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INSTITUTO TECNOLOGICO
DE
CIUDAD MADERO
SECCIN: MECANISMOS
INGENIERIA MECANICA
PROF: Aguilar
Villalobos Esteban
UNIDAD IV
ANALISIS DE FUERZAS Y PARES EN MECANISMOS
4.1 CONCEPTO Y FUNDAMENTOS DEL ANALISIS DINAMICO
El anlisis
dinmico comprende
el
anlisis
de
las
fuerzas,
desplazamientos, velocidades y aceleraciones que aparecen en una estructura o
mecanismo como resultado de los desplazamientos y deformaciones que
aparecen en la estructura o mecanismo
MECANISMOS
Un mecanismo es un conjunto de cuerpos rgidos vinculados entre s, capaz de
permitir un movimiento definido entre sus componentes o miembros, como
ejemplos tenemos: mecanismo de cuatro barras articuladas, mecanismo motor,
mecanismo de retorno
rpido, como se muestra en
la figura.
[Newton]
Aceleracin de Mp (aMp)
aMp = M W 22 (m/ss)
En la masa puntual Mq
Velocidad de Mq (VMq), donde VMp es la velocidad de la masa puntual Mp, M es
el valor de la distancia OMp en metros, B es el valor de la distancia MpMq en
metros, es el ngulo que se forma entre la vertical de alineamiento y el brazo de
giro del cigeal (manivela) y es el ngulo que se forma entre la vertical de
alineamiento y la biela.
[N]
Por lo que:
FMq = Mq aMq
FMp = Mp aMp
[N]
[N]
FP = mP aP
Donde, mP es la masa del pistn y aP es la aceleracin del pistn
aP = aMq
Por lo tanto,
FP = mP aMq
[N]
Para obtener las fuerzas restantes del mecanismo, se tiene que analizar cada
punto en particular donde se aplican estas fuerzas, descomponiendo cada una de
ellas en sus componentes i y sus componentes j, para hacer la sumatoria
correspondiente.
De 1.22 obtenemos
FN = FNi = FR1sen
De 3.27 obtenemos,
FPR1(CPTj) = FMqj FR1cosj
(3.29)
Por lo que,
FPR1 = [(FR1sen)i + (FMq FR1cos)j]
(3.30)
Por lo que,
FPR2 = [( FR1sen FMp cos)i + (FR1cos FMpsen)j]
(3.39)
PISTN
Material: Fundicin de aluminio.
Dimensiones: Dimetro de 140 mm (0.14 m)
Altura de 110 mm (0.11 m)
Masa de 1240 grs (1.24 Kg)
BIELA
Material: Fundicin nodular.
Dimensiones: Distancia entre centros de los pernos 240 mm (0.24 m)
Distancia del centro del perno 2 al centro de masa (g)
80 mm (0.08 m) Masa de 1155 grs (1.155 Kg)
Con los resultados obtenidos del anlisis anterior, podemos determinar las fuerzas
que actan en cada uno de los eslabones del mecanismo, y as conocer los
esfuerzos que sufren cada uno de ellos.
una tensin, a condicin de que el nico inters que se tenga sea el del
equilibrio del mismo. Por supuesto, si se est interesado en los esfuerzos
internos del eslabn, las fuerzas no se pueden intercambiar.
La notacin para los vectores fuerza es la mostrada en la figura 12-1b. Se
usan negritas para los vectores fu erza y cursivas blancas para sus
magnitudes. Por tanto, las componentes de un vector fuerza son:
F= Fi+Fj+Fk
Ntese que las direcciones de las componentes en este libro de texto se
indican por medio de superndices y no de subndices.
M=0
Fx=0
Fy=0
M=0
porcin cortada son las fuerzas internas y los momentos ejercidos por la
parte que se ha cortado.
La construccin y presentacin de diagramas de cuerpo libre trazados con
claridad representan el meollo de la comunicacin en la ingeniera. Esto es
cierto porque representan una parte del proceso de reflexin, ya sea que se
plasme en realmente en el papel o na, y porque la construccin de tales
diagramas es la nica manera en la que los resultados de la reflexin se
pueden comunicar a otros. El estudiante debe adquirir el hbito de hacer
diagramas de cuerpo libre sin importar qu tan sim ple pueda parecerle el
problema. Constituyen medios para almacenar un pensamiento mientras se
concentra en el siguiente paso del problema. La construccin de los
diagramas acelera el proceso de resolucin de problemas y reduce
enormemente la posibilidad de cometer errores. Las ventajas de utilizar
diagramas de cuerpo libre se puede resumir como sigue:
ms
fciles
de ver
En donde T es el momento
de torsin aplicado, positivo
para la direccin opuesta a
la del movimiento de las
manecillas del reloj y Wt es
la magnitud del vector fuerza
Wt
Se observar que la fuerza
radial W' no tiene finalidad
por lo que respecta a la
transmisin de potencia . Por
esta razn, Wt se denomina
con frecuencia fuerza
transmitida.
Si se dan los caballos de potencia y la velocidad del pin, se puede
obtener la fuerza tangencial Wt a partir de la ecuacin
Ahora que se han hallado todas las reacciones debidas a las componentes
axiales, la atencin centra en el resto de las componentes de las fuerzas y
MOMENTO DE INERCIA
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
Sistemas lineales son aquellos en los que el efecto es proporcional a la
causa. Esto significa que la respuesta o salida de un sistema depende
directamente del impulso, o entrada, al mismo. Un resorte es un ejemplo de
sistema lineal; la deflexin de un resorte (salida) es proporcional a la fuerza
(entrada) que se ejerza sobre el mismo. Se aplica el principio de superposicin
para resolver los problemas, considerando por separado cada uno de los
impulsos o entradas a un sistema. Si ste es lineal, se pueden sumar, o
superponer, las respuestas a cada una de estas entradas, unas a otras, para
determinar la respuesta total del sistema. Por consiguiente, el principio de
superposicin afirma que para los sistemas lineales se pueden superponer
las respuestas individuales a varias perturbaciones, o funciones impulsoras,
para obtener la respuesta total. Entre los ejemplos de sistemas no lineales a
los que no se aplica el principio de superposicin estn los resortes que se
hacen cada vez ms rgidos mientras ms se deforman, la friccin de Coulomb en
sistemas, y los sistemas con holgura o juego.
movimiento plano. Los pasos para hacer este tipo de anlisis se pueden resumir
como sigue:
l. Hgase un anlisis cinemtico del mecanismo para hallar la aceleracin
angular de cada eslabn o elemento. Localcese el centro de masa de cada
eslabn y determnense las aceleraciones de estos puntos.
2. Con el valor o los valores dados de la fuerza o momento de torsin que
debe entregar el seguidor, hgase un anlisis completo de las fuerzas
estticas del mecanismo. Los resultados de este anlisis incluirn entonces
las magnitudes y direcciones de las fuerzas y momentos de torsin que
actan sobre cada elemento. Obsrvese en particular que se trata de un
anlisis de fuerzas estticas y Que no se incluyen las fuerzas o momentos de
torsin de inercia.
3. Utilizando los valores dados de las masas y momentos de inercia, as
como las aceleraciones angulares y lineales halladas en el paso 1, calclense
las fuerzas de inercia y los momentos de torsin de inercia para cada
eslabn o elemento del mecanismo. Considerando a stas como fuerzas
aplicadas. Hgase un anlisis de cuerpo libre de cada elemento del
mecanismo completo a fin de hallar el efecto total de todas las fuerzas y todos
los momentos de torsin de inercia.
4. Hgase la suma vectorial de los resultados de los pasos 2 y 3 para
obtener las fuerzas y los momentos de torsin resultantes para cada
elemento de la mquina.