0

414.0

515.0

675.0

107

117

114

108

115

120

108

120

120

107

118

120

120
8

5
400.0Hz

Ciclo Pesado

*1

Ciclo Normal

*1

Caractersticas de Sada

Ciclo Pesado*1

Potncia

Corrente nominal de sada


(A)
Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente
nominal de sada por 60
seg)
Limite de corrente (% da
corrente nominal de sada)
Frequncia
portadora*4
Mxima frequncia de
sada
Capacidade de sada nominal (kVA)

4220

Capacidade de sada nominal (kVA)

trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vca (proporcional tenso de entrada)

*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O
parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0).
*2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor.
*3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos.
*4 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos.
*5 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.

Notas:

vi

Tabela de Contedos
Avisos e Precaues.................................................................................................... i
Introduo ...................................................................................................................iii
Tabela de Contedos .................................................................................................vii

Chapter 1- Instalao Fsica ......................................................................................1-1


Modelo, Enclausuramento, Potncia Dissipada e Peso ..........................................1-2
Confirmaes na Entrega ........................................................................................1-3
Nomes dos Componentes........................................................................................1-5
Dimenses Externas e de Montagem ......................................................................1-7
Checagem no Local da Instalao......................................................................... 1-11
Orientaes e Dicas na Instalao ........................................................................1-12
Removendo e Colocando a Tampa de Terminais ..................................................1-13
Removendo/Conectando o Operador Digital e a Tampa Frontal ...........................1-14

Chapter 2- Instalao Eltrica ...................................................................................2-1


Configurao da Borneira de Terminais...................................................................2-2
Fiao dos Terminais de Potncia ...........................................................................2-3
Ligao de Controle ...............................................................................................2-20
Compatibilidade Eletromagntica (EMC) ...............................................................2-26
Conectando e Interligando Cartes Opcionais ......................................................2-30

Chapter 3- Operador Digital.......................................................................................3-1


Display do Operador Digital .....................................................................................3-2
Teclas do operador Digital........................................................................................3-3
Indicadores do Modo de Operao..........................................................................3-4
Menus Principais do Drive .......................................................................................3-6
Menu de Ajuste Rpido (-QUICK-)......................................................................... 3-11
Menu de Programao (-ADV-)..............................................................................3-12
Exemplo de Alterao de Parmetro .....................................................................3-15

Tabela de Contedos vii

Chapter 4- Start-Up.....................................................................................................4-1
Preparao para Start-up dp Drive........................................................................... 4-2
Procedimentos para Start-up do Drive ..................................................................... 4-5

Chapter 5- Programao Bsica ............................................................................... 5-1


Descrio das Tabelas de Parmetros .................................................................... 5-2
Mtodo de Controle.................................................................................................. 5-2
Referncia de Velocidade ........................................................................................ 5-3
Comando Rodar....................................................................................................... 5-4
Mtodo de Parada ................................................................................................... 5-5
Tempo de Acele/Desac ............................................................................................ 5-8
Frequncia Portadora .............................................................................................. 5-9
Referncias Pr-Setadas ....................................................................................... 5-10
Ajuste da Tenso de Entrada ................................................................................. 5-11
Padro V/F ............................................................................................................. 5-11
Ajuste do Motor ...................................................................................................... 5-19
Opcional de Encoder.............................................................................................. 5-19
Ganho da Entrada Analgica ................................................................................. 5-20
Falha de Sobrecarga do Motor .............................................................................. 5-21
Preveno de Stall ................................................................................................. 5-22

Chapter 6- Diagnstico & Soluo de Problemas .................................................. 6-1


Deteco de Falhas ................................................................................................. 6-2
Deteco de Alarmes............................................................................................... 6-9
Erros de Programao (OPE) ................................................................................ 6-13
Falhas de Auto-Ajuste............................................................................................ 6-15
Falhas da Funo de Cpia de Parmetros .......................................................... 6-17
Soluao de Problemas ........................................................................................... 6-18
Procedimento de Teste do Circuito Principal ......................................................... 6-26
Informaes sobre o Carimbo de Data .................................................................. 6-29

Tabela de Contedos viii

Chapter 7- Manuteno.............................................................................................. 7-1


Inspeo Peridica................................................................................................... 7-2
Manuteno Preventiva ........................................................................................... 7-3
Manuteno Peridica das Peas............................................................................ 7-4
Substituio do Ventilador do Dissipador................................................................. 7-5
Removendo e Conectando o Carto de Terminais .................................................. 7-7

Apndice A - Parmetros.......................................................................................... A-1


Lista de Parmetros .................................................................................................A-3
Lista de Monitores..................................................................................................A-40
Lista de Rastreio de Falhas ...................................................................................A-43
Lista de Histrico de Falhas...................................................................................A-43

Apndice B - Parmetros Relacionados com a Capacidade ................................. B-1


Seleo da Capacidade do Drive.............................................................................B-2
Parmetros Afetados pela Capacidade do Drive .....................................................B-3

Apndice C - Especificaes.................................................................................... C-1


Especificaes Padro do Drive ............................................................................. C-2

Apndice D - Comunicaes .................................................................................... D-1


Utilizando a Comunicao Modbus......................................................................... D-2
Detalhes dos Cdigos das Funes Modbus.......................................................... D-8
Tabela de Dados Modbus ..................................................................................... D-10
Auto Diagnstico Modbus ..................................................................................... D-18

Tabela de Contedos ix

Apndice E - Dispositivos Perifricos..................................................................... E-1


Proteo Contra Curto-Circuito................................................................................E-2
Proteo Contra Sobrecarga ...................................................................................E-5
Dispositivos Perifricos ............................................................................................E-6

Apndice F - Peas Sobressalentes .........................................................................F-1


Principais Peas Sobressalentes - 208/230/240Vca ...............................................F-2
Principais Peas Sobressalentes - 480Vca .............................................................F-3

Tabela de Contedos x

Captulo 1
Instalao Fsica
Este captulo descreve os procedimentos ao receber e instalar o Drive F7

Modelo, Enclausuramento, Potncia dissipada e Peso.1-2


Confirmaes na Entrega............................................. 1-3
Nomes dos Componentes ............................................ 1-5
Dimenses Externas e de Montagem........................... 1-7
Checagem do Local de Instalao ................................1-11
Orientaes e Dicas na Instalao ................................1-12
Removendo e Colocando a Tampa de Terminais.........1-13
Removendo/Conectando o Operador Digital e a Tampa
Frontal ...............................................................................1-14

Instalao Fsica 1 - 1

Modelo, Enclausuramento, Potncia Dissipada e


Peso
Table 1.1 Modelo do F7 e Tipo de Enclausuramento
Tenso de
Entrada
Trifsica

208-240Vca

208-230Vca

PotnciaDissipada(watts)
Modelo doF7

Enclausuramento

CIMR-F7U20P4
CIMR-F7U20P7
CIMR-F7U21P5
CIMR-F7U22P2
CIMR-F7U23P7
CIMR-F7U25P5
CIMR-F7U27P5
CIMR-F7U2011
CIMR-F7U2015
CIMR-F7U2018
CIMR-F7U2022
CIMR-F7U2030
CIMR-F7U2037
CIMR-F7U2045
CIMR-F7U2055
CIMR-F7U2075
CIMR-F7U2090
CIMR-F7U2110

NEMA Tipo 1 (IP20)


NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
Chassis Aberto (IP00)
Chassis Aberto (IP00)
Chassis Aberto (IP00)
Chassis Aberto (IP00)
Chassis Aberto (IP00)
Chassis Aberto (IP00)

Peso (kg)

Instalao Fsica 1 - 2

3.0

4.0
6.0
7.0
11.0
24
27
57
63
86
87
108
150

Dissipador

Interna

Total

19
26
48
68
110
164
219
357
416
472
583
883
1010
1228
1588
1956
2194
2733

39
42
50
59
74
84
113
168
182
208
252
333
421
499
619
844
964
1234

58
68
98
127
184
248
332
525
598
680
835
1216
1431
1727
2207
2800
3158
3967

Table 1.1 Modelo do F7 e Tipo de Enclausuramento


Tenso de
Entrada
Trifsica

480Vca

PotnciaDissipada(watts)
Modelo doF7

Enclausuramento

CIMR-F7U40P4
CIMR-F7U40P7
CIMR-F7U41P5
CIMR-F7U42P2
CIMR-F7U43P7
CIMR-F7U44P0
CIMR-F7U45P5
CIMR-F7U47P5
CIMR-F7U4011
CIMR-F7U4015
CIMR-F7U4018
CIMR-F7U4022
CIMR-F7U4030
CIMR-F7U4037
CIMR-F7U4045
CIMR-F7U4055
CIMR-F7U4075
CIMR-F7U4090
CIMR-F7U4110
CIMR-F7U4132
CIMR-F7U4160
CIMR-F7U4185
CIMR-F7U4220
CIMR-F7U4300

NEMA Tipo 1 (IP20)


NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
NEMA Tipo 1 (IP20)
Chassis Aberto (IP00)
Chassis Aberto (IP00)
Chassis Aberto (IP00)
Chassis Aberto (IP00)
Chassis Aberto (IP00)
Chassis Aberto (IP00)
Chassis Aberto (IP00)
Chassis Aberto (IP00)

Peso(kg)

Instalao Fsica 1 - 3

3.0

4.0

6.0
10
24

40
88
89
102
120
160
259
279
404

Dissipador

Interna

Total

14
17
36
59
80
90
127
193
232
296
389
420
691
801
901
1204
1285
1614
1889
2388
2791
2636
3797
5838

39
41
48
56
68
70
81
114
158
169
201
233
298
332
386
478
562
673
847
1005
1144
1328
1712
2482

53
58
84
115
148
160
208
307
390
465
590
653
989
1133
1287
1682
1847
2287
2736
3393
3935
3964
5509
8320

Confirmaes na Entrega
Verificaes no Recebimento
Verifique os seguintes itens ao receber o Drive.
Table 1.2 Verificaes no Recebimento
Item

Mtodo

O modelo do Drive est correto?

Verifique o modelo do Drive na lateral direita do Drive.


Confira com as informaes de compra.

O Drive est danificado?

Inspecione o exterior do Drive para ver se h alguma rachadura, marca ou outro dano
resultante do transporte.

H algum parafuso ou partes soltas?

Utilize uma chave ou outra ferramenta para verificar o aperto.

Se houver alguma irregularidade nos itens acima, entre em contato com a transportadora, ou o distribuidor/representante que
vendeu o Drive, ou a Yaskawa, imediatamente.

Plaqueta de Identificao
Uma plaqueta de identificao alocada na lateral direita de cada Drive. A seguinte plaqueta demonstra um Drive padro.

N de Especificao
do Driver

Modelo do Drive
Potncia de Entrada
Potncia de Sada

Peso
N de Srie

Nmero do Software

Nmero de UL
Nota: O modelo do Drive, especificao, nmero de software e nmero de srie so necessrios para correta identificao do Drive.
HD - Ciclo Pesado; ND - Ciclo Normal
Fig 1.1 Plaqueta do Drive F7

Instalao Fsica 1 - 4

Modelos do Drive
O modelo na plaqueta de identificao mostra a reviso de design, tenso e potncia do Drive em cdigos alfanumricos.

CIMR F7 U 2 0 2 2
AC Drive
F7 Family

No.
2
4

KW

Spec
Especificao UL

No.
U

Tenso
trifsico, 208-240Vca
trifsico, 480Vca

Fig 1.2 Estrutura do Modelo do Drive

Enclausuramento do Drive e Cdigo de Reviso


O nmero de SPEC na plaqueta de identificao mostra a tenso, potncia do Drive, tipo de enclausuramento e reviso em
cdigos alfanumricos. O nmero de SPEC do Drive para Drives com caractersticas especiais, por exemplo um software
CASE, ter um nmero de SPEC que indique isso.

20221E
No.

Tenso

2
4

3-phase, 208 - 240Vac

Rev. de Hardware

3-phase, 480Vac

KW

No.
0
1

Tipo de Enclausuramento
Chassis Aberto (IEC IP00)
NEMA Tipo1 (IEC IP20)

Fig 1.3 Estrutura do Nmero de SPEC

Tipo Chassis Aberto (IEC IP00)


Protegido de forma que o corpo humano no atinja partes eltricas energizadas quando o Drive estiver montado em painel, tambm chamado de Chassis Protegido.

DICAS

NEMA Tipo 1 (IEC IP20)


O Drive isolado do exterior, e ainda pode ser montado no interior de uma parede em um prdio (no
necessriamente no interior de um painel de controle). Essa estrutura atende aos padres da NEMA 1 nos
EUA. Todas as tampas de proteo (Fig 1.4 e Fig 1.6) devem ser instaladas conforme as solicitaes da IEC
IP20 e NEMA Tipe 1.

Instalao Fsica 1 - 5

Nomes dos Componentes


Modelos CIMR-F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018
A aparncia externa, nomes dos componentes e disposio dos terminais do Drive so mostrados nas Fig 1.4. e 1.5.
Tampa de Proteo Superior
[Requireda pela NEMA Tipo 1 (IEC IP20)]

Furos de Montagem

Tampa
Frontal
Operador
Digital

Dissipador

Plaqueta

Tampa de
Terminais

Proteo Inferior

Fig 1.4 Aparncia do Drive

Control circuit terminal


layout label
Control circuit terminals
See Fig. 2.3 for actual
terminal layout

Main circuit terminals


Charge indicator

Ground terminal

Ground terminal

Fig 1.5 Disposio dos Terminais (com a tampa de terminais removida)

Instalao Fsica 1 - 6

Modelos CIMR-F7U2022 at 2110 e 4030 at 4300


A aparncia externa, nomes dos componentes e disposio dos terminais do Drive so mostrados nas Fig 1.6 e 1.7.

Furos
de Montagem
Mounting
holes
Tampa do
Drive cover
Cooling fan
Ventiladores

Tampa
Front cover
Frontal

Digital
Operator
Operador
Digital

Plaqueta
Nameplate

Terminal
cover
Tampa
de
Terminais

Fig 1.6 Aparncia do Drive

Control circuit terminal layout label


Control circuit terminals
Charge indicator
See Fig. 2.3 for actual
terminal layout
Main circuit
terminals

Ground terminal

Ground terminal

Fig 1.7 Disposio dos Terminais (com a tampa de terminais removida)

Instalao Fsica 1 - 7

Dimenses Externas e de Montagem

Instalao Fsica 1 - 8

Instalao Fsica 1 - 9

Instalao Fsica 1 - 10

Instalao Fsica 1 - 11

Instalao Fsica 1 - 12

Checagem do Local de Instalao


Instae o Drive conforme segue e mantenha o local em condies adequadas.

Local de Instalao
Instale o Drive em uma superfcie no combustvel nas condies que seguem em ambientes com Grau de Poluio 2 UL. Isto
exclui ambientes midos onde a poluio pode ser conduzida pela mistura, e locais que contenham outras substncias estranhas.
Table 1.3 Especificaes do Local de Instalao
Tipo

Temperatura de Operao

Umidade

Embutido

NEMA Tipo 1

14F-a-104F (-10-a-+40 C)

95%-RH oumenos-(semcondensao)

Sim

Chassis aberto

14F-a-113F (-10-a-+45C)

95%-RHoumenos-(semcondensao)

No

As tampas de proteo so presas parte superior e inferior do Drive. recomendvel a remoo dessas tampas antes de
operar com um Drive NEMA Tipo 1 (Modelos CIMR-F7U2030/4055 e menores) em um painel para obter uma temperatura de
operao de 113F (45C).
Observe as seguintes precaues antes de instalar o Drive. Tenha certeza de instalar:
em um local limpo que esteja livre de misturas de leo e poeira.
em um ambiente onde cavacos, leo, gua e outros materiais no entrem no Drive.
em um local livre de materiais radiotivos e combustveis (por exemplo: madeira).
em um local livre de gases corrosivos e lquidos.
em um local livre de vibrao excessiva.
em um local livre de clordros.
em um local distante do contato direto da luz solar.

Controlando a Temperatura Ambiente


Para aumentar a confiabilidade da operao, o Drive dever ser instalado em um ambiente livre de variaes de temperatura
extremas. Se o Drive enclausurado, utilize ventiladores ou condicionadores de arpara manter a temperatura interna abaixo de
113F (45C).

Protegendo o Drive de Materiais Externos


Durante a instao do Drive e construo do projeto, possvel que algum material externo, como cavaco ou pedaos de fio
caiam dentro do Drive. Para prevenir essas quedas, providencie uma tampa temporria para proteger o Drive.
Sempre remova as protees temprrias antes do start-up. Caso contrrio, a ventilao ser reduzida, causando sobreaquecimento do Drive.

Instalao Fsica 1 - 13

Orientaes e Dicas na Instalao


Instale o Drive verticalmente para no reduzir a eficincia da ventilao. Ao instalar o Drive, sempre siga as recomendaes
abaixo para permitir uma ventilao e dissipao trmica normais e esteja certo de que o dissipador esteja contra uma superfcie plana para evitar que o fluxo de ar seja eficiente.

50mm*1 no mnimo

120mm*2 no mnimo
Ar

30.5mm no mnimo
50mm no mnimo

30.5mm no mnimo

120mm no mnimo
Ar

Vista Horizontal

Vista Vertical

*1 Para modelos de Drive F7U2110, F7U4160, e F7U4220, as dimenses nesta vista so de 120mm no mnimo.
Para modelo F7U4300, as dimenses nesta vista so de 300mm no mnimo.
Todos os outros modelos necessitam de 50mm no mnimo.
*2 Para modelo de Drive F7U4300, as dimenses nesta vista so de 300mm no mnimo. Todos os outros modelos necessitam de
120mm no mnimo.

Fig 1.8 Orientaes e Dicas na Instalao

IMPORTANTE

1. As mesmas medidas so necessrias horizontalment e verticalmente, para ambos os


Drives [Chassis Aberto (IP00) e NEMA Tipo 1].
2. Sempre remova as tampas de proteo superior e inferior antes de instalar um Drive
CIMR-F7U2018/4018 e menores em painel.
3. Sempre permita fcil acesso para interligao da fiao de potncia quando instalando
um Drive CIMR-F7U2022/4030 e maiores em painel.

Instalao Fsica 1 - 14

Removendo e Colocando a Tampa de Terminais


Remova a tampa de terminais para conectar os terminais do circuito de controle e potncia.

Removendo a Tampa de Terminais


Modelos CIMR-F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018
Solte o parafuso na parte inferior da tampa dos terminais, pressione as laterais da tampa dos terminais na direo das setas 1,
ento retire a tampa na direo da seta 2.

1
2
1
Fig 1.9 Removendo a Tampa de Terminais

Modelos CIMR-F7U2022 at 2110 e 4030 at 4300


Solte os parafusos da esquerda e da direita no topo da tampa de terminais, puxe a tampa para baixo na direo da seta 1, ento
retire a tampa na direo da seta 2.

1
2
Fig 1.10 Removendo a Tampa de Terminais

Montando a Tampa de Terminais


Aps conectar os cabos nos terminais, monte a tampa dos terminais de forma contrria apresentada no processo de remoo.
Para modelos CIMR-F7U2018/4018 e menores, conecte a tampa dos terminais dentro do encaixe, e pressione a tampa para a
parte inferior at que essa se trave. Para Drives CIMR-F7U2022/4030 e maiores, conecte a tampa dos terminais dentro do
encaixe, e segure a tampa de terminais para cima.

Instalao Fsica 1 - 15

Removendo/Conectando o Operador Digital e a Tampa


Modelos CIMR-F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018
Para modelos CIMR-F7U2018/4018 e menores, retire a tampa dos terminais e ento utilize o seguinte procedimento para
remover o operador digital e a tampa frontal.

Removendo o Operador Digital


Pressione a lateral do operador digital na direo da seta 1 para destravar, ento levante o operador digital na direo da seta 2
para remov-lo conforme Fig 1.11.

Fig 1.11 Removendo o Operador Digital

Removendo a Tampa Frontal


Pressione as laterais esquerda e direita da tampa frontal na direo das setas 1 e levante a tampa na direo da seta 2 para
remov-la como na Fig 1.12.

Fig 1.12 Removendo a Tampa Frontal

Montando a Tampa Frontal


Monte a tampa frontal do Drive seguindo os passos anteriores na ordem contrria.
1. No monte a tampa frontal com o operador digital acoplado, pois poder ocasionar mau funcionamento devido problemas
de conexo.
2. Insira a parte superior da tampa no encaixe do Drive e pressione a parte inferior da tampa at seu total encaixe.

Instalao Fsica 1 - 16

Captulo 2
Instalao Eltrica
Este captulo descreve os terminais de ligao do circuito de controle e potncia,
bem como as especificaes para a fiao.

Configurao da Borneira de Terminais.............................2-2


Fiao dos Terminais de Potncia .................................... 2-3
Ligao de Controle ........................................................ 2-20
Compatibilidade Eletromagntica (EMC) .........................2-26
Conectando e Interligando Cartes Opcionais.................2-30

Instalao Eltrica 2 - 1

Configurao da Borneira de Terminais


Os terminais para fiao so mostrados nas Fig 2.1, Fig 2.2 e Fig 2.3.

Control circuit terminal layout label

Control circuit terminals


Ground terminal
See Fig. 2.3 below for
actual terminal layout

Main circuit terminals

Charge indicator

Ground terminal

Ground terminal

Fig 2.1 Configurao da Borneira para Modelos CIMR-F7U2018/4018 e menores

Control circuit terminal


layout label
Control circuit terminals
Charge indicator

See Fig. 2.3 below for


actual terminal layout

Main circuit terminals

Ground terminal

Ground terminal

Fig 2.2 Configurao da Borneira para Modelos CIMR-F7U2022/4022 e maiores

SN
E(G)

SC

S1

SP

S2

A1

S3

A2

S4

+V

S5

AC

S6

S7

-V

A3
S8

MP AC

RP

FM AC AM

IG

R+

R-

S+

M5 M6 MA MB MC
S-

Fig 2.3 Layout dos Terminais de Controle

Instalao Eltrica 2 - 2

M3 M4 M1

M2

E(G)

Fiao dos Terminais de Potncia


Bitolas e Terminais Aplicveis
Selecione os cabos e terminais apropriados conforme Tabela 2.1 e Tabela 2.2. Verifique o manual de instrues TOE-C726-2
para bitolas do Mdulo e Resistor de Frenagem.
Table 2.1 Especificaes de Bitolas e Terminais para classe 208-240Vca
Modelo
CIMR-F7U

Smbolo do Terminal

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1,
U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2

20P4

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1,
U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2

20P7

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1,
U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2

21P5

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1,
U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2

22P2

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1,
U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2

23P7

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1,
U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2

25P5

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1,
U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2

27P5

R/L1, S/L2, T/L3,

2, B1, B2

2011

1,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3,

1,

Parafuso

Torque de
Aperto
lb. in.
(Nm)

Bitola
Possvel AWG
(mm2)
*1

Bitola
Recomendada
AWG
(mm2)
*2

M4

10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)

14 a 10
(2 a 5.5)

14
(2)

M4

10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)

14 a 10
(2 a 5.5)

14
(2)

M4

10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)

14 a 10
(2 a 5.5)

14
(2)

M4

10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)

14 a 10
(2 a 5.5)

14
(2)

M4

10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)

12 a 10
(3.5 a 5.5)

12
(3.5)

M4

10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)

12 a 10
(3.5 a 5.5)

10
(5.5)

M5

21.99
(2.5)

8a6
(8 a 14)

8
(8)

M5

21.99
(2.5)

6a4
(14 a 22)

M6

35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)

4a2
(22 a 38)

21.99
(2.5)
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)

8a6
(8 a 14)
4
(22)

79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)

3 to 2
(30 to 38)

21.99
(2.5)
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)

8a6
(8 a 14)
4
(22)

79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)

N/D

U/T1, V/T2, W/T3


2015
B1, B2

M5
M6

R/L1, S/L2, T/L3,

1,

2
M8

U/T1, V/T2, W/T3


2018
B1, B2

M5
M6

R/L1, S/L2, T/L3,

1, R1/L11, S1/L21, T1/L31


M8

U/T1, V/T2, W/T3,


2022
3

M6
M8

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
2030

M8
M6
M8

35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)

Instalao Eltrica 2 - 3

N/D
N/D
N/D
N/D
N/D

4
(22)
6
(14)
3
(30)
4
(22)
Depende da
Aplicao
4
(22)
2
(38)
3
(30)
Depende da
Aplicao
4
(22)
1
(50)
2
(38)
Depende da
Aplicao
4
(22)
1/0
(60)
Depende da
Aplicao
4
(22)

Tipo do Cabo

600Vca
Aprovado pela UL
com capa de vinil ou
equivalente

Table 2.1 Especificaes de Bitolas e Terminais para classe 208-240Vca (Continued)


Modelo
CIMR-F7U

Smbolo do Terminal

Parafuso

Torque de
Aperto
lb. in.
(Nm)

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1 U/T1,
V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31

M10

154.8 a 197.9
(17.6 a 22.5)

M8

2037

M10
r/l1, s/l2
R/L1, S/L2, T/L3,

M4

1, R1/L11, S1/L21, T1/L31


M10

U/T1, V/T2, W/T3


2045

M8

M10
r/l1, s/l2

M4

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1, U/T1, V/T2, W/T3,
R1/L11, S1/L21, T1/L31

M10
M8

2055

M10
r/l1, s/l2

M4

R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L31


M10
U/T1, V/T2, W/T3
,

M12

2075
M8

M12
r/l1, s/l2
R/L1, S/L2, T/L3,

M4

1, R1/L11, S1/L21, T1/L31


M12

U/T1, V/T2, W/T3


2090

M8

M12
r/l1, s/l2
R/L1, S/L2, T/L3,

M4

1, R1/L11, S1/L21, T1/L31


M12

U/T1, V/T2, W/T3


2110

M8
M12

r/l1, s/l2

M4

Bitola
Possvel AWG
(mm2)
*1

Bitola
Recomendada
AWG
(mm2)
*2

N/D

4/0
(100)

77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
154.8 a 197.9
(17.6 a 22.5)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)

N/D

154.8 a 197.9
(17.6 a 22.5)

N/D

N/D

N/D

77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
154.8 a 197.9
(17.6 a 22.5)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)

N/D

154.8 a 197.9
(17.6 a 22.5)

N/D

77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
154.8 a 197.9
(17.6 a 22.5)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
154.8 a 197.9
(17.6 a 22.5)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)

N/D

N/D

N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D

Tipo do Cabo

Depende da
Aplicao
2
(38)
16
(1.25)
300
(150)
250
(125)
Depende da
Aplicao
1
(50)
16
(1.25)
1/0 X 2P
(60 X 2P)
Depende da
Aplicao
1/0
(60)
16
(1.25)
4/0 X 2P
(100 X 2P)
3/0 X 2P
(80 X 2P)
3/0 X 2P
(80 X 2P)
Depende da
Aplicao
3/0
(80)
16
(1.25)
250 X 2P
(125 X 2P)
4/0 X 2P
(100 X 2P)
Depende da
Aplicao
2/0 X 2P
(70 X 2P)
16
(1.25)
350 X 2P
(200 X 2P)
300 X 2P
(150 X 2P)
Depende da
Aplicao
300 X 2P
(150 X 2P)
16
(1.25)

600Vca
Aprovado pela UL
com capa de vinil ou
equivalente

*1 A faixa da bitola indicada para borneira do tipo isolada. Todos os outros modelos necessitam de terminais conforme UL. Veja Tabela 2.3.
*2 As bitolas recomendadas so baesadas nas caractersticas para o Ciclo Normal (ND) e no artigo 310 Tabela 310.16, capa de 75 graus Celsius ou
equivalente. Para bitola baseada nas caractersticas do ciclo pesado (HD), consulte o artigo NEC 430 e demais cdigos aplicveis.

Instalao Eltrica 2 - 4

Table 2.2 Especificaes de Bitolas e Terminais para classe 480Vca


Modelo
CIMR-F7U

Smbolo do Terminal

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1,
U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2

40P4

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1,
U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2

40P7

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1,
U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2

41P5

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1,
U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2

42P2

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1,
U/T1, V/T2, W/T3

2, B1, B2

43P7
44P0

45P5

47P5

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1,
U/T1, V/T2, W/T3

4011

Bitola
Possvel
AWG
(mm2)
*1

Bitola
Recomendada
AWG
(mm2)
*2

M4

10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)

14 a 10
(2 to 5.5)

14
(2)

M4

10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)

14 a 10
(2 to 5.5)

14
(2)

M4

10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)

14 a 10
(2 to 5.5)

14
(2)

M4

10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)

14 a 10
(2 to 5.5)

14
(2)

M4

10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)

14 a 10
(2 a 5.5)

2, B1, B2
M4

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1,
U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3,

Parafuso

Torque de
Aperto
lb. in.
(Nm)

2, B1, B2
M4

1,

R/L1, S/L2, T/L3,


,
1,
U/T1, V/T2, W/T3

2,B1, B2

10
(5.5)

10
(5.5)

12 a 10
(3.5 a 5.5)

12
(3.5)
8
(8)

21.99
(2.5)

8a6
(8 a 14)

8
(8)

21.99
(2.5)
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)

10 a 6
(5.5 a 14)

10
(5.5)

35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)

8a2
(8 a 38)

21.99
(2.5)
35.2 to 43.99
(4.0 a 5.0)

8
(8)
8a4
(8 a 22)

35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)

N/D

79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)

N/D

U/T1, V/T2, W/T3


B1, B2

M5
M6

4022

14
(2)

M5

4018

,
1,
T1/L31

14 a 10
(2 a 5.5)

10 a 6
(5.5 a 14)

M6

R/L1, S/L2, T/L3,

12
(3.5)

21.99
(2.5)

M6
1,

14
(2)

M5

M5

4015

15.6
(1.8)

12
(3.5)

12 a 10
(3.5 a 5.5)

2, B1, B2

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3,

10.6 a 13.2
(1.2 a 1.5)

3, R1/L11, S1/L21,
M6

U/T1, V/T2, W/T3


M8

Instalao Eltrica 2 - 5

Tipo do Cabo

10
(5.5)

6
(14)
8
(8)
8
(8)
8
(8)
4
(22)
6
(14)
6
(14)

600Vca
Aprovado pela UL
com capa de vinil
ou equivalente

Table 2.2 Especificaes de Bitolas e Terminais para classe 480Vca (Continued)


Modelo
CIMR-F7U

Smbolo do Terminal

R/L1, S/L2, T/L3,


4030

,
1,
T1/L31

Parafuso

Torque de
Aperto
lb. in.
(Nm)

Bitola
Possvel
AWG
(mm2)
*1

M6

35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)

N/D

M8

79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)

N/D

M8

79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)

N/D

3, R1/L11, S1/L21,

U/T1, V/T2, W/T3

R/L1, S/L2, T/L3,

1, R1/L11, S1/L21, T1/L31

U/T1, V/T2, W/T3


4037
M6

M8
R/L1, S/L2, T/L3,

1, R1/L11, S1/L21, T1/L31


M8

U/T1, V/T2, W/T3


4045
M6

M8
R/L1, S/L2, T/L3,
,
1, U/T1, V/T2,
W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L31
4055

M8
M6

M8
R/L1, S/L2, T/L3,

1, R1/L11, S1/L21, T1/L31


M10

U/T1, V/T2, W/T3


4075

M8

M10
r/l1, s200/l2200, s400/l2400
R/L1, S/L2, T/L3,

M4

1, R1/L11, S1/L21, T1/L31


M10

U/T1, V/T2, W/T3


4090

M8

M10
r/l1, s200/l2200, s400/l2400
R/L1, S/L2, T/L3,

M4

1, R1/L11, S1/L21, T1/L33


M10

U/T1, V/T2, W/T3


4110

M8
M12

r/l1, s200/l2200, s400/l2400

M4

35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
35.2 a 43.99
(4.0 a 5.0)
79.2 a 87.97
(9.0 a 10.0)
154.8 a 197.5
(17.6 a 22.5)
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
154.8 a 197.5
(17.6 a 22.5)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
154.8 a 197.5
(17.6 a 22.5)
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
154.8 a 197.5
(17.6 a 22.5)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
154.8 a 197.5
(17.6 a 22.5)
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)

Instalao Eltrica 2 - 6

N/D
N/D

N/D

N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D

Bitola
Recomendada
AWG
(mm2)
*2

Tipo do Cabo

3
(30)
4
(22)
4
(22)
2
(38)
3
(30)
Depende da
Aplicao
4
(22)
1/0
(60)
1
(50)
Depende da
Aplicao
4
(22)
2/0
(70)
Depende da
Aplicao
4
(22)
4/0
(100)
3/0
(80)
Depende da
Aplicao
2
(38)
16
(1.25)
250
(125)
4/0
(100)
Depende da
Aplicao
1
(50)
16
(1.25)
2/0 2P
(70 2P)
1/0 2P
(60 2P)
Depende da
Aplicao
2/0
(70)
16
(1.25)

600Vca
Aprovado pela UL
com capa de vinil
ou equivalente

Table 2.2 Especificaes de Bitolas e Terminais para classe 480Vca (Continued)


Modelo
CIMR-F7U

Smbolo do Terminal

R/L1, S/L2, T/L3,

Parafuso

Torque de
Aperto
lb. in.
(Nm)

M10

154.8 a 197.5
(17.6 a 22.5)

1, R1/L11, S1/L21, T1/L33

U/T1, V/T2, W/T3


4132

M8

M12
r/l1, s200/l2200, s400/l2400
R/L1, S/L2, T/L3,

M4

1, R1/L11, S1/L21, T1/L33


M12

U/T1, V/T2, W/T3


4160

M8

M12
r/l1, s200/l2200, s400/l2400

M4

77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
77.4 a 95.0
(8.8 a 10.8)
276.2 a 344.8
(31.4 a 39.2)
11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)

R/L1, S/L2, T/L3,


U/T1, V/T2, W/T3, R1/L11, S1/L21, T1/L33
,

N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D

1
M16

4185

Bitola
Possvel
AWG
(mm2)
*1

693.9 a 867.4
(78.4 a 98.0)

N/D
N/D
N/D

r/l1, s200/l2200, s400/l2400

M4

11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)

N/D

R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L33

N/D

U/T1, V/T2, W/T3

N/D

M16

4220

693.9 a 867.4
(78.4 a 98.0)

N/D
N/D

N/D
r/l1, s200/l2200, s400/l2400

M4

11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)

N/D

R/L1, S/L2, T/L3, R1/L11, S1/L21, T1/L33

N/D

U/T1, V/T2, W/T3

N/D

M16

4300

693.9 a 867.4
(78.4 a 98.0)

N/D
N/D

N/D
r/l1, s200/l2200, s400/l2400

M4

11.4 a 12.3
(1.3 a 1.4)

N/D

Bitola
Recomendada
AWG
(mm2)
*2

Tipo do Cabo

3/0 2P
(80 2P)
2/0 2P
(70 2P)
Depende da
Aplicao
4/0
(100)
16
(1.25)
4/0 2P
(100 2P)
3/0 2P
(80 2P)
Depende da
Aplicao
1/0 2P
(60 2P)
16
(1.25)
300 x 2P
(150 x 2P)
600 X 2P
(325 X 2P)
Depende da
Aplicao
3/0 x 2P
(80 x 2P)
16
(1.25)
500 x 2P
(325 x 2P)
400 x 2P
(200 x 2P)
250 X 4P
(125 X 4P)
Depende da
Aplicao
250 x 2P
(125 x 2P)
16
(1.25)
250 x 4P
(125 x 4P)
4/0 x 4P
(100 x 4P)
400 X 4P
(200 X 4P)
Depende da
Aplicao
400 x 2P
(203 x 2P)
16
(1.25)

600Vca
Aprovado pela UL
com capa de vinil
ou equivalente

*1 A faixa da bitola indicada para borneira do tipo isolada. Todos os outros modelos necessitam de terminais conforme UL. Veja Tabela 2.3.
*2 As bitolas recomendadas so baesadas nas caractersticas para o Ciclo Normal (ND) e no artigo 310 Tabela 310.16, capa de 75 graus Celsius ou
equivalente. Para bitola baseada nas caractersticas do ciclo pesado (HD), consulte o artigo NEC 430 e demais cdigos aplicveis.

Determine a bitola dos cabos para a potncia de forma que a queda de tenso na linha esteja entre 2% da

IMPORTANTE

tenso nominal. A queda de tenso na linha calculada da seguinte forma:


Queda de tenso na linha (V) =

3 x resistncia do cabo (/km) x comprimento (m) x corrente (A) x 10-3

Instalao Eltrica 2 - 7

A utilizao de conectores isolados recomendados pela UL ou certificados pela CSA so recomendados recomendados para melhor adequao ao instalar a fiao do Drive. Instale os terminais de acordo com as recomendaes do fabricante, utilizando ferramentas adequadas. A Tabela 2.3 lista os terminais adequados para o fabricante JST, como referncia.

Table 2.3 Conectores Recomendados para Conexo dos Terminais

Bitola *
AWG

mm2

20

0.5

18
16

14

12 / 10

3/2

0.75
1.25

3.5 / 5.5

14

22

30 / 38

1 / 1/0

50 / 60

2/0

70

3/0

4/0

80

100

Parafuso

Cdigos dos Conectores pela JST **

M3.5

1.25 - 3.7

M4

1.25 - 4

M3.5

1.25 - 3.7

M4

1.25 - 4

M3.5

1.25 - 3.7

M4

1.25 - 4

M3.5

2 - 3.7

M4

2-4

M5

2-5

M6

2-6

M8

2-8

M4

5.5 - 4

M5

5.5 - 5

M6

5.5 - 6

M8

5.5 - 8

M5

8-5

M6

8-6

M8

8-8

M5

14 - 5

M6

14 - 6

M8

14 - 8

M5

22 - 5

M6

22 - 6

M8

22 - 8

M6

38 - 6

M8

38 - 8

M8

60 - 8

M10

60 - 10

M8

70 - 8

M10

70 - 10

M10

80 - 10

M16

80 - 16

M10

100 - 10

M12

100 - 12

M16

100 - 16

M10

150 - 10

250 / 300MCM

125 / 150

M12

150 - 12

M16

150 - 16

400MCM

200

M12

200 - 12

650MCM

325

M12 x 2

325 - 12

M16

325 - 16

* As bitolas so baseadas em fios de cobre de 75 C.


** Terminais equivalentes podem ser utilizados.

Instalao Eltrica 2 - 8

Funes dos Terminais de Potncia


Uma breve descrio das funes dos terminais de potncia so mostradas, de acordo com a simbologia, na Tabela 2.4.
Conecte os terminais adequadamente.
Table 2.4 Funes dos Terminais de Potncia (208-240Vca e 480Vca)
Modelo: CIMR-F7U FFFF
Designao dos Terminais
208-240Vca
480Vca

Propsito

R/L1, S/L2, T/L3

20P4 a 2110

R1/L11, S1/L21, T1/L31

2022 a 2110

4030 a 4300

Sada do Drive

U/T1, V/T2, W/T3

20P4 a 2110

40P4 a 4300

Entrada de Alimentao CC

1,

20P4 a 2110

40P4 a 4300

Conexo do Resistor de Frenagem

B1, B2

20P4 a 2018

40P4 a 4018

Conexo do Mdulo de Frenagem

3,

2022 a 2110

4022 a 4300

Conexo do Reator CC (Link Choke)

1,

20P4 a 2018

40P4 a 4018

20P4 a 2110

40P4 a 4300

Entrada do Circuito de Potncia

Terra

40P4 a 4300

Configuraes do Circuito de Potncia 208-240Vca


As configuraes do circuito de potncia para os Drives 208-240Vca so mostradas na Tabela 2.5.
Table 2.5 Configuraes do Circuito de Potncia
208-240Vca
CIMR-F7U20P4 a 2018

*1

CIMR-F7U2022 e 2030

*1, 2

Fonte

Controle
Fonte

Controle

CIMR-F7U2037 a 2110

*1, 2

Fonte

Controle

*1 Fusveis de entrada ou disjuntores MCCB so necessrios para proteo adequada para todos os Drives. Uso de dispositivos inadequados (Veja
Apndice E) podem resultar em danos ao Drive e/ou acidentes pessoais.
*2 Consulte o representante Yaskawa antes de utilizar configurao de retificao 12-pulsos.

Instalao Eltrica 2 - 9

Configuraes do Circuito de Potncia 480Vac


As configuraes do circuito de potncia para os Drives 480Vca so mostradas na Tabela 2.6.

Table 2.6 Configuraes do Circuito de Potncia


480Vca
CIMR-F7U4022 a 4055

CIMR-F7U40P4 a 4018

*1

*1, 2

Controle

Fonte

Fonte

Controle

CIMR-F7U4075 to 4300
3

*1, 2

Fonte

Controle

*1 Fusveis de entrada ou disjuntores MCCB so necessrios para proteo adequada para todos os Drives. Uso de dispositivos inadequados (Veja
Apndice E) podem resultar em danos ao Drive e/ou acidentes pessoais.
*2 Consulte o representante Yaskawa antes de utilizar configurao de retificao 12-pulsos.

Instalao Eltrica 2 - 10

Comprimento do Cabo entre o Drive e o Motor


Se o cabo entre o inversor e o Drive for muito longo, a corrente de fuga por alta-frequncia ir aumentar, causando o aumento
da corrente de sada do Drive. Isso pode afetar dispositivos perifricos. Para prevenir isso, reduza essa distncia, ou se
necessrio, ajuste a frequncia portadora (parmetro C6-02) como mostrada na Tabela 2.7.
Table 2.7 Comprimento do Cabo vs. Frequncia Portadora
Comprimento do Cabo

At 50m

At 100m

Maior que 100m

Frequncia Portadora

15kHz no mximo

10kHz no mximo

5kHz no mximo

Fiao de Terra
Observe as seguintes precaues ao efetuar as conexes de terra:
1. Drives 208-240Vca devero ter uma conexo de terra com resistncia menor que 100 .
2. Drives 480Vca devero ter uma conexo de terra com resistncia menor que 10 .
3. No compartilhe a fiao de terra com outros dispositivos, como mquinas de solda ou outros equipamentos de alta corrente eltrica.
4. Sempre utilize a fiao de acordo com as Normas Tcnicas para equipamentos eltricos e reduza ao mximo o tamanho do
cabo de terra. As correntes de fuga atravessam o Drive. Entretanto, se a distncia entre a haste de terra e o ponto de
conexo for muito grande, uma diferena de potencial entre o Drive e o ponto de conexo de terra ser formada.
5. Quando utilizando mais de um Drive, tome o cuidado de no formar uma malha com o terra. Veja Fig 2.4.

Errado

OK

Fig 2.4 Exemplo de Fiao de Terra

Instalao Eltrica 2 - 11

Conexes da Frenagem Dinmica


Geral
A frenagem dinmica (DB) possibilita uma parada e suave do motor. Isso possvel atravs da dissipao da energia
regenerativa do motor CA atravs dos resistores de frenagem. Para futuros detalhes da operao da frenagem dinmica, veja as
instrues que acompanham os mdulos de frenagem.
Drives F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018 possuem um transistor interno e necessitam da instalao de resistores
externos, ou acoplados no prprio dissipador (ERF). Todos os modelos acima destes necessitam de mdulos de frenagem
(CDBR) e resistores externos.
Resistores externos normalmente so instalados fora da cabine eltrica. Mdulos de frenagem so montados dentro da cabine
eltrica. Resistores montados no dissipador so instalados na parte traseira do Drive, conectado diretamente no dissipador.

Table 2.8 Resistor de Frenagem Montado Diretamente no Dissipador - Ciclo de Operao de 3%


Drive
Tenso
de
Entrada
Vca

Resistor Montado no Dissipador


Torque de
FrenaPotncia
gem
(Watts)
Aproximado (%)

Modelo do
Drive F7U

Cdigo

Qtde.

Resistncia
(Ohms)

20P4

R7505

200

150

20P7

R7505

200

21P5

R7504

22P2

R7503

23P7

208-240

480

Dimenses (mm)
Comprimento

Largura

Altura

220

182

44

13

150

125

182

44

13

100

150

125

182

44

13

70

150

120

182

44

13

R7510

62

150

100

182

44

13

40P4

R7508

750

150

230

182

44

13

40P7

R7508

750

150

130

182

44

13

41P5

R7507

400

150

125

182

44

13

42P2

R7506

115

150

115

182

44

13

43P7

R7505

200

150

110

182

44

13

Instalao
A unidade regenerativa somente dever ser instalada por um profissional tecnicamente qualificado que esteja familiarizado
com este tipo de equipamento e os perigos envolidos.

ATENO
Tenses elevadas podem causar danos graves e at mesmo a morte. Desenergize o Drive antes de efetuar essas instalaes. Instalao inadequada pode causar falhas no equipamento ou acidentes pessoais.
Procedimentos Preliminares
1. Desenergize o Drive.
2. Remova a tampa frontal do Drive.

Instalao Eltrica 2 - 12

3. Utilize um voltmetro para verificar se a tenso CC foi totalmente consumida.


Instalao do Resistor Montado no Dissipador
1. Remova o Drive do local onde est instalado para acessar a parte traseira do dissipador.
2. Conecte o resistor montado no dissipador na parte traseira do dissipador com parafusos M4 x 10mm, conforme figura
abaixo.
3. Remova a proteo de borracha e passe a fiao do resistor dentro do furo at a borneira de ligao.
4. Reinstale o Drive conforme estava originalmente.
5. Conecte os fios do resistor nos terminais B1 e B2.
6. Proceda conforme seo de Ajustes, na pg. 2-18.

Fig 2.5 Instalando o Reisistor Montado no Dissipador

Instalao Eltrica 2 - 13

Instalando um Resistor de Frenagem Externo utilizando o Transistor Interno do Drive


(para F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018)
Uma vez que o resistor de frenagem aquece durante a operao de frenagem dinmica, instale-o em um local longe de outros
equipamentos.
1. Instale o resistor externo em uma superfcie no-combustvel, mantenha uma distncia mnima de 50mm de cada lado e de
200mm no topo.
2. Remova a tampa da unidade de resistncia de frenagem remota para acessar a borneira de ligao. Conecte-a ao Drive, juntamente com um circuito de controle externo de acordo com a Fig 2.6 abaixo.

Table 2.9 Fiao para a Unidade de Resistncia Remota


Terminais

B, P, R1, R2

1, 2*

Bitola (AWG)

12-10

18-14*

Tipo do Cabo

Borracha isolada de etileno/propileno 600V ou equivalente

Parafuso

M4

*Os cabos de potncia da Unidade de Resistncia Remota geram altos nveis de rudo - estes cabos devero ser agrupados separadamente.

IM

S3

SN

3% Ciclo de Operao

(R2)*

(R1)*

120 Vca

Os terminais marcados entre parnteses so para resistores produzidos pela Powerohm Resistors Inc.
Applicveis quando SC est interligado com SP e o terminal S3 est
programado com Falha Externa.

Fig 2.6 Ligao da Unidade de Resistncia Remota (para F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018)

3. Reinstale e prenda aa tampas da Unidade de Resistncia e do Drive.


4. Proceda conforme seo de Ajustes, na pg. 2-18.

Instalao Eltrica 2 - 14

Instalao de Unidade(s) de Frenagem e Unidade(s) de Resistncia Remota (para F7U2022 at F7U2110 e


F7U4022 at F7U4300)
Uma vez que o resistor de frenagem aquece durante a operao de frenagem dinmica, instale-o em um local longe de outros
equipamentos.
Escolha o local de montagem para o mdulo(s) e resistore(s) de frenagem de forma que a fiao entre o drive e o mdulo de
frenagem seja de 5m ou menos, e a fiao entre cada mdulo de frenagem e resistor associado seja menor que 10m.
1. Monte o mdulo(s) de frenagem em uma superfcie vertical. O mdulo de frenagem requer um espao mnimo de 30mm de
cada lado e um espao mnimo de 100mm na parte superior e inferior. Mantenha um espao mnimo de 50mm de cada lado
e um espao mnimo de 200mm na parte superior do resistor de frenagem.
2. Em cada mdulo de frenagem, ajuste o jumper de tenso nominal para o valor correto de acordo com a alimentao do
Drive; ele ajustado de fbrica para a posio 220V/440V/575V. Para acessar os conectores, remova a tampa plstica.

ATENO
Tenha certeza de que o jumper de tenso est ajustado adequadamente, de acordo com a tenso de alimentao CA aplicada ao Drive.
3. Se vrios mdulos de frenagem so instalados, a unidade mais prxima do Drive dever ter o jumper Slave/Master na
posio Master (ajuste de fbrica); todos os outros devem estar na posio Slave.
4. Se um nico mdulo e resistor de frenagem esto sendo instalados, conecte-os ao Drive e ao circuito de proteo externo de
acordo com a tabela e figura abaixo.
5. Cabos de potncia da Unidade de Resistncia geram elevados nveis de rudo - esses cabos devem ser agrupados separadamente de outros cabos.
Table 2.10 Fiao para unidade de Resistncia e Mdulo de Frenagem Externos
Nome
Mdulo de Frenagem
(Modelos CDBR-2015B,
-2022B, -4030B, -4045B)

Mdulo de Frenagem
(Modelos CDBR-2045, -4090)

Mdulo de Frenagem
(Modelo CDBR-2110)

Mdulo de Frenagem
(Modelo CDBR-4220)

Resistor de Frenagem
(Modelos LKEB-F )

Circuito

Potncia
Controle
Potncia
Controle
Potncia
Controle
Potncia
Controle
Potncia
Controle
Potncia
Controle

Bitola AWG (mm2)

Terminais

1
4

0
3
6

2
5

P, Po, N, B
1
4

2
5

3
6

1
4

1
4

3
6

M4

Isolao de vinil 600Vou


equivalente

M4

Isolao de vinil 600Vou


equivalente

M4

18-14 (0.75-2)

12-10 (3.5-5.5)
3
6

M5

M6

4 (22)
8-6 (8-14) *1

s
2
5

18-14 (0.75-2)

12-10 (3.5-5.5)

P, Po, N, B

Isolao de vinil 600Vou


equivalente

4 (22)
8-6 (8-14) *1

s
2
5

Parafuso

18-14 (0.75-2)
12-10 (3.5-5.5)

P, Po, N, B

12-10 (3.5-5.5)

Tipo de Cabo

M6
Isolao de vinil 600Vou
equivalente

M4

18-14 (0.75-2)

12-10 (3.5-5.5)

18-14 (0.75-2)

Isolao de vinil 600Vou


equivalente

*1 Para bitolas de 8-6 (8-14), utilizecabos de vinil isolado para alta temperatura UL1283 ou equivalente.
*2 M4 para modelos LKEB-20P7 a -27P5 ou -40P7 a -4015.
M5 para modelos LKEB-2011 a -2022 ou -4018 a -4045.

Instalao Eltrica 2 - 15

M4
(M5) *2
M4

IM

S3

SN

R1

R2

UNIDADE
DE
RESISTOR

Applicveis quando SC est interligado com SP e o terminal S3


est programado com EF.

Fig 2.7 Ligao para um nico Mdulo e Resistor de Frenagem Externos ao Drive
(F7U2022 at F7U2110 e F7U4022 at F7U4300)

Instalao Eltrica 2 - 16

6. Se dois ou mais mdulos e resistores de frenagem so instalados, conecte-os ao Drive e ao circuito de proteo externos de
acordo com a Fig 2.8.

IM
SN

S3

R1 R2

0
0

R1 R2

R2

R1

R1 R2
0
0

R1 R2
0
0

Applicveis quando SC est interligado


com SP e o terminal S3 est programado

Nota: Conecte somente a quantidade de mdulos/resistores necessrios para a aplicao.

Fig 2.8 Ligao para Vrios Mdulos e Resistores de Frenagem Externos ao Drive
(F7U2022 at F7U2110 e F7U4022 at F7U4300)

Instalao Eltrica 2 - 17

Ajustes
7. Todos os Drives: programe o parmetro L3-04 para 0 para desabilitar a preveno de stall durante a desacelerao.
8. Para o resistor montado em dissipador, somente: programe o parmetro L8-01 para 1 para habilitar a proteo de sobretemperatura para o resistor de frenagem.
Verificao da Operao
9. Durante a frenagem dinmica, verifique se o LED BRAKE dentro do mdulo de frenagem acende. O LED acende
somente quando a frenagem est operando (durante uma desacelerao rpida).
10. Durante a frenagem dinmica, tenha certeza de que a desacelerao do equipamento atende aplicao, caso contrrio,
solicite Assitncia Tcnica da Yaskawa.
11. Reinstale e fixe as tampas dos mdulos e resistores de frenagem; bem como a do Drive.

Instalao Eltrica 2 - 18

Conexes dos Terminais


As conexes dos terminais do Drive so mostradas na Fig 2.9.

Digital Inputs 1-2


24Vdc, 8mA
External Fault

2-Wire
Control

Fault Reset

Multi-function
Digital Inputs 3-8
24Vdc, 8mA

Multi-Step Ref 1
Multi-Step Ref 2
Jog Reference
Baseblock

Stop
switch
(NC
contact)

Operation
switch
(NO
contact)
S1
S2

Fwd/Rev

S5
SN

3-Wire Control
Run command (run on momentary close)
Stop command (stop on momentary open)
Forward/reverse command (multi-function input)

Fig 2.9 Conexes dos Terminais

Sequence input common

Instalao Eltrica 2 - 19

Ligao de Controle
Funes dos Terminais de Controle
As funes de fbrica dos terminais de controle para ligao 2-fios so mostradas na Tabela 2.11.

Tipo

No.
S1
S2
S3
S4
S5

Sinais
de
Entrada
Digital

S6
S7
S8

SP

Comum da alimentao para


as entradas digitais
Fotoaoplador das entradas
Alimentao +24Vcc das
entradas digitais

+V

Sada +15Vcc

-V

Sada -15Vcc

A1

Entrada analgica ou
Referncia de velocidade

SN
SC

Sinais
de
Entrada
Analgica

Table 2.11 Terminais do Circuito de Controle


Funo de Fbrica
Descrio
Roda
avante
quando FECHADO;
Comando rodar avante/parar
Pra quando ABERTO.
Roda reverso quando FECHADO;
Comando rodar reverso/parar
Pra quando ABERTO.
Entrada de falha externa
Falha quando FECHADO.
Reset de Falha
Reseta quando FECHADO.
Referncia Multivelocidade 1
Referncia de frequncia
Entradas digitais
(chaveia entre mestre/auxiliar)
auxiliar quando FECHADO.
multifuno.
Referncia Multivelocidade 2
Referncia Multivelocidade 2
quando FECHADO.
Funes ajustadas
em H1-01 a H1-06.
Referncia JOG quando
Referncia de frequncia JOG
FECHADO.
Desliga
a
sada
do Drive quando
Baseblock externo N.A.
FECHADO.

24Vcc, 8mA
Foto isolada

Refira-se a Tabela 2.15 para detalhes de ligao.

Alimentao +15Vcc para entradas analgicas ou


transmissores.
Alimentao -15Vcc para entradas analgicas ou
transmissores.
0 a +10Vcc/100%
0 a +/-10Vcc / 100% (H3-01)

A2

Adiciona ao terminal A1

4 a 20mA/100%
0 a +/-10Vcc / 100% (H3-08)

A3

Referncia de frequncia
Auxiliar 1

0 a +10Vcc/100%
0 a +/-10Vcc / 100% (H3-04)

AC

Comum das entradas


analgicas
Malha, ponto de conexo
opcional para o controle.

E(G)

Nvel do Sinal

Entrada analgica
multifuno 2.
Funes ajustadas
em H3-09.
Entrada analgica
multifuno 3.
Funes ajustadas
em H3-05

+15Vcc
(Mx. corrente: 20mA)
-15Vdc
(Mx. corrente: 20mA)
0 a +10V(20k)
4 a 20mA(250)
0 a +/-10V(20k)

0 a +/-10V(20k)

Instalao Eltrica 2 - 20

Tipo

No.
M1
M2
M3

Sinais de
Sada
Digital

M4

Table 2.11 Terminais do Circuito de Controle (Continued)


Funo de Fbrica
Descrio
Durante comando Rodar
(contato N.A.)

FECHADO durante operao.

Sada digital
multifuno.
Funo ajustada
em H2-01.

Operao remota/local.
(contato N.A.)

FECHADO quando em modo


Local.

Sada digital
multifuno.
Funo ajustada
em H2-02.

Concordncia de frequncia
(contato N.A.)

FECHADO quando a frequncia


de sada igual a de referncia.

Sada digital
multifuno.
Funo ajustada
em H2-03.

M5
M6
MA
MB

Sada de falha
(SPDT)

MA/MC: FECHADO durante falha


MB/MC: ABERTO durante falha

MC

Frequncia de sada

0 a +10Vcc / 100% frequncia


-10 a +10Vcc / 100% frequncia
4 a 20mA / 100% frequncia

Sada analgica
multifuno 1.
Funo ajustada
em H4-01.

AM

Corrente de sada

0 a +10Vcc / 100% da corrente


nominal de sada do Drive
-10 a +10Vcc / 100% da corrente
nominal de sada do Drive
4 a 20mA / 100% da corrente
nominal de sada do Drive

Sada analgica
multifuno 2.
Funo ajustada
em H4-04.

AC

Comum das sadas analgicas

FM
Sinais de
Sada
Analgica

Nvel do Sinal

Contatos secos
Capacidade:
1A mx. 250Vca
1A mx. 30Vcc

Reversveis
Contatos secos
Capacidade:
1A mx. 250Vca
1A mx. 30Vcc

0 a +10Vcc
-10 a +10Vcc
(Mx. corrente 2mA)
4 a 20mA, 500

0 a 32kHz (3k) 5%
Tenso em nvel alto
3.5 a 13.2
RP

Entrada de pulsos

Referncia de frequncia
por pulsos

Funo ajustada
em H6-01.

Pulso I/O

RS-485/
422

MP

Monitor de pulsos

R+
RS+
SIG

Entrada da comunicao
Modbus
Sada da comunicao
Modbus
Comum dos sinais

Frequncia da sada de pulsos

Funo ajustada
em H6-06.

Para 2-fios RS-485, interligue R+ e S+ e


interligue R- e S-.

Instalao Eltrica 2 - 21

Tenso em nvel baixo


0.0 a 0.8
Ciclo (on/off)
30% a 70%
0 a 32kHz
sada +5V
(carga: 1.5k)
Entrada diferencial,
isolao PHC
Sada diferencial,
isolao PHC

Table 2.12 Nmeros dos Terminais e Bitolas (mesma para todos os Drives)
Terminais

Parafusos

Torque de
Aperto
lb-in
(Nm)

Bitolas
Possveis
AWG (mm2)

Bitolas
Recomendadas
AWG (mm2)

S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8, SN,


SC, SP, +V, -V, A1, A2, A3, AC, RP,
M1, M2, M3, M4, M5, M6, MA, MB,
MC, FM, AC, AM, MP, R+, R-, S+,
S-, IG

Tipo
Phoenix*3

4.2 a 5.3
(0.5 a 0.6)

Fios
tranados:
26 a 16
(0.14 a 1.5)

18
(0.75)

E(G)

M3.5

7.0 a 8.8
(0.8 a 1.0)

20 a 14
(0.5 a 2)

12
(1.25)

Tipo de Cabo

Com malha, par tranado*1


Com malha, polietileno encapado, cabo de vinil*2

*1 Utilize cabos com malha e par tranado para fiao da referncia de velocidade externa.
*2 A Yaskawa recomenda utilizar terminais retos para as ligaes das entradas digitais para facilitar a ligao e garantir uma boa conexo.
*3 A Yaskawa recomenda utilizar uma chave de borne com largura da fenda de 3.5mm.

DIP Switch S1 e Jumper CN15


S1

CN15

Fig 2.10 localizao da DIP Switch S1 e Jumper CN15

Dip Switch S1

DIP Switch S1 detalhada nesta seo. As funes da DIP switch S1 so mostradas nas Tabela 2.13.
S1

Posio
ON/OFF

O
1
2

DIP Switch S1 localizada no


carto de terminais.

Fig 2.11 Funo da DIP Switch S1

Table 2.13 DIP Switch S1


Nome

Funo

Ajustes

S1-1

Resistor terminador RS-485 e RS-422

S1-2

Sinal da entrada analgica A2

OFF: Sem terminao


ON: Resistor terminador de 110
Posio de Fbrica = OFF
OFF: 0 a 10Vcc ou -10 a 10Vcc (resistncia interna: 20K)
ON: 4-20mA (resistncia interna: 250)
Posio de Fbrica = ON

Instalao Eltrica 2 - 22

Jumper CN15
O jumper CN15 detalhado nesta seo. As posies de CH1 e CH2 determina o nvel do sinal da sada analgica multifuno
FM e AM, respectivamente. As posies e funes so mostradas na Tabela 2.14.
Table 2.14 Opes de Configurao do Jumper CN15
Configurao do Jumper CN15

Funo da Sada Analgica

CH1
Tenso de sada (0-10Vcc) para os terminais FM-AC (CH1) e AM-AC (CH2)

CH2
CH1
Corrente de sada (4-20mA) para os terminais FM-AC (CH1) e AM-AC (CH2)

CH2
CH1
CH2

Tenso de sada (0-10Vcc) para os terminais FM-AC (CH1)


Corrente de sada (4-20mA) para os terminais AM-AC (CH2)

CH1
CH2

Corrente de sada (4-20mA) para os terminais FM-AC (CH1)


Tenso de sada (0-10Vcc) para os terminais AM-AC (CH2)

Instalao Eltrica 2 - 23

Modo NPN/PNP
A lgica dos terminais de entrada multifuno podem ser alternadas entre NPN (0V comum) e PNP (+24Vcc comum) atravs
dos terminais SN, SC, e SP. Uma alimentao externa tambm pode ser utilizada, proporcionando maior flexibilidade para os
sinais de entrada.

Table 2.15 Modo NPN/PNP e Sinais de Entrada


Fonte Interna Modo NPN

Fonte Externa Modo NPN

IP24V (+24Vcc)

External +24Vdc

IP24V (+24Vcc)

(configurao de fbrica)

Fonte Externa Modo PNP

Fonte Interna Modo PNP

External +24Vdc
IP24V (+24Vcc)

Instalao Eltrica 2 - 24

IP24V (+24Vcc)

Precaues com os Sinais de Controle


Observe as seguintes precaues sobre os sinais de controle:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Separe a fiao de controle da fiao de potncia/motor (terminais R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, B1, B2, ,
1, 2, e 3) e de outros cabos de alta potncia.
Separe os terminais de controle MA, MB, MC, M1, M2, M3, M4, M5, e M6 (sadas digitais) de outros terminais de controle.
Se utilizando alimentaa externa, certifique-se de que essa atende a UL Listed Class 2, sobre fontes de alimentao.
Utilize cabos de par tranado com malha para os circuitos de controle para prevenir rudos. Verifique se a ponta do cabo
est como na Fig 2.12.
Conecte a malha ao terminal E(G).
Isole a malha com fita para prevenir contato com outros cabos de sinal e equipamentos.
Capa da malha

Isolao

No conecte aqui.
Conecte a malha ao terminal
Isolar com fita
E(G) do Drive

Fig 2.12 Preparando os Cabos de Par Tranado

Bitolas para a Fiao de Controle


Para operao remota, mantenha o comprimento dos cabos de controle 50m ou menos. Separe os cabos de controle dos de
potncia (alimentao, motor ou circuitos de sequenciamento de rels) para reduzir a induo de rudos provenientes de dispositivos perifricos.
Quando ajustando a referncia de velocidade por um potencimetro externo, utilize cabo com malha e par tranado, e conecte
a malha no terminal E(G), como mostrado acima. Os nomes dos terminais e as bitolas dos cabos so mostradas na Tabela 2.12.

Verificao da Fiao
Aps todas as conexes de fiao estarem feitas, execute as seguintes verificaes:
1. Todas as conexes esto corretas?
2. Todo o material para crimpagem, parafusos e outros materiais foram removidos do painel do Drive?
3. Todos os parafusos esto apertados?

Instalao Eltrica 2 - 25

Diagrama para Ligao em Campo


Utilize esse diagrama para documentar as ligaes em campo. recomendvel obter uma cpia desta pgina.

Fig 2.13 Diagrama para Ligao em Campo

Instalao Eltrica 2 - 26

Compatibilidade Eletromagntica (EMC)


Introduo
Esta seo descreve as medidadas serem tomadas para cumprir com a diretiva da EMC (Compatibilidade Eletromagntica).
A instalao e fiao descritas neste manual devem ser seguidas para cumprimento da EMC.
Os produtos Yaskawa so testados por laboratrios certificadores independentes, para cumprimento da EMC Directive 89/336/
EEC e emendas 91/263/EEC, 92/31/EEC, 93/68/EEC.
A srie de Drives F7 esto de acordo com os seguintes padres:
EN 61800-3: 1996, A11: 2000-01

EN 61000-4-5: 1995-03

VDE0847 Part 4-13: 1996

EN55011: 2000-05

EN 61000-4-6: 1996-97

IEC 61000-2-1: 1994

EN 61000-4-2: 1995-03

EN 61000-4-11: 1994

IEC 1000-4-27: 1997

EN 61000-4-3: 1997

CISPR 11: 1997

EN 61000-4-4: 1995-03

VDE0847 Part 4-28: 1997

Medidas para conformizar o Drive Yaskawa instalado com a diretiva da EMC


Os Drives Yaskawa no necessitam serem instalados em um enclausuramento compatvel com a EMC.
No possvel dar instrues detalhadas de todos os tipos de instalaes; portanto, este manual fornece informaes gerais para
instalao.
Todos os equipamentos eltricos produzem interferncias em vrias frequncias, e seus cabos funcionam como antenas.
Conectando um equipamento eltrico (por exemplo, um Drive) em um sistema sem filtro de linha pode permitir que interferncias de altas frequncias (HF) ou baixas frequncias (LF) entrem nos sistemas de distribuio de potncia. As medidas preventivas bsicas so a separao da fiao de controle da fiao de potncia, aterramento adequado e utilizao de cabos
adequados.
Uma rea de contato grande necessria para um aterramento de baixa impedncia para interferncias de HF. O uso de barras
de terra ao invs de cabos altamente recomendado.
Cabos com malha devem ser conectados aos pontos prprios para tal.
A certificao CE para EMC pode ser obtida utilizando filtros de linha especificados neste manual e seguindo as instrues de
instalao corretamente.

Instalao dos Cabos


Utilize cabos de potncia com malha de aterramento. Utilize cabos blindados para o motor que no excedam 25m de comprimento. Measures against line-borne interference:
Use a power cable with a well-grounded shield. Use a shielded motor cable not exceeding 82 feet (25m) in length.
recomendvel aterrar a malha do cabo atravs de uma abraadeira metlica na placa de aterramento (veja Fig 2.14).

Instalao Eltrica 2 - 27

Ground clip

Ground plate

Fig 2.14 Superfcie de aterramento

A superfcie de aterramento deve ser altamente condutiva. Remova qualquer vestgio detinta ou verniz da superfcie de aterramento. Tenha certeza de aterrar o motor da mquina/aplicao. O filtro de linha e o Drive devem ser montados na mesma
superfcie de metal. Monte esses o mais prximo possvel um do outro, com cabos que no excedam 40cm (veja Fig 2.15).
Veja a Tabela 2.16 para relao de filtros recomendados.

Instalao Eltrica 2 - 28

Aterramento (remova tinta ou verniz)

Placa de metal

Drive F7
Filtro EMC

Comprimento mx. do cabo


40cm
Cabo do motor
Comprimento mximo: 25m

Aterramento
(remova tinta ou verniz)

IM

Fig 2.15 Filtro EMC

Instalao Eltrica 2 - 29

Filtros EMC Recomendados

Table 2.16 Filtros EMC recomendados


EMC Filter
Modelo
CIMR-F7U

Cdigo

EN
55011
Class*

Corrent
e
Nominal

Peso
lb.
(kg)

Dimenses
polegadas
(mm)

Classe 200Vca
20P4
20P7
21P5

FS5972-10-07

10A

2.43
(1.1)

5.500 x 13 x 1.875
(141 x 330 x 46)

22P2

FS5972-18-07

18A

2.87
(1.3)

5.500 x 13 x 1.875
(141 x 330 x 46)

FS5973-35-07

35A

3.09
(1.4)

5.500 x 13 x 1.875
(141 x 330 x 46)

FS5973-60-07

60A

6.61 (3)

FS5973-60-07
ou
FS5973-100-07

60A
ou
100A

6.61 (3)
ou
10.8 (4.9)

FS5973-100-07

100A

10.8
(4.9)

9.3125 x 16 x 3.125
(236 x 408 x 80)

FS5973-130-35

130A

9.48
(4.3)

3.5315 x 14.40625 x 7
(90 x 366 x 180)

FS5973-160-40

160A

13.23
(6)

4.750 x 17.750 x 6.6875


(120 x 451 x 170)

FS5973-240-37

240A

24.25
(11)

5.125 x 24 x 9.4375
(130 x 610 x 240)

FS5973-500-37

500A

42.99
(19.5)

11.81 x 22.20 x 6.30


(300 x 564 x 160)

23P7
25P5
27P5
2011

2015
2018
2022
2030
2037
2045
2055
2075
2090
2110

8 x 14 x 2.375
(206 x 355 x 60)
8 x 14 x 2.375
(206 x 355 x 60)
ou
9.3125 x 16 x 3.125
(236 x 408 x 80)

Classe 400Vca
40P4
40P7
41P5
42P2
43P7
44P0
45P5
47P5

4011

FS5972-10-07

10A

2.43
(1.1)

FS5972-10-07
ou
FS5972-18-07

10A
ou
18A

2.43 (1.1)
ou
2.87 (1.3)

FS5972-18-07

18A

2.87
(1.3)

FS5972-21-07
ou
FS5972-35-07

21A
ou
35A

FS5972-35-07

35A

Instalao Eltrica 2 - 30

3.97 (1.8)
ou
4.63 (2.1)
4.63
(2.1)

5.500 x 13 x 1.875
(141 x 330 x 46)

5.50 x 13 x 1.875
(141 x 330 x 46)
8.11 x 13.98 x 1.97
(206 x 355 x 50)
8.11 x 13.98 x 1.97
(206 x 355 x 50)

Table 2.16 Filtros EMC recomendados


EMC Filter
Modelo
CIMR-F7U

Cdigo

EN
55011
Class*

Corrent
e
Nominal

Peso
lb.
(kg)

Dimenses
polegadas
(mm)

FS5972-60-07

60A

8.82
(4)

9.250 x 16 x 2.50
(236 x 408 x 65)

FS5972-70-52

70A

7.5
(3.4)

3 x 13 x 7.250
(80 x 329 x 185)

4045

FS5972-100-35
ou
FS5972-130-35

100A
ou
130A

9.92 (4.5)
ou
10.36 (4.7)

4055

FS5972-130-35

130A

4075

FS5972-170-40

170A

FS5972-250-37
ou
FS3359-250-28

250A

24.25 (11)
ou
15.43 (7)

FS5972-400-99
ou
FS3359-400-99

400A

23.15 (10.5)
ou
40.78 (18.5)

FS5972-410-99

410A

23.15 (10.5)

4220

FS5972-600-99

600A

4300

FS5972-800-99

800A

4015
4018
4022
4030
4037

4090
4110

4132
4160

4185

* Tenso Mxima:
Temperatura Ambiente:
Comprimento mximo do motor:

480Vca trifsico
45 Graus Celsius (mximo)
50m Class B, 50m Class A

Instalao Eltrica 2 - 31

10.36
(4.7)
13.23
(6)

24.25
(11)
68.34
(31)

3.54 x 12.83 x 5.9


(90 x 326 x 150)
ou
3.54 x 14.375 x 7
(90 x 366 x 180)
3.54 x 14.375 x 7
(90 x 366 x 180)
4.75 x 17.75 x 6.6675
(120 x 451 x 170)
5.125 x 24 x 9.475
(130 x 610 x 240)
ou
9.05 x 11.80 x 4.92
(230 x 300 x 125)
10.24 x 15.20 x 4.53
(260 x 386 x 115)
ou
11.81 x 24.01 x 6.30
(300 x 610 x 160)
10.24 x 15.20 x 4.53
(260 x 386 x 115)
10.24 x 15.20 x 5.31
(260 x 386 x 135)
11.81 x 28.19 x 6.30
(300 x 716 x 160)

Instalando e Interligando Cartes Opcionais


Modelos de Cartes Opcionais e Especificaes
At 3 cartes opcionais podem ser montados no Drive. Voc pode montar um carto em cada um dos 3 conectores do carto de
controle (A, C, e D) mostrados na Fig 2.16. A seguinte tabela os tipos de carts opcionais e suas especificaes.

Table 2.17 Especificaes dos cartes opcionais


Carto Opcional

Cartes de Encoder

Modelo

Especificaes

Local de Montagem

PG-A2

Uma entrada open collector

A (4CN)

PG-B2

Canal A/B open collector

A (4CN)

PG-D2

Uma entrada line-driver

A (4CN)

PG-X2

Um canal A/B/Z line-driver

A (4CN)

PG-W2

Dois canais A/B/Z line-driver

A (4CN)

AI-14U

Entrada analgica
0 a 10Vcc (20k), 1 canal
4 a 20mA (250), 1 canal
Resoluo: 14 bits

C (2CN)

AI-14B

Entrada analgica
0 a 10Vcc (20k)
4 a 20mA (250), 3 canais (V ou I)
Resoluo: 13 bits + Bit de sinal

C (2CN)

AI-14B2

Entrada analgica isolada


0 a 10Vdc (20k)
4 a 20mA (250), 3 canais (V ou I)
Resoluo: 13 bits + Bit de sinal

C (2CN)

DI-08

Entrada digital 8 bits

C (2CN)

DI-16H2

Entrada digital 16 bits

C (2CN)

Cartes de referncia de
velocidade

Carto DeviceNet

SI-NX

Comunicao DeviceNet

C (2CN)

Carto Profibus-DP

SI-PX

Comunicao Profibus-DP

C (2CN)

Carto InterBus-S

SI-RX

Comunicao InterBus-S

C (2CN)

Carto CANopen

SI-SX

Comunicao CANopen

C (2CN)

AO-08

Sada analgica, 2 canais de 8 bits

D (3CN)

AO-12

Sada analgica, 2 canais de 11 bits + Bit de sinal

D (3CN)

Sada analgica isolada, 2 canais de 11 bits + Bit de sinal

D (3CN)

6 sadas transistor e 2 sadas rel

D (3CN)

DO-02C

2 sadas rel

D (3CN)

PO-36F

Sada de trem de pulso

D (3CN)

Carto de sada analgica

AO-12B
DO-08
Carto de sada digital

Instalao Eltrica 2 - 32

Instalao
Antes de montar qualquer carto opcional, remova a alimentao do Drivee aguarde at que o LED CHARGE apague. Retire
o operador digital, a tampa e a trava de segurana. A trava pode ser facilmente removida pressionando suas extremidades e
puxando-a para fora. S ento acople o carto(es) opcional(s).
O carto opcional do tipo A conectado aos espaadores para garantir uma boa conexo com o carto opcional. Coloque os
espaadores conforme mostrado na Fig. 2.16.
Aps instalao dos cartes opcionais nos slots C ou D, conecte a travde segurana novamente.
Refira-se documentao fornecida com o carto opcional para detalhes de montagem nos slots A, C e D.

4CN (conector do carto opcional A)


2CN (conector do carto opcional C)
Furo para montagem dos espaadores do carto tipo A

Espaador para montagem


do carto tipo A
(fornecido com o
carto)

Espaador
Carto opcional
tipo C

Carto opcional
tipo D
Espaador
Espaador para
montagem do
carto opcional
tipo A

3CN
(Conector para
montagem do carto
tipo D)

Carto opcional tipo A


(Nota: Os cartes opcionais C ou D
devem ser montados antes do
carto opcional tipo A)

Fig 2.16 Montagem dos Carto Opcionais

Instalao Eltrica 2 - 33

Especificaes do Carto de Encoder e Exemplos de Ligao

PG-A2

As especificaes dos terminais do carto PG-A2 podem ser vistas na Tabela 2.18.
Table 2.18 Especificaes dos Terminais da PG-A2
Terminal

No.

Descrio

Especificaes

12Vcc (5%), 200mA mx.


Alimentao para o encoder

0Vcc (GND da fonte)

Terminais para indicao do sinal dos tranistores. Para entrada open


collector, curto-circuite os terminais 3 e 4.

+12V para chaveamento do transistor


4
TA1
5

H: +4 a 12V; L: +1V mx. (frequncia mxima: 30kHz)


Entrada do pulso A

Comum da entrada de pulso A

12Vcc (10%), 20mA mx.


Sada do pulso A

8
TA2

(E)

Comum da sada de pulso


Conexo da malha

Ligao da PG-A2

Exemplos de ligao da PG-A2.


Drive

Circuito

R/L1

U/T1

de
Proteo

V/L2

V/T2

W/L3

W/T3
PG-A2
1
4CN

4CN

+12Vcc alimentao
0Vcc comum da fonte

3
4
TA1
E

5
6

7
TA2 (E)

12Vcc entrada (fase A)


Pulso 0Vcc
Sada pulsos

Instalao Eltrica 2 - 34

Fig 2.17 Ligao da Entrada Open Collector PG-A2 - PNP


Drive

Circuito
de
Proteo

R/L1

U/T1

V/L2

V/T2

W/L3

W/T3
PG-A2
1
4CN

4CN

+12Vcc Alimentao
0Vcc Comum da fonte

3
4
TA1
E

5
6

7
TA2 (E)

Entrada open collector (fase A)


Pulse 0Vdc
Sada de pulsos

Fig 2.18 Ligao da Entrada Open Collector PG-A2 - NPN

Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle.
Utilize a fonte do carto PG-A2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder).
O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.

Instalao Eltrica 2 - 35

PG-B2

As especificaes dos terminais do carto PG-B2 podem ser vistas na Tabela 2.19.
Table 2.19 Especificaes dos Terminais da PG-B2
Terminal

No.
1
2
3

TA1

Descrio
Alimentao para o encoder

Entrada do pulso A

H: +8 a 12Vcc
L: +1Vcc max.
(frequncia mxima: 30 kHz)

2
3
4

H: +8 a 12Vcc
L: +1Vcc mx.
(frequncia mxima: 30 kHz)
Comum da entrada de pulso A

TA3

0Vcc (GND da fonte)

Entrada do pulso B

TA2

Especificaes
12Vcc (5%), 200mA mx.

(E)

Comum da entrada de pulso B


Sada do pulso A
Sada do pulso B

Sada open collector, 24Vcc, 30mA mx.


Comum da sada de pulso A
Open collector output, 24Vdc, 30mA mx.
Comum da sada de pulso B

Conexo da malha

Ligao da PG-B2

Exemplos de ligao da PG-B2.

Drive
R/L1

Circuito

S/L2

de
Proteo

T/L3

Alimentao +12Vcc
0Vcc da Alimentao
4CN

Fase de entrada A (+)


Fase de entrada A ()
Fase de entrada B (+)
Fase de entrada B ()

Sada de pulso da fase A

Sada de pulso da fase B

Instalao Eltrica 2 - 36

Fig 2.19 Ligao da Entrada Open Collector - PNP


Drive
Circuito
de
Proteo
Alimentao +12 V
0 Vcc

Fase de entrada open-collector A

Fase de entrada open-collector B

Sada de pulso da fase A

Sada de pulso da fase B

Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle.
Utilize a fonte do carto PG-B2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder).
O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.
A sentido de giro do encoder pode ser ajustado no parmetro F1-05.
O valor de fbrica a fase A adiantada em relao fase B quando rodando avante.

Fig 2.20 Ligao da Entrada Open Collector - NPN

Instalao Eltrica 2 - 37

PG-D2

As especificaes dos terminais do carto PG-D2 podem ser vistas na Tabela 2.20.
Table 2.20 Especificaes dos Terminais da PG-D2
Terminal

No.

Descrio

Especficaes

1
2

12Vcc (5%), 200mA mx.*


Alimentao para o encoder

0Vcc (GND da fonte)

5Vcc (5%), 200mA mx.*

4
TA1

Entrada line driver (nvel RS-422)


Frequncia mxima: 300kHz

Entrada dos pulsos


5
6

Terminal comum

Sada dos pulsos

Sada line driver(nvel RS-422)

7
8
TA2

(E)

Conexo da malha

* 5Vcc e 12Vcc no podem ser tilizadas ao mesmo tempo.

Ligao da PG-D2

Exemplos de ligao da PG-D2.


Drive
R/L1

Circuito

S/L2

de
Proteo

T/L3

Alimenao +12Vcc
4CN

4CN

Alimentao 0Vcc
Alimentao +5Vcc
Entrada de pulso +
Entrada de pulso -

Sada de pulsos

Fig 2.21 Ligao da PG-D2


Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle.
Utilize a fonte do carto PG-D2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder).
O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.

Instalao Eltrica 2 - 38

PG-X2

As especificaes dos terminais do carto PG-X2 podem ser vistas na Tabela 2.21.

Terminal

Table 2.21 Especificaes dos Terminais da PG-X2


Descrio
Especificaes
12Vcc (5%), 200mA mx.*
Alimentao do encoder
0Vcc (GND da alimentao)
5Vcc (5%), 200mA mx.*

No.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
(E)

TA1

TA2

TA3

Entrada da fase A
Entrada line driver (nvel RS-422)
Frequncia mxima: 300kHz

Entrada da fase B
Entrada da fase Z
Comum das entradas

0Vcc (GND da alimentao)

Sada da fase A
Sada da fase B

Sada line driver (nvel RS-422)

Sada da fase Z
Comum do controle (isolado)
Conexo da malha

GND do circuito de controle (isolado)


-

* 5Vcc e 12Vcc no podem ser tilizadas ao mesmo tempo.

Ligao da PG-X2

Exemplos de ligao da PG-X2.


Drive
R/L1
S/L2
T/L3

Circuito
de
Proteo

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

4CN

4CN

Alimentao +12Vcc
0Vcc da Alimentao
Alimentao +5Vcc
Entrada da fase A (+)
Entrada da fase A (-)
Entrada da fase B (+)
Entrada da fase B (-)
Entrada da fase Z (+)
Entrada da fase Z (-)

Saida da fase A
Sada da fase B
Sada da fase Z

Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle.
Utilize a fonte do carto PG-X2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder).
O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.
A sentido de giro do encoder pode ser ajustado no parmetro F1-05.
O valor de fbrica a fase A adiantada em relao fase B quando rodando avante.

Fig 2.22 PG-X2 Wiring

Instalao Eltrica 2 - 39

PG-W2

As especificaes dos terminais do carto PG-W2 podem ser vistas na Tabela 2.22.
Table 2.22 Especificaes dos Terminais da PG-W2
Terminal

No.

Descrio

Especificaes
12Vcc (5%), 200mA mx.

Alimentao do encoder
2

0Vcc (GND da Alimentao)

3
Entrada da fase A1
4
5
Entrada da fase B1
6
J2

Entrada do gerador de pulso 1


Line driver
(nvel RS-422)

7
Entrada da fase Z1
8
9

Malha

10
Entrada da fase A2
11
12
Entrada da fase B2
13

Entrada do gerador de pulso 2


Line driver
(nvel RS-422)

14
Entrada da fase Z2
15
16

Malha

17
Sada da fase A
18
J1
19
Sada da fase B
20

Sada de pulsos
O sinal depende do software
Line driver
(nvel RS-422)

21
Sada da fase Z
22
23

Malha

24

0Vcc

Para os terminais de sada de pulso 17-22

Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle.
Utilize a fonte do carto PG-D2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder).
O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.
No utilize a fonte da PG-W2 para alimentar os dois encoders

Instalao Eltrica 2 - 40

Ligao da PG-W2

Exemplos de ligao da PG-W2.

Circuito
de
Proteo

R/L1

U/T1

S/L2

V/T2

T/L3

W/T3

PG-1

M
PG-W2
TP2
IP12
TP3

(+12V) 1

12V
P

IG12

0V

(0V) 3

Pulso A1

TP4
Pulso B1

5
P

6
TP5
Pulso Z1

7
P

PG-2 **

9
TP6

(E)

10

Pulso A2
P

11
Drive

TP7
12

Pulso B2

13

TP8

14

Pulso Z2

15
(E)

12V

16

0V

17
4CN

4CN

18

Pulso A

19
Sada
1

20

+12V

Pulso B

Sadas
de
Pulso

Pulso A
Pulso B

21
Sada
2

22

Pulso Z

23
12

(E)

TP1
(E)

Notas:
* Alimentao do encoder 1 (da PG-W2).
** Encoder 2: alimentao externa

24
IG5

(0V)

Fiao de terra

Cabos de par tranado com malha devem ser utilizados para fiao de controle.
Utilize a fonte do carto PG-D2 apenas para alimentar geradores de pulso (encoder).
O comprimento do cabo do encoder no pode ultrapassar 100 metros.
No utilize a fonte da PG-W2 para alimentar os dois encoders

Fig 2.23 Ligao da PG-W2

Instalao Eltrica 2 - 41

Ligao dos Terminais

Bitolas (mesma para todos os modelos)

As bitolas so mostradas na Tabela 2.23.


Table 2.23 Bitolas
Terminal
Alimentao do encoder
Entrada de pulsos
Sada de pulsos
Conexo da malha

Parafuso

Bitola
AWG (mm2)

24 a 17 (0.2 a 1.0)

M3.5

20 a 16 (0.5 a 1.3)

Tipo de Fio
Par tranado, com malha
Cabo de polietileno, com proteo de vinil
Belden 9504, Hitachi KPEV-S, ou equivalente

Mtodos de Ligao e Precaues

Observe as seguintes precaues quando efetuando as ligaes.


Separe o sinal do encoder do circuito de potncia.
Sempre ligue a malha no terminal do carto de encoder. A malha deve ser conectada para prevenir falhas na oper-

ao causadas por rudo. No utilize cabeamento maior que 100m. Refira-se a Fig. 2.12 para detalhe das conexes
de aterramento.
Conecte a malha ao terminal correto (E).
No solde a ponta dos fios. Isso pode causar mau contato.
Caso no utilize terminais retos, decape os fios com aproximadamente 5.5 mm.

Instalao Eltrica 2 - 42

Selecionando o Nmero de Pulsos do PG (encoder)


O parmetro de ajuste do nmero de pulsos do encoder depende do modelo de carto de encoder utilizado. Verifique o
carto.

PG-A2/PG-B2
A resposta de frequncia mxima de 32.767 Hz.
Utilize um encoder cuja sada de frequncia seja de aproximadamente 20 kHz para a velocidade do motor.
Velocidade do motor na frequncia mxima (RPM)
Resoluo do encoder (ppr)
60

fPG (HZ)=

Alguns exemplos de frequncias (ppr) de encoder em relao velocidade do motor so mostrados na Tabela 2.24.
Table 2.24 PG Pulse Selection Examples
Velocidade Mxima do Motor (RPM)

Resoluo do PG
(ppr)

Frequncia de sada do PG para velocidade


mxima do motor (Hz)

1800

600

18.000

1500

800

20.000

1200

1000

20.000

900

1200

18.000

Uma alimentao externa necessria se a alimentao solicitada para o encoder maior que 200 mA (se medidas contra
queda momentnea de energia so necessrias, utilize capacitor de backup ou outro mtodo).Veja Fig 2.24.
Fig 2.24 Exemplo de Conexo para Alimentao Externa +12Vcc com PG-B2

Alimentao do Encoder
CA
0Vcc
PG
TA1

1
2
3
4
5

Capacitor para queda


momentnea de energia
0Vcc

+12Vcc

+12Vcc

0Vcc

+
_

6
Sinais
TA3

Instalao Eltrica 2 - 43

PG

PG-D2/PG-X2
H uma fonte de 5 Vcc e uma de 12 Vcc na placa para o Gerador de Pulso.
Verifique as especificaes de alimentao do encoder antes de lig-lo.
A resposta mxima de frequncia de 300 kHz.
Utilize a seguinte equao para determinar a frequncia de sada do encoder.

fPG (Hz) =

Velocidade do motor na frequncia mxima (RPM)


Resoluo do encoder
60

Uma alimentao externa necessria se a alimentao solicitada para o encoder de 200 mA (se medidas contra queda
momentnea de energia so necessrias, utilize capacitor de backup ou outro mtodo). See Fig 2.25.

Alimentao do Encoder
PG-X2

CA

IP12 1
IG

+12Vcc

0Vcc

TA1

Capacitor para queda


momentnea de energia

+12Vcc

IP5 3

0Vcc

A(+) 4

A(-) 5

B(+) 6

B(-) 7
Z(+) 8
Z(-) 9
IG

10

TA3

Fig 2.25 Exemplo de Conexo da PG-X2 (para alimentao de encoder de 12 Vcc)

Instalao Eltrica 2 - 44

PG

Captulo 3
Operator Digital
Este captulo descreve o display e funes do Operador Digital.

Display do Operator Digital..................................................3-2


Teclas do Operator Digital ...................................................3-3
Indicadores do Modo de Operao .....................................3-4
Menus Principais do Drive ...................................................3-6
Menu de Ajuste Rpido (-QUICK-) .................................... 3-11
Menu de Programao (-ADV-) .........................................3-12
Exemplo de Alterao de Parmetro.................................3-15

Operador Digital 3 - 1

Display do Operador Digital


O Operador Digital usado para programao, operao, monitorao e cpia dos parmetros do drive. Para copiar os parmetros, os drives F7 devem ter a mesma verso de software, modelo e mtodo de controle. Abaixo, esto descritos os diversos
itens includos no Operador Digital.
Indicadores do Modo de Operao
Veja Tabela 3.2

Display

-DRIVE-

Frequency Ref

U1-01=

Tela Ready

Rdy

60.00Hz

O drive pode operar quando um comando do drive


for acionado

--------- ------ ------- -------

U1-02=
U1-03=

60.00Hz
10.05A

Tela de dados
Exibe os dados, dados e ajustes de parmetros
1 linha x 13 caracteres
3 linhas x 16 caracteres

Descries das Teclas


Veja Tabela 3.1

Indicadores RUN & STOP

EXEMPLO DE DISPLAY

Ajuste de
Fbrica

-QUICKCo n tr ol Me th o d
--------------------------------A 1-02 = 3 *3*
Flux Vector

Veja Tabelas 3.5 e 3.6

Valor Programado Atualmente

Ajuste Atual (do usurio)

Fig 3.1 Componentes e Funes do Operador Digital

Operador Digital 3 - 2

Teclas do Operador Digital


Os nomes e funes do operador digital so descritos na Tabela 3.1.
Table 3.1 Teclas do Operador Digital
Tecla

Nome

Funo

LOCAL / REMOTE

lterna a operao do Drive entre operao atravs do Operador (LOCAL) ou


atravs dos ajustes de b1-01 (seleo da referncia de frequncia) e b1-02 (seleo
do comando rodar) (REMOTO).
Esta tecla pode ser habilitada/desabilitada pelo ajuste do parmetro o2-01.
Drive deve estar em stop antes de alterar entre os mtodos de operao LOCAL
ou REMOTE.
Navega atravs dos cinco MENUs principais:

MENU

Operao (-DRIVE-), Ajuste Rpido (-QUICK-), Programao (-ADV-),

Constantes Modificadas (-VERIFY-), e Auto-Ajuste (-A.TUNE-).

ESC

Retorna para a tela anterior, antes da tecla DATA/ENTER ser pressionada.

JOG

Habilita a operao de JOG quando o inversor est em modo local.

FWD / REV

INCREMENTA

DECREMENTA

Seleciona o sentido de rotao do motor quando o inversor est em modo

local.

Incrementa o nmero do parmetros e valores.


Utilizado para mover para o prximo item ou valor.

Decrementa o nmero do parmetros e valores.


Utilizado para mover para o item ou valor anterior.
Seleciona o dgito ser alterado. O dgito em questo ficar piscando.

SHIFT/RESET

Tambm reseta o inversor quando ocorre uma falha. O comando rodar

deve ser removido para aceitar o reset.

DATA/ENTER

RUN

Entra nos menus e parmetros, bem como acessa valores.

Inicia a operao do Inversor quando este est sendo controlado atravs do operador digital (modo LOCAL).
Pra o inversor.

STOP

Essa tecla pode ser habilitada ou desabilitada quando operando por termi-

nais externos atravs do ajuste do parmetro o2-02.

Operador Digital 3 - 3

Indicadores dos Modos do Drive


As definies do indicadores dos modos podem ser vistas na Tabela 3.2.

Table 3.2 Indicadores de Modo do Drive


Indicador

Definio

FWD

Acende quando um comando rodar avante acionado

REV

Acende quando um comando rodar reverso acionado

REMOTE SEQ

Veja Tabela 3.3.

REMOTE REF

Veja Tabela 3.4.

ALARM

Acende quando uma falha ocorre. Pisca quando ocorre um alarme.

Indicador de Sequncia Remota (SEQ)


O status do indicador REMOTE (SEQ) mostrado na Tabela 3.3. Este indicador permanece sempre apagado quando o
Drive est em modo LOCAL. Quando o Drive est em modo REMOTO, o indicador SEQ depende do ajuste do parmetro b102 (seleo do comando rodar). Veja Tabela 3.3.

Table 3.3 Indicador REMOTE SEQ


Status

Condio

Ligado

O parmetro b1-02 (seleo do comando rodar) est ajustado para ser por terminais, comunicao
serial ou carto opcional conforme indicado abaixo:
b1-02 =1 (terminais)
=2 (comunicao)
=3 (carto opcional)

Desligado

O parmetro b1-02 (seleo do comando rodar) est ajustado para operador digital conforme
indicado abaixo:
b1-02=0 (operador)

Operador Digital 3 - 4

Indicador de Referncia Remota (REF)


O status do indicador REMOTE (REF) mostrado na Tabela 3.4. Este indicador permanece sempre apagado quando o Drive
est em modo LOCAL. Quando o Drive est em modo REMOTO, o indicador REF depende do ajuste do parmetro b1-01
(seleo da referncia de frequncia). Veja Tabela 3.4.
Table 3.4 Indicador REMOTE REF
Status

Condio
O parmetro b1-01 (seleo da referncia de frequncia) est ajustado para ser por terminais,
comunicao serial, carto opcional ou trem de pulso conforme indicado abaixo:
b1-02 =1 (terminais)
=2 (comunicao)
=3 (carto opcional)
=4 (trem de pulso)

Ligado

O parmetro b1-01 (seleo da referncia de frequncia) est ajustado para operador digital conforme indicado abaixo:
b1-01=0 (operador)

Desligado

Indicador de RUN
O status do indicador RUN mostrado na Tabela 3.5 quando o inversor est em modo LOCAL ou REMOTO.
Table 3.5 Indicador RUN
Status

Condio

Ligado

O Drive est rodando.

Piscando

O Drive est desacelerando.

Desligado

O Drive est parado.

Indicador STOP
O status do indicador STOP mostrado na Tabela 3.6 quando o inversor est em modo LOCAL ou REMOTE.
Table 3.6 Indicador STOP
Status
Ligado

Condio
O Drive est desacelerando ou parado.

Piscando

O Drive est rodando mas a referncia de frequncia est menor que a frequncia mnima (E1-09,
ou o Drive est rodando em modo remoto e a tecla stop foi pressionada.

Desligado

O Drive est rodando.

Operador Digital 3 - 5

Menus Principais do Drive


Os parmetros e monitores do Drive esto organizados em grupos chamados menus, podendo ser facilmente lidos e ajustados.
O Drive possui cinco menus. Os cinco menus e suas funes principais so visualizadas na Tabela 3.7.
Table 3.7 Menus Principais do Drive
Menu Principal

Funes Principais

Operao
- DRIVE -

O Drive pode rodar neste menu.


Utilize este menu para monitorar valores como referncia de frequncia ou corrente de sada, visualizar falhas e
rastre-las.

Ajuste Rpido
- QUICK -

O Drive pode ser programado neste menu.


Utilize este menu para ajustar/ler os parmetros mais comuns.

Programao
- ADV -

O Drive pode ser programado neste menu, ou efetuar cpia de parmetros no operador digital.
Utilize este menu para ajustar cada parmetro.

Constantes
Modificadas
- VERIFY -

O Drive pode ser programado neste menu.


Utilize este menu para ajustar/ler os parmetros que foram modificados do valor original de fbrica.

Auto-Ajuste
- A.TUNE -

O Drive pode ser programado neste menu.


Utilize este menu para otimizar o controle do motor.
Os parmetro do motor so calculados e ajustados automaticamente aps o trmino do auto-ajuste.

Operador Digital 3 - 6

Estrutura dos Menus Principais


A tela de seleo do MENU aparece quando a tecla MENU for pressionada. Enquanto estiver nesse menu, pressione a tecla
MENU repetidamente para alterar entre os menus. Pressione a tecla DATA/ENTER para entrar no menu desejado.
MENU

-D R IV E * * M a in M e n u * *
- - - - - - - - - - - - - O p e r a t io n
MENU

-QUICK-D R IV E -

* * M a in M e n u * *
- - - - - - - - - - - - - Q u ic k S e t t in g
MENU

-D R IV E -ADV* * M a in M e n u * *
- - - - - - - - - - - - - P r o g r a m m in g
MENU

-D R IV E -VERIFY* * M a in M e n u * *
- - - - - - - - - - - - - M o d if ie d C o n s t s
MENU

-D R IV E -A.TUNE* * M a in M e n u * *
- - - - - - - - - - - - - A u t o - T u n in g
MENU

Fig 3.2 Main Menu Structure

Operador Digital 3 - 7

Menu Operation (-DRIVE-)


Este menu utilizado para ajustar a reerncia de frequncia (modo local) ou monitorar valores como a frequncia e corrente de
sada. Ele tambm utlizado para visualizar o histrico de falhas e rastreio de falhas. O Drive deve estar neste menu para
poder rodar. Veja parmetro b1-08 (seleo do comando rodar durante a programao).

Lista de Monitores U1
Segue abaixo (Fig 3.3) funes e forma de acesso do menu Operao:
D
R
I
V
E
-

D
R
I
V
E
R
d
y
F
r
e
q
u
e
n
c
y
R
e
f
U
1
0
1
=
0
.
0
0
H
z

*
*
M
a
i
n
M
e
n
u
*
*
O
p
e
r
a
t
i
o
n

U
1
0
2
=
0
.
0
0
H
z
A
U
1
0
3
=
0
.
0
0

x1

Fig 3.3 Procedimento para Acesso Lista de Monitores U1

Utilize as teclas

para navegar atravs da lista de monitores U1. Veja apndice A para descrio funcional.
Table 3.8 Lista de Monitores U1
Monitores

U1-01

Referncia de frequncia

U1-21

Entrada ASR

U1-02

Frequncia de sada

U1-22

Saida da malha ASR com filtro

U1-03

Corrente de sada

U1-24

Valor de realimentao do PI

U1-04

Mtodo de controle

U1-25

Status dos terminais do DI-16H2

U1-05

Velocidade do motor

U1-26

Referncia da tenso de sada no rotor (Vq)

U1-06

Tenso de sada

U1-27

Referncia da tenso de sada de magnetizao (Vd)

U1-07

Tenso no barramento CC

U1-28

Nmero da CPU

U1-08

Potncia de sada

U1-29

kWh (4 dgitos inferiores)

U1-09

Referncia de torque

U1-30

MWh (5 dgitos superiores)

U1-10

Status dos terminais de entrada

U1-32

Sada ACR do eixo q

U1-11

Status dos terminais de sada

U1-33

Sada ACR do eixo d

U1-12

Status de operao do Drive

U1-34

Primeiro parmetro causando erro de OPE

U1-13

Tempo de operao

U1-35

Contador de pulso do Zero Servo

U1-14

Nmero de software

U1-36

Entrada PID

U1-15

Tenso de entrada do terminal A1

U1-37

Sada PID

U1-16

Tenso de entrada do terminal A2

U1-38

Setpoint do PID

U1-17

Tenso de entrada do terminal A3

U1-39

Cdigo do erro de comunicao Modbus

U1-18

Corrente no rotor do motor (Iq)

U1-40

Tempo de operao do ventilador

U1-19

Corrente de excitao (Id)

U1-44

Sada da malha ASR aps filtro

U1-20

Sada do soft start (SFS)

U1-45

Sada do controle de feed forward

Nota: Alguns monitores no esto disponveis para todos os mtodos de controle (A1-02).

Operador Digital 3 - 8

Lista de Rastreio de Falhas U2


Depois de visualizar a lista de monitores, siga as operaes abaixo (Fig 3.4) para acessar a lista de rastreio de falhas.
D
R
I
V
E
- R
d
y
M
o
n
i
t
o
r
U
1
0
1
=
0
.
0
0
H
z

D
R
I
V
E
- R
d
y
F
a
u
l
t
T
r
a
c
e
U
2
0
1
=
N
o
n
e

D
R
I
V
E
- R
d
y
C
u
r
r
e
n
t
F
a
u
l
t
U
2
0
1
=
N
o
n
e

U
1
0
2
=
0
.
0
0
H
z
U
1
0
3
=
0
.
0
0
A

U
2
0
2
=
N
o
n
e
U
2
0
3
=
0
.
0
0
H
z

Fig 3.4 Procedimento para Acesso Lista de Rastreio de Falhas U2

Utilize as teclas

para navegar atravs do rastreio de falhas U2.


Table 3.9 Lista de Rastreio de Falhas U2
Rastreio de Falhas
U2-01

Falha atual

U2-02

Falha anterior

U2-03
rior*

Referncia de frequncia na falha ante-

U2-04

Frequncia de sada na falha anterior*

U2-05

Corrente de sada na falha anterior*

U2-06

Velocidade do motor na falha anterior*

U2-07

Tenso de sada na falha anterior*

U2-08

Tenso do link CC na falha anterior*

U2-09

Potncia de sada na falha anterior*

U2-10

Referncia de torque na falha anterior*

U2-11 Status dos terminais de entrada na falha


anterior*
U2-12 Status dos terminais de sada na falha
anterior*
U2-13 Status de operao do Drive na falha
anterior*
U2-14

Tempo de operao na falha anterior*

* Representa a condio de falha antes da atualRepresents fault condition prior to current fault
state.
Nota: O rastreio de falha no executado no
CPF00, CPF01, CPF03, UV1, e UV2.

Operador Digital 3 - 9

U
2
0
2
=
N
o
n
e
U
2
0
3
=
0
.
0
0
H
z

Histrico de Falha U3
Aps a visualizao do rastreio de falhas, siga as operaes abaixo (Fig 3.5) para acessar a lista de histrico de falhas.
D
R
I
V
E
- R
d
y
F
a
u
l
t
T
r
a
c
e
U
2
0
1
=
N
o
n
e

D
R
I
V
E
- R
d
y
F
a
u
l
t
H
i
s
t
o
r
y
U
3
0
1
=
N
o
n
e

D
R
I
V
E
- R
d
y
L
a
s
t
F
a
u
l
t
U
3
0
1
=
N
o
n
e

U
2
0
2
=
N
o
n
e
U
2
0
3
=
0
.
0
0
A

U
3
0
2
=
N
o
n
e
U
3
0
3
=
N
o
n
e

Fig 3.5 Procedimento para Acesso Lista de Histrico de Falhas U2

Utilize as teclas

para navegar atravs do histrico de falhas.


Table 3.10 Lista de Histrico de Falhas
Histrico de Falhas
U3-01

Falha mais recente

U3-02

2 falha mais recente

U3-03

3 falha mais recente

U3-04

4 falha mais recente

U3-05 Tempo de operao na falha mais


recente
U3-06 Tempo de operao na 2 falha
mais recente
U3-07 Tempo de operao na 3 falha
mais recente
U3-08 Tempo de operao na 4 falha
mais recente
U3-09

5 falha mais recente

U3-10

6 falha mais recente

U3-11

7 falha mais recente

U3-12

8 falha mais recente

U3-13

9 falha mais recente

U3-14

10 falha mais recente

U3-15 Tempo de operao na 5 falha


mais recente
U3-16 Tempo de operao na 6 falha
mais recente
U3-17 Tempo de operao na 7 falha
mais recente
U3-18 Tempo de operao na 8 falha
mais recente
U3-19 Tempo de operao na 9 falha
mais recente
U3-20 Tempo de operao na 10 falha
mais recente
Nota:

Falhas como CPF00, CPF01, CPF02, CPF03,


UV1, e UV2 no so armazenadas no histrico de
falhas.

Operador Digital 3 - 10

U
3
0
2
=
N
o
n
e
U
3
0
3
=
N
o
n
e

Menu de Ajuste Rpido (-QUICK-)


Este menu utilizado para ajustar/ler os parmetros mais utilizados em aplicaes. Siga as operaes abaixo (Fig 3.6) para
acessar a lista de parmetros de ajuste rpido:

Q
U
I
C
K
*
*
M
a
i
n
M
e
n
u
*
*
Q
u
i
c
k
S
e
t
t
i
n
g

Q
U
I
C
K
R
e
f
e
r
e
n
c
e
S
o
u
r
c
e
-

B
1
0
1
=
1
*
1
*

x2

T
e
r
m
i
n
a
l
s

Fig 3.6 Procedimento para Acesso aos Parmetros de Ajuste Rpido

Utilize as teclas

para navegar atravs da lista de parmetros de ajuste rpido.


Table 3.11 Lista de Parmetros de Ajuste Rpido
Descrio

Parmetro
A1-02
b1-01
b1-02
b1-03
C1-01
C1-02
C6-02
d1-01
d1-02
d1-03
d1-04
d1-17
E1-01
E1-03
E1-04
E1-05
E1-06
E1-09
E1-13
E2-01
E2-04
E2-11
F1-01
H4-02
H4-05
L1-01
L3-04

Seleo do mtodo de controole


Seleo da referncia de frequncia
Seleo do comando rodar
Seleo do mtodo de parada
Tempo de acelerao 1
Tempo de desacelerao 1
Seleo da frequncia portadora
Referncia de frequncia 1
Referncia de frequncia 2
Referncia de frequncia 3
Referncia de frequncia 4
Referncia de Jog
Tenso de entrada
Padro V/f
Frequncia mxima de sada
Tenso mxima de sada
Frequncia nominal
Frequncia mnima de sada
Tenso nominal
Corrente nominal do motor
Nmero de plos do motor
Potncia nomianl do motor
Pulsos do encoder por revoluo
Ganho do terminal FM
Ganho do terminal AM
Seleo da proteo de sobrecarga do motor
Seleo da preveno de satll na desacelerao

Nota: Refira-se ao apndice A para checar os parmetros que dependem


do mtodo de controle

Operador Digital 3 - 11

Menu de Programao (-ADV-)


Este menu utilizado para ler/ajustar cada parmetro do Drive. Siga as operaes abaixo (Fig 3.7) para acessar a lista de
parmetros no menu de programao.
A
D
V
*
*
M
a
i
n
M
e
n
u
*
*
P
r
o
g
r
a
m
m
i
n
g

x3

A
D
V
I
n
i
t
i
a
l
i
z
a
t
i
o
n
-

A
1
0
0
=
0
S
e
l
e
c
t
L
a
n
g
u
a
g
e

Fig 3.7 Procedimento para Acesso aos Parmetros de Ajuste Rpido

Utilize as teclas

,e

para navegar atravs do menu de programao. Para lista completa veja apndice A.
Table 3.12 Lista dos Grupos de Parmetros
Grupos de Parmetros

A1 Inicializao
F2 Ajustes do AI-14
A2 Parmetros do Usurio
F3 Ajustes do DI-08, 16
b1 Sequncia
F4 Ajustes do AO-08, 12
b2 Frenagem por injeo CC
F5 Ajustes do DO-02, 08
b3 Busca de velocidade
F6 Ajustes da Comunicao Opcional
b4 Temporizadores
H1 Entradas digitais
b5 Controle PID
H2 Sadas digitais
b6 Reteno da Referncia
H3 Entradas analgicas
b7 Controle de inclinao
H4 Sadas analgicas
b8 Economia de energia
H5 Ajustes da comunicao serial
b9 Funo Zero Servo
H6 Ajustes do I/O de pulso
C1 Acel/Desac.
L1 Sobrecarga do motor
C2 Curva S na Acel/Desac.
L2 Queda de energia
C3 Compensao de escorregamento
L3 Preveno de Stall
C4 Compensao de torque
L4 Deteco da referncia
C5 Ajuste da malha ASR
L5 Reset de falhas
C6 Frequncia portadora
L6 Deteco de torque
d1 Referncias pr-setadas
L7 Limite de torque
d2 Limites da referncia
L8 Protees de hardware
d3 Pulo de frequncias
n1 Preveno de hunting
d4 Sequncia (MOP)
n2 Ajuste da malha AFR
d5 Controle de torque
n3 Frenagem por alto escorregamento
d6 Enfraquecimento de campo
n5 Feed Forward
E1 Padro V/f
o1 Seleo do monitor
E2 Ajustes do motor
o2 Selees das teclas
E3 Padro V/f 2
o3 Funo de Cpia
E4 Ajustes do motor 2
T1 Auto-Ajuste
F1 Ajuste do encoder opcional
Nota: Refira-se ao apndice A para checar os parmetros que dependem do mtodo de controle.

Operador Digital 3 - 12

Menu de Constantes Modificadas (-VERIFY-)


Este menu utilizado para ajustar/ler os parmetros que foram modificados do valor original de fbrica. Siga as operaes
abaixo (Fig 3.8) para acessar a lista de constantes modificadas.

V
E
R
I
F
Y
*
*
M
a
i
n
M
e
n
u
*
*
M
o
d
i
f
i
e
d
C
o
n
s
t
s

S
e
e
N
o
t
e
1
See
Note
1

x4
Fig 3.8 Procedimento para Acesso s Constantes Modificadas

Nota 1: Se nenhum parmetro foi alterado do valor de fbrica, ento a tela ir indicar a mensagens None Modified. Caso
contrrio, utilize as teclas

para navegar atravs das constantes modificadas.

Menu Auto-Ajuste (-A.TUNE-)


Este mennu utilizado para calcular alguns parmetros do motor a fim de otimizar a performance do motor. Preferencialmente, execute o auto-ajuste com o motor desacoplado da carga.
Quando o motor no puder ser desacoplado da carga, execute o auto-ajuste esttico ou de resistncia de terminais. Para inserir
os dados do motor manualmente, contacte a Yaskawa. Siga as operaes abaixo (Fig 3.9) para acessar a lista dos parmetros
de auto-ajuste.

A
.
T
U
N
E
-

x5

*
*
M
a
i
n
M
e
n
u
*
*
A
u
t
o
T
u
n
i
n
g

-A
.TU
UN
EE
-A
.
T
N
T
ua
nin
gd
M
oo
de
S
er
l
w
e
M
t
r
R
t
e
P
--------- ------ ------------- -

T
1
-0
1= 0
2
*2*
T
1
0
2
=
.
4
0
k
W
T
erm
R
e0
s.
is
ta
nce
(
0
.
0
0
~
6
5
0
0
)
2

0
.
4
0
k
W

Fig 3.9 Procedimento para Acesso aos Parmetros de Auto-Ajuste

Operador Digital 3 - 13

Utilize as setas
e
para navegar atravs do menu de Auto-Ajuste. Dependendo do mtodo de controle (A1-02),
somente sero acessveis certos parmetros do auto-ajuste. Veja a Tabela abaixo.
Table 3.13 Parmetros do Auto-Ajuste
Parmetros do Auto-Ajuste

Mtodo de Controle
V/f

V/f c/PG

VMA

Vetorial de Fluxo

T1-01

Seleo do modo de ajuste

T1-02

Potncia nominal do motor

T1-03

Tenso nominal

T1-04

Corrente nominal

T1-05

Frequncia nominal

T1-06

Nmero de plos

T1-07

Velocidade nominal

T1-08

Resoluo do encoder

O = Acessvel

Aps o ajuste desses parmetros de acordo com a placa do motor, pressione


digital.
-A.TUNE-

para que a tela abaixo aparea no operador

Rdy

Auto-Tuning

--------- ------ ------- ------ -

0Hz/ 0.00A

TuningReady ?
Press RUNkey

Pressione a tecla RUN no operador digital para iniciar o auto-ajuste. O motor ir girar automaticamente. Durante esse
procedimento os parmetros do motor so automaticamente ajustados no Drive de acordo com os valores obtidos.

Operador Digital 3 - 14

Exemplo de Alterao de Parmetro


A tabela 3.14 mostra um exemplo de como alterar o parmetro C1-02 (tempo de desacelerao 1) de 30 segundos para 40
segundos.
Table 3.14 Alterando um Parmetro no Menu de Programao
Passo

Disply do Operador Digital

-DRIVERdy
Frequency Ref
U1-01=
0.00Hz

Descrio

O Drive energizado.

--------------------

U1-02=
U1-03=

0.00Hz
0.00A

-DRIVE-

** Main Menu **
-------------Operation

Pressione a tecla MENU para visualizar o menu operao.

-QUICK-

** Main Menu **
-------------Quick Setting

Pressione a tecla MENU para visualizar o menu de ajuste rpido.

-ADV-

** Main Menu **
-------------Programming

Pressione a tecla MENU para visualizar o menu de programao.

-ADVInitialization

--------------------

A1-01=
0
Select Language

Pressione a tecla DATA/ENTER para entrar no menu de programao.

-ADVAccel/Decel

--------------------

C1-01=
1.0sec
Accel Time 1

Pressione a seta para cima at visualizar o parmetro C1-01 (Acel/Desa.).

-ADVAccel Time 1

--------------------

C1-01=

30.0sec

(0.0~6000.0)
30.0sec

Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito que est piscando para a
direita.

Operador Digital 3 - 15

Table 3.14 Alterando um Parmetro no Menu de Programao (continuao)


Passo

Disply do Operador Digital

Descrio

-ADVDecel Time 1

--------------------

C1-02=

30.0sec

(0.0~6000.0)
30.0sec

Pressione a seta para cima para visualizar o parmetro C1-02 (tempo de


desacelerao 1).

-ADVDecel Time 1

--------------------

C1-02=

0030.0sec

Pressione a tecla DATA/ENTER para acessar o contedo do parmetro.

(0.0~6000.0)
30.0sec

10

-ADVDecel Time 1

--------------------

C1-02= 0030.0sec
(0.0~6000.0)
30.0sec

Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito que est piscando para a
direita.

-ADVDecel Time 1

11

--------------------

C1-02= 0030.0sec
(0.0~6000.0)
30.0sec

Pressione a tecla SHIFT/RESET para mover o dgito que est piscando para a
direita novamente.

-ADVDecel Time 1

12

--------------------

C1-02= 0040.0sec

Pressione a seta para cima paar incrementar o valor.

(0.0~6000.0)
30.0sec

-ADV-

13

Entry Accepted

Pressione a tecla DATA/ENTER para confirmar a alterao. A mensagem Dado


Aceito visualizada por 1 segundo.

-ADVDecel Time 1

14

--------------------

C1-02=

430.0sec

A tela ento retorna para o parmetro C1-02.

(0.0~6000.0)
30.0sec

-DRIVE-

15

** Main Menu **
-------------Operation

16

-DRIVERdy
Frequency Ref
U1-01=
0.00Hz

Pressione a tecla MENU para retornar ao menu Operao.

Pressione a tecla DATA/ENTER para acessar o menu Operao.

--------------------

U1-02=
U1-03=

0.00Hz
0.00A

Operador Digital 3 - 16

Captulo 4
Start-Up
Este captulo descreve os procedimentos para preparar o Drive para o start-up,
bem como procedimentos para conduo do start-up propriamente dito.

Preparao para Start-Up do Drive ................................... 4-2


Procedimentos para Start-Up do Drive .............................. 4-5

Start-Up 4 - 1

Preparao para Start-Up do Drive


A fim de garantir um sistema mais confivel e evitar custos extras com danos e perda da garantia, recomendvel que esse
procedimento seja executado por um representante Yaskawa autorizado. Complete o checklist e mantenha-o em um local
seguro, para que se solicitado por um tcnico, seja facilmente encontrado.

Preparao para Start-Up do Drive


Passos
1. O Drive exaustivamente testado na fbrica. O responsvel pelo start-up deve verificar se o Drive no apresenta
danos de transporte e instalao. Danos no transporte no so cobertos pela garantia da Yaskawa. A empresa transportadora dever ser notificada o mais breve possvel para que o ressarcimento seja possvel (se houver seguro).
2. Revise o manual de usurio que acompanha o Drive (TM.F7.01).
3. Verifique se o modelo e a classe de tenso na na ordem de compra so os mesmos indicados no equipamento.
4. O ambiente de instalao importante para garantir a performance e vida til normal do equipamento. O Drive deve
ser instalado em uma rea protegida de:
Incidncia direta de sol, chuva ou umidade
Gases ou lquidos corrosivos
Vibrao, poeira ou partculas metlicas
5.

Mantenha o Drive em uma superfcie vertical com um espao adequado para ventilao (12cm acima e abaixo, 3cm
de cada lado). Veja Fig 1-8.

6.

Verifique se h um circuito de proteo instalado. Veja Apndice E - Dispositivos Perifricos para dimensionamento
adequado de fusveis ou disjuntores.

7.

Evite alocar os cabos de entrada e sada em um mesmo condute.

8.

Evite alocar cabos de potncia prximos equipamentos sensveis rudos.

9.

No permita que pontas de cabos encostem em superfcies metlicas, a fim de evitar curto-circuito.

10. Nunca conecte os cabos de entrada CA ao terminais de sada U/T1, V/T2 e W/T3.
11. Nunca conecte capacitores para correo do fator de potncia ou filtros de rudo na sada do equipamento.
12. Utilize fiao de 600Vca de vinil ou equivalente. A bitola dos cabos deve ser determinada considerando a queda de
tenso na linha.
Queda de tenso na linha (V) = 3 x resitncia do cabo (/km) x comprimento do cabo (m) x corrente (A) x 10-3
13. recomendado que o comprimento dos cabos do motor no ultrapasse 50m e que no esteja junto com os cabos de

Start-Up 4 - 2

alimentao. Se a distncia execede esse valor, reduza a frequncia portadora (veja Tabela 2.6).
14. Cabos de sinal e controle devem ser separados dos cabos de potncia (R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3).
15. Utilize bitola de cabo adequada para os cabos de alimentao e motor. Veja tabelas 2.1 e 2.2 para detalhes.
16. Revise as conexes de terra para o drive. Veja o Captulo 2 - Instalao Eltrica para detalhes.O Drive dever ser
aterrado utilizando o terminal de aterramento da potncia. A resistncia do aterramento dever ser menor que 100
para a classe 208-240Vca, e menor que 10 para a classe 480Vca. Escolha uma bitola adequada com o tamanho do
parafuso de conexo. Utilize cabos com distncia mais curta possvel entre o inversor e o motor. Nunca conecte o
terra do Drive junto ao de mquinas de solda, outros motores ou outros equipamentos eltricos de alta corrente. Em
instalaes com muitos Drives, o terra deve ser conectado independente para cada Drive. NUNCA FORME UMA
MALHA COM OS CABOS DE TERRA. Veja fig 2.4.
17. Revise as funes dos terminais de sinal e controle. Veja Tabela 2.11.
18. Verifique se algum dispositivo de proteo adicional requerido na aplicao (pressostatos, sensores de
temperatura, etc.).
19. Anote os valores de placa do motor:
Potncia Nominal (KW): _________Tenso: _______________Corrente Nominal: ___________________
Frequncia Nominal:_____________ Nmero de Plos: _______ Velocidade Nominal (RPM): ___________
20. Verifique se a tenso de alimentao compatvel com a tenso de alimentao do Drive:
Tenso da Rede: ____________________Vca

Tenso do Drive: ____________________Vca

21. Verifique se o fechamento do motor est adequado para a tenso.


22. Tenha certeza de que a corrente niminal do motor menor ou igual corrente de sada do Drive. Se mais de um
motor for utilizado, tenha certeza de que a soma das correntes menor ou igual corrente de sada do Drive. Lembre-se de que se mais de um motor for utilizado com o mesmo inversor, cada motor deve ter sua prpria proteo de
sobrecarga e curto-circuito, devendo desabilitar a do Drive.
23. Conecte os cabos de alimentao no Drive. NO CONECTE O MOTOR AINDA.
24. Conecte todas as ligaes de terra necessrias.
25. Conecte toda fiao de controle necessria.
26. Tenha certeza de que a alimentao esteja conectada aos terminais R/L1, S/L2 e T/L3 no Drive.
27. Aperte bem todas as trs fases de entrada e conexes de terra. Verifique se os terminais de sinal e controle tambm
esto bem apertados.
28. Para modelos de Drive F7U4075 at F7U4300, ajuste o jumper da tenso de alimentao. Conecte o jumper no
conector de tenso mais prxima da real tenso de alimentao do inversor. O jumper ajustado de fbrica na
posio 460Vca. Tenha certeza de que a alimentao est desligada e o indicador CHARGE est apagado, antes de

Start-Up 4 - 3

alterar o jumper.

Conector

Classe de Tenso 200V


Jumper (posio de fbrica)

Classe de Tenso 400V


Terminais
de Alimentao

Indicador CHARGE

Figura 4.1 Jumper da Tenso de Alimentao

29. Inspecione as conexes de controle (incluindo a malha) e verifique se os contatos do circuito de segurana esto
conectados.
Se normalmente fechados, esses contatos devero ser ligados em srie com o os contatos do comando RODAR, que
devero estar entre os terminais S1 e SN do Drive. Nenhuma programao especial necessria. Refira-se ao
Captulo 2 - Instalao Eltrica (Fig. 2.10). Alternativamente, esses contatos podero ser conectados entre os terminais S3 e SN como Terminais de Falha Externa , e esses contatos podero ser normalmente abertos ou normalmente
fechados.
30. Verifique se h algum carto opcional ser instalado, bem como suas respectivas ligaes. Refira-se ao Captulo 2 Cartes Opcionais.
31. Se resistores e/ou mdulos de frenagem so utilizados, verifique suas conexes. Veja Captulo 2 - Resistores de
Frenagem.
32. Se um contator utilizado entre o Drive e o motor, faa com que o Drive controle o acionamento desse contator. Utilize a sada multifuno rodando e adicione se necessrio um circuito auxiliar para energizar a bobina do contator.
Consulte o manual para capacidade de corrente da sada.
33. Anote qualquer outra conexo do Drive utilizando o diagrama no Captulo 2 - Instalao Eltrica (Fig 2.13) para
determinar se alguma programao especial ser necessria para o que segue (veja o Apndice A)
Entradas Multifuno, sadas, entradas e sadas analgicas
Comunicaes seriais
ISTO COMPLETA A PREPARAO PARA START-UP DO DRIVE.

Start-Up 4 - 4

Procedimentos para Start-up do Drive


1.

Confirme se todas as trs fases de entrada esto presentes e que a tenso de entrada est correta para o Drive.
Mea a tenso de linha no lado do disjuntor (estando esse desligado) e anote na tabela abaixo:
Table 4.1 Tenso de Entrada
Local de Medio

Tenso (Vca)

L1 L2
L2 L3
L1 L3

2.

Se o nvel de tenso est de acordo com a especificao do Drive, ENERGIZE O DRIVE. Os indicadores STOP,
AUTO SEQ e AUTO REF devero acender no operador digital.

3.

DESENERGIZE O DRIVE. Aguarde at que o LED vermelho CHARGE (prximo dos terminais de potncia) se
apague.

4.

Conecte os cabos do motor aos terminais U/T1, V/T2 e W/T3 do Drive.

5. ENERGIZE o Drive.
6. Determine o mtodo de controle correto para a aplicao: Controle V/F, Controle V/F com PG, Controle vetorial de
Malha Aberta, ou Controle Vetorial de Fluxo.
7.

Se o mtodo de controle selecionado necessita de PG (encoder) no motor (controle V/F com PG e controle vetorial de
fluxo), verifique se o carto de encoder est instalado no Drive e se a fiao do encoder est correta. Verifique o tipo
line driver (8830, 88C30), nveis de sada, quadratura (A+, A-, B+, B-, etc.), e PPR do encoder (pulsos por revoluo
do encoder). Refira-se ao Captulo 2 - Instalao Eltrica, para detalhes.

8.

Siga o procedimento para start-up adequado para o mtodo de controle:


Table 4.2 Procedimento para Start-up
Mtodo de Controle
V/F

Seo
Start-up V/F

V/F c/ PG

Start-up V/F c/ PG

Vetorial de Malaha Aberta

Start-up Vetorial s/ PG

Flux Vector

Start-up Vetorial de Fluxo

Start-Up 4 - 5

Start-up V/F
9.

Energize o Drive.

10. Ajuste o mtodo de controle do Drive para Controle V/F pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu Ajuste
Rpido. Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1-02 Mtodo de Controle. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a
tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para 0: Controle V/F. Tenha certeza de que a tecla DATA/
ENTER foi pressionada para que a alterao seja aceita. Dado Aceito aparecer rapidamente.
11. Ajuste a tenso de entrada medida no passo 1. No menu Ajuste Rpido, v at o parmetro E1-01 Tenso de
Entrada. Esse parmetro ajusta a tenso de entrada que o Drive est sendo alimentado.
Table 4.3 Ajuste da Tenso de Entrada
No. do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

E1-01

Ajuste da Tenso de Entrada


Input Voltage

Faixa de Ajuste

Ajuste de Fbrica

155.0 a 255.0
(208-240Vca)

240.0
(208-240Vca)

310.0 a 510.0
(480Vca)

480.0
(480Vca)

Menu de Acesso
Ajuste Rpido
ou
Programao

12. Ajuste o padro V/F apropriado para a aplicao. V para o parmetro E1-03 Seleo V/F e ajuste esse parmetro
de acordo com aplicao. O padro V/F ajustado de fbrica para um motor de 60Hz 1: 60Hz Saturation.
13. Ajuste o Drive para operao Local. Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Operao. Ento,
pressione DATA/ENTER para visualizar Referncia de Frequncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma
vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade
sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender.

CUIDADO
A PRXIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTAO DO
MOTOR. TOME AS DEVIDAS PRECAUES.

14. Verifique a rotao do motor. Mantenha pressionada a tecla JOG para isso. A indicao RUN acende e a STOP
apaga. Ref. de Frequncia (U1-01) agora mostra 06.00Hz no operador digital. A referncia de frequncia para essa
operao dada pelo parmetro d1-17 Referncia JOG cujo valor de fbrica de 6.00Hz. O motor acelera por
rampa. Se a rotao do motor est incorreta, inverta duas fases quaisquer do motor (U/T1, V/T2, W/T3) nos terminais
do Drive, e repita o movimento para certificar-se.
15. Siga para o procedimento na seo Auto Ajuste.

Start-Up 4 - 6

Start-up V/F c/ PG
1-8. Veja Procedimentos para Start-up do Drive na pg. 4-5.
9.

Energize o Drive.

10. Ajuste o mtodo de controle do Drive para Controle V/F c/ PG pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu
Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1-02 Mtodo de Controle. Utilize as teclas SOBE e
DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para 1: Controle V/F c/ PG. Tenha certeza de que a
tecla DATA/ENTER foi pressionada para que a alterao seja aceita. Dado Aceito aparecer rapidamente.
11. Ajuste a tenso de entrada medida no passo 1. No menu Ajuste Rpido, v at o parmetro E1-01 Tenso de
Entrada. Esse parmetro ajusta a tenso de entrada que o Drive est sendo alimentado.
Table 4.4 Ajuste da Tenso de Entrada
No. do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

E1-01

Ajuste da Tenso de Entrada


Input Voltage

Faixa de Ajuste

Ajuste de Fbrica

155.0 a 255.0
(208-240Vca)

240.0
(208-240Vca)

310.0 a 510.0
(480Vca

480.0
(480Vca)

Menu de Acesso
Ajuste Rpido
ou
Programao

12. Ajuste o padro V/F apropriado para a aplicao. Pressione a tecla SOBE uma vez para visualizar o parmetro E1-03
Seleo V/F. Para ajustar esse parmetro pressione a tecla DATA/ENTER uma vez. Utilize as teclas SOBE e
DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para a aplicao. O padro V/F ajustado de fbrica para
um motor de 60Hz 1: 60Hz Saturation.
13. Ajuste os pulsos por revoluo do PG (encoder) para o valor correto. No menu Ajuste Rpido, v at o parmetro
F1-01 PG Pulses/Rev. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar os PPRs do encoder.
14. Visualize o monitor da velocidade do motor U1-05 Velocidade do Motor no menu Operation.
15. Gire o eixo do motor manualmente na direo avante da mquina. Uma velocidade positiva dever ser visualizada
(PG-B2, PG-X2, PG-W2). Se o sentido do eixo for invertido, uma velocidade negativa dever ser visualizada. Se a
velocidade no altera quando o eixo do motor movimentado, verifique a fiao do encoder e suas conexes. Se a
polaridade estiver errada, inverta a ligao dos terminais A+ e A- (terminais 4 e 5 da PG-X2).
16. Ajuste o Drive para operao Local. Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Operao. Ento,
pressione DATA/ENTER para visualizar Referncia de Frequncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma
vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade
sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender.
17. Visualize o monitor U1-01 Referncia de Frequncia no menu Operation.

Start-Up 4 - 7

CUIDADO
A PRXIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTAO DO
MOTOR. TOME AS DEVIDAS PRECAUES.
18. Verifique a rotao do motor. Mantenha pressionada a tecla JOG para isso. A indicao RUN acende e a STOP
apaga. Ref. de Frequncia (U1-01) agora mostra 06.00Hz no operador digital. A referncia de frequncia para essa
operao dada pelo parmetro d1-17 Referncia JOG cujo valor de fbrica de 6.00Hz. O motor acelera por
rampa. Se a rotao do motor est incorreta, inverta duas fases quaisquer do motor (U/T1, V/T2, W/T3) nos terminais
do Drive, e repita o movimento para certificar-se. O sequenciamento (polaridade) do encoder tambm precisa ser
invertido.
19. Siga para o procedimento na seo Auto Ajuste.

Start-up Vetorial de Malha Aberta (s/ PG)


1-8. Veja Procedimentos para Start-up do Drive na pg. 4-5.
9.

Energize o Drive.

10. Ajuste o mtodo de controle do Drive para Controle V/F c/ PG pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu
Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1-02 Mtodo de Controle. Utilize as teclas SOBE e
DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para 2: Controle Vetorial de Malha Aberta. Tenha
certeza de que a tecla DATA/ENTER foi pressionada para que a alterao seja aceita. Dado Aceito aparecer
rapidamente.
11. Ajuste o Drive para operao Local. Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Operao. Ento,
pressione DATA/ENTER para visualizar Referncia de Frequncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma
vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade
sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender.

CUIDADO
A PRXIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTAO DO
MOTOR. TOME AS DEVIDAS PRECAUES.
12. Verifique a rotao do motor. Mantenha pressionada a tecla JOG para isso. A indicao RUN acende e a STOP
apaga. Ref. de Frequncia (U1-01) agora mostra 06.00Hz no operador digital. A referncia de frequncia para essa
operao dada pelo parmetro d1-17 Referncia JOG cujo valor de fbrica de 6.00Hz. O motor acelera por
rampa. Se a rotao do motor est incorreta, inverta duas fases quaisquer do motor (U/T1, V/T2, W/T3) nos terminais

Start-Up 4 - 8

do Drive, e repita o movimento para certificar-se.


13. Siga para o procedimento na seo Auto Ajuste.

Start-up Vetorial de Fluxo


1-8. Veja Procedimentos para Start-up do Drive na pg. 4-5.
9.

Energize o Drive.

10. Ajuste o mtodo de controle do Drive para Controle V/F c/ PG pressionando a tecla MENU duas vezes at o menu
Ajuste Rpido. Pressione a tecla ENTER ao visualizar A1-02 Mtodo de Controle. Utilize as teclas SOBE e
DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar esse parmetro para 3: Controle Vetorial de Fluxo. Tenha certeza de
que a tecla DATA/ENTER foi pressionada para que a alterao seja aceita. Dado Aceito aparecer
rapidamente.
11. Ajuste os pulsos por revoluo do PG (encoder) para o valor correto. No menu Ajuste Rpido, v at o parmetro
F1-01 PG Pulses/Rev. Utilize as teclas SOBE e DESCE e a tecla DATA/ENTER para ajustar os PPRs do
encoder.7
12. Visualize o monitor da velocidade do motor U1-05 Velocidade do Motor no menu Operation.
13. Gire o eixo do motor manualmente na direo avante da mquina. Uma velocidade positiva dever ser visualizada
(PG-B2, PG-X2, PG-W2). Se o sentido do eixo for invertido, uma velocidade negativa dever ser visualizada. Se a
velocidade no altera quando o eixo do motor movimentado, verifique a fiao do encoder e suas conexes. Se a
polaridade estiver errada, inverta a ligao dos terminais A+ e A- (terminais 4 e 5 da PG-X2).
14. Ajuste o Drive para operao Local. Pressione a tecla MENU uma vez para visualizar o menu Operao. Ento,
pressione DATA/ENTER para visualizar Referncia de Frequncia. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma
vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos de rodar/parar e referncia de velocidade
sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO REF apagaro, e o FWD ir acender.
15. Visualize o monitor U1-01 Referncia de Frequncia no menu Operation.

CUIDADO
A PRXIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTAO DO
MOTOR. TOME AS DEVIDAS PRECAUES.
16. Verifique a rotao do motor. Mantenha pressionada a tecla JOG para isso. A indicao RUN acende e a STOP
apaga. Ref. de Frequncia (U1-01) agora mostra 06.00Hz no operador digital. A referncia de frequncia para essa
operao dada pelo parmetro d1-17 Referncia JOG cujo valor de fbrica de 6.00Hz. O motor acelera por
rampa. Se a rotao do motor est incorreta, inverta duas fases quaisquer do motor (U/T1, V/T2, W/T3) nos terminais
do Drive, e repita o movimento para certificar-se. O sequenciamento (polaridade) do encoder tambm precisa ser
invertido.

Start-Up 4 - 9

17. Siga para o procedimento na seo Auto Ajuste.

Start-Up 4 - 10

Auto-Ajuste
O Auto-Ajuste do motor necessrio para uma operao mais suave. Utilize a seguinte carta para determinar qual dos trs
modos de Auto-Ajuste ser aplicado.

START

Open-loop Vector
or
Flux Vector

NO

Use "Tune - No
Rotate"
(T1-01 = 1)

NO

Motor is uncoupled
from the load?

V/F Control Method


(A1-02 = 0 or 1)?

YES

V/F Control
or
V/F w/PG Fdbk

YES

Use "Standard
Tuning"
(T1-01 = 0)

Use "Term
Resistance"
(T1-01 = 2)

Figura 4.2 Carta de Seleo de Auto-Ajuste

Ajuste padro
Sempre utilize o ajuste padro quando operando em Vetorial de Malha Aberta ou Vetorial de Fluxo (A1-02 = 2 ou 3) e seja
possvel movimentar o motor desacoplado da carga.
1.
2.

Selecione o menu Auto-Ajuste. Ento, selecione Standard Tuning no parmetro Seleo do Modo de Ajuste
(T1-01 = 0).
Ajuste a potncia do motor (T1-02), tenso nominal do motor (T1-03), corrente nominal do motor (T1-04), frequncia nominal do motor (T1-05), nmero de polos do motor (T1-06) e velocidade nominal do motor (T1-07);
informaes estas dadas na placa de identificao do motor. Se o mtodo de controle Vetorial de Fluxo (A1-02 = 3),
esteja certo de que o nmero de pulsos por revoluo do encoder foi ajustado (T1-08). Aps inseridos esses valores,
pressione a tecla SOBE para visualizar 0Hz/ 0.00A Tuning Ready?.

CUIDADO
A PRXIMA TECLA PRESSIONADA IR CAUSAR A MOVIMENTAO DO
MOTOR. TOME AS DEVIDAS PRECAUES.
3.

Confirme se o motor est desacoplado da carga e tenha certeza de poder movimentar o motor. Pressione a tecla RUN
para iniciar o Auto-Ajuste. O Drive ir energizar o motor sem moviment-lo por aproximadamente 1 minuto. Ento,

Start-Up 4 - 11

o Drive ir ajustar os parmetros do motor (grupo E2 ou E4) automaticamente enquanto movimenta o motor por
aproximadamente 1 minuto. Se o Auto-Ajuste for concludo normalmente, o operador digital indicar a mensagem
Tune Successful.
4.

Siga para o procedimento na seo Ajuste Rpido.

Ajuste sem girar


Utilize o Auto-Ajuste sem girar quando operando em Vetorial de Malha Aberta ou Vetorial de Fluxo (A1-02 = 2 ou 3) e seja
impossvel desacoplar a carga do motor.
1.

Selecione o menu Auto-Ajuste. Ento, selecione Tune-No Rotate no parmetro Seleo do Modo de Ajuste
(T1-01 = 1).

2.

Ajuste a potncia do motor (T1-02), tenso nominal do motor (T1-03), corrente nominal do motor (T1-04), frequncia nominal do motor (T1-05), nmero de polos do motor (T1-06) e velocidade nominal do motor (T1-07);
informaes estas dadas na placa de identificao do motor. Aps inseridos esses valores, pressione a tecla SOBE
para visualizar 0Hz/ 0.00A Tuning Ready?.

3.

Pressione a tecla RUN para iniciar o Auto-Ajuste. O Drive ir ajustar os parmetros do motor automaticamente
enquanto energiza o motor (sem moviment-lo) por aproximadamente 1 minuto. Se o Auto-Ajuste for concludo normalmente, o operador digital indicar a mensagem Tune Successful.

4.

Siga para o procedimento na seo Ajuste Rpido.

Ajuste de Resistncia dos Terminais


O Ajuste de Resistncia dos Terminais o nico mtodo de Auto-Ajuste disponvel quando utilizando controle escalar (V/F ou
V/F c/ encoder) (A1-02 = 0 ou 1).
1.

Selecione o menu Auto-Ajuste. Ento, selecione Term Resistance no parmetro Seleo do Modo de Ajuste
(T1-01 = 2).

2.

Ajuste a potncia do motor (T1-02) e a corrente nominal do motor (T1-04); informaes estas dadas na placa de identificao do motor. Aps inseridos esses valores, pressione a tecla SOBE para visualizar 0Hz/ 0.00A Tuning
Ready?.

3.

Pressione a tecla RUN para iniciar o Auto-Ajuste. O Drive ir ajustar os parmetros do motor automaticamente
enquanto energiza o motor (sem moviment-lo) por aproximadamente 30 segundos. Se o Auto-Ajuste for concludo
normalmente, o operador digital indicar a mensagem Tune Successful.

4.

Siga para o procedimento na seo Ajuste Rpido.

Start-Up 4 - 12

Parmetros de Ajuste Rpido


Os seguintes parmetros do drive esto localizados no menu Ajuste Rpido so ajustados de acordo com a aplicao. Refira-se
ao Captilo 5 - Programao Bsica para maiores detalhes de cada parmetro.
Nota: Nem todos os parmetros esto disponveis em todos os Mtodos de Controle. Veja a coluna de Mtodo de Controle.

No. do
Parmetro

A1-02

b1-01

b1-02

b1-03

C1-01
C1-02

C6-02

Mtodo de Controle

Faixa de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F
c/
PG

VM
A

VF

Seleciona o mtodo de controle do Drive.


0: Controle V/F sem encoder
1: Controle V/F com encoder
2: Vetorial em malha aberta
3: Vetorial de fluxo (vetorial de malha fechada)

0a3

Seleo da referncia de
frequncia
Reference Source

Seleciona a fonte da referncia de frequncia.


0: Operador - Velocidade digital pr-setada por U1-01 ou d1-01 a
d1-17.
1: Terminais - Terminal de entrada analgica A1 (ou terminal A2
baseado no parmetro H3-09).
2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+,
e S-.
3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN.
4: Entrada de pulsos (Terminal RP)

0a4

Seleo do comando rodar


Run Source

Seleciona a fonte do comando rodar.


0: Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital.
1: Terminais - Fechamento de contatos nos terminais S1 ou S2.
2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+,
e S-.
3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN.

0a3

Sele. do mtodo de parada


Stopping Method

Seciona o mtodo de parada quando o comando rodar removido.


0: Parada por rampa
1: Parada por inrcia
2:Parada por injeo de corrente contnua
3: Inrcia com temporizador (um novo comando rodar ignorado
at o tempo expirar).

0a3

Tempo de acelerao 1
Accel Time 1

Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima (E104).

Tempo de desacelerao 1
Decel Time 1

Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima (E1-04) at


zero.

Seleo da frequncia
portadora
CarrierFreq Sel

Seleciona o numero de pulsos por segundo da forma de onda da


tenso de sada. Faixa de ajuste determinada por C6-01.
0: Baixo rudo
1: Fp = 2.0 kHz
2: Fp = 5.0 kHz
3: Fp = 8.0 kHz
4: Fp = 10.0 kHz
5: Fp = 12.5 kHz
6: Fp = 15.0 kHz
F: Programvel (determinada pelos ajustes de C6-03 at C6-05)

Nome do Parmetro
Display do Operador

Sel. do mtodo de controle


Control Method

Descrio

Start-Up 4 - 13

0.0
a
6000.0

0aF

10.0seg.

Varia com
o KVA

d1-01

Referncia de frequncia 1
Reference 1

As unidades de ajuste so afetadas por o1-03.

d1-02

Referncia de frequncia 2
Reference 2

Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia


por multivelocidades 1 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03.

d1-03

Referncia de frequncia 3
Reference 3

Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia


por multivelocidades 2 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03.

d1-04

Referncia de frequncia 4
Reference 4

Referncia de JOG
Jog Reference

d1-17

0.00Hz

0.00Hz

0.00Hz

Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 2 so ativadas. As unidades de ajuste
so afetadas por o1-03.

0.00Hz

Frequncia de referncia quando:


Referncia JOG selecionada via entrada digital multifuno.
Referncia JOG tem prioridade sobre referncia por multivelocidades 1 a 3. d1-17 tambm a referncia para a tecla JOG do
operador digital, e para a entrada multifuno setada como JOG
avante e JOG reverso As unidades de ajuste so afetadas por
O1-03.

6.00Hz

0.00 a
valor em
E1-04

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

No. do
Parmetro

E1-01

E1-03

Faixa de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

Ajuste da tenso de entrada


Input Voltage

Seta a tenso nominal da linha. Ajusta a tenso mxima e a tenso


base, utilizadas nos padres V/F (E1-03 = 0 a E), ajusta o nvel das
protees do Drive (como sobretenso, atuao do resistor de
frenagem, preveno de stall, etc.).

155 a
255.0
(240V)
310 a
510.0
(480V)

Seleo do padro V/F


V/F Selection

Setado de acordo com o tipo de motor utilizado e o tipo de aplicao.


O Drive trabalha utilizando o ajuste V/F para determinar o nvel de
tenso apropriado para cada frequncia. H 15 tipos diferentes de
padres que podem ser selecionados (E1-03 = 0 a E) com perfis de
tenso variveis, base (base = frequncia na qual a mxima tenso
atingida), e a mxima frequncia. H tambm o padro customizado, na qual ir utilizar os ajustes nos parmetros E1-04 at E113. E1-03 = F seleciona o ajuste customizado com limite superior
de tenso enquanto E1-03 = FF seleciona o ajuste customizado
sem um limie superior de tenso.
0: 50Hz
1: 60Hz (Saturao)
2: 50Hz (Saturao)
3: 72Hz (Base em 60Hz)
4: 50Hz Torque varivel 1
5: 50Hz Torque varivel 2
6: 60Hz Torque varivel 1
7: 60Hz Torque varivel 2
8: 50Hz Alto torque de partida 1
9: 50Hz Alto torque de partida2
A: 60Hz Alto torque de partida1
B: 60Hz Alto torque de partida2
C: 90Hz (Base em 60Hz)
D: 120Hz (Base em 60Hz)
E: 180Hz (Base em 60Hz)
F: V/F Ajustvel
FF: Ajustvel sem limite

0 a FF

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Start-Up 4 - 14

Mtodo de Controle
V/F

V/F
c/
PG

VM
A

VF

240V
ou
480V

E1-04

Frequncia mxima de sada


Max Frequency

E1-05

Tenso mxima de sada


Max Voltage

E1-06

Frequncia base
Base Frequency

E1-09

Frequncia mnima de sada


Min Frequency

E1-13

Tenso base
Base Voltage

E2-01

Corrente nominal do motor


Motor Rated FLA

Estes parmetros somente so aplicveis quando a curva customizvel (E1-03 = F ou FF). Para setar a curva como uma linha reta,
ajuste E1-07 e E1-09 com os mesmos valores. Neste caso, o ajuste
em E1-08 ser indiferente. Tenha certeza de que as quatro frequncias estejam ajustadas da seguinte maneira, caso contrrio uma
falha OPE10 ir ocorrer:
E1-04 E1-11 E1-06 > E1-07 E1-09
E2-04 ajustado automaticamente durante o Auto-Ajuste.

Tenso de Sada (V)


E1-05
E1-12
E1-13

E1-08

HD: 40.0 a
300.0
60.0Hz

0 a 255.0
(240V)
0 a 510.0
(480V)

240V
ou
480V

0.0 a
200.0

60.0Hz

0.0 a 200.0

1.5Hz

0 a 255.0
(240V)
0 a 510.0
(480V)

0.0Vca

Varia com
o KVA

Varia com
o KVA

2 a 48

0.00 a
650.00

Varia com
o KVA

0 a 60000

1024

Faixa de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F
c/
PG

VM
A

VF

ND2: 40.0
a 400.0

E1-10
E2-04

Nmero de polos
Number of Poles

E1-09

E1-07

E1-06

E1-11 E1-04

Frequncia (Hz)

E2-11

Potncia nominal do motor


Mtr Rated Power

Seta a potncia nominal do motor em kilowatts (kW).


Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.
1HP = 0.746kW

F1-01

Parmetro do encoder
PG Pulses/Rev

Seta o nmero de pulsos por revoluo (PPR) do encoder (PG).

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

No. do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Mtodo de Controle

H4-02

Ganho do terminal FM
Terminal FM Gain

Seta o nvel de tenso de sada em FM quando o monitor selecionado est em 100%.

0.0 a
1000.0

100.0%

H4-05

Ganho do terminal AM
Terminal AM Gain

Seta o nvel de tenso de sada em AM quando o monitor selecionado est em 100%.

0.0 a
1000.0

50.0%

Proteo de sobrecarga do
motor
MOL Fault Select

Seta a proteo de sobrecarga trmica do motor (OL1) baseado na


capacidade de ventilao do motor.
0: Desabilitada
1: Ventilao normal (< 10:1 motor)
2: Ventilao forada ( 10:1 motor)
3: Motor vetorial ( 1000:1 motor)

0a3

Preveno de stall durante a


desacelerao
StallP Decel Sel

Quando utilizando resistor de frenagem, ajuste para 0. O ajuste


de 3 utilizado em aplicaes especficas.
0: Desabilitado - O Drive desacelera na desacelerao atual. Se a
carga muito pesada ou a desacelerao muito curta, uma
falha OV poder ocorrer.
1: Propsito geral - O Drive desacelera na desacelerao ativa,
porm se a tenso no link CC atinge o nvel da preveno de stall
(380/760Vcc), a desacelerao ir parar.
A desacelerao ir continuar desde que o nvel do link CC caia
para um valor abaixo da preveno de stall.
2: Inteligente - A desacelerao atual ignorada e o Drive ir
desacelerar o mais rpido possvel sem atingir o nvel de OV.
Range: C1-02 / 10.
3: Preveno de stall com resistor de frenagem - A preveno de
satll durante a desacelerao habilitada em conjunto com o
resistor de frenagem (no disponvel em vetorial de fluxo).

0a3

L1-01

L3-04

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Start-Up 4 - 15

Teste de Funcionamento
1.

Pressione a tecla LOCAL/REMOTE uma vez. Isto colocar o Drive em Modo Local, permitindo que os comandos
de rodar/parar e referncia de velocidade sejam ajustados pelo operador digital. Os indicadores AUTO SEQ e AUTO
REF apagaro, e o FWD ir acender.

2.

Rode o Drive em diferentes frequncias e anote os valores monitorados. Com o Drive em Modo Local, pressione a
tecla ENTER no monitor da referncia de frequncia (U1-01). Utilize as teclas SOBE, DESCE e RESET para
ajustar as referncias de frequncia. Ento, pressione a tecla DATA/ENTER para aceitar a referncia de frequncia
ajustada. Rode o Drive nessa referncia de frequncia pressionando a tecla RUN. Utilize as teclas SOBE e DESCE
para visualizar a Corrente de Sada (U1-03), Tenso de Sada (U1-06), e Tenso no Link CC (U1-07) enquanto
estiver rodando o Drive por toda a faixa de frequncia ajustada. Anote as informaes na seguinte tabela:

Frequncia
(Hz)
Monitor U1-01

Corrente de Sada
(A)
Monitor U1-03

Tenso de Sada
(Vca)
Monitor U1-06

Tenso no Link CC
(Vcc)
Monitor U1-07

6.0
10.0
15.0
20.0
25.0
30.0
35.0
40.0
45.0
50.0
55.0
60.0
Quando esta tabela esiver completa, pressione a tecla STOP. O Drive ir parar e o indicador FWD permanecer
aceso. Este passo permite avaliar o comportamento do Drive aps o start-up inicial.
3.

Pressione a tecla MENU uma vez para aparecer Operation. Pressione a tecla DATA/ENTER para visualizar Ref.
de Frequncia. Se utilizando referncia de velocidade remota, pressione a tecla LOCAL/REMOTE, ento os
indicadores REMOTE SEQ e REMOTE REF ligaro. Isto colocar o Drive em Modo REMOTO.

Start-Up 4 - 16

4.

Se utilizando uma referncia de velocidade externa, determine se o sinal de 0-10Vcc ou de 4-20mA. Conecte o lado
positivo do sinal de 0-10Vcc ao terminal A1. Conecte o lado positivo do sinal de 4-20mA ao terminal A2. Conecte o
outro ponto (COMUM) da referncia de velocidade ao terminal AC.
Nota: Conecte somente uma entrada. A entrada padro 0-10Vcc. Para alterar para 4-20mA, ajuste o parmetro H308 para 2: 4 20mA e certifique-se de que a DIP Switch S1-2 (localizada no carto de terminais de controle) est
na posio ON.

5.

Verifique a polaridade do sinal para correta ligao. Observe se a velocidade comandada atinge os valores mnimos e
mximos desejados. Caso contrrio, faa o seguinte:
Para entrada 0-10Vcc (terminal A1)
1. Sem sinal na entrada, ajuste o bias (H3-03) at que o valor de 0.0Hz seja obtido.
2.

Com a entrada no nvel mximo, ajuste o ganho (H3-02) at que o valor de 60.0Hz (ou outro valor de
frequncia mxima desejado) seja obtido.

Para entrada 4-20mA (terminal A2)


1. Com sinal de 4mA na entrada, ajuste o bias (H3-11) at que o valor de 0.0Hz seja obtido.
2.

Com sinal de 20mA na entrada, ajuste o ganho (H3-10) at que o valor de 60.0Hz (ou outro valor de
frequncia mxima desejado) seja obtido.

ISTO COMPLETA O PROCEDIMENTO PARA START-UP DO DRIVE.

Start-Up 4 - 17

Start-Up 4 - 18

Captulo 5
Programao Bsica
Este captulo descreve a programao bsica do Drive.

Descrio das Tabelas de Parmetros ................................5-2


Mtodo de Controle .............................................................5-2
Referncia de Velocidade....................................................5-3
Comando Rodar ..................................................................5-4
Mtodo de Parada ...............................................................5-5
Tempos de Acele/Decel.......................................................5-8
Frequncia Portadora ..........................................................5-9
Referncias Pr-Setadas ..................................................5-10
Ajuste da Tenso de Entrada ............................................ 5-11
Padro V/F ........................................................................ 5-11
Ajuste do Motor .................................................................5-19
Opcional de Encoder .........................................................5-19
Ganho da Entrada Analgica ............................................5-20
Falha de Sobrecarga do Motor ..........................................5-21
Preveno de Stall.............................................................5-22

Programao Bsica 5 - 1

F7 Parmetros de Programao Bsica


Tabelas de Descrio de Parmetros
Este captulo detalha todos os parmetros do Menu de Ajuste Rpido (-QUICK-). Alguns parmetros no esto disponveis em
todos os mtodos de controle. Veja Apndice A para detalhes. Faixa de ajuste e valores de fbrica dos parmetros seguem
junto com o respectivos mtodo de controle de cada parmetro.

Mtodo de Controle
A1-02 Seleo do Mtodo de Controle
Ajuste

Descrio

Controle V/F (valor de fbrica)

V/F com encoder

Vetorial em malha abera

Vetorial de fluxo

O ajuste do parmetro A1-02 em qual mtodo de controle o Drive ir operar. Selecione o mtodo de controle que melhor se
adapte aplicao:
Controle V/F (ou escalar) para uso geral e aplicaes com mltiplos motores.
V/F com PG para aplicaes que requerem controle em malha fechada. Esse mtodo requer realimentao por encoder.
Vetorial em malha aberta para aplicaes que requerem preciso no controle de velocidade, resposta rpida e alto torque em
baixas velocidades (150% torque acima de 1Hz), sendo a preciso menor que em malha fechada.
Vetorial de fluxo para aplicaes que requerem controle muito preciso de velocidade e torque na variao de velocidade,
incluindo velocidade zero. Esse mtodo requer realimentao por encoder.

Programao Bsica 5 - 2

Referncia de Velocidade
b1-01 Seleo da Referncia
Ajuste
0

Descrio
Operador - Monitor U1-01 ou parmetro d1-01

Terminais - Entrada analgica A1 (terminal A3 somado ao terminal A1 quando H3-09=0) (valor de fbrica)

Comunicao serial Modbus - RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-

Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN

Entrada de trem de pulsos - Terminal RP e AC

No caso de rodar o Drive e o motor em modo REMOTO, o Drive dever receber um comando rodar e uma referncia de
velocidade de uma fonte externa. Parmetro b1-01 especifica de onde vem a referncia de velocidade. Para alterar o modo, pressione a tecla LOCAL/REMOTE no operador digital enquanto o Drive estiver parado.
IMPORTANTE

Se a referncia de velocidade menor que a frequncia mnima de sada (E1-09) com o comando rodar acionado, o LED RUN ficar aceso e o LED STOP ir piscar.

Para o Drive seguir uma referncia setada no operador digital:


Ajuste b1-01 = 0. A velocidade pode ento ser ajustada no monitor U1-01 ou no parmetro d1-01.
Para o Drive seguir uma referncia de velocidade analgica:
Ajuste b1-01 = 1 e conecte um sinal de 0 a 10Vcc ou -10 a +10Vcc aos terminais A1 e AC. Tenha certeza de ajustar o parmetro
H3-01 corretamente. Ou conecte um sinal de 4 a 20mA nos terminais A1 e AC. Tenha certeza de que a chave S1-2 e o parmetro
H3-08 esto corretamente ajustados quando usando o terminal A2.
Para o Drive seguir um comando de velocidade via comunicao serial Modbus:
Ajuste b1-01 = 2e conecte o cabo de comunicao serial RS-485/422 aos terminais R+, R-, S+, e S- nos bornes de controle.
Tenha certeza de que a chave S1-1 e os parmetros Modbus H5 esto corretamente ajustados.
Para utilizar uma referncia de velocidade via carto opcional:
Ajuste b1-01 = 3 e instale um carto opcional de entrada digital ou analgica no conector 2CN do carto de controle do Drive.
Consulte o manual fornecido com o carto opcional para instrues de como integrar a referncia de velocidade do carto opcional ao Drive.

IMPORTANTE

Se b1-01=3 mas no h carto opcional instalado no conector 2CN, uma falha OPE05 ser mostrada no
operador digital e o Drive no ir rodar.

Para utilizar uma referncia de velocidade por trem de pulsos:


Ajuste b1-01 = 4 e conecte o trem de pulsos no terminal RP e AC. Tenha certeza de que os parmetros H6 esto corretamente
ajustados.

Programao Bsica 5 - 3

Comando Rodar
b1-02 Seleo do Comando Rodar
Ajuste

Descrio

Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital

Terminais - Contatos acionados entre os terminais S1 e SN (configurao de fbrica)

Comunicao serial Modbus - RS-422/485 terminais R+, R-, S+, e S-

Carto Opcional - Carto opcional conectado ao 2CN

No caso de rodar o Drive e o motor em modo REMOTO, o Drive dever receber um comando rodar e uma referncia de
velocidade de uma fonte externa. Parmetro b1-02 especifica de onde vem o comando rodar.
Para habilitar o comando rodar pelo operador digital:
Ajuste b1-02 = 0 e utilize as teclas RUN e STOP do operador digital para partir e parar o Drive.
Para habilitar o comando rodar pelos terminais:
Ajuste b1-02 = 1 e selecione entre operao 2 fios e 3 fios de acordo com o que segue:
Controle 2 fios: O ajuste de fbrica para controle 2 fios. Na configurao 2 fios, o fechamento do contato entre S1 e SN
ser interpretado como comando rodar avante e o fechamento do contato entre S2 e SN ser interpretado como comando
rodar reverso. Se ambas entradas S1 e S2 forem fechadas, uma mensagem de falha EF ser mostrada no operador digital. O
Drive no ir rodar nesta condio.
S1

FWD Run/Stop
S2

REV Run/Stop
SN

Fig 5.1 Controle 2 fios

Controle 3 fios: Quando qualquer entrada digital programada para 0 (H1-01 at H1-05), os terminais S1 e S2 so o comando
para rodar e parar, respectivamente. A entrada digital programada para 0 ter funo de sentido de rotao do Drive. Quando
essa entrada estiver desacionada o Drive roda no sentido avante, e quando estiver acionada, o Drive roda no sentido reverso.
Na operao 3 fios, um fechamento momentneo (>50ms) entre S1 e SN ir rodar desde que o contato entre S2 e SN estaja
fechado. O Drive ir parar em qualquer momento que a conexo entre S2 e SN for rompida. Se a configurao a 3 fios foi feita
pela Inicializao a trs fios (A1-03=3330), o terminal S3 a entrada que define o sentido de rotao.

S1
S2

Run Command (Run on momentary Close)


Stop Command (Stop on momentary Open)

S5

FWD/REV Run Selection (FWD Run when Open Rev Run when Closed)
SN

Fig 5.2 Controle 3 fios

Programao Bsica 5 - 4

Para habilitar o comando rodar pela comunicao serial Modbus:


Ajuste b1-02 = 2 (Comunicao Modbus) e conecte o cabo de comunicao serial Modbus RS-485/422 ao terminais R+, R-,
S+, e S- no carto de controle. tenha certeza de que a chave S1-1 e os parmetros Modbus H5 esto corretamente ajustados.
Para habilitar o comando rodar pelo carto opcional:
Ajuste b1-02 = 3 e instale o carto opcional ao conector 2CN no carto de controle. Consulte o manual fornecido com o
carto opcional para instrues de como integrar a referncia de velocidade do carto opcional ao Drive.

IMPORTANTE

Se b1-02=3 mas no h carto opcional instalado no conector 2CN, uma falha OPE05 ser mostrada no
operador digital e o Drive no ir rodar.

Mtodo de Parada

b1-03 Seleo do Mtodo de Parada


Ajuste
0
1
2
3

Descrio
Parada por rampa (valor de fbrica)
Parada por inrcia
Parada por injeo CC
Parada por inrcia com temporizador

H quatro mtodos de parada quando o comando rodar removido.


0: Parada por rampa: Quando o comando rodar removido, o Drive ir desacelerar at a frequncia mnima de sada (E1-09)
e ir desligar a sada. O valor de desacelerao determinado pelo tempo de desacelerao utilizado. O
tempo de desacelerao padro o C1-02.

Programao Bsica 5 - 5

Quando a frequncia de sada cai abaixo da frequncia de incio de injeo CC (b2-01) ou da frequncia mnima de sada (E109) (qual for maior), a desacelerao ir parar e a corrente CC ser injetada no motor no nvel ajustado em b2-02 pelo tempo de
b2-04.
ON
Run Command
OFF

DC Injection Start
Frequency (b2-01)

100 %

DC Injection Brake Time


when Stopping (b2-04)
Output Frequency

Deceleration Time (C1-02)

DC Injection Braking

0%

Fig 5.3 Parada por rampa

O tempo de desacelerao atual pode ser determinado pela seguinte frmula:

Tempo para parar =

IMPORTANTE

Frequncia de sada no momento do comando de parada


x Tempo de desacelerao
Frequncia mxima (E1 04)

Se a curva-S ajustada na programao, ele ser adicionado ao tempo total de parada.

1: Parada po inrcia: Quando o comando rodar removido, o Drive ir desligar a sada. O motor ir parar pelo tempo que a
inrcia do sistema permitir.
ON
Run Command
OFF

100 %
Output Frequency
0%

Fig 5.4 Parada por inrcia

IMPORTANTE

Depois que a parada iniciada, o comando rodar ignorado at que o tempo mnimo de baseblock seja
expirado (L2-03).

Programao Bsica 5 - 6

2: Parada por corrente CC:Quando o comando rodar removido, o Drive ir para baseblock (desliga a sada) pelo tempo
mnimo de baseblock (L2-03). uma vez que esse tempo expirou, o Drive injeta uma corrente CC
para tentar travar o motor. O tempo de parada ser reduzido se comparado com a parada por inrcia.
O nvel de injeo CC definido pelo b2-02. O tempo de frenagem definido pelo tempo em b2-04
e a frequncia de sada no momento em que o comando rodar removido.

(b2
04)
10
Output
Frequency

DC
Injection
Brake
Time
=
Maximum
Frequency
(E1
04)
ON
Run Command
b2-04 x 10

OFF

DC Injection
Brake Time

100 %

b2-04

Output Frequency

100% (Maximum
Output Frequency)
Output Frequency at Stop Command Input

10%

DC Injection Braking

0%
Minimum Baseblock
Time (L2-03)

DC Injection Braking Time

Fig 5.5 Parada por injeo CC

IMPORTANTE

Se uma falha de sobrecorrente (OC) ocorre durante a parada por injeo CC, aumente o tempo mnimo de
baseblock (L2-03) at que a falha no ocorra.

3: Parada por inrcia com temporizador:Quando o comando rodar removido, o Drive desliga a sada. Se um novo comando
rodar recebido antes do tempo expirar, o Drive no roda e o comando rodar
ignorado. O valor do temporizador determinado pelo tempo de desacelerao ativo e
pela frequncia de sada quando o comando rodar foi removido.

ON
Run Command
OFF

Deceleration
Time

Timer Value
100 %

Minimum
Baseblock
Time (L2-03)

Output Frequency

Minimum
Output
Frequency

0%
Timer Value

Fig 5.6 Parada por inrcia com temporizador

Programao Bsica 5 - 7

100% (Maximum
Output Frequency)

Output Frequency at Stop Command Input

Tempos de Acele/Decel
C1-01 Tempo de Acelerao 1
C1-02 Tempo de Desacelerao 1
Faixa de Ajuste: 0.0 a 6000.0
Valor de Fbrica: 10.0seg
C1-01 (tempo de acelerao 1) ajusta o tempo de acelerao de zero at a frequncia mxima de sada (E1-04). C1-02 (tempo
de desacelerao 1) ajusta o tempo de desacelerao da frequncia mxima de sada at zero. C1-01 e C1-02 so os tempos ativos de fbrica. Ajustes de outros tempos (C1-03 at C1-08) podem ser ativos pelas entradas digitais multifuno (H1-0 = 7 e
1A), ou especificada por frequencia (C1-11). Veja Fig 5.7 abaixo.

Output Frequency

C1-11

C1-07 Rate

C1-01 Rate

C1-02 Rate

C1-08 Rate

Fig 5.7 Chaveamento dos Tempos pela Frequncia

Programao Bsica 5 - 8

Time

Frequncia Portadora
C6-02 Seleo da Frequncia Portadora
Ajuste
0
1
2
3
4
5
6
F

Descrio
Baixo rudo
Fc=2.0 kHz
Fc=5.0 kHz
Fc=8.0 kHz
Fc=10.0 kHz
Fc=12.5 kHz
Fc=15.0 kHz
Programvel

*O valor de fbrica depende do modelo

O parmetro C6-02 ajusta a frequncia de chaveamento dos transistores de sada do Drive. Ela pode ser alterada a fim de
diminuir o rudo audvel e correntes de fuga. Casos que necessitem de ajuste de C6-02 incluem:

Se a distncia entre o Drive e o motor muito grande, decremente a frequncia portadora.


Distncia

50m ou menos

100m ou menos

Acima de 100m

Ajuste de C6-02 (frequncia portadora)

1 a 6 (15 kHz mx.)

1 a 4 (10 kHz mx.)

1 a 2 (5 kHz mx.)

Se a velocidade e torque so instveis em baixa velocidade, decremente a frequncia portadora.


Se a corrente de fuga do Drive for muito alta, decremente a frequncia portadora.
Se o rudo audvel muito grande, incremente a frequncia portadora.

A faixa de ajuste depende do parmetro de seleo de ciclo C6-01.


Se Ciclo Pesado selecionado (C6-01=0), a faixa de ajusta da frequncia portadora de 0 (baixo rudo) a 1 (2.0 kHz).
Se Ciclo Normal selecionado (C6-01=1 ou 2), a faixa de ajuste da frequncia portadora de 0 (baixo rudo) a F
(programvel).
O ajuste de F: Programvel permite variar a frequncia portadora de acordo com o parmetro C6-03 (limite superior da
frequncia portadora), C6-04 (limite inferior da frequncia portadora), e C6-05 (ganho poporcional da frequncia portadora).

Programao Bsica 5 - 9

Referncias Pr-setadas
d1-01 Referncia de Frequncia 1
d1-02 Referncia de Frequncia 2
d1-03 Referncia de Frequncia 3
d1-04 Referncia de Frequncia 4
Faixa de Ajuste: 0.0 a E1-04 (frequncia mxima de sada)
Valor de Fbrica: 0.0Hz

d1-17 Referncia de JOG


Faixa de Ajuste: 0.0 a E1-04 (frequncia mxima de sada)
Valor de Fbrica: 6.0Hz
At 17 referncias pr-setadas (incluindo referncia de JOG) podem ser ajustadaspelas entradas multifuno S3 a S8. As
primeiras 4 referncias pr-setadas e a referncia de JOG so acessveis atravs do Menu de Ajuste Rpido. Isso um processo
de dois passos. Primeiro, d1-01 at d1-04 e d1-17 devem ser programadas com as velocidades desejadas e a velocidade de
JOG, respectivamente. O prximo passo programar trs entradas digitais para multivelocidade 1, multivelocidade 2 e
frequncia de JOG, e conectar as respectivas entradas.
Table 5.1 elocidades Pr-setadas
Terminal
programado
para
multivel 1

Terminal
programado
para
multivel 2

Terminal
programado
para
JOG

Detalhes

OFF

OFF

OFF

Referncia de frequncia 1 (d1-01) ou ent. analgica A1

ON

OFF

OFF

Referncia de frequncia 2 (d1-02) ou ent. analgica A3

OFF

ON

OFF

Referncia de frequncia 3 (d1-03)

ON

ON

OFF

Referncia de frequncia 4 (d1-04)

ON*

Frequncia de JOG (d1-17)

Velocidade
Pr-setada
1

* A referncia de JOG tem prioridade sobre as multivelocidades.

Como mostrado na tabela acima, possvel utilizar as entradas analgicas no lugar da referncia de frequncia 1 e referncia
de frequncia 2.

Se b1-01 = 1, ento a entrada analgica A1 ser usada no lugar da referncia de frequncia 1 para a primeira velocidade.
Se b1-01 = 0, ento a referncia de frequncia 1 (d1-01) ser utilizada.

Se H3-05 = 2, ento a entrada analgica A2 ser usada no lugar da referncia de frequncia 2 para a segunda velocidade.
Se H3-05 2, ento a referncia de frequncia 2 (d1-02) ser utilizada.
IMPORTANTE

A programao de d1-01 at d1-17 ser nas unidades especificadas no parmetro de escala do display (o1-03).

Programao Bsica 5 - 10

Ajuste da Tenso de Entrada


E1-01 Ajuste da Tenso de Entrada
Faixa de Ajuste: 155.0V a 255.0V (Modelos 240V)
310.0V a 510.0V (Modelos 480V)
Valor de Fbrica: 230.0V (Modelos 240V)
460.0V (Modelos 480V)
O parmetro da tenso de entrada (E1-01) deve ser ajustado para o valor da tenso CA de alimentao do Drive. Este
parmetro ajusta o nvel de algumas protees do Drive (por exemplo: sobretenso, acionamento do transistor de frenagem,
preveno de Stall, etc). E1-01 tambm a tenso mxima/base utilizadas nas curvas V/F pr-setadas (E1-03 = 0 a E).

ATENO
A TENSO DE ENTRADA (NO A DO MOTOR) DEVE SER AJUSTADA EM E1-01 PARA AS
CARACTERSTICAS DE PROTEO FUNCIONAREM CORRETAMENTE. ERRO DE
AJUSTE DESTE PODE RESULTAR EM DANOS AO EQUIPAMENTO E/OU PREJUZOS.

Padro V/F
E1-03 Seleo do Padro V/F
Ajuste
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
FF

Descrio
50Hz
60Hz
60Hz (com base de 50Hz)
72Hz (com base de 60Hz)
50Hz VT1
50Hz VT2
60Hz VT1
60Hz VT2
50Hz HST1
50Hz HST2
60Hz HST1
60Hz HST2
90Hz (com base de 60Hz)
120Hz (com base de 60Hz)
180Hz (com base de 60Hz)
V/F Ajustvel (valor de fbrica)
Ajustvel sem limite

Nota: VT = Torque Varivel, HST = Alto Torque de Partida

Programao Bsica 5 - 11

Este parmetro somente est disponvel no controle V/F ou V/F com encoder (A1-02 = 0 ou 1).
O Drive opera utilizando um ajuste padro V/Fpara determinar o nvel da tenso de sada apropriado para cada velocidade
comandada. H 15 tipos diferentes de padro V/F pr-setados (E1-03 = 0 a E) com variao de perfis de tenso, tenso base
(tenso na qual a frequncia mxima atingida), e frequncias mximas.
H tambm um padro V/F ajustvel, atravs dos parmetros E1-04 at E1-13. E1-03 = F seleciona um padro V/F ajustvel
com limite de tenso e sem limite de tenso. Veja Fig 5.8 abaixo para limite superior de tenso.

Voltage Upper Limits for 208-240V Class Drives

Output Voltage

250V

B
A
E1-06 / 40
F7U20P4-23P7
A = 5V
B = 35V

E1-06

Output Frequency
F7U24P0-2045
A = 2.5V
B = 20V

F7U2055 & higher


A = 2.5V
B = 15V

For 480V class Drives, the values are twice that of 208-240V class Drives.

Fig 5.8 Padro V/F com Limite Superior de Tenso

Programao Bsica 5 - 12

Especificaes

E1-03

Table 5.2 Padres V/F Pr-ajustados


Padro V/F
Especificaes
(V)
230

Uso Geral

50Hz

60Hz

1
ou
F

17
10
0 1.3 2.5

50

(Hz)

(V)
230

Alto Torque de Partida

60Hz

1
F

60Hz
(com base de 50Hz)

50Hz

17
10
0 1.5 3.0

50 60

(Hz)

Alto
Torque
de
Partida 1
Alto
Torque
de
Partida 2
Alto
Torque
de
Partida 1
Alto
Torque
de
Partida 2

E1-03

(V)
230

90Hz
(com base de
60Hz)

Torque Varivel

(Hz)

(V)
230
5

50Hz
Torque
Varivel 2

Torque
Varivel 1

57
40

10
9
0 1.3

25

50

(Hz)

(V)
230

Torque
Varivel 2

57
40

50

(Hz)

(V)
230
B

28
22
17
13
0 1.5 3.0

60

(Hz)

10
9
0 1.5

30

60

C
17
10
0 1.5 3.0

60 90

(Hz)

(V)
230

120Hz
(com base de
60Hz)

D
17
10
0 1.5 3.0

(Hz)

60 120

(V)
230

180Hz
(com base de
60Hz)

60Hz

IMPORTANTE

60 72

Operaes em Alta Velocidade

(V)
230

17
10
0 1.5 3.0

Torque
Varivel 1

9
28
22
15
13
0 1.3 2.5

(V)
230

72Hz
(com base de 60Hz)

Padro V/F

(Hz)

E
17
10
0 1.5 3.0

60

(Hz)

180

Quando uma inicilizao de fbrica executada e o ajuste de E1-03 = F ou FF, E1-03 no afetado. mas os
ajustes de E1-04 at E1-13 retornam para os valores de fbrica.

Programao Bsica 5 - 13

E1-04 Frequncia Mxima de Sada


Faixa de Ajuste: 40.0 a 400.0Hz
Ajuste de Fbrica: 60.0Hz

E1-05 Tenso Mxima de Sada


Faixa de Ajuste: 0.0 a 255.0V (Modelos 240V)
0.0 a 510.0V (Modelos 480V)
Ajuste de Fbrica:230.0V (Modelos 240V)
460.0V (Modelos 480V)

E1-06 Frequncia Base


Faixa de Ajuste: 0.0 a 400.0Hz
Valor de Fbrica: 60.0Hz

E1-09 Frequncia Mnima de Sada


Faixa de Ajuste: 0.0 a 400.0Hz (Ciclo Normal)
0.0 a 300.0Hz (Ciclo Pesado)
Valor de Fbrica: 1.5Hz

E1-13 Tenso Base


Faixa de Ajuste: 0.0 a 255.0V (Modelos 240V)
0.0 a 510.0V (Modelos 480V)
Valor de Fbrica: 0.0V (Modelos 240V)
0.0V (Modelos 480V)
Ao programar uma curva V/F ajustvel, parametrize os pontos mostrados no diagrama abaixo utilizando os parmetros E1-04
at E1-13. tenha certeza de que a seguinte condio verdadeira:
E1-09 107 < 106 111 104

Voltage
Max Voltage E1-05
Mid Voltage B E1-12
Base Voltage E1-13
Mid Voltage A E1-08
Min Voltage E1-10
E1-09Freq.
E1-07 E1-06 E1-11

E1-04

MinMdia
Mid Base Mid
Max
Freq A Freq Freq Freq B Freq
A
Fig 5.9 Parmetros da Curva V/F

Parmetros E1-07, E1-08, E1-10, E1-11, e E1-12 so acessveis no MENU Programao.

Programao Bsica 5 - 14

Frequency

Tabelas 5.3 a 5.5 listam os ajustes de fbrica da curva V/F quando neste mtodo de controle (A1-02 = 0 ou 1).
Table 5.3 Padro V/F para Drives F7U20P4 - 21P5 (classe 200V)
Parmetro

Nome

Unidade

Ajuste de Fbrica

E1-03

Seleo da Curva V/F

E1-04

Freq. Mx. de Sada

Hz

50.0

60.0

60.0

72.0

50.0

50.0

60.0

60.0

E1-05

Tenso Mx. de Sada

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

E1-06

Frequncia Base

Hz

50.0

60.0

50.0

60.0

50.0

50.0

60.0

60.0

E1-07

Freq. Mdia de Sada

2.5

3.0

3.0

3.0

25.0

25.0

30.0

30.0

E1-08

Tenso Mdia de Sada

17.2

17.2

17.2

17.2

40.2

57.5

40.2

57.5

E1-09

Freq. Mn. de Sada

Hz

1.3

1.5

1.5

1.5

1.3

1.3

1.5

1.5

E1-10

Tenso Mn. de Sada

10.3

10.3

10.3

10.3

9.2

10.3

9.2

10.3

1. Para as classses 400V, os valores da tenso so o dobro da classe 200V.


2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle V/F (A1-02 = 0 ou 1)

Table 5.3 Padro V/F para Drives F7U20P4 - 21P5 (classe 200V) (continuao)
Parmetro

Nome

Unidade

Ajuste de Fbrica

E1-03

Seleo da Curva V/F

F & FF

E1-04

Freq. Mx. de Sada

Hz

50.0

50.0

60.0

60.0

90.0

120.0

180.0

60.0

E1-05

Tenso Mx. de Sada

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

E1-06

Frequncia Base

Hz

50.0

50.0

60.0

60.0

60.0

60.0

60.0

60.0

E1-07

Freq. Mdia de Sada

2.5

2.5

3.0

3.0

3.0

3.0

3.0

3.0

E1-08

Tenso Mdia de Sada

21.8

27.6

21.8

27.6

17.2

17.2

17.2

17.2

E1-09

Freq. Mn. de Sada

Hz

1.3

1.3

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

E1-10

Tenso Mn. de Sada

12.6

14.9

12.6

17.2

10.3

10.3

10.3

10.3

1. Para as classses 400V, os valores da tenso so o dobro da classe 200V.


2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle V/F (A1-02 = 0 ou 1)

Programao Bsica 5 - 15

Table 5.4 Padro V/F para Drives F7U22P2 - 2045 (classe 200V)
Parmetro

Nome

Unidade

Ajuste de Fbrica

E1-03

Seleo da Curva V/F

E1-04

Freq. Mx. de Sada

Hz

50.0

60.0

60.0

72.0

50.0

50.0

60.0

60.0

E1-05

Tenso Mx. de Sada

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

E1-06

Frequncia Base

Hz

50.0

60.0

50.0

60.0

50.0

50.0

60.0

60.0

E1-07

Freq. Mdia de Sada

2.5

3.0

3.0

3.0

25.0

25.0

30.0

30.0

E1-08

Tenso Mdia de Sada

16.1

16.1

16.1

16.1

40.2

57.5

40.2

57.5

E1-09

Freq. Mn. de Sada

Hz

1.3

1.5

1.5

1.5

1.3

1.3

1.5

1.5

E1-10

Tenso Mn. de Sada

8.0

8.0

8.0

8.0

6.9

8.0

6.9

8.0

1. Para as classses 400V, os valores da tenso so o dobro da classe 200V.


2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle V/F (A1-02 = 0 ou 1)

Table 5.4 Padro V/F para Drives F7U22P2 - 2045 (classe 200V) (continuao)
Parmetro

Nome

Unidade

Ajuste de Fbrica

E1-03

Seleo da Curva V/F

F&
FF

E1-04

Freq. Mx. de Sada

Hz

50.0

50.0

60.0

60.0

90.0

120.0

180.0

60.0

E1-05

Tenso Mx. de Sada

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

E1-06

Frequncia Base

Hz

50.0

50.0

60.0

60.0

60.0

60.0

60.0

60.0

E1-07

Freq. Mdia de Sada

2.5

2.5

3.0

3.0

3.0

3.0

3.0

3.0

E1-08

Tenso Mdia de Sada

20.7

26.4

20.7

26.4

16.1

16.1

16.1

16.1

E1-09

Freq. Mn. de Sada

Hz

1.3

1.3

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

E1-10

Tenso Mn. de Sada

10.3

12.6

10.3

14.9

8.0

8.0

8.0

8.0

1. Para as classses 400V, os valores da tenso so o dobro da classe 200V.


2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle V/F (A1-02 = 0 ou 1)

Programao Bsica 5 - 16

Table 5.5 Padro V/F para Drives F7U2055 e maiores (classe 200V)
Parmetro

Nome

Unidade

Ajuste de Fbrica

E1-03

Seleo da Curva V/F

E1-04

Freq. Mx. de Sada

Hz

50.0

60.0

60.0

72.0

50.0

50.0

60.0

60.0

E1-05

Tenso Mx. de Sada

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

E1-06

Frequncia Base

Hz

50.0

60.0

50.0

60.0

50.0

50.0

60.0

60.0

E1-07

Freq. Mdia de Sada

2.5

3.0

3.0

3.0

25.0

25.0

30.0

30.0

E1-08

Tenso Mdia de Sada

13.8

13.8

13.8

13.8

40.2

57.5

40.2

57.5

E1-09

Freq. Mn. de Sada

Hz

1.3

1.5

1.5

1.5

1.3

1.3

1.5

1.5

E1-10

Tenso Mn. de Sada

6.9

6.9

6.9

6.9

5.7

6.9

5.7

6.9

1. Para as classses 400V, os valores da tenso so o dobro da classe 200V.


2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle V/F (A1-02 = 0 ou 1)

Table 5.5 Padro V/F para Drives F7U2055 e maiores (classe 200V) (continuao)
Parmetro

Nome

Unidade

Ajuste de Fbrica

E1-03

Seleo da Curva V/F

F e FF

E1-04

Freq. Mx. de Sada

Hz

50.0

50.0

60.0

60.0

90.0

120.0

180.0

60.0

E1-05

Tenso Mx. de Sada

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

230.0

E1-06

Frequncia Base

Hz

50.0

50.0

60.0

60.0

60.0

60.0

60.0

60.0

E1-07

Freq. Mdia de Sada

2.5

2.5

3.0

3.0

3.0

3.0

3.0

3.0

E1-08

Tenso Mdia de Sada

17.2

23.0

17.2

23.0

13.8

13.8

13.8

13.8

E1-09

Freq. Mn. de Sada

Hz

1.3

1.3

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

E1-10

Tenso Mn. de Sada

8.0

10.3

8.0

12.6

6.9

6.9

6.9

6.9

1. Para as classses 400V, os valores da tenso so o dobro da classe 200V.


2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle V/F (A1-02 = 0 ou 1)

Programao Bsica 5 - 17

A tabela 5.6 lista os ajustes de fbrica do padro V/F quando o mtodo vetorial selecionado (A1-02 = 2 ou 3).
Table 5.6 V/F Padro V/F para classe 200V
Ajuste de Fbrica
Parmetro

Nome

Unidade
Malha Aberta

Vetorial de Fluxo

E1-04

Freq. Mx. de Sada

Hz

60.0

60.0

E1-05

Tenso Mx. de Sada

230.0

230.0

E1-06

Frequncia Base

Hz

60.0

60.0

E1-07

Freq. Mdia de Sada

3.0

0.0

E1-08

Tenso Mdia de Sada

12.6

0.0

E1-09

Freq. Mn. de Sada

Hz

0.5

0.0

E1-10

Tenso Mn. de Sada

2.3

0.0

1. Para as classses 400V, os valores da tenso so o dobro da classe 200V.


2. Esses valores de fbrica so para os mtodos de controle vetoriais (A1-02 = 2 ou 3)

Programao Bsica 5 - 18

Ajustes do Motor
E2-01 Corrente Nominal do Motor
Faixa de Ajuste: Depende do modelo
Valor de Fbrica: Depende do modelo
O parmetro da corrente nominal do motor (E2-01) utilizado para proteo do motor e para um controle vetorial apropriado
quando em controle vetorial em malha aberta ou vetoriasl de fluxo (A1-02 = 2 ou 3). O parmetro de proteo do motor L1-01
est habilitado de fbrica. Ajuste E2-01 para o valor de corrente nominal do motor (FLA) estampado na placa do motor.
Durante o auto-ajuste, solicitado ao operador a corrente nominal do motor (T1-04) no MENU Auto-Ajuste. Se o auto-ajuste
for concludo, o valor inserido em T1-04 ser automaticamente escrito em E2-01.

E2-04 Nmero de Plos do Motor


Faixa de Ajuste: 2 a 48
Valor de Fbrica: 4
Este parmetro ajusta o nmero de plos do motor. Durante o auto-ajuste, solicitado ao operador o nmero de plos do motor
(T1-06) no MENU Auto-Ajuste. Se o auto-ajuste for concludo, o valor inserido em T1-06 ser automaticamente escrito em E204.

E2-11 Motor Rated Power


Faixa de Ajuste: 0.00 a 650.00kW
Valor de Fbrica: Varia com o kVA
Este parmetro ajusta a potncia nominal do motor em kilowatts (kW).
1HP = 0.746kW
Durante o auto-ajuste, solicitado ao operador a potncia nominal do motor (T1-02) no MENU Auto-Ajuste. Se o auto-ajuste
for concludo, o valor inserido em T1-02 ser automaticamente escrito em E2-11.

Opcional de Encoder (PG)


F1-01 Resoluo do Encoder (PPR)
Faixa de Ajuste: 0 a 60000
Valor de Fbrica: 1024
Se um carto opcional de encoder est sendo utilizado com o Drive, o nmero de pulsos por revoluo do motor deve ser ajustadoIf a PG encoder option is used with the Drive, the number of PG pulses per motor revolution (PPR) must be set. During
Durante o auto-ajuste, solicitado ao operador a resoluo do encoder (T1-08) no MENU Auto-Ajuste. Se o auto-ajuste for
concludo, o valor inserido em T1-08 ser automaticamente escrito em F1-01.

Programao Bsica 5 - 19

Ganho da Sada Analgica


H4-02 Ganho do Terminal FM
Faixa de Ajuste: 0.0 a 1000.0
Valor de Fbrica: 100.0%

H4-05 Ganho do Terminal AM


Faixa de Ajuste: 0.0 a 1000.0
Valor de Fbrica: 50.0%
Esses parmetros ajustam o ganho para os terminais de sada analgica FM e AM. As sadas analgicas so utilizadas para
monitoraes externas do Drive, como frequncia de sada, corrente de sada, realimentao de PID, entre outras. Para obter o
nvel da sada, multiplique o nvel de sada do referido monitor pelo ganho ajustado em H4-02 ou H4-05.

Nvel da Sada Analgica

Por exemplo, se H4-02 = 150%, ento a sada analgica FM ir para 10Vcc quando o nvel atingir 67%. O valor mximo de
sada analgica de 10Vcc.

10V x 150%
10V

67

100

Nvel da sada da Funo (%)

Fig 5.10 Exemplo de Ajuste de Ganho da Sada Analgica

Programao Bsica 5 - 20

Falha de Sobrecarga do Motor


L1-01 Seleo da Proteo de Sobrecarga do Motor
Ajuste

Descrio

Desabilitado

Motor convencional (<10:1 motor) (valor de fbrica)

Motor convencional com ventilao forada (10:1 motor)

Motor vetorial (1000:1 motor)

O Drive possui uma funo de proteo eletrnica de sobrecarga (OL1) para proteger o motor contra sobreaquecimento. Essa
proteo baseada no tempo, corrente e frequncia de sada. A funo de sobrecarga trmica eletrnica reconhecida pela UL,
portanto um rel de sobrecarga trmica no necessrio para operao com um nico motor.
Este parmetro seleciona a curva de sobrecarga do motor de acordo com o tipo de motor aplicado.
O ajuste L1-01 = 1 seleciona um motor com capacidade de limitao de ventilao abaixo da velocidade nominal (base do
motor), quando rodando 100% de carga. A funo OL1 desarma o motor quando rodando 100% da carga, abaixo da
velocidade nominal do motor.
O ajuste L1-01 = 2 seleciona um motor com capacidade de ventilao at 1/10 da velocidade nominal, quando rodando
100% de carga. A funo OL1 desarma o motor quando rodando 100% de carga, abaixo de 1/10 da velocidade nominal do
motor.
O ajuste L1-01 = 3 seleciona um motor com capacidade de ventilao em qualquer faixa de velocidade, quando rodando 100%
de carga. Isto inclui velocidade zero. A funo de OL1 no desarma o motor em nenhuma velocidade.
Se o Drive est conectado um nico motor, a proteo de sobrecarga OL1 dever ser habilitada (L1-01=1,2 ou 3), a menos que
outras medidas de preveno de sobrecarga trmica do motor seja prevista. Quando a funo OL1 estiver ativa, e uma falha OL1
ocorrer, desligue a sada do Drive, a fim de previnir sobreaquecimento adicional ao motor. A temperatura do motor continuamente calculada ao longo da operao do Drive.
Quando trabalhando com mais de um motor controlados por um mesmo Drive, instale rel trmico de proteo individual para
cada motor e desabilite a proteo de sobrecarga (L1-01 = 0).

Programao Bsica 5 - 21

Preveno de Stall
L3-04 Seleo da Preveno de Stall Durante a Desacelerao
Ajuste

Descrio

Desabilitada

Uso geral (valor de fbrica)

Preveno de Stall inteligente

Preveno de Stall com resistor de frenagem

A funo de preveno de stall durante a acelerao ajusta o tempo de desacelerao a fim de previnir falha de OV durante a
desacelerao. Se L3-04 = 0, a preveno de Stall desabilitada, e se uma carga muito alta estiver rodando com um tempo de
desacelerao bastante curto, o Drive entrar em falha e ir parar.
Se L3-04 = 1, a funo de preveno de Stall padro habilitada. Se, durante a desacelerao, a tenso do barramento CC
excede o nvel de preveno de Stall (veja tabela abaixo), o Drive ir descontinuar a desacelerao e manter a velocidade.
Assim que o nvel do barramento CC cair diminuir abaixo do nvel de preveno de Stall, a desacelerao ir continuar. A Fig
5.11 demonstra a desacelerao quando L3-04 = 1.
Tenso do Drive

Preveno de Stall Durante a Desacelerao

240Vca

380Vcc

480Vca

E1-01 400Vca

760Vcc

E1-01 < 400Vca

660Vcc

a -a
Desacelerao
-S
e
td
e
c
e
ltim
e
ajustada
b
D
e
c
e
l
t
i
m
e
i
s
e
x
te
n
d
e
d
b - Tempo sendo extendido
O
u
tp
u
t
Frequncia
F
r
e
q
u
e
n
c
y
de Sada

aa

t t
bb

Tenso
do
D
C
B
u
s
Barramento
V
o
lta
g
e
CC

380/660/760Vcc
3
8
0
/6
6
0
/7
6
0
V
d
c
t

Fig 5.11 Preveno de Stall

Se L3-04 = 2, a funo de preveno de Stall inteligente habilitada. O tempo de desacelerao ativo utilizado como ponto de
partida e o Drive ir tentar desacelerar o mais rpido possvel sem causar sobretenso no barramento CC. O tempo mais rpido
possvel 1/10 do tempo de desacelerao ativo.
Se L3-04 = 3, a funo de preveno de Stall com resistor de frenagem habilitada. O nvel do barramento CC controlado
durante uma desacelerao rpida e permite um tempo de desacelerao mais rpido que o tempo de desacelerao normal. Utilize esse ajuste quando falhas de sobretenso (OV) ocorrem aleatriamente mesmo aps ajustado para valor 1 ou 2.
IMPORTANTE

No modo Vetiral de Fluxo (A1-02=3), o ajuste de preveno de Stall com resitor (L3-04=3) no possvel.

Programao Bsica 5 - 22

Captulo 6
Diagnstico e Soluo de Problemas
Este captulo descreve diagnsticos e soluo de problemas para o Drive.

Deteco de Falhas ......................................................................6-2


Deteco de Alarmes....................................................................6-9
Erros de Programao (OPE) .....................................................6-13
Falhas de Auto-Ajuste.................................................................6-15
Falhas da Funo de Cpia de Parmetros ...............................6-17
Soluo de Problemas ................................................................6-18
Procedimento de Teste do Circuito Principal ..............................6-26
Informaes sobre o Carimbo de Data .......................................6-29

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 1

Deteco de Falhas
Quando o Drive detecta uma falha, a informao da falha mostrada no display do operador digital, o contato de falha atua, e
o motor pra por inrcia (entretanto, uma falha com mtodo de parada selecionvel ir se comportar de acordo com o mtodo
de parada selecionado).
Se uma falha ocorre, tome aes de acordo com a seguinte tabela para investigao da causa.
Para retornar a condio normal, reset a falha com um dos seguintes procedimentos:
Ajuste 14: Reset de Falhat para uma entrada digital multifuno (H1-01 a H1-06). Ento, acione e desacione essa
entrada.
Pressione a tecla RESET do operador digital.
Desenergize o Drive e energize-o novamente.

Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas


Display do
Operador Digital

Descrio

BUS
Option Com Err

Erro de comunicao do carto opcional


Aps comunicao estabelecida, essa foi
perdida.

Conexo rompida e/ou o


mestre parou de comunicar.

Verifique todas as conexes e


todas as configuraes de
software do usurio.

CE
Memobus Com Err

Erro de comunicao Modbus


Os dados no estavam sendo recebidos corretamente por dois segund7os. Esta falha
detectada quando H5-05=1 e H5-04=0 a 2.

Conexo rompida e/ou o


mestre parou de comunicar.

Verifique todas as conexes e


todas as configuraes de
software do usurio.

CF
Out of Control

Falha de controle
Um limite de torque foi atingido por 3
segundos ou mais durante a desacelerao
por rampa no controle vetorial de malha
aberta.

Os parmetros do motor no
esto ajustados corretamente.

Verifique os parmetros do motor.


Execute o Auto-Ajuste.

Falha de comunicao do operador


A comunicao entre o operador digital e o
Drive no foi estabelicida aps 5 segundos.

O cabo do operador digital no


est conectado corretamente,
defeito do operador e/ou carto
de controle.

Remova o operador digital e


conecte-o novamente.

Memria RAM da CPU danificada.

Circuito de controle danificado

CPF00
COM-ERR(OP&INV)

Causa

Ao Corretiva

Religue o Drive.
Substitua o carto de controle.
Falha de comunicao do operador
Aps iniciada a comunicao com o operaCPF01
COM-ERR(OP&INV) dor digital, a comunicao foi perdida por 2
segundos ou mais.

CPF02
BB Circuit Err

O cabo do operador digital no


est conectado corretamente,
defeito do operador e/ou carto
de controle.

Remova o operador digital e


conecte-o novamente.
Religue o Drive.
Substitua o carto de controle e/
ou operador digital.
Execute a inicializao de fbrica.

Falha do circuito de Baseblock


Falha do circuito de Baseblock na
energizao.

Falha do circuito de disparo


durante a energizao.

Falha da EEPROM
Check sum invlido..

Rudos nos terminais de


entrada do carto de controle.

Religue o Drive.
Substitua o carto de controle.
Execute a inicializao de fbrica.

CPF03
EEPROM Error

Religue o Drive.
Substitua o carto de controle.
Execute a inicializao de fbrica.

CPF04
Internal A/D Err

Falha no conversor A/D interno da CPU

Rudos nos terminais de


entrada do carto de controle.

Religue o Drive.
Substitua o carto de controle.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 2

Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao)


Display do
Operador Digital

Descrio

Causa

Falha no conversor A/D externo da CPU

Rudos nos terminais de


entrada do carto de controle.

Ao Corretiva
Execute a inicializao de fbrica.

CPF05
External A/D Err

Religue o Drive.
Substitua o carto de controle.

CPF06
Option Error

CPF07
RAM-Err

CPF08
WAT-Err

Falha de conexo do carto opcional

Falha da RAM do bloco ASIC

Falha de Watchdog

CPF09
CPU-Err

Falha de diagnstico CPU-ASIC

CPF10
ASIC-Err

Falha da verso do ASIC

CPF20
Option A/D Error

O carto opcional no foi


conectado corretamente.

Desligue a alimentao do Drive


e reconecte o carto opcional.

O Drive ou o carto opcional


esto danificados.

Substitua o carto opcional ou o


Drive.

Circuito de controle
danificado.

Religue o Drive.

Circuito de controle
danificado.

Substitua o Drive.

Circuito de controle
danificado.

Religue o Drive.

Circuito de controle
danificado.

Substitua o Drive.

Circuito de controle
danificado.

Religue o Drive.

Circuito de controle
danificado.

Substitua o Drive.

Circuito de controle
danificado.

Substitua o Drive.

Falha do circuito de entrada.

Remova todas as entradas do


carto opcional.
Execute a inicializao de fbrica.

Falha do carto opcional

Falha do conversor A/D do


carto opcional.

Religue o Drive.
Substitua o carto opcional.
Substitua o carto opcional.
Execute a inicializao de fbrica.

CPF21
Option CPU Down

Falha de auto-diagnstico do carto


opcional

Rudos na comunicao e/ou


carto opcional danificado.

Religue o Drive.
Substitua o carto opcional.
Substitua o carto opcional.
Remova os cartes opcionais.
Religue o Drive.

CPF22
Option Type Err

Falha do cdigo do carto opcional

O carto opcional conectado


no foi reconhecido.

Execute a inicializao de fbrica.


Substitua o carto opcional.
Substitua o carto opcional.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 3

Desligue a alimentao do Drive.


Reconecte o carto opcional.
CPF23
Option DPRAM Err

O carto opcional no foi


conectado corrretamente, ou o
Falha de interconexo do carto opcional
carto incompatvel com o
modelo do Drive.

Execute a inicializao de fbrica.


Religue o Drive.
Substitua o carto opcional.
Substitua o Drive.

Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao)


Display do
Operador Digital

DEV
Speed Deviation

Descrio

Desvio excessivo de velocidade


Detectado quando F1-04 = 0 a 2 e no
mtodo Vetorial de Fluxo (A1-02 = 3).
O desvio de velocidade maior que o ajuste
em F1-10 por um tempo maior que F1-11.

Causa

Ao Corretiva

A carga est travada.

Reduza a carga.

Os tempos de acelerao e
desacelerao esto muito
curtos.

Aumente os tempos de
acelerao/desacelerao.

A carga est muito pesada.

Verifique o sistema mecnico.

Os ajustes em F1-10 e
F1-11 no esto apropriados
para a aplicao.

Verifique os ajustes em F1-10 e


F1-11.

O mecanismo de freio est


engrenado.

Verifique se o freio do motor est


liberado (quando utilizado).

Fiao de encoder e/ou ajustes


do grupo F1 esto incorretos.

Verifique se a fiao do encoder


est correta, bem como a
parametrizao.
Verifique alguma condio
externa.

EF0
Opt External Flt

Falha externa do carto opcional

Uma condio de falha externa


est presente.

Verifique os parmetros.
Verifique os sinais de
comunicao.

EF3
Ext Fault S3
EF4
Ext Fault S4
EF5
Ext Fault S5
EF6
Ext Fault S6

Falha externa dos terminais S3 - S8


Detectado quando os terminais S3 - S8 (H101 a H1-06) so programados para falha
externa com parada por rampa, inrcia, ou
parada rpida.

Uma condio de falha externa


foi detectada no terminal de
entrada digital multifuno
programado.

EF7
Ext Fault S7
EF8
Ext Fault S8

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 4

Elimine a causa da falha externa.

E-15
SI-F/G Com Err

FBL
Feedback Loss

Verifique os sinais de comunicao.

Erro de comunicao do SI-F/G


Um erro de comunicao foi detectado
quando um comando rodar ou uma referncia
de velocidade foi enviado pelo carto opcional
SI-F/G (b1-01=3, b1-02=3) e a comunicao
foi perdida.

A comunicao entre o carto


SI-F/G foi perdida ou b1-01=3
e/ou b1-02=3.

Perda de realimentao de PID


Esta falha ocorre quando a deteco de
perda de realimentao de PID configurada para falha (b5-12 = 2) e a
realimentao de PID < nvel de deteco
(b5-13) pelo tempo de (b5-14).

A fonte da realimentao de
PID (transdutor, sensor, sinal
proveniente de PLC) no est
instalado ou funcionando
corretamente.

Verifique os ajustes de b1-01 e


b1-02.
Verifique o ajuste de F6-01.
Verifique a configurao de
comunicao do mestre.
Verifique se o Drive est
programado para receber o sinal
de realimentao de PID.
Verifique se a fonte de
realimentao est instalada e
funcionando corretamente.

Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao)


Display do
Operador Digital

Descrio

Causa

Ao Corretiva
Desconecte o motor e rode o
Drive sem o motor.

GF
Ground Fault

LF
Output Phase Loss

OC
Over Current

Falha de fuga terra


A corrente do circuito de terra excedeu 50%
da corrente nominal do Drive e L8-09 = 1
(habilitado).

Fase aberta na sada


Ocorreu uma perda de fase na sada do
Drive. Esta falha detectada quando a corrente de sada excede um nvel de
desbalanceamento maior que 5% e L8-07 =
1 (habilitado).

Sobrecorrente
A corrente de sada do Drive excede o nvel
de deteco (aproximadamente 200% da
corrente de sada do Drive).

Baixa isolao do motor, cabos


em curto e/ou DCCT danificado.

Verifique baixa isolao para


massa.
Verifique a corrente de sada com
alicate ampermetro para verificar
a leitura do DCCT (sensor de
corrente) do Drive.

Cabos de sada rompidos.


Os terminais esto mau
conectados.

Verifique a fiao do motor.


Verifique curto-circuito entre as
fases e a massa.

O motor utilizado tem


capacidade menor que 5% da
capacidade mxima do Drive.

Verifique a capacidade do Drive e


do motor.

Um motor de baixa impedncia est sendo utilizado.

Adicione uma impedncia


adiocional.

Fases de sada em curto, motor


em curto, rotor travado, carga
muito pesada, tempos de
acele./desac. muito curtos, um
contator na sada do Drive foi
operado, motor especial ou
motor com corrente nominal
maior que a corrente nominal
do Drive.

Desconecte o motor e rode o


Drive sem o motor.
Verifique curto-circuito entre
fases ou baixa isolao.
Verifique curto circuito entre as
fases de sada do Drive.
Verifique se C1-01 e C1-02 esto
ajustados corretamente.
Verifique as condies de carga.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 5

Sobretemperatura do dissipador
A temperatura do dissipador do Drive
excede o ajuste de L8-02 e
OH
Heatsink Overtemp L8-03 = 0 a 2.
Ventilador interno ao Drive est parado
(F7U2018 / F7U4018 e maiores).

OH1
Heatsink Max Temp

Sobretemperatura do dissipador
A temperatura do dissipador do Drive
excede 105C.

H alguma fonte de calor


prxima ao Drive.

Verifique por sujeira nos


ventiladores e dissipador.

A temperatura ambiente est


muito alta.

Reduza a temperatura ambiente


em volta do Drive.

Os ventiladores do Drive esto


parados.
Os ventiladores internos esto
parados.

Substitua o(s) ventilador(es) do


Drive.

H alguma fonte de calor


prxima ao Drive.

Verifique por sujeira nos


ventiladores e dissipador.

A temperatura ambiente est


muito alta.

Reduza a temperatura ambiente


em volta do Drive.

Os ventiladores do Drive esto


parados.
Ventilador interno ao Drive est parado
(F7U2011 / F7U4011 e capacidades
maiores).

Os ventiladores internos esto


parados.

Substitua o(s) ventilador(es) do


Drive.

Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao)


Display do
Operador Digital

Descrio

Causa

Ao Corretiva
Verifique o tempo do ciclo e a
carga do motor.

OH3
Motor Overheat 1

Sobretemperatura do motor 1
Detectado quando entradas A2 ou A3, programadas para temperatura do motor (H309 ou H3-05 = E), excedem 1.17V pelo
tempo de L1-05 e L1-03 = 0 a 2.

Sobretemperatura do motor
indicada pelo termistor do
motor.

Verifique os tempos de acele./


desac. (C1-01 e C1-02).
Verifique o padro V/F (E1-01 at
E1-13).
Verifique o valor da corrente
nominal do motor (E2-01).
Verifique o tempo do ciclo e a
carga do motor.

OH4
Motor Overheat 2

Sobretemperatura do motor 2
Detectado quando entradas A2 ou A3, programadas para temperatura do motor (H309 ou H3-05 = E), excedem 2.34V pelo
tempo de L1-05 e L1-03 = 0 a 2.

Sobretemperatura do motor
indicada pelo termistor do
motor.

Verifique os tempos de acele./


desac. (C1-01 e C1-02).
Verifique o padro V/F (E1-01 at
E1-13).
Verifique o valor da corrente
nominal do motor (E2-01).

OL1
Motor Overloaded

Sobrecarga do motor
Detectada quando L1-01 = 1 a 3 e a sada do
Drive excede a curva de sobrecarga do
motor.
A curva de sobrecarga do motor ajustada
pelos parmetros E2-01, L1-01, e L1-02.

A carga est muito pesada. Os


tempos de acele./desac. esto
muito curtos.

Verifique o tempo do ciclo e a


carga do motor, bem como os
tempos em C1-01 e C1-02.

A tenso do padro V/F est


incorreta para a aplicao.

Verifique o padro V/F (E1-01 at


E1-13).

A corrente nominal do motor


est incorreta.

Verifique o valor da corrente


nominal do motor (E2-01).

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 6

OL2
Inv Overload

Sobrecarga do Drive
A corrente de sada do Drive excede a curva
de sobrecarga do Drive.

OL3
Overtorque Det 1

Deteco de sobretorque 1
Corrente de sada do Drive > L6-02 por um
tempo maior que L6-03 e L6-01 = 3 ou 4.

OL4
Overtorque Det 2

Deteco de sobretorque 2
Corrente de sada do Drive > L6-05 por um
tempo maior que L6-06 e L6-04 = 3 ou 4.

OL7
HSB OL

Sobrecarga da HSB
A frequncia de sada permanece constante
por um tempo maior que n3-04 durante a
frenagem por alto escorregamento (HSB).

A carga est muito pesada. Os


tempos de acele./desac. esto
muito curtos.

Verifique o tempo do ciclo e a


carga do motor, bem como os
tempos em C1-01 e C1-02.

A tenso do padro V/F est


incorreta para a aplicao.

Verifique o padro V/F (E1-01 at


E1-13).

A capacidade do Drive muito


pequena.

Substitua o Drive por um maior.


Verifique se os valores em L6-02
e L6-03 esto apropriados.

O motor est em sobrecarga.


Verifique a aplicao/mquina
para eliminar a falha.
Verifique se os valores em L6-05
e L6-06 esto apropriados.
O motor est em sobrecarga.
Verifique a aplicao/mquina
para eliminar a falha.
Tenha certeza de que a carga est
em inrcia.
A inrcia da carga muito alta.
Se possvel, reduza a inrcia da
carga.

Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao)


Display do
Operador Digital

Descrio

Causa

Ao Corretiva
Conecte o operador digital.

OPR
Oper Disconnect

OS
Overspeed Det

OV
DC Bus Overvolt

Falha de conexo do operador digital


Detectada quando o operador digital
removido, e o comando rodar acionado
pelo operador digital (b1-02 = 0).

Sobrevelocidade do motor
Detectado quando F1-03 = 0 a 2 e
A1-02 = 1 ou 3.
A realimentao de velocidade do motor
(U1-05) excede o valor de F1-08 por um
tempo maior que F1-09.

Sobretenso do barramento CC
A tenso do barramento CC excedeu o
ponto limite:
208-240Vca: o ponto 410Vcc
480Vca: o ponto 820Vcc

O operador digital no est


conectado, ou o conector do
operador digital est danificado.

Verifique o conector do operador


digital.
Verifique o ajuste de o2-06.

Ocorrncia de overshooting/
undershooting.

Ajuste a ASR no grupo de


parmetros C5.

A referncia est muito alta.

Verifique a fonte de referncia e o


ganho da referncia.

Os ajustes de F1-08 e
F1-09 no esto adequados.

Verifique o ajuste de F1-08 e F109.

Alta tenso em R/L1, S/L2 e


T/L3.

Verifique o circuito de entrada e


diminua a potncia para os valores
especificados.

O tempo de desacelerao est


muito curto.

Aumente o tempo de C1-02 ou da


desacelerao ativa (C1-04, C1-06,
C1-08, ou C1-09).

Capacitores para correo do


fator de potncia esto sendo
utilizados na entrada ou sada
do Drive.

Remova os capacitores de correo


de fator de potncia.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 7

Fase desconectada na entrada


do drive.
PF
Input Pha Loss

PGO
PG Open

Parafusos com folga em R/L1,


Perda de fase na entrada
S/L2 ou T/L3.
Houve uma perda de fase na entrada ou desbalanceamento muito grande.
Perda de potncia
Detectada quando L8-05 = 1 (habilitado).
momentnea.

Encoder desconectado
Detectado quando F1-02 = 0 a 2 e
A1-02 = 1 ou 3.
Detectado quando no so recebidos pulsos
do encoder (PG) por um tempo maior que
F1-14.

Verifique o circuito de entrada.


Aperte os parafusos.
Verifique a tenso de entrada.

Variao da tenso de entrada


muito alta.

Verifique a tenso de entrada.

Fiao de encoder rompida.

Conserte a fiao rompida/


desconectada.

A fiao de encoder est incor- Verifique a fiao.


reta.
O encoder no foi alimentado.

Alimente o encoder com a tenso


adequada.

O mecanismo de frenagem
possivelmente est
engrenado.

Verifique o circuito de acionamento do freio do motor (quando


utilizado).
Remova a alimentao do Drive.

PUF
DC Bus Fuse Open

Fusvel do barramento CC aberto


Detectado se o fusvel do barramento CC
est aberto.
Aviso:
Nunca rode o Drive aps substituio
desse fusvel sem constatar outros componentes danificados.

Desconecte o motor.
Curto-circuito do(s) transistor(es) de sada ou terminais.

Execute as verificaes desenergizadas da Tabela 6.6.


Substitua o(s) componete(s) danificado(s).
Substitua o fusvel danificado.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 8

Table 6.1 Display de falhas e aes corretivas (continuao)


Display do
Operador Digital

Descrio

RH
DynBrk Resistor

Resistor de frenagem dinmica


A proteo do resistor montado no dissipador ativa quando L8-01 = 1.
Esta falha somente aplicvel quando utilizando o resistor com ciclo de operao de
3%, que montado no dissipador do Drive.
Para todos os outros resistores, ajuste L8-01
= 0.

Causa

Ao Corretiva
Verifique o ciclo de operao da
frenagem dinmica.

Alterao da carga, ciclo da


frenagem dinmica extendido,
defeito no resistor de frenagem
dinmica.

Monitore a tenso no barramento


CC.
Substitua o resistor de frenagem
dinmica.
Religue o inversor.

RR
DynBrk Transistr

SVE
Zero Servo Fault

Transistor de frenagem dinmica


Falha do transistor de frenagem interno ao
inversor.

Falha de zero servo


A posio do motor foi deslocada por mais
que 10.000 pulsos do encoder durante a
operao de zero servo.

UL3
Undertorq Det 1

Deteco de subtorque 1
Corrente de sada do Drive < L6-02 por um
tempo maior que L6-03 quando L6-01 = 7
ou 8.

UL4
Undertorq Det 2

Deteco de subtorque 2
Corrente de sada do Drive < L6-05 por um
tempo maior que L6-06 quando L6-04 = 7
ou 8.

UV1
DC Bus Undervolt

Subtenso no barramento CC
208-240Vca: ponto de deteco de fbrica
190Vcc
480Vca: ponto de deteco de fbrica
380Vcc
O ponto de detco ajustvel em L2-05.
Detectado quando a tenso no barramento
CC L2-05.

Elevada tenso no barramento


CC, defeito ou falha do resistor de frenagem dinmica.

Substitua o transistor ou o resistor


de frenagem dinmica..

O limite de torque est muito


baixo.

Incremente o limite de torque.

O torque da carga est muito


alto.

Reduza o torque da carga.

Falha do circuito de controle.

Verifique problemas de rudo.

Monitore a tenso no barramento


CC.

Verifique se os valores de L6-02 e


L6-03 esto adequados.
O motor est em subtorque.
Verifique a aplicao/mquina
para eliminar a falha.
Verifique se os valores de L6-05 e
L6-06 esto adequados.
O motor est em subtorque.
Verifique a aplicao/mquina
para eliminar a falha.
Tenso baixa nos terminais R/
L1, S/L2 e T/L3.

Verifique o circuito de entrada e


diminua a potncia para os valores
especificados.

Tempo de acelerao muito


curto.

Aumente o tempo de C1-01 ou da


acelerao ativa (C1-03, C1-05, ou
C1-07).

Variao de tenso excessiva


na alimentao.

Verifique a tenso de entrada.


Religue o Drive.

UV2
CTL PS Undervolt

Subtenso na alimentao do controle


Subtenso no circuito de controle enquanto
rodando.

A carga est rebaixando a alimentao do Drive ou h um


curto no carto de disparo/
potncia.

Remova toda fiao de controle e


teste o Drive ou desconecte a
carga.
Conserte ou substitua o carto de
disparo/potncia.
Religue o Drive.

UV3
MC Answerback

Os contatos do contator de
Falha do circuito de pr-carga
pr-carga esto danificados/
O contator de pr-carga abriu durante o fun- sujos e o contator no funciona
cionamento do Drive.
corretamente.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 9

Verifique as condies do contator


de pr-carga.
Conserte ou substitua o carto de
gate/potncia.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 10

Deteco de Alarmes
Alarmes so funes de proteo do Drive que no acionam o contato de falha. O Drive retorna condio original desde que
a causa do alarme tenha sido sanada.
Durante uma condio de alarme, o display d operador digital pisca e uma sada de alarme acionada nas sadas multifuno
(H2-01 a H2-03) se essa funo for programada.
Quando um alarme ocorre, tome as aes corretivas apropriadas de acordo com a tabela abaixo.
Table 6.2 Display de alarmes e aes corretivas
Display do
Operador Digital

Descrio

Causa

BUS
Option Com Err
(piscando)

Erro de comunicao do carto opcional


Aps comunicao estabelecida, essa foi
perdida.

Conexo rompida e/ou o mestre


parou de comunicar.

CALL
SI-F/G ComCall
(piscando)

Erro de transmisso da comunicao


serial
A comunicao ainda no foi estabelecida.

A conexo no foi feita corretamente, ou o software do usurio Verifique todas as conexes, verino foi configurado corretafique as configuraes do softmente com a velocidade apropri- ware do usurio.
ada, por exemplo.

DNE
Drive not Enable
(piscando)

EF
External Fault

EF0
Opt External Flt
(piscando)

Verifique todas as conexes e


todas as configuraes de
software do usurio.

A comunicao normal no foi


estabelecida por 2 segundos ou
mais aps o dado de controle ter
sido recebido.

Verifique os dispositivos de
comunicao e sinais.

A carga est travada.

Reduza a carga.

Os tempos de acelerao e
desacelerao esto muito curtos.

Aumente os tempos de acelerao e desacelerao.

A carga est muito pesada.

Verifique o sistema mecnico.

Os ajustes em F1-10 e F1-11 no


esto apropriados para a aplicao.

Verifique os ajustes em F1-10 e


F1-11.

Detectado quando uma entrada digital multifuno (H1-01 a H1-06) programada


para 6A: Habilitao do Drive.
O Drive no recebeu o sinal de habilitao
quando o comando rodar foi acionado. Este
alarme pra o motor.

O comando de habilitao foi


perdido enquanto o Drive estava
rodando.

Verifique o terminal de entrada


programado para comando de
habilitao.

O comando Rodar foi recebido


antes do sinal de habilitao.

Aplique e mantenha o comando


de habilitao antes de aplicar o
comando rodar.

Ambos os comandos rodar avante e reverso


so acionados simultaneamente por 500ms
ou mais. Este alarme pra o motor.

Um comando externo de rodar


avante e reverso foram acionados acionados simultaneamente.

Verifique a lgica de sequenciamento externo, para que apenas


uma dessas entradas seja acionado por vez.

CE
Erro de Comunicao Modbus
MEMOBUS Com Err
Habilitado quando H5-05 = 1 e H5-04 = 3.
(piscando)

DEV
Speed Deviation
(piscando)

Ao Corretiva

Desvio de Velocidade Excessivo


Detectado quando F1-04 = 3 e A1-02 = 1 ou
3.
O desvio de velocidade maior que o ajuste
em F1-10 por um tempo maior que o ajuste
de F1-11.

Verifique por uma condio de


falha externa.
Falha Externa do Carto de
Comunicao Opcional

Uma condio de falha externa


ext presente.

Verifique os parmetros.
Verifique os sinais de comunicao.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 11

Table 6.2 Display de alarmes e aes corretivas (continuao)


Display do
Operador Digital

Descrio

Causa

Ao Corretiva

EF3
Ext Fault S3
(piscando)
EF4
Ext Fault S4
(piscando)
EF5
Ext Fault S5
(piscando)
EF6
Ext Fault S6
(piscando)

Falha Externa no Terminal S3 - S8


Detectado quando os terminais S3 - S8 (H1- Uma condio de falha externa
01 a H1-06) so programados com funo
ocorreu na entrada digital prode falha externa de alarme somente,
gramada.
enquanto rodando.

Elimine a causa da condio da


falha externa.

EF7
Ext Fault S7
(piscando)
EF8
Ext Fault S8
(piscando)

E-15
SI-F/G Com Err

FBL
Feedback Loss

Verifique os sinais de comunicao.

Erro de Comunicao do SI-F/G


Detectado
Um erro de comunicao foi detectado
quando um comando rodar ou uma referncia
de frequncia foi ajustado atravs do carto
opcional SI-F/G (b1-01=3, b1-02=3) e a
comunicao foi perdida.

A comuicao com o carto


opcional SI-F/G foi perdida e
b1-01=3 e/ou b1-02=3.

Perda de Realimentao do PID


Este alarme ocorre quando Deteco de
Perda de Realimentao do PID programado como alarme (b5-12 = 1) e a realimentao do PID < Nvel de deteco de
perda de realimentao do PID (b5-13) por
um tempo determinado por b5-14.

A fonte da realimentao do PID


(ex.: transdutor, sensor, sinal
externo do controlador, etc.) no
est instalado corretamente ou
no est funcionando.

Verifique os ajustes de b1-01 e


b1-02.
Verifique o ajuste de F6-01.
Verifique as configuraes de
comunicao no controlador
(mestre).

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 12

Verifique se o Drive est programado para receber um sinal de


realimentao de PID.
Certifique-se de que a fonte de
realimentao est instalada e
funcionando corretamente.

OH
Heatsnk Overtemp
(piscando)

OH2
Over Heat 2
(piscando)

Sobreaquecimento do Dissipador
A temperatura do dissipador do Drive
excede a temperatura programada no
parmetro L8-02.
Habilitado quando L8-03=3.

Um sinal de alarme de sobreaquecimento


do Drive recebido em um terminal de
entrada digital multifuno S3-S8 (H1-01 a
H1-06) que foi programado para valor B:
alarme de sobreaquecimento.

Ventilador(es) no esto funcionando, temperatura ambiente


elevada, uma fonte de calor est
muito prxima do Drive, o dissipador est muito sujo.

Uma condio de sobretemperatura externa ocorreu em um dos


terminais de entrada multifuno S3 - S8.

Verifique se h sujeira nos ventiladores e nas aletas do dissipador.


Reduza a temperatura ambiente
ao redor do Drive.
Remova a fonte de calor prxima
ao Drive.
Verifique por uma condio
externa.
Verifique a programao dos
parmetros H1-01 at H1-06.

Table 6.2 Display de alarmes e aes corretivas (continuao)


Display do
Operador Digital

Descrio

Causa

Ao Corretiva
Verifique o templo do ciclo e
tamanho da carga.

OH3
Motor Overheat 1
(piscando)

Alarme de Sobreaquecimento do Motor


Detectado quando A2 ou A3, programados
para temperatura do motor (H3-09 ou H305 = E), excede 1.17V pelo tempo em L105 e L1-03 = 3.

Sobretemperatura do motor
medida pelo termistor do motor.

Verifique os tempos de acele/


desac (C1-01 e C1-02).
Verifique o padro V/F (E1-01
at E1-13).
Verifique o valor da corrente
nominal do motor (E2-01).

OL3
Overtorque Det 1
(piscando)

Deteco de Sobretorque 1
Corrente de sada do Drive > L6-02 pelo
tempo ajustado em L6-03 e L6-01 = 1 ou 2.

OL4
Overtorque Det 2
(piscando)

Deteco de Sobretorque 2
Corrente de sada do Drive > L6-05 pelo
tempo ajustado em L6-06 e L6-04 = 1 ou 2.

OS
Overspeed Det
(piscando)

Sobrevelocidade
A realimentao de velocidade do motor
(U1-05) excede o valor ajustado em F1-08
fpor um tempo maior que o ajustado em F109.
Detectado quando A1-02 = 1 ou 3 e F1-03 =
3.

Tenha certeza de que os valores


em L6-02 e L6-03 esto corretos.
O motor est em sobrecarga.

Verifique as condies da aplicao/mquina para eliminar a


falha.
Tenha certeza de que os valores
em L6-05 e L6-06 esto corretos.

O motor est em sobrecarga.

Verifique as condies da aplicao/mquina para eliminar a


falha.

Ocorreu um overshooting/
undershooting.

Ajuste os valores do ASR no


grupo de parmetros C5.

A referncia est muito alta.

Verifique a referncia e o ganho


dessa.

Os ajustes em F1-08 e F1-09 no


esto apropriados.

Verifique os ajustes em F1-08 e


F1-09.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 13

OV
DC Bus Overvolt
(piscando)

PGO
PG Open
(piscando)

Sobretenso no Link CC
A tenso no link CC excedeu o limite.
Padro:
208-240Vca: o limite 410Vcc
480Vca: o limite 820Vcc
Detectado quando o Drive est na condio
de parado. O parmetro E1-01 afeta esse
limite.

PG Desconetado
Detectado quando F1-02 = 3 e A1-02 = 1
ou 3.
Detectado quando os pulsos de encoder
(PG) no so recebidos por um perodo
maior que o ajustado em F1-14.

Tenso elevada em R/L1, S/L2 e


T/L3

Verifique o circuito de entrada e


limite a potncia dentro do especificado.

O tempo de desacelerao est


muito curto.

Aumente o tempo em C1-02 ou


outra desacelerao ativa como
C1-04, C1-06, C1-08 ou C1-09
(tempo).

Capacitores para correo do


fator de potncia esto sendo
utilizados na entrada ou sada do
Drive.

Remova os capacitores para correo do fator de potncia.

A fiao do PG est rompida.

Conserte a fiao rompida/


desconectada.

Fiao do PG incorreta.

Reveja as ligaes.

O encoder no est sendo alimentado.

Alimente o encoder adequadamente.

Um mecanismo de freio pos- Verifique o circuito de acionamento do freio (motor).


sivelmente est engrenado.

Table 6.2 Display de alarmes e aes corretivas (continuao)


Display do
Operador Digital

Descrio

UL3
Undertorq Det 1
(Flashing)

Deteco de Subtorque 1
Corrente de sada do Drive < L6-02 por um
tempo maior que L6-03 quando L6-01 = 5
ou 6.

UL4
Undertorq Det 2
(piscando)

Deteco de Subtorque 2
Corrente de sada do Drive < L6-05 por um
tempo maior que L6-06 quando L6-04 = 5
ou 6.

UV
DC Bus Undervolt
(piscando)

Suntenso no Link CC
A tenso no link CC L2-05.
Padro:
208-240Vca: o limite 190Vcc
480Vca: o limite 380Vcc
Detectado quando o Drive est na condio
de parado.

Causa

Ao Corretiva
Tenha certeza de que os valores
em L6-02 e L6-03 esto corretos.

O motor est com pouca carga.

Verifique as condies da aplicao/mquina para eliminar a


falha.
Tenha certeza de que os valores
em L6-05 e L6-06 esto corretos.

O motor est com pouca carga.

Verifique as condies da aplicao/mquina para eliminar a


falha.

Tenso baixa em R/L1, S/L2 e


T/L3.

Verifique o circuito de entrada e


limite a potncia dentro do especificado.

O tempo de acelerao est


muito curto.

Aumente o tempo em C1-01 ou


outra desacelerao ativa como
C1-03, C1-05 ou C1-07 (tempo).

A variao da potncia na
entrada muito grande.

Verifique a tenso de entrada.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 14

Religue o Drive.
UV2
CTL PS Undervolt

Subtenso na Alimentao do Controle


Subtenso no circuito de controle quando
rodando.

A carga est rebaixando a alimentao do Drive ou h um


curto no carto de disparo/
potncia.

Remova toda fiao de controle


e teste o Drive ou desconecte a
carga.
Conserte ou substitua o carto de
disparo/potncia.
Religue o Drive.

UV3
MC Answerback

Os contatos do contator de prFalha do circuito de pr-carga


carga esto danificados/sujos e o
O contator de pr-carga abriu durante o fun- contator no funciona corretacionamento do Drive.
mente.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 15

Verifique as condies do contator de pr-carga.


Conserte ou substitua o carto de
gate/potncia.

Erros de Programao (OPE)


Um Erro de Programao (OPE) ocorre quando um parmetro no aplicvel ajustado ou quando um parmetro individual
ajustado inapropriadamente. O parmetro no ir operar at que o parmetro seja ajustado corretamente; entretanto, nenhuma
sada de falha ou alarme atuada. Se um OPE ocorrer, altere o parmetro apropriado, verificando a causa na Tabela 6.3.
Quando um OPE mostrado, pressione a tecla ENTER para visualizar o U1-34 (falha constante OPE). Este monitor ir indicar
o parmetro que est causando o erro OPE.
Table 6.3 Display de erros OPE (programao)
Display do
Operador Digital

Descrio

Causa

Ao corretiva

Erro de Ajuste do KVA do Drive

O carto de controle foi substitudo


e o parmetro de KVA no est
ajustado corretamente.

Entre com o ajuste correto de kVA


(o2-04), verificando o modelo no
Apndice B - tabela B.1.

Ajuste de Parmetro Fora de


Escala

O ajuste do parmetro est fora da


faixa permitida. Em alguns casos, a
faixa de ajuste depende de outros
parmetros. Por exemplo, quando
E2-03 E2-01.

Verifique o ajuste dos parmetros.

Funes duplicadas foram selecionadas, comando sobe/desce ou


incremento/decremento de trim no
foram ajustadas em conjunto. Busca
de velocidade a partir da frequncia
mxima e a frequncia setada so
ajustadas simultaneamente. O PID
est habilitado em conjunto com
Erro de Seleo de Entrada Digital uma entrada programada. Mais do
Multifuno
que uma busca de velocidade foi
ajustada simultaneamente, ou as
funes KEB e HSB so ajustadas
simultaneamente. Parada rpida
N.A. e N.F. so ajustadas simultaneamente, ou entradas de habilitao do Drive e injeo CC so
ajustadas simultaneamente.

Verifique o ajuste dos parmetros


(H1-01 to H1-06).

OPE05
Sequence Select

Erro de Seleo do Comando


Rodar
O parmetro de seleo do comando
Rodar b1-02 ajustado para 3 mas
no h carto opcional instalado.

Um carto de comunicao serial


ou outro opcional no est
instalado, ou est instalado de
forma incorreta.

Verifique se o carto opcional est


instalado. Desenergize o Drive e
reconecte o carto.

OPE06
PG Opt Missing

Erro de Seleo do Mtodo de


Controle

O mtodo de controle com PG foi


selecionado (A1-02 = 1 ou 3), mas o
carto de encoder no est
instalado, ou est instalado de
forma incorreta.

Verifique o mtodo de controle em


A1-02 e/ou a instalao do carto de
encoder.

Erro de Seleo de Entrada


Analgica Multifuno

Funes duplicadas so selecionadas para as entradas analgicas (A2


e A3) ou uma das entradas analgicas (A2 ou A3) e a entrada de pulso
(RP) so selecionadas.
Verifique os parmetros b1-01, H3H3-09 = B e H6-01 = 1
05, H3-09, e H6-01 e corrija os erros.
H3-09 = C e H6-01 = 2
b1-01 (seleo da referncia) est
ajustada para 4 (entrada de pulso), e
H6-01 (funo da entrada de pulso)
est ajustada para um valor diferente de 0 (referncia de frequncia).

OPE01
kVA Selection

OPE02
Limit

OPE03
Terminal

OPE07
Analog Selection

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 16

Table 6.3 Display de erros OPE (programao)


Display do
Operador Digital

Descrio

OPE08
Erro de Seleo de Funo
Constant Selection

Causa
Um ajuste foi feito para uma funo
que no est disponvel no mtodo
de controle atual. Exemplo: uma
funo somente disponvel no controle vetorial de malha aberta foi
selecionada no controle (V/F) escalar.

Ao corretiva

Verifique o mtodo de controle e a


funo em questo.

Table 6.3 Display de erros OPE (programao) (continuao)


Display do
Operador Digital

OPE09
PID Selection

OPE10
V/F Ptrn Setting

Descrio

Erro de Ajuste do Controle PID

Erro de Ajuste de Parmetros da


Curva V/F

Causa
Os seguintes ajustes foram feitos ao
mesmo tempo:
b5-01 (seleo do mtodo de controle PID) foi ajustado para um
valor diferente de 0.
b5-15 (nvel para incio da funo
sleep do PID) foi ajustado para um
valor diferente de 0.
b1-03 (seleo do mtodo de
parada) foi ajustado para 2 ou 3.
Os parmetros da curva V/F esto
fora de escala.
O valor da frequncia mnima est
maior que a frequncia mxima.

Ao corretiva

Verifique os parmetros b5-01, b515, e b1-03 e corrija o erro.

Verifique os parmetros (E1-04 ~ E111).

Erro de ajuste dos Parmetros da


Frequncia Portadora ocorre
quando:
OPE11
CarrFrq/On-Delay

C6-05 > 6 e C6-04 > C6-03


ou

Os parmetros ajustados esto


incorretos.

Verifique os ajustes dos parmetros e


corrija os erros.

C6-01 = 0 e C6-02 = 0,1


ou
C6-01 = 1 e C6-02 = 0 at 6, F
ERR
EEPROM R/W Err

Erro de Escrita na EEPROM


O dado na memria NV-RAM no
corresponde ao dado na EEPROM.

Religue o Drive.
A alimentao foi interrompida.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 17

Execute a inicializao de fbrica


(A1-03).

Falhas de Auto-Ajuste
As falhas de auto-ajuste so mostradas abaixo. Quando as seguintes falhas so detectadas, a falha mostrada no operador digital e o motor pra por inrcia. Nenhuma sada de falha ou alarme atuada.

Table 6.4 Display de falhas de Auto-Ajuste e aes corretivas


Display do
Operador Digital

Descrio

Causa

Ao Corretiva

Falha de Dados do Motor

H algum erro nos dados inseridos


Verifique os dados inseridos no
no auto-ajuste.
auto-ajuste (parmetros T1).
H algum erro na relao entre a
sada do motor e a corrente nominal. Verifique a compatibilidade de
H algum erro entre a corrente sem
potncia entre o Drive e o motor.
carga e a corrente nominal de
Verifique a corrente nominal do
entrada do motor (quando o autmotor e a corrente sem carga (E2ajuste de resistncia entre fases
03 e T1-04).
executado no controle vetorial).

Alarme

Um alarme detectado durante o


auto-ajuste.

Er - 03
STOP key

Tecla STOP Pressionada

A tecla STOP foi pressionada


durante o auto-ajuste, e esse foi interrompido.

Er - 04
Resistance

Falha de Resistncia Fase-a-Fase


O auto-ajuste no foi completado no
tempo determinado.
O resultado do auto-ajuste est fora
da escala para os parmetros ajustados.

Verifique os dados inseridos no


auto-ajuste (parmetros T1).
Verifique a fiao do motor.
Se o motor e a mquina esto
conectados, desacople o motor da
mquina.
Para Er-08, se o ajuste de T1-03
maior do que a tenso de entrada
do Drive, altere o ajuste da tenso
de entrada.

Er - 01
Fault

Er - 02
Minor Fault

Er - 05
No-Load Current
Er - 08
Rated Slip

Er - 09
Accelerate

Er - 11
Motor Speed

Falha de Corrente sem Carga

Falha de Escorregamento
Nominal

Falha de Acelerao
Detectado somente no auto-ajuste
rotacional.

Falha de Velocidade do Motor


Detectado somente no auto-ajuste
rotacional.

Verifique os dados inseridos no


auto-ajuste (parmetros T1).
Verifique a fiao do motor.
Verifique a carga.

Incremente C1-01 (tempo de


acelerao 1)
Incremente L7-01 e L7-02
O motor no acelerou no tempo espe- (limites de torque avante/reverso)
cificado (C1-01 + 10 segundos).
se eles esto baixos.
Se o motor e a mquina esto
conectados, desacople o motor da
mquina.

A referncia de torque excede 100%


durante a acelerao. Detectado
quando A1-02 = 2 ou 3 (controle
vetorial).

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 18

Incremente C1-01 (tempo de


acelerao 1)
Verifique os dados inseridos [particularmente o nmero de pulsos
do PG (F1-01) e o nmero de polos
(E2-04)].
Se o motor e a mquina esto
conectados, desacople o motor da
mquina.

(Continued)

Table 6.4 Display de falhas de Auto-Ajuste e aes corretivas


Display do
Operador Digital

Er - 12
I-det. Circuit

Descrio

Falha de Deteco de Corrente

Causa

Ao Corretiva

A corrente excede a corrente nominal do motor.


Alguma das fases U/TI, V/T2, e W/
T3 esto abertas.

Verifique se o motor est


desacoplado (desacople e libere o
freio).
Verifique a fiao e montagem do
Drive.
Verifique a continuidade das
conexes do motor (nos terminais de
sada do Drive e na caixa de ligao
do motor).

Table 6.4 Display de falhas de Auto-Ajuste e aes corretivas (continuao)


Display do
Operador Digital

Er - 13
Leakage
Inductance Fault

End - 1
V/F Over Setting

End - 2
Saturation

End - 3
Rated FLA Alm

Descrio

Causa

Ao Corretiva

Falha de Indutncia de
Vazamento

O auto-ajuste no foi completado no


tempo determinado.
O resultado do auto-ajuste est fora
da escala para os parmetros ajustados.

Verifique os dados inseridos no


auto-ajuste (parmetros T1).
Verifique a fiao do motor.

Alarme de Ajuste da Curva V/F


Mostrado depois que o auto-ajuste
concludo.

A referncia de torque excede 100%,


e a corrente sem carga excede 70%
durante o auto-ajuste.

Verifique e corrija os ajustes do


motor (parmetros T1).
Se o motor e a mquina esto
conectados, desacople o motor da
mquina.

Falha de Saturao do Motor


Detectado somente no auto-ajuste
rotacional.

Durante o ajuste-aujuste, os valores


medidos dos coeficientes 1 e 2 de
saturao do ferro do motor (E2-07 e
E2-08) excedem a faixa de ajuste.
Um valor temporrio foi ajustado:
E2-07 = 0.75, E2-08 = 0.50.

Verifique os dados inseridos no


auto-ajuste (parmetros T1).
Verifique a fiao do motor.
Se o motor e a mquina esto
conectados, desacople o motor da
mquina.

Alarme de Ajuste da Corrente


Nominal
Mostrado depois que o auto-ajuste
concludo.

Durante o auto-ajuste, o valor


medido da corrente nominal do
motor (E2-01) foi maior que o valor
ajustado.

Verifique o valor da corrente


nnominal do motor (E2-01).

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 19

Falhas da Funo CPIA do Operador Digital


Essas falhas podem ocorrer durante a funo CPIA do operador digital. Quando uma falha ocorre, o contedo da falha
mostrado no operador digital. Essas falhas no atuam uma sada de falha ou alarme.

Table 6.5 Falha da funo Cpia do operador digital


Funo

Funo
LEITURA

Display do Operador
Digital

Funo
VERIFICA

Ao Corretiva

PRE
LEITURA IMPOSSVEL

o3-01 est ajustado para 1 para escrita


quando essa est protegida (o3-02 = 0).

Ajuste o3-02 para 1 para habilitar a escrita


de parmetros no operador digital.

IFE
ERRO DE LEITURA DE
DADOS

O arquivo de leitura de dados do Drive tem


um tamanho diferente, indicando dados
corrompidos.

Repita o procedimento de leitura (o301=1).


Verifique o cabo do operador digital.
Substitua o operador digital.

Subteno no Drive foi detectada.

Verifique a alimentao do inversor e a


fiao de controle.

Falha na tentativa de escrita de dados do


Drive para a EEPROM do operador digital.

Repita a leitura.
Substitua o operador digital.

CPE
ID DIFERENTE

O tipo do Drive ou o nmero do software


diferente do dado armazenado no operador
digital.

Utilize o operador digital em um mesmo


tipo de Drive e de mesma verso de
software (U1-14).

VAE
KVA INV. DIFERENTE

A capacidade do drive diferente do dado


armazenado da capacidade do Drive original.

Utilize o operador digital em um Drive de


mesma potncia (o2-04).

RDE
ERRO DE DADOS

Funo
CPIA

Causa

O mtodo de controle do Drive e o dado


CRE
armazenado do mtodo de controle no
CONTROLE DIFERENTE
operador digital so diferentes.

Utilize o operador digital em um Drive de


mesmo mtodo de controle (A1-02).

CYE
ERRO DE CPIA

Um parmetro escrito no Drive diferente


do dado armazenado no operador digital.

Repita o procedimento de cpia (o3-01 =


2).

CSE
ERRO DE CHECKSUM

Aps completada a funo CPIA, o


checksum de dados do Drive diferente do
checksum do dado no operador digital.

Repita o procedimento de cpia (o3-01 =


2).

VYE
Os dados do operador digital e do Drive so
ERRO DE VERIFICAO diferentes.

Repita a funo VERIFICA (o3-01 = 3).

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 20

Diagnstico de Falhas
Devido a ajustes incorretos de parmetros, erro nas ligaes, etc., o Drive e o motor podem operar diferente do esperado
quando iniciamos o sistema. Se isso ocorrer, utilize esta seo como referncia e tome as medidas apropriadas.
Se algum erro ou alarme mostrado no operador digital, refira-se a Tabela 6.1 e Tabela 6.2.

Se um parmetro no puder ser ajustado


Utilize as seguintes informaes se um parmetro do Drive no puder ser ajustado.

O display no altera quando as teclas SOBE e DESCE so pressionadas.


As seguintes causas so possveis:
O Drive est operando (Drive mode).
Existem alguns parmetros que no podem ser alterados durante a operao do Drive. Retire o comando rodar e ento altere os
parmetros.
Entrada de habilitao de escrita de parmetros desacionada.
Isso ocorre quando habilitao de escrita de parmetros (valor ajustado: 1B) ajustado para um terminal de entrada digital
multifuno (H1-01 a H1-06). Se esse terminal est aberto, os parmetros do Drive no podero ser alterados. Feche esse terminal e ento altere os parmetros.
Senha invlida (somente quando uma senha ajustada)
Se o parmetro A1-04 (senha) e A1-05 (senha programada) so diferentes, os parmetros no modo inicializao no podero
ser alterados. Selecione a senha correta em A1-04.
Caso no recorde a senha, A1-05 (senha programada) poder ser visualizada pressionando as teclas Reset e MENU ao mesmo
tempo enquanto visualizando A1-04. Altere a senha e insira esta ltima no parmetro A1-04.

OPE01 at OPE11 mostrado.


O ajuste do parmetro est errado. Veja a Tabela 6.3 Display de erros OPE neste captulo e corrija esse ajuste.

CPF00 ou CPF01 mostrado.


Este um erro de comunicao com o operador digital. a conexo entre o operador digital e o Drive pode estar com problemas.
Remova o operador digital e reconecte-o.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 21

Se o motor no opera corretamente


As seguintes causas so possveis:

Certifique-se de que o operador digital est corretamente conectado ao Drive.


O motor no opera quando a tecla RUN do operador digital pressionada.
As seguintes causas so possveis:
A seleo do modo Local/Remoto est incorreta.
Os LEDs REMOTE SEQ e REMOTE REF devem estar apagados no modo Local. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE para
alterar o modo.
O Drive no est no Modo DRIVE.
Se o Drive no est no modo DRIVE, ele no ir partir. Pressione a tecla MENU uma vez e ento pressione a tecla DATA/
ENTER. O Drive est no modo DRIVE agora.
A velocidade comandada est muito baixa.
Se a velocidade comandada est abaixo da frequncia ajustada em E1-09 (frequncia mnima de sada), o Drive no ir operar.
Aumente a velocidade comandada para o valor da frequncia mnima, no mnimo.

O motor no opera quando um comando rodar externo acionado.


As seguintes causas so possveis:
O Drive no est no Modo DRIVE.
Se o Drive no est no modo DRIVE, ele no ir partir. Pressione a tecla MENU uma vez e ento pressione a tecla DATA/
ENTER. O Drive est no modo DRIVE agora.
A seleo do modo Local/Remoto est incorreta.
Os LEDs REMOTE SEQ e REMOTE REF devem estar acesos no modo Remoto. Pressione a tecla LOCAL/REMOTE para
alterar o modo.
A velocidade comandada est muito baixa.
Se a velocidade comandada est abaixo da frequncia ajustada em E1-09 (frequncia mnima de sada), o Drive no ir operar.
Aumente a velocidade comandada para o valor da frequncia mnima, no mnimo.

O motor pra durante a acelerao ou ao conectar uma carga.


A carga pode ser muito alta. O limite para resposta do motor pode ter sido excedido se a acelerao. Aumente o tempo de
acelerao (CI-01) ou reduza a carga do motor. Considere tambm aumentar o motor.

O motor apenas roda em uma direo.


"rodar reverso desabilitado" pode estra selecionado. Se b1-04 (seleo de operao reversa) est ajustado para 1 (rodar reverso
desabilitado), o Drive no ir aceitar o comando rodar reverso.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 22

Se o sentido de rotao est invertido


Se o motor roda no sentido contrrio ao desejado, a fiao do motor pode estar invertida. Quando o Drive opera na direo
avante, a direo avante do motor ir depender do fabricante e do modelo do motor, portanto verifique as especificaes do
motor.
A direo da rotao do motor pode ser invertida trocando duas fases quaisquer da sada para o motor (U/TI, V/T2, e W/T3).
Se utilizando encoder, a polaridade deste tambm deve ser invertida.

Se o motor entra em stall ou a acelarao est muito lenta


As seguintes causas so possveis:

O nvel de preveno de stall durante a acelerao muito baixo.


Se o valor ajustado em L3-02 (nvel de preveno de stall na acelerao) muito baixo, o tempo de acelerao dever ser
aumentado. Verifique se os valores ajustados esto adequados e se a carga no muito grande para o motor.

O nvel de preveno de stall enquanto rodando muito baixo.


Se o valor ajustado em L3-06 (nvel de preveno de stall enquanto rodando) muito baixo, a velocidade e o torque do motor
sero limitados. Verifique se os valores ajustados esto adequados.

Se o motor opera em uma velocidade maior que a comandada


As seguintes causas so possveis:

O PID est habilitado.


Se o PID estiver habilitado (b5-01 = 1 a 4), a sada do drive ser alterada para regular a varivel de processo controlada para o
valor desejado de setpoint. O PID pode comandar a velocidade at a frequncia mxima de sada (E1-04).

Se h pouca preciso no controle de velocidade acima da velocidade nominal


no mtodo de controle vetorial de malha aberta
A tenso mxima de sada do Drive determinada pela tenso de entrada (por exemplo, se o Drive alimentado com 230Vca,
a tenso mxima de sada ser de 230Vca). O controle vetorial utiliza a tenso para controlar a corrente no motor. Se a tenso
de referncia do controle vetorial excede a capacidade da tenso de sada do Drive, a preciso no controle da velocidade ir
diminuir devido corrente no motor no poder mais ser controlada adequadamente. Utilize um motor com tenso nominal
mais baixa em relao tenso de entrada, ou altere para o controle vetorial de fluxo.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 23

Se a desacelerao do motor lenta


As seguintes causas so possveis:

A desacelerao muito longa, mesmo com um resistor de frenagem conectado.


As seguintes causas so possveis:
Preveno de stall durante a desacelerao habilitada est ajustada.
Quando um resistor de frenagem conectado, ajuste o parmetro L3-04 (preveno de stall durante a desacelerao) para 0
(desabilitada) ou 3 (com resisitor de frenagem). Quando este parmetro ajustado para 1 (habilitada, valor de fbrica) a preveno de stall ir interferir na frenagem.
O tempo de desacelerao muito longo.
Verifique o valor do tempo de desacelerao (parmetros C1-02, C1-04, C1-06, ou C1-08).
O torque do motor insuficiente.
Se os parmetros esto corretos e no h falha de sobretenso, ento a potncia pode ser insuficiente. Condere aumentar a
potncia do motor e do Drive.
O limite de torque foi atingido.
Quando um limite de torque for atingido (L7-01 a L7-04), o torque do motor ser limitado. Isto poder extender o tempo de
desacelerao. Tenha certeza de que o valor ajustado para o limite de torque est adequado.
se o limite de torque est sendo ajustado pelos terminais de entrada analgica multifuno A2 ou A3, parmetros H3-09 ou
H3-05 (valor ajustado: 10, 11, 12, ou 15), tenha certeza de que o sinal no terminal da entrada analgica est adequado.

Se o eixo vertical da carga escorrega quando um freio mecnico aplicado.


O sequenciamento do freio pode estar incorreto.
Para ter certeza de que o freio est atuando, ajuste deteco de frequncia 2 (H2-01 = 5) em um contato de sada digital multifuno (M1 e M2) a fim de que o contato abra quando a frequncia de sada for maior que L4-01 (3.0 a 5.0Hz) (o contato ir
fechar abaixo do valor em L4-01).
H uma histerese na funo de deteco de frequncia 2 (no caso, largura da deteco de frequncia, L4-02 = 2.0Hz). Altere
esse parmetro para aproximadamente 0.5Hz se a carga desce na parada. No utilize um sinal de rodando em um contato de
sada digital multifuno (H2-01 = 0) para acionamento do freio.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 24

Se o motor sobreaquece
As seguintes causas so possveis:

A carga muito alta.


Se a carga do motor muito alta e o torque excede o torque nominal do motor, o motor poder sobreaquecer. Reduza a carga
do motor ou aumente os tempos de acelerao/desacelerao. Considere tambm aumentar o tamanho do motor.

A temperatura ambiente est muito alta.


As caractersticas do motor so determinadas dentro de uma certa faixa de temperatura ambiente. O motor ir sobreaquecer se
rodando continuamente no torque nominal em um ambiente onde a temperatura mxima durante operao exceda essa faixa.
Diminua a temperatura ambiente do motor para o especificado.

O auto-ajuste no foi executado no controle no controle vetorial


O controle vetorial no funciona adequadamente se o auto-ajuste no for executado. Portanto, execute o auto-ajuste.
Alternativamente, altere a seleo do mtodo de controle (A1-02) para controle V/F (0 ou 1).

Se dispositivos perifricos como PLCs so afetados pela energizao ou pela


habilitao do Drive
As seguintes solues so possveis:
1. Altere a seleo da frequncia portadora (C6-02) para um valor menor. Isto ir auxiliar reduzir o rudo provocado pelo
chaveamento dos transistores.
2. Instale um filtro de rudo de entrada nos terminais de entrada do Drive.
3. Instale um filtro de rudo de sada nos terminais de sada para o motor.
4. Utilize conduite metlico. Rudos eltricos podem ser absorvidos pelo metal, ento instale os cabos de potncia em um
conduite ou utilize cabos com malha.
5. Aterre o Drive e o motor.
6. Separe a fiao de potncia da fiao de controle.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 25

Se o dispositivo detector de fuga a terra interrompe o funcionamento do Drive


A sada do Drive formada por uma srie de pulsos de alta frequncia (PWM), portanto h uma certa corrente de fuga. Isso
pode fazer com que um dispositivo detector de fuga a terra interrompa a operao do Drive e desenergize-o. Substitua o dispositivo por outro que possua um nvel de deteco de corrente de fuga maior (por exemplo, uma sensibilidade de corrente de
200mA ou maior por unidade, com um tempo de operao de 0,1s ou maior), ou um que possua protees contra altas frequncias (por exemplo, um desenvolvido para operao com inversores). Tambm auxiliar diminuir o parmetro de seleo da
frequncia portadora para uma frequncia menor (C6-02). Lembre-se tambm que a corrente de fuga aumenta proporcionalmente com a distncia dos cabos.

Se h vibrao mecnica
Utilize uma das seguintes informaes quando h vibraes mecnicas.

A aplicao est produzindo rudos anormais.


As seguintes causas so possveis:
H ressonncia entre a frequncia natural do sistema mecnico e a frequncia portadora.
Isto caracterizado quando o motor roda sem rudo, mas a mquina vibra com um som estridente. Para previnir este tipo de
ressonncia, ajuste a frequncia portadora atravs dos parmetros C6-02 a C6-05.
H ressonncia entre a frequncia natural do sistema mecnico e a frequncia de sada do Drive.
Para prevenir isto, utilize a funo de pulo de frequncia nos parmetros d3-01 a d3-04, ou faa um balanceamento entre o
motor e a carga para reduzir a vibrao.

Oscilaes ocorrem no controle V/F.


O parmetro de compensao de torque pode estar ajustado de forma incorreta para a mquina. Ajuste os parmetros C4-01
(ganho da compensao de torque), C4-02 (tempo de atraso na compensao de torque), n1-02 (ganho da preveno de
hunting), C2-01 (tempo da curva S no incio da acelerao), e C3-02 (tempo de atraso na compensao de escorregamento),
nessa ordem. Diminua os parmetros de ganho e aumente os tempos de atraso.

Oscilaes ocorrem no controle V/F com PG.


O ajuste do parmetro C5-01 (ganho da malha de controle de velocidade - ASR) pode estar ajustado de forma incorreta para a
mquina. Altere o ganho para um nvel mais adequado.
Se a oscilao no foi eliminada dessa forma, altere a seleo da preveno de hunting (n1-01 = 0). Ento ajuste o ganho novamente.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 26

Oscilaes ocorrem no controle vetorial em malha aberta.


O parmetro de compensao de torque pode estar ajustado de forma incorreta para a mquina. Ajuste os parmetros C4-01
(ganho da compensao de torque), C4-02 (tempo de atraso na compensao de torque), n1-02 (ganho da preveno de
hunting), C2-01 (tempo da curva S no incio da acelerao), e C3-02 (tempo de atraso na compensao de escorregamento),
nessa ordem. Diminua os parmetros de ganho e aumente os tempos de atraso.
O controle vetorial no funcionar de forma adequada se o auto-ajuste no foi executado. Portanto, execute o auto-ajuste.
Alternativamente, altere a seleo do mtodo de controle (A1-02) para controle V/F (0 ou 1).

Oscilaes ocorrem no controle vetorial de fluxo.


O ajuste do parmetro C5-01 (ganho da malha de controle de velocidade - ASR) pode estar ajustado de forma incorreta para a
mquina. Se a oscilao no pode ser eliminada, aumente tempo de atraso da sada ASR (C5-06), ento ajuste o ganho ASR
novamente (C5-01).
O controle vetorial no funcionar de forma adequada se o auto-ajuste no foi executado. Portanto, execute o auto-ajuste.
Alternativamente, altere a seleo do mtodo de controle (A1-02) para controle V/F (0 ou 1).

Oscilaes ocorrem com controle PID.


Se ocorrem oscilaes durante o controle PID, verifique o ciclo dessas oscilaes e ajuste os parmetros de ganho P, I e D individualmente.
Desabilite o controle integral (I) e o tempo derivativo (D).
Reduza o ganho proporcional (P) at que a oscilao cesse.
Insira novamente a funo integral, iniciando com valores de tempo integral altos, para eliminar o
offset P.
Insira novamente o temop derivativo e ajuste com pequenos incrementos a cada vez, para eliminar a
oscilao.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 27

Se o motor gira mesmo quando a sada do Drive desligada


Se o motor gira mesmo quando a sada do Drive desligada devido a uma carga elevada, uma frenagem por injeo CC pode
ser necessria. Ajuste a frenagem por injeo CC conforme segue:
Aumente o valor do parmetro b2-04 (tempo de injeo CC na parada).
Aumente o valor do parmetro b2-02 (corrente de frenagem CC).

Se a frequncia de sada no aumenta at a referncia de frequncia


Utilize as seguintes informaes se a frequncia de sada no coincide com a referncia de frequncia.

A frequncia de referncia est na faixa do pulo de frequncia.


Quando a funo de pulo de frequncia utilizada, a frequncia de sada no alterada dentro da faixa de pulo de frequncia.
Tenha certeza de que o pulo de frequnciay (d3-01 a d3-03) a a largura do pulo de frequncia (d3-04) esto corretamente ajustados.

O limite superior da frequncia de sada foi atingido.


O limite superior da frequncia de sada determinado pela seguinte frmula:
Limite superior da frequncia de sada = frequncia mxima de sada (E1-04) limite superior da referncia de
frequncia (d2-01) / 100
Tenha certeza de que os parmetros E1-04 e d2-01 esto corretamente ajustados.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 28

Procedimento de Teste do Circuito Principal


Antes de executar qualquer teste, tenha certeza de que a alimentao est desligada e os cabos desconectados do Drive. Com o
Drive desenergizado, os capacitores do link CC permanecero carregados por vrios minutos. O LED CHARGE ir permanecer ligado at que a tenso no barramento CC esteja abaixo de 10Vcc. Para ter certeza de que o link CC est completamente descarregado, mea entre os barramentos positivo e negativo com um voltmetro CC ajustado na escala mais alta.
Table 6.6 Procedimento para Teste do Circuito Principal
Verificao

Procedimento

Medio da Tenso no Barramento CC

1. Auste um multmetro digital para a maior escala Vcc.


2. Mea entre 1 e (-) conforme segue:
Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-).
3. Se o valor medido < 10Vcc, seguro trabalhar com as partes internas do Drive.
Se no, aguarde at que a tenso no link CC esteja completamente descarregada.

Diodos de Entrada
(D1-D12 ou Q1)

Os diodos de entrada retificam ou transformam a tenso trifsica CA em tenso CC.


1. Ajuste um multmetro digital para escala de diodo.
2. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal R/L1.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1.
A leitura esperada em torno de 0.5Vcc.
3. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal S/L2.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1.
A leitura esperada em torno de 0.5Vcc.
4. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal T/L3.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1.
A leitura esperada em torno de 0.5Vdc.
5. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal R/L1.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-).
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
6. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal S/L2.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-).
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
7. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal T/L3.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-).
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
8. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-).
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminall R/L1.
A leitura esperada em torno de 0.5Vdc.
9. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-).
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal S/L2.
A leitura esperada em torno de 0.5Vdc.
10. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-).
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal T/L3.
A leitura esperada em torno de 0.5Vdc.
11. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal R/L1.
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
12. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal S/L2.
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
13. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal T/L3.
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 29

Table 6.6 Procedimento para Teste do Circuito Principal (continuao)


Verificao

Procedimento
O resistor de pr-carga trabalha em conjunto com o contator de pr-carga a fim de obter uma carga
lenta nos capacitores do link CC, para minimizar os picos de corrente na energizao do Drive.

Resistor de Pr-Carga
(R1, R2, 6PCB)

1. Faa uma inspeo visual. Procure por defeitos fsicos.


2. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1.
3. Se o resistor estiver danificado, o valor medido ser de infinitos .
O propsito do contator de pr-carga de retirar o resistor de pr-carga do circuito depois que a
tenso no link CC est no nvel normal para operao.
1.
2.
3.
4.

Contator de Pr-Carga
(K1)

5.
6.

7.

8.

Fusvel do Link CC
(F1)

Faa uma inspeo visual. Procure por defeitos fsicos.


Ajuste um multmetro digital na escala R x 1.
Para Drives com contator soldado na placa, verifique se a resistncia nos contatos infinita.
Para Drives sem contator soldado na placa, acione o contator manualmente, e verifique se a
resistncia nos contatos de 0 .
Para Drives sem contator soldado na placa, libere o contator, e verifique se o valor da
resistncia nos contatos o mesmo valor do resistor.
Para Drives com contator soldado na placa, verifique se a bobina do contator mede em torno de
300 . A bobina pode ser testada aplicando a tenso correta nesta, para verificar se os contatos
alteram seu estado.
Para Drives sem contator soldado na placa, verifique se a bobina 230Vca do contator mede em
torno de 175 . A bobina pode ser testada aplicando a tenso correta nesta, para verificar se os
contatos alteram seu estado.
Para Drives sem contator soldado na placa, verifique se a bobina auxiliar 24Vcc do contator
mede em torno de 2,2M . A bobina pode ser testada aplicando a tenso correta nesta, para
verificar se os contatos alteram seu estado.

O fusvel do barramento CC est localizado na parte negativa do link CC. Ele utilizado para proteger os componentes do circuito principal se os transistores de sada estiverem em curto. Se o
fusvel do barramento CC estiver aberto, no mnimo um dos transistores de sada est danificado.
Quando um transistor est danificado, h um curto-circuito entre as partes positiva e negativa do
link CC. O fusvel do link CC no protege os transistores, mas protege os demais componentes do
circuito principal da alta corrente presente durante o curto-circuito. Nunca substitua o fusvel do
link CC sem checar antes todos os transistores de sada.
1. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1.
2. Coloque uma das pontas do multmetro em um dos lados do fusvel e a outra ponta do multmetro no outro lado do fusvel.
3. Se o fusvel est bom, o valor medido ser de 0 .
Se o fusvel est ruim, o valor medido ser de infinitos .

Table 6.6 Procedimento para Teste do Circuito Principal (continuao)

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 30

Verificao

Procedimento

Transistores de Sada
(Q1-Q12)

Os transistores de sada chaveiam a tenso do link CC para permitir que a corrente passe pelo
motor. A seguinte verificao informar valores errados se o fusvel do link CC estiver aberto.
1. Ajuste um multmetro digital para escala de diodo.
2. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal U/T1.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1.
A leitura esperada em torno de 0.5Vcc.
3. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal V/T2.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1.
A leitura esperada em torno de 0.5Vcc.
4. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal W/T3.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal 1.
A leitura esperada em torno de 0.5Vcc.
5. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal U/T1.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-).
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
6. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal V/T2.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-).
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
7. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal W/T3.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal (-).
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
8. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-).
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal U/T1.
A leitura esperada em torno de 0.5Vcc.
9. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-).
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal V/T2.
A leitura esperada em torno de 0.5Vcc.
10. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal (-).
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal W/T3.
A leitura esperada em torno de 0.5Vcc.
11. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal U/T1.
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
12. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal V/T2.
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.
13. Coloque a ponta positiva (vermelha) do multmetro no terminal 1.
Coloque a ponta negativa (preta) do multmetro no terminal W/T3.
esperada a mensagem OL (alta resistncia) no display do multmetro.

Fusvel do Controle

Todos os Drives possuem fusvel no circuito de controle. O fusvel est localizado no carto de
potncia (3PCB) ou no carto de disparos (3PCB). O fusvel de controle protege do chaveamento
da fonte.
1. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1.
2. Coloque uma das pontas do multmetro em um dos lados do fusvel e a outra ponta do multmetro no outro lado do fusvel.
3. Se o fusvel est bom, o valor medido ser de 0 .
Se o fusvel est ruim, o valor medido ser de infinitos .

Table 6.6 Procedimento para Teste do Circuito Principal (continuao)


Verificao

Procedimento

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 31

Ventiladores de 24Vcc
(dissipador e interno)

Os ventiladores do dissipador e internos refrigeram tanto o dissipador quanto os mdulos transistores de sada do Drive.
1. Faa uma inspeo visual para certificar-se de que os ventiladores giram livremente.
2. Se no h nenhuma evidncia fsica de que o ventilador est ruim, o motor do ventilador pode
ser checado com um multmetro digital.
3. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1.
4. Mea entre os terminais do motor do ventilador. Se 0 medido, conclumos que o motor do
ventilador est em curto. Se infinitos so medidos, conclumos que o motor do ventilador
est queimado.
5. Se o ventilador no est funcionando, ento desconecte este e aplique 24Vcc para testar o
motor do ventilador.

Ventiladores de 230/240Vca
(dissipador)

Os ventiladores do dissipador refrrigeram o dissipador a fim de retirar o calor do Drive.


1. Faa uma inspeo visual para certificar-se de que os ventiladores giram livremente.
2. Se no h nenhuma evidncia fsica de que o ventilador est ruim, o motor do ventilador pode
ser checado com um multmetro digital.
3. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1.
4. Mea entre os terminais do motor do ventilador. Se o motor do ventilador estiver bom, o valor
medido dever estar em torno de 500. Se 0 medido, conclumos que o motor do ventilador est em curto. Se infinitos so medidos, conclumos que o motor do ventilador est
queimado.
5. Se o ventilador no est funcionando, ento desconecte este e aplique 230/240Vca para testar
o motor do ventilador.

Fusvel do Ventilador

Drives de alta potncia possuem um fusvel do ventilador. Ele est localizado no carto de disparo
(3PCB) ou no carto de seleo de tenso (8PCB). Se o fusvel do ventilador est aberto, os ventiladores de 230/240Vca podem estar danificados.
1. Ajuste um multmetro digital na escala R x 1.
2. Coloque uma das pontas do multmetro em um dos lados do fusvel e a outra ponta do multmetro no outro lado do fusvel.
3. Se o fusvel est bom, o valor medido ser de 0 . Se o fusvel est ruim, o valor medido ser
de infinitos .

Informaes sobre o Carimbo de Data do Drive


Esta informao utilizada para determinar quando o Drive foi fabricado para verificar se ele est no perodo de garantia. O
carimbo da data est localizado no lado inferior direito do Drive.

Y
E
AP
roduction
P
R
D
00.7.22
9
63. 31

M
anufactureD
ate

IN
S
P
2
InspectorN
um
ber
Fig 6.1 Localizao do Carimbo da Data

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 32

Notas:

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 33

Diagnstico e Soluo de Problemas 6 - 34

Captulo 7
Manuteno
Este captulo descreve manutenes bsicas e inspees do Drive. Verifique essas
instrues para certificar-se de que o Drive recebe a manuteno adequada para
garantir uma boa performance.

Inspeo Periodica ..............................................................7-2


Manuteno Preventiva.......................................................7-3
Manuteno Peridica das Peas .......................................7-4
Substituio do Ventilador do Dissipador ...........................7-5
Removendo e Conectando o Carto de Terminais..............7-7

Manuteno 7 - 1

Inspeo Peridica
Verifique os seguntes itens durante a manuteno peridica.
O motor no deve estar vibrando ou gerando rudos anormais.
No deve haver um aquecimento anormal no Drive ou motor.
A temperatura ambiente dever estar dentro da faixa especificada (-10C a 40C).
O valor da corrente de sada mostrado em U1-03 no dever ser maior que a corrente nominal do motor ou do Drive por um
perodo longo.
Os ventiladores do Drive devero estar operando normalmente.
Antes de executar qualquer teste, tenha certeza de que a alimentao est desligada e os cabos desconectados do Drive. Com o
Drive desenergizado, os capacitores do link CC permanecero carregados por vrios minutos. O LED CHARGE ir permanecer ligado at que a tenso no barramento CC esteja abaixo de 10Vcc. Para ter certeza de que o link CC est completamente descarregado, mea entre os barramentos positivo e negativo com um voltmetro CC ajustado na escala mais alta. Tome
o cuidado de no tocar nos terminais imediatamente aps o Drive ser desenergizado. Isso poder resultar em choques eltricos.
Verifique as Precaues iniciais na pgina i.
Table 7.1 Inspees Peridicas com o Drive Desenergizado
Item

Inspeo

Ao Corretiva

Terminais externos, parafu- Todos os parafusos esto apertados?


sos, conectores, etc.
Os conectores esto apertados?

Aperte os parafusos firmemente.


Reconecte conectores soltos.

Os ventiladores esto sujos ou com poeira?

Limpe qualquer tipo de sujeira ou poeira com pistola de ar


comprimido com presso entre 55-85 psi.

Carto de Controle
Carto de Terminais
Carto de Potncia
Cartes de Disparo

H algum resduo ou leo condutivo nos


cartes?

Limpe qualquer tipo de resduo ou leo com pistola de ar comprimido com presso entre 55-85 psi. Substitua cartes que
no possam ser limpos.

Diodos de Entrada
Transistores de Sada

H algum resduo ou leo condutivo nos


mdulos ou componentes?

Limpe qualquer tipo de resduo ou leo com pistola de ar comprimido com presso entre 55-85 psi. Substitua cartes que
no possam ser limpos.

Capacitores do Link CC

H alguma irregularidade, como alguma


descolorao ou odor?

Substitua os capacitores ou o Drive.

Ventiladores

Energize o Drive e execute a seguinte inspeo:


Table 7.2 Inspees Peridicas com o Drive Energizado
Item

Inspeo

Ao Corretiva

Ventilador (es)

Se h algum rudo anormal ou vibrao, ou se o


tempo de operao excedeu 20.000 horas. Verifique
o monitor U1-40 para verificar o tempo de operao
do ventilador.

Substitua o ventilador

Manuteno 7 - 2

Manuteno Preventiva
Table 7.3 Manuteno Preventiva
Pontos de Inspeo

Item

De 3-6 Meses

Temperatura ambiente
Umidade
Poeira
Gs corrosivo
Olo

X
X
X
X
X

Vibrao anormal ou rudo

Alimentao CA

Tenso no circuito principal e


controle

Condutores e Conexes da
Fiao

Parafusos e conexes frouxas


Focos de temperatura elevada
Corroso
Conduites
Rachaduras, quebra ou
descolorao
Verificao do espao

Transformadores e Reatores

Descolorao ou rudo

Ambiente
Geral
Equipamento

Alimentao CA e
Dispositivos

Pontos para Checagem

Terminais
Capacitores do Link CC

Rels e Contatores
Resistores de Pr-Carga
Circuitos de Controle

Operao

Sistema de Ventilao

Ventiladores e Dissipador

Teclado/Display

Operador Digital

Anualmente

X
X
X
X
X
X
X

Frouxos, danificados

Vazamentos
Rachaduras, trincas ou inchao
Isolao e capacitncia
Resistncia

X
X
X

Rudo
Descolorao dos contatos

X
X

Trincas
Descolorao

X
X

Referncia de velocidade de tenso/


corrente
Operao dos contatos de I/O

X
X

Rudo anormal dos ventiladores


Conectores frouxos
Acmulo de sujeira

LEDs
Valores dos monitores
Funcionalidade do teclado
Limpeza

X
X

Se o Drive for utilizado nas seguintes situaes, a inspeo deve ser feita com maior frequncia:
Temparaturas ambiente elevadas, umidade ou altitude acima de 1000m.
Partidas e paradas frequentes.
Variaes da tenso de alimentao CA ou da carga.
Vibrao excessiva e/ou impactos da carga.
Ambiente sujo, com p, p metlico, sais, cidos, etc.
Ms condies de armazenamento.

Manuteno 7 - 3

X
X

Manuteno Peridica das Peas


A fim de manter o Drive operando normalmente por um longo perodo de tempo, e previnir tempos de mquina parada devido
falhas inesperadas, necessria executar inspees peridicas e substituir as peas de acordo com sua vida til.
A data indicada na tabela seguinte utilizada apenas para referncia. A periodicidade das inspees variam de acordo com as
condies do ambiente que o Drive est instalado, bem como seu uso. Os perodos de manuteno sugeridos para o Drive
seguem abaixo:
Table 7.4 Guia para Substituio das Peas
Pea

Perodo para substituio

Mtodo de Substituio

Ventiladores(s)

2 a 3 anos (20.000 horas)

Substitua por uma nova pea.

Capacitores do link CC

5 anos

Substitua por uma nova pea.


(necessidade determinada pela inspeo)

Contator de pr-carga

Necessidade determinada pela inspeo.

Fusvel do link CC
Fusvel do controle

10 anos

Substitua por uma nova pea.

Capacitores das placas

5 anos

Substitua por um novo carto.


(necessidade determinada pela inspeo)

Note: O perodo de substituio acima baseado nas seguintes condies:


Temperatura ambiente: mdia anual de 30C
Fator de carga: 80% mximo
Tempo de operao: mximo de 12 horas por dia

Manuteno 7 - 4

Substituio do Ventilador
Modelos CIMR-F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018
Um ventilador acoplado na parte inferior do Drive.
Se o Drive est instalado est utilizando os furos na parte inferior do Drive, o ventilador poder ser substitudo sem
necessidade de remoo do Drive do painel de instalao.
ISe o Drive estiver montado com o dissipador enclausurado no painel (sem acesso), o ventilador somente poder ser substitudo retirando o Drive do painel.

Removendo o Ventilador do Dissipador


1.
2.
3.
4.

Sempre desligue a alimentao antes de remover e instalar o ventilador do dissipador.


Pressione os lados esquerdo e direito da tampa do ventilador, na direo indicada pelas setas 1 e ento puxe o ventilador
para fora na direo da seta 2.
Puxe o cabo conectado ao ventilador e desconecte-o. Veja Fig 7.1.
Abra a tampa do ventilador pelos lados esquerdo e direito, na direo indicada pelas setas 3 e remova a capa do ventilador.

Conector de
Alimentao

Fig 7.1 Procedimento para substituio dos ventiladores

Instalando o Ventilador do Dissipador


1. Monte o venttilador na tampa. Certifique-se de que a direo do ar est conforme indicada pelas setas acima.
2. Ligue o conector de alimentao corretamente e recoloque-o na tampa do ventilador.
3. Monte a tampa do ventilador no Drive. Certifique-se de que as abas laterais esto encaixadas corretamente no Drive.

Manuteno 7 - 5

Modelos CIMR-F7U2022 at 2110 e 4030 at 4300


Estes Drives possuem um ventilador interno, alm do ventilador do dissipador. O ventilador do dissipador montado no topo
do dissipador dentro do Drive. O ventilador (es) pode ser substitudo sem a necessidade de remover o Drive do painel de instalao.
Removendo o Ventilador do Dissipador
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Sempre desligue a alimentao antes de remover e instalar o ventilador do dissipador.


Remova a tampa dos terminais, a tampa do Drive, o operador digital e a tampa frontal, interna ao Drive.
Remova a trava do carto de controle (se necessrio). Remova todos os cabos conectados ao carto de controle e remova o
conector de alimentao do ventilador do carto 13 PCB localizado prximo ao topo do Drive.
Remova os conectores de alimentao do ventilador do carto de disparo (3PCB) localizado na parte traseira do Drive.
Remova os parafusos do suporte do ventilador e retire o mesmo do Drive.
Remova os ventiladores do suporte.

Mountando o Ventilador do Dissipador


Com os novos ventiladores, inverta o procedimento anterior para montagem das peas.
Ao montar os novos ventiladores no suporte, certifique-se que a sada de ar est na direo do topo do Drive.

Direo do fluxo de ar
Suporte dos ventiladores
Suporte do carto de controle
Carto de controle
Conector

Carto de disparo

Fig 7.2 Procedimento para substituio dos ventiladores

Manuteno 7 - 6

Removendo e Conectando o Carto de Terminais


O carto de terminais pode ser removido e montado sem a necessidade de desconectar a fiao de controle.

IMPORTANTE

Sempre confirme que o Drive foi desenergizado e o LED CHARGE est apagado antes de remover ou
conectar o carto de terminais.

Removendo o Carto de Terminais


1.) Remova a tampa de terminais do Drive.
2.) Remova o operador digital e a tampa frontal do Drive.
3.) Remova a fiao conectada em FE e/ou NC no carto de terminais.
4.) Solte os parafusos nas laterais direita e esquerda do carto de terminais at que eles fiquem livres. No necessrio
remover os parafusos de montagem completamente.
5.) Puxe o carto de terminais na direo mostrada na seta.

Instalando o Carto de Terminais


Inverta o procedimento anterior para montagem do carto de terminais.
Verifique se o carto de terminais e o carto de controle esto corretamente instalados atravs do conector CN8.
Os pinos do conector podem ser danificados se o carto de terminais for inserido de forma incorreta, possivelmente
comprometendo a operao do Drive.

FE NC

CN8

Parafuso
de fixao

Parafuso
de fixao

Fig 7.3 Procedimento para remoo do carto de terminais

Manuteno 7 - 7

Notas:

Manuteno 7 - 8

Apndice A
Parmetros
Este apndice lista todos os nomes e nmeros dos parmetros, junto com a
descrio de cada um. O nome abreviado como aparece no display do Operador
Digital/Teclado mostrado em negrito.

F7 Lista de Parmetros ...................................................... A-3


F7 Lista de Monitores ....................................................... A-40
F7 Lista de Rastreio de Falhas......................................... A-43
F7 Lista de Histrico de Falhas ........................................ A-43

Parmetros A - 1

Alguns parmetros no esto disponveis em todos os Mtodos de Controle (A1-02). Verifique a nomenclatura da tabela
abaixo para determinar quais parmetros esto disponveis para o Mtodo de Controle selecionado.

V/F (Escalar)

V/F com PG (Encoder)

Vetorial em Malha Aberta

Vetorial de Fluxo (com


Encoder)

Q: Parmetros que podem ser monitorados e alterados pelo Menu de Ajuste Rpido ou pelo Menu Programao
Avanada.
A: Parmetros que podem ser monitorados e alterados somente pelo Menu de Programo Avanada.
-: Parmetros que no podem ser monitorados ou alterados no Mtodo de Controle Selecionado.

Parmetros A - 2

F7 Lista de Parmetros
Table A.1 F7 Lista de Parmetros
Mtodo de Controle
Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

Seleo de idioma
Select Language

Seleo de idioma para o operador digital.


Este parmetro no resetado para o valor de fbrica pelo A1-03.
0: Ingls
1: Japons
2: Alemo
3: Francs
4: Italiano
5: Espanhol
6: Portugus

0a6

A1-01

Seleo do nvel de acesso


Access Level

Seleciona quais parmetros sero acessveis pelo operador digital.


0: Somente operao
1: Nvel de usurio (Somente disponvel se os parmetros A2
forem ajustados)
2: Nvel avanado

0a2

A1-02

Sel. do mtodo de controle


Control Method

Seleciona o mtodo de controle do Drive.


0: Controle V/F sem encoder
1: Controle V/F com encoder
2: Vetorial em malha aberta
3: Vetorial de fluxo (vetorial de malha fechada)

0a3

Utilizado para retornar todos os parmetros para seus valores de


fbrica ou de usurio (inicializa e retorna para zero)
0: No inicializa
1110: Inicializao do usurio (o usurio dever primeiro setar so
valores dos seus parmetros e salv-los pelo o2-03)
2220: Inicializao 2 fios
3330: Inicializao 3 fios

0a
3330

0a
9999

0a
9999

N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Inicializao

A1-00

A1-03

Parm. de inicializao
Init Parameters

A1-04

Senha 1
Enter Password

A1-05

Senha 2
Select Password

A2-01

Parmetro do usurio 1
User Param 1

A2-02

Parmetro do usurio 2
User Param 2

A2-03

Parmetro do usurio 3
User Param 3

A2-04

Parmetro do usurio 4
User Param 4

Quando o valor setado em A1-04 no o mesmo do A1-05, os


parmetros A1-01 ao A1-03 e A2-01 ao A2-32 no podero ser
alterados. Todos os outros parmetros podero ser alterados,
dependendo do A1-01. O parmetro A1-05 pode ser acessado segurando a tecla RESET e pressionando a tecla MENU.

Parmetros do Usurio

Seleciona os parmetrosque estaro disponveis no nvel de acesso


do usurio (A1-01=1). Estes parmetros no esto relacionados a
funo de Inicializao do Usurio (A1-03).

b1-01
a
o3-02

A2-05

Parmetro do usurio 5
User Param 5

A2-06

Parmetro do usurio 6
User Param 6

A2-07

Parmetro do usurio 7
User Param 7

A2-08

Parmetro do usurio 8
User Param 8

A2-09

Parmetro do usurio 9
User Param 9

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Parmetros A - 3

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

A2-10

Parmetro do usurio 10
User Param 10

A2-11

Parmetro do usurio 11
User Param 11

A2-12

Parmetro do usurio 12
User Param 12

A2-13

Parmetro do usurio 13
User Param 13

A2-14

Parmetro do usurio 14
User Param 14

A2-15

Parmetro do usurio 15
User Param 15

A2-16

Parmetro do usurio 16
User Param 16

A2-17

Parmetro do usurio 17
User Param 17

A2-18

Parmetro do usurio 18
User Param 18

A2-19

Parmetro do usurio 19
User Param 19

A2-20

Parmetro do usurio 20
User Param 20

Seleciona os parmetrosque estaro disponveis no nvel de acesso


do usurio (A1-01=1). Estes parmetros no esto relacionados a
funo de Inicializao do Usurio (A1-03).

b1-01
a
o3-02

A2-21

Parmetro do usurio 21
User Param 21

A2-22

Parmetro do usurio 22
User Param 22

A2-23

Parmetro do usurio 23
User Param 23

A2-24

Parmetro do usurio 24
User Param 24

A2-25

Parmetro do usurio 25
User Param 25

A2-26

Parmetro do usurio 26
User Param 26

A2-27

Parmetro do usurio 27
User Param 27

A2-28

Parmetro do usurio 28
User Param 28

A2-29

Parmetro do usurio 29
User Param 29

A2-30

Parmetro do usurio 30
User Param 30

A2-31

Parmetro do usurio 31
User Param 31

A2-32

Parmetro do usurio 32
User Param 32

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Parmetros A - 4

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

Seleo da referncia de
frequncia
Reference Source

Seleciona a fonte da referncia de frequncia.


0: Operador - Velocidade digital pr-setada por U1-01 ou d1-01 a
d1-17.
1: Terminais - Terminal de entrada analgica A1 (ou terminal A2
baseado no parmetro H3-09).
2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+,
e S-.
3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN.
4: Entrada de pulsos (Terminal RP)

0a4

Seleo do comando rodar


Run Source

Seleciona a fonte do comando rodar.


0: Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital.
1: Terminais - Fechamento de contatos nos terminais S1 ou S2.
2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+,
e S-.
3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN.

0a3

b1-03

Sele. do mtodo de parada


Stopping Method

Seciona o mtodo de parada quando o comando rodar removido.


0: Parada por rampa
1: Parada por inrcia
2:Parada por injeo de corrente contnua
3: Inrcia com temporizador (um novo comando rodar ignorado
at o tempo expirar).

0a3

b1-04

Seleo de operao reversa


Reverse Oper

Determina a rotao avante do motor e se a operao reversa


proibida.
0: Reverso habilitado
1: Reverso desabilitado
2: Troca de fase - Altera a direo da rotao avante do motor.

0a2

- (A*)

- (A*)

b1-05

Seleo de operao em
velocidade zero (E1-09)
Zero-Speed Oper

Mtodo de operao quando a referncia de frequncia menor do


que a frequncia mnima de sada, setada em E1-09.
0: Opera de acordo com a referncia de frequncia (E1-09 desabilitado)
1: Desabilita a sada (pra por inrcia se a referncia < E1-09)
2: Opera de acordo com E1-09 (a referncia setada como E1-09)
3: Velocidade zero (a referncia zerada se menor que E1-09)

0a3

b1-06

Scan das entradas digitais


Cntl Input Scans

Seta o tempo de varredura das entradas digitais S1 a S8.


0: 2ms - 2 scans (para resposta rpida)
1: 5ms - 2 scans (para ambientes ruidosos)

0a1

0: Ciclar rodar externo - Se o comando rodar fechado quando


alterada a configurao de modo local para remoto, o Drive no
ir rodar.
1: Aceitar rodar externo - Se o comando rodar fechado quando
alterada a configurao de modo local para remoto, o Drive ir
rodar.

0a1

0a1

N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Sequncia

b1-01

b1-02

b1-07

Operao aps troca da


funo LOC/REM
LOC/REM RUN Sel

b1-08

Seleo do comando rodar


durante a programao
RUN CMD at PRG

0: Desabilitado - O comando rodar somente aceito no Menu


Operao.
1: Habilitado - O comando rodar aceito em todos os Menus
(exceto quando b1-02 = 0).

b2-01

Frequncia de incio da
frenagem por injeo CC
DCInj Start Freq

Seta a frequncia de incio da frenagem por CC, quando parada


por rampa (b1-03 = 0) selecionada. Se b2-01< E1-09, a frenagem
CC inicia em E1-09.

0.0 a
10.0

0.5Hz

b2-02

Corrente de frenagem por CC


DCInj Current

Seta a corrente de frenagem CC em percentual da corrente nominal


do Drive.

0 a 100

50%

Frengem por Injeo CC

Parmetros A - 5

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

Tempo da injeo de CC na
partida
DCInj Time @Start

Seta o tempo de injeo de CC na partida, em unidades de 0,01


segundos

0.00 a
10.00

0.00seg

b2-04

Tempo de injeo de CC na
parada
DCInj Time @Stop

Seta o tempo de injeo de CC na parada, em unidades de 0,01 segundos.


1. Quando b1-03 = 2, o tempo de injeo CC calculado como
segue: b2-04 * 10 * Frequncia de Sada / E1-04.
2. Quando b1-03 = 0, este parmetro determina por quanto tempo a
injeo CC aplicada at o fim da rampa de desacelerao.
3. Este deve ser setado para um mnimo de 0,50s quando usando
HSB. Isso ir ativar a injeo CC durante a poro final do HSB
e ir assegurar que o motor pare completamente.

0.00 a
10.00

0.00seg

b2-08

Capacidade de compensao
de fluxo magntico
Field Comp

Seta a compensao de fluxo magntico como um percentual do


valor da corrente sem carga (E2-03).

0 a1000

0%

0a3

b2-03

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
* Para parmetro b1-04 setado com 0 e 1.

Busca de Velocidade
Habilita/desabilita e seleciona a funo de busca de velocidade na
partida.

b3-01

Seleo da busca de
velocidade
SpdSrch at Start

0:

Busca de velocidade por estimativa desabilitada - O mtodo


de busca de velocidade na partida desabilitado (entretanto a
estimativa de velocidade utilizada para entradas multifuno, auto reset de falhas, etc)

1:

Busca de velocidade por estimativa habilitada - O mtodo de


busca de velocidade por estimativa habilitado durante o
comando rodar.

2:

Busca de velocidade por deteco de corrente desabilitada - O


mtodo de busca de velocidade na partida desabilitado
(entretanto a deteco de corrente utilizada para entradas
multifuno, auto reset de falhas, etc)

3:

Busca de velocidade por deteco de corrente habilitada - O


mtodo de busca de velocidade por deteco de corrente
habilitado durante o comando rodar.

Mtodo de estimativa de velocidade: A velocidade do motor e a


direo so medidas utilizando o fluxo residual do
motor.
Mtodo de deteco de corrente: A velocidade do motor medida
utilizando os nveis de realimentao de corrente
(unidirecional somente).
b3-02

Corrente de desativao de
busca de velocidade
SpdSrch Current

Usado somente quando b3-01 = 2 ou 3. Seta a corrente na operao


de busca de velocidade como percentual da corrente nominal do
drive.

0 a 200

120%

b3-03

Tempo de desacelerao da
busca de velocidade
SpdSrch Dec Time

Usado somente quando b3-01 = 2 ou 3. Seta o tempo de desacelerao durante a busca de velocidade.

0.1 a
10.0

2.0seg

b3-05

Atraso para busca de


velocidade
Search Delay

Atrasa a operao de busca de velocidade depois de uma queda


momentnea de energia para permitir que contatores externos
sejam re-energizados, por exemplo.

0.0 a
20.0

0.2seg

b3-10

Ganho de compensao da
busca de velocidade
Srch Detect Comp

Seta o ganho para a frequncia na qual o Drive inicia a busca de


velocidade por estimativa. Usado somente quando b3-01 = 0 ou 1.

1.00 a
1.20

1.10

b3-14

Seleo da busca de
velocidade bidirecional
Bidir Search Sel

Este parmetro habilita o Drive a detectar o sentido de rotao do


motor durante a busca de velocidade.
0: Desabilitado - O drive usa a direo da referncia de frequncia.
1: Habilitado - O Drive detecta o sentido de rotao.

0a1

Temporizadores

Parmetros A - 6

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

b4-01

Funo temporizadora ao
ligar
Delay-ON Timer

Usado em conjunto com uma entrada digital multifuno e uma


sada digital multifuno programada para funo temporizadora.
Ele seta o tempo entre o fechamento da entrada digital e o acionamento da sada digital.

0.0 a
3000.0

0.0seg

b4-02

Funo temporizadora ao
desligar
Delay-OFF Timer

Usado em conjunto com uma entrada digital multifuno e uma


sada digital multifuno programada para funo temporizadora.
Ele seta o tempo que a sada digital fica energizada aps a abertura
da entrada digital.

0.0 a
3000.0

0.0seg

0a4

Controle PID

b5-01

Ajuste da funo PID


PID Mode

Este parmetro determine a funo do controle PID.


0: Desabilitado
1: D = Feedback
2: D = Feed-Forward
3: Freq. Ref. + sada PID (D = Feedback)
4: Freq. Ref. + sada PID (D = Feed-Forward)

b5-02

Ajuste do ganho proporcional


PID Gain

Seta o ganho proporcional do controle PID.

0.00 a
25.00

1.00

b5-03

Ajuste do tempo integral


PID I Time

Seta o tempo integral do controle PID. Um ajuste de zero desabilita


o controle integral.

0.0 a
360.0

1.0seg

b5-04

Ajuste do limite integral


PID I Limit

Seta o valor mximo de sada do integrador. Seta como percentual


da frequncia mxima.

0.0 a
100.0

100.0%

b5-05

Tempo derivativo
PID D Time

Seta o tempo do controle derivativo. Um ajuste de 0.00 desabilita


o controle derivativo.

0.00 a
10.00

0.00seg

b5-06

Limite da sada do PID


PID Limit

Seta o valor mximo que o controle PID ir receber. Seta como


percentual da frequncia mxima.

0.00 a
100.0

100.0%

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
b5-07

Ajuste de offset do PID


PID Offset

Seta o offset da sada do controle PID. Seta como percentual da


frequncia mxima. O offset somado sada do PID. Isso pode
ser utilizado para gerar um reforo para prover uma resposta mais
rpida quando a partida do PID muito lenta.

100.0
a
+100.0

0.0%

b5-08

Tempo de atraso na sada PID


PID Delay Time

Seta o tempo para o filtro na sada do controle PID.

0.00 a
10.00

0.00seg

b5-09

Seleo do nvel da sada PID


Output Level Sel

Determina se o controle PID ir atuar direta ou inversamente.


0: Sada normal (ao direta)
1: Sada reversa (ao reversa)

0a1

b5-10

Ganho da sada do PID


Output Gain

Seta o ganho da sada do controle PID.

0.0 a
25.0

1.0

b5-11

Seleo da sada reversa do


PID
Output Rev Sel

0: Limite zero (quando a sada negativa, o Drive pra) O limite


zero est automtico quando o sentido reverso proibido (b104).
1: Reverso (quando o PID negativo, o Drive inverte o sentido).

0a1

b5-12

Deteco da perda da
realimentao do PID
Fb los Det Sel

0: Desabilitada
1: Alarme
2: Falha

0a2

b5-13

Nvel de deteco da perda da


realimentao do PID
Fb los Det Lvl

Seta o nvel de deteco da perda da realimentao do PID como


percentual da frequncia mxima (E1-04).

0 a 100

0%

b5-14

Tempo de deteco da perda


da realimentao do PID
Fb los Det Time

Seta um tempo de atraso para deteco da perda da realimentao


do PID, em unidades de segundos.

0.0 a
25.5

1.0seg

b5-15

Nvel de incio da funo


sleep do PID
PID Sleep Level

Seta a frequncia de incio da funo sleep.

Varia
com o
KVA

0.0Hz

b5-16

Tempo de atraso da funo


sleep do PID
PID Sleep Time

Seta o tempo de atraso da funo sleep do PID, em unidades de


segundos.

0.0 a
25.5

0.0seg

b5-17

Tempo de ace/des do PID


PID Acc/Dec Time

Aplica um tempo de acelerao/desacelerao no setpoit do PID.


As rampas do Drive (C1-XX e Curva-S) so afetadas por esse
algoritmo.

0.0 a
25.5

0.0seg

b5-18

Seleo do setpoint do PID


PID Setpoint Sel

Permite o ajuste do b5-19 como valor de setpoint.


0: Desabilitado
1: Habilitado

0a1

Parmetros A - 7

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

b5-19

Nome do Parmetro
Display do Operador

Valor de setpoint do PID


PID Setpoint

Descrio

Seta o valor de setpoint do PID. Usado somente quando b5-18 = 1.

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

0.0 a
100.0

0.0%

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
* Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.

Funo Dwell
b6-01

Frequncia Dwell na partida


Dwell Ref @Start

Esse parmetro trava temporariamente a referncia de frequncia.

b6-02

Tempo de Dwell na partida


Dwell Time @Start

Comando rodar
ON

b6-03

Frequncia Dwell na parada


Dwell Ref @Stop

Frequncia de sada

b6-04

Tempo de Dwell na parada


Dwell Time @Stop

OFF

b6-01
b6-02

b6-03

Tempo
b6-04

0.0 a
400.0

0.0Hz

0.0 a
10.0

0.0seg

0.0 a
400.0

0.0Hz

0.0 a
10.0

0.0seg

0.0 a
100.0

0.0%

0.03 a
2.00

0.05seg

Controle de Inclinao
b7-01

Nvel de inclinao
Droop Quantity

Seta a reduo da velocidade como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04) quando o motor est 100% de torque. Um
ajuste de 0.0 desabilita a funo.

b7-02

Tempo de atraso da
inclinao
Droop Delay Time

Determina um tempo de atraso para a resposta da reduo de


velocidade na troca de carga.

Economia de Energia
b8-01

Seleo do controle de
economia de energia
Energy Save Sel

Habilita/desabilita o controle de economia de energia.


0: Desabilitado
1: Habilitado

0a1

b8-02

Ganho da economia de energia


Energy Save Gain

Seta o ganho do controle de economia de energia quando em controle vetorial.

0.0 a
10.0

1.0

b8-03

Tempo de filtro na economia


de energia
Energy Saving F.T

Seta o tempo de filtro na economia de energia quando em controle


vetorial.

0.00 a
10.00

Varia
com o
KVA

Parmetros A - 8

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

b8-04

Valor do coeficiente da
economia de energia
Energy Save COEF

b8-05

Tempo do filtro da deteco


de potncia
kW Filter Time

b8-06

Limite de tenso na operao


de busca
Search V Limit

Descrio

Utilizados para ajuste fino das funes de economia de energia


quando em controle V/F.

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

0.0 a
655.00

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

Varia
com o
KVA

0a
2000

20ms

0 a 100

0%

Zero Servo
b9-01

Ganho do zero servo


Zero Servo Gain

Seta o ganho da malha de posio para o comando zero


servo. Esta funo habilitada quando uma entrada multifuno comando zero servo setada.

0 a 100

b9-02

Largura do zero servo


completado
Zero Servo Count

Seta o nmero de pulsos usado para a sada multifuno


setada como zero servo completado.

0a
16383

10
pulsos

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Acelerao / Desacelerao
C1-01

Tempo de acelerao 1
Accel Time 1

Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima.

C1-02

Tempo de desacelerao 1
Decel Time 1

Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero.

C1-03

Tempo de acelerao 2
Accel Time 2

Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima quando


selecionado por uma entrada digital multifuno.

C1-04

Tempo de desacelerao 2
Decel Time 2

Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero


quando selecionado por uma entrada digital multifuno.

C1-05

Tempo de acelerao 3
Accel Time 3

Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima quando


selecionado por uma entrada digital multifuno.

C1-06

Tempo de desacelerao 3
Decel Time 3

Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero


quando selecionado por uma entrada digital multifuno.

C1-07

Tempo de acelerao 4
Accel Time 4

Seta o tempo para acelerar de zero at a frequncia mxima quando


selecionado por uma entrada digital multifuno.

C1-08

Tempo de desacelerao 4
Decel Time 4

Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero


quando selecionado por uma entrada digital multifuno.

C1-09

Tempo da parada rpida


Fast Stop Time

Seta o tempo para desacelerar da frequncia mxima at zero


quando selecionado por uma entrada digital multifuno programada como parada rpida.

C1-10

Ajuste da unidade para as


rampas de acel/desa
Acc/Dec Units

C1-11

Alterao das rampas por


frequncia
Acc/Dec SW Freq

0.0
to
6000.0

10.0seg

0.0
a
6000.0

10.0seg

Seta a resoluo de C1-01 a C1-09.


0: 0.01 seg (0.00 a 600.00 seg)
1: 0.1 seg (0.0 a 6000.0 seg)

0a1

Seta a frequncia para alterao automtica das rampas de acelerao e desacelerao.


Fsada < C1-11: Tempo de Acele/Desac 4
Fsada C1-11: Tempo de Acele/Desac 1
As entradas multifuno acele/desac 1 e acele/desac 2 tm prioridade sobre C1-11.

Varia
com o
KVA
*

0.0Hz

Curva S de Acelerao/Desacelerao

Parmetros A - 9

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

C2-01

C2-02

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

A curva S utilizada para prover uma rampa suave


de acelerao e desacelerao. Quanto maior o tempo
da curva S, mais suave ser a rampa.

0.20seg

Comando rodar

0.20seg

0.20seg

0.00seg

Nome do Parmetro
Display do Operador

Tempo da curva S no incio


da acelerao
SCrv Acc @ Start
Tempo da curva S no final da
acelerao
SCrv Acc @ End

Descrio

ON

C2-03

C2-04

Tempo da curva S no incio


da desacelerao
SCrv Dec @ Start

Tempo da curva S no final da


desacelerao
SCrv Dec @ End

Faixa
de
Ajuste

OFF
0.00 a
2.50

Freq. de sada
C2-02
C2-01

C2-03
C2-04
Tempo

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
* Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.

Compensao de Escorregamento
Este parmetro utilizado para incrementar a velocidade do motor
aumentando a velocidade de sada.
Se a velocidade do motor menor do que a de referncia, aumente
C3-01.
Se a velocidade do motor maior do que a de referncia, diminua
C3-01.

C3-01

Ganho da compensao de
escorregamento
Slip Comp Gain

C3-02

Tempo de atraso na
compensao de
escorregamento
Slip Comp Time

Este parmetro ajusta o filtro na sada da funo de compensao


de escorregamento. Incremente para aumentar estabilidade, decremente para melhorar a resposta.

C3-03

Limite da compensao de
escorregamento
Slip Comp Limit

Este parmetro seta o limite superior para a funo de compensao de escorregamento. Ele setado como percentual do escorregamento nominal do motor (E2-02).

C3-04

Seleo da compensao de
escorregamento durante a
regenerao
Slip Comp Regen

C3-05

Seleo do limite de tenso


na sada
Output V Lim SEL

0.0 a
2.5

1.0

0a
10000

200ms

0 a 250

200%

Determina se a compensao de escorregamento habilitada ou


desabilitada durante a regenerao.
0: Desabilitada
1: Habilitada

0a1

Determina se o fluxo magntico do motor automaticamento


diminudo quando ocorre saturao da tenso de sada.
0: Desabilitada
1: Habilitada

0a1

0.00 a
2.50

1.00

Compensao de Torque
C4-01

Ganho da compensao de
torque
Torq Comp Gain

Este parmetro seta o ganho do Boost automtico de torque, adequando a tenso de sada carga. Este parmetro auxilia
aumentando o torque na partida. Ele determina o Boost de torque
ou tenso baseado na corrente do motor, resistncia e frequncia de
sada.

Parmetros A - 10

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

C4-02

Tempo de atraso na
compensao de torque
Torq Comp Time

Este parmetro ajusta o filtro na sada da funo de compensaa


de torque. Incremente para aumentar estabilidade, decremente para
melhorar a resposta.

C4-03

Compensao de torque
avante na partida
F TorqCmp @ start

Seta a compensao de torque avante na partida como percentual


de torque no motor.

C4-04

Compensaa de torque
reverso na partida
R TorqCmp @ start

Seta a compensao de torque reverso na partida como percentual


de torque no motor.

C4-05

Tempo na compensao de
torque
TorqCmp Delay T

Seta o tempo para compensao de torqueavante e reverso na


partida (C4-03 e C4-04). O filtro desabilitado se setado para 4ms
or menos.

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

0a
10000

20ms

0.0 a
200.0

0.0%

-200.0 a
0.0

0.0%

0 a 200

10ms

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Ajuste da Malha de Velocidade (ASR)


C5-01

Ganho proporcional ASR 1


ASR P Gain 1

Seta o ganho proporcional da malha de velocidade (ASR)

1.00 a
300.00

20.00

C5-02

Tempo integral ASR 1


ASR I Time 1

Seta o tempo integral da malha de velocidade (ASR)

0.000 a
10.000

0.500
seg

1.00 a
300.00

20.00

0.000 a
10.000

0.500
seg

0.0 a
20.0

5.0%

Seta o ganho proporcional 2 e o tempo integral 2 da malha de


velocidade (ASR).
C5-03

Ganho proporcional ASR 2


ASR P Gain 2

P, I

Flux Vector
C5-01/02
C5-03/04
C5-07

C5-04

Tempo integral ASR 2


ASR I Time 2

C5-05

Limite ASR
ASR Limit

P, I

Hz

V/F with PG
P = C5-01
I = C5-02
P = C5-03
I = C5-04
E1-04
Hz

Seta o limite superior da malha de velocidade (ASR) como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04).

Parmetros A - 11

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

C5-06

Tempo de atraso da sada


ASR
ASR Delay Time

Seta o filtro de tempo entre a malha de velocidade e o comando de


sada de torque.

0.000 a
0.500

0.004
seg

C5-07

Frequncia de chaveamento
dos ganhos ASR
ASR Gain SW Freq

Seta a frequncia de chaveamento entre os ganhos proporcionais 1


e 2 e os tempos integrais 1 e 2.

0.0 a
400.0

0.0Hz

C5-08

Limite integral ASR


ASR I Limit

Seta o limite superior do tempo integral, como percentual do torque


nominal do motor.

0 a 400

400%

Frequncia Portadora
Seleo do ciclo do Drive
Heavy/Normal Duty

Seleciona as caractersticas nominais do Drive. Veja Introduo


para detalhes.
0: Ciclo pesado (C6-02 = 0 a 1)
1: Ciclo normal 1 (C6-02 = 0 a F)
2: Ciclo normal 2 (C6-02 = 0 a F)

0a2

C6-02

Seleo da frequncia
portadora
CarrierFreq Sel

Seleciona o nmero de pulsos por segundo da forma de onda da


tenso de sada. Faixa de ajuste determinada por C6-01.
0: Baixo rudo
1: Fp = 2.0 kHz
2: Fp = 5.0 kHz
3: Fp = 8.0 kHz
4: Fp = 10.0 kHz
5: Fp = 12.5 kHz
6: Fp = 15.0 kHz
F: Programvel (determinada pelos ajustes de C6-03 at C6-05)

0aF

Varia
com o
KVA

C6-03

Limite superior da frequncia


de chaveamento
CarrierFreq Max

Mxima frequncia de chaveamento permitida quando C6-02 = F.

0.4 a
15.0
kHz

Varia
com o
KVA

C6-04

Limite inferior da frequncia


de chaveamento
CarrierFreq Min

Mnima frequncia de chaveamento permitida quando C6-02 = F.

0.4 a
15.0
kHz

Varia
com o
KVA

C6-05

Ganho proporcional da
frequncia de chaveamento
CarrierFreq Gain

Seta a relao entre a frequncia de sada e a frequncia de chaveamento quando C6-02 = F.

0 a 99

C6-01

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Parmetros A - 12

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

Referncias Pr-setadas
d1-01

Referncia de frequncia 1
Reference 1

As unidades de ajuste so afetadas por o1-03.

0.00Hz

d1-02

Referncia de frequncia 2
Reference 2

Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia


por multivelocidades 1 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03.

0.00Hz

d1-03

Referncia de frequncia 3
Reference 3

Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia


por multivelocidades 2 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03.

0.00Hz

d1-04

Referncia de frequncia 4
Reference 4

Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 2 so ativadas. As unidades de ajuste
so afetadas por o1-03.

0.00Hz

d1-05

Referncia de frequncia 5
Reference 5

Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia


por multivelocidades 3 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03.

0.00Hz

d1-06

Referncia de frequncia 6
Reference 6

Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 3 so ativadas. As unidades de ajuste
so afetadas por o1-03.

0.00Hz

d1-07

Referncia de frequncia 7
Reference 7

Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 2 e 3 so ativadas. As unidades de ajuste
so afetadas por o1-03.

0.00Hz

d1-08

Referncia de frequncia 8
Reference 8

Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 2 e 3 so ativadas. As unidades de
ajuste so afetadas por o1-03.

0.00Hz

d1-09

Referncia de frequncia 9
Reference 9

Referncia de frequncia quando a entrada multifuno referncia


por multivelocidades 4 ativada. As unidades de ajuste so afetadas por o1-03.

0.00Hz

d1-10

Referncia de frequncia 10
Reference 10

Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste
so afetadas por o1-03.

0.00Hz

d1-11

Referncia de frequncia 11
Reference 11

Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 2 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste
so afetadas por o1-03.

0.00Hz

d1-12

Referncia de frequncia 12
Reference 12

Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 2 e 4 so ativadas. As unidades de
ajuste so afetadas por o1-03.

0.00Hz

d1-13

Referncia de frequncia 13
Reference 13

Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 3 e 4 so ativadas. As unidades de ajuste
so afetadas por o1-03.

0.00Hz

d1-14

Referncia de frequncia 14
Reference 14

Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 3 e 4 so ativadas. As unidades de
ajuste so afetadas por o1-03.

0.00Hz

d1-15

Referncia de frequncia 15
Reference 15

Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 2, 3 e 4 so ativadas. As unidades de
ajuste so afetadas por o1-03.

0.00Hz

d1-16

Referncia de frequncia 16
Reference 16

Referncia de frequncia quando as entradas multifuno referncia por multivelocidades 1, 2, 3 e 4 so ativadas. As unidades de
ajuste so afetadas por o1-03.

0.00Hz

Referncia de JOG
Jog Reference

Frequncia de referncia quando:


Referncia JOG selecionada via entrada digital multifuno.
Referncia JOG tem prioridade sobre referncia por multivelocidades 1 a 3. d1-17 tambm a referncia para a tecla JOG do
operador digital, e para a entrada multifuno setada como JOG
avante e JOG reverso As unidades de ajuste so afetadas por
O1-03.

6.00Hz

Limite superior da referncia


de frequncia
Ref Upper Limit

Determina a mxima referncia de frequncia, setada como percentual da mxima frequncia de sada (E1-04). Se a referncia de
frequncia acima deste valor, a velocidade do drive ser limitada
neste valor. Este parmetro aplica-se a todas as fontes de referncia.

100.0%

d1-17

0.00 a
valor
em
E1-04

Limites da Referncia
d2-01

Parmetros A - 13

0.0 a
110.0

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

d2-02

Limite inferior da referncia


de frequncia
Ref Lower Limit

Determina a mnima referncia de frequncia, setada como percentual da mxima frequncia de sada (E1-04). Se a referncia de
frequncia abaixo deste valor, a velocidade do drive ser setada
neste valor. Este parmetro aplica-se a todas as fontes de referncia.

0.0 a
110.0

0.0%

d2-03

Limite inferior da referncia


analgica
Ref1 Lower Limit

Determina a mnima referncia de frequncia, setada como percentual da mxima frequncia de sada (E1-04). Se a referncia de
frequncia das entradas analgicas (A1, A2, e A3) menor que
este valor, a velocidade do drive ser setada neste valor. Este
parmetro aplica-se somente s entradas analgicas A1, A2, e A3.

0.0 a
110.0

0.0%

0.0Hz

0.0Hz

0.0Hz

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Pulo de Frequncias
d3-01

Pulo de frequncia 1
Jump Freq 1

d3-02

Pulo de frequncia 2
Jump Freq 2

d3-03

Pulo de frequncia 3
Jump Freq 3

d3-04

Largura do pulo
Jump Bandwidth

Esses parmetros permitem a programao de at trs pontos de


frequncias proibidas para eliminar problemas de ressonncia do
motor/mquina. Esta caracterstica no descarta a frequncia selecionada, mas ir acelerar/desacelerar o motor, passando direto da
frequncia proibida.

Varia
com o
KVA

Este parmetro determina a largura das frequncias evitadas. Um


ajuste de 1.0 resultar em uma faixa de frequncia de +/- 1.0Hz.

0.0 a
20.0

1.0Hz

Sequncia (MOP e Ajustes)

d4-01

Funo de memorizao da
referncia (MOP)
MOP Ref Memory

Este parmetro usado para memorizar a referncia em quando a


energia removida U1-01 (d1-01). Esta funo est disponvel
quando as entradas multifuno memorizao da rampa de acele/
desac ou sobe/desce so selecionadas (H1-XX = A ou 10 e 11).
0: Desabilitada
1: Habilitada

0a1

d4-02

Nvel de complemento (trim)


Trim Control Lvl

Seta um valor de frequncia a ser adicionada ou subtrada da referncia, em percentual da mxima frequncia de sada (E1-04)
quando a entrada incremento da referncia ou decremento da
referncia so selecionadas (H1-XX = 1C e 1D).

0 a 100

10%

d5-01

Seleo do controle de torque


Torq Control Sel

Seleciona entre controle de velocidade ou torque.


A referncia de torque ajustada via entrada analgica A2 ou A3
quando setadas para referncia de torque (H3-05 ou H3-09 = 13).
A referncia de torque setada como um percentual do torque
nominal do motor.
Para usar esta funo para chavear entre controle de velocidade ou
torque, ajuste este para valor 0 e uma entrada multifuno para
troca de controle de velocidade/torque (H1-XX = 71).
0: Controle de velocidade (controlado por C5-01 a C5-07)
1: Controle de torque

0a1

d5-02

Atraso na referncia de
torque
Torq Ref Filter

Seta um atraso na referncia de torque em unidades de ms.


Esta funo pode ser usada para corrigir rudos no sinal de controle
de torque ou ausncia de resposta com controladores. Quando
oscilaes ocorrerem durante o controle de torque, incremente esse
valor.

0a
1000

0ms

d5-03

Seleo do limite de
velocidade
Speed Limit Sel

Seta o mtodo de limite de velocidade quando em controle de torque.


1: Entrada analgica - Limitada pela entrada analgica.
2: Ajuste por parmetro - Limitada por d5-04.

1a2

Limite de velocidade
Speed Lmt Value

Seta o limite de velocidade durante o controle de torque como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04).
Essa funo habilitada quando d5-03 setado para 2. As direes
so como seguem.
+: mesma direo do comando rodar
-: direo contrria do comando rodar

-120 a
120

0%

Controle de Torque

d5-04

Parmetros A - 14

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

d5-05

Bias do limite de velocidade


Speed Lmt Bias

Seta um bias (off-set) para o limite de velocidade como percentual


da frequncia mxima de sada (E1-04). O bias atua no limite de
velocidade especificado. Ele pode ser usado para ajustar a margem
do limite de velocidade.

0 a 120

10%

d5-06

Temporizador para o
chaveamento do controle de
velocidade/torque
Ref Hold Time

Seta o atraso para a entrada multifuno troca de controle de


velocidade/torque (de ON para OFF ou OFF para ON), at que o
controle seja alterado. esta funo habilitada quando a entrada
multifuno troca de controle de velocidade/torque (H1-XX =
71) programada. Enquanto o temporizador est atuando, a
entrada analgica retm o valor quando o comando de troca recebido.

0a
1000

0ms

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
* Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.

Enfraquecimento de Campo
d6-01

Nvel de enfraquecimento de
campo
Field-Weak Lvl

Seta a tenso de sada do Drive quando a entrada multifuno


comando de enfraquecimento de campo acionada (H1-XX =
63). Setada como percentual da tenso mxima de sada.

0 a 100

80%

d6-02

Frequncia de campo
magntico
Field-Weak Freq

Seta o limite mnimo (em Hz) da faixa de frequncia onde o controle de enfraquecimento de campo vlido. O comando de
enfraquecimento de campo vlido somente nas frequncias acima
deste ajuste e somente quando a frequncia for concordante com a
frequncia de sada (concordncia de velocidade).

Varia
com o
KVA*

0.0Hz

d6-03

Seleo da funo de
enfraquecimento de campo
Field Force Sel

Habilita a funo de enfraquecimento de campo.


0: Desabilitado
1: Habilitado

0a1

d6-06

Limite do enfraquecimento
de campo
Field Force Limit

Seta o limite superior da corrente de excitao durante o comando


de enfraquecimento de campo. Um ajuste de 100% equivale a corrente sem carga do motor, E2-03.

100 a
400

400%

230.0V
ou
460.0V

Padro da Curva V/F


Seta a tenso nominal da linha. Ajusta a tenso mxima e a tenso
base, utilizadas nos padres V/F (E1-03 = 0 a E), ajusta o nvel das
protees do Drive (como sobretenso, atuao do resistor de
frenagem, preveno de stall, etc.).
E1-01

Ajuste da tenso de entrada


Input Voltage

Cuidado
A TENSO DE ALIMENTAO DO DRIVE (NO A DO
MOTOR) DEVE SER AJUSTADA EM E1-01 PARA QUE AS
PROTEES ATUEM CORRETAMENTE. AJUSTES
INCORRETOS PODEM RESULTAR EM DANOS AO EQUIPAMENTO E/OU PERDAS PESSOAIS.

Parmetros A - 15

155.0 a
255.0
(240V)
310.0 a
510.0
(480V)

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

E1-03

Nome do Parmetro
Display do Operador

Seleo do padro V/F


V/F Selection

Descrio

Setado de acordo com o tipo de motor utilizado e o tipo de aplicao.


O Drive trabalha utilizando o ajuste V/F para determinar o nvel de
tenso apropriado para cada frequncia. H 15 tipos diferentes de
padres que podem ser selecionados (E1-03 = 0 a E) com perfis de
tenso variveis, base (base = frequncia na qual a mxima tenso
atingida), e a mxima frequncia. H tambm o padro customizado, na qual ir utilizar os ajustes nos parmetros E1-04 at E113. E1-03 = F seleciona o ajuste customizado com limite superior
de tenso enquanto E1-03 = FF seleciona o ajuste customizado
sem um limie superior de tenso.
0: 50Hz
1: 60Hz (Saturao)
2: 50Hz (Saturao)
3: 72Hz (Base em 60Hz)
4: 50Hz Torque varivel 1
5: 50Hz Torque varivel 2
6: 60Hz Torque varivel 1
7: 60Hz Torque varivel 2
8: 50Hz Alto torque de partida 1
9: 50Hz Alto torque de partida2
A: 60Hz Alto torque de partida1
B: 60Hz Alto torque de partida2
C: 90Hz (Base em 60Hz)
D: 120Hz (Base em 60Hz)
E: 180Hz (Base em 60Hz)
F: V/F Ajustvel
FF: Ajustvel sem limite

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

0 a FF

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
* Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
E1-04

E1-05

Frequncia mxima de sada


Max Frequency

Tenso mxima de sada


Max Voltage

Estes parmetros somente so aplicveis quando a curva customizvel (E1-03 = F ou FF). Para setar a curva como uma linha reta,
ajuste E1-07 e E1-09 com os mesmos valores. Neste caso, o ajuste
em E1-08 ser indiferente. Tenha certeza de que as quatro frequncias estejam ajustadas da seguinte maneira, caso contrrio uma
falha OPE10 ir ocorrer:
E1-04 E1-11 E1-06 > E1-07 E1-09
Nota: O ajuste no parmetro E1-01=0 tambm aceito

E1-06

Frequncia base
Base Frequency

E1-07

Frequncia mdia de sada A


Mid Frequency A

Tenso de sada (V)


E1-05
E1-12
E1-13

E1-08

Tenso mdia de sada A


Mid Voltage A

E1-09

Frequncia mnima de sada


Min Frequency

E1-08

E1-10
E1-10

Tenso mnima de sada


Min Voltage

E1-09

E1-07

E1-06

E1-11 E1-04

Frequncia (Hz)

E1-11

E1-12

Frequncia mdia de sada B


Mid Frequency B

Tenso mdia de sada B


Mid Voltage B

Altere somente se necessitar um ajuste preciso na rea acima da


velocidade base, em ciclo pesado (HD). O ajuste normalmente no
necessrio.

Parmetros A - 16

Varia
com o
KVA*

60.0Hz

0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)

230.0V
ou
460.0V

0.0 a
400.0

60.0Hz

0.0 a
400.0

3.0Hz

0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)

12.6
V
ou
25.3
V

0.0 a
400.0

0.5Hz

0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)

2.3
V
ou
4.6
V

0.0 a
400.0

0.0Hz

0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)

0.0V

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

E1-13

Nome do Parmetro
Display do Operador

Tenso base
Base Voltage

Descrio

Altere somente se necessitar um ajuste preciso na rea acima da


velocidade base, em ciclo pesado (HD). O ajuste normalmente no
necessrio. Se E1-13 = 0, ento o valor en E1-05 usado para
E1-13. Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)

0.0V

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
* Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.

Ajustes do Motor
E2-01

Corrente nominal do motor


Motor Rated FLA

Seta a corrente nominal da placa do motor, em amperes (A). Este


valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.

Varia
com o
KVA

Varia
com o
KVA

E2-02

Escorregamento nominal do
motor
Motor Rated Slip

Seta o escorregamento nominal do motor, em hertz (Hz).


Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo.

Varies
by
kVA

Varia
com o
KVA

E2-03

Corrente sem carga


No-Load Current

Seta a corrente de magnetizao do motor como percentual da corrente nominal (E2-01). Este valor ajustado automaticamente no
Auto Ajuste rotativo.

Varia
com o
KVA

Varia
com o
KVA

E2-04

Nmero de polos
Number of Poles

Seta o nmero de polos do motor.


Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.

2 a 48

E2-05

Resistncia fase-a-fase
Term Resistance

Seta a resistncia entre fases do motor em ohms ().


Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.

0.000 a
65.000

Varia
com o
KVA

E2-06

Indutncia de vazamento
Leak Inductance

Ajusta a queda de tenso de acordo com a indutncia de vazamento


do motor, como percentual da tenso nominal do motor.
Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.

0.0 a
40.0%

Varia
com o
KVA

E2-07

Compensao de saturao 1
Saturation Comp 1

Ajuste o coeficiente de saturao do ferro 50% do fluxo magntico.


Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo.

0.00 a
0.50

0.50

E2-08

Compensao de saturao 2
Saturation Comp 2

Ajuste o coeficiente de saturao do ferro 75% do fluxo magntico.


Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo.

0.50 a
0.75

0.75

E2-09

Perdas mecnicas no motor


Mechanical Loss

Seta as perdas mecnicas no motor, em percentual da potncia


nominal do motor.
Ajuste nas seguintes circunstncias:
Quando a perda de torque maior devido frico dos rolamentos.
Quando a perda de torque na carga alta.

0.0 a
10.0

0.0%

E2-10

Perdas mecnicas no motor


na compensao de torque
Tcomp Iron Loss

Seta as perdas do motor em watts (W).

0a
65535
W

Varia
com o
KVA

Parmetros A - 17

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

E2-11

Potncia nominal do motor


Mtr Rated Power

Seta a potncia nominal do motor em kilowatts (kW).


Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.
1HP = 0.746kW

E2-12

Compensao de saturao 3
Saturation Comp 3

Ajuste o coeficiente de saturao do ferro 130% do fluxo magntico.


Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo.

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

0.00 a
650.00
kW

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

Varia
com o
KVA

0.0 a
1.60

1.30

0a3

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Padro da Curva V/F 2

E3-01

Mtodo de controle para


motor 2
Control Method

0: Controle V/F sem encoder


1: Controle V/F com encoder
2: Vetorial em malha aberta
3: Vetorial de fluxo (vetorial de malha fechada)

Parmetros A - 18

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

E3-02

Frequncia mxima de sada


2
Max Frequency

Descrio

Tenso de sada (V)

E3-03

Tenso mxima de sada 2


Max Voltage

E3-04

Frequncia base
Base Frequency

E3-05

Frequncia mdia de sada 2


Mid Frequency

E3-03

E3-06

E3-07

E3-08

Frequncia mnima de sada


Min Frequency

Tenso mnima de sada


Min Voltage

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

Varia
com o
KVA*

60.0Hz

0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)

230.0V
ou
460.0V

0.0 a
400.0

60.0Hz

0.0 a
400.0

E3-06

E3-08
Tenso mdia de sada
Mid Voltage

Faixa
de
Ajuste

E3-07

E3-05

E3-04 E3-02

Frequncia (Hz)
Para setar a curva como uma linha reta, ajuste E3-05 e E3-07 com
os mesmos valores. Neste caso, o ajuste em E3-06 ser indiferente.
Tenha certeza de que as quatro frequncias estejam ajustadas da
seguinte maneira, caso contrrio uma falha OPE10 ir ocorrer:
E3-02 E3-04 E3-05 E3-07

3.0Hz

0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)

12.6
V
ou
25.3
V

0.0 a
400.0

0.5Hz

0.0 a
255.0
(240V)
0.0 a
510.0
(480V)

2.3V
ou
4.6V

Ajustes do Motor 2
E4-01

Corrente nominal do motor 2


Motor Rated FLA

Seta a corrente nominal da placa do motor 2, em amperes (A). Este


valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.

Varia
com o
KVA

Varia
com o
KVA

E4-02

Escorregamento nominal do
motor 2
Motor Rated Slip

Seta o escorregamento nominal do motor, em hertz (Hz).


Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste rotativo.

Varia
com o
KVA

Varia
com o
KVA

E4-03

Corrente sem carga do motor


2
No-Load Current

Seta a corrente de magnetizao do motor como percentual da corrente nominal (E4-01). Este valor ajustado automaticamente no
Auto Ajuste rotativo.

Varia
com o
KVA

Varia
com o
KVA

E4-04

Nmero de polos do motor 2


Number of Poles

Seta o nmero de polos do motor 2.


Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.

2 a 48

E4-05

Resistncia fase-a-fase do
motor 2
Term Resistance

Seta a resistncia entre fases do motor 2 em ohms ().


Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.

0.000 a
65.000

Varia
com o
KVA

E4-06

Indutncia de vazamento do
motor 2
Leak Inductance

Ajusta a queda de tenso de acordo com a indutncia de vazamento


do motor, como percentual da tenso nominal do motor 2.
Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.

0.0 a
40.0%

Varia
com o
KVA

E4-07

Potncia nominal do motor 2


Mtr Rated Power

Seta a potncia nominal do motor 2 em kilowatts (kW).


Este valor ajustado automaticamente no Auto Ajuste.
1HP = 0.746kW.

0.00 a
650.00
kW

Varia
com o
KVA

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
* Para ciclo pesado (HD) - (C6-01=0): faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND) - (C6-01=2): faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.

Ajustes do Encoder
F1-01

Parmetro do encoder
PG Pulses/Rev

Seta o nmero de pulsos por revoluo (PPR) do encoder (PG).

Parmetros A - 19

0a
60000

1024

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Operao durante a perda do


encoder (PGO)
PG Fdbk Loss Sel

Seta o mtodo de parada quando ocorre falha de encoder


desconectado (PGO). Veja parmetro F1-14.
0: Parada por rampa - Desacelera para parar pelo tempo de
desacelerao programado.
1: Parada por inrcia
2: Parada rpida - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao em C1-09.
3: Somente alarme - O Drive continua operando.

0a3

Operao durante
sobrevelocidade (OS)
PG Overspeed Sel

Seta o mtodo de parada quando ocorre falha de sobrevelocidade


(OS).Veja parmetro F1-08 e F1-09.
0: Parada por rampa - Desacelera para parar pelo tempo de
desacelerao programado.
1: Parada por inrcia
2: Parada rpida - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao em C1-09.
3: Somente alarme - O Drive continua operando.

0a3

F1-04

Operao durante desvio


PG Deviation Sel

Seta o mtodo de parada quando ocorre falha de desvio de


velocidade (DEV).Veja parmetro F1-10 e F1-11.
0: Parada por rampa - Desacelera para parar pelo tempo de
desacelerao programado.
1: Parada por inrcia
2: Parada rpida - Desacelera para parar pelo tempo de desacelerao em C1-09.
3: Somente alarme - O Drive continua operando.

0a3

F1-05

Seleo do sentido do
encoder
PG Rotation Sel

0: Avante=C.C.W. - A fase A acompanha o comando rodar


avante (a fase B acompanha o comando rodar reverso)
1: Avante=C.W. - A fase B acompanha o comando rodar avante
(a fase A acompanha o comando rodar reverso)

0a1

1 a 132

0a1

0 a 120

115%

0.0 a
2.0

0.0 seg

0 a 50

10%

0.0 a
10.0

0.5 seg

F1-02

F1-03

F1-06

Razo da sada do encoder


PG Output Ratio

Seta a razo para a sada de pulsos do carto de encoder PG-B2.


esta funo no est disponvel para a placa PG-X2.
Razo = (1+ n) / m (n=0 a 1, m=1 a 32)
O primeiro dgito do valor de F1-06 o numerador n; o segundo e
terciro so o denominador m (da esquerda para direita).
As razes possveis so:
1/32 F1-06 1

F1-07

Funo integral durante as


rampas de acele/desac.
PG Ramp PI/I Sel

Habilita o controle integral durante a acelerao /desacelerao.


0: Desabilitada - a funo integral no usada enquanto acelerando ou desacelerando.
1: Habilitada - A funo integral sempre utilizada.

F1-08

Nvel para deteco de


sobrevelocidade
PG Overspd Level

F1-09

Atraso na deteco de
sobrevelocidade
PG Overspd Time

F1-10

Nvel de desvio de
velocidade
PG Deviate Level

F1-11

Atraso na deteco de desvio


de velocidade
PG Deviate Time

Configura a deteco de sobrevelocidade (OS).


OS ir ocorrer se a realimentao de velocidade do motor maior
que F1-08 por um perodo maior que F1-09. F1-08 ajustado como
percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Veja F1-03.

Configura a deteco de desvio de velocidade (DEV).


DEV fault will occur if the speed deviation is greater than the
DEV ir ocorrer se o desvio de velocidade do motor maior que
F1-10 por um perodo maior que F1-11. F1-10 ajustado como
percentual da frequncia mxima de sada (E1-04). Desvio de
velocidade a diferena entre a velocidade atual do motor e a
referncia de velocidade solicitada. Veja F1-04.

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Parmetros A - 20

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

F1-12

Nome do Parmetro
Display do Operador

Nmero de dentes da
engrenagem 1
PG # Gear Teeth1

Faixa
de
Ajuste

Descrio

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

0.0 a
10.0

2.0 seg

0a1

0a7

Seta a razo entre o eixo do motor e o encoder (PG).


Entrada da PG (PPR) x 60
F1-01

x F1-13
F1-12

Uma razo de 1 ser atribuda se algum desses parmetros for ajustado para 0. Esta funo no est disponvel no controle vetorial de
fluxo.

F1-13

Nmero de dentes da
engrenagem 2
PG # Gear Teeth2

F1-14

Tempo de deteco de PGO


PGO Detect Time

Configura a funo de encoder desconectado (PGO). PGO ser


detectado se nenhum pulso de encoder for reconhecido por um
perodo maior que F1-14. Veja F1-02.

Seleo do AI-14
AI-14 Input Sel

Seta a funo para o canal 1 a 3 do carto de entradas analgicas


AI-14.
0: 3 canais individuais (canal 1: terminal A1, canal 2: terminal
A2, canal 3: terminal A3)
1: Adio dos trs canais (A soma dos valores de A1 a A3
resultaro na referncia de frequncia)
Quando setado para 0, selecione 1 em b1-01. Neste caso, a entrada
digital multifuno seleo entre opcional/inversor no poder
ser utilizada.

Seleo do DI-08 / DI-16H2


DI Input

Seta a funo do carto de entradas digitais DI-08 ou do DI-16H2.


0: Unidade BCD 1%
1: Unidade BCD 0.1%
2: Unidade BCD 0.01%
3: Unidade BCD 1Hz
4: Unidade BCD 0.1Hz
5: Unidade BCD 0.01Hz
6: Unidade BCD (5 dgitos) 0.01Hz (somente efetivo quando utilizando o DI-16H2)
7: Entrada binria
Quando 01-03 setado para 2 ou maior, a entrada ser BCD, e as
unidades sero as ajustadas em o1-03.

0a
1000

Ajuste do AI-14

F2-01

Ajuste do DI-08, 16

F3-01

Ajuste do AO-08, 12
F4-01

Canal 1 do AO-08/AO-12
AO Ch1 Sel

Seta o tipo de dado a ser monitorado. (U1-)


Os seguintes ajustes no podem ser setados:
4, 10 a 14, 25, 28, 29, 30, 34, 35, 39, 40, 41.

1 a 45

F4-02

Ganho do canal 1 do AO-08/


AO-12
AO Ch1 Gain

Seta o ganho do canal 1.


Ex: Ajuste F4-02 = 50% para que a sada esteja em 100% 5.0V.

0.0 a
1000.0

100.0%

F4-03

Canal 2 do AO-08/AO-12
AO Ch2 Sel

Seta o tipo de dado a ser monitorado. (U1-)


Os seguintes ajustes no podem ser setados:
4, 10 a 14, 25, 28, 29, 30, 34, 39, 40, 41.

1 a 45

F4-04

Ganho do canal 2 do AO-08/


AO-12
AO Ch2 Gain

0.0 a
1000.0

50.0%

F4-05

Bias do canal 1 do AO-08/


A8-12
AO Ch1 Bias

Seta o bias (offset) do canal 1 (100%/10V).


Ex: Ajuste F4-05 = 50% para que a sada esteja em 0% 5.0V.

-110.0 a
110.0

0.0%

F4-06

Bias do canal 2 do AO-08/


A8-12
AO Ch2 Bias

Seta o bias (offset) do canal 2 (100%/10V).


Ex: Ajuste F4-06 = 50% to output 0% at 5.0V output.

-110.0 a
110.0

0.0%

F4-07

Nvel do canal 1 do AO-12


AO Opt Level Ch1

Seta o nvel do sinal de sada para o canal 1.


0: 0 a 10Vcc
1: -10 a +10Vcc

0a1

F4-08

Nvel do canal 2 do AO-12


AO Opt Level Ch2

Seta o nvel do sinal de sada para o canal 2.


0: 0 a 10Vcc
1: -10 a +10Vcc

Seta o ganho do canal 2.


Ex: Ajuste F4-04 = 50% para que a sada esteja em 100% 5.0V.

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Parmetros A - 21

0a1

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

Ajuste do DO-02, 08
F5-01

Canal 1 do DO-02/DO-08
DO Ch1 Select

Seta a funo do canal 1 da sada digital. Veja grupo de parmetros


H2 para as opes.
Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado.

0 a 38

F5-02

Canal 2 do DO-02/DO-08
DO Ch2 Select

Seta a funo do canal 2 da sada digital. Veja grupo de parmetros


H2 para as opes.
Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado.

0 a 38

F5-03

Canal 3 do DO-08
DO Ch3 Select

Seta a funo do canal 3 da sada digital. Veja grupo de parmetros


H2 para as opes.
Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado.

0 a 38

F5-04

Canal 4 do DO-08
DO Ch4 Select

Seta a funo do canal 4 da sada digital. Veja grupo de parmetros


H2 para as opes.
Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado.

0 a 38

F5-05

Canal 5 do DO-08
DO Ch5 Select

Seta a funo do canal 5 da sada digital. Veja grupo de parmetros


H2 para as opes.
Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado.

0 a 38

F5-06

Canal 6 do DO-08
DO Ch6 Select

Seta a funo do canal 6 da sada digital. Veja grupo de parmetros


H2 para as opes.
Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado.

0 a 38

37

F5-07

Canal 7 do DO-08
DO Ch7 Select

Seta a funo do canal 7 da sada digital. Veja grupo de parmetros


H2 para as opes.
Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado.

0 a 38

F5-08

Canal 8 do DO-08
DO Ch8 Select

Seta a funo do canal 8 da sada digital. Veja grupo de parmetros


H2 para as opes.
Efetivo quando o carto opcional DO-02 ou DO-08 utilizado.

0 a 38

F5-09

Seleo do DO-08
DO-08 Selection

Seta a funo do carto de sada digital DO-08.


0: 8 canais individuais de sada.
1: Cdigo binrio de sada.
2: 8 canais selecionveis - Sadas de acordo com ajuste de F1-01
a F5-08.

0a2

F6-01

Operao aps erro de


comunicao
Comm Bus Flt Sel

Seleciona o mtodo de parada para falha do carto de comunicao


opcional (BUS). Ativo somente quando um carto de comunicao
opcional est instalado e b1-01 ou b1-02 = 3.
0: Parda por rampa
1: Parada por inrcia
2: Parada rpida
3: Somente alarme

0a3

F6-02

Seleo da falha externa no


carto de comunicao
opcional
EF0 Detection

Seleciona a condio na qual uma falha EF0 detectada pelo


carto de comunicao opcional. Ativo somente quando um carto
de comunicao opcional est instalado e b1-01 ou b1-02 = 3.
0: Sempre detectado
1: Detectado somente durante operao

0a1

F6-03

Mtodo de parada para falha


externa no carto de
comunicao opcional
EF0 Fault Action

Seleciona o mtodo de parada para falha externa no carto de


comunicao opcional (BUS). Ativo somente quando um carto de
comunicao opcional est instalado e b1-01 ou b1-02 = 3.
0: Parda por rampa
1: Parada por inrcia
2: Parada rpida
3: Somente alarme

0a3

F6-04

Tempo de amostragem para


carto de comunicao
opcional
Trace Sample Tim

Seta o tempo de amostrgaem para carto opcional CP-916.

0a
60000

F6-05

Seleo da unidade
Current Unit Sel

Seleciona a escala do monitor quando utilizando carto de comunicao opcional.


0: Visualizao em Amps
1: 100%/8192 (nmero binrio de 12 bits com 8192=100% da corrente nominal do Drive)

0a1

Ajustes dos Cartes de Comunicao

Parmetros A - 22

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

F6-06

Referncia e limite de torque


para o carto de comunicao
opcional
Torq Ref/Lmt Sel

Seleciona o limite e a referncia de torque quando utilizando carto


de comunicao opcional.
0: Desabilitado -Referncia e limite de torque via carto opcional
desabilitado
1: Habilitado -Referncia e limite de torque via carto opcional
habilitado.

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

0a1

0 a 78

24

0 a 78

14

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Entradas Digitais

H1-01

H1-02

Funo da entrada digital


multifuno S3
Terminal S3 Sel

Funo da entrada digital


multifuno S4
Terminal S4 Sel

Seleciona a funo dos terminais S3 a S8.


0: Controle 3 fios
Seleo de avante/reverso pela sequncia 3 fios.
1: Seleo de local/remoto
Fechado = Local, Aberto = Remoto.
2: Seleo de opcional/inversor
Seleciona a fonte de referncia de frequncia e da sequncia.
Fechado = Carto opcional, Aberto = b1-01 e b1-02.
3: Referncia por multivelocidades 1
Baseado no status das referncias de velocidade 1 a 4 (d1-16).
4: Referncia por multivelocidades 2
Baseado no status das referncias de velocidade 1 a 4 (d1-16).
5: Referncia por multivelocidades 3
Baseado no status das referncias de velocidade 1 a 4 (d1-16).
6: Referncia de JOG
Fechado = Referncia de frequncia via d1-17
7: Tempo de acelerao/desacelerao 1
Baseado nos dos tempos de acelerao/desacelerao 1 e 2.
8: Base block externo N.A.
Fechado = A sada (potncia) do inversor desligada.
Aberto = Operao normal.
9: Base block externo N.F.
Fechado = Operao normal.
Aberto = A sada (potncia) do inversor desligada.
A: Travamento da rampa de acele./desac.
Fechado = A rampa suspensa e a velocidade mantida no
valor atual.
B: Alarme de sobreaquecimento externo (OH2)
Fechado = Alarme OH2.
C: Habilita terminal A2
Fechado = O terminal A2 est ativo.
Aberto = O terminal A2 est inativo.
D: Controle V/F com PG desconectado
Fechado = O controle de velocidade com a realimentao do
encoder desabilitado.
E: Reset do controle integral da malha ASR.
Fechado = Reset o controle integral.
F: Terminal no usado
O fechamento do terminal no tem efeito.
10: Comando sobe
Fechado = A referncia de frequncia incrementada.
Aberto = A referncia de frequncia mantida.
Deve ser setada em conjunto com comando desce e b1-01
deve ser setado para 1.
11: Comando desce
Fechado = A referncia de frequncia decrementada.
Aberto = A referncia de frequncia mantida.
Deve ser setada em conjunto com comando sobe e b1-01
deve ser setado para 1.
12: JOG avante
Fechado = O Drive roda no sentido avante na referncia setada
em d1-17.
13: JOG reverso
Fechado = O Drive roda no sentido avante na referncia setada
em d1-17.
14: Reset de falha
Fechado = Reseta o Drive aps eliminada a falha e retirado o
comando rodar.
(Continua na pg. seguinte).

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Parmetros A - 23

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Parmetros A - 24

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

H1-03

H1-04

Nome do Parmetro
Display do Operador

Funo da entrada digital


multifuno S5
Terminal S5 Sel

Funo da entrada digital


multifuno S6
Terminal S6 Sel

Descrio

15: Parada rpida N.A.


Fechado = O Drive desacelera usando C1-09, independente do
status do comando rodar.
16: Seleo do motor 2
Fechado = Motor 2 (E3-, E4-)
Aberto = Motor 1 (A1-02, E1-, E2-)
17: Parada rpida N.F.
Fechado = Operao normal.
Aberto = O Drive desacelera usando C1-09, independente do
status do comando rodar.
18: Funo temporizadora
Entrada para um temporizador independente, controlado por
b4-01 e b4-02.
Usado em conjunto com a sada digital multifuno H2- =
12 sada temporizada.
19: PID desabilitado
Fechado = Desliga o controle PID.
1A: Tempo de acelerao/desacelerao 2
Baseado nos dos tempos de acelerao/desacelerao 3 e 4.
1B: Travamento da programao
Fechado = Todos os parmetros podero ser alterarados.
Aberto = Somente U1-01 poder ser alterado.
1C: Aumento do complemento (trim)
Fechado = Incrementa referncia de frequncia o valor setado em d4-02.
Aberto = Retorna referncia de frequncia normal.
Sem efeito quando referncias pr-setadas so selecionadas
(entrada referncia por multivelocidades acionada). Deve ser
setada em conjunto com diminuio do complemento (trim).
1D: Diminuio do complemento (trim)
Fechado = Decrementa referncia de frequncia o valor setado em d4-02.
Aberto = Retorna referncia de frequncia normal.
Sem efeito quando referncias pr-setadas so selecionadas
(entrada referncia por multivelocidades acionada). Deve ser
setada em conjunto com aumento do complemento (trim).
1E: Fixao da referncia analgica
A referncia de frequncia analgica mantida no valor atual
pelo tempo em que a entrada digital estiver fechada.
20: Falha externa, normalmente aberta, sempre detectada, parada
por rampa.
21: Falha externa, normalmente fechada, sempre detectada, parada
por rampa.
22: Falha externa, normalmente aberta, detectada durante comando
rodar, parada por rampa.
23: Falha externa, normalmente fechada, detectada durante
comando rodar, parada por rampa.
24: Falha externa, normalmente aberta, sempre detectada, parada
por inrcia.
25: Falha externa, normalmente fechada, sempre detectada, parada
por inrcia.
26: Falha externa, normalmente aberta, detectada durante comando
rodar, parada por inrcia.
27: Falha externa, normalmente fechada, detectada durante
comando rodar, parada por inrcia.
28: Falha externa, normalmente aberta, sempre detectada, parada
rpida.
29: Falha externa, normalmente fechada, sempre detectada, parada
rpida.
2A:Falha externa, normalmente aberta, detectada durante comando
rodar, parada rpida.
2B:Falha externa, normalmente fechada, detectada durante
comando rodar, parada rpida.
2C: Falha externa, normalmente aberta, sempre detectada, somente
alarme.
2D:Falha externa, normalmente fechada, sempre detectada,
somente alarme.
2E: Falha externa, normalmente aberta, detectada durante comando
rodar, alarme somente.
2F: Falha externa, normalmente fechada, detectada durante
comando rodar, alarme somente.
(Continua na pg. seguinte).

Parmetros A - 25

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

3:
2 fios
0 to 78

0:
3 fios

4:
2 fios
0 a 78
3:
3 fios

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Parmetros A - 26

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

Entradas Digitais

H1-05

H1-06

Funo da entrada digital


multifuno S7
Terminal S7 Sel

Funo da entrada digital


multifuno S8
Terminal S8 Sel

30: Reset do PID integral


Fechado = Seta o valor do integrador para 0.
31: Travamento do PID integral
Fechado = Mantm o valor do integrador no nvel atual.
32: Referncia por multivelocidades 4
Baseado no status das referncias de velocidade 1 a 4 (d1-16).
34: Cancelamento das rampas no PID
Fechado = b5-17 ignorado.
35: Inverso da polaridade da realimentao do PID
Fechado = A polaridade do PID invertida (1 para -1 ou
-1 para 1).
60: Frenagem por injeo CC
Fechado = Aplica corrente CC no motor conforme setado no
parmetro b2-02.
61: Busca de velocidade 1
Fechado = Enquanto acionado o comando rodar, o Drive inicia
a busca de velocidade pela frequncia mxima de sada (E104). A busca ser baseada no b3-01.
62: Busca de velocidade 2
Fechado = Enquanto acionado o comando rodar, o Drive inicia
a busca de velocidade pela referncia de frequncia. A busca
ser baseada no b3-01.
63: Comando de enfraquecimento de campo (economia de energia)
Fechado = O controle de enfraquecimento de campo dado por
d6-01 e d6-02.
64: Busca de velocidade 3
Fechado = Enquanto acionado o comando rodar, o Drive inicia
a busca de velocidade pela frequncia de sada. A busca ser
baseada no b3-01.
65: Frenagem por energia cintica (K.E.B.) N.F.
Fechado = Operao normal
Aberto = A funo K.E.B. habilitada.
66: Frenagem por enerhia cintica (K.E.B.) N.A.
Fechado = A funo K.E.B. habilitada.
Aberto = Operao normal
67: Modo de teste da comunicao Modbus
Usado para testar a interface Modbus RS-485/422.
68: Frenagem de alto escorregamento
Fechado = O Drive pra usando a frenagem por alto escorregamento, independente do status do comando rodar.
69: JOG 2
Fechado = O Drive roda na referncia setada em d1-17. A
direo determinada pela entrada avante/reverso. Somente
no controle 3 fios.
6A: Habilitao do Drive
Fechado = O Drive aceitar o comando rodar.
Aberto = O Drive no aceitar o comando rodar. Se rodando, o
Drive ir parar por b1-03.
71: Seleo do controle de velocidade/torque
Fechado = Operao em controle de torque.
Aberto = Operao em controle de velocidade.
72: Comando Zero-Servo
Fechado = Zero-Servo ligado
77: Chaveamento do ganho ASR
Aberto = O ganho ASR setado de acordo com C5-01.
Fechado = O ganho ASR setado de acordo com C5-03.
78: Inverso da polaridade da referncia de torque analgica
Feachado = Polaridade reversa.

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Nota: A configurao de algumas entradas digitais dependem do mtodo de controle.

Parmetros A - 27

6:
2 fios
0 a 78
4:
3 fios

0 a 78

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

0 a 38

Sadas Digitais

H2-01

Funo da sada digital


multifuno M1-M2
Term M1-M2 Sel

Seleciona a funo dos terminais M1 a M6.


0: Durante comando rodar 1
Fechado = Quando o comando rodar acionado ou h tenso na
sada do Drive.
1: Velocidade zero
Fechado = Quando a sada do Drive menor que a frequncia
mnima de sada (E1-09) ou menor que a frequncia de incio de
injeo CC (b2-01) quando em vetorial de fluxo.
2: Concordncia de FREF e FOUT 1
Fechado = Quando a frequncia de sada do Drive igual a de
referncia +/- a histerese de L4-02.
3: Concordncia de FREF e Frequncia setada 1
Fechado = Quando a frequncia de sada e a de referncia so
iguais ao valor em L4-01 +/- a histerese de L4-02.
4: Deteco de frequncia 1
Fechado = Quando a frequncia de sada menor ou igual o
valor em L4-01 com histerese determinada por L4-02.
5: Deteco de frequncia 2
Fechado = Quando a frequncia de sada maior ou igual o
valor em L4-01 com histerese determinada por L4-02.
6: Inversor pronto
Fechado = Quando o Drive energizado, no apresenta alarme
e est em modo DRIVE.
7: Subtenso do barramento CC
Fechado = Quando a tenso no barramento CC cai abaixo do
ponto de subtenso setado em L2-05.
8: Base block 1 N.A..
Fechado = Quando o Drive no tem tenso na sada.
9: Referncia do operador
Fechado = Quando a referncia de frequncia vem do operador
digital.
A: Operao local/remoto
Fechado = Quando o comando rodar vem do operador digital.
B: Deteco de torque 1 N.A.
Fechado = Quando o torque/corrente de sada excede o valor de
torque setado em L6-02 por um tempo maior que o setado em
L6-03.
C: Perda de referncia
Fechado = Quando o Drive detecta uma perda da referncia de
frequncia analgica. Uma perda da referncia de frequncia
considerada quando ela cai 90% em 0.4 segundos. O
parmetro L4-05 determina a reao perda da referncia de
frequncia.
D: Falha do resistor de frenagem
Fechado = Quando o resistor ou transistor de frenagem est
sobreaquecido ou danificado. Somente ativo quando L8-01 = 1.
E: Falha
Fechado = Quando o Drive est em uma falha principal.
F: No usado
10:Falha secundria - Alarme
Fechado = Quando o Drive est em alarme.
(Continua na pgina seguinte)

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Parmetros A - 28

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

H2-02

Funo da sada digital


multifuno M3-M4
Term M3-M4 Sel

H2-03

Funo da sada digital


multifuno M5-M6
Term M5-M6 Sel

Descrio

11: Comando de reset ativo


Fechado= Quando o Drive recebe um comando de reset a partir
de uma entrada digital ou pela comunicao serial.
12: Sada temporizada
Temporizador para uma sada independente, controlado por
b4-01 e b4-02. Utilizado em conjunto com uma entrada digital
H1- = 18 funo temporizadora.
13: Concordncia de FREF e FOUT 2
Fechado = Quando a frequncia de sada igual a referncia de
frequncia +/- a histerese de L4-04.
14: Concordncia de FREF e Frequncia setada 2
Fechado = Quando a frequncia de sada e a de referncia so
iguais ao valor em L4-03 +/- a histerese de L4-04.
15: Deteco de frequncia 3
Fechado = Quando a frequncia de sada menor ou igual o
valor em L4-03 com histerese determinada por L4-04.
16: Deteco de frequncia 4
Fechado = Quando a frequncia de sada maior ou igual o
valor em L4-03 com histerese determinada por L4-04.
17: Deteco de torque 1 N.F.
Aberto = Quando o torque/corrente de sada excede o valor de
torque setado em L6-02 por um tempo maior que o setado em
L6-03.
18: Deteco de torque 2 N.A.
Fechado = Quando o torque/corrente de sada excede o valor
de torque setado em L6-05 por um tempo maior que o setado
em L6-06.
19: deteco de torque 2 N.F.
Aberto = Quando o torque/corrente de sada excede o valor de
torque setado em L6-05 por um tempo maior que o setado em
L6-06.
1A: Direo reversa
Fechado = Quando o Drive est rodando na direo reversa.
1B: Base block 2 N.F.
Aberto = Quando o Drive no tem tenso na sada.
1C: Seleo do motor 2
Fechado = Quando o motor 2 selecionado via entrada digital
multifuno seleo do motor 2.
1D: Regenerando
Fechado = Quando o motor est regenerando.
1E: Reincio habilitado
Fechado = Quando o Drive est executando um reincio
automtico. O reincio automtico habilitado pelo parmetro
L5-01.
1F: Sobrecarga (OL1)
Fechado = Quando o inversor est 90% (ou maior) do ponto
de sobrecarga.
20: Pr-alarme OH
Fechado = Quando a temperatura do dissipador do Drive
excede o valor de L8-02.
30: Durante limite de torque (quando em controle de velocidade)
Fechado = Quando em limite de torque.
31: Durante limite de velocidade
Fechado = Quando em limite de velocidade.
32: Durante limite de velocidade (quando em controle de torque)
Fechado = Quando a frequncia do motor est no limite de
velocidade, quando rodando em controle de torque.
33: Zero-Servo completo
Fechado = Quando o Zero-Servo est completo (dentro da
faixa setada em b9-02).
37: Durante comando rodar 2
Fechado = Quando o Drive est operando (exceto durante base
block ou frenagem CC).
38: Drive habilitado
Fechado = Quando a entrada de habilitao do Drive est ativa.

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Nota: A configurao de algumas entradas digitais dependem do mtodo de controle.

Parmetros A - 29

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

0 a 38

0 a 38

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

0a1

Entradas Analgicas
H3-01

Sinal do terminal A1
Term A1 Lvl Sel

Seta o nvel do sinal do terminal A1.


0: 0 a 10Vcc
1: -10 a +10Vcc

H3-02

Ganho do terminal A1
Terminal A1 Gain

Seta o nvel de sada quando 10V forem recebidos na entrada,


como percentual da frequncia mxima de sada (E1-04).

0.0 a
1000.0

100.0%

H3-03

Bias (offset) do terminal A1


Terminal A1 Bias

Seta o nvel de sada quando 0V forem recebidos na entrada, como


percentual da frequncia mxima de sada (E1-04).

100.0
a
+100.0

0.0%

H3-04

Sinal do terminal A3
Term A3 Signal

Seta o nvel do sinal do terminal A3.


0: 0 a 10Vcc
1: -10 a +10Vcc

0a1

Parmetros A - 30

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

H3-05

Nome do Parmetro
Display do Operador

Funo do terminal A3
Terminal A3 Sel

Descrio

Seleciona a funo do terminal A3.


0: Bias da frequncia (soma com o terminal A1)
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04)
1: Ganho da referncia de frequncia (FGAIN)
100% = Valor da referncia de frequncia recebido em A1
Ganho total = Ganho de A1 (H3-02) x FGAIN
2: Referncia de frequncia auxiliar 1
Usado em conjunto com uma entrada digital multifuno
Referncia por multivelocidades 1 a 4 (d1-16).
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04)
3: Referncia de frequncia auxiliar 2
Usado em conjunto com uma entrada digital multifuno
Referncia por multivelocidades 1 a 4 (H1-xx=3,4,5).
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04)
4: Bias da tenso de sada
100% = Tenso nominal do motor (E1-05).
Boost de tenso alm do padro V/F.
5: Ganho das rampas de acele./desac.
100% = Tempo de acele./desac. ajustado (C1-01 at C1-08)
6: Corrente da injeo CC
100% = Corrente nominal do Drive.
Parmetro b2-02 desabilitado.
7: Nvel de deteco de sobretorque/subtorque
Usado para uma sada digital multifuno como sobretorque/
subtorque.
100% = torque nominal do motor (OLV, FV) ou corrente
nominal do Drive (V/F, V/F c/ PG).
Nvel interno de deteco de sobretorque (L6-02) desabilitado.
8: Nvel da preveno de stall enquanto rodando
100% = L3-06.
9: Limite inferior da referncia de frequncia
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
Ser considerado o que tiver maior valor, entre d2-02 e entrada
analgica A3.
A: Pulo de frequncia 4
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
B: Realimentao do PID
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
C: Set point do PID
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
A referncia de frequncia no atua mais como set poit do PID.
D: Bias da frequncia 2 (FBIAS2)
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
Bias total = Bias de A1 (H3-03) + FBIAS (H3-07) + nvel da
entrada A3.
E: Temperatura do motor
Veja parmetros L1-03 e L1-04.
10: Limite de torque avante (quadrante 1)
100% = Torque nominal do motor.
11: Limite de torque reverso (quadrante 3)
100% = Torque nominal do motor.
12: Limite de torque regenerativo (quadrantes 2 e 4)
100% = Torque nominal do motor.
13: Reference de torque (em controle de torque); limite de torque
(em controle de velocidade) (quadrantes 1, 2, 3, 4)
100% = Torque nominal do motor.
14: Compensao de torque
100% = Torque nominal do motor.
15: Limite de torque avante/reverso (quadrantes 1 e 3)
100% = Torque nominal do motor.
1F: No usado.

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Nota: A configurao de algumas entradas analgicas dependem do mtodo de controle.

Parmetros A - 31

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

0 a 1F

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

H3-06

Ganho do terminal A3
Terminal A3 Gain

Seta o nvel de sada quando 10V forem recebidos na entrada.

0.0 a
1000.0

100.0%

H3-07

Bias (offset) do terminal A3


Terminal A3 Bias

Seta o nvel de sada quando 0V forem recebidos na entrada.

100.0
a
+100.0

0.0%

H3-08

Sinal do terminal A2
Term A2 Signal

Seta o nvel do sinal do terminal A2.


0: 0 a 10Vcc (A chave S1-2 deve estar na posio OFF).
1: -10 a +10Vcc (A chave S1-2 deve estar na posio OFF).
2: 4 a 20mA (A chave S1-2 deve estar na posio ON)

0a2

H3-09

Funo do terminal A2
Terminal A2 Sel

Seleciona a funo do terminal A2.


Mesmas opes do terminal A3 (H3-05).

0 a 1F

H3-10

Ganho do terminal A2
Terminal A2 Gain

Seta o nvel de sada quando 10V forem recebidos na entrada.

0.0 a
1000.0

100.0%

H3-11

Bias (offset) do terminal A2


Terminal A2 Bias

Seta o nvel de sada quando 0V forem recebidos na entrada.

100.0
a
+100.0

0.0%

H3-12

Filtro da entrada analgica


Filter Avg Time

Este parmetro ajusta o filtro nas 3 entradas analgicas. Incremente


para aumentar a estabilidade, decremente para uma resposta mais
rpida.

0.00 a
2.00

0.03seg

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Parmetros A - 32

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Parmetros A - 33

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

1 a 45

Analog Outputs

H4-01

Funo do terminal FM
Terminal FM Sel

Seleciona a funo da sada analgica FM e AC.


1: Referncia de frequncia
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
2: Frequncia de sada
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
3: Corrente de sada
100% = Corrente nominal do Drive.
5: Velocidade do motor
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
6: Tenso de sada
100% = 200/400Vca dependendo da tenso nominal do Drive.
7: Tenso no barramento CC
100% = 400/800Vcc dependendo da tenso nominal do Drive.
8: Potncia de sada
100% = Potncia nominal do inversor.
9: Referncia de torque
100% = Torque nominal do motor.
15:Nvel do terminal A1
100% = 10Vcc
16:Nvel do terminal A2
100% = 10Vcc ou 20mA
17:Nvel do terminal A3
100% = 10Vcc
18:Corrente no rotor do motor (Iq)
100% = Corrente nominal do rotor.
19:Corrente de excitao do motor (Id)
100% = Corrente nominal de magnetizao do motor.
20:Sada do soft start (SFS)
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
21:Entrada ASR
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
22:Sada ASR
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
24:Realimentao do PID
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
26:Refncia da tenso de sada no rotor (Vq)
100% = E1-05, padro 240V ou 480V.
27:Refncia da tenso de sada de magnetizao (Vd)
100% = E1-05, padro 240V ou 480V.
31:No usado
32:Sada ACR q (100% = Corrente nominal do rotor)
33:Sada ACR d (100% = Corrente nominal de magnetizao do
motor)
36:Entrada do PID
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
37:Sada do PID
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
38:Set point PID
100% = Frequncia mxima de sada (E1-04).
44:Sada da malha ASR aps filtro
45:Sada do controle de feed forward
100% = Corrente nominal do rotor.

H4-02

Ganho do terminal FM
Terminal FM Gain

Seta o nvel de tenso de sada em FM quando o monitor selecionado est em 100%.

0.0 a
1000.0

100.0%

H4-03

Bias (offset) do terminal FM


Terminal FM Bias

Seta o nvel de tenso de sada em FM quando o monitor selecionado est em 0%.

110.0
a 110.0

0.0%

H4-04

Funo do terminal AM
Terminal AM Sel

Seleciona a funo da sada analgica AM and AC.


Mesmas opes do terminal FM (H4-01).

1 a 45

H4-05

Ganho do terminal AM
Terminal AM Gain

Seta o nvel de tenso de sada em AM quando o monitor selecionado est em 100%.

0.0 a
1000.0

50.0%

H4-06

Bias (offset) do terminal AM


Terminal AM Bias

Seta o nvel de tenso de sada em AM quando o monitor selecionado est em 0%.

110.0
a 110.0

0.0%

H4-07

Sinal do terminal FM
FM Level Select 1

Seta o nvel do sinal do terminal FM.


0: 0 a 10Vcc
1: -10 a +10Vcc
*Ajuste o jumper CN15 na
2: 4 a 20mA*
posio correta.

0a2

Parmetros A - 34

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

H4-08

Nome do Parmetro
Display do Operador

Sinal do terminal FM
AM Level Select 2

Descrio

Seta o nvel do sinal do terminal AM.


0: 0 a 10Vcc
*Ajuste o jumper CN15 na
1: -10 a +10Vcc
posio correta.
2: 4 a 20mA*

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

0a2

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
Nota: A configurao de algumas sadas analgicas dependem do mtodo de controle.

Comunicao Serial Modbus


Endereo do Drive
Serial Comm Adr

Seleciona o nmero do n (endereo) para os terminais R+, R-, S+,


S-. O Drive dever ser desenergizado/energizado para que esta
alterao tenha efeito.

0 a20
Hex

1F

Velocidade da comunicao
Serial Baud Rate

Seleciona a velocidade para os terminais R+, R-, S+ and S-. O


Drive dever ser desenergizado/energizado para que esta alterao
tenha efeito.
0: 1200 bps
1: 2400 bps
2: 4800 bps
3: 9600 bps
4: 19200 bps

0a4

H5-03

Paridade da comunicao
Serial Com Sel

Seleciona a paridade para os terminais R+, R-, S+ and S-. O Drive


dever ser desenergizado/energizado para que esta alterao tenha
efeito.
0: Sem paridade
1: Paridade par
2: Paridade mpar

0a2

H5-04

Mtodo de parada aps falha


de comunicao
Serial Fault Sel

Seleciona o mtodo de parada quando uma falha de comunicao


(CE) detectado.
0: Parada por rampa
1: Parada por inrcia
2: Parada rpida
3: Somente alarme

0a3

H5-05

Seleo da deteco de falha


de comunicao
Serial Flt Dtct

Habilita ou desabilita a falha de comunicao (CE).


0: Desabilitada - Uma perda de comunicao no causar falha.
1: Habilitada - Se ocorrer uma perda de comunicao por mais que
2 segundos, uma falha CE ir ocorrer.

0a1

H5-06

Tempo de espera na
transmisso
Transmit WaitTIM

Seta o tempo de espera entre quando o Drive recebe um dado at


quando ele envia um dado.

5 a 65

5ms

H5-07

Controle RTS
RTS Control Sel

Habilita ou desabilita o controle de solicitao de envio (RTS):


0: Desabilitado - RTS est sempre em ON
1: Enabled - RTS vai para ON somente ao enviar dados

0a1

H6-01

Funo do terminal RP
Pulse Input Sel

Seleciona a funo do terminal RP.


0: Referncia de frequncia
1: Realimentao do PID
2: Setpoint do PID

0a2

H6-02

Escala do trem de pulsos


Pulse In Scaling

Seta nmero de pulsos (em Hz) que ser equivalente frequncia


mxima de sada E1-04.

1000 a
32000

1440Hz

H6-03

Ganho da entrada de pulsos


Pulse Input Gain

Seta o nvel de sada quando a entrada de pulsos est a 100%, em


percentual da frequncia mxima de sada E1-04.

0.0 a
1000.0

100.0%

H6-04

Bias da entrada de pulsos


Pulse Input Bias

Seta o nvel de sada quando a entrada de pulsos est a 0Hz, em


percentual da frequncia mxima de sada E1-04.

-100.0 a
100.0

0.0%

H6-05

Filtro da entrada de pulsos


Pulse In Filter

Seta um filtro para entrada de pulsos, em segundos.

0.00 a
2.00

0.10seg

1440Hz

H5-01

H5-02

Ajuste de I/O por Pulsos

H6-06

Funo da sada MP
Pulse Moni Sel

Seleciona a funo da sada de pulsos MP (valor do monitor


de U1-). Veja tabela A2 para lista de monitores U1.

1, 2, 5,
20, 24,
31, 36

H6-07

Escala da sada de pulsos


Pulse Moni Scale

Seta o nmero de pulsos quando o monitor est em 100% (em Hz).


Ajuste H6-06 para 2, e H6-07 para 0, para sincronizar a sada de
pulsos com a frequncia de sada.

0a
32000

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Parmetros A - 35

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

Sobrecarga do Motor

L1-01

Proteo de sobrecarga do
motor
MOL Fault Select

Seta a proteo de sobrecarga trmica do motor (OL1) baseado na


capacidade de ventilao do motor.
0: Desabilitada
1: Ventilao normal (< 10:1 motor)
2: Ventilao forada ( 10:1 motor)
3: Motor vetorial ( 1000:1 motor)

0a3

L1-02

Tempo da sobrecarga do
motor
MOL Time Const

Seta o tempo da sobrecarga trmica do motor (OL1).

0.1 a
20.0

8.0min

L1-03

Mtodo de parada aps falha


de sobreaquecimento OH3
Mtr OH Alarm Sel

Seleciona o mtodo de parada quando uma sobretemperatura do


motor, detectada pela entrada analgica (H3-09 = E) excede o valor
do nvel do alarme de OH3 (1.17V)
0: Parada por rampa
1: Parada por inrcia
2: Parada rpida
3: Somente alarme

0a3

L1-04

Mtodo de parada aps falha


de sobreaquecimento OH4
Mtr OH Fault Sel

Seleciona o mtodo de parada quando uma sobretemperatura do


motor, detectada pela entrada analgica (H3-09 = E) excede o valor
do nvel do alarme de OH4 (2.34V).
0: Parada por rampa
1: Parada por inrcia
2: Parada rpida

0a2

L1-05

Filtro para a entrada de


temperatura do motor
Mtr Temp Filter

Este parmetro ajusta um filtro para entrada analgica de temperatura do motor (H3-09 = E). Incremente se deseja aumentar a estabilidade, decremente para uma resposta mais rpida.

0.00 a
10.00

0.20seg

L2-01

Seleo da deteco de perda


momentnea de energia
PwrL Selection

Habilita ou desabilita a funo de deteo de perda momentnea de


energia.
0: Desabilitado - O Drive alarma UV1 na falta de alimentao.
1: Temporizao na falta de alimentao - O Drive reinicia se a
energia retorna no tempo setado em L2-02.*
2: CPU ativa - O Drive reinicia se a energia retorna antes que o
controle seja desligado.*
* Para ocorrer o reincio automtico, o comando rodar deve ser
mantido dentro desse perodo.

0a2

L2-02

Tempo da deteco de perda


de energia
PwrL Ridethru t

Ajusta o tempo em que o Drive ir reiniciar quando em perda de


energia. Este valor depende da capacidade do Drive. Somente efetivo quando L2-01 = 1.

0.0 a
25.5seg

Varia
com o
KVA

L2-03

Tempo mnimo de base block


durante perda de energia
PwrL Baseblock t

Ajusta o tempo mnimo para aguardar, permitindo que a tenso


residual do motor decaia antes que a sada seja habilitada durante a
perda de energia. Aps a perda, se L2-03 maior que L2-02, a
operao retorna aps o tempo setado em L2-03.

0.1 a
5.0sec

Varia
com o
KVA

L2-04

Tempo para recuperao de


energia
PwrL V/F Ramp t

Ajusta o tempo para que a tenso de sada retorne para a curva V/F
atual depois que a busca de velocidade (por deteco de corrente)
completada.

0.0 a
5.0seg

Varia
com o
KVA

L2-05

Nvel de deteco de
subtenso
PUV Det Level

Ajusta o nvel de deteco de subtenso do link CC. Se este valor


for menor que o ajuste de fbrica, uma reatncia AC na entrada ou
DC no link podem ser necessrias para previnir picos de corrente
ao inversor.

150 a
210

190
Vcc

Operao na Falta de Alimentao

Parmetros A - 36

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

L2-06

Taxa de desacelerao KEB


KEB Decel Time

Sets the time required to decelerate to zero speed when a KEB


command is input from a multi-function input.

0.0 a
200.0

0.0seg

L2-07

Tempo de recuperao
UV Return Time

Seta o tempo (em segundos) para acelerar para a referncia de


velocidade aps recuperao da energia. Se ajustado para 0.0,
ento o tempo de acelerao atual usado.

0.0 a
25.5

0.0seg

L2-08

Ganho da reduo de
frequncia no incio da
funo KEB
KEB Frequency

Seta o percentual da reduo da frequncia de sada no incio da


desacelerao quando uma entrada digital comando KEB for
acionada.
Reduo = frequncia de escorregamento antes da operao de
KEB x L2-08 2

0 a 300

100%

0a2

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Preveno de Stall

L3-01

Preveno de stall durante a


acelerao
StallP Accel Sel

Seleciona o mtodo da preveno de stall que ser utilizado para


prevenir correntes excessivas no motor durante a acelerao.
0: Desabilitada - O motor acelera na acelerao atual. O motor
pode entrar em stall se a carga muito pesada ou a acelerao
muito curta.
1: Propsito geral - Quando a corrente de sada excede o valor de
L3-02, a acelerao pra. A acelerao ir continuar quando a
corrente de sada cair abaixo do valor em L3-02.
2: Inteligente - A acelerao ativa ignorada. A acelerao completada no menor tempo sem exceder o valor da corrente setada
em L3-02.

L3-02

Nvel da preveno de stall


na acelerao
StallP Accel Lvl

Esta funo habilitada quando L3-01 igual a 1 ou 2.


100% equivale a corrente nominal do Drive. Decremente o valor
ajustado se ocorrer stall ou se perceber correntes excessivas com o
valor de fbrica.

0 a 200

Varia de
acordo
com o
ciclo*

L3-03

Limite da preveno de stall


durante a acelerao
StallP CHP Lvl

Seta o limite inferior da preveno de stall durante a acelerao,


como percentual da corrente nominal do Drive, quando operando
com frequncias acima de E1-06 (regio de potncia constante).

0 a 100

50%

Preveno de stall durante a


desacelerao
StallP Decel Sel

Quando utilizando resistor de frenagem, ajuste para 0. O ajuste


de 3 utilizado em aplicaes especficas.
0: Desabilitado - O Drive desacelera na desacelerao atual. Se a
carga muito pesada ou a desacelerao muito curta, uma
falha OV poder ocorrer.
1: Propsito geral - O Drive desacelera na desacelerao ativa,
porm se a tenso no link CC atinge o nvel da preveno de stall
(380/760Vcc), a desacelerao ir parar.
A desacelerao ir continuar desde que o nvel do link CC caia
para um valor abaixo da preveno de stall.
2: Inteligente - A desacelerao atual ignorada e o Drive ir
desacelerar o mais rpido possvel sem atingir o nvel de OV.
Range: C1-02 / 10.
3: Preveno de stall com resistor de frenagem - A preveno de
stall durante a desacelerao habilitada em conjunto com o
resistor de frenagem (no disponvel em vetorial de fluxo).

0a3

L3-05

Preveno de stall enquanto


rodando
StallP Run Sel

Seleciona o mtodo de preveno de stall a ser utilizado enquanto


rodando, a fim de prevenir falhas.
0: Desabilitado - O Drive roda na frequncia de referncia. Uma
carga muito pesada poder causar falha OC ou OL.
1: Tempo de desacelerao 1 - A fim de prevenir stall enquanto
rodando, o Drive desacelera no tempo de desacelerao 1 (C102) se a corrente de sada excede o nvel de L3-06. Desde que a
corrente caia abaixo de L3-06, o Drive ir voltar a acelerar at a
frequncia de referncia na acelerao atual.
2: Tempo de desacelerao 2 - O mesmo que ajustado em 1, exceto
que o Drive desacelera no tempo de desacelerao 2 (C1-04).
Quando a frequncia de sada igual o menor que 6Hz, a preveno de stall desabilita independente do ajuste em L3-05.

0a2

L3-06

Nvel da preveno de stall


enquanto rodando
StallP Run Level

Este parmetro habilitado quando L3-05 ajustado para 1 ou


2.
100% equivale a corrente nominal do Drive.
Decremente esse valor se ocorrer stall ou perceber correntes excessivas com o valor de fbrica.

30 a
200

Varia de
acordo
com o
ciclo*

L3-04

Parmetros A - 37

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

L3-11

L3-12

Nome do Parmetro
Display do Operador

Funo de supresso de OV
OV Inhibit Sel

Nvel da tenso de supresso


de OV
OV Inhbt VoltLvl

Descrio

Habilita ou desabilita a funo de supresso de OV, o que permite


que o Drive altere a frequncia de sada conforme alterao da
carga para prevenir OV.
0: Desabilitado
1: Habilitado

Seta o nvel da tenso no link CC no qual a supresso de tenso


ativa.

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

0a1

380V
ou
760V

Varia
de
acordo
com o
ciclo*1

0.0Hz

0.0 a
20.0

2.0Hz

Varia
de
acordo
com o
ciclo*2

0.0Hz

0.0 a
20.0

2.0Hz

0a1

0a
100.0

80.0%

350 a
390
(240V)
700 a
780
(480V)

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
* Para ciclo pesado (HD): Ajuste de fbrica = 150%. Para ciclo normal (ND) Ajuste de fbrica = 120%.

Deteco da Referncia
L4-01

Deteco de velocidade concordante


Spd Agree Level

L4-02

Largura da deteco de
velocidade concordante
Spd Agree Width

L4-03

Deteco de velocidade
concordante (+/-)
Spd Agree Lvl +-

L4-04

Largura da deteco de
velocidade concordante (+/-)
Spd Agree Wdth +-

Esses parmetros configuram a sada digital multifuno (H2-)


ajustada para concordncia de FREF e FOUT 1, concordncia
de FREF e frequncia setada 1, deteco de frequncia 1 e
deteco de frequncia 2. O parmetro L4-01 ajusta o nvel
enquanto o parmetro L4-02 ajusta a histerese para a sada de
deteco de velocidade.

Esses parmetros configuram a sada digital multifuno (H2-)


ajustada para concordncia de FREF e FOUT 2, concordncia
de FREF e frequncia setada 2, deteco de frequncia 3 e
deteco de frequncia 4. O parmetro L4-03 ajusta o nvel
enquanto o parmetro L4-04 ajusta a histerese para a sada de
deteco de velocidade.

L4-05

Deteco da perda de referncia de frequncia


Ref Loss Sel

Determines how the Drive will react when the frequency reference
is lost. The frequency reference is considered lost when reference
drops 90% or more of its current value in less than 400ms.
0: Stop - Drive will stop.
1: Run at L4-06 PrevRef - Drive will run at the percentage set in
L4-06 of the frequency reference level at the time frequency
reference was lost.

L4-06

Referncia de frequncia na
perda da referncia
Fref at Floss

Se a deteco da perda da referncia de frequncia habilitada


(L4-05=1) e a referncia perdida, o Drive ir rodar na referncia
dada pela seguinte frmula: Fref = Fref na perda * L4-06.

L5-01

Nmero de tentativas de
reincio automtico
Num of Restarts

Seta o contador do nmero de vezes que o Drive ir executar o


reincio automtico das seguintes falhas: GF, LF, OC, OV, PF,
PUF, RH, RR, OL1, OL2, OL3, OL4, UV1. O reincio automtico
ir verificar se a falha foi eliminada a cada 5ms. Quando no houver falhas, o Drive ir executar o reincio automtico. Se ocorre
uma falha aps o reincio automtico, o valor desse contador
incrementado. Quando o Drive opera sem falhas por mais que 10
minutos, o contador ser resetado para o valor em L5-01.

0 a 10

L5-02

Operao no reincio
automtico
Restart Sel

Determina se o contato de falha ir atuar durante o reincio


automtico.
0: No acionado - O contato de falha no ser acionado durante
reincio automtico.
1: Acionado - O contato de falha ser acionado durante comando
rodar.

0a1

Reincio Automtico

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
*1 Para ciclo pesado (HD): Faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND): Faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.
*2 Para ciclo pesado (HD): Faixa de ajuste = -300.0 a 300.0. For Normal Duty (ND): Faixa de ajuste = -400.0 a 400.0.

Parmetros A - 38

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

0a8

0 a 300

150%

0.0 a
10.0

0.1seg

Deteco de Torque

L6-01

Seleo da deteco de
torque 1
Torq Det 1 Sel

Determina a resposta do Drive para uma condio de sobretorque/


subtorque. Sobretorque e subtorque so determinados por L6-02 e
L6-03. A sada digital multifuno ajustada para B e 17 no
grupo de parmetros H2- sero acionadas se programadas:
0: Desabilitado
1: OL3 na velocidade concordante - Alarme (deteco de sobretorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a
operao continua aps deteco).
2: OL3 enquanto rodando - Alarme (deteco de sobretorque sempre ativa e a operao continua aps deteco).
3: OL3 na velocidade concordante - Falha (deteco de sobretorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a
sada do Drive ser desligada).
4: OL3 enquanto rodando - Falha (deteco de sobretorque sempre
ativa e a sada do Drive ser desligada).
5: UL3 na velocidade concordante - Alarme (deteco de subtorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a
operao continua aps deteco).
6: UL3 enquanto rodando - Alarme (deteco de subtorque sempre
ativa e a operao continua aps deteco).
7: UL3 na velocidade concordante - Falha (deteco de subtorque
ativa somente durante concordncia de velocidade e a sada do
Drive ser desligada).
8: UL3 enquanto rodando - Falha (deteco de sobretorque sempre
ativa e a sada do Drive ser desligada).

L6-02

Nvel de deteco de torque 1


Torq Det 1 Lvl

Seta o nvel de detco de sobretorque/subtorque como percentual


da corrente nominal do Drive ou torque para deteco de torque 1.
Deteco de corrente para A1-02 = 0 ou 1. Deteco de torque para
A1-02 = 2 ou 3.

L6-03

Tempo de deteco 1
Torq Det 1 Time

Seta a largura do tempo que deve existir para que a deteco de


torque 1 seja reconhecida pelo Drive.

Parmetros A - 39

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

L6-04

Seleo da deteco de
torque 2
Torq Det 2 Sel

Determina a resposta do Drive para uma condio de sobretorque/


subtorque. Sobretorque e subtorque so determinados por L6-05 e
L6-06. A sada digital multifuno ajustada para 18 e 19 no
grupo de parmetros H2- sero acionadas se programadas:
0: Desabilitado
1: OL4 na velocidade concordante - Alarme (deteco de sobretorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a
operao continua aps deteco).
2: OL4 enquanto rodando - Alarme (deteco de sobretorque sempre ativa e a operao continua aps deteco).
3: OL4 na velocidade concordante - Falha (deteco de sobretorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a
sada do Drive ser desligada).
4: OL4 enquanto rodando - Falha (deteco de sobretorque sempre
ativa e a sada do Drive ser desligada).
5: UL4 na velocidade concordante - Alarme (deteco de subtorque ativa somente durante concordncia de velocidade e a
operao continua aps deteco).
6: UL4 enquanto rodando - Alarme (deteco de subtorque sempre
ativa e a operao continua aps deteco).
7: UL4 na velocidade concordante - Falha (deteco de subtorque
ativa somente durante concordncia de velocidade e a sada do
Drive ser desligada).
8: UL4 enquanto rodando - Falha (deteco de sobretorque sempre
ativa e a sada do Drive ser desligada).

L6-05

Nvel de deteco de torque 2


Torq Det 2 Lvl

Seta o nvel de detco de sobretorque/subtorque como percentual


da corrente nominal do Drive ou torque para deteco de torque 2.
Deteco de corrente para A1-02 = 0 ou 1. Deteco de torque para
A1-02 = 2 ou 3.

L6-06

Tempo de deteco 2
Torq Det 2 Time

Seta a largura do tempo que deve existir para que a deteco de


torque 2 seja reconhecida pelo Drive.

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

0a8

0 a 300

150%

0.0 a
10.0

0.1seg

0 a 300

200%

0 a 300

200%

0 a 300

200%

0 a 300

200%

0a1

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Limite de Torque
L7-01

Limite de torque avante


Torq Limit Fwd
Seta os valores de limite de torque como percentual do torque nominal do motor. Quatro quadrantes individuais podem ser setados.

L7-02

Limite de torque reverso


Torq Limit Rev

Torque
Torque positivo

L7-03

Limite de torque regenerativo


avante
Torq Lmt Fwd Rgn

Reverso

N de
rotaes
do motor

Est. Regen.
Est. Regen.

Avante

Torque negativo

L7-04

Limite de torque regenerativo


reverso
Torq Lmt Rev Rgn

Protees de Hardware

L8-01

Seleo da proteo do
resistor de frenagem
DB Resistor Prot

Seleciona a proteo do resistor de frenagem somente quando


usando at 3% do ciclo do resistor da Yaskawa montado no dissipador. Este parmetro no habilita ou desabilita a funo de frenagem do Drive.
0: No disponvel
1: Disponvel

Parmetros A - 40

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

L8-02

Nvel de alarme OH
OH Pre-Alarm Lvl

Quando a temperatura do dissipador excede o valor setado neste


parmetro, um alarme de sobretemperatura (OH) ir ocorrer.

50 a
130

95C

L8-03

Mtodo de parada aps falha


de OH
OH Pre-Alarm Sel

Seleciona o mtodo de parada quando uma falha de (OH) ocorrer.


0: Parada por rampa
1: Parada por inrcia
2: Parada rpida
3: Somente alarme

0a3

L8-05

Proteo de falta de fase na


entrada
Ph Loss In Sel

Habilita a deteco de perda de fase na entrada, desbalanceamento


da tenso de alimentao ou deterioraodos capacitores do link
CC.
0: Desabilitado
1: Habilitado

0a1

L8-07

Proteo de falta de fase na


sada
Ph Loss Out Sel

Seleciona a deteco de falta de fase na sada.


Quando a capacidade do motor muito menor que a do inversor,
uma incorreta falta de fase pode ser detectada. Neste caso, ajuste
para valor 0.
0: Desabilitado
1: Deteco de perda de uma fase
2: Deteco de perda de duas fases

0a1

L8-09

Proteo de fuga terra


Ground Fault Sel

Habilita ou desabilita a proteo de fuga terra.


0: Desabilitado
1: Habilitado

0a1

L8-10

Operao do ventilador do
dissipador
Fan On/Off Sel

Controla a operao do ventilador do dissipador.


0: Ventilar ao rodar - O ventilador ir operar somente quando o
Drive estiver rodando e por L8-11 segundos aps que o comando
rodar retirado.
1: Ventilar sempre - O ventilador opera sempre que o Drive estiver
energizado

0a1

L8-11

Tempo de atraso
Fan Delay Time

Este parmetro seta o tempo de atraso para que o ventilador desligue aps removido o comando rodar, quando L8-10 = 0.

0 a 300

60seg

L8-12

Ajuste da temperatura
ambiente
Ambient Temp

Quando o Drive est instalado em um ambiente cuja temperatura


exceda a nominal, o nvel de sobrecarga do inversor (OL2) automaticamente ajustado com base neste parmetro.

45 a 60

45C

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

L8-15

Caractersticas da OL2 em
baixas velocidades
OL2 Sel @ L-Spd

Este parmetro auxilia na proteo dos transistores de sada quanto


a sobreaquecimento, quando a corrente de sada elevada e a
frequncia de sada baixa (6Hz ou menos).
0: Desabilitado
1: Habilitado (L8-18 ativo)

0a1

L8-18

Seleo de CLA
Soft CLA Sel

Habilita ou desabilita a funo de limite de corrente por software.


Este parmetro s deve ser alterado em casos especiais.
0: Desabilitado
1: Habilitado

0a1

n1-01

Seleo da preveno de
hunting
Hunt Prev Select

Se o motor vibra com cargas leves, a preveno de hunting pode


reduzir essa vibrao.
0: Desabilitado
1: Habilitado

0a1

n1-02

Ganho da preveno de
hunting
Hunt Prev Gain

Seta o ganho para a funo de preveno de hunting.


Se o motor vibra com cargas leves e n1-01=1, incremente o ganho
em 0.1 at que a vibrao cesse.
Se ocorre stall no motor enquanto n1-01=1, decremente o ganho
at que o stall cesse.

0.00 a
2.50

1.00

Ganho do controle de
realimentao de velocidade
do AFR
AFR Gain

Ajusta o ganho interno da deteco de realimentao de velocidade


no Regulador Automtico de Frequncia (AFR).
Normalmente, no necessrio alterar este parmetro.
Ajuste conforme segue:
Se hunting ocorrer, incremente esse valor.
Se a resposta lenta, decremente este valor.
Altere em unidades de 0.05, enquanto verifica o comportamento.

0.00 a
10.00

1.00

Preveno de Hunting

Ajuste do AFR

n2-01

Parmetros A - 41

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

n2-02

Tempo do controle de
realimentao de velocidade
do AFR
AFR Time

Ajusta o tempo para controlar a taxa de mudana de velocidade.

0a
2000

50ms

n2-03

Tempo 2 do controle de
realimentao de velocidade
do AFR
AFR Time 2

Ajusta o tempo para controlar a taxa de mudana de velocidade em


baixas rotaes.

0a
2000

750ms

n3-01

Frequncia de desacelerao
na Frenagem por Alto
Escorregamento (HSB)
HSB Decel Width

Seta o quo agressivamente o Drive decrementa a sada enquanto


pra o motor utilizando a frenagem por alto escorregamento
(HSB). Se uma falha de sobretenso (OV) ocorrer durante a HSB,
este parmetro necessita ser incrementado.

1 a 20

5%

n3-02

Limite de corrente na HSB


HSB Current Ref

Seta a corrente mxima a ser drenada durante a HSB. Valores altos


em n3-02 faro o motor parar em tempos curtos, mas causar um
aumento na corrente do motor, sobreaquecendo o motor.

100 a
200

150%

n3-03

Tempo de dwell na HSB


HSB DwelTim@ Stp

Seta o tempo de dwell na E1-09 (frequncia mnima) no fim da


desacelerao. Se este tempo for muito baixo, a inrcia da mquina
poder gerar uma rotao desprezvel no motor aps a HSB ter sido
completada e a sada do Drive desativada.

0.0 a
10.0

1.0seg

n3-04

Tempo de sobrecarga na HSB


HSB OL Time

Seta o tempo requerido para ocorrer uma falha de sobrecarga na


HSB (OL7) quando a sada do Drive no altera por alguma razo
durante a HSB. Normalmente esse parmetro no necessita ser
ajustado.

30 a
1200

40sec

Descrio

Frenagem por Alto Escorregamento

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Seleo do Monitor
o1-01

Seleo do monitor do
usurio
User Monitor Sel

Seleciona qual monitor ser visualizado no menu de operao


quando o Drive for energizado, enquanto O1-02=4.

4 a 45

o1-02

Monitor do usurio ao
energizar o Drive
Power-On Monitor

Seleciona qual monitor ser visualizado na energizao.


1: Referncia de frequncia (U1-01)
2: Frequncia de sada (U1-02)
3: Corrente de sada (U1-03)
4: Monitor do usurio (ajustado em o1-01)

1a4

Parmetros A - 42

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

o1-03

Nome do Parmetro
Display do Operador

Seleo do display do
operador digital
Display Scaling

Descrio

Seta a unidade de medida das referncias de frequncia (d1-01 a d1-17), dos monitores da referncia de
frequncia (U1-01, U1-02, U1-05), e da referncia de
frequncia na comunicao Modbus.
0: Hz
1: % (100% = E1-04)
2 a 39: RPM (Ajuste conforme N de plos do motor).
40 a 39999: Display do usurio.
Ajusta o nmero desejado na mxima
frequncia de sada.
Nmero de 4 dgitos
Nmero de dgitos direita do ponto
decimal

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

0a
39999

Exemplo 1: o1-03 = 12000, resultar em uma referncia de frequncia de 0.0 a 200.0 (200.0 = Fmx).
Exemplo 2: o1-03 = 21234, resultar em uma referncia de frequncia de 0.00 a 12.34 (12.34 = Fmx).

o1-04

Ajusta a unidade dos


parmetros relacionados
curva V/F
Display Units

Ajusta as unidades relacionadas curva V/F (E1-04, -06, -09, -11)


0: Hertz
1: RPM

0a1

o1-05

Ajuste de brilho do LCD


LCD Contrast

Ajusta o contraste do LCD do operador digital. Um ajuste de 1


o contraste mais claro e um ajuste de 5 o contraste mais escuro.

0a5

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Seleo das Teclas


o2-01

Funo da tecla Local/


Remoto
Local/Remote Key

Determina se a tecla Local/Remoto do operador digital ser ativa.


0: Desabilitado
1: Habilitado

0a1

o2-02

Funo da tecla STOP


Oper STOP Key

Determina se a tecla Stop do operador digital ir parar o Drive


quando este estiver opernado por terminais externos ou comunicao serial.
0: Desabilitado
1: Habilitado

0a1

Parmetros A - 43

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

Parmetros do usurio
User Defaults

Permite o armazenamento dos parmetros do usurio atravs da


inicializao do usurio.
0: Sem alterao
1: Ajustes padro - Salva a parametrizao atual para a inicializao do usurio. A1-03 agora pode selecionar <1110> para a inicializao do usurio, retornando o2-03 para zero.
2: Limpa tudo - Limpa a inicializao do usurio anteriormente
salva. A1-03 no permitir selecionar <1110>, retornando o203 para zero.

0a2

Modelo do inversor
Inverter Model #

Seta o KVA do Drive. Ajuste para o nmero descrito no modelo do


Drive. Utilize os quatro ltimos dgitos do modelo:
CIMR-F7U
Este parmetro somente necessita ser alterado quando instalando
um novo carto de controle. No altere por nenhuma outra razo.
Consulte a tabela B.1.

0 a FF

Varia
com o
KVA

o2-05

Memorizao da referncia
(MOP)
Operator M.O.P.

Determina se a tecla Data/Enter deve ser usada para ser inserida a


referncia de frequncia pelo operador digital.
0: Desabilitado - A tecla Data/Enter deve ser pressionada para
inserir a referncia de frequncia.
1: Habilitada - A tecla Data/Enter no solicitada. A referncia de
frequncia ajustada pelas teclas de seta para cima ou para baixo
no operador digital sem a necessidade de pressionar a tecla Data/
Enter.

0a1

o2-06

Operao quando o operador


digital desconectado
Oper Detection

Determina se o Drive ir parar quando o operador digital removido estando em modo Local ou b1-02=0.
0: Desabilitado - O Drive no ir parar quando o operador igital
for removido.
1: Habilitado - O Drive entrar em falha (OPR) e ir parar por
inrcia quando o operador digital for removido.

0a1

o2-07

Tempo de operao
Elapsed Time Set

Ajusta o valor inicial do temporizador de tempo decorrido de trabalho U1-13.

0a
65535

0H

Modo de contagem
Elapsed Time Run

Ajusta quando o temporizar de tempo decorrido U1-13 ir iniciar a


contagem.
0: Ao energizar - O tempo ser acumulado assim que o Drive for
energizado.
1: Ao rodar - O tempo ser acumulado somente enquanto o Drive
estiver rodando.

0a1

N do
Parmetro

o2-03

o2-04

o2-08

o2-09

Nome do Parmetro
Display do Operador

Especificao da
inicializao
Init Mode Sel

Descrio

Determina como sero os parmetros de fbrica aps inicializao


do Drive (A1-03) executado. Este deve ser sempre setado para
"1" para inicializao Norte Americana.
1: Espec. Americana
2: Espec. Europia
Possveis danos ao equipamento podem ocorrer se for alterado para
2. O2-09 um parmetro que pode alterar os valores de fbrica
dos I/Os e de outros parmetros do Drive. Consulte a Yaskawa
caso deseje alterar esse parmetro.

o2-10

Tempo de operao do
ventilador
Fan ON Time Set

Ajusta o valor inicial do temporizador de de tempo decorrido de


operao do ventiladordo dissipador U1-40.

0a
65535

0H

o2-12

Limpa monitores de histrico


e rastreio de falhas
FLT Trace Init

Limpa as falhas memorizadas contidas nos monitores U2 e U3.


0: Desabilitado - Sem efeito
1: Habilitado - Reseta os monitores U2 e U3, e retorna o2-12 para
zero.

0a1

o2-14

Limpa monitores de consumo


kWH MonitorClear

Utilizado para resetar o monitor de kilowatt-hora U1-29.


0: Desabilitado - Sem efeito
1: Enabled - Reseta U1-29 e retorna o2-14 para zero.

0a1

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.

Funo de Cpia

Parmetros A - 44

Table A.1 F7 Lista de Parmetros


Mtodo de Controle
N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Display do Operador

Descrio

Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

0a3

0a1

Este parmetro controla a cpia dos parmetros de/para o operador


digital.
0: COPY SELECT (sem funo)

o3-01

Seleo da funo de cpia


Copy Function Sel

1: INV -> OP READ -

Todos os parmetros so copiados do


Drive para o operador digital.

2: OP -> INV WRITE -

Todos os parmetros so copiados do


operador digital para o Drive.

3: OP<-->INV VERIFY -

Os parmetros ajustados no Drive so


comparados com os do operador digital.

NOTA: Quando utilizando a funo de cpia, o moddelo do


Drive (o2-04), nmero do software (U1-14), e mtodo de
controle (A1-02) devem ser iguais ou um erro ir ocorrer.

o3-02

Permisso de cpia
Read Allowable

Habilita ou desabilita as funes de cpia do operador digital.


0: Desabilitado - As funes de cpia no so permitidas.
1: Habilitado - A cpia permitida.

Auto-Ajuste
T1-00

Seleo do motor 1 / 2
Select Motor

Seleciona qual ajuste de motor ser utilizado e setado durante o


Auto-Ajuste. Se a entrada digital de seleo do motor 2 no programada (H1-XX=16), este parmetro no ser visualizado.
1: Primeiro Motor - E1 a E2
2: Segundo Motor - E3 a E4

1, 2

T1-01

Seleo do Auto-Ajuste
Tuning Mode Sel

Seleciona o tipo de Auto-Ajuste.


0: Auto-ajuste rotacional (A1-02 = 2 ou 3)
1: Auto-ajuste estacionrio (A1-02 = 2 ou 3)
2: Auto-ajuste somente da resistncia dos terminais (estacionrio)
(A1-02 = 0, 1, 2, ou 3)

0a2

T1-02

Potncia nominal do motor


Mtr Rated Power

Seta a potncia nominal do motor em kilowatts (kW).


NOTA: Se a potncia do motor dada em HP, a potncia em
kilowatts pode ser calculada atravs da seguinte frmula:
kW = Hp * 0.746

0.00 a
650.00
kW

Varia
com o
KVA

230Vca
ou
460Vca

0.0 a
255.0
(240V)

Tenso nominal do motor


Rated Voltage

Seta a tenso nominal do motor em Volts (V).

T1-04

Corrente nominal do motor


Rated Current

Seta a corrente nominal do motor em Amperes (A).

Varia
com o
KVA

Varia
com o
KVA

T1-05

Frequncia base do motor


Rated Frequency

Seta a frequncia base do motor em Hertz (Hz).

Varia
de
acordo
com o
ciclo*

60.0Hz

T1-06

Nmero de plos do motor


Number of Poles

Seta o nmero de plos do motor.

2 a 48

4 plos

T1-07

Velocidade nominal do motor


Rated Speed

Seta a velocidade nominal do motor em revolues por minuto


(RPM).

0a
24000

1750
RPM

T1-08

Nmero de pulsos do encoder


PG Pulses / Rev

Seta o nmero de pulsos por revoluo (PPR) do encoder PG (gerador de pulsos) sendo usado sem nenhum fator de multiplicao.

0a
60000

1024
PPR

T1-03

0.0 a
510.0
(480V)

Marca os parmetros que podem ser alterados enquanto o Drive estiver rodando.
*Para ciclo pesado (HD): Faixa de ajuste = 0.0 a 300.0. Para ciclo normal (ND): Faixa de ajuste = 0.0 a 400.0.

Parmetros A - 45

F7 Lista de Monitores
Table A.2 F7 Lista de Monitores
N do
Parmetro

Nome do Parmetro

Descrio

Digital Operator Display

Unidades Visualizadas

Monitores
U1-01

Referncia de frequncia
Frequency Ref

Monitor da referncia de frequncia (velocidade comandada)


quando em modo REMOTO e ajusta a referncia quando em
modo LOCAL ou b1-01 = 0.

U1-02

Frequncia de sada
Output Freq

Frequncia de sada

U1-03

Corrente de sada
Output Current

Corrente de sada

U1-04

Mtodo de controle
Control Method

Mtodo de controle ajustado em A1-02.


0: Controle V/F sem encoder
1: Controle V/F com encoder
2: Vetorial em malha aberta
3: Vetorial de fluxo (vetorial de malha fechada)

U1-05

Velocidade do motor
Motor Speed

Realimentao de velocidade

U1-06

Tenso de sada
Output Voltage

Tenso de sada

U1-07

Tenso no barramento CC
DC Bus Voltage

Tenso no barramento CC

1Vcc

U1-08

Potncia de sada
Output kWatts

Potncia de sada

0.1kW

U1-09

Referncia de torque
Torque Reference

Referncia de torque

Ajustado por o1-03.


Ajustado por o1-03.
0.01A

Ajustado por o1-03.


0.1Vca

0.1%

Status dos terminais de entrada

0 0 0 0 0 0 0 0

U1-10

1: Rodar Avante
(Terminal S1) est ON.
1: Rodar Reverso
(Terminal S2) est ON.
1: Entrada multifuno 1
(Terminal S3) est ON.
1: Entrada multifuno 2
(Terminal S4) est ON.
1: Entrada multifuno 3
(Terminal S5) est ON.
1: Entrada multifuno 4
(Terminal S6) est ON.
1: Entrada multifuno 5
(Terminal S7) est ON.
1: Entrada multifuno 6
(Terminal S8) est ON.

Status dos terminais de entrada


Input Term Sts

Status dos terminais de sada

0 0 0 0 0 0 0 0
1: Sada multifuno 1 (Terminal M1-M2) est ON.

U1-11

Status dos terminais de sada


Output Term Sts

1: Sada multifuno 2 (Terminal M3-M4) est ON.


1: Sada multifuno 3 (Terminal M5-M6) est ON.
0: No usado
1: Sada de falha
(Terminal MA-MB-MC)
est ON.

Parmetros A - 46

Table A.2 F7 Lista de Monitores (Continued)


N do
Parmetro

Nome do Parmetro

Descrio

Digital Operator Display

Unidades Visualizadas

Status internodo Drive

0 0 0 0 0 0 0 0
1: Enquanto rodando
1: Durante velocidade zero
1: Durante operao revers
1: Durante sinal de reset
U1-12

Status de operao do Drive


Int Ctl Sts 1

1: Durante oncordncia de
velocidade

1: Inversor pronto para


operar
1: Durante falha secundria
(alarme)
1: Durante falha
U1-13

Tempo de operao
Elapsed Time

Tempo total de operao ou de energizao do Drive.

U1-14

Nmero de software
FLASH ID

ltimos 5 dgitos do nmero de software do Drive.

U1-15

Tenso de entrada do terminal A1


Term A1 Level

10Vdc.

U1-16

Tenso de entrada do terminal A2


Term A2 level

Mostra a corrente de entrada (ou tenso) no terminal A2, como


percentual de 10Vcc.

U1-17

Tenso de netrada do terminal A3


Term A3 level

10Vdc.

U1-18

Corrente no rotor do motor (Iq)


Mot SEC Current

Corrente que est sendo usado pelo motor para produzir torque
(Iq).

0.1%

U1-19

Corrente de excitao (Id)


Mot EXC Current

Corrente que est sendo usada para excitao do motor (Id).

0.1%

U1-20

Sada do soft start (SFS)


SFS Output

Referncia de frequncia (velocidade comandada) aps as


rampas de acelerao/desacelerao e curva-S.

0.01Hz

U1-21

Entrada ASR
ASR Input

Entrada de erro da malha do controle de velocidade (ASR).


A mxima frequncia de sada corresponde a 100%.

0.01%

U1-22

Saida da malha ASR com filtro


ASR Output w Fil

Sada da malha de controle de velocidade (ASR).


A corrente nominal do rotor corresponde a 100%.

0.01%

U1-24

Valor de realimentao do PI
PID Feedback

Nvel do sinal de realimentao quando o controle PI utilizado.

0.01%

U1-25

Status dos terminais do DI-16H2


DI-16 Reference

Valor de referncia do carto de referncia digital DI-16H2.


O valor ser mostrado em cdigo binrio ou BCD dependendo
da constante de usurio F3-01.

Ajustado por F3-01

U1-26

Refncia da tenso de sada no


rotor (Vq)
Voltage Ref (Vq)

Referncia interna de tenso de sada no rotor para controle de


corrente no rotor.

0.1Vca

U1-27

Refncia da tenso de sada de


magnetizao (Vd)
Voltage Ref (Vd)

Referncia interna de tenso de sada de magnetizao para


controle de corrente de excitaa do motor.

0.1Vca

U1-28

Nmero da CPU
CPU ID

Reviso de hardware do carto de controle.

U1-29

kWh
kWh Lo 4 Digits

Kilowatt-horas acumulado.

0.1kWh

U1-30

MWh
kWh Hi 5 Digits

Megawatt-horas acumulado.

1MWh

U1-32

Sada ACR do eixo q


ACR(q) Output

Valor de sada para controle de corrente do rotor do motor.

0.1%

U1-33

Sada ACR do eixo d


ACR(d) Output

Valor de sada para controle de corrente de excitao do


motor.

0.1%

U1-34

Primeiro parmetro causando erro


de OPE
OPE Detected

Nmero do parmetro causando falha OPE.

U1-35

Contador de pulso do Zero


Servo
Zero Servo Pulse

Tenso de entrada do terminal A1, como percentual de

Tenso de entrada do terminal A3, como percentual de

Nmero de pulsos multiplicado por 4 para a escala de movimentao quando parado por Zero Servo.

Parmetros A - 47

1h
0.1%
0.1%
0.1%

1 pulso

Table A.2 F7 Lista de Monitores (Continued)


N do
Parmetro

Nome do Parmetro
Digital Operator Display

Descrio

Unidades Visualizadas

U1-36

Entrada PID
PID Input

Entrada de erro do regulador PID


(Set point do PID - Realimentao do PID).

0.01%

U1-37

Sada PID
PID Output

Sada do regulador PID como um percentual da frequncia


mxima (E1-04).

0.01%

U1-38

Set point do PID


PID Setpoint

Set point do regulador PID (referncia do PID + bias do PID).

0.01%

Cdigos de erro de comunicao serial Modbus.

0 0 0 0 0 0 0 0
1: Erro CRC
1: Erro de largura dos
dados
U1-39

Cdigo do erro de comunicao


Modbus
Transmit Err

0: No usado

1: Erro de paridade
1: Erro de Run
1: Erro de ajuste
1: Timeout
0: No usado

U1-40

Tempo de operao do ventilador


FAN Elapsed Time

Tempo de operao total do ventilador do dissipador.

U1-44

Sada da malha ASR aps filtro


ASR out w/o Fil

Sada da malha de controle de velocidade (ASR) aps filtro


(C5-06). 100% mostrada para uma corrente nominal no rotor
do motor.

0.01%

U1-45

Sada do controle de feed forward


FF Cont Output

Sada do controle de feed forward. 100% mostrado para corrente nominal no rotor do motor.

0.01%

Parmetros A - 48

1h

F7 Rastreio de Falhas

F7 Histrico de Falhas

Table A.3 F7 Lista de Rastreio de Falhas

Table A.4 F7 Lista de Histrico de Falhas

Rastreio de Falhas

Histrico de Falhas

U2-01

Falha atual.
Current Fault

U3-01

Falha mais recente


Last Fault

U2-02

Falha anterior.
Last Fault

U3-02

2 falha mais recente


Fault Message 2

U2-03

Referncia de frequncia na falha anterior.


Frequency Ref

U3-03

3 falha mais recente


Fault Message 3

U2-04

Frequncia de sada na falha anterior.


Output Freq

U3-04

4 falha mais recente


Fault Message 4

U2-05

Corrente de sada na falha anterior.


Output Current

U3-05

Tempo de operao na falha mais recente


Elapsed Time 1

U2-06

Velocidade do motor na falha anterior.


Motor Speed

U3-06

Tempo de operao na 2 falha mais recente


Elapsed Time 2

U2-07

Tenso de sada na falha anterior.


Output Voltage

U3-07

Tempo de operao na 3 falha mais recente


Elapsed Time 3

U2-08

Tenso do link CC na falha anterior.


DC Bus Voltage

U3-08

Tempo de operao na 4 falha mais recente


Elapsed Time 4

U2-09

Potncia de sada na falha anterior.


Output kWatts

U3-09

5 falha mais recente


Fault Message 5

U2-10

Referncia de torque na falha anterior.


Torque Reference

U3-10

6 falha mais recente


Fault Message 6

U2-11

Status dos terminais de entrada na falha anterior.


O formato o mesmo como o do U1-10.
Input Term Sts

U3-11

7 falha mais recente


Fault Message 7

U3-12

U2-12

Status dos terminais de sada na falha anterior.


O formato o mesmo como o do U1-11.
Output Term Sts

8 falha mais recente


Fault Message 8

U3-13

9 falha mais recente


Fault Message 9

U2-13

Status de operao do Drive na falha anterior.


O formato o mesmo como o do U1-12.
Inverter Status

U3-14

10 falha mais recente


Fault Message 10

Tempo de operao na falha anterior.


Elapsed time

U3-15

Tempo de operao na 5 falha mais recente


Elapsed Time 5

U3-16

Tempo de operao na 6 falha mais recente


Elapsed Time 6

U3-17

Tempo de operao na 7 falha mais recente


Elapsed Time 7

U3-18

Tempo de operao na 8 falha mais recente


Elapsed Time 8

U3-19

Tempo de operao na 9 falha mais recente


Elapsed Time 9

U3-20

Tempo de operao na 10 falha mais recente


Elapsed Time 10

U2-14

Nota O rastreio de falha no executado no CPF00,


CPF01, CPF03, UV1, e UV2.

Nota: Falhas como CPF00, CPF01, CPF02, CPF03, UV1, e UV2 no


so armazenadas no histrico de falhas.

Parmetros A - 49

Notas:

Parmetros A - 50

Apndice B
Parmetros Relacionados
Capacidade
Este apndice lista os parmetros que so afetados pela capacidade do Drive,
ajustada em o2-04.

Seleo da capacidade do Drive ........................................ B-2


Parmetros afetados pela capacidade do Drive................. B-3

Parmetros Relacionados Capacidade B - 1

Parmetros Relacionados Capacidade B - 2

Seleo da Capacidade do Drive


O parmetro o2-04 seta a capacidade do Drive de acordo com o nmero do modelo. Este parmetro somente necessita ser ajustado ao substituir um carto de controle. No altere o2-04 por nenhuma outra razo.
Se o carto de controle do Drive substitudo, na prxima vez que o Drive for energizado, o parmetro o2-04 deve ser ajustado
para o valor apropriado listado na tabela B.1 para o nmero do modelo do Drive. Isto ir automaticamente programar todos os
outros parmetros listados na tabela B.2 para os valores de fbrica dos parmetros que dependem do KVA.
Tabela B.1 Seleo da Capacidade do Drive

Tenso

208-240Vca

208-230Vca

Modelo do F7

Ajuste em o2-04

CIMR-F7U20P4

CIMR-F7U20P7

CIMR-F7U21P5

CIMR-F7U22P2

CIMR-F7U23P7

CIMR-F7U25P5

CIMR-F7U27P5

CIMR-F7U2011

CIMR-F7U2015

CIMR-F7U2018

CIMR-F7U2022

CIMR-F7U2030

CIMR-F7U2037

CIMR-F7U2045

CIMR-F7U2055

CIMR-F7U2075

CIMR-F7U2090

10

CIMR-F7U2110

11

Parmetros Relacionados Capacidade B - 3

480Vca

CIMR-F7U40P4

20

CIMR-F7U40P7

21

CIMR-F7U41P5

22

CIMR-F7U42P2

23

CIMR-F7U43P7

24

CIMR-F7U44P0

25

CIMR-F7U45P5

26

CIMR-F7U47P5

27

CIMR-F7U4011

28

CIMR-F7U4015

29

CIMR-F7U4018

2A

CIMR-F7U4022

2B

CIMR-F7U4030

2C

CIMR-F7U4037

2D

CIMR-F7U4045

2E

CIMR-F7U4055

2F

CIMR-F7U4075

30

CIMR-F7U4090

31

CIMR-F7U4110

32

CIMR-F7U4132

33

CIMR-F7U4160

34

CIMR-F7U4185

35

CIMR-F7U4220

36

CIMR-F7U4300

37

Parmetros Afetados pelo Ajuste da Capacidade


O ajuste de fbrica dos parmetros da tabela B.2 podem mudar quando a capacidade do Drive alterada pelo parmetro o2-04.
Veja tabela B.3 e B.4 para uma lista completa.

Tabela B.2 Parametros Afetados pelo o2-04

Parmetros Relacionados Capacidade B - 4

Nmero do
Parmetro

Nome do Parmetro
Digital Operator Display

Nmero do
Parmetro

Nome do Parmetro
Digital Operator Display

b8-03

Tempo de filtro na economia de energia


Energy Saving F.T

E4-02

Escorregamento nominal do motor 2


Motor Rated Slip

b8-04

Valor do coeficiente de economia


de energia
Energy Save COEF

E4-03

Corrente sem carga do motor 2


No-Load Current

C6-01

Seleo do ciclo do Drive


Heavy/Normal Duty

E4-05

Resistncia fase-a-fase do motor 2


Term Resistance

E2-01

Corrente nominal do motor


Motor Rated FLA

E4-06

Indutncia de vazamento do motor 2


Leakage Inductance

E2-02

Escorregamento nominal do motor


Motor Rated Slip

E4-07

Potncia nominal do motor 2


Motor 2 Rated KW

E2-03

Corrente sem carga


No-load Current

L2-02

Tempo de deteco da perda de energia


PwrL Ridethru t

E2-05

Resitncia fase-a-fase
Term Resistance

L2-03

Tempo mnimo de base block durante perda de energia


PwrL Baseblock t

E2-06

Indutncia de vazamento
Leakage Inductance

L2-04

Tempo para recuperao de energia


PwrL V/F Ramp t

E2-10

Perdas mecnicas no motor na compensao


de torque
Tcomp Iron Loss

L8-02

Nvel de alarme OH
OH Pre-Alarm Lvl

E2-11

Potncia nominal do motor


Motor Rated KW

o2-04

Modelo do inversor
Inverter Model #

E4-01

Corrente nominal do motor 2


Motor Rated FLA

Parmetro
b8-03
b8-04
C6-01

20P4
0.50
288.20
0

20P7
0.50
223.70
0

Tabela B.3 Parmetros de fbrica 208-240V


208-240V: Modelo CIMR-F7U21P5
22P2
23P7
25P5
0.50
0.50
0.50
0.50
169.40
156.80
122.90
94.75
0
0
0
0

Parmetros Relacionados Capacidade B - 5

27P5
0.50
72.69
0

2011
0.50
70.44
0

2015
0.50
63.13
0

C6-03
2, *10
2, *10
E2-01 / E4-01
1.90
3.30
E2-02 / E4-02
2.90
2.50
E2-03 / E4-03
1.20
1.80
E2-05 / E4-05
9.842
5.156
E2-06 / E4-06
18.2
13.8
E2-10
14
26
E2-11 / E4-07
0.4
0.75
L2-02
0.1
0.2
L2-03
0.1
0.2
L2-04
0.3
0.3
L8-02
95
95
o2-04
0
1
* Valores quando C6-01=2 (Ciclo Normal 2)

Parmetro
b8-03
b8-04
C6-01
C6-03
E2-01 / E4-01
E2-02 / E4-02
E2-03 / E4-03
E2-05 / E4-05
E2-06 / E4-06
E2-10
E2-11 / E4-07
L2-02
L2-03
L2-04
L8-02
o2-04

2018
0.50
57.87
0
2, *10
65.8
1.67
15.7
0.101
20.1
505
18.5
2.0
1.0
0.6
100
9

2, *10
6.20
2.60
2.80
1.997
18.5
53
1.5
0.3
0.3
0.3
95
2

2, *8
8.50
2.90
3.00
1.601
18.4
77
2.2
0.5
0.4
0.3
100
3

2, *10
14.00
2.73
4.50
0.771
19.6
112
3.7
1.0
0.5
0.3
95
4

2, *15
19.60
1.50
5.10
0.399
18.2
172
5.5
1.0
0.6
0.3
95
5

Tabela B.3 Parmetros de fbrica 208-240V (continuao)


208-240V: Modelo CIMR-F7U2022
2030
2037
2045
2055
0.50
0.50
0.50
0.50
2.00
51.79
46.27
38.16
35.78
31.35
0
0
0
0
0
2, *10
2, *10
2, *5
2, *5
2, *8
77.2
105.0
131.0
160.0
190.0
1.70
1.80
1.33
1.60
1.43
18.5
21.9
38.2
44.0
45.6
0.079
0.064
0.039
0.030
0.022
19.5
20.8
18.8
20.2
20.5
538
699
823
852
960
22
30
37
45
55
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
1.0
1.1
1.1
1.2
1.2
0.6
0.6
0.6
0.6
1.0
90
90
95
100
105
A
B
C
D
E

* Valores quando C6-01=2 (Ciclo Normal 2)

Parmetros Relacionados Capacidade B - 6

2, *15
26.60
1.30
8.00
0.288
15.5
262
7.5
1.0
0.7
0.3
95
6

2, *8
39.7
1.70
11.2
0.230
19.5
245
11
2.0
0.8
0.3
95
7

2, *10
53.0
1.60
15.2
0.138
17.2
272
15
2.0
0.9
0.6
90
8

2075
2.00
23.10
0
2, *2
260.0
1.39
72.0
0.023
20.0
1200
75
2.0
1.3
1.0
110
F

2090
2.00
20.65
0
2, *2
260.0
1.39
72.0
0.023
20.0
1200
90
2.0
1.5
1.0
100
10

2110
2.00
18.12
1
2, *2
260.0
1.39
72.0
0.023
20.0
1200
110
2.0
1.7
1.0
95
11

Parmetro
b8-03
b8-04
C6-01
C6-03
E2-01 / E4-01
E2-02 / E4-02
E2-03 / E4-03
E2-05 / E4-05
E2-06 / E4-06
E2-10
E2-11 / E4-07
L2-02
L2-03
L2-04
L8-02
o2-04

40P4
0.50
576.40
0
2, *2
1.00
2.90
0.60
38.198
18.2
14
0.4
0.1
0.1
0.3
95
20

Tabela B.4 Parmetros de fbrica 480V


480V: Modelo CIMR-F7U41P5
42P2
43P7
44P0
0.50
0.50
0.50
0.50
338.80
313.60
245.80
236.44
0
0
0
0
2, *15
2, *15
2, *15
2, *15
3.10
4.20
7.00
7.00
2.50
3.00
2.70
2.70
1.40
1.50
2.30
2.30
10.100
6.495
3.333
3.333
18.3
18.7
19.3
19.3
53
77
130
130
1.5
2.2
3.7
4.0
0.2
0.3
0.5
0.5
0.3
0.4
0.5
0.6
0.3
0.3
0.3
0.3
95
95
95
95
22
23
24
25

40P7
0.50
447.40
0
2, *2
1.60
2.60
0.80
22.459
14.3
26
0.75
0.1
0.2
0.3
95
21

45P5
0.50
189.50
0
2, *15
9.80
1.50
2.60
1.595
18.2
193
5.5
0.8
0.6
0.3
95
26

47P5
0.50
145.38
0
2, *15
13.30
1.30
4.00
1.152
15.5
263
7.5
0.8
0.7
0.3
95
27

4011
0.50
140.88
0
2, *8
19.9
1.70
5.6
0.922
19.6
385
11
1.0
0.8
0.3
95
28

4055
2.00
67.20
0
2, *5
95.0
1.46
24.0
0.088
20.0
1260
55
2.0
1.2
1.0
90
2F

4075
2.00
46.20
0
2, *5
130.0
1.39
36.0
0.092
20.0
1600
75
2.0
1.3
1.0
98
30

4090
2.00
38.91
0
2, *8
156.0
1.40
40.0
0.056
20.0
1760
90
2.0
1.5
1.0
108
31

* Valores quando C6-01=2 (Ciclo Normal 2)

Parmetro
b8-03
b8-04
C6-01
C6-03
E2-01 / E4-01
E2-02 / E4-02
E2-03 / E4-03
E2-05 / E4-05
E2-06 / E4-06
E2-10
E2-11 / E4-07
L2-02
L2-03
L2-04
L8-02
o2-04

4015
0.50
126.26
0
2, *10
26.5
1.60
7.6
0.550
17.2
440
15
2.0
0.9
0.3
95
29

Tabela B.4 Parmetros de fbrica 480V (continuao)


480V: Modelo CIMR-F7U4018
4022
4030
4037
4045
0.50
0.50
0.50
0.50
0.50
115.74
103.58
92.54
76.32
71.56
0
0
0
0
0
2, *10
2, *10
2, *8
2, *8
2, *8
32.9
38.6
52.3
65.6
79.7
1.67
1.70
1.80
1.33
1.60
7.8
9.2
10.9
19.1
22.0
0.403
0.316
0.269
0.155
0.122
20.1
23.5
20.7
18.8
19.9
508
586
750
925
1125
18.5
22
30
37
45
2.0
2.0
2.0
2.0
2.0
1.0
1.0
1.1
1.1
1.2
0.6
0.6
0.6
0.6
0.6
98
78
85
85
90
2A
2B
2C
2D
2E

* Valores quando C6-01=2 (Ciclo Normal 2)

Parmetros Relacionados Capacidade B - 7

Parmetro
b8-03
b8-04
C6-01
C6-03
E2-01 / E4-01
E2-02 / E4-02
E2-03 / E4-03
E2-05 / E4-05
E2-06 / E4-06
E2-10
E2-11 / E4-07
L2-02
L2-03
L2-04
L8-02
o2-04

4110
2.00
36.23
0
2, *5
190.0
1.40
49.0
0.046
20.0
2150
110
2.0
1.7
1.0
100
32

Table B.4 Parmetros de fbrica 480V (continuao)


480V: Modelo CIMR-F7U4132
4160
4185
2.00
2.00
2.00
32.79
30.13
30.57
0
0
0
2, *5
2, *5
2, *2
223.0
270.0
310.0
1.38
1.35
1.30
58.0
70.0
81.0
0.035
0.029
0.025
20.0
20.0
20.0
2350
2850
3200
132
160
185
2.0
2.0
2.0
1.7
1.8
1.9
1.0
1.0
1.0
110
108
95
33
34
35

* Valores quando C6-01=2 (Ciclo Normal 2)

Notas:

Parmetros Relacionados Capacidade B - 8

4220
2.00
27.13
1
2, *2
370.0
1.30
96.0
0.020
20.0
3700
220
2.0
2.0
1.0
100
36

4300
2.00
21.76
1
2, *2
500.0
1.25
130.0
0.014
20.0
4700
300
2.1
2.1
1.0
95
37

Apndice C
Especificaes
Este apndice detalha as especificaes do Drive.

Especificaes padro do Drive ......................................... C-2

Especificaes C - 1

Especificaes Padro do Drive


As especificaes padro do Drive so listadas nas tabelas seguintes.

208-240Vca
Table C.1 8-240Vca Especificaes do Drive
Drives 208-240Vca
21P5

22P2

23P7 25P5 27P5

2.7

3.7

5.7

8.8

12.0

7.5

10

7.0

9.6

15.2

23.0

31.0

Caractersticas de Sada

2030

2037

2045

2055

2075

2090

17.0 22.0 27.0 32.0

44.0

55.0

69.0

82.0

110.0

130.0

40

50

60

75

100

125

215

283.0

346.0

15

20

25

45.0 58.0

71

30

85.0 115.0 145.0 180.0

150

2110

N/D

150
2kHz
300.0Hz
3.0

4.1

6.4

8.8

12.0

7.5

10

7.8

10.8

16.8

23.0

31.0

108

107

107

120

120

18.0 23.0 29.0 34.0

44.0

62.0

73.0

82.0

120.0

40

50/60

75

100/125

46.2 59.4 74.8 88.0 115.0 162.0 192.0

215

312.0

117

15

20

25

117

114

30

140.0 160.0
150

360.0 415.0

116

120

107

113

120

109

115

120

10

10

Caractersticas de controle

Caractersticas de alimentao

Ciclo

Normal*1

Drives 208-230Vca

2011 2015 2018 2022

Ciclo Pesado*1

20P4
20P7
Modelo CIMR-F7U
Capacidade de
1.2
1.6
sada nominal
(kVA)
0.5/0.75
1
Potncia (HP)*2
Corrente nominal
3.2
4.2
de sada (A)
Capacidade de
sobrecarga*3 (% da
corrente nominal de
sada por 60 seg)
Limite de corrente
(% da corrente
nominal de sada)
Frequncia
portadora*5
Mxima frequncia
de sada
Capacidade
1.4
1.8
nominal de sada
(kVA)
0.5/0.75
1
Potncia (HP)*2
Corrente nominal
3.6
4.6
de sada (A)
Capacidade de
sobrecarga*3 (% da
107
107
corrente nominal de
sada por 60 seg)
Limite de corrente
(% da corrente
nominal de sada)
Frequncia
10
10
portadora (kHz)*6
Mxima frequncia
de sada
Tenso mxima de
sada
Tenso nominal
Frequncia nominal
Corrente de entrada 3.8
4.9
Ciclo Pesado*1 (A)
Corrente de entrada 4.3
5.5
Ciclo Normal*1 (A)
Flutuao de tenso
permitida
Flutuao de
frequncia permitida

Medidas
para os
harmnicos de
entrada

Reator
DC

Retificao
12 pulsos

120
10

10

15

15

10

10

400.0Hz
trifsico; 200, 208, 220, 230, ou 240Vca
(proporcional tenso de entrada)
trifsico, 200/208/220/230/240Vca, 50/60Hz

trifsico, 200/208/220/230Vca, 50/60Hz

8.4

11.5

18

24

37

52

68

84

94

120

160

198

237

317

381

457

9.4

13

20

24

37

53

70

89

98

120

180

212

237

350

396

457

+ 10%, - 15%
5%

Opcional

Interno

Impossvel

Possvel*4

Especificaes C - 2

Table C.1 8-240Vca Especificaes do Drive


Drives 208-240Vca

Drives 208-230Vca

Modelo CIMR-F7U

480Vac
Modelo CIMR-F7U

Caractersticas de Sada

Ciclo Pesado*1

Capacidade de sada
nominal (kVA)
Potncia (HP)*2
Corrente nominal de
sada (A)
Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente
nominal de sada por 60
seg)
Limite de corrente (%
da corrente nominal de
sada)
Frequncia
portadora*4
Mxima frequncia de
sada
Capacidade de sada
nominal (kVA)
*2

Potncia (HP)
Corrente nominal de
sada (A)
Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente
nominal de sada por 60
seg)
Limite de corrente (%
da corrente nominal de
sada)
Frequncia
portadora (kHz)*5
Mxima frequncia de
sada
Tenso mxima de sada

Ciclo Normal*1

*3
*4
*5
*6

40P4

Table C.2 480Vca Especificaes do Drive


40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5

47P5

4011

4015

4018

4022

1.4

1.6

2.8

4.0

5.8

6.6

9.5

13.0

18.0

24.0

30.0

34.0

0.5/0.75

7.5

10

15

20

25

30

1.8

2.1

3.7

5.3

7.6

8.7

12.5

17.0

24.0

31.0

39.0

45.0

150

150
2kHz
300.0Hz
1.4

1.6

2.8

4.0

5.8

6.6

9.5

13.0

21.0

26.0

30.0

38.0

0.5/0.75

7.5

10

15/20

25

30

1.8

2.1

3.7

5.3

7.6

8.7

12.5

17.0

27.0

34.0

40.0

50.4

120

120

120

120

120

120

120

120

107

109

117

107

15

15

10

10

10

120
15

15

15

15

15

15

400.0Hz
trifsico; 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vca (proporcional tenso de entrada)

Tenso nominal
Frequncia nominal
Caractersticas de alimentao

*1
*2

20P4
20P7 21P5
22P2 23P7 25P5 27P5 2011 2015 2018 2022 2030 2037 2045 2055
2075
2090 2110
As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O parmetro
C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0).
As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o
Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor.
Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos.
Um transformador alternador necessrio na alimentao ao utilizar retificao de 12 pulsos.
2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos.
Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.

trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vca, 50/60Hz

Corrente de entrada Ciclo Pesado*1 (A)

2.2

2.5

4.4

6.4

9.0

10.4

15

20

29

37

47

50

Corrente de entrada Ciclo Normal*1 (A)*1 (A)

2.2

2.5

4.4

6.4

9.0

10.4

15

20

33

40

48

55

Flutuao de tenso
permitida

+ 10%, - 15%

Flutuao de
frequncia permitida

5%

Especificaes C - 3

Caractersticas de controle

Modelo CIMR-F7U
Medidas
para os
harmnicos
de entrada

Reator DC

Retificao 12
pulsos

40P4

Table C.2 480Vca Especificaes do Drive


40P7 41P5 42P2 43P7 44P0 45P5

47P5

4011

4015

4018

4022

Opcional

Impossvel

*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada.
O parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0).
*2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando
dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor.
*3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos.
*4 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos.
*5 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.

Especificaes C - 4

Especificaes Comuns
Modelo CIMR-F7U
Capacidade de sada nominal (kVA)
Corrente nominal de sada
(A)
Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente
nominal de sada por 60
seg)
Limite de corrente (% da
corrente nominal de
sada)
Frequncia
portadora*5
Mxima frequncia de
sada
Capacidade
nominal de sada (kVA)
Potncia

(HP)*2

Corrente nominal de sada


(A)
Capacidade de sobrecarga*3 (% da corrente
nominal de sada por 60
seg)
Limite de corrente (% da
corrente nominal de
sada)
Frequncia
portadora (kHz)*6
Mxima frequncia de
sada
Tenso mxima de sada

Caractersticas de alimentao

Ciclo Normal*1

Caractersticas de Sada

Ciclo Pesado*1

Potncia (HP)*2

4030

Table C.2 480Vca Especificaes do Drive (Continuao)


4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160

4185

46.0

57.0

69.0

85.0

110.0

140.0

160.0

200.0

230.0

280.0

40

50

60

75

100

125/150

200

250

300

60.0

75.0

91.0

112.0

150.0

180.0

216.0

260.0

304.0

370.0

4220

4300

150
N/D

150
2kHz
300.0Hz
51.0

59.0

73.0

95.0

120.0

140.0

180.0

200.0

230.0

315.0

390.0

40/50

60

75

100

125

150

200

250

67.2

77.0

96.0

125.0

156.0

180.0

240.0

260.0

304.0

414.0

515.0

675.0

107

117

114

108

115

120

108

120

120

107

118

120

300/350 400/450

510.0
500+

120
8

5
400.0Hz

trifsico, 380, 400, 415, 440, 460 ou 480Vca (proporcional tenso de entrada)

Tenso nominal
Frequncia nominal

trifsico, 380, 400, 415, 440, 460, ou 480Vca, 50/60Hz

Corrente de entrada Ciclo Pesado*1 (A)

66

83

100

120

165

198

238

286

334

407

537

743

Corrente de entrada Ciclo Normal*1 (A)

74

85

106

134

172

198

264

286

334

456

567

743

Flutuao de tenso permitida

+ 10%, - 15%

Flutuao de
frequncia permitida

5%

*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O
parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0).
*2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor.
*3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos.
*4 Um transformador alternador necessrio na alimentao ao utilizar retificao de 12 pulsos.
*5 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos.
*6 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.

Especificaes C - 5

Caractersticas de controle

Modelo CIMR-F7U

4030

Table C.2 480Vca Especificaes do Drive (Continuao)


4037 4045 4055 4075 4090 4110 4132 4160

Reator DC
Medidas para
os harmnicos de entrada Retificao 12

4185

4220

4300

Interno

Possvel*4

pulsos

*1 As diferenas Ciclo Normal e Ciclo Pesado so a corrente de entrada e sada, capacidade de sobrecarga, frequncia portadora, limite de corrente e frequncia mxima de sada. O
parmetro C6-01 deve ser setado para 0 para Ciclo Pesado e 2 para Ciclo Normal. O padro de fbrica Ciclo Pesado (C6-01=0).
*2 As caractersticas de potncia so baseadas em 230V ou 460V NEC Tabela 430.150. A sada mxima aplicvel ao motor dada para um motor standard 4 polos. Quando dimensionando o Drive e o motor, tenha certeza de que a corrente de sada do Drive apropriada para a corrente nominal do motor.
*3 Modelos 2110, 4220, 4300 tm uma caracterstica de sobrecarga de 120% da corrente nominal por 60 segundos.
*4 Um transformador alternador necessrio na alimentao ao utilizar retificao de 12 pulsos.
*5 2kHz a mxima frequncia portadora de fbrica para todos os modelos.
*6 Cada valor mostrado para a mxima frequncia portadora e para a frequncia de fbrica.

As seguintes especificaes se aplicam ambas classes de tenso.


Table C.3 Especificaes comuns do Drive F7
Modelo
CIMR-F7U
Mtodo de controle

Onda senoidal PWM


Controle V/F, controle V/F com encoder, controle vetorial de malha aberta, controle vetorial de fluxo

Faixa de controle de
velocidade

100:1 (1000:1 com encoder)

Preciso do controle de
velocidade
Resposta de velocidade
Limite de torque

Caractersticas de controle

Especificaes

0.2% (0.02% com encoder) (77F 50F) (25C 10C)


5Hz (30Hz com encoder)
Pode ser ajustado por parmetro, entrada analgica, ou comunicao serial: controle nos quatro quadrantes

Preciso de torque

5%

Resposta de torque

20Hz (40Hz com encoder)

faixa de controle de
frequncia

0.01 to 400.00Hz

Preciso da frequncia
(caractersticas de
temperatura)
resoluo do ajuste da
frequncia
Resoluo da frequncia de
sada
Ajuste do sinal analgico
Tempo de acelerao/
desacelerao
Torque de frenagem interno

Principais funes de
controle

Referncias digitais: 0.01% (14F a 104F) (-10C a +40C)


Referncias analgicas: 0.1% (77F 50F) (25C 10C)
Referncias digitais: 0.01Hz
Referncias analgicas: 0.03 @60Hz (10 bits com sinal)
0.001Hz
-10 a +10Vcc, 0 a +10Vcc, 4 a 20mA
0.0 a 6000.0 seg (4 combinaes selecionveis de ajustes independentes de acelerao e desacelerao)
Aproximadamente 20%
Reincio para queda momentnea de energia, busca de velocidade bi-direcional, deteco de sobretorque/subtorque, 17
velocidades pr-setadas, chaveamento das rampas de acelerao/desacelerao, curva-S, sequncia trs fios, autoajuste do motor, controle de habilitao da ventilao, compensao de torque, chaveamento entre controle de
velocidade e torque, pulo de frequncias, limites superior e inferior para as referncias, frenagem CC na partida e na
parada, frenagem por alto escorregamento, controle PID (com funo sleep), controle de economia de energia, comunicao Modbus (RS-485/422, 19.2 kbps mximo), reset de falhas e funo de cpia de parmetros.

Especificaes C - 6

Table C.3 Especificaes comuns do Drive F7


Modelo
CIMR-F7U
Proteo do motor
Proteo de sobrecorrente
instantnea

Funes de proteo

Proteo do circuito principal

Reconhecido pelaUL rel trmico de sobrecarga eletrnica (I2T)


Pra aproximadamente 200% da corrente nominal de sada
Fsivel no barramento CC

Proteo de sobrecarga

Ciclo Normal (C6-01 = 2) - Aproximadamente 110% da corrente nominal de sada por 60 segundos
Ciclo Pesado (C6-01 = 0) - 150% da corrente nominal de sada por 60 segundos

Proteo de sobretenso

208-240Vca: Pra quando a tenso no circuito CC principal est acima de 410Vcc


480Vca: Pra quando a tenso no circuito CC principal est acima de 820Vcc

Proteo de subtenso

208-240Vca: Pra quando a tenso no circuito CC principal est abaixo de 190Vcc


480Vca: Pra quando a tenso no circuito CC principal est abaixo de 380Vcc

Comportamento na perda
momentnea de energia
Sobretemperatura do
dissipador
Preveno de Stall

Dois mtodos selecionveis: 1. base de temop de 2 segundos; 2. Enquanto a energia no controle esteja ativa.
Proteo por termistor
Preveno de Stall durante a acelerao, desacelerao e enquanto rodando

Proteo contra fuga terra

Proteo por circuito eletrnico (50% da corrente nominal do inversor)

Barramento CC energizado

Indicao acende quando a tenso do circuito principal aproximadamente 50Vcc ou mais

Tipo de enclausuramento
Temperatura ambiente
Humidade ambiente
Ambiente

Especificaes

Temperatura de
armazenamento
Local de aplicao

Tipo montado em parede (NEMA 1): CIMR-F7U20P4 at 2018 e 40P4 at 4018


Tipo chassi aberto (IP00): CIMR-F7U2022 at 2110 e 4030 at 4300
14F a 104F (-10C a 40C) tipo NEMA 1
14F a 113F (10C a 45C) tipo chassi aberto
95% mx. (sem condensao)
-4F a 140F (- 20C a + 60C)
Fechado (livre de gs corrosivo, poeira, etc.)

Altitude

3300 ps (1000 m) (altitudes maiores com perdas)

Vibrao

10 a 20Hz, 32 ft/seg2 (9.8 m/s2) mx.; 20 a 50Hz, 6.5 ft/seg2 (2 m/s2) mx.

Notas:

Especificaes C - 7

Especificaes C - 8

Apndice D
Comunicaes
Este apndice detalha as especificaes, conexes e programao do Drive para
comunicao Modbus.

Utilizando a comunicao Modbus..................................... D-2


Detalhes dos cdigos das funes Modbus ....................... D-8
Tabela de dados Modbus ................................................. D-10
Auto diagnstico Modbus ................................................. D-18

Comunicaes D - 1

Utilizando a comunicao Modbus


A comunicao serial pode ser estabelecida com um Controlador Lgico Programvel (PLC) ou um dispositivo Mestre similar
utilizando o protocolo Modbus.

Configurao da Comunicao Modbus


A configurao da comunicao Modbus configurada utilizando 1 mestre (PLC) e com um mximo de 31 escravos. A comunicao serial entre um mestre e um escravo normalmente solicitada por um mestre e repondida pelos escravos.
O mestre executa a comunicao serial com um escravo por vez. Consequentemente, o endereo de cada escravo deve ser inicialmente ajustado, de forma que o mestreposs executar a comunicao utilizando esse endereo. Os escravos recebem os
comandos dos mestres e retornam uma resposta.

Mestre
Escra-

F7

F7

F7

Fig D. 1 Exemplo de conexo entre Mestre e Drive

Especificaes da Comunicao
As especificaes da comunicao Modbus so mostradas abaixo:

Table D.1 Especificaes da Comunicao Modbus


Especificaes
Interface
RS-422, RS-485
Ciclo de Comunicao
Assncrono (sincronizao de Start-Stop)
Velocidade: Selecione entre 1200, 2400, 4800, 9600, e 19200 bps.
largura dos
8 bits fixos
dados:
Parmetros de Comunicao
Paridade:
Selecione entre par, mpar ou sem paridade.
Stop bit:
1 bit selecionado
Protocolo de Comunicao
Modbus RTU
Nmero de ns na rede
31 unidades no mximo
Item

Comunicaes D - 2

Terminais de Conexo da Comunicao


A comunicao Modbus utiliza os seguintes terminais: S+, S-, R+, e R-. O resistor de terminao deve ser ligado somente no
ltimo inversor conectado rede. O resistor ligado na posio ON do pino 1 da chave S1.

S1

RS-422A
ou RS-485

O
F
F

Chave

1
2

Resistor de
terminao
DIP Switch S1 localizada no
carto de controle

Resistor de terminao (1/2W, 110 Ohms)

Fig. D.2 Conexes dos terminais de comunicao e do resistor

IMPORTANT

1. Isole os cabos de comunicao dos cabos de potncia e da fiao de controle.


2. Utilize cabos com malha para o cabo de comunicao, e utilize terminais adequados para malha. Aterre
somente um lado do cabo.
3. Quando utilizando comunicao RS-485, conecte S+ a R+, e S- a R-, nos terminais do carto de controle. Veja Fig. D.3 abaixo.

Fig. D.3 Conexo para comunicao RS-485

Procedimento para Ajuste da Comunicao


Utilize o seguinte procedimento para executar a comunicao com o PLC:
1. Desenergize o Drive e conecte o cabo de comunicao entre o PLC (ou outro dispositivo mestre) e o Drive.
2. Energize o Drive.
3. Ajuste os parmetros referentes comunicao Modbus (H5-01 a H5-07) utilizando o operador digital.
4. Desenergize o Drive e aguarde at que o operador digital esteja completamente apagado.
5. Energize o Drive mais uma vez.
6. Inicie a comunicao com o dispositivo mestre.

Comunicaes D - 3

Related Parameters

Table D.2 Parmetros Relacionados Comunicaa Serial


Mtodo de Controle
Faixa
de
Ajuste

Ajuste
de
Fbrica

V/F

V/F
c/
PG

Vetor.
em
Malha
Aberta

Vetor.
de
Fluxo

Seleo da referncia de
frequncia
Reference Source

Seleciona a fonte da referncia de frequncia.


0: Operador - Velocidade digital pr-setada por U1-01 ou d1-01 a
d1-17.
1: Terminais - Terminal de entrada analgica A1 (ou terminal A2
baseado no parmetro H3-09).
2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+,
e S-.
3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN.
4: Entrada de pulsos (Terminal RP)

0a4

b1-02

Seleo do comando rodar


Run Source

Seleciona a fonte do comando rodar.


0: Operador - Teclas RUN e STOP no operador digital.
1: Terminais - Fechamento de contatos nos terminais S1 ou S2.
2: Comunicao serial - Modbus RS-422/485 terminais R+, R-, S+,
e S-.
3: Carto opcional - Carto opcional conectado ao 2CN.

0a3

H5-01

Endereo do Drive
Serial Comm Adr

Seleciona o nmero do n (endereo) para os terminais R+, R-, S+,


S-. O Drive dever ser desenergizado/energizado para que esta
alterao tenha efeito.

0 a 20
Hex

1F

Velocidade da comunicao
Serial Baud Rate

Seleciona a velocidade para os terminais R+, R-, S+ and S-. O


Drive dever ser desenergizado/energizado para que esta alterao
tenha efeito.
0: 1200 bps
1: 2400 bps
2: 4800 bps
3: 9600 bps
4: 19200 bps

0a4

H5-03

Paridade da comunicao
Serial Com Sel

Seleciona a paridade para os terminais R+, R-, S+ and S-. O Drive


dever ser desenergizado/energizado para que esta alterao tenha
efeito.
0: Sem paridade
1: Paridade par
2: Paridade mpar

0a2

H5-04

Mtodo de parada aps falha


de comunicao
Serial Fault Sel

Seleciona o mtodo de parada quando uma falha de comunicao


(CE) detectado.
0: Parada por rampa
1: Parada por inrcia
2: Parada rpida
3: Somente alarme

0a3

H5-05

Seleo da deteco de falha


de comunicao
Serial Flt Dtct

Habilita ou desabilita a falha de comunicao (CE).


0: Desabilitada - Uma perda de comunicao no causar falha.
1: Habilitada - Se ocorrer uma perda de comunicao por mais que
2 segundos, uma falha CE ir ocorrer.

0 a 10

H5-06

Tempo de espera na
transmisso
Transmit WaitTIM

Seta o tempo de espera entre quando o Drive recebe um dado at


quando ele envia um dado.

5 a 65

5ms

H5-07

Controle RTS
RTS Control Sel

Habilita ou desabilita o controle de solicitao de envio (RTS):


0: Desabilitado - RTS est sempre em ON
1: Enabled - RTS vai para ON somente ao enviar dados

0a1

N. do
Parmetro

b1-01

H5-02

Nome do Parmetro
Digital Operator Display

Descrio

A comunicao Modbus pode executar as seguintes operaes, sem levar em conta os ajustes de b1-01 e b1-02:
1. Monitor de status de operao do Drive.
2. Leitura e escrita de parmetros do Drive.
3. Reset de falhas.
4. Acionamento das funes das entradas digitais multifuno.
5. Controlar sadas multifuno digitais e analgicas.

IMPORTANTE

Uma operao lgica OU executada entre um comando de acionamento de uma entrada digital vindo de
um dispositivo mestre via Modbus e uma entrada digital fisicamente acionada no inversor.

Comunicaes D - 4

Formato da Mensagem
Na comunicao Modbus, o mestre envia comandos ao escravo, e este responde. O formato da mensagem definido tanto no
envio quanto no recebimento como mostrado abaixo. A largura do pacote de dados controlada pelo contedo do comando
(funo).

Endereo do escravo
Cdigo da funo

Dado

Verificao de erro
Fig. D.4 Formato da Mensagem

O espao entre as mensagens deve atender o seguinte:


PLC para Drive

PLC para Drive

Drive para PLC


Resposta

Comando solicitado

Comando solicitado
Tempo (segundos)

24 bits long

Ajuste
H5-06 24 bits long

5ms mn.

Fig. D.5 Espao entre mensagens

Endereo do Escravo
Ajuste o endereo do escravo de 0 a 20 Hex. Se 0 selecionado, o comando do mestre ser tipo broadcast (ou seja, o Drive no
ir retornar uma mensagem de resposta).

Cdigo da Funo
O cdigo da funo especifica o tipo de comando. Existem quatro cdigos de funo, como mostrado abaixo.

Cdigo da
Funo (Hexadecimal)
03H
06H
08H
10H

Table D.3 Cdigos da Funo Modbus


Mensagem Comandada
Funo
Mn.
Mx.
(Bytes)
(Bytes)
Leitura do contedo dos registradores
Escrita em um nico registrador
Teste de Loopback
Escrita em vrios registradores

8
8
8
11

* Bytes mnimos para uma resposta normal (resposta de erro so sempre de 5 bytes).

Comunicaes D - 5

8
8
8
41

Resposta
Mn.*
(Bytes)

Mx.
(Bytes)

7
8
8
8

37
8
8
8

Dados
Configura dados consecutivos a partir dos endereos dos registradores (cdigo de teste para teste da comunicao) o os dados
do contedo dos registradores. A largura dos dados depende do tipo de comando.

Verificao de Erro
Erros so detectados durante a comunicao utilizando CRC-16. Execute os clculos utilizando o seguinte mtodo:
1. O ajuste de fbrica para comunicao CRC-16 tipacamente zero, mas quando utilizando a comunicao Modbus, ajuste o
valor de fbrica para 1 (ou seja, ajuste todos os 16 bits para 1).
2. Calcule o CRC-16 utilizando o MSB como o LSB no endereo do escravo, e o LSB como o MSB nos dado final (ou seja,
so invertidos).
3. Calcule o CRC-16 da resposta do escravo e ento compare com o CRC-16 nas respostas.
CRC-16
No fim da mensagem, o dado do CRC checa erros no sinal de transmisso. Na Modbus RTU, a verificao na forma do
CRC-16 (Cyclical Redundancy Check). O campo do CRC checa o contedo da mensagem enviada. Isso feito independente
do tipo de paridade.
O campo do CRC tm dois bytes, contendo um valor binrio de 16 bits. O valor do CRC calculado pelo dispositivo de transmisso, o qual anexa esse valor mensagem. O dispositivo que recebe recalcula o CRC durante o recebimento, e compara
esses valores: se os valores so diferentes, um erro ocorre.
O CRC iniciado carregando o registrador de 16 bits, todos com valor 1. Ento, um processo inicia uma transmisso de bytes.
Os bits de start/stop e paridade no so utilizados no CRC.
Durante o CRC, cada caractere faz um OU Exclusivo com o contedo dos registradores.
Esse processo repetido por oito vezes. Ento feito novo OU Exclusivo com o valor atual do registrador, e o processo se
repete mais uma vez. O contedo final dos registradores o valor do CRC.
Para aplicaes utilizando um computador principal (Host Computer), um exemplo detalhado para gerar o CRC utilizando
Quick Basic e linguagem C so mostrados nas pginas seguintes.

Comunicaes D - 6

Programa de Clculo Tpico de CRC-16 em Quick Basic


crcsum# = &HFFFF&
crcshift# = &H0&
crcconst# = &HA001&
CLS
PRINT *********************************************
PRINT
PRINT
CRC-16 Calculator

PRINT
PRINT *********************************************
PRINT If entering data in hex, precede the data with &H
PRINT
Example: 32decimal = 20hex = &H20
PRINT *********************************************
PRINT
INPUT Enter the number of bytes in the message: , maxbyte
FOR bytenum = 1 TO maxbyte STEP 1
PRINT Enter byte ; bytenum; ::
INPUT byte&
byte& = byte& AND &HFF&
crcsum# = (crcsum# XOR byte7) AND &HFFFF&
FOR shift = 1 TO 8 STEP 1
crcshift# = (INT(crcsum# / 2)) AND &H7FFF&
IF crcsum# AND &H1& THEN
crcsum# = crcshift# XOR crcconst#
ELSE
crcsum# = crcshift#
END IF
NEXT shift
NEXT bytenum
lower& = crcsum# AND &HFF&
upper& = (INT(crcsum# / 256)) AND &HFF&
PRINT Lower byte (1st) = , HEX$(lower&)
PRINT Upper byte (2nd) = , HEX$(upper&)

Programa de Clculo Tpico de CRC-16 em C


// *buf
// bufLen
// *crc

pointer to character array that contains the characters used to calculate CRC
number of characters to calculate CRC for
pointer to the array that contains the calculated CRC

void

getMBCRC(cahr *buf, int bufLen, char *crc) {


unsigned long crc_0 = 0xffff;
unsigned long crc_1 = 0x0000;
int i,j;
for (i=0; i<bufLen; i++) {
crc_0 ^= ((unsigned long)buf[i] & 0x0ff);
for (j=0;j<8;j++){
crc_1 = (crc_0 >> 1) & 0x7fff;
if (crc_0 & 0x0001)
crc_0 = (crc_1 ^ 0xa001);
else
crc_0 = crc_1;
}
}
crc[0] = (unsigned char)((crc_0/256) & 0x00ff);
crc[1] = (unsigned char)((crc_0 & 0x00ff);
return;
}

// Declare and initialize variables


// Loop through characters of input array
// XOR current character with 0x00ff
// Loop through character bits
// Shift result right one place and store
// if pre-shifted value bit 0 is set
// XOR the shifted value with 0xa001
// if pre-shifted value bit 0 is not set
// set the pre-shifted value equal to the shifted value
//
//

Hi byte
Lo byte

Comunicaes D - 7

Ausncia da Mensagem de Resposta


O Drive desconsidera a mensagem comandada e no retorna uma resposta nos seguintes casos:
1. Em simultneo broadcasting de dados (campo de endereo do escravo setado para 0), todos os escravos executam, mas no
enviam resposta.
2. Quando um erro de comunicao detectado na mensagem comandada (overrun, framing, paridade, ou CRC-16).
3. Quando o endereo do escravo na mensagem comandada no coincide com o endereo ajustado no escravo.
4. Quando a largura da mensagem comandada no est correta.

Comunicaes D - 8

Detalhes dos Cdigos de Funo Modbus


Leitura do Contedo dos Registradores (03H)
L o contedo do registrador em uma quantidade especificada. O endereo deve ser consecutivo, iniciando de um endereo
especificado. O contedo dos dados armazenados nos registradores so separados dentro de 8 maiores e 8 menores bits.
A seguinte tabela mostra exemplos de mensagens quando status de sinais, detalhes de erro e referncias de frequncia de um
Drive escravo 2.
Mensagem Comandada
Endereo do Escravo
Cdigo da Funo
Maior
Endereo
inicial
Menor
Maior
Quantidade
Menor
Maior
CRC-16
Menor

02H
03H
00H
20H
00H
04H
45H
F0H

Mensagem de Resposta
(Durante Operao Normal)
Endereo do Escravo
02H
Cdigo da Funo
03H
Quantidade de Dados
08H
Maior
00H
Primeiro
registrador
Menor
65H
Maior
00H
Prximo
Registrador
Menor
00H
Maior
00H
Prximo
Registrador
Menor
00H
Maior
01H
Prximo
Registrador
Menor
F4H
Maior
AFH
CRC-16
Menor
82H

Mensagem de Resposta
(Durante Erro)
Endereo do Escravo
02H
Cdigo da Funo
83H
Cdigo de Erro
03H
Maior
F1H
CRC-16
Menor
31H

Fig. D.6 Exemplo de Mensagem com Cdigo de Funo 03H

Escrita em Um nico Registrador (06H)


Mensagem Comandada
Endereo do Escravo
Cdigo da Funo
Endereo
do
Registrador
Dado
Ajustado
CRC-16

01H
06H

Maior

00H

Menor

01H

Maior

00H

Menor

03H

Maior

98H

Menor

0BH

Mensagem de Resposta
(Durante Operao Normal)
Endereo do Escravo

01H

Endereo do Escravo

01H

06H

80H + Cdigo da
Funo

86H

Maior

00H

Cdigo de Erro

21H

Menor

01H

Maior

00H

Cdigo da Funo
Endereo
do
Registrador
Dado
Ajustado
CRC-16

Mensagem de Resposta
(Durante Erro)

Menor

03H

Maior

98H

Menor

0BH

CRC-16

Fig. D.7 Exemplo de Mensagem com Cdigo de Funo 06H

Comunicaes D - 9

Maior

82H

Menor

78H

Teste de Loopback (08H)


O teste de loopback retorna a mensagem comandada diretamente como resposta da mensagem sem alterao do contedo, para
checar a comunicao entre o mestre e o escravo. Ajuste os valores de cdigo de teste e dados definidos pelo usurio.
A tabela seguinte mostra um exemplo de mensagem de teste de loopback com o Drive escravo 1.

Mensagem Comandada

Mensagem de Resposta
(Durante Operao Normal)

Mensagem de Resposta
(Durante Erro)

Endereo do Escravo

01H

Endereo do Escravo

01H

Endereo do Escravo

01H

Cdigo da Funo

08H

Cdigo da Funo

08H

Cdigo da Funo

88H

Cdigo de Erro

Cdigo de
Teste
Dado
CRC-16

Maior

00H

Menor

00H

Maior

A5H

Menor

37H

Maior

DAH

Menor

8DH

Cdigo de
Teste
Dado
CRC-16

Maior

00H

Menor

00H

Maior

A5H

Menor

37H

Maior

DAH

Menor

8DH

CRC-16

01H

Maior

86H

Menor

50H

Fig. D.8 Exemplo de Mensagem com Cdigo de Funo 08H

Escrita em Vrios Registradores (10H)


Escreve o dado especificado a partir do endereo do registrador em questo. Os dados escritos sero consecutivos, iniciando
no endereo especificado na mensagem comandada: 8 bits maiores, ento os 8 menores, na ordem dos registradores. A
seguinte tabela mostra um exemplo de mensagem quando um comando rodar avante e uma referncia de velocidade de 60Hz
enviada pelo PLC para o escravo 1.
IMPORTANTE

Ajuste o nmero de dados especificados na quantidade de dados x 2. A mensagem de resposta dada da


mesma forma.

Mensagem Comandada
Endereo do Escravo
Cdigo da Funo
Maior
Endereo
Inicial
Menor
Maior
Quantidade
Menor
No. de Dados
Maior
Dado
Inicial
Menor
Maior
Prximo
Dado
Menor
Maior
CRC-16
Menor

01H
10H
00H
01H
00H
02H
04H
00H
01H
02H
58H
63H
39H

Mensagem de Resposta
(Durante Operao Normal)
Endereo do Escravo
01H
Cdigo da Funo
10H
Maior
00H
Endereo
Inicial
Menor
01H
Maior
00H
Quantidade
Menor
02H
Maior
10H
CRC-16
Menor
08H

Mensagem de Resposta
(Durante Erro)
Endereo do Escravo
01H
Cdigo da Funo
90H
Cdigo de Erro
02H
Maior
CDH
CRC-16
Menor
C1H

* No. de dados = 2 x (quantidade)

Fig. D.9 Exemplo de Mensagem com Cdigo de Funo 10H

Comunicaes D - 10

Tabela de Dados Modbus


As tabelas de dados so mostradas abaixo. Os tipos de dados so os seguintes: dados de referncia, dados de monitorao,
dados de broadcast e dados de parmetros.

Dados de Referncia
A tabela de dados de referncia mostrada abaixo. Os dados de referncia podem ser lidos e escritos.
Table D.4 Dados de Referncia
Registrador No.
Contedo
0000H
Reservado
Terminais de entrada
Bit 0
Comando Rodar Avante
Rodando = 1 Parado = 0
Bit 1
Comando Rodar Reverso
Rodando = 1 Parado = 0
Bit 2
Falha Externa:
Falha (EFO) = 1
Bit 3
Reset de Falha:
Comando de Reset = 1
Bit 4
ComNet
Bit 5
ComCtrl
0001H
Bit 6
Comando da Entrada Digital Multifuno 3 (terminal S3)
Bit 7
Comando da Entrada Digital Multifuno 4 (terminal S4)
Bit 8
Comando da Entrada Digital Multifuno 5 (terminal S5)
Bit 9
Comando da Entrada Digital Multifuno 6 (terminal S6)
Bit A
Comando da Entrada Digital Multifuno 7 (terminal S7)
Bit B
Comando da Entrada Digital Multifuno 8 (terminal S8)
Bits C a F No utilizado
0002H
Referncia de frequncia (ajuste as unidades atravs do parametro o1-03)
0003H a 0005H No utilizado
0006H
Setpoint do PID
0007H
Sada analgica 1 (terminal FM) ajuste (-11V = 726 a 11V = 726) 10V = 660
0008H
Sada analgica 2 (terminal AM) ajuste (-11V = 726 a 11V = 726) 10V = 660
Sadas digitais multifuno
Bit 0
Sada digital 1 (terminal M1-M2):
ON = 1
OFF = 0
Bit 1
Sada digital 2 (terminal M3-M4):
ON = 1
OFF = 0
Bit 2
Sada digital 3 (terminal M5-M6):
ON = 1
OFF = 0
0009H
Bits 3 a 5 No utilizado
Bit 6
Ajuste a sada de falha (terminal MA-MC) no bit 7: ON = 1 OFF = 0
Bit 7
Contato de falha (terminal MA-MC):
ON = 1
OFF = 0
Bits 8 a F No utilizado
000AH a 000EH No utilizado
Seleo da referncia
Bit 0
No utilizado
Bit 1
Setpoint da entrada PID
1: Habilitado 0: Desabilitado
Bits 3 a B No utilizado
000FH
C
Dados Broadcast do terminal S5: Habilitado = 1 Desabilitado = 0
D
Dados Broadcast do terminal S6: Habilitado = 1 Desabilitado = 0
E
Dados Broadcast do terminal S7: Habilitado = 1 Desabilitado = 0
F
Dados Broadcast do terminal S8: Habilitado = 1 Desabilitado = 0
000CH a 000FH Refira-se a Tabela D.6, Dados Broadcast, Quando utilizando os bits 000CH a 000FH

Comunicaes D - 11

Registrador No.

Table D.4 Dados de Referncia


Contedo

Note:Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.

Dados de Monitorao
A tabela de dados de monitorao mostrada abaixo. Os dados de monitorao podem ser apenas lidos.
Table D.5 Dados de Monitorao
Contedo

Registrador No.

0010H

0011H

0012H
0013H

0014H

Status dos sinais


Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bits 8 a D
Bit E
Bit F
Detalhe das falhas
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5 a F
oPE details
No utilizado
Contedo das falhas 1
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit A
Bit B
Bit C
Bit D
Bit E
Bit F

Comando Rodar
Velocidade Zero
Sentido Reverso
Reset de Falha
Velocidade Concordante
Drive Pronto
Alarme
Falha
No utilizado
ComRef
ComCtrl
Erro OPE
Erro Err
Modo Programa
Status do 1CN
No utilizado
Erro oPE (OPE01=1, OPE02=2, OPE03=3, OPE06=6, OPE10=10, OPE11=11)

Fusvel aberto (FU)


Subtenso no barramento CC (UV1)
Subtenso na alimentao de controle (UV2)
Falha do contator de pr-carga (UV3)
No utilizado
Fuga terra (GF)
Sobrecorrente (OC)
Sobretenso (OV)
Sobretemperatura do dissipador (OH)
Sobretemperatura do Drive (OH1)
Sobrecarga do motor (OL1)
Sobrecarga do Drive (OL2)
Sobretorque 1 (OL3)
Sobretorque 2 (OL4)
Falha do transistor de frenagem (RR)
Falha do resistor de frenagem (RH)

Note:Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.

Comunicaes D - 12

Registrador No.

0015H

0016H

0017H

0018H

Table D.5 Dados de Monitorao (Continued)


Contedo
Contedo das falhas 2
Bit 0
Falha externa 3 (EF3)
Bit 1
Falha externa 4 (EF4)
Bit 2
Falha externa 5 (EF5)
Bit 3
Falha externa 6 (EF6)
Bit 4
Falha externa 7 (EF7)
Bit 5
Falha externa 8 (EF8)
Bit 6
No utilizado
Bit 7
Sobrevelocidade (OS)
Bit 8
Desvio de velocidade (DEV)
Bit 9
PG desconectado (PGO)
Bit A
Perda de fase na entrada (PF)
Bit B
Perda de fase na sada (LF)
Bit C
Falha de DCCT
Bit D
Operador digital desconectado (OPR)
Bit E
Falha de escrita na EEPROM (ERR)
Bit F
No utilizado
Contedo das falhas 3
Bit 0
Erro da comunicao Modbus (CE)
Bit 1
Erro de dados do carto opcional (BUS)
Bit 2
E-15, erro do carto SI-F/G (E-15)
Bit 3
E-10, interrupo do SI-F/G
Bit 4
Falha de controle - Torque regenerativo (CF)
Bit 5
Falha de zero servo (SVE)
Bit 6
Falha externa - Comunicao serial (EF0)
Bits 7 a F
No utilizado
Contedo de CPF 1
Bit 0
No utilizado
Bit 1
No utilizado
Bit 2
Falha CPF02
Bit 3
Falha CPF03
Bit 4
Falha CPF04
Bit 5
Falha CPF05
Bit 6
Falha CPF06
Bits 7 a F
No utilizado
Contedo de CPF 2
Bit 0
Falha CPF20
Bit 1
Falha CPF21
Bit 2
Falha CPF22
Bit 3
Falha CPF23
Bits 4 a F
No utilizado

Note:Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.

Comunicaes D - 13

Registrador No.

0019H

001AH

001BH
001CH
001DH
001FH

0020H

Table D.5 Dados de Monitorao (Continued)


Contedo
Contedo do alarme 1
Bit 0
Subtenso (UV)
Bit 1
Sobretenso (OV)
Bit 2
Sobretemperatura do dissipador (OH)
Bit 3
Falha de sobretemperatura do Drive (OH1)
Bit 4
Deteco de sobretorque 1 (OL3)
Bit 5
Deteco de sobretorque 2 (OL4)
Bit 6
Erro de sequenciamento do comando rodar (EF)
Bit 7
Baseblock externo (BB)
Bit 8
Falha externa 3 (EF3)
Bit 9
Falha externa 4 (EF4)
Bit A
Falha externa 5 (EF5)
Bit B
Falha externa 6 (EF6)
Bit C
Falha externa 7 (EF7)
Bit D
Falha externa 8 (EF8)
Bit E
Falha do ventilador (FAN)
Bit F
Sobrevelocidade (OS)
Contedo do alarme 2
Bit 0
Desvio de velocidade (DEV)
Bit 1
PG desconectado (PGO)
Bit 2
Operador digital desconectado (OPR)
Bit 3
Erro da comunicao Modbus (CE)
Bit 4
Erro de dados do carto opcional (BUS)
Bit 5
Aguardando transmisso (CALL)
Bit 6
Sobrecarga do motor (OL1)
Bit 7
Sobrecarga do Drive (OL2)
Bit 8
Alarme do carto SI-R/G (E-15)
Bit 9
Falha externa (EF0)
Bits A a F
No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado
No utilizado
Status do Drive
Bit 0
Operao: Operando = 1 Parado = 0
Bit 1
Sentido Reverso: 1 = Sentido reverso 0: Sentido avante
Bit 2
Start-up do Drive completado: Completado = 1 No completado = 0
Bit 3
Falha: Falha = 1
Bit 4
Erro de ajuste de dados: Erro = 1
Bit 5
Sada digital multifuno 1 (terminal M1 - M2): ON = 1 OFF = 0
Bit 6
Sada digital multifuno 2 (terminal M3 - M4): ON = 1 OFF = 0
Bit 7
Sada digital multifuno 3 (terminal M5 - M6): ON = 1 OFF = 0
Bits 8 a F
No utilizado

Note: Detalhes dos erros de comunicao so armazenados at que uma entrada de reset de erro seja acionada (erros podem ser resetados enquanto o
Drive est operando).
Note: Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.

Comunicaes D - 14

Table D.5 Dados de Monitorao (Continued)


Contents

Register No.

0021H

0022H

0023H
0024H
0025H
0026H
0027H
0028H
0029H
002AH

002BH

Detalhes das falhas


Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Bit 8
Bit 9
Bit A
Bit B

Sobrecorrente (OC) ou Fuga a terra (GF)


Sobretenso (OV)
Sobrecarga do Drive (OL2)
Sobretemperatura do Drive (OH1, OH2)
No utilizado
Fusvel danificado (PUF)
Perda da realimentao do PID (FbL)
Falha externa (EF, EFO)
Erro de hardware (CPF)
Sobrecarga do motor (OL1) ou Sobretorque 1 (OL3)
PG desconectado (PGO), Sobrevelocidade (OS) ou Desvio de velocidade (DEV)
Alarme de subtenso (UV)
Subtenso no circuito principal (UV1), Erro de alimentao do controle (UV2),
Bit C
Erro na pr-carga (UV3)
Bit D
Perda de fase na sada (LF)
Bit E
Erro da comunicao Modbus (CE)
Bit F
Operador digital desconectado (OPR)
Status do barramento de dados
Bit 0
Escrevendo dados
Bit 1
No utilizado
Bit 2
No utilizado
Bit 3
Erro de limite de dados Maior/Menor
Bit 4
Erro de integridade dos dados
Bits 5 a F
No utilizado
Referncia de frequncia U1-01
Frequncia de sada
U1-02
Tenso de sada
U1-06
Corrente de sada
U1-03
Potncia de sada
U1-08
Referncia de torque
U1-09
No utilizado
No utilizado
Status dos sinais de entrada
Bit 0
Terminal de entrada S1: ON = 1 OFF = 0
Bit 1
Terminal de entrada S2: ON = 1 OFF = 0
Bit 2
Terminal de entrada digital multifuno 3: ON = 1 OFF = 0
Bit 3
Terminal de entrada digital multifunol S4: ON = 1 OFF = 0
Bit 4
Terminal de entrada digital multifuno S5: ON = 1 OFF = 0
Bit 5
Terminal de entrada digital multifuno S6: ON = 1 OFF = 0
Bit 6
Terminal de entrada digital multifuno S7: ON = 1 OFF = 0
Bit 7
Terminal de entrada digital multifuno S8: ON = 1 OFF = 0
Bits 8 a F
No utilizado

Nota: Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.

Comunicaes D - 15

Register No.

002CH

002DH

002EH - 0030H
0031H
0032H - 0037H
0038H
0039H
003AH
003BH
003CH

003DH

003EH
003FH

Table D.5 Dados de Monitorao (Continued)


Contents
Status do Drive
Bit 0
Operao:
Operando = 1
Bit 1
Velocidade Zero:
Velocidade Zero = 1
Bit 2
Concordncia de frequncia:
Matched = 1
Bit 3
Concordncia da referncia:
Matched = 1
Bit 4
Deteco de frequncia 1:
Frequncia de sada L4-01 = 1
Bit 5
Deteco de frequncia 2:
Frequncia L4-01 = 1
Bit 6
Start-up do Drive completo:
Start-up do Drive completo = 1
Bit 7
deteco de subtenso:
Detectado = 1
Bit 8
Baseblock:
Sada do Drive em baseblock = 1
Bit 9
Modo da referncia de frequncia: Sem comunicao = 1 Por comunicao = 0
Bit A
Modo do comando rodar:
Sem comunicao = 1 Por comunicao = 0
Bit B
Deteco de sobretorque:
Detectado = 1
Bit C
Perda da referncia de frequncia: Perda = 1
Bit D
Erro de tentativa:
Tentando = 1
Bit E
Erro (incluindo erro de time-out Modbus): Erro = 1
Bit F
Erro de time-out Modbus: Time-out = 0
Status das sadas digitais multifuno
Bit 0
Sada digital multifuno 1 (terminal M1-M2): ON = 1 OFF = 0
Bit 1
Sada digital multifuno 2 (terminal M3-M4): ON = 1 OFF = 0
Bit 2
Sada digital multifuno 3 (terminal M5-M6): ON = 1 OFF = 0
Bits 3 a F
No utilizado
No utilizado
Tenso do link CC
No utilizado
Nvel de realimentao do PID (Entrada equivalente 100%/Frequncia mxima de sada; 10/1%; sem sinal)
Nvel da entrada do PID (100%/Frequncia mxima de sada; 10/1%; com sinal)
Nvel da sada PID (100%/Frequncia mxima de sada; 10/1%; com sinal)
Nmero de software da CPU
Nmero da verso de flash
Detalhes de erro de comunicao
Bit 0
Erro de CRC
Bit 1
Largura de dados invlida
Bit 2
No utilizado
Bit 3
Erro de paridade
Bit 4
Erro de Overrun
Bit 5
Erro de Framing
Bit 6
Time-out
Bits 7 a F
No utilizado
Ajuste do kVA
Mtodo de controle

Note: Detalhes dos erros de comunicao so armazenados at que uma entrada de reset de erro seja acionada (erros podem ser resetados enquanto o
Drive est operando).
Nota: Escreva 0 em todos os bits no utilizados. No escreva dados em registradores e bits reservados/no utilizados.

Comunicaes D - 16

Dados de Broadcast
A tabela de dados de Broadcast mostrada abaixo.
Table D.6 Dados Broadcast
Endereo do
Registrador

0001H

0002H

Contedos
Sinais de operao
Bit 0
Bit 1
Bits 2 e 3
Bit 4
Bit 5
Bits 6 a B
Bit C
Bit D
Bit E
Bit F
Referncia de
frequncia

Comando Rodar: Rodando = 1 Parado = 0


Direo do comando Rodar: Reverso = 1 Avante = 0
No utilizado
Falha externa (ajuste utilizando H1-01): Falha = 1
Reset de falha (ajuste usando H1-02): Reset = 1
No utilizado
Entrada digital multifuno S5
Entrada digital multifuno S6
Entrada digital multifuno S7
Entrada digital multifuno S8
30000/100%

Note: Sinais no definidos na operao de Broadcast utiliza sinais de dados do n local continuamente.
Note: Refira-se ao registrador 000FH, bits 000CH at 000FH, na Tabela D.4 quando utilizar os bits 000CH
at 000FH do registrador de dados de Broadcast 0001H.

Comando Enter
Quando escrevendo parmetros para o Drive atravs de um mestre utilizando a comunicao Modbus, os parmetros so temporariamente armazenados em uma rea de dados do Drive, e esses sero perdidos se a alimentao for retirada. Para habilitar
esses parmetros, e ret-los aps a energia ser removida, utilize o comando Enter.
Existem dois tipos de comando Enter:
1. O comando Enter que escreve os dados na RAM.
2. O comando Enter que escreve os dados na EEPROM (memria no-voltil) do Drive e tambm escreve os dados na RAM.
A tabela seguinte mostra os registradores do comando Enter. O comando Enter somente pode ser escrito.
O comando Enter habilitado escrevendo 0 no registrador 0900H ou 0910H.

Registrador
0900H
0910H

IMPORTANTE

Table D.7 Comando Enter


Contedo
Escreve os dados de parmetros na EEPROM.
Os dados de parmetros no so escritos na EEPROM, mas atualizados na
RAM somente.

O nmero mximo de vezes que voc pode escrever na EEPROM do Drive 100.000. No execute o
comando Enter de escrita na EEPROM (0900H) frequentemente.
Os registradores do comando Enter so apenas para escrita. Consequentemente, se esses registradores
forem lidos, o endereo do registrador retornar como invlido (Cdigo de erro: 02H).

Comunicaes D - 17

Cdigos de Erro
A tabela seguinte mostra os cdigos de erro na comunicao Modbus.
Table D.8 Cdigos de Erro
Cdigo
de Erro

Contedo

01H

Erro de cdigo de funo


Um cdigo de funo diferente de 03H, 08H, ou 10H foi enviado pelo mestre.

02H

Erro de nmero de registrador invlido


O endereo de reggistrador que voc est tentando acessar no existe.
No caso de broadcast, um endereo inicial diferente de 0000H, 0001H, ou 0002H foi enviado.

03H

Erro de quantidade invlida


O nmero de dados lidos ou escritos est fora do range de 1 a 16.
No modo de escrita, o nmero de dados no foi multiplicado por 2.

21H

Erro de ajuste de dados


Os limites mximo e mnimo foram ultrapassados durante a escrita.
Quando escrevendo parmetros, o valor invlido.

22H

Erro do modo de escrita


Tentativa de escrita de parmetros com o Drive rodando.
Tentativa de escrita do comando Enter com o Drive rodando.
Tentativa de escrita de parmetros diferentes de A1-00 a A1-05, E1-03, ou 02-04 quando uma
falha CPF03 ocorreu.
Tentativa de escrita em dados somente de leitura.

23H

Escrita de parmetros durante subtenso (UV)


Escrita de parmetros durante alarme UV.
Tentativa de escrita do comando Enter durante alarme UV.

24H

Erro de escrita durante processamento de parmetros


Tentativa de escrita enquanto os parmetros so processados pelo Drive.

Ausncia de Resposta do Escravo


Nos seguintes casos, o escravo ignora uma funo de escrita.
Quando um erro de comunicao (overrun, framing, paridade, ou CRC-16) detectado na mensagem.
Quando o endereo do escravo na mensagem no coincide com o endereo ajustado no Drive.
Quando o dado que configura a mensagem e o tempo de largura de dado excede 24 bits.
Quando a largura do dado da mensagem enviada invlido.

IMPORTANTE

Se o escravo especificado na mensagem 0, todos os escravos executam o comando, porm no retornam


resposta ao mestre.

Comunicaes D - 18

Auto Diagnose Modbus


O Drive tem uma funo de auto diagnose do circuito de interface da comunicao serial. A funo testa o hardware da comunicao serial do Drive atravs da interligao dos seus terminais, sendo enviada e recebida uma mesma mensagem.
Execute a funo de auto dignose atravs do procedimento abaixo.
1. Energize o Drive e ajuste o parmetro H1-05 (funo do terminal S7) para 67 (modo de teste de comunicao serial).
2. Desenergize o Drive.
3. Interligue os seguintes terminais com o Drive desenergizado (veja diagrama abaixo):
Conecte S+ a R+.
Conecte S- a R-.
Conecte S7 a SC.
4. Habilite o resistor terminador (posicione o pino 1 da DIP switch SW1 para ON).
5. Energize o Drive novamente.

SN
E(G)

SC

S1

SP

S2

A1

S3

A2

S4

+V

S5

AC

S6

S7

-V

A3
S8

MP AC

RP

FM AC AM

IG

R+
S+

R-

M5 M6 MA MB MC
S-

M3 M4 M1

M2

E(G)

Fig. D.10 Conexes dos Terminais para Teste de Auto Diagnose da Comunicao Modbus

6. Durante funcionamento normal, o operador digital ir mostrar a mensagem PASS (ou SENHA, se o idioma estiver em portugus). Se um erro ocorrer, uma menssagem CE ser mostrada no operador digital, o contato de falha ser atuado e o sinal
de inversor pronto ser desligado.

Comunicaes D - 19

Comunicaes D - 20

Apndice E
Dispositivos Perifricos
Este apndice decreve os dispositivos de proteo e perifricos.

Proteo contra curto-circuito ............................................ E-2


Proteo contra sobrecarga............................................... E-5
Dispositivos perifricos ...................................................... E-6

Dispositivos Perifricos E - 1

Proteo Contra Curto-Circuito


Os seguintes dispositivos perifricos podem ser requeridos entre a alimentao CA e os terminais de entrada do
Drive - L1(R), L2(S), e L3(T). Verifique os cdigos para determinar os dispositivos necessrios instalao. Utilize a tabela E.1 ou E.2 quando dimensionando fusveis e disjuntores pela NEC. Quando dimensionando fusveis
semicondutores para fornecer ao Drive proteo I2t e obedecer aos requesitos da UL, CSA, NEC, e CEC , selecione
um dos fusveis na tabela E.3 ou E.4.

Tipo de Fusvel:

Recomendao UL Fusvel retardado ou Fusvel sem retardo


Classe:
CC, J, T, RK1 ou RK5
Designaes (tpica):KTK, FNQ, FRS, LPJ, LPS, JKS, JJN, ou JJS
Tenso Nominal:
250V para Drives com entrada 208-240V
600V para Drives com entrada 480V

Tipo de Disjuntor:

Disjuntor em Caixa Moldada (MCCB) ou Circuito de Proteo de Motor (MCP)

MCCB = proteo contra curto-circuito e sobrecarga


MCP = proteo contra curto-circuito
Tenso Nominal:600V

Tabela E.1 Fusveis e Disjuntores Recomendados pela NEC (entrada 208-240Vca)


Corrente de
Entrada
*1
(regime
contnuo)

Corrente de
Sada
*1
(regime
contnuo)

Critrio de Seleo
do Fusvel

Critrio de Seleo do
Disjuntor

Modelo
CIMR-F7U

HP

20P4

0.5/0.75

4.3

3.6

12

15

20P7

5.5

4.6

12

15

21P5

1.5/2

9.4

7.8

15

15

15

22P2

13

10.8

20

20

20

23P7

20

16.8

30

30

35

25P5

7.5

24

23

40

50

45

27P5

10

37

31

60

80

80

2011

15

53

46.2

80

80

100

2015

20

70

59.4

110

125

125

2018

25

89

74.8

125

150

150

2022

30

98

88

150

150

175

2030

40

120

115

200

200

225

2037

50

180

162

250

250

300

2045

60

212

192

300

300

350

2055

75

237

215

350

350

450

2075

75/100

350

312

450

450

600

2090

125

396

360

600

600

700

2110

150

457

415

700

700

900

Fusvel
Retardado
Mximo (A)

Fusvel
Sem Retardo
Mximo (A)

*1 Corrente de entrada e de sada so baseadas no Ciclo Normal (ND). Consulte a seo de Especificaes para detalhes dos ciclos.

Dispositivos Perifricos E - 2

Mximo
Disjuntor (A)

Tabela E.1 Fusveis e Disjuntores Recomendados pela NEC (entrada 480Vca)


Corrente de
Entrada
*1
(regime
contnuo)

Corrente de
Sada
*1
(regime
contnuo)

Modelo
CIMR-F7U

HP

40P4

0.5/0.75

2.2

40P7

41P5

Critrio de Seleo
do Fusvel

Critrio de Seleo do
Disjuntor

Fusvel
Retardado
Mximo (A)

Fusvel
Sem Retardo
Mximo (A)

Mximo
Disjuntor (A)

1.8

10

15

2.5

2.1

10

15

1.5/2

4.4

3.7

12

15

42P2

6.4

5.3

10

15

15

43P7

7.6

15

20

20

44P0

10.4

8.7

15

30

20

45P5

7.5

15

12.5

25

30

30

47P5

10

20

17

30

30

40

4011

15/20

33

27

45

50

60

4015

25

40

34

60

70

80

4018

30

48

40

70

80

90

4022

55

50.4

80

80

100

4030

40/50

74

67.2

100

100

125

4037

60

85

77

125

125

150

4045

75

106

96

150

150

200

4055

100

134

125

200

200

225

4075

125

172

156

250

250

300

4090

150

198

180

300

300

400

4110

200

264

240

350

350

450

4132

286

260

400

400

600

4160

250

334

304

450

450

700

4185

300/350

456

414

600

600

800

4220

400/450

567

515

700

700

1000

4300

500+

743

675

900

900

1200

*1 Corrente de entrada e de sada so baseadas no Ciclo Normal (ND). Consulte a seo de Especificaes para detalhes dos ciclos.

Dispositivos Perifricos E - 3

Tabela E.3 Fusveis Semicondutores para Proteo I2t e Curto-Circuito (Classe 200V)
Recomendados

Alternativa 1

Alternativa 2

Drive
CIMR-F7*

Fabr.

Modelo

Dados

Fabr.

Modelo

Dados

20P4

Ferraz

A60Q12-2

600V, 12A

Ferraz

A070GRB006T13

700V, 6A

Bussmann FWH-20A14F

500V, 20A

20P7

Ferraz

A60Q12-2

600V, 12A

Ferraz

A070GRB006T13

700V, 6A

Bussmann FWH-20A14F

500V, 20A

21P5

Ferraz

A60Q15-2

600V, 15A

Ferraz

A70QS25-22F

700A, 25A

Bussmann FWH-20A14F

500V, 20A

22P2

Ferraz

A60Q20-2

600V, 20A

Ferraz

6,900CPGRC14.51/25

690V, 25A

Bussmann FWH-25A14F

500V, 25A

23P7

Ferraz

A60Q30-2

600V, 30A

Ferraz

A70QS32-14F

700A, 32A

Bussmann

FWH-45B

500V, 45A

25P5

Ferraz

A50P50-4

500V, 50A

Ferraz

A70QS50-14F

700V, 50A

Bussmann

FWH-80B

500V, 80A

27P5

Ferraz

A50P80-4

500V, 80A

Ferraz

A50QS70-4

500V, 70A

Bussmann

FWH-80B

500V, 80A

2011

Ferraz

A50P80-4

500V, 80A

Ferraz

A50QS100-4

500V, 100A Bussmann

FWH-100B

500V, 100A

2015

Ferraz A50P125-4 500V, 125A

Ferraz

A50QS150-4

500V, 150A Bussmann

FWH-175B

500V, 175A

2018

Ferraz A50P150-4 500V, 150A

Ferraz

A50QS175-4

500V, 175A Bussmann

FWH-200B

500V, 200A

2022

Ferraz A50P150-4 500V, 150A

Ferraz

A50QS200-4

500V, 200A Bussmann

FWH-200B

500V, 200A

2030

Ferraz A50P200-4 500V, 200A Bussmann

FWH-200B

500V, 200A Bussmann

FWH-225B

500V, 225A

2037

Ferraz A50P250-4 500V, 250A

Ferraz

A30QS275-4

300V, 275A Bussmann

170M4610

690V, 315A

2045

Ferraz A50P300-4 500V, 300A

Ferraz

A30QS350-4

300V, 350A Bussmann

FWH-350A

500V, 350A

2055

Ferraz A50P350-4 500V, 350A Bussmann

FWH-400A

500V, 400A Bussmann

FWH-450A

500V, 450A

2075

Ferraz A50P450-4 500V, 450A

Ferraz

A070URD33KI0550

700V, 550A Bussmann

FWH-500A

500V, 500A

2090

Ferraz A50P600-4 500V, 600A

Ferraz

A70P600-4

700V, 600A Bussmann

FWH-600A

500V, 600A

2110

Ferraz A50P600-4 500V, 600A

Ferraz

A70P700-4

700V, 700A Bussmann

FWH-700A

500V, 700A

* Refere-se as letras de A at Z

Dispositivos Perifricos E - 4

Fabr.

Modelo

Dados

Tabela E.4 Fusveis Semicondutores para Proteo I2t e Curto-Circuito (Classe 200V)
Recomendados

Alternativa 1

Alternativa 2

Drive
CIMR-F7*

Fabr.

Modelo

Dados

Fabr.

Modelo

Dados

Fabr.

Modelo

Dados

40P4

Ferraz

A60Q10-2

600V, 10A

Ferraz

A070GRB006T13

700V, 6A

Ferraz

A70QS16-14F

690V, 16A

40P7

Ferraz

A60Q10-2

600V, 10A

Ferraz

A070GRB006T13

700V, 6A

Ferraz

A70QS16-14F

690V, 16A

41P5

Ferraz

A60Q12-2

600V, 12A

Ferraz

6,900CPGRC14.51/25

690V, 25A

Ferraz

A70QS20-14F

690V, 20A

42P2

Ferraz

A60Q15-2

600V, 15A

Ferraz

A70QS25-22F

700V, 25A

Ferraz

A70QS20-14F

690V, 20A

43P7

Ferraz

A60Q20-2

600V, 20A

Ferraz

A70QS20-14F

700V, 20A

Ferraz

A70QS25-14F

690V, 25A

44P0

Ferraz

A60Q30-2

600V, 30A

Ferraz

A70QS32-14F

700V, 32A

Ferraz

A70QS40-14F

690V, 40A

45P5

Ferraz

A60Q30-2

600V, 30A

Ferraz

A70QS32-14F

700V, 32A

Ferraz

A70QS40-14F

690V, 40A

47P5

Ferraz

A60Q30-2

600V, 30A

Ferraz

A70QS40-14F

700V, 40A

4011

Ferraz

A70P50-4

700V, 50A

Ferraz

A50QS50-4

500V, 50A

Bussmann

FWH-80B

500V, 80A

4015

Ferraz

A70P70-4

700V, 70A

Ferraz

A50QS80-4

500V, 80A

Bussmann

FWH-100B

500V, 100A

4018

Ferraz

A70P80-4

700V, 80A

Ferraz

A50QS100-4

500V, 100A Bussmann

FWH-125B

500V, 125A

4022

Ferraz

A70P80-4

700V, 80A

Ferraz

A50QS100-4

500V, 100A Bussmann

FWH-125B

500V, 125A

4030

Ferraz A70P100-4 700V, 100A

Ferraz

A50QS125-4

500V, 125A Bussmann

FWH-125B

500V, 125A

4037

Ferraz A70P125-4 700V, 125A

Ferraz

A50QS125-4

500V, 125A Bussmann

FWH-150B

500V, 150A

4045

Ferraz A70P150-4 700V, 150A

Ferraz

A50QS150-4

500V, 150A Bussmann

FWH-175B

500V, 175A

4055

Ferraz A70P200-4 700V, 200A

Ferraz

A70QS200-4

700V, 200A Bussmann

FWH-200B

500V, 200A

4075

Ferraz A70P250-4 700V, 250A

Ferraz

A50QS250-4

500V, 250A Bussmann

FWH-250A

500V, 250A

4090

Ferraz A70P300-4 700V, 300A

Ferraz

A50QS300-4

500V, 300A Bussmann

170M4611

690V, 350A

4110

Ferraz A70P350-4 700V, 350A

Ferraz

A50P350-4

500V, 350A Bussmann

170M4611

690V, 350A

4132

Ferraz A70P400-4 700V, 400A

Ferraz

A70P500-4

700V, 500A Bussmann

170M5610

690V, 500A

4160

Ferraz A70P450-4 700V, 450A

Ferraz

A70QS700-4

700V, 700A Bussmann

FWH-600A

500V, 600A

4185

Ferraz A70P600-4 700V, 600A

Ferraz

A70QS700-4

700V, 700A Bussmann

FWH-700A

500V, 700A

4220

Ferraz A70P700-4 700V, 700A Bussmann

FWH-800A

500V, 800A Bussmann

FWH-1000A

500V, 1000A

4300

Ferraz A70P900-4 700V, 900A Bussmann

FWH-1000A

500V, 1000A Bussmann

FWH-1200A

500V, 1200A

* Refere-se as letras de A at Z

Proteo Contra Sobrecarga


Todos os modelos possuem internamente proteo contra sobrecarga para o motor, de acordo com a NEC e CEC.
Protees de sobrecarga adicionais no so necessrias para aplicaes de um nico motor.

Dispositivos Perifricos E - 5

Dispositivos Perifricos
Os seguintes dispositivos perifricos podem ser solicitados e inseridos entre a alimentao CA e os terminais de entrada

do Drive - L1(R), L2(S), e L3(T).

ATENO

Nunca conecte um filtro de rudo LC/RC de uso geral na sada do Drive.


Nunca conecte um capacitor para adiantamento de fase na entrada ou sada, ou um supressor de surto na
sada do Drive. Quando utilizando contatores magnticos entre o Drive e o motor, nunca manobre-o
enquanto o Drive estiver habilitado.

Para mais detalhes dos dispositivos perifricos, entre em contato com o fabricante.
Contator Magntico
Instale protetor de surto na bobina. Quando utilizando contator para partir e parar o Drive, no exceda o limite de uma partida
por hora.
Reator AC e DC
Quando utilizando modelos F7U20P4 at F7U2018 e F7U40P4 at F7U4018 em um transformador de 600KVA ou maior,
instale um reator AC ou DC. O reator improvisa um fator de potncia e proteo para o circuito retificador do Drive.
Filtro de Rudo
Utilize um filtro de rudo exclusivo para o Drive se rdio-interferncias so geradas pelo Drive ocasionando mal funcionamento de outros dispositivos de controle. Veja Captulo 2.

Dispositivos Perifricos E - 6

Apndice F
Peas Sobressalentes
Este apndice lista as principais peas sobressalentes que podem ser
necessrias para manuteno do Drive.

Principais Peas Sobressalentes - 208/230/240Vca .......... F-2


Principais Peas Sobressalentes - 480Vca ........................ F-3

Peas Sobressalentes F - 1

Principais Peas Sobressalentes - 208/230/240Vca


Table F.1 208-240Vca Principais Peas Sobressalentes
Modelo
CIMR-F7U

HP

Carto de
Potncia
(3PCB)

Carto de
Disparo
(3PCB)

Carto de Controle
(1PCB)

Carto de
Terminais
(2PCB)

Mdulo Diodo

20P4

0.5/0.75

ETP617012

N/D

ETC618390-S3020

ETC618410

Interno ao Mdulo IGBT

20P7

ETP617012

N/D

ETC618390-S3020

ETC618410

Interno ao Mdulo IGBT

21P5

1.5/2

ETP617022

N/D

ETC618390-S3020

ETC618410

Interno ao Mdulo IGBT


Interno ao Mdulo IGBT

22P2

ETP617032

N/D

ETC618390-S3020

ETC618410

23P7

ETP617042

N/D

ETC618390-S3020

ETC618410

Interno ao Mdulo IGBT

25P5

7.5

ETP617052

N/D

ETC618390-S3020

ETC618410

Interno ao Mdulo IGBT

27P5

10

ETP617062

N/D

ETC618390-S3020

ETC618410

Interno ao Mdulo IGBT

15

ETP617422

N/D

ETC618390-S3020

ETC618410

SID003114 (D1)
SID003113 (D1)

2011
2015

20

N/D

ETC617032

ETC618390-S3020

ETC618410

2018

25

N/D

ETC617042

ETC618390-S3020

ETC618410

SID003113 (D1)

2022

30

N/D

ETC617053

ETC618390-S3020

ETC618410

SID003114 (D1,D2)

2030

40

N/D

ETC617063

ETC618390-S3020

ETC618410

SID003113 (D1,D2)

2037

50

N/D

ETC617073

ETC618390-S3020

ETC618410

SID003130 (D1,D2)

2045

60

N/D

ETC617083

ETC618390-S3020

ETC618410

SID003115 (D1,D2)

2055

75

N/D

ETC617093

ETC618390-S3020

ETC618410

SID003115 (D1,D2)

2075

75/100

N/D

ETC617103

ETC618390-S3020

ETC618410

SID003116 (D1-D6)

2090

125

N/D

ETC617113

ETC618390-S3020

ETC618410

SID003116 (D1-D6)

2110

150

N/D

ETC617531

ETC618390-S3020

ETC618410

SID003108 (D1-D12)

Table F.1 208-240Vca Principais Peas Sobressalentes (Continuao)


Modelo
CIMR-F7U

HP

20P4
20P7
21P5
22P2

Mdulo IGBT

Mdulo Transistor

Fusvel do
Barramento CC

Ventilador do
Dissipador

Ventilador
Interno

0.5/0.75

STR001297 (Q1)

N/D

FU-002029 (F1)

N/D

N/D

STR001297 (Q1)

N/D

FU-002029 (F1)

N/D

N/D

1.5/2

STR001299 (Q1)

N/D

FU-002029 (F1)

N/D

N/D

STR001301 (Q1)

N/D

FU-002030 (F1)

N/D

N/D
N/D

23P7

STR001303 (Q1)

N/D

FU-002031 (F1)

FAN001066 (B1)

25P5

7.5

STR001304 (Q1)

N/D

FU-002099 (F1)

FAN001066 (B1)

N/D

27P5

10

STR001278 (Q1)

N/D

FU-002107 (F1)

FAN001066 (B1,B2)

N/D

2011

15

N/D

STR001315 (Q1)

FU-002108 (F1)

FAN001066 (B1,B2)

FAN001043 (B3)

20

N/D

STR001315 (Q1)

FU-002108 (F1)

FAN001065 (B1,B2)

N/D

2015
2018

25

N/D

STR001320 (Q1)

FU-002109 (F1)

FAN001065 (B1,B2)

FAN001043 (B3)

2022

30

N/D

STR001314 (Q1)

FU-002110 (F1)

FAN001039 (B1,B2)

N/D

2030

40

N/D

STR001323 (Q1)

FU-002110 (F1)

FAN001039 (B1,B2)

N/D

2037

50

N/D

STR001293 (Q1-Q3)

FU-002102 (F1)

FAN001049 (B1,B2)

FAN001053 (B4)

2045

60

N/D

STR001335 (Q1-Q3)

FU-000925 (F1)

FAN001049 (B1,B2)

FAN001053 (B4)

2055

75

N/D

STR001335 (Q1-Q3)

FU-000938 (F1)

FAN001052 (B1,B2)

FAN001054 (B4)

2075

75/100

N/D

STR001349 (Q1-Q6)

FU-000926 (F1)

FAN001056 (B1,B2)

FAN001054 (B4)

2090

125

N/D

STR001338 (Q1-Q6)

FU-002105 (F1)

FAN001056 (B1,B2)

FAN001054 (B4)

150

N/D

STR001351 (Q1-Q12)

FU-002106 (F1)

FAN001056 (B1,B2)

FAN001054 (B4)

2110

Peas Sobressalentes F - 2

Principais Peas Sobressalentes - 480Vca


Table F.2 480Vca Principais Peas Sobressalentes
Modelo
CIMR-F7U

HP

Carto de
Potncia
(3PCB)

40P4
40P7
41P5
42P2
43P7
44P0
45P5
47P5
4011
4015
4018
4022
4030
4037
4045
4055
4075
4090
4110
4132
4160
4185
4220
4300

0.5/0.75
1
1.5/2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125/150
200
250
300
350/400
450/500+

ETP617082
ETP617082
ETP617092
ETP617102
ETP617112
ETP617122
ETP617132
ETP617142
ETP617152
ETP617162
ETP617172
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D

Carto de
Disparo
(3PCB)

Carto de Controle
(1PCB)

Carto de
Terminais
(2PCB)

Mdulo Diodo

N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
ETC617141
ETC617151
ETC617161
ETC617171
ETC617181
ETC617190
ETC617200
ETC617210
ETC617220
ETC617230
ETC617240
ETC617250
ETC617260

ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020
ETC618390-S3020

ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410
ETC618410

Interno ao Mdulo IGBT


Interno ao Mdulo IGBT
Interno ao Mdulo IGBT
Interno ao Mdulo IGBT
Interno ao Mdulo IGBT
Interno ao Mdulo IGBT
Interno ao Mdulo IGBT
Interno ao Mdulo IGBT
Interno ao Mdulo IGBT
SID003112 (D1)
SID000605 (D1)
SID003112 (D1,D2)
SID003112 (D1,D2)
SID003112 (D1,D2)
SID000605 (D1,D2)
SID000605 (D1,D2)
SID003117 (D1,D2)
SID003117 (D1,D2)
SID003109 (D1-D6)
SID003118 (D1-D6)
SID003119 (D1-D6)
SID003119 (D1-D6)
SID003131 (D1-D6)
SID003119(D1-D12)

Table F.2 480Vca Principais Peas Sobressalentes (Continuao)


Modelo
CIMR-F7U

HP

Mdulo IGBT

Mdulo Transistor

Fusvel do
Barramento CC

Ventilador do
Dissipador

Ventilador Interno

40P4
40P7
41P5
42P2
43P7
44P0
45P5
47P5
4011
4015
4018
4022
4030
4037
4045
4055
4075
4090
4110
4132
4160
4185
4220
4300

0.5/0.75
1
1.5/2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125/150
200
250
300
350/400
450/500+

STR001298 (Q1)
STR001298 (Q1)
STR001298 (Q1)
STR001298 (Q1)
STR001300 (Q1)
N/D
STR001302 (Q1)
STR001279 (Q1)
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D

N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
STR001280 (Q1)
STR001318 (Q1)
STR001318 (Q1)
STR001324 (Q1)
STR001324 (Q1)
STR001316 (Q1-Q3)
STR001317 (Q1-Q3)
STR001317 (Q1-Q3)
STR001294 (Q1-Q3)
STR001336 (Q1-Q6)
STR001336 (Q1-Q6)
STR001322 (Q1-Q6)
STR001322 (Q1-Q3)
STR001339 (Q1-Q12)
STR001341 (Q1-Q12)
STR001342 (Q1-Q12)

FU-002029 (F1)
FU-002029 (F1)
FU-002029 (F1)
FU-002029 (F1)
FU-002031 (F1)
FU-002031 (F1)
FU-002031 (F1)
FU-002032 (F1)
FU-002037 (F1)
FU-002038 (F1)
FU-002038 (F1)
FU-002038 (F1)
FU-002039 (F1)
FU-002040 (F1)
FU-002040 (F1)
FU-002101 (F1)
FU-002112 (F1)
FU-002113 (F1)
FU-002114 (F1)
FU-000894 (F1)
FU-000895 (F1)
FU-000895 (F1)
FU-002116 (F1)
FU-002117 (F1)

N/D
N/D
N/D
FAN001066 (B1)
FAN001066 (B1)
FAN001066 (B1)
FAN001066 (B1)
FAN001066 (B1,B2)
FAN001066 (B1,B2)
FAN001065 (B1,B2)
FAN001065 (B1,B2)
FAN001039 (B1,B2)
FAN001039 (B1,B2)
FAN001044 (B1,B2)
FAN001044 (B1,B2)
FAN001044 (B1,B2)
FAN001052 (B1,B2)
FAN001052 (B1,B2)
FAN001056 (B1,B2)
FAN001056 (B1,B2)
FAN001056 (B1,B2)
FAN001056 (B1-B4)
FAN001056 (B1-B4)
FAN001082 (B1-B5)

N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
FAN001043 (B3)
N/D
FAN001043 (B3)
N/D
N/D
N/D
N/D
N/D
FAN001054 (B4)
FAN001054 (B4)
FAN001054 (B4)
FAN001054 (B4)
FAN001054 (B4)
FAN001054 (B6,B7)
FAN001054 (B6,B7)
FAN001054 (B6,B7)

Peas Sobressalentes F - 3

Notas:

F7 Drive
YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC.
Drives Division
16555 W. Ryerson Rd., New Berlin, WI 53151, U.S.A.
Phone: (800) YASKAWA (800-927-5292) Fax: (262) 782-3418
Internet: http://www.drives.com
YASKAWA ELECTRIC AMERICA, INC.
Chicago-Corporate Headquarters
2121 Norman Drive South, Waukegan, IL 60085, U.S.A.
Phone: (800) YASKAWA (800-927-5292) Fax: (847) 887-7310
Internet: http://www.yaskawa.com
MOTOMAN INC.
805 Liberty Lane, West Carrollton, OH 45449, U.S.A.
Phone: (937) 847-6200 Fax: (937) 847-6277
Internet: http://www.motoman.com
YASKAWA ELECTRIC CORPORATION
New Pier Takeshiba South Tower, 1-16-1, Kaigan, Minatoku, Tokyo, 105-0022, Japan
Phone: 81-3-5402-4511 Fax: 81-3-5402-4580
Internet: http://www.yaskawa.co.jp
YASKAWA ELETRICO DO BRASIL COMERCIO LTDA.
Avenida Fagundes Filho, 620 Bairro Saude Sao Paolo-SP, Brasil CEP: 04304-000
Phone: 55-11-5071-2552 Fax: 55-11-5581-8795
Internet: http://www.yaskawa.com.br
YASKAWA ELECTRIC EUROPE GmbH
Am Kronberger Hang 2, 65824 Schwalbach, Germany
Phone: 49-6196-569-300 Fax: 49-6196-888-301
MOTOMAN ROBOTICS AB
Box 504 S38525, Torsas, Sweden
Phone: 46-486-48800 Fax: 46-486-41410
MOTOMAN ROBOTEC GmbH
Kammerfeldstrabe 1, 85391 Allershausen, Germany
Phone: 49-8166-900 Fax: 49-8166-9039
YASKAWA ELECTRIC UK LTD.
1 Hunt Hill Orchardton Woods Cumbernauld, G68 9LF, Scotland, United Kingdom
Phone: 44-12-3673-5000 Fax: 44-12-3645-8182

YASKAWA ELECTRIC KOREA CORPORATION


Paik Nam Bldg. 901 188-3, 1-Ga Euljiro, Joong-Gu, Seoul, Korea
Phone: 82-2-776-7844 Fax: 82-2-753-2639
YASKAWA ELECTRIC (SINGAPORE) PTE. LTD.
Head Office: 151 Lorong Chuan, #04-01, New Tech Park Singapore 556741, Singapore
Phone: 65-282-3003 Fax: 65-289-3003
TAIPEI OFFICE (AND YATEC ENGINEERING CORPORATION)
10F 146 Sung Chiang Road, Taipei, Taiwan
Phone: 886-2-2563-0010 Fax: 886-2-2567-4677
YASKAWA JASON (HK) COMPANY LIMITED
Rm. 2909-10, Hong Kong Plaza, 186-191 Connaught Road West, Hong Kong
Phone: 852-2803-2385 Fax: 852-2547-5773
BEIJING OFFICE
Room No. 301 Office Building of Beijing International Club,
21 Jianguomanwai Avenue, Beijing 100020, China
Phone: 86-10-6532-1850 Fax: 86-10-6532-1851
SHANGHAI OFFICE
27 Hui He Road Shanghai 200437 China
Phone: 86-21-6553-6600 Fax: 86-21-6531-4242
SHANGHAI YASKAWA-TONJI M & E CO., LTD.
27 Hui He Road Shanghai 200437 China
Phone: 86-21-6533-2828 Fax: 86-21-6553-6677
BEIJING YASKAWA BEIKE AUTOMATION ENGINEERING CO., LTD.
30 Xue Yuan Road, Haidian, Beijing 100083 China
Phone: 86-10-6232-9943 Fax: 86-10-6234-5002
SHOUGANG MOTOMAN ROBOT CO., LTD.
7, Yongchang-North Street, Beijing Economic & Technological Development Area,
Beijing 100076 China
Phone: 86-10-6788-0551 Fax: 86-10-6788-2878
YEA, TAICHUNG OFFICE IN TAIWAIN
B1, 6F, No.51, Section 2, Kung-Yi Road, Taichung City, Taiwan, R.O.C.
Phone: 886-4-2320-2227 Fax:886-4-2320-2239

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Rev: AGO/07
A data pode ser alterada sem notificao
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