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Representao vetorial e

Transformada de Clarke, Park e Krause


Tpicos Especiais em Acionamentos e Controle de
Mquinas Eltricas (ELE10)
Professor

Carlos H. S. Vasconcelos

CEFET-MG Leopoldina

REPRESENTAO VETORIAL
Fasores de tenso do
sistema trifsico:

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

CEFET-MG Leopoldina

REPRESENTAO VETORIAL

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

CEFET-MG Leopoldina

TRANSFORMADAS:
TRANSFORMADA DE CLARKE (

Reduz a ordem de um sistema de ordem trs (trifsico) para um sistema

de ordem
( o )estilo do subttulo mestre
Clique
paradois
editar
TRANSFORMADA DE PARK (

Transforma o vetor girante em um sistema esttico (

TRANSFORMADA DE KRAUSE (

Junta as transformadas de Clarke e Park em uma funo nica.

CEFET-MG Leopoldina

Transformada de Clarke
TRANSFORMADA DE CLARKE (

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Sistema de ordem dois (bifsico)


Sistema de ordem trs
(trifsico)

CEFET-MG Leopoldina

Transformada de Clarke
TRANSFORMADA DE CLARKE (
Invariante em potncia

Componente homopolar
Nula para sistemas a trs fios

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Transformada inversa
abc para

CEFET-MG Leopoldina

para abc
6

Transformada de Clarke
TRANSFORMADA DE CLARKE (
Invariante em amplitude

Componente homopolar
Nula para sistemas a trs fios

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Transformada inversa
abc para

CEFET-MG Leopoldina

para abc
7

Transformada de Clarke
TRANSFORMADA DE CLARKE (
Transformada direta

Invariante em potncia

Transformada inversa

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

abc para

para abc

Invariante em amplitude

abc para

CEFET-MG Leopoldina

para abc
8

Transformada de Clarke
IMPLEMENTAO EM AMBIENTE PSCAD (FORTRAN)
Cdigo:

! ABC to alfa beta zero


#IF inv == 0

$Alf = (2./3.) * ($A - ($B / 2.) - ($C / 2.))


$Bet = (2./3.) * ($B*(sqrt_3 /2.)- $C*(sqrt_3 /2.))

Clique para editar o estilo do subttulo mestre


#ELSE

#ENDIF

$Alf = sqrt(2./3.) * ($A - ($B / 2.) - ($C / 2.))


$Bet = sqrt(2./3.) * ($B*(sqrt_3 /2.)- $C*(sqrt_3 /2.))

Bloco:

A
B

ABC
to

zero
Alf

C AlfBet0 Bet

CEFET-MG Leopoldina

Transformada de Clarke
IMPLEMENTAO EM AMBIENTE PSCAD

Ea

R=0

V(L-L, RMS) = 1.0 V

1.0 [ohm]

Clique para editar o estilo do subttulo mestre


1.25

C AlfBet0 Bet

ABC
to

Alf

Ea

bet

0.75
0.50
Tenso [pu]

Alf

1.00

zero

Transformada de Clarke

zero

0.25
0.00

-0.25
-0.50
-0.75
-1.00
-1.25

0.800

0.850

0.900

0.950

1.000

Invariante em amplitude

CEFET-MG Leopoldina

10

...
...
...

Transformada de Park
TRANSFORMADA DE PARK (

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Sistema de ordem dois (bifsico)

CEFET-MG Leopoldina

11

Transformada de Park
TRANSFORMADA DE PARK (

Transformada direta

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Transformada inversa

para dq

CEFET-MG Leopoldina

12

Transformada de Park
IMPLEMENTAO EM AMBIENTE PSCAD (FORTRAN)
Cdigo:

para

para

! DQ to alfa beta
! alfa beta
to DQ para editar o estilo do subttulo mestre
Clique
$D = -$Bet * cos($teta) + $Alf *sin($teta)
$Q = -$Alf * cos($teta) - $Bet *sin($teta)

$Alf = + $Q * cos($Teta) + $D *sin($Teta)


$Bet = - $D * cos($Teta) + $Q *sin($Teta)

Blocos:
Alf
Bet

AlfBet
to

DQ
Teta

CEFET-MG Leopoldina

DQ
to

AlfBet
Teta

Alf
Bet

13

Transformada de Park
IMPLEMENTAO EM AMBIENTE PSCAD
Ea

R=0

V(L-L, RMS) = 1.0 V

Clique para editar o estilo do subttulo mestre


Q

DQ
to

AlfBet
Teta

Alf

100

Bet

Alf Bet

Q1

Teta

Alf
Bet

Alf
Bet

AlfBet
to

DQ
Teta
Teta

abinv

D
Q

-100

0.800

90

Trasnformada de Park direta

abinv

0.850

0.900

0.950

1.000

...
...
...

1.00

...
...
...

Transformada de Park Inversa

D_Q

dq

1.0 [ohm]

Q1
D_Q

CEFET-MG Leopoldina

-10

0.00

0.10

0.20

0.30

0.40

0.50

0.60

0.70

0.80

0.90

14

Transformada de Krause
TRANSFORMADA DE KRAUSE (

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

CEFET-MG Leopoldina

15

Transformada de Krause
TRANSFORMADA DE KRAUSE (

Invariante em potncia
Transformada direta

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Transformada inversa

CEFET-MG Leopoldina

16

Transformada de Krause
TRANSFORMADA DE KRAUSE (

Invariante em amplitude
Transformada direta

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Transformada inversa

CEFET-MG Leopoldina

17

Transformada de Krause
IMPLEMENTAO EM AMBIENTE PSCAD (FORTRAN)
Cdigo:

para

! DQ TO ABC

#IF invpara
== 0 editar o estilo do subttulo mestre
Clique
#ELSE

#ENDIF

$A = $D * sin($Teta) + $Q * cos($Teta)
$B = $D * sin($Teta - PI2_BY3) + $Q * cos($Teta - PI2_BY3)
$C = $D * sin($Teta + PI2_BY3) + $Q * cos($Teta + PI2_BY3)
$A = sqrt(2./3.) * ( $D * sin($Teta) + $Q * cos($Teta))
$B = sqrt(2./3.) * ( $D * sin($Teta - PI2_BY3) + $Q * cos($Teta - PI2_BY3))
$C = sqrt(2./3.) * ( $D * sin($Teta + PI2_BY3) + $Q * cos($Teta + PI2_BY3))

Blocos:

D
Q

DQ
to

ABC

teta

CEFET-MG Leopoldina

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Transformada de Krause
IMPLEMENTAO EM AMBIENTE PSCAD (FORTRAN)
Invariante em amplitude

Transformada de Krause: V

CliqueABC
paraDeditar o estilo do subttulo
100 mestre
B

Ea

D
DQ_D

Q
DQ_Q

to

DQ

Teta

DQ_D

Q
DQ_Q

to
ABC

Teta

-100

D_Q1

Teta
DQ

Ea

DQinv

V [v]

0.800

A
B
C

Teta

CEFET-MG Leopoldina

DQ

DQinv

100
80
60
40
20
0
-20

0.800

0.825

0.850

0.900

0.925

0.950

0.975

1.000

...
...
...

0.950

0.975

1.000

...
...
...

Transformada de Krause: QD

D_Q1

0.825

0.875

0.850

0.875

0.900

0.925

19

Potncias
CLCULO DAS POTNCIAS NO REFERENCIA DQ
Invariante em amplitude
Clique para editar o estilo do subttulo mestre

Invariante em Potncia

CEFET-MG Leopoldina

20

CLCULO DAS POTNCIAS

I_DQ

D + -

*
1.5

*
1

I_DQ

0.00

CEFET-MG Leopoldina

PQ

Qab_InvA

V_DQ

V_DQ

0.0

Invariante em
Potncia

I_DQ
2

*
1

90

Potncia: Invariante em amplitude

DQmed

PQab_InvA

PQab_InvP

PQ

I_DQ

*
1.5

Clique para editar o estilo do subttulo mestre

V_DQ

D + +

Qab_InvP

Pab_InvA

V_DQ

Pab_InvP

Invariante em
Amplitude

140
120
100
80
60
40
20
0

0.00

0.50

1.00

Potncia: Invariante em potncia

DQmed

PQab_InvA

0.50

1.00

1.50

2.00

...
...
...

2.00

...
...
...

PQab_InvP

1.50

21