Curso virtual Desarrollo de modelos

robticos 1era edicin

Trabajo
FINAL

Proyecto: GUA DE CONSTRUCCIN

Nombre del modelo
Participante
CAMARENA

PEAJE AUTOMATIZADO
:
JUAN
ALFREDO

NUEZ

1. PEAJE AUTOMATIZADO:
Se denomina peaje al pago que se efecta como derecho para poder circular
por un camino.
El dinero recaudado a travs de un peaje se destina normalmente a financiar la
construccin,

operacin

mantenimiento

de

infraestructuras viarias

(carreteras, tneles, canales de navegacin o puentes). Por sus altos costos de

inversin, lo habitual es que el peaje cobrado no cubra los costos totales de
construccin, y cuando se administra directamente por el Estado, en general,
los

fondos

recaudados

se

utilizan

principalmente

para

operacin

mantenimiento de la infraestructura sujeta al peaje. En el caso de carreteras

sujetas a concesin o tercerizadas, el peaje permite al operador privado
recuperar las inversiones realizadas y los costos futuros de administracin,
operacin y mantenimiento.
Normalmente las tarifas de peaje se pagan en estaciones de peaje ubicadas en
la va, puente o tnel donde se est viajando, ya sea sobre la va principal o en
las vas laterales (al salir de la autopista). El principal problema directo
asociado con el cobro de peajes es la congestin que se produce en las
estaciones de peaje durante las horas pico (en el rea urbana) o durante la ida
y regreso de los viajeros durante los finales de semana y feriados (en el rea
rural). Cuando los volmenes de trnsito son muy altos las colas pueden
alcanzar kilmetros y las demoras pueden llegar a ser extremadamente altas.

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Trabajo
FINAL

Por ello se ha construido el peaje automatizado, el cual es un hecho novedoso,

un paso importante para la eficiencia gubernamental: Este sistema reduce los
tiempos de espera en los peajes, rpida, transparente. En 10 segundos se
puede avanzar.
Para la construccin se utilizaron engranajes y palancas, estas maquinas
fueron motorizadas y finalmente automatizadas con el software wedo.
2. Gua de construccin del peaje automatizado
Indicar todos los pasos, las piezas y las imgenes de lo armado.
Deber utilizar como mnimo lo siguiente: 01 hub, 01 motor y 01
sensor.
Paso
s

Piezas a utilizar

Ladrillo de 8x16
2 ladrillos
2x6 rojo

de

Caja
engranajes

de

Eje de 8 pivotes

Imagen

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Trabajo
FINAL

1 Seguro, tope
o cojinete

1 Polea
mediana

1 Engranaje de
24 dientes

HUB USB

1 Viga de 1x2

1 Viga de 1x2

1 Plancha de
2x8 agujereada

1 Viga de 1x16

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Trabajo
FINAL

10

11

12

1 Plancha de
2x8 agujereada

2 Seguros, tope
o cojinete

Eje de 3 pivotes

1 Plancha de
1x8

Viga de 1x6

1 Plancha de
1x8

Motor

2 Polea

Ladrillo de 1x2
con eje hueco

Sensor de
Inclinacion

medianas

13

14

1 Liga

xo

El acabado es
construir una
maqueta de
peaje

2 Seguros, tope
o cojinete

El resto del kit de wedo

Trabajo
FINAL

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MODELO TERMINADO

3. Programacin del modelo robtico

4. Propuesta de situacin de aprendizaje

Realizar una propuesta de situacin de aprendizaje, por ejemplo:

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Trabajo
FINAL
AREA
AREA
AREA
AREA
AULA

DE
DE
DE
DE
DE

MATEMATICA
COMUNICACIN
PERSONAL SOCIAL
CIENCIA AMBIENTE
INNOVACION PEDAGOGICA

4.1.-AREA DE MATEMATICA
Resolucin de problemas contextualizados
4.2.- AREA DE COMUNICACIN
Creacion de entrevistas, noticias haciendo uso de la xo.
4.3.- AREA DE PERSONAL SOCIAL
Valora la construccin de los peajes terrestres.
4.4.- AREA DE CIENCIA AMBIENTE
Indaga sobre el peaje automatizado
4.5.-AULA DE INNOVACION PEDAGOGICA:
Construccin del peaje automatizado
Recuerda mantener siempre el orden y la limpieza al utilizar tu
material tecnolgico, el trabajo en equipo es importante.
Ahora si a trabajar!
5. Principios tecnolgicos utilizados:
Los tres principios o leyes de la robtica segn Asimov son:
1. Un robot no puede lastimar ni permitir que sea lastimado ningn
ser humano.
2. El robot debe obedecer a todas las rdenes de los humanos,
excepto las que contraigan la primera ley.
3. El robot debe autoprotegerse, salvo que para hacerlo entre
en conflicto con la primera o segunda ley