PROTOCOLOS DE REDES INDUSTRIALESIOR

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BUSCAR PRACTICAS EN EL LINK ANTER
INSTITUTO TECNOLOGICO DE SAN LUIS POTOSI
Departamento de Elctrica-Electrnica-Mecatrnica
Profesor: Carlos E. Canto Quintal M.I.
INTERFACES PARA AUTOMATIZACION Y CONTROL
INTEGRANTES DEL EQUIPO:
AGUILAR GAYTAN BRENDA ARACELI
CANO ESPINOZA CRISTOPHER
LOPEZ PALAU NELIDA ELIZABETH
MARTINEZ ESCOBAR JUAN FERNANDO

PROTOCOLOS DE REDES INDUSTRIALES

INTRODUCCION
Muchas veces escuchamos en la industria la palabra protocolos de
comunicacin sin tener claro de que estamos hablando. Con el objeto de
familiarizar a los lectores, expondremos sus principales caractersticas y
fundamentos de los ms utilizados. En principio un protocolo de
comunicacin es un conjunto de reglas que permiten la transferencia e
intercambio de datos entre los distintos dispositivos que conforman
una red. Estos han tenido un proceso de evolucin gradual a medida
que la tecnologa electrnica ha avanzado y muy en especial en lo
que se refiere a los microprocesadores.
Un importante nmero de empresas en nuestro pas presentan
la existencia de islas automatizadas (clulas de trabajo sin comunicacin
entre s), siendo en estos casos las redes y los protocolos de
comunicacin Industrial indispensables para realizar un enlace entre las
distintas etapas que conforman el proceso.

La irrupcin de los microprocesadores en la industria han

posibilitado su integracin a redes de comunicacin con importantes
ventajas, entre las cuales figuran:
Mayor precisin derivada de la integracin de tecnologa digital
en las mediciones
Mayor y mejor disponibilidad de informacin de los dispositivos
de campo
Diagnstico remoto de componentes
La integracin de las mencionadas islas automatizadas suele
hacerse dividiendo las tareas entre grupos de procesadores
jerrquicamente anidados. Esto da lugar a una estructura de redes
Industriales, las cuales es posible agrupar en tres categoras:
Buses de campo
Redes LAN
Redes LAN-WAN
En esta oportunidad nos referiremos a los protocolos de
comunicacin ms usados en la industria.Los buses de datos que
permiten la integracin de equipos para la medicin y control de
variables de proceso, reciben la denominacin genrica de buses de
campo.
Un bus de campo es un sistema de transmisin de informacin
(datos) que simplifica enormemente la instalacin y operacin de
mquinas y equipamientos industriales utilizados en procesos de
produccin.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a
punto entre los elementos de campo y el equipo de control a travs del
tradicional lazo de corriente de 4-20mA o 0 a 10V DC, segn
corresponda. Generalmente son redes digitales, bidireccionales,
multipunto, montadas sobre un bus serie, que conectan dispositivos de
campo como PLCs, transductores, actuadotes, sensores y equipos de
supervisin.
Varios grupos han intentado generar e imponer una norma que
permita la integracin de equi pos de distintos proveedores. Sin
embargo, hasta la fecha no existe un bus de campo universal.
Los buses de campo con mayor presencia en el rea de control y
automatizacin de procesos son:
HART
Profibus
Fieldbus Foundation

DESARROLLO

PROFIBUS
PROFIBUS (Autobs de proceso del campo) es un estndar para la
comunicacin del autobs del campo en tecnologa de la automatizacin
y primero fue promovido (1989) por BMBF (departamento alemn de la
educacin y de la investigacin). No debe ser confundido
con PROFINET estndar para Ethernet industrial.
Origen
La historia de PROFIBUS va de nuevo a un plan pblico promovido para
una asociacin comenzada en Alemania en 1987 y para cul idearon 21
compaas e institutos un plan principal del proyecto llamado autobs
del campo. La meta era poner y separar el uso en ejecucin de un
autobs de bites en serie del campo basado en los requisitos bsicos de
los interfaces de dispositivo del campo. Para este propsito, las
compaas respectivas del miembro acordaron apoyar un concepto
tcnico comn para la automatizacin de la produccin y del proceso.
Primero, el protocolo de comunicacin complejo Profibus FMS
(especificacin del mensaje del autobs del campo), que fue adaptada
para las tareas exigentes de la comunicacin, fue especificado.
Posteriormente en 1993, la especificacin para el ms simple y un DP
considerablemente ms rpido del protocolo PROFIBUS (perifrico
descentralizados) fue terminada as. Substituy el FMS.
Uso
Hay dos variaciones de PROFIBUS, por el que el DP se utilice lo ms a
menudo posible:

DP DE PROFIBUS (Perifrico descentralizados) se utiliza

funcionar los sensores y los actuadores va un regulador centralizado en
tecnologa de la produccin. Las muchas opciones de diagnstico
estndares, particularmente, se enfocan encendido aqu. Otras reas del
uso incluyen la conexin de la inteligencia distribuida, es decir. el
establecimiento de una red de reguladores mltiples a uno otro (similar
a PROFIBUS FMS). Las tarifas de datos hasta 12 Mbit/s en la ptica de los
cables y/o de fibra del twisted pair son posibles.
PA DE PROFIBUS (Automatizacin de proceso) se utiliza
supervisar el equipo que mide va un sistema de control de proceso en la
ingeniera de proceso. Esta variante de PROFIBUS es ideal para las reas

explosin-peligrosas (Ex-zona 0 y 1). Aqu, una corriente dbil atraviesa

lneas de autobs en un circuito de seguridad inherente para no crear
chispas explosivas, aunque un malfuncionamiento ocurre. La desventaja
de esta variante es el ndice ms lento de transmisin de datos de 31.25
kbit/s.
PROFIBUS es el nico autobs del campo desde el cual puede ser
utilizado en medida igual en la automatizacin de la produccin y la
automatizacin del proceso y tiene se convierte un lder de mercado
global. Por todo el mundo, sobre 20 millones de PROFIBUS los
dispositivos son funcionando (en fecha 2007).

Tecnologa
Protocolo de PROFIBUS (OSI Reference Model)

Capa de uso
Para utilizar estas funciones, los varios porcentajes de disponibilidad del
protocolo del DP fueron definidos:

DP-V0 para el intercambio cclico de datos y de la diagnosis

DP-V1 para el intercambio de datos y la direccin acclicos y
cclicos del alarmar
DP-V2 para el intercambio de datos iscrono del modo y
difundieron (la comunicacin del esclavo-a-esclavo)
Capa de la seguridad
La capa de la seguridad FDL (Trasmisin de datos del autobs del
campo) trabaja con un mtodo de acceso hbrido que combine el
smbolo que pasa con un mtodo amo-esclavo. En una red del DP de
PROFIBUS, los reguladores o los sistemas de control de proceso son los
amos y los sensores y los actuadores son los esclavos.
Se utilizan los varios tipos del telegrama. Pueden ser distinguidos por su
delimitador del comienzo (SD):
Ningunos datos: SD1 = 0x10
SD1
DA
SA
Datos de la longitud variable:

FC

FCS

ED

SD2 = 0x68
SD2
LE
LEr
SD2
Datos de longitud fija:

DA

SA

FC

PDU

FCS

ED

SD3 = 0xA2
SD3
Smbolo:

DA

SA

FC

PDU

FCS

ED

SD4 = 0xDC
SD4
Breve reconocimiento:

DA

SA

SC = 0xE5
SC
SD: Comience el delimitador
LE: Longitud de la unidad de datos de protocolo, (incl. DA, SA, FC, DSAP,
SSAP)
LEr: Repeticin de la unidad de datos de protocolo, (Hamming-Distanz
=4!)
FC: Cdigo de la funcin
DA: Direccin de destinacin
SA: Direccin de la fuente
DSAP: Destinacin
SSAP: Fuente
PDU: Unidad de datos de protocolo (datos del protocolo)
FCS: Marco que comprueba secuencia
ED: Delimitador del extremo (= 0x16!)
El FCS es calculado simplemente agregando encima de los octetos
dentro de la longitud especificada. Un desbordamiento se no hace caso
aqu. Cada octeto se ahorra con una paridad uniforme y se transfiere
asynchronously con un pedacito del comienzo y de parada. Puede no
haber una pausa entre un pedacito de parada y el pedacito de comienzo
siguiente cuando los octetos de un telegrama se transmiten. El amo
seala el comienzo de un nuevo telegrama con una pausa de SYN por lo
menos de 33 pedacitos (1 lgico = marcha lenta del autobs).
capa de la Pedacito-transmisin

Tres diversos mtodos se especifican para la capa de la pedacitotransmisin:

Con la transmisin elctrica conforme a EIA-485, los cables del

twisted pair con impedancias de una onda de 150 ohmios se utilizan en
una topologa del autobs. Los ndices binarios a partir de 9600 bit/s a
12 Mbit/s pueden ser utilizados. La longitud de cable entre dos
repetidores se limita a 100 a 1.200 m, dependiendo del ndice binario
usado. Este mtodo de la transmisin se utiliza sobre todo con el DP de
PROFIBUS.
Con la transmisin ptica va la ptica de fibra, se utilizan la
estrella, el autobs y las anillo-topologas. La distancia entre los
repetidores puede ser hasta 15 kilmetros. La topologa del anillo se
puede tambin ejecutar redundante.
Con tecnologa de la transmisin de MBP (autobs de Manchester
accionado), la energa del autobs de los datos y del campo se alimenta
a travs del mismo cable. La energa puede ser reducida de una manera
tal que el uso en ambientes explosin-peligrosos sea posible. La
topologa del autobs puede ser hasta 1.900 m de largo y permisos que
ramifican a los dispositivos del campo (mximo. ramas de 60 m). El
ndice binario aqu es 31.25 kbit/s. fijo. Esta tecnologa fue establecida
especialmente para el uso en la automatizacin de proceso para el PA de
PROFIBUS.
Para la transferencia de datos va los contactos que resbalan para los
dispositivos mviles o la transmisin de datos pticos o de radio en
espacios abiertos, los productos de varios fabricantes pueden ser
obtenidos, no obstante no se conforman con el estndar.
Estandardizacin
PROFIBUS fue definido en 1991/1993 en el estruendo 19245, entonces
incluido en EN 50170 de 1996 y, desde 1999, establecido en IEC
61158/IEC 61784.
MODBUS
Modbus RTU es un protocolo abierto, de serie (RS-232 o RS-485)
derivados del Maestro / Esclavo arquitectura. Es un protocolo
ampliamente aceptado debido a su facilidad de uso y fiabilidad. Modbus
RTU es ampliamente utilizado en sistemas de gestin de edificios (BMS)
y de automatizacin industrial Sytems (NIC). Esta gran aceptacin se
debe en gran parte a la facilidad de MODBUS RTU de uso.

Modbus RTU mensajes son un simple CRC de 16 bits (cclico redundante

de suma de comprobacin). La simplicidad de estos mensajes es el de
garantizar la fiabilidad. Debido a esta simplicidad, la base de 16 bits
MODBUS RTU estructura de registros se puede utilizar para empacar en
coma flotante, tablas, texto ASCII, colas y otros datos relacionados.

MODBUS es considerado como un protocolo de capa de aplicacin de

mensajera, proporcionando Mastert / Esclavo de comunicacin entre los
dispositivos conectados entre s a travs de autobuses o redes. En el
modelo OSI, MODBUS se coloca en el nivel 7. MODBUS es concebido
como un protocolo de solicitud / respuesta y ofrece servicios
especificados en los cdigos de funcin. Los cdigos de funcin de
MODBUS son elementos de la solicitud MODBUS '/ PDU de respuesta
(protocolo
de
unidad
de
datos).
Con el fin de generar la aplicacin de MODBUS unidad de datos, el
cliente debe iniciar una transaccin MODBUS. Es la funcin que informa
al servidor en cuanto a qu tipo de accin a realizar. El formato de una
peticin iniciada por un maestro es establecido por el protocolo de
aplicacin de MODBUS. El campo cdigo de la funcin es a continuacin,
codificado en un byte. Slo los cdigos en el rango de 1 a 255 se
consideran vlidos, con 128 a 255 se reservan para las respuestas de
excepcin. Cuando el maestro enva un mensaje a los esclavos, es el
campo de cdigo de funcin que informa al servidor de qu tipo de
accin
a
realizar.
Para definir mltiples acciones, algunas de las funciones que tienen
cdigos de sub-funcin aadida a ellos. Por ejemplo, el Maestro es capaz
de leer los estados ON / OFF de un grupo de salidas discretas o
insumos. Tambin puede leer / escribir el contenido de los datos de un
grupo de registros MODBUS.Cuando el maestro recibe la respuesta del
Esclavo, el campo de cdigo de la funcin es utilizada por el esclavo
para indicar ya sea una respuesta libre de errores o una respuesta de
excepcin. Los ecos de esclavos a la solicitud del cdigo de la funcin
inicial en el caso de una respuesta normal.
[Inicio]

Propiedades de los objetos de datos

Modbus RTU paquetes han sido diseados exclusivamente para enviar
datos, no tienen la capacidad de enviar parmetros tales como nombre
del punto, la resolucin, unidades, etc Si la capacidad de enviar
parmetros que se necesita, se debe investigar una BACnet, EtherNet /
IP,
o
protocolos
modernas.

Modbus RTU frente a otros protocolos

A pesar de las limitaciones de MODBUS RTU, hay buenas razones todava
muchos por qu sigue siendo un competidor entre los otros protocolos
de la automatizacin industrial. Por un lado, Modbus RTU es mucho ms
fcil de implementar que los nuevos protocolos y es una fuerza
dominante
en
el
mercado.MODBUS
RTU
tambin
requiere
significativamente menos memoria. Para llevar a cabo MODBUS RTU,
puede ajustarse al tamao necesario de 2Kb en una CPU de 8 bits
pequeas o procesador PIC, mientras que con BACnet y EtherNet / IP,
usted
puede
requerir
de
30
100Kb
de
memoria.
Requisitos MODBUS RTU Direccin
Estndar MODBUS RTU direcciones de nodo son 1-254, con 0 se reserva
para los mensajes de difusin y escribir solamente. Sin embargo, la
direccin 0 se utiliza muy poco debido al hecho de que no hay
confirmacin de que el mensaje ha sido recibido correctamente en el
nodo esclavo. Esto no tiene mucho efecto si la capa fsica es RS-232, ya
que slo un nodo puede ser implementado de todas formas. RS-485
limita el nmero de nodos a 32, aunque algunos conductores le
permitir ampliar la cantidad.
[Inicio]
La diferencia entre Modbus RTU y Modbus TCP
La diferencia ms bsica entre Modbus RTU y Modbus TCP (Tambin
conocido como MODBUS IP, Ethernet Modbus y Modbus TCP / IP) es que
MODBUS TCP se ejecuta en una capa fsica de Ethernet y Modbus RTU es
un protocolo de nivel de serie. Modbus TCP tambin utiliza un
encabezado
de
seis
bytes
para
permitir
enrutamiento.

Estructura poco en el Byte

La parte de menor importancia es enviado y recibido por primera
vez. Todos los dispositivos de la red debe interpretar cada byte
transmitido por analoga de esta manera. No existen mtodos para el
reconocimiento automtico de velocidades de transferencia no se ha
asignado y la misma velocidad en baudios debe ser utilizado por el
servidor, as como todos los clientes conectados al bus. No hay
velocidad de transmisin, est especificada por el MODBUS: velocidades
de transmisin tpicas son 9600 o 19200.

La diferencia entre MODBUS RTU y MODBUS / ASCII

Hay dos modos bsicos de transmisin en serie de conexiones MODBUS,
ASCII y RTU. Estos modos de transmisin de determinar la forma en que
los mensajes MODBUS estn codificados. En formato ASCII, los mensajes
se pueden leer, mientras que en RTU los mensajes en cdigo binario y
no puede ser leda durante el seguimiento. La desventaja es que los
mensajes RTU son de menor tamao, lo que permite un mayor
intercambio de datos en el mismo lapso de tiempo. Uno debe ser
consciente de que todos los nodos dentro de una red MODBUS deben ser
del mismo modo de transmisin, es decir, MODBUS ASCII no se puede

comunicar

con

Modbus

RTU

viceversa.

En MODBUS / ASCII, los mensajes se codifican con el valor hexadecimal,

representado con una completa caracteres ASCII. Los caracteres
utilizados para esta codificacin son 0 ... 9 y A ... F. Para cada byte de
informacin, comunicacin de dos bytes se utilizan porque cada byte de
comunicacin
slo
pueden
definir
4
bits
en
el
sistema
hexadecimal. Modbus RTU, sin embargo, los datos de los intercambios
en formato binario en el que se codifica cada byte de datos en una
comunicacin de bytes.
Los mensajes MODBUS en una conexin de serie no se emiten en
formato normal. Se construyen de una manera que permite a los
receptores de una forma sencilla de detectar el comienzo y el final de un
mensaje. Los caracteres de inicio y finalizacin de un marco en el modo
ASCII. Para marcar el inicio de un mensaje, dos puntos ":" se utiliza, y
cada mensaje se termin con un CR / LF combinacin. Modbus RTU
utiliza un mtodo diferente.
En RTU, la estructura est construida mediante la medicin de las
brechas de silencio en la lnea de comunicacin. Antes de cada mensaje,
debe haber una distancia mnima de 3.5 caracteres. Para prepararse
para los nuevos mensajes, el receptor borra el bfer cuando una brecha
de 1,5 caracteres se detecta. Una de las principales diferencias entre el
MODBUS / ASCII y RTU MODBUS ASCII es que permite que las diferencias
entre los bytes de un mensaje con una longitud mxima de 1
segundo. Con Modbus RTU, las corrientes continuas de los mensajes
deben ser enviados.

Protocolo MODBUS
Desarrollado por Modicon para comunicacion entre PLCs.
Debido a su simplicidad y especificacion abierta, actualmente es
ampliamente utilizado
por diferentes fabricantes.
Entre los dispositivos que lo utilizan podemos mencionar: PLC, HMI,
RTU, Drives, sensores y actuadores remotos.
El protocolo establece como los mensajes se intercambian en forma
ordenada y la deteccion de errores.
Principales Caractersticas
Control de acceso al medio tipo Maestro/Esclavo.
El protocolo especifica: formato de trama, secuencias y control de
errores.
Existen dos variantes en el formato: ASCII y RTU
Solo especifica la capa de enlace del modelo ISO/OSI.
A cada esclavo se le asigna una direccion fija y unica en el rango de 1
a 247.
La direccion 0 esta reservada para mensajes de difusin.

HART
El Protocolo HART permite la comunicacin digital bi-direccional
con instrumentos inteligentes sin perturbar la seal analgica de 420mA. Ambas seales, la analgica 4-20mA y las seales de
comunicacin digital HART pueden ser transmitidas simultneamente
sobre el mismo cable. El xito de este protocolo y la aceptacin
obtenida en el entrono industrial se debe a las ventajas que ofrece al
usuario, y a su fcil implementacin sobre los sistemas de control
existentes basados en 4-20mA.
FUNDAMENTO TECNOLGICO DE HART
El protocolo HART utiliza el estndar Bell 202 FSK (Codificacin por
Cambio de Frecuencia) para superponer las seales de comunicacin
digital al bucle de corriente 4-20mA, como se muestra en la Figura 2.

La informacin binaria es representada mediante una seal de dos

frecuencias distintas. Un cero lgico es representado por una frecuencia
de 2200Hz, mientras un uno lgico es representado por una frecuencia
de 1200Hz. Estos tonos se superponen a la seal de continua, y como
la seal de AC tiene un valor promedio cero, la seal de continua no es
afectada como se muestra en la Figura 3.
El protocolo HART permite la comunicacin digital en los dos
sentidos de forma que es posible enviar informacin adicional a la
variable de proceso transmitida hacia o desde un instrumento de
campointeligente. La variable de proceso es portada por laseal
analgica mientras que mediante la comunicacin digital se accede a
medidas adicionales, parmetros de proceso, configuracin de
instrumentos, calibracin e informacin de diagnostico que mediante el
protocolo HART viaja sobre el mismo cable y simultneamente a la
seal analgica. Esto supone una gran ventaja a la hora de implantar
esta tecnologa de comunicacin digital, frente a otras tecnologas
digitales, ya que es compatible con los sistemas existentes.

HART es principalmente un protocolo maestro/esclavo lo que

significa que el dispositivo de campo (esclavo) habla solo cuando es
preguntado por un maestro. En una red HART dos maestros (primario y
secundario) pueden comunicar con un dispositivo esclavo. Los maestros

secundarios pueden comunicarse con los dispositivos de campo sin

distorsionar la comunicacin con el maestro primario. Un maestro
primario puede ser tpicamente un DCS (Sistema Distribuido de Control),
un PLC, o un sistema central de monitorizacin o control basado en PC,
mientras un maestro secundario puede ser un comunicador porttil. Una
configuracin tpica con dos maestros se muestra en la Figura 4.

Dentro del protocolo HART existen varios modos para la

comunicacin de informacin desde/hacia instrumentos de campo
inteligentes y el controlador central o equipos de monitorizacin. La
comunicacin digital maestro/esclavo simultanea con la seal analgica
4-20mA mostrada en la Figura 5 es la ms comn. Este modo, permite
que el esclavo responda a los comandos-peticiones del maestro 2 veces
por segundo, mientras que la seal analgica, que es continua, puede
seguir portando la variable de control.

Otro modo de comunicacin opcional es el modo Burst mostrado

en la Figura 6, que permite que un nico dispositivo esclavo emita
continuamente un mensaje HART de respuesta estndar.

El protocolo HART tambin tiene la capacidad de conectar

mltiples dispositivos de campo sobre el mismo par de hilos en una
configuracin de red multipunto como la que se muestra en la Figura 7.
En la configuracin multipunto, la comunicacin est limitada a la
comunicacin digital maestro/esclavo.
La corriente a travs de cada dispositivo esclavo se fija al mnimo valor
para alimentar el dispositivo yno tiene ningn significado relativo al
proceso.

Desde la perspectiva de la instalacin, para las seales de

comunicacin HART se utiliza el mismo cable usado para transmitir la
seal analgica 4-20mA. Las longitudes de cable permitidas van a
depender del tipo de cable utilizado y del nmero de dispositivos
conectados.
COMANDOS EN HART
La comunicacin HART est basada en comandos. Hay tres tipos de
comandos que van a proporcionar acceso de lectura-escritura a la
informacin disponible en los instrumentos de campo compatibles con
HART. Los comandos pueden ser Comandos Universales (Universal
Commands), Comandos de Practica Comn (Common Practice

Commands) y Comandos Especficos del Dispositivo (Device Specific

Commands).
Los Comandos Universales aseguran la interoperabilidad entre los
productos de distintos fabricantes, y proporcionan el acceso a la
informacin til en la operacin habitual en planta. Todos los esclavos
compatibles HART deben responder a todos los Comandos Universales.
Los Comandos de Practica Comn proporcionan acceso a funciones que
son implementadas en muchos dispositivos, pero no en todos. Son
opcionales, pero si se implementan, debe ser como se especifica.
Los Comandos Especficos del Dispositivo ofrecen la libertad para que
cada aparato particular tenga parmetros o funciones exclusivos.

Field bus
Las redes de comunicaciones industriales deben su origen a la
fundacin FieldBus (Redes de campo). La fundacin FieldBus desarroll
un nuevo protocolo de comunicacin para la medicin y el control de
procesos donde todos los instrumentos puedan comunicarse en una
misma plataforma.

Las comunicaciones entre los instrumentos de proceso y el sistema de

control se basan principalmente en seales analgicas (neumticas de 3
a 15 psi en las vlvulas de control y electrnicas de 4 a 20 mA cc). Pero
ya existen instrumentos digitales capaces de manejar gran cantidad de
datos y guardarlos histricamente; su precisin es diez veces mayor que
la de la seal tpica de 4-20 mA cc. En vez de transmitir cada variable
por un par de hilos, transmiten secuencialmente las variables por medio
de un cable de comunicaciones llamado bus.
La tecnologa fieldbus (bus de campo) es un protocolo de
comunicaciones digital de alta velocidad creada para remplazar la
clsica seal de 4-20 mA que an se utiliza en muchos de los
sistemas DCS (Sistema de Control Distribuido) y PLC (Controladores
Lgicos Programables), instrumentos de medida y transmisin y vlvulas
de control. La arquitectura fieldbus conecta estos instrumentos con
computadores que se usan en diferentes niveles de coordinacin y
direccin de la planta. Muchos de los protocolos patentados para dichas
aplicaciones tiene una limitante y es que el fabricante no permite al
usuario final la interoperabilidad de instrumentos, es decir, no es posible
intercambiar los instrumentos de un fabricante por otro similar. Es claro
que estas tecnologas cerradas tienden a desaparecer, ya que
actualmente es necesaria la interoperabilidad de sistemas y aparatos y
as tener la capacidad de manejar sistemas abiertos y estandarizados.
Con el mejoramiento de los protocolos de comunicacin es ahora posible
reducir el tiempo necesario para la transferencia de datos, asegurando
la misma, garantizando el tiempo de sincronizacin y el tiempo real de
respuesta determinstica en algunas aplicaciones.
Tecnologa de buses de campo
Fsicamente podemos considerar a un bus como un conjunto de
conductores que conectan conjuntamente varios circuitos para permitir
el intercambio de datos. Contrario a una conexin punto a punto
donde solo dos dispositivos intercambian informacin, un bus consta
normalmente de un nmero de usuarios superior, adems que
generalmente un bus transmite datos en modo serial, a excepcin de
algn protocolo de bus particular como SCSI o IEEE-488, utilizado para

interconexin de instrumentos de medicin, que no es el caso de los

buses tratados como buses de campo.
Para una transmisin serial es suficiente un nmero de cables muy
limitado, generalmente dos o tres conductores y la debida proteccin
contra las perturbaciones externas para permitir su tendido en
ambientes de ruido industrial.
Ventajas de un bus de campo
El intercambio puede llevar a cabo por medio de un mecanismo estndar.
Flexibilidad de extensin.
Conexin de mdulos diferentes en una misma lnea.
Posibilidad de conexin de dispositivos de diferentes procedencias.
Distancias operativas superiores al cableado tradicional.
Reduccin masiva de cables y costo asociado.
Simplificacin de la puesta en servicio.
Desventajas de un bus de campo
Necesidad de conocimientos superiores.
Inversin de instrumentacin y accesorios de diagnstico.
Costos globales inicialmente superiores.
Procesos de comunicacin por medio de bus
El modo ms sencillo de comunicacin con el bus es el sondeo
cliente/servidor. Ms eficiente pero tambin ms costoso es el Token bus
(IEEE 802.4) donde, desde el punto de vista fsico tenemos un bus lineal,
y desde el punto de vista lgico un token ring. El procedimiento token
passing es una combinacin entre cliente/servidor y token bus. Todo
servidor inteligente puede ser en algn momento servidor.

Protocolo CAN
Qu es el Can-Bus?
Can-Bus es un protocolo de comunicacin en serie desarrollado por
Bosch para el intercambio de informacin entre unidades de control
electrnicas del automvil.

Can significa Controller Area Network (Red de rea de control) y Bus,

en informtica, se entiende como un elemento que permite transportar
una gran cantidad de informacin.
Este sistema permite compartir una gran cantidad de informacin
entre las unidades de control abonadas al sistema, lo que provoca una
reduccin importante tanto del nmero de sensores utilizados como de
la cantidad de cables que componen la instalacin elctrica.
De esta forma aumentan considerablemente las funciones presentes en
los sistemas del automvil donde se emplea el Can-Bus sin aumentar los
costes, adems de que estas funciones pueden estar repartidas entre
dichas unidades de control.

CAN (acrnimo del ingls Controller Area Network) es un protocolo

de comunicaciones desarrollado por la firma alemana Robert Bosch
GmbH, basado en una topologa bus para la transmisin de mensajes en
entornos distribuidos. Adems ofrece una solucin a la gestin de la
comunicacin entre mltiples CPUs (unidades centrales de proceso).
El protocolo
beneficios:

de

comunicaciones

CAN

proporciona

los

siguientes

Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo que se simplifica

y economiza la tarea de comunicar subsistemas de diferentes
fabricantes sobre una red comn o bus.

 El procesador anfitrin (host) delega la carga de comunicaciones a un

perifrico inteligente, por lo tanto el procesador anfitrin dispone de
mayor tiempo para ejecutar sus propias tareas.
Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente el cableado y
elimina las conexiones punto a punto, excepto en los enganches.
Principales caractersticas de CAN
CAN se basa en el modelo productor/consumidor, el cual es un concepto,
o paradigma de comunicaciones de datos, que describe una relacin
entre un productor y uno o ms consumidores. CAN es un protocolo
orientado a mensajes, es decir la informacin que se va a intercambiar
se descompone en mensajes, a los cuales se les asigna un identificador
y se encapsulan en tramas para su transmisin. Cada mensaje tiene un
identificador nico dentro de la red, con el cual los nodos deciden
aceptar o no dicho mensaje. Dentro de sus principales caractersticas se
encuentran:
Prioridad de mensajes.
Garanta de tiempos de latencia.
Flexibilidad en la configuracin.
Recepcin por multidifusin (multicast) con sincronizacin de tiempos.
Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos.
Sistema multimaestro.
Deteccin y sealizacin de errores.
Retransmisin automtica de tramas errneas
Distincin entre errores temporales y fallas permanentes de los nodos de
la red, y desconexin autnoma de nodos defectuosos.
CAN
fue
desarrollado,
inicialmente
para
aplicaciones
en
los automviles y por lo tanto la plataforma del protocolo es resultado de
las necesidades existentes en el rea de la automocin. La Organizacin
Internacional para la Estandarizacin (ISO, International Organization for
Standarization) define dos tipos de redes CAN: una red de alta velocidad
(hasta 1 Mbps), bajo el estndar ISO 11898-2, destinada para controlar
el motor e interconectar la unidades de control electrnico (ECU); y una
red de baja velocidad tolerante a fallos (menor o igual a 125 Kbps), bajo
el estndar ISO 11519-2/ISO 11898-3, dedicada a la comunicacin de los

dispositivos electrnicos internos de un automvil como son control de

puertas, techo corredizo, luces y asientos.
[editar]Protocolo de comunicaciones CAN
CAN es un protocolo de comunicaciones serie que soporta control
distribuido en tiempo real con un alto nivel de seguridad y
multiplexacin.
El establecimiento de una red CAN para interconectar los dispositivos
electrnicos internos de un vehculo tiene la finalidad de sustituir o
eliminar el cableado. Las ECUs, sensores,sistemas antideslizantes, etc.
se conectan mediante una red CAN a velocidades de transferencia de
datos de hasta 1 Mbps.
De acuerdo al modelo de referencia OSI (Open Systems
Interconnection,Modelo de interconexin de sistemas abiertos), la
arquitectura de protocolos CAN incluye tres capas: fsica, de enlace de
datos y aplicacin, adems de una capa especial para gestin y
control del nodo llamada capa de supervisor.
Capa fsica: define los aspectos del medio fsico para la transmisin de
datos entre nodos de una red CAN, los ms importantes son niveles de
seal, representacin, sincronizacin y tiempos en los que los bits se
transfieren al bus. La especificacin del protocolo CAN no define una
capa fsica, sin embargo, los estndares ISO 11898 establecen las
caractersticas que deben cumplir las aplicaciones para la transferencia
en alta y baja velocidad.
Capa de enlace de datos: define las tareas independientes del mtodo
de acceso al medio, adems debido a que una red CAN brinda soporte
para procesamiento en tiempo real a todos los sistemas que la integran,
el intercambio de mensajes que demanda dicho procesamiento requiere
de un sistema de transmisin a frecuencias altas y retrasos mnimos. En
redes multimaestro, la tcnica de acceso al medio es muy importante ya
que todo nodo activo tiene los derechos para controlar la red y acaparar
los recursos. Por lo tanto la capa de enlace de datos define el mtodo de
acceso al medio as como los tipos de tramas para el envo de mensajes
Cuando un nodo necesita enviar informacin a travs de una red CAN,
puede ocurrir que varios nodos intenten transmitir simultneamente.

CAN resuelve lo anterior al asignar prioridadesmediante el identificador

de cada mensaje, donde dicha asignacin se realiza durante el diseo
del sistema en forma de nmeros binarios y no puede modificarse
dinmicamente. El identificador con el menor nmero binario es el que
tiene mayor prioridad.
El mtodo de acceso al medio utilizado es el de Acceso Mltiple por
Deteccin de Portadora, con Deteccin de Colisiones y Arbitraje por
Prioridad de Mensaje (CSMA/CD+AMP,Carrier Sense Multiple Access with
Collision Detection and Arbitration Message Priority). De acuerdo con
este mtodo, los nodos en la red que necesitan transmitir informacin
deben esperar a que el bus est libre (deteccin de portadora); cuando
se cumple esta condicin, dichos nodos transmiten un bit de inicio
(acceso mltiple). Cada nodo lee el bus bit a bit durante la transmisin
de la trama y comparan el valor transmitido con el valor recibido;
mientras los valores sean idnticos, el nodo contina con la transmisin;
si se detecta una diferencia en los valores de los bits, se lleva a cabo el
mecanismo de arbitraje.
CAN establece dos formatos de tramas de datos (data frame) que
difieren en la longitud del campo del identificador, las tramas estndares
(standard frame) con un identificador de 11 bits definidas en la
especificacin CAN 2.0A, y las tramas extendidas (extended frame) con
un identificador de 29 bits definidas en la especificacin CAN 2.0B.
Para la transmisin y control de mensajes CAN, se definen cuatro tipos
de tramas: de datos, remota (remote frame), de error (error frame) y de
sobrecarga (overload frame). Las tramas remotas tambin se establecen
en ambos formatos, estndar y extendido, y tanto las tramas de datos
como las remotas se separan de tramas precedentes mediante espacios
entre tramas (interframe space).
En cuanto a la deteccin y manejo de errores, un controlador CAN
cuenta con la capacidad de detectar y manejar los errores que surjan en
una red. Todo error detectado por un nodo, se notifica inmediatamente
al resto de los nodos.
Capa de supervisor: La sustitucin del cableado convencional por un
sistema de bus serie presenta el problema de que un nodo defectuoso

puede bloquear el funcionamiento del sistema completo. Cada nodo

activo transmite una bandera de error cuando detecta algn tipo de
error y puede ocasionar que un nodo defectuoso pueda acaparar el
medio fsico. Para eliminar este riesgo el protocolo CAN define un
mecanismo autnomo para detectar y desconectar un nodo defectuoso
del bus, dicho mecanismo se conoce como aislamiento de fallos.
Capa de aplicacin: Existen diferentes estndares que definen la capa
de aplicacin; algunos son muy especficos y estn relacionados con sus
campos de aplicacin. Entre las capas de aplicacin ms utilizadas cabe
mencionar CAL, CANopen, DeviceNet, SDS (Smart Distributed System),
OSEK, CANKingdom.

ETHERNET INDUSTRIAL
Industrial Ethernet es el nombre dado al uso de la Ethernet protocolo
de red en una industria medio ambiente, para la automatizacin y
control de procesos. Un nmero de tcnicas se utilizan para adaptar el
protocolo Ethernet para las necesidades de los procesos industriales,
que debe proporcionar en tiempo real el comportamiento. Mediante el
uso de protocolos no propietarios, los sistemas de automatizacin de
diferentes fabricantes pueden ser interconectados a travs de una
planta de proceso. Industrial Ethernet aprovecha el mercado
relativamente mayor para las interconexiones de equipo para reducir
costos y mejorar el rendimiento de las comunicaciones entre los
controladores industriales.
Industrial Ethernet (IE) los componentes utilizados en reas de proceso
de planta debe ser diseado para trabajar en ambientes hostiles de las
temperaturas extremas, humedad y vibraciones superiores a los rangos
de TI equipos destinados a la instalacin en ambientes controlados.

Ventajas y dificultades

Industrial Ethernet Protocolos - Hasta hace poco, un PLC (Controlador

Lgico Programable) se comunicara con una mquina de esclavos
usando uno de varios abierto o de propiedad posibles protocolos,
como Modbus , SINEC
H1 , Profibus , CANopen , DeviceNet o FOUNDATION
Fieldbus . Sin
embargo, ahora hay un inters creciente en el uso de Ethernet como el
protocolo de capa de enlace, con uno de los protocolos anteriores ya que
el nivel de aplicacin (ver modelo OSI ).
Algunas de las ventajas son:
Aumento de la velocidad, por encima de 9,6 kbit / s con RS-232 a 1 Gbit /
s con IEEE 802 ms de Cat5e / Cat6 cables o fibra ptica
El aumento de rendimiento global
Aumento de la distancia
Capacidad
de
uso
estndar de
puntos
de
acceso , routers , switches , hubs , cables y fibra
ptica ,
que
son
inmensamente ms barato que el puerto serie dispositivos equivalentes
Capacidad de tener ms de dos nodos en el enlace, el cual fue posible
con RS-485 , pero no con RS-232
arquitecturas peer-to-peer "pueden reemplazar a los amo-esclavo
Mejor interoperabilidad
Las dificultades de la utilizacin de Ethernet industrial son:
La migracin de los sistemas existentes a un nuevo protocolo (sin
embargo, muchos adaptadores estn disponibles)
En tiempo real utiliza puede sufrir por protocolos que utilizan TCP (pero
algunos usan UDP y la capa 2 protocolos por esta razn)
La gestin de un conjunto TCP / IP es ms compleja de lo que acaba de
recibir datos en serie
El Ethernet Rpida mnimo tamao del marco incluido el espaciamiento
entre cuadros es de unos 80 bytes, mientras que los datos tpicos de
comunicacin industrial los tamaos pueden estar ms cerca de 1-8
bytes. Esto a menudo resulta en una mayor eficiencia de transmisin de
datos de menos del 5%, anulando las ventajas de la mayor tasa de bits.
El Gigabit Ethernet el tamao del marco mnimo es de 512 bytes, lo que
reduce la eficiencia tpica a menos del 1%.

 Algunos de los protocolos de Ethernet Industrial introducir modificaciones

en el protocolo Ethernet para mejorar la eficiencia.
AS-interface
AS-Interface o AS-i es un Bus de Sensores y Actuadores, estndar
internacional IEC62026-2 y europeo EN 50295 para el nivel de campo
ms bajo.
Fue diseado en 1990 como una alternativa econmica al cableado
tradicional. La idea original fue crear una red simple para sensores y
actuadores binarios, capaz de transmitir datos y alimentacin a travs
del mismo bus, manteniendo una gran variedad de topologas que
faciliten la instalacin de los sensores y actuadores en cualquier punto
del proceso con el menor esfuerzo posible.
Las especificaciones de AS-i se encuentran actualmente en su versin
3.0. stas son de carcter abierto, lo que significa que cualquier
fabricante puede obtener una copia de las mismas para elaborar sus
productos.
Caractersticas principales
AS-i se sita en la parte ms baja de la pirmide de control, conectando
los sensores y actuadores con el maestro del nivel de campo. Los
maestros pueden ser autmatas o PC situados en los niveles bajos de
control, o pasarelas que comuniquen la red AS-Interface con otras redes
de nivel superior, como Profibus o DeviceNet.

Las Caractersticas Principales de AS-Interface son:

Ideal para la interconexin de sensores y actuadores binarios.

A travs del cable AS-i se transmiten datos y alimentacin.
Cableado sencillo y econmico. Se puede emplear cualquier cable
bifilar de 2 x 1.5 mm2 no trenzado ni apantallado.
El cable especfico para AS-i, el Cable Amarillo, es autocicatrizante y
est codificado mecnicamente para evitar su polarizacin incorrecta.

 Gran flexibilidad de topologas, que facilita el cableado de la

instalacin.
Sistema monomaestro, con un protocolo de comunicacin con los
esclavos muy sencillo.
Ciclo
del bus
rpido.
Mximo
tiempo
de
ciclo 5
ms con
direccionamiento estndar y 10 ms con direccionamiento extendido.
Permite la conexin de sensores y actuadores No AS-i mediante
mdulos activos.
Hasta 124 sensores y 124 actuadores binarios con direccionamiento
estndar.
Hasta 248 sensores y 186 actuadores binarios con direccionamiento
extendido.
Longitud mxima de cable de 100 m uniendo todos los tramos, o hasta
300 m con repetidores.
La revisin 2.1 del estndar facilita la conexin de sensores y
actuadores analgicos.
Transmisin por modulacin de corriente que garantiza un alto grado
de seguridad.
Deteccin de errores en la transmisin y supervisin del correcto
funcionamiento de los esclavos por parte del maestro de la red.
Cables auxiliares para la transmisin de energa: Cable Negro (24 V
DC) y Rojo (220 V AC).
Grado de Proteccin IP-65/67 para ambientes exigentes.
Cumple la normativa IP-20 para aplicaciones en cuadro.
Temperaturas de funcionamiento entre 25C y +85C.
A CONTINUACION SE PRESENTA UN CUADRO DE LOS PRINCIPALES
PROTOCOLOS

EN LA SIGUIENTE TABLA SE MUESTRAN LA COMPARACION ENTRE

LOS PROTOCOLOS