Profesor:

Ing. Elio Flores

Repblica Bolivariana de Venezuela
Ministerio del Poder para la Defensa
Universidad Nacional Experimental Politcnica de las Fuerza Armada
UNEFA-Ncleo Apure

INTRODUCCIN A
MECANISMOS

Integrantes:
Jos
Torrealba
Manuel
Rivas
Yorvi Vargas
David
Loreto

San Fernando, 10 de Septiembre del 2016

Mecanismo de mquinas.
En ciencia y en filosofa de la ciencia, un mecanismo es, en trminos generales, una
entidad o proceso cuya principal caracterstica es la produccin regular de cierto
aspecto. Tambin en general, se considera que ese comportamiento regular, descrito por
una ley cientfica u otro tipo de generalizacin ms o menos robusta, es explicado por
medio de la descripcin de los procesos, en su mayora causales, que lo producen. En
consecuencia, la nocin de mecanismo est estrechamente relacionada con la de causa
(p. ej. en Wesley Salmon), si bien hay autores que las distinguen entre s (p. ej. Mario
Bunge). En todo caso, los mecanismos tambin estn estrechamente ligados a otras
nociones centrales de la filosofa de la ciencia, en particular las de proceso, explicacin
y prediccin. Se trata pues, de una nocin ubicua en la literatura cientfica
contempornea. El mecanicismo es una doctrina filosfica nacida en el siglo XVII, que
afirma que la nica forma de causalidad es la influencia fsica entre las entidades que
conforman el mundo material, cuyos lmites coincidiran con el mundo real
Adems, aunque la ciencia lleva ya varios siglos describiendo mecanismos para
entender los fenmenos naturales, la filosofa de la ciencia de la ltima dcada muestra
un importante incremento en la literatura que analiza los mecanismos como un elemento
central del descubrimiento y la explicacin cientficos.

El concepto tcnico
Como hemos dicho antes, el enfoque filosfico centrado en los mecanismos nunca fue
abandonado por los cientficos naturales ni por algunos filsofos y, ms an, ha
experimentado un resurgimiento en las ciencias sociales y la filosofa de la ciencia
durante las ltimas dcadas.8 Con todo, es importante advertir que este nuevo
"mecanicismo" es bastante diferente del antiguo, por ejemplo, del de Descartes.9
Entre las principales diferencias que pueden contarse entre la concepcin actual de los
mecanismos y la versin original est que, desde luego, hoy no se considera que los
mecanismos sean necesariamente mecnicos, sino que se acepta la existencia de
numerosos tipos de mecanismos, constituidos por procesos muy diferentes entre s:
fsicos, qumicos, biolgicos, psicolgicos, sociales, etc. En consecuencia, la idea de
que lo esencial de los mecanismos son las "colisiones" ha quedado bien lejos en el
pasado.
Tambin ha quedado en el pasado la asociacin necesaria entre las perspectivas
centradas en mecanismos y el reduccionismo. Si bien hay muchos autores para los
cuales el estudio de un mecanismo equivale siempre a la investigacin de un nivel de
organizacin inferior (por ejemplo, para responder una pregunta ecolgica, investigar a
nivel fisiolgico o bioqumico), hay otros que admiten sin problemas la explicacin de
un hecho de un nivel por un mecanismo de un nivel superior (por ejemplo, la conducta
de un individuo a partir de su posicin en un sistema social).10

Segn el autor de que se trate, un mecanismo es la entidad compleja (Stuart Glennan),

las entidades y actividades (Peter Machamer), una coleccin de eventos (Wesley
Salmon) o la coleccin de procesos de un sistema (Mario Bunge) que son productivos
del comportamiento de inters.
Estructuras: Es el conjunto de elementos de un cuerpo que soporta los efectos de las
fuerzas que actan sobre l. Impidiendo que el cuerpo se rompa o se deforme. Hay dos
tipos:

Grados de libertad en mecanismos

Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede
descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geomtricas independientes (traslaciones
y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro
espacio de tres dimensiones).
Para un cuerpo unido mecnicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemticos),
algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de
libertad los movimientos independientes que permanecen.

Definicin
Ms concretamente, los grados de libertad son el nmero mnimo de velocidades
generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemtico de un
mecanismo o sistema mecnico. El nmero de grados de libertad coincide con el
nmero de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un
sistema holnomo, coinciden los grados de libertad con las coordenadas independientes.
En mecnica clsica y lagrangiana, la dimensin d del espacio de configuracin es igual
a dos veces el nmero de grados de libertad GL, d = 2GL.

Movimientos:
En mecnica, el movimiento es un cambio de la posicin de un cuerpo a lo largo del
tiempo respecto de un sistema de referencia.
El estudio del movimiento se puede realizar a travs de la cinemtica o a travs de la
dinmica. En funcin de la eleccin del sistema de referencia quedarn definidas las
ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinarn la posicin, la velocidad y la
aceleracin del cuerpo en cada instante de tiempo. Todo movimiento puede
representarse y estudiarse mediante grficas. Las ms habituales son las que representan
el espacio, la velocidad o la aceleracin en funcin del tiempo.

Trayectoria
En cinemtica, trayectoria es el lugar geomtrico de las posiciones sucesivas por las
que pasa un cuerpo en su movimiento. La trayectoria depende del sistema de referencia
en el que se describa el movimiento; es decir el punto de vista del observador.
En la mecnica clsica la trayectoria de un cuerpo puntual siempre es una lnea
continua. Por el contrario, en la mecnica cuntica hay situaciones en las que no es as.
Por ejemplo, la posicin de un electrn en un orbital de un tomo es probabilstica, por
lo que la trayectoria corresponde ms bien a un volumen.

Velocidad Tangencial o Lineal

En un MCU la velocidad tangencial cambia continuamente de direccin y sentido, pero
la rapidez es constante porque la longitud del vector velocidad tangencial no vara.
Si se tiene un objeto fsico cualquiera que describe circunferencias de centro O y radio r,
con MCU en el sentido contrario del movimiento de las agujas del Reloj, la velocidad
tangencial o lineal es aquella que tiene el objeto fsico en un instante cualquiera del
movimiento circular.

Velocidad Angular
Se considera un objeto fsico que describe circunferencias de centro O y radio r con
MCU. Si en un intervalo de tiempo t el objeto fsico pasa de la posicin A a la posicin
B describiendo el arco AB y el radio r barre el ngulo . Como tiene su vrtice en el
centro de la circunferencia, se cumple que la medida del ngulo es igual a la medida
del arco AB.

Movimiento rectilneo uniforme

Ejemplo de trayectoria de un movimiento rectilneo.

Un movimiento es rectilneo cuando un objeto describe una trayectoria recta respecto a
un observador, y es uniforme cuando su velocidad es constante en el tiempo, dado que
su aceleracin es nula.
Ntese que el movimiento rectilneo puede ser tambin no uniforme, y en ese caso la
relacin entre la posicin y el tiempo es algo ms compleja.
El movimiento rectilneo y uniforme se designa frecuentemente con el acrnimo
MRU, aunque en algunos pases es MRC, por movimiento rectilneo constante. El
MRU se caracteriza por:

Movimiento que se realiza sobre una lnea recta.

Velocidad constante; implica magnitud y direccin constantes.

La magnitud de la velocidad recibe el nombre de celeridad o rapidez.

Sin aceleracin

Para este tipo de movimiento, la distancia recorrida se calcula multiplicando la

magnitud de la velocidad por el tiempo transcurrido. Esta relacin tambin es aplicable
si la trayectoria no es rectilnea, con tal que la rapidez o mdulo de la velocidad sea
constante. Por lo tanto el movimiento puede considerarse en dos sentidos; una velocidad
negativa representa un movimiento en direccin contraria al sentido que
convencionalmente hayamos adoptado como positivo.
De acuerdo con la Primera Ley de Newton, toda partcula puntual permanece en reposo
o en movimiento rectilneo uniforme cuando no hay una fuerza externa que acte sobre
el cuerpo, dado que las fuerzas actuales estn en equilibrio, por lo cual su estado es de
reposo o de movimiento rectilneo uniforme. Esta es una situacin ideal, ya que siempre
existen fuerzas que tienden a alterar el movimiento de las partculas, por lo que en el
movimiento rectilneo uniforme (MRU) es difcil encontrar la fuerza amplificada.

Movimiento rectilneo uniformemente acelerado o variado

El movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA), tambin conocido

como movimiento rectilneo uniformemente variado (MRUV), es aquel en el que un
mvil se desplaza sobre una trayectoria recta estando sometido a una aceleracin
constante.
Un ejemplo de este tipo de movimiento es el de cada libre vertical, en el cual la
aceleracin interviniente, y considerada constante, es la que corresponde a la gravedad.
Tambin puede definirse como el movimiento que realiza una partcula que partiendo
del reposo es acelerada por una fuerza constante.
El movimiento rectilneo uniformemente acelerado (MRUA) es un caso particular del
movimiento uniformemente acelerado (MUA).

Movimiento de traslacin
El trmino que nos ocupa est compuesto por dos vocablos cuyos orgenes etimolgicos
coinciden pues ambos provienen del latn. As, movimiento procede de movere y
traslacin emana de translatio que puede definirse como la accin de llevar algo de un
lado a otro.

El estado de aquel objeto que est cambiando de sitio se conoce como movimiento. El
trmino est vinculado al verbo mover, que refiere a conseguir que algo salga de la
posicin que ocupa y se traslade a una distinta. Sacudir algo tambin se conoce como
mover.
Traslacin, por su parte, es un concepto con varios usos. Puede tratarse del proceso y
de las consecuencias de trasladar una cosa o una persona de un espacio a otro; de una

clase de figura retrica; de la traduccin a un idioma diferente; o del movimiento

desarrollado por un cuerpo que traza una curva de amplio radio respecto a sus
dimensiones propias.

Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo o un sistema de

referencia de forma que una lnea (llamada eje de rotacin) o un punto permanece fijo.
La rotacin de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto
de puntos o vectores. El movimiento rotatorio se representa mediante el vector
velocidad angular , que es un vector de carcter deslizante y situado sobre el eje de
rotacin. Cuando el eje pasa por el centro de masa o de gravedad se dice que el cuerpo
gira sobre s mismo.

La rotacin tambin puede ser oscilatoria, como en el pndulo (izquierda). Los giros son
completos slo cuando la energa es lo suficientemente alta (derecha). El grfico
superior muestra la trayectoria en el espacio fsico.
En ingeniera mecnica, se llama revolucin a una rotacin completa de una pieza sobre
su eje (como en la unidad de revoluciones por minuto), mientras que en astronoma se
usa esta misma palabra para referirse al movimiento orbital de traslacin de un cuerpo
alrededor de otro (como los planetas alrededor del Sol).

Movimiento armnico simple

Movimiento armnico simple, mostrado en el espacio real y en el espacio fsico. La

rbita es peridica.
El movimiento armnico simple (m.a.s.), tambin denominado movimiento
vibratorio armnico simple (m.v.a.s.), es un movimiento peridico, y vibratorio en
ausencia de friccin, producido por la accin de una fuerza recuperadora que es
directamente proporcional a la posicin, y que queda descrito en funcin del tiempo por

una funcin senoidal (seno o coseno). Si la descripcin de un movimiento requiriese

ms de una funcin armnica, en general sera un movimiento armnico, pero no un
m.a.s.
En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza un m.a.s. oscila
alejndose y acercndose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal
manera que su posicin en funcin del tiempo con respecto a ese punto es una
sinusoide. En este movimiento, la fuerza que acta sobre la partcula es proporcional a
su desplazamiento respecto a dicho punto y dirigida hacia ste.

Cinemtica del slido rgido

La cinemtica del slido rgido es una aplicacin de la cinemtica al movimiento de un
objeto tridimensional rgido en el espacio. El movimiento ms general del slido rgido
puede considerarse como la superposicin de dos tipos de movimiento bsicos: de
traslacin y de rotacin.

Traslacin pura
El cuerpo rgido puede tener un movimiento de traslacin pura; en este tipo de
movimiento, las velocidades de cada una de las partculas que componen al slido, en
cada instante de tiempo, son iguales (tener presente que la velocidad es un vector; esto
implica que el mdulo, la direccin y el sentido dela velocidad son iguales para todas
las partculas en un instante dado). En general, el movimiento del slido ser curvilneo
y, por lo tanto, tendr componentes de aceleracin tangencial y normal.
Rotacin pura
Si el nico movimiento del cuerpo rgido es de rotacin alrededor de un eje, decimos
que el movimiento es de rotacin pura; en este caso, las trayectorias de todas las
partculas del slido son circunferencias concntricas; la velocidad de cada partcula
tendr la direccin y sentido del versor tangente a la circunferencia en cada instante de
tiempo. Asimismo, las velocidades de las distintas partculas que integran el slido no
sern las mismas; la nica velocidad comn ser la velocidad angular del cuerpo.
Movimiento roto-traslatorio
El slido rgido puede trasladarse y rotar simultneamente. En esta circunstancia,
diremos que el movimiento es roto-traslatorio; es el movimiento ms general que puede
tener. Un tpico ejemplo del movimiento roto-traslatorio lo constituye el movimiento de
la Tierra: se traslada en una rbita elptica alrededor del Sol y simultneamente gira en
torno a un eje que pasa por sus polos.