!

Fonaments&&denginyeria&espacial&

FINAL!ASSIGNMENT!
PHASE!A!:!!NAUTICAL!GNSS!APPLICATION!
!!!

Profesor&:&
&
&
Xavier!Alabart!Lpez!
!
Estudiantes:&
!
!
Andreu!Snchez!Romeu!
!
!
Mnica!Sallars!Fit!

Fecha&:&&22)12)2015&

Phase!A:!GNSS!APPLICATION!

1. Mission&Statement&
!

End&Application&Mission&Statement&
!
El!presidente!de!la!Organizacin!Martima!Mundial!dice:!
!
Se! ha! de! proporcionar! un! guiado! para! la! navegacin! martima! que! permita! gestionar! el!
transporte! martimo! de! forma! que! las! mercancas! o! pasajeros! lleguen! a! la! hora! prevista!
antes!que!ste!llegue!a!saturar!el!acceso!a!las!infraestructuras!portuarias!mundiales.!
!
!

2. Mission&Requirements&
Requirements&Enumeration&
!
1. Cobertura!mundial!del!satlite!GPS!
2. Conexin!de!la!embarcacin!con!la!infraestructura!portuaria!
3. Disponer!de!un!sistema!de!introduccin!de!sistema!de!datos!llegadas!!de!las!
embarcaciones!
4. Todos!los!elementos!deben!disponer!de!un!sistema!de!decodificacin!de!seal!
5. Disponer!de!informacin!meteorolgica!
6. El!navegador!debe!mostrar!la!posicin!de!la!embarcacin!!en!un!mapa!

&
Requirements&Justification&
!
1. La! embarcacin! debe! poder! recibir! la! informacin! GPS! en! cualquier! parte! del!
mundo,!ya!que!se!pretende!que!el!sistema!sea!usado!en!cualquier!punto!del!planeta.!
2. La! embarcacin! necesita! enviar! y! recibir! feedback! al! control! portuario! para! tener!
una!eficiente!navegacin!hasta!su!destino.!
3. Para! determinar! si! la! navegacin! del! barco! ha! sido! la! ms! eficiente! es! necesario!
comparar!la!hora!prevista!de!llegada,!con!la!hora!real,!y!determinar!las!causas!de!los!
posibles!retrasos.!
4. Para! el! buen! funcionamiento! de! los! distintos! sistemas! de! envio! y! recepcin! de!
informacin,!es!requerido!que!stos!posean!un!sistema!de!decodificacin.!
5. Para! cumplir! el! objetivo! de! navegacin! eficiente! es! necesario! tener! la! informacin!
meteorolgica!adecuada!para!que!el!barco!evite!zonas!de!navegacin!peligrosa.!
6. Para! que! el! capitn! del! barco! pueda! conocer! su! rumbo! y! posicin! de! forma! visual,!
sta!se!debe!poder!ver!en!un!display,!cruzada!con!un!mapa!de!la!zona!en!la!que!est.!
!
!
!
!
!

Phase!A:!GNSS!APPLICATION!

3. Mission&Design&(Specifications)&
Mission&Architecture&
!
A!continuacin!se!muestra!la!arquitectura!de!la!misin:!
!
!
!
!
SPACE!SEGMENT!
OBJECT!
!
] Constelacin!de!24!satlites!
]
Navegador!GPS!del!barco!
!
] Antena!comunicacin!satlite!
!
!
!
!
!
USER!
!
] Barco!que!debe!ir!de!un!punto!A!a!un!punto!B!
!
en!un!tiempo!determinado!
!
!
!
!
GROUND!SEGMENT!
!
!
!
!
!
!
Control!martimo!
v!
Control!en!tierra!
!
]
Antena!
para! comunicacin! va!
!
] Antena!para!comunicacin!con!
!
!
satlite!
los!satlites!
!
!
] Antena!de!radar!
] Ordenador! para! control! de! los!
!
] Ordenador! control! de! datos!
satlites!
!
histricos!
!
] Acceso!a!informacin!
!
meteorolgica!
!
!
!

Subsystems&Specifications&
!
!
Para!poder!cumplir!con!la!misin,!los!diferentes!elementos!que!conforman!su!arquitectura!
deben!tener!unos!elementos!mnimos!con!unas!caractersticas!determinadas.!
!
] Space&segment:&&
Los! diferentes! elementos! que! componen! los! satlites! usados! en! la! misin! pueden!
unirse!en!diferentes!grupos:!
o Grupo!elctrico:!!
! Generacin:!el!satlite!genera!la!energa!necesaria!para!funcionar!a!
travs! de! la! energa! solar! que! captan! los! paneles! solares! de! que!
dispone.!

Phase!A:!GNSS!APPLICATION!

Distribucin:! para! distribuir! la! energa! obtenida! se! dispone! de!

diferentes!cables,!as!como!de!medidas!de!proteccin!y!control!de!la!
energa! como! son! interruptores,! reguladores! de! tensin,!
controladores.!
! Almacenamiento:! el! satlite! dispone! de! bateras! para! poder!
almacenar! el! excedente! de! energa! para! que! pueda! ser! usado!
posteriormente!
Grupo!trmico:!
! El! satlite! dispone! de! sensores! destinados! a! medir! de! forma!
continuada! la! temperatura! en! diferentes! elementos! y! secciones.!
Para! mantener! la! temperatura! adecuada! se! dispone! de! elementos!
pasivos!de!control!de!temperatura!(mantas!y!radiadores),!as!como!
de!elementos!activos!(calentadores!elctricos).!
!
Control!y!actitud:!!
! Instrumentacin:!el!satlite!se!vale!de!giroscopios,!acelermetros!y!
star!trackers!para!determinar!su!propia!posicin!en!cada!momento!y!
enviar! las! rdenes! necesarias! para! corregir! desviaciones! si! fuera!
necesario.!
! Propulsin:! dispone! de! 4! pequeos! motores! de! control! de! actitud!
con!hidracina!como!nico!propulsante.!
! Combustible:! el! satlite! dispone! de! dos! tanques! de! hidracina! para!
garantizar!que!si!uno!falla!se!sigue!disponiendo!de!combustible.!
! Comunicacin:! el! satlite! dispone! de! una! antena! RF! para! la!
comunicacin!con!el!centro!de!control!en!el!segmento!de!tierra.!La!
seal! que! recibe! la! antena! se! gestiona! a! travs! de! un! aparato!
emisor/receptor!de!RF,!un!decodificador!de!la!seal!y!por!ltimo!el!
ordenador! de! control! que! interpreta! la! seal! y! acta! en!
consecuencia.!
!
Navegacin:!
! Hora:! el! satlite! dispone! de! un! reloj! atmico! de! rubidio! para! tener!
informacin! precisa! sobre! la! hora! y! poder! as! dar! la! informacin! al!
objeto!y!al!segmento!tierra.!
! Comunicacin:!se!dispone!de!un!aparato!emisor,!una!antena!RF!y!un!
codificador!de!manera!que!se!emite!la!seal!que!recibir!el!objeto.!
!

!
Ground&segment:!
El! segmento! de! tierra! se! divide! en! dos! elementos! totalmente! diferenciados,! uno!
destinado!a!controlar!los!satlites,!y!otro!destinado!a!la!gestin!de!los!usuarios!del!
sistema!GPS.!Analizando!cada!elemento!por!separado:!
o Control!de!tierra:!
Est!formado!por!una!estacin!central!de!control!de!misin,!5!estaciones!de!
control! a! lo! largo! del! globo! y! diversas! estaciones! destinadas! al! envo! de!
comandos!y!actualizaciones!a!los!satlites.!
! El!control!de!tierra!dispone!de!una!antena!por!edificio!con!capacidad!
emisora/receptora!para!el!envo!de!las!seales!a!los!satlites.!

Phase!A:!GNSS!APPLICATION!

!
!

Dispone!de!elementos!de!codificacin/decodificacin!de!seales.!
Dispone! de! ordenadores! para! gestionar! las! diferentes! seales! y!
poder!introducir!las!instrucciones!necesarias!para!el!desarrollo!de!la!
misin.!
!

!
Control!martimo:!

Se! dispondr! de! una! estacin! de! control! en! cada! puerto.! Estas! estaciones!
disponen!de!los!siguientes!elementos:!
! Grupo! de! informacin:! Se! utilizan! ordenadores! con! el! software!
especfico! para! gestionar! informacin! meteorolgica! e! informacin!
referente!a!las!llegadas!y!salidas!de!las!embarcaciones.!
Esta!informacin!en!el!caso!de!la!meteorolgica!se!enva!a!las!naves,!
y! la! informacin! de! llegadas! y! salidas! se! introduce! en! una! base! de!
datos.!
! Grupo!de!control:!Para!controlar!la!posicin!de!la!nave,!se!utiliza!un!
sistema! radar! compuesto! por! la! antena! y! el! ordenador! para!
gestionar!la!informacin!del!radar.!
! Grupo!de!comunicacin:!Se!usa!una!antena!de!radiofrecuencia!para!
comunicarse! via! satlite! con! las! naves.! Se! dispone! adems! de! los!
correspondientes! aparatos! de! emisin/recepcin! y! codificacin! de!
seal.!
Object:&
&
o Navegacin:&
!
! Comunicacin:!
Se!dispone!de!un!aparato!receptor!y!uno!decodificador,!y!un!aparato!
que!realiza!la!trilateracin!para!obtener!la!posicin!del!barco!a!partir!
de!las!seales!de!los!satlites.!!
! Visualizacin:!A!bordo!de!la!nave,!se!dispone!de!una!pantalla!donde!
se!observa!la!localizacin!del!barco!sobre!un!mapa.!
! Hardware:! Para! el! funcionamiento! de! los! distintos! elementos! del!
navegador,!se!dispone!de!los!elementos!de!obtencin!y!distribucin!
de! energa.! Tambin! se! dispone! de! una! memoria! interna! para!
almacenar!los!mapas.!
!
&
o Comunicacin!con!control!martimo:&
&
! Grupo!de!comunicacin:!Se!usa!una!antena!de!radiofrecuencia!para!
comunicarse! via! satlite! con! la! infraestructura! aeroportuaria.! Se!
dispone! adems! de! los! correspondientes! aparatos! de!
emisin/recepcin!y!codificacin!de!seal.!

Product&Tree:&3&level&depth&
!
El!Product!Tree!se!adjunta!como!Anexo!I!del!trabajo.!
!

Phase!A:!GNSS!APPLICATION!

4. Mission&Justification&Design&Document&
Mission&Architecture&Justification&
!
Space&segment:!
!
Se!necesitan!24!satlites!distribuidos!en!seis!rbitas,!para!garantizar!que!en!todo!momento!
cualquier!parte!del!mundo!este!cubierta!por!un!mnimo!de!cuatro!satlites.!
!
Ground&Segment:&&
] Control! en! tierra:! Se! requieren! una! serie! de! centros! de! control! de! los! satlites!
para! poder! garantizar! que! la! rbita! y! la! actitud! del! satlite! son! las! adecuadas!
para!cumplir!con!la!misin.!Para!poder!realizar!este!control,!los!edificios!deben!
disponer! de! antenas! para! comunicarse! con! los! satlites,! as! como! de!
ordenadores!para!gestionar!las!rdenes!que!se!mandan!a!los!satlites.!
!
] Control! martimo:! para! poder! controlar! que! los! barcos! han! realizado! su!
navegacin!de!forma!eficiente!y!en!base!a!las!previsiones,!en!cada!puerto!debe!
haber! un! centro! de! control! martimo! que! pueda! comunicarse! con! los! barcos,!
registrar! sus! datos! de! salida/llegada! y! recibir! informacin! meteorolgica.! Para!
poder!cumplir!con!estas!funciones!deber!contar!con!antenas!de!comunicacin!
va! satlite! para! contactar! con! los! barcos,! antenas! radar! para! localizar! a! los!
barcos! que! se! aproximan,! ordenadores! con! software! que! permita! gestionar! los!
datos!de!salidas/llegadas!de!los!barcos!y!aadirlos!en!una!base!de!datos!global!y!
por! ltimo! ordenadores! con! acceso! a! la! informacin!meteorolgica! para! poder!
transmitrsela!a!los!barcos.!
!
Object:&
] Navegacin:! para! que! el! usuario! (el! barco)! cumpla! con! su! misin,! necesita!
disponer!de!datos!su!posicin!en!base!a!las!seales!que!recibe!de!los!satlites.!
Para! poder! determinar! su! posicin! hace! uso! de! un! dispositivo! receptor! de! las!
seales!de!los!satlites,!con!capacidad!para!usarlas!para!trilaterar!su!posicin!y!
de!un!display!para!mostrar!la!informacin!de!forma!amena!y!visual!al!navegante.!
] Comunicacin:! el! barco! debe! mantener! comunicacin! con! el! control! martimo!
presente! en! el! puerto! con! tal! de! informar! de! posibles! problemas,! adems! de!
poder!recibir!informacin!meteorolgica!o!importante!para!la!navegacin.!Para!
poder!mantener!esta!comunicacin!hace!uso!de!la!comunicacin!va!satlite,!de!
manera!que!debe!disponer!de!los!elementos!necesarios!para!garantizar!esta!va.!
!
User:&
&
El!usuario!es!la!embarcacin!(y!con!ella!los!pasajeros!y!la!carga!que!transporta),!ya!que!es!la!
que!se!beneficia!en!la!misin!descrita.&
!
!
!
!
!
!

Phase!A:!GNSS!APPLICATION!

Subsystems&Specifications&Justification&
!
Space&Segment:&&
] Grupo!elctrico:!!
o Generacin:!son!necesarias!las!placas!solares!ya!que!es!el!mejor!mtodo!
para!obtener!energa!durante!largos!perodos!de!tiempo!en!el!espacio.!El!
uso!de!combustibles!lquidos!o!fsiles!aadira!peso!y!complicacin!al!
conjunto.!
o Distribucin:!es!imprescindible!poder!distribuir!la!energa!obtenida!
mediante!las!placas!solares!a!travs!del!satlite!para!alimentar!los!
diferentes!elementos.!Como!cada!elemento!funciona!con!diferentes!
voltajes!son!necesarios!los!reguladores!de!tensin.!
o Almacenamiento:!en!caso!que!hubiera!problemas!en!el!subministro!de!
energa!a!travs!de!las!placas!solares!el!satlite!debe!poder!seguir!
funcionando!con!normalidad,!para!ello!son!necesarias!las!bateras.!
!
] Grupo!trmico:!
o Para!garantizar!que!los!diferentes!elementos!que!componen!el!satlite!
operan!bajo!condiciones!ptimas!se!debe!proveer!una!temperatura!
adecuada!en!el!interior!del!satlite.!Es!por!ello!que!es!necesario!disponer!
de!sensores!para!obtener!el!valor!de!temperatura,!y!de!elementos!tanto!
activos!como!pasivos!para!controlarla.!
!
] Control!y!actitud:!!
o Instrumentacin:!una!condicin!clave!para!garantizar!que!los!satlites!
cumplen!su!misin!de!forma!correcta!es!que!ellos!mismos!se!encuentren!
en!una!posicin!y!actitud!determinadas.!!Para!determinar!su!posicin!y!
actitud!son!necesarios!los!diferentes!!sensores!enumerados.!
o Propulsin:!para!mantener!la!rbita!y!la!orientacin!establecidas!el!
satlite!dispone!de!pequeos!motores!de!hidracina!para!realizar!
correcciones!en!esos!dos!parmetros!en!base!a!las!rdenes!que!reciba!
del!control.!
o Combustible:!para!alimentar!los!motores!de!control!de!rbita!y!actitud!
se!debe!utilizar!hidracina,!la!cual!debe!almacenarse!en!los!
correspondientes!tanques.!!
o Comunicacin:!para!controlar!la!posicin!del!satlite!desde!el!control!de!
tierra!es!necesario!comunicarse!con!l.!Por!tanto!se!necesita!una!antena!
para!emitir/recibir!las!seales!y!los!aparatos!para!modular!y!codificar!la!
seal!que!se!enva.!
!
] Navegacin:!!
o Hora:!el!satlite!debe!proporcionar!de!forma!fiable!la!hora!en!que!enva!
la!seal!para!que!se!pueda!calcular!el!tiempo!transcurrido!desde!el!envo!
de!la!seal!hasta!la!recepcin!en!el!navegador.!Para!tener!un!valor!fiable!
y!suficientemente!exacto!de!la!hora!se!hace!imprescindible!tener!un!
reloj!atmico!de!rubidio!ya!que!son!los!ms!precisos!de!los!que!se!
dispone!a!da!de!hoy.!
o Comunicacin:!la!principal!misin!del!satlite!es!la!de!enviar!seales!con!
su!localizacin!y!hora!atmica!para!que!los!receptores!en!tierra!puedan!
situarse!por!trilateracin.!!Es!por!tanto!imprescindible!que!disponga!de!

Phase!A:!GNSS!APPLICATION!

antenas!para!enviar!las!seales,!as!como!de!los!diferentes!aparatos!para!
modular!y!codificar!la!seal!que!se!enva.!
Ground&Segment:&
!
] Control!de!tierra:!son!necesarias!diferentes!estaciones!de!control!a!lo!largo!del!
mundo!para!garantizar!la!comunicacin!con!los!satlites!en!cualquier!momento.!
!
o Para!poder!comunicarse!con!los!satlites!son!necesarias!las!antenas,!as!
como!los!aparatos!de!modulacin!y!codificacin!de!las!seales.!
o Las!rdenes!se!generan!y!envan!desde!ordenadores!de!control!de!
misin,!por!tanto!no!se!puede!tener!un!centro!de!control!sin!estos!
elementos.!
!
] Control!martimo:!en!cada!puerto!se!dispone!de!un!centro!de!control!de!los!
barcos!para!tenerlos!localizados!y!poderles!enviar!informacin!vital!para!la!
correcta!navegacin.!
!
o Grupo!de!informacin:!una!de!las!funciones!de!estos!centros!es!la!de!
gestionar!los!datos!de!salidas!y!llegadas!de!barcos!con!tal!de!
introducirlos!en!una!base!de!datos!global!para!analizar!la!eficiencia!de!
las!diferentes!navegaciones.!Por!ello!debe!disponer!de!los!ordenadores!
con!el!software!necesario!para!esta!gestin!de!datos.!Adems!tiene!
como!funcin!proveer!de!informacin!meteorolgica!a!los!barcos,!para!
lo!cual!necesita!obtener!dicha!informacin!va!internet,!
o Grupo!de!control:!el!radar!es!necesario!para!localizar!a!los!barcos!
prximos!al!puerto!y!as!tenerlos!localizados.!Para!que!los!operadores!
puedan!ver!la!situacin!de!los!barcos!se!debe!visualizar!la!informacin!
por!pantalla.!
o Grupo!de!comunicacin:!para!informar!a!los!barcos!sobre!condiciones!
meteorolgicas!o!informacin!referente!a!las!condiciones!del!puerto!se!
necesitan!las!correspondientes!antenas!y!los!aparatos!de!modulacin!y!
codificacin!de!la!seal.!
!
Object:&
!
] Navegacin:!para!obtener!la!posicin!del!barco!es!necesario!recibir!y!procesar!la!
informacin!procedente!de!los!satlites.!Para!ello!son!necesarios!una!serie!de!
elementos.!
!
o Comunicacin:!para!captar!las!seales!procedentes!de!los!satlites!se!
debe!tener!una!antena!apropiada!para!este!uso.!Adems!es!
imprescindible!tener!los!correspondientes!aparatos!de!recepcin!y!
decodificacin!de!la!seal,!as!como!el!procesador!que!junte!las!seales!
obtenidas!para!realizar!la!trilateracin!y!obtener!la!posicin!del!
navegador.!
o Visualizacin:!para!que!el!navegante!pueda!ver!de!forma!clara!la!
posicin!del!barco!en!el!mapa,!es!necesario!que!se!muestre!una!imagen!
del!mapa!y!superpuesta!la!posicin!del!barco,!para!ello!es!imprescindible!
una!pantalla.!
o Hardware:!para!disponer!en!cualquier!momento!de!la!informacin!es!
necesario!que!los!diferentes!elementos!estn!alimentados,!y!por!ello!se!

Phase!A:!GNSS!APPLICATION!

deben!tener!elementos!de!obtencin!de!energa!proveniente!del!barco,!
a!travs!de!los!sistemas!de!distribucin!y!control!de!energa.!Para!
disponer!de!los!mapas!en!cualquier!parte!se!dispone!de!la!memoria!
interna!donde!almacenarlos.!
]

!
Comunicacin!con!control!martimo:!como!se!ha!comentado!anteriormente,!la!
comunicacin!barco!!control!martimo!es!de!vital!importancia,!y!es!por!ello!que!
el!barco!dispone!de!los!elementos!necesarios!para!recibir!las!seales!y!
gestionarlas.!Estos!elementos!son!las!antenas!y!los!aparatos!decodificadores!y!
moduladores!de!la!seal.!

Functional&Analysis:&&
!
El!functional!Analysis!se!adjunta!como!Anexo!II!del!trabajo.!

Driver&Identification&
]
]

Nivel!1:!!
o Nmero!de!satlites!
Nivel!2:!!
o Flujo!energtico!
o Meteorologa!
Nivel!3:!
o Reloj!atmico!
o Software!de!gestin!de!datos!
o Interferencias!

5. Schedule&
!
El!Schedule!se!adjunta!como!Anexo!III!del!trabajo.!

6. Cost&Estimate&
!
El! coste! total! de! la! misin! se! estima! en! 55! millones! de! euros.! Para! este! primer!
clculo!aproximado!se!ha!tenido!en!cuenta!que!la!duracin!de!la!misin!(tal!y!como!
expresa! el! Gantt)! es! de! dos! aos.! Adems! se! ha! supuesto! que! el! nmero! de!
embarcaciones!es!de!1000,!y!que!el!nmero!de!bases!portuarias!es!de!5000.!
En!la!tabla!siguiente!se!detallan!los!diferentes!elementos!que!se!han!estudiado!para!
conseguir!una!primera!aproximacin!del!coste!de!la!misin:!
!
Actividad&

Coste&unitario&

Coste&&
()&

GPS&de&las&embarcaciones&
Radar&del&puerto&
Sistema&y&gestin&de&la&base&de&datos&
Mantenimiento&del&Ground&Segment&
Coste&trabajadores&
&

5000!/embarcacin!
3000!/embarcacin!
!5000!!/!base!portuaria!
1000000!/ao!
30!/hora!
&
Coste&Total&

5000000!
3000000!
20000!
2000000!
45000000!
&
55020000&

Phase!A:!GNSS!APPLICATION!

7. Risk&Assessment&Report&
!
]

Cobertura& insuficiente:!si!no!se!dispone!de!un!nmero!mnimo!de!satlites,!no!
puede! garantizarse! la! cobertura! de! la! seal! GPS! a! nivel! global.! Si! un! barco! se!
encuentra!navegando!en!alguna!parte!del!mundo!dnde!no!tenga!cobertura!de!
cmo! mnimo! cuatro! satlites,! no! podr! trilaterar! su! posicin! y! por! tanto! no!
podr!guiarse!de!forma!eficiente!a!travs!del!mar!hacia!su!destino.!
!
Cortes& elctricos:& los!satlites,!las!estaciones!en!tierra!y!el!navegador!presente!
en!el!barco!disponen!de!elementos!que!necesitan!un!flujo!constante!de!energa!
elctrica,!ya!que!en!caso!de!no!disponer!de!ella!no!podran!realizar!las!funciones!
para!las!cules!se!han!diseado!y!que!son!vitales!para!el!correcto!cumplimiento!
de!la!misin.!

!
]

Mal!tiempo:&el!objetivo!de!esta!misin!es!guiar!de!forma!eficiente!y!efectiva!a!los!
barcos! desde! un! puerto! hasta! otro! en! el! menor! tiempo! posible.! Un! elemento!
que!puede!influir!de!forma!significativa!en!la!navegacin!es!la!meteorologa,!ya!
que! puede! retrasar! la! llegada! del! barco! a! su! destino! y! por! tanto! representar!
retrasos!respecto!a!la!hora!prevista.!

Falta& de& precisin& en& la& hora:! un! parmetro! clave! del! sistema! de! navegacin!
global!es!la!hora!que!enva!el!satlite!hacia!los!receptores.!Es!necesario!que!este!
parmetro! sea! tan! preciso! como! sea! posible,! ya! que! sino! se! pueden! inducir!
errores!significativos!en!el!posicionamiento!de!los!barcos.!

Mala& gestin& de& datos:!la!clave!para!analizar!si!los!barcos!estn!navegando!de!

forma!eficiente!y!por!tanto!llegando!a!tiempo!al!puerto!de!destino,!es!gestionar!
las! horas! de! salida! y! llegada! de! cada! puerto,! y! compararlo! con! tiempos!
estimados!de!navegacin.!Para!realizar!estas!comparaciones!es!necesario!que!la!
gestin! de! los! datos! sea! eficiente! y! fiable,! ya! que! en! caso! contrario! podran!
sacarse!conclusiones!errneas!que!llevaran!a!acciones!que!fueran!en!contra!de!la!
navegacin!eficiente.!

Interferencias:& toda! la! comunicacin! entre! los! diferentes! elementos!

participantes! en! la! misin! se! realiza! a! travs! de! seales! de! radiofrecuencia.! La!
informacin! que! transportan! estas! seales! es! importante! que! llegue!
ntegramente,! por! tanto! debe! vigilarse! las! posibles! interferencias! fsicas! o!
electromagnticas! a! las! que! puedan! verse! expuestas! estas! seales,! ya! que! en!
caso!de!corromperse!la!seal!podran!proporcionarse!datos!errneos!o!perder!la!
comunicacin!con!alguno!de!los!elementos.&

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PRODUCT TREE
NAUTICAL GNSS APPLICATION

SPACE SEGMENT

OBJECT

GROUND SEGMENT

24 satlites

Sistema
elctrico

Sistema
trmico

Sistema de
control y actitud

Sistema de
navegacin

Navegador GPS
del barco

- Placas solares
- Cables
- Interruptores
- Reguladores
de tensin
- Controladores
- Baterias

- Sensores
- Radiadores
- Calentadores
elctricos

- Instrumentacin
- Propulsin
- Combustible
- Comunicacin

- Reloj atmico
de rubidio
- Antena RF
- Emisor/Receptor
- Decodificador
- Ordenador

- Memoria interna
- Display
- Controlador display
- Controlador flujo elctrico
- Regulador de tensin
- Decodificador
- Antena GPS
- Cables
- Interruptor
- Keyboard

Control de
tierra

- 1 Edificio central de control:

- Antena RF
- Emisor/Receptor
- Decodificador
- Ordenadores de control
- 5 Estaciones de control y
5 Estaciones de envo de comandos:
- Antena RF
- Comunicacin via cable con
centro de control
- Emisor/Receptor
- Decodificador
- Ordenador de control

Control
martimo

- Una estacin
en cada puerto

- Sistema de informacin:
- Sistema de control
- Sistema de comunicacin
va satlite

FUNCTIONAL ANALYSIS
SPACE SEGMENT
GROUND SEGMENT

CONTROL DE TIERRA
OBTENCIN DE DATOS
PSOCIN + HORA

GENERACIN DE LA SEAL

RECIBIR LA SEAL
DEL SATLITE

PROCESAR
LA SEAL

ENVIAR RDENES
AL SATLITE

CONTROL DE MARTIMO
OBJECT

RECEPCIN
SEAL

RECEPCIN
INFORMACIN
+ RDENES

RECEPCIN POSICIN DE
LA EMBARCACIN

RECEPCIN COMUNICACIN
BARCO
PROCESAR
SEAL

CRUZA MAPA
+
SEAL

CORREGIR
RUMBO

PROCESAR

RESPUESTA
A CM

ENVO INFORMACIN
+ RDENES

PROCESADO DE LA
SEAL

DISPLAY POSCIN

PROCESADO Y
COMUNICACIN
CON LA EMBARCACIN

RECEPCIN DATOS
METEOROLGICOS

INTRODUCCIN DATOS DE
LLEGADAS Y SALIDAS