TCNICAS COMPUTACIONALES EN INGENIERA MECNICA

Parcial 2
20-Enero-2016
Pg 1
CUESTIN 1 (10/3 PTOS)
Sobre un lado de un elemento cuadrtico 2D de espesor e
est definida una presin definida por su valor en los
nodos correspondientes (pi, pj, pk). La expresin para
determinar el vector de fuerzas equivalentes en nodos es:
N i dy
N dx
i

j dy
f e N t tdS
N j dx
1
Se
N k dy

N k dx

d
d

N i
d
d

Nj

pi

N k p j e d
p
k

Determinar numricamente el vector f e utilizando la regla de cuadratura de 3 puntos.

Datos:
Espesor e=2
Nodo
i
j
k

(x,y)
(4,2)
(4,4)
(6,8)

p
1
2
4

Reglas de cuadratura de 3 puntos estudiadas. Elegir la de Newton-Cotes.

n ptos.
3
3

i
1
0
0.774 596 669 241 483
0

Hi
1/3
4/3
0.555 555 555 555 556
0.888 888 888 888 889

CUESTIN 2 (10/3 PTOS)

Considerando que no existen singularidades, y considerando el problema elstico, el error
de discretizacin en norma energtica est dado por la expresin:

e ex C0 h p
En el caso en el que el problema presente una singularidad, se puede demostrar que la
expresin anterior, para refinamientos uniformes, se transforma en la siguiente:

e ex C0 h c

c min( p , )

Donde es un parmetro que caracteriza la intensidad de la singularidad.

Para el caso general 2-D, para refinamientos uniformes, en los que no todos los
elementos de la malla sean del mismo tamao, se usa la siguiente expresin, donde N es
el nmero de grados de libertad de la malla:

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Pg 2
e ex C N

1
c
2

c min( p , )

En el caso de refinamientos adaptativos la intensidad de la singularidad se neutraliza y

se puede considerar:
e ex C N

1
p
2

En las siguientes tablas se muestran los resultados obtenidos mediante un procedimiento

de refinamiento h-adaptativo y los de uno de refinamiento uniforme realizados con el
mismo tipo de elementos.
Refinamiento h-adaptativo
Refinamiento uniforme
Malla:
1
2
3
4
5
6

N
94
223
591
1480
3938
10645

||eex||

Malla:
1
2
3
4
5

1.60E-02
1.12E-02
7.35E-03
4.34E-03
2.68E-03
1.52E-03

N
26
125
505
2009
8129

||eex||
3.23E-02
2.24E-02
1.61E-02
1.19E-02
8.27E-03

Se pide determinar detalladamente el grado polinmico de los elementos utilizados en la

interpolacin.

CUESTIN 3 (10/3 PTOS)

Considerar el elemento triangular lineal de la figura, con densidad constante y espesor
variable definido por su valor en los nodos t1, t2 y t3 (interpolar el espesor mediante las
funciones de forma).
Determinar la matriz de masa concentrada del elemento mediante el mtodo HRZ
utilizando funciones de forma en coordenadas de rea, sabiendo que la matriz de masa
consistente se calcula mediante:
m e e N T NdV
V

y
Frmula de integracin en coordenadas de rea:

L
1m

a
1

x
2

1
1m

Lb2 Lc3 dA

a !b !c !
2A
(a b c 2)!

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Pg 3
CUESTIN 1 (10/3 PTOS)
Sobre un lado de un elemento cuadrtico 2D de espesor e
est definida una presin definida por su valor en los
nodos correspondientes (pi, pj, pk). La expresin para
determinar el vector de fuerzas equivalentes en nodos es:
N i dy
N dx
i

j dy
f e N t tdS
N j dx
1
Se
N k dy

N k dx

d
d

N i
d
d

Nj

pi

N k p j e d
p
k

Determinar numricamente el vector f e utilizando la regla de cuadratura de 3 puntos.

Datos:
Espesor e=2
Nodo
i
j
k

(x,y)
(4,2)
(4,4)
(6,8)

p
1
2
4

Reglas de cuadratura de 3 puntos estudiadas. Elegir la de Newton-Cotes.

n ptos.
3
3

i
1
0
0.774 596 669 241 483
0

Hi
1/3
4/3
0.555 555 555 555 556
0.888 888 888 888 889

SOLUCIN CUESTIN 1:
Para evaluar la integral es necesario:
calcular las funciones de forma del elemento 1D de 3 nodos
calcular las derivadas de dichas funciones de forma, que se usarn para determinar
dx/d y dy/d como:
N j
N i
N k
xi
xj
xk

N j
N i
N k
dy d
yi
yj
yk

dx d

seleccionar la regla de cuadratura de Newton-Cotes, que ser la primera

proporcionada: i 1, 0,1 , fcilmente identificable dado que los puntos de
integracin estn equiespaciados, con puntos al principio y final del intervalo.
Calcular f e mediante la regla de cuadratura evaluando el integrando en los puntos de
integracin.

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Funciones de forma del elemento 1D de 3 nodos.

N i ()

1
( 1)
2

1
( 1)
2

N j () 1 2

N k ()

N j ()

N k ()
1

Derivadas de las funciones de forma.

N i ()
1

Por lo tanto, considerando las coordenadas de los nodos:

dx d

N j
N i
N k
xi
xj
xk

1
1

4 2 4 6 2 1
2
2

N j
N i
N k
dy d
yi
yj
yk

1
1

2 2 4 8 2 3
2
2

Integral a evaluar:
0.5 1 2 3
0.5 1 2 1

2
1

f e N t tdS
0.5 1
2
1 2 1
1
Se
0.5 1 2 3

0.5 1 2 1

1
2

1

0.5 1 22 d
4

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Integracin numrica:
Para 3 puntos de integracin se tendr:
3

f e I( g )H g
g 1

0.5 1 1 1 2 1 3

0.5 1 1 1 2 1 1

0.5 1 1 1

1 1 2 1 1

0.5 1 1 1 2 1 3

0.5 1 1 1 2 1 1

0.50 0 1 20 3

0.50 0 1 20 1

1 0 2 20 3

0.50 0 1

1 02 20 1

0.50 0 1 20 3
0.50 0 1 20 1

1 1 21
3
0.51

0
.
51

21
1

1 1 2 21
3

1 1
0.51
2
1 1 21
1

1 1 21
3
0.51
0.51
1 1 21
1

1 1
1 1

0 1

1
e
f
1 0 022
0 1
4 3

0 1

0 1

1 0
2

1 1
2

1 1
2

1
1
0.5 1 1 1 2 2 ...
4 3

1
4
0.50 0 1 2 2 ...
4 3

1
1
0.51
1 1 2 2
4 3

0 3
0 1

1 3

0 1 022
1 1
4 3

0 3

0 1

0 5
0 3

0 5

0 0 122
0 3
4 3

1 5

1 3

Finalmente se tendr:
1
1

0

e
f 12
3
0
0

0
0

3

22
3
1
0

0
2
0
2


0

0
1
1

42
3 0 3
0
5
0

0
0

12
4

4 3
0

0.6
0

0
0.6

16

0
1

0 3 5.3
40
13.3

8
24

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Pg 6
CUESTIN 2 (10/3 PTOS)
Considerando que no existen singularidades, y considerando el problema elstico, el error
de discretizacin en norma energtica est dado por la expresin:

e ex C0 h p
En el caso en el que el problema presente una singularidad, se puede demostrar que la
expresin anterior, para refinamientos uniformes, se transforma en la siguiente:

e ex C0 h c

c min( p , )

Donde es un parmetro que caracteriza la intensidad de la singularidad.

Para el caso general 2-D, para refinamientos uniformes, en los que no todos los
elementos de la malla sean del mismo tamao, se usa la siguiente expresin, donde N es
el nmero de grados de libertad de la malla:
e ex C N

1
c
2

c min( p , )

En el caso de refinamientos adaptativos la intensidad de la singularidad se neutraliza y

se puede considerar:
e ex C N

1
p
2

En las siguientes tablas se muestran los resultados obtenidos mediante un procedimiento

de refinamiento h-adaptativo y los de uno de refinamiento uniforme realizados con el
mismo tipo de elementos.
Refinamiento h-adaptativo
Refinamiento uniforme
Malla:
1
2
3
4
5
6

N
94
223
591
1480
3938
10645

||eex||
1.60E-02
1.12E-02
7.35E-03
4.34E-03
2.68E-03
1.52E-03

Malla:
1
2
3
4
5

N
26
125
505
2009
8129

||eex||
3.23E-02
2.24E-02
1.61E-02
1.19E-02
8.27E-03

Se pide determinar detalladamente el grado polinmico de los elementos utilizados en la

interpolacin.

SOLUCIN CUESTIN 2:
Para determinar el grado de los elementos utilizados en la interpolacin se utilizar la
tabla correspondiente al refinamiento h-adaptativo ya que los resultados mostrados en ella
correspondern a la siguiente ecuacin, mostrada en el enunciado, de la que podremos
despejar el valor del grado polinmico p.
e ex C N

1
p
2

Para determinar el valor del grado p de los polinomios de interpolacin se considerarn

dos mallas consecutivas i y j de la secuencia de mallas adaptativa, sus correspondientes
valores de norma energtica, ||eex(i)|| y ||eex(j)||, y de nmero de grados de libertad, Ni y Nj.
Podemos por tanto escribir las siguientes expresiones:

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1
p

e ex (i ) C N (i )2
e ex ( j ) C N

1
p
2
( j)

Realizando el cociente entre ambas expresiones se tendr:

e ex ( i )
e ex ( j )

CN
CN

1
p
2
(i )
1
p
2
( j)

N
N

1
p
2
(i )
1
p
2
( j)

N (i )

N
( j)

1
p
2

Tomando logaritmos se obtiene:

e ex ( i )
log
e ex ( j )

1 plog N ( i )
N

2
( j)

Finalmente, despejando p tendremos:

e ex ( i )

log
e ex ( j )

p 2
N (i )

log
N
(
j
)

Calculando con esta expresin el valor de p para la secuencia de mallas h-adaptativa se

obtiene:
Malla:
1
2
3
4
5
6

N
94
223
591
1480
3938
10645

||eex||

1.60E-02
1.12E-02
7.35E-03
4.34E-03
2.68E-03
1.52E-03

0.8172
0.8679
1.1467
0.9881
1.1453

Los valores posibles de p son: 1 para elementos lineales, 2 para cuadrticos, etc. Se puede
observar que los valores de p obtenidos en la tabla anterior son prximos a la unidad, por
lo que se puede concluir que el grado de los polinomios de interpolacin es 1, es decir,
se han utilizado elementos lineales.

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Pg 8
CUESTIN 3 (10/3 PTOS)
Considerar el elemento triangular lineal de la figura, con densidad constante y espesor
variable definido por su valor en los nodos t1, t2 y t3 (interpolar el espesor mediante las
funciones de forma).
Determinar la matriz de masa concentrada del elemento mediante el mtodo HRZ
utilizando funciones de forma en coordenadas de rea, sabiendo que la matriz de masa
consistente se calcula mediante:
m e e N T NdV
V

y
Frmula de integracin en coordenadas de rea:

a
1

Lb2 Lc3 dA

1m

a !b !c !
2A
(a b c 2)!

x
2

1
1m

SOLUCIN CUESTIN 3:
Para determinar la matriz de masa concentrada mediante el mtodo HRZ se necesita
calcular la diagonal de la matriz de masa consistente del elemento, que viene dada por la
expresin del enunciado. En primer lugar, definimos las funciones de forma del elemento
triangular lineal en coordenadas de rea:
N1 L1

N 2 L2

N 3 L3

El espesor viene dado por sus valores nodales, por lo que podemos interpolarlo con las
funciones de forma:
3

t L1 , L2 , L3 Ni L1 , L2 , L3 ti L1t1 L2t2 L3t3

i 1

Si desarrollamos el producto NTN obtendremos una matriz en la que las componentes de

la diagonal principal son funciones de forma al cuadrado. El coeficiente en la diagonal de
la matriz de masa asociada al nodo i viene dado por:
mi

Ve

2
i

dV N i2tdA L2i L1t1 L2t 2 L3t3 dA

Ae

Ae

A la vista de esta expresin, tenemos que calcular dos integrales diferentes para cada
nodo:
3! 0! 0!

L t dA 3 0 0 2 ! 2t A
3
i i

Ae

2!1! 0!

L L t dA 2 1 0 2 ! 2t A
2
i

Ae

j j

1
ti Ae
10

1
t j Ae
30

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Pg 9
Resultando las siguientes masas nodales:
1
1
1
1
t1 Ae t2 Ae t3 Ae 3t1 t2 t3 Ae
10
30
30
30
1
1
1
1
m2 t1 Ae t2 Ae t3 Ae t1 3t2 t3 Ae
30
10
30
30
1
1
1
1
m3 t1 Ae t2 Ae t3 Ae t1 t2 3t3 Ae
30
30
10
30
m1

La suma de los coeficientes de la diagonal asociados a grados de libertad mutuamente

paralelos es:
1
s m1 m2 m3 t1 t2 t3 Ae
6

Por otro lado, la masa total del elemento es:

m

dV tdA L t

11

Ve

Ae

L2t 2 L3t3 dA

Ae

1!0!0!
0!1!0!
0!0!1!

2t1 Ae
2t2 Ae
2t3 Ae
1 0 0 2 !

0 1 0 2 !
0 0 1 2 !

1
t1 t2 t3 Ae
3

El factor de escala necesario en la diagonal de la matriz de masa para preservar la masa

es, por tanto, m/s = 2.
Finalmente, multiplicando la diagonal de la matriz de masa consistente por el factor de
escala, la matriz de masa concentrada HRZ es:
3t1 t2 t3

1
m e Ae
15

3t1 t2 t3
t1 3t2 t3
t1 3t2 t3
t1 t2 3t3

t1 t2 3t3