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INTRODUCCIN
La Transformada Zeta (TZ) es una herramienta matemtica muy utilizada que se
emplea entre otras aplicaciones en el estudio del Procesamiento de Seales
Digitales, como son el anlisis y proyecto de Circuitos Digitales, los Sistemas de
Radar o Telecomunicaciones y especialmente los Sistemas de Control de Procesos
por computadoras.
La Transformada Z convierte una seal real o compleja definida en el dominio del
tiempo discreto en una representacin en el dominio de la frecuencia compleja. La
TZ es un ejemplo ms de Transformada, como lo son la Transformada de Fourier
para el caso de tiempo discreto y las Transformada de Fourier y Laplace para el
caso del tiempo continuo.
La importancia del modelo de la Transformada Z radica en que permite reducir
Ecuaciones en Diferencias o ecuaciones recursivas con coeficientes constantes a
Ecuaciones Algebraicas lineales.
LA TRANSFORMADA Z
En un sistema de control en tiempo discreto, una ecuacin en diferencias lineal
caracteriza la dinmica del sistema. Para determinar la respuesta del sistema a una
entrada dada, se debe resolver dicha ecuacin en diferencias. Con el mtodo de la
transformada z, las soluciones a las ecuaciones en diferencias se convierten en un
problema de naturaleza algebraica.
El mtodo de la transformada z es un mtodo operacional muy poderoso cuando se
trabaja con sistemas en tiempo discreto. Al considerar la transformada z de una
funcin del tiempo x(t), solo se toman en
cuenta los valores muestreados de x(t), esto es, x(0), x(T), x(2T),, donde T es el
periodo de muestreo. La transformada z de una funcin del tiempo x(t), donde t es
positivo, o de la secuencia de valores x(kT) donde k adopta valores de ceros o de
enteros positivos y T es el periodo de muestreo, se define mediante la siguiente
ecuacin:
Observ que:
La figura 2-1 representa la seal rampa unitaria muestreada. Las magnitudes de los
valores muestreados son proporcionales al periodo de muestreo T. La transformada
z de la funcin rampa unitaria se puede escribir como:
Funcin polinomial
Obtenga la transformada z de x(k) definida como:
Funcin exponencial
Encuentre la transformada z de:
Puesto que
Se tiene que
Funcin senoidal
Consideremos la funcin senoidal
Observamos lo siguiente:
Obtenemos:
La transformada z inversa
La transformada z en sistemas de control en tiempo discreto juega el mismo papel
que la transformada de Laplace en sistemas de tiempo continuo. Para la que la
transformada z sea til, debemos estar familiarizados con los mtodos para
encontrar la transformada z inversa.
La notacin para la transformada z inversa es: Z elevado al exponente -1. La
transformada z inversa de X (z) da como resultado la correspondiente secuencia de
tiempo x (k).
Se debe observar que a partir de la transformada z inversa solo se obtiene la
secuencia de tiempo en los instantes de muestreo. De esta manera, la transformada
z inversa de X (z) da como resultado una nica x(k), pero no da una nica x(t). Esto
significa que la transformada z inversa da como resultado una secuencia de tiempo
que especifica los valores de x(t) solamente en los valores discretos de tiempo y no
dice nada acerca de los valores de x(t) en todos los otros tiempos. Esto es, muchas
funciones del tiempo x(t) diferentes pueden tener la misma x(kT).
Cuando X (z), la transformada z de x (kT) o x(k), est dada la operacin que
determina la x(kT) o x(k) correspondiente se denomina transformada z inversa .
Un mtodo obvio para encontrar la transformada z inversa es referirse a una tabla
de transformadas inversas, como se muestra a continuacin.