EL MOTOR WANKEL

PRESENTADO POR
JAINER PJARO

PRESENTADO A
JHONATAN FABREGAS

MQUINAS TRMICAS
TECNOLOGA ELECTROMECNICA
UNIVERSIDAD ANTONIO NARIO

BARRANQUILLA, ATLANTICO
28 octubre 2016
El motor Wankel

El motor Wankel pertenece a los motores de combustin interna y funciona

segn el ciclo de cuatro tiempos. El movimiento de rotacin se obtiene
directamente en el pistn o tambin llamado rotor, que tiene forma triangular y
gira impulsado por la combustin que se produce sucesivamente en sus tres
cmaras radiales.
el motor Wankel trabaja con el mismo ciclo termodinmico de los motores de
combustin alternativos (Gasolina y Diesel), que es el ciclo Otto. Lo que sucede
es que al tener configuraciones diferentes en ocasiones resulta confuso hacer
la similitud entre lo que ocurre al interior de la cmara del cilindro y lo que
ocurre en el interior del motor Wankel.
Los procesos de admisin y escape se realizan mediante lumbreras que son
controladas por el giro del motor, por tanto, no se necesita distribucin.
El rotor de forma triangular gira sobre una excntrica situada en el rbol
motriz. Durante su rotacin, los tres vrtices del rotor estn en permanente
contacto con la superficie interna de la camisa.
El dentado interno del motor engrana con un pin describiendo rbitas
alrededor de l. El giro del rotor es trasmitido al rbol motriz a travs de la
excntrica, de manera que por cada revolucin del rotor del rbol motriz gira
tres vueltas o dicho de otro modo cuando el rotor avanza 120, el rbol motriz
o eje de salida a girado 360.
Por ejemplo: cuando el motor alcanza un rgimen de 3000 rpm el rotor gira
solamente a 1000 rpm.
En cada una de las tres cmaras que se forman entre el rotor y la carcasa se
llevan a cabo un ciclo de cuatro tiempos en una vuelta del rotor, es decir, tres
ciclos completos por revolucin, esto significa que le rotor recibe un impulso
cada 120 (360 en el rbol motriz).
En el motor rotativo el rbol motriz gira 1080 (tres vueltas) para completar un
ciclo en cada una de las tres cmaras, en este tiempo el rotor gira 360 (una
vuelta).
Principio de funcionamiento
Durante la admisin, hay ingreso de aire fresco, esto es a presin constante.
Seguidamente se inicia el proceso de compresin que es Isentrpico, Luego
ocurre un aumento sbito de presin como consecuencia del encendido de la
mezcla, es cuando salta la chispa desde la buja a la cmara, all ocurre la
expansin o carrera de trabajo til. En el motor alternativo es cuando
desciende el pistn. Luego ocurre el barrido de gases quemados, que en el
motor alternativo seria lo que pasa entre la apertura de la vlvula de escape y
que el pistn llegue al PMS y se vaci la cmara. En el motor Wankel, aunque
se despejo la abertura de escape porque ya paso esa punta del rotor, detrs
viene la siguiente barriendo lo que quedo en esa zona o cmara en donde tuvo
lugar la combustin de la mezcla.

hasta que el vrtice C cierra la

lumbrera.
1 Admisin: La admisin de la
mezcla
aire-combustible
comienza cuando el vrtice A
descubre
la
lumbrera
de
admisin, el desplazamiento del
rotor aumenta progresivamente
el volumen de la cmara que va
llenndose de aires frescos,

4 Escape: Una vez descubierta

lumbrera de escape, los gases
quemados son expulsados a
gran velocidad debido a la
presin residual de la
expansin. El giro del rotor
va disminuyendo el volumen
de la cmara hasta completar
el proceso cuando el vrtice C
rebasa la lumbrera de escape.
La eficacia del intercambio de
gases depende de la posicin de
las lumbreras.

la
2 Compresin: La mezcla
admitida queda encerrada en
la cmara de lado AC, que
ahora
disminuye
su
volumen producindose
la compresin de los gases,
Antes de llegar a la mxima
compresin, con un cierto avance,
se produce el encendido mediante
el salto de la chispa en la o las
bujas, inicindose la combustin.

3 Explosin: El aumento
de presin que produce la
combustin, impulsa al
rotor mientras se realiza la
expansin de los gases,
que se prolonga hasta que

el vrtice A abre
lumbrera de escape.

la

Fundamentos
El motor rotativo tipo NSU-Wankel es un mecanismo simple que consiste en
una carcasa en la cual un rotor y su eje excntrico giran. En principio, el
mecanismo est compuesto de una curva peritrocoidal y su envolvente interna.
Sus elementos son llamados las dimensiones bsicas.

Debido a la ntima relacin entre las dimensiones bsicas y la geometra de

cada componente del motor rotativo, las dimensiones bsicas de esta trocoide
afectan considerablemente todas las caractersticas, incluyendo el
desplazamiento, desempeo, durabilidad, productividad, etc.

peritrocoide
Peritrocoide es una curva bsica que forma la superficie interna de la carcasa
del rotor, esta es la base actual para la construccin geomtrica del motor
rotativo.
Ecuacin de la peritrocoide
Peritrocoide es la curva geomtrica formada por el punto extremo P, de un
brazo rgido fijado en el centro del crculo giratorio B de radio q, cuando ste
rueda sin deslizar, a lo largo de la periferia externa del crculo base A de
radio p como se muestra en la Ilustracin 1.

Ilustracin 1.

Generacin de la Peritrocoide

Por lo tanto, la ecuacin de la peritrocoide puede ser expresada por las

coordenadas de punto P (x, y) en coordenadas rectangulares referenciadas al
centro del crculo de base A, como punto inicial, as:
Ecuacin 1

R - Longitud del brazo fijo en el

crculo giratorio B

Donde:

- Angulo de rotacin del

giratorio B alrededor del circulo
base A

e - Distancia central entre el circulo

base A y el circulo giratorio B

- Angulo de rotacin del circulo

giratorio B sobre su eje

En la Ilustracin 1 el punto F en el circulo base A y el punto G en el crculo

giratorio B son puntos de contacto entre los crculos cuando =0 y =0. De la
relacin FH= GH.

Esto demuestra la relacin proporcional que existe entre y .

Esta curva ser cerrada si:
(donde m es un nmero entero)

Por lo tanto, la relacin entre p y q ser:

Ecuacin 2

La ecuacin de peritrocoide se convierte en:

Ecuacin 3

Ilustracin 2.

Configuraciones de la peritrocoide y su envolvente interna

El motor rotativo en la aplicacin prctica presente usa la trocoide con m=3,

cuya ecuacin es expresada as:
Ecuacin 4

La Ilustracin 3 muestra la constante de la trocoide K y la configuracin de la

trocoide cuando el volumen de trabajo es tomado como constante. La
constante de la trocoide es un ndice importante para determinar las
dimensiones bsicas del motor, tales como el ngulo mximo de oscilacin,
relacin de compresin terica, velocidad circunferencial en las puntas de
sellado, las dimensiones exteriores del motor, etc. Generalmente, esta es
tomada entre K=68.

Ilustracin 3.

Constante de la trocoide y configuracin de la trocoide

Curva trocoidal paralela

En los motores rotativos actuales, la curva usada
para la superficie interior de su carcasa es la
trocoide dada por la Ec.4, movida hacia fuera en
paralelo, por una cantidad constante a.
El propsito de esto es formar el espacio requerido
para la punta de sellado, la cual consiste en una
seccin circular de radio a Ilustracin, y cambiar su
lnea de contacto con la superficie interior de la
carcasa cuando el rotor gira.
La curva de la trocoide paralela es expresada por:
Ecuacin 6

Donde es el ngulo de oscilacin de las puntas de sellado

Esta curva es aproximadamente igual a la trocoide dibujada con el radio

generatriz R incrementada por la cantidad del desplazamiento paralelo a. En
clculos ordinarios, para uso prctico se puede tener una exactitud suficiente
por la sustitucin de R+a por el radio generatriz R en la Ec.4.

Envolvente interna de la peritrocoide

Como se muestra la Ilustracin 6, la envolvente de una peritrocoide es un
patrn dibujado por la peritrocoide fijada sobre un crculo A cuando ste rueda
a lo largo de la superficie interna del crculo estacionario B como inscrito. La
lnea interna de este patrn es llamada la envolvente interna.
La envolvente interna de la trocoide es una curva bsica que forma el
contorno del rotor. Como se muestra la Ilustracin 5, sus tres puntas estn
siempre en contacto con la peritrocoide.

Ilustracin 5. Envolventes de una peritrocoide de

dos lbulos

Ilustracin 6. Generacin de la envolvente interna

de una peritrocoide

Ecuacin de la envolvente interna

Como se muestra en la Ilustracin 6, cuando el sistema condenado x-y gira
como fijo al crculo giratorio A, la siguiente relacin entre x-y y el sistema
coordenado X-Y ser establecido:
Ecuacin 7

Desde qu el punto P (x-y) dibuja una peritrocoide, sustituyendo la Ec.4 en

la Ec.7, usando:

El grupo de curvas ser dado por:

Ecuacin 8

La envolvente es dada por las siguientes condiciones adicionales:

Por lo tanto, la ecuacin de la envolvente puede ser expresada, como:

Ecuacin 9

Estas funciones son cclicas con un periodo de 2. La envolvente interna

corresponde a:
, en la Ec.9.

Volumen de la cmara de trabajo

La variacin en el volumen de la cmara trabajo es uno de los requerimientos
fundamentales para que el motor rotativo sea considerado como un motor de
combustin interna.
El volumen de trabajo de la cmara de combustin del motor rotativo, est
definido como el producto del rea (rea lateral) y del espesor de la carcasa del
rotor. El rea lateral se refiere, al rea encerrada por un lado del contorno del
rotor, y por otro lado, por la superficie interna de la peritrocoide de la carcasa.
rea lateral de la cmara de trabajo
El rea lateral F de la cmara de trabajo mostrada en la Ilustracin 8, esta
expresada como

Ecuacin 17

Ilustracin 8.

rea lateral del volumen de trabajo

Donde:
F1 - rea encerrada por la peritrocoide y las lneas OP1 y OP2
F2 - rea del OP1O
F3 - rea del OP2O
F4 - rea encerrada por OP1P2 (1/3 del rea lateral del rotor)
Las coordenadas (x, y) de cualquier punto P entre P1 y P2 sobre la trocoide
son:
Ecuacin 18

De esto,
Ecuacin 19

De la frmula del rea triangular,

Ecuacin 20

ecuacin 21

De la Ec.9 de la envolvente interna,

Ecuacin 22

El rea lateral de la cmara de trabajo es

Ecuacin 23

Dnde: max - ngulo mximo de oscilacin.

Cambio de volumen en la cmara de trabajo

Con el espesor de la carcasa del rotor tomado como b, el volumen de la

cmara de trabajo esta expresado como:

Ecuacin 24

Donde,
Ecuacin 25

Esto indica que el volumen de la cmara de trabajo del motor rotativo cambia
de forma sinusoidal.

De esta manera, podemos observar que para obtener el volumen mximo de la

cmara de trabajo, solo se debe esperar que,

Ecuacin 26

Cilindrada
La cilindrada est dada por la diferencia entre, el volumen de la cmara de
trabajo mximo y mnimo.
De la Ec.26, la cilindrada es:
Ecuacin 28

Si tomamos A y B como los ejes mayor y menor de la peritrocoide,

respectivamente, las siguientes relaciones pueden ser establecidas:

Usando estas relaciones, tambin obtenemos:

Ecuacin 29