El motor wankel

El motor Wankel pertenece a los motores de combustin interna y funciona

segn el ciclo de cuatro tiempos. El movimiento de rotacin se obtiene
directamente en el pistn o tambin llamado rotor, que tiene forma triangular y
gira impulsado por la combustin que se produce sucesivamente en sus tres
cmaras radiales.
el motor Wankel trabaja con el mismo ciclo termodinmico de los motores de
combustin alternativos (Gasolina y Diesel), que es el ciclo Otto. Lo que sucede
es que al tener configuraciones diferentes en ocasiones resulta confuso hacer
la similitud entre lo que ocurre al interior de la cmara del cilindro y lo que
ocurre en el interior del motor Wankel.
Los procesos de admisin y escape se realizan mediante lumbreras que son
controladas por el giro del motor, por tanto, no se necesita distribucin.
El rotor de forma triangular gira sobre una excntrica situada en el rbol
motriz. Durante su rotacin, los tres vrtices del rotor estn en permanente
contacto con la superficie interna de la camisa.
El dentado interno del motor engrana con un pin describiendo rbitas
alrededor de l. El giro del rotor es trasmitido al rbol motriz a travs de la
excntrica, de manera que por cada revolucin del rotor del rbol motriz gira
tres vueltas o dicho de otro modo cuando el rotor avanza 120, el rbol motriz
o eje de salida a girado 360.
Por ejemplo: cuando el motor alcanza un rgimen de 3000 rpm el rotor gira
solamente a 1000 rpm.
En cada una de las tres cmaras que se forman entre el rotor y la carcasa se
llevan a cabo un ciclo de cuatro tiempos en una vuelta del rotor, es decir, tres
ciclos completos por revolucin, esto significa que le rotor recibe un impulso
cada 120 (360 en el rbol motriz).
En el motor rotativo el rbol motriz gira 1080 (tres vueltas) para completar un
ciclo en cada una de las tres cmaras, en este tiempo el rotor gira 360 (una
vuelta).
Principio de funcionamiento
Durante la admisin, hay ingreso de aire fresco, esto es a presin constante.
Seguidamente se inicia el proceso de compresin que es Isentrpico, Luego
ocurre un aumento sbito de presin como consecuencia del encendido de la
mezcla, es cuando salta la chispa desde la buja a la cmara, all ocurre la
expansin o carrera de trabajo til. En el motor alternativo es cuando
desciende el pistn. Luego ocurre el barrido de gases quemados, que en el
motor alternativo seria lo que pasa entre la apertura de la vlvula de escape y
que el pistn llegue al PMS y se vaci la cmara. En el motor Wankel, aunque
se despejo la abertura de escape porque ya paso esa punta del rotor, detrs

viene la siguiente barriendo lo que quedo en esa zona o cmara en donde tuvo
lugar la combustin de la mezcla.

frescos, hasta que el vrtice C cierra

la lumbrera.
1 Admisin: La admisin de la
mezcla aire-combustible comienza
cuando el vrtice A descubre la
lumbrera
de
admisin,
el
desplazamiento del rotor aumenta
progresivamente el volumen de la
cmara que va llenndose de aires

4 Escape: Una vez descubierta la lumbrera de

escape, los gases quemados son
expulsados a gran velocidad
debido a la presin residual de
la expansin. El giro del rotor
va disminuyendo el volumen de
la cmara hasta completar el
proceso cuando el vrtice C
rebasa la lumbrera de escape. La
eficacia del intercambio de gases
depende de la posicin de las
lumbreras.

3 Explosin: El aumento de
presin
que
produce
la
combustin, impulsa al rotor
mientras
se
realiza
la
expansin de los gases, que
se prolonga hasta que el

2 Compresin: La mezcla admitida

queda encerrada en la cmara de
lado AC, que ahora disminuye su
volumen
producindose
la
compresin de los gases,
Antes de llegar a la mxima
compresin, con un cierto avance,
se produce el encendido mediante el
salto de la chispa en la o las bujas,
inicindose la combustin.

vrtice A abre la lumbrera de

escape.

Fundamentos
El motor rotativo tipo NSU-Wankel es un mecanismo simple que consiste en
una carcasa en la cual un rotor y su eje excntrico giran. En principio, el
mecanismo est compuesto de una curva peritrocoidal y su envolvente interna.
Sus elementos son llamados las dimensiones bsicas.

Debido a la ntima relacin entre las dimensiones bsicas y la geometra de

cada componente del motor rotativo, las dimensiones bsicas de esta trocoide
afectan considerablemente todas las caractersticas, incluyendo el
desplazamiento, desempeo, durabilidad, productividad, etc.

PERITROCOIDE
Peritrocoide es una curva bsica que forma la superficie interna de la carcasa
del rotor, esta es la base actual para la construccin geomtrica del motor
rotativo.
ECUACION DE LA PERITROCOIDE
Peritrocoide es la curva geomtrica formada por el punto extremo P, de un
brazo rgido fijado en el centro del crculo giratorio B de radio q, cuando este
rueda sin deslizar, a lo largo de la periferia externa del crculo base A de
radio p como se muestra en la Ilustracin 1.

Ilustracin 1.

Generacin de la Peritrocoide

Por lo tanto, la ecuacin de la peritrocoide puede ser expresada por las

coordenadas de punto P (x, y) en coordenadas rectangulares referenciadas al
centro del crculo de base A, como punto inicial, as:

Ecuacin 1

e - Distancia central entre el circulo

base A y el circulo giratorio B
R - Longitud del brazo fijo en el
crculo giratorio B
- Angulo de rotacin del
giratorio B alrededor del circulo
base A

Donde:

- Angulo de rotacin del circulo

giratorio B sobre su eje

En la Ilustracin 1 el punto F en el circulo base A y el punto G en el crculo

giratorio B son puntos de contacto entre los crculos cuando =0 y =0. De la
relacin FH=GH.

Esto demuestra la relacin proporcional que existe entre y .

Esta curva ser cerrada si:
(donde m es un nmero entero)

Por lo tanto, la relacin entre p y q ser:

Ecuacin 2

La ecuacin de peritrocoide se convierte en:

Ecuacin 3

La Ilustracin 2 muestra las configuraciones de las curvas cuando m=2,3

y 4, respectivamente.

Ilustracin 2.

Configuraciones de la peritrocoide y su envolvente

interna

El motor rotativo en la aplicacin prctica presente usa la trocoide con m=3,

cuya ecuacin es expresada as:
Ecuacin 4