Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
TESIS
P R E S E N T A:
DIRECTOR:
ING. FRANCISCO JOS MURGUA SANDRA
FEBRERO 2015
AGRADECIMIENTOS
Gracias Dios por haberme dado las armas necesarias para seguir adelante, la capacidad
de poder estudiar y la sabidura para entender las cosas ms difciles.
A mi familia, por darme una educacin, su apoyo a pesar de las dificultades por creer en
mi siempre y motivarme a seguir adelante, gracias por estar siempre a mi lado, espero
que lo que haya hecho hasta ahora los haga sentirse orgullosos.
Mi ms profundo agradecimiento a todos mis maestros y compaeros de graduacin,
jams los olvidare.
RESUMEN
Objetivo General: Mostrar las capacidades del Software Matlab (con el que actualmente
cuenta la Universidad de manera licenciada) para trabajar problemas de carcter
petrolero, mediante la utilizacin de rutinas orientadas hacia la Simulacin de Yacimientos
y creadas bajo el esquema de Software Libre.
INTRODUCCIN
El objetivo del presente trabajo es motivar el estudio de una rama muy importante de la
ingeniera Petrolera que es precisamente la Simulacin Numrica de Yacimientos, para
ello ponemos a su consideracin una serie de trabajos relacionados que han sido
publicados por investigadores especializados y que estn disponibles para su libre uso.
Para poder entender adecuadamente la mayor parte de los conceptos expresados aqu,
se requiere de una revisin de los fundamentos de la ingeniera de yacimientos, de la
simulacin numrica y de la programacin bajo el esquema de software libre.
Por lo que para recorrer este camino nos apoyaremos en algunas herramientas de
software que nos facilitarn el entendimiento de las bases matemticas que se requieren
para hacer un modelo que pueda representar al hidrocarburo moviendose a travs de un
medio poroso como el yacimiento.
Ingeniera
Petrolera
Yacimientos
Simuladores
Historia
Clasificacin
Eclipse
Ajustes
Etc
SNY
Modelo
Matemtico
Balance de
Materia
Difusividad
Fases
Ley de Darcy
Etc..
Matemticas
Clculo
Vectorial
Ecuaciones
Diferenciales
Parciales
Mtodos
Numricos
Diferencias
Finitas
Etc
Software
Libre
Propietario
Matlab
Mathematica
Mupad
Toolbox
Etc..
Solucin
Numrica
Un solo
fluido.
Monofsico
Incompresibl
e
Interactivo
Etc
MRST
Solucionadores
de flujo
Visualizadores
Mallas
Etc
Mapa de
Recorrido General.
Derechos de Autor
SINTEF
Es la organizacin independiente de investigacin mas grande en
Escandinavia, y los trabajos realizados por sus grupos de
investigacin en todas las reas estn bajo el amparo de sus
patentes.
Matlab Reservoir Simulation Toolbox (MRST) son desarrollos del
grupo SINTEF de Matemticas Aplicadas, que pueden ser usados
bajo el amparo del acuerdo de licencia de uso pblico GNU.
MATLAB
MATHEMATICA
Es un programa utilizado en reas cientficas, de ingeniera,
matemticas y reas computacionales.
Es una marca registrada de software de Wolfram Research.
Tabla de contenido
RESUMEN ...................................................................................................................................... 4
INTRODUCCIN ............................................................................................................................ 5
Captulo 1. RELEVANCIA Y OBJETO DE LA SIMULACIN DE YACIMIENTOS (SY) .............. 11
1.1 Antecedentes ...................................................................................................................... 12
1.2 Enfoque de la Simulacin .................................................................................................... 15
1.2.1 Conceptos Bsicos ....................................................................................................... 15
1.2.1 Objetivos de la Simulacin ............................................................................................ 17
1.3 Proceso de Simulacin ........................................................................................................ 17
14 Clasificacin de los Simuladores .......................................................................................... 19
1.4.1 Simuladores Interactivos ............................................................................................... 20
Captulo 2. MATLAB COMO HERRAMIENTA DE PROGRAMACIN ........................................ 21
2.1 Generalidades ..................................................................................................................... 22
2.2 Libreras Especializadas ...................................................................................................... 23
2.3 Simulink ............................................................................................................................... 27
Captulo 3. CONCEPTOS BSICOS; ECUACIONES FUNDAMENTALES DE FLUJO DE
FLUIDOS EN MEDIOS POROSOS Y CMO SE SOLUCIONAN ................................................. 28
3.0 Introduccin ......................................................................................................................... 29
3.1 Conceptos bsicos de Ingeniera de Yacimientos................................................................ 29
3.1.1 Potencial de Flujo ......................................................................................................... 29
3.1.2 Ley de Darcy ................................................................................................................. 30
3.1.3 Flujo Estacionario y No Estacionario ............................................................................. 32
3.2 Propiedades de la Roca y Fluidos del Yacimiento ............................................................... 33
3.2.1 Propiedades de la Roca ................................................................................................ 34
3.2.1.1 Porosidad y Heterogeneidad .................................................................................. 34
3.2.1.1 Porosidad y Anisotropa ......................................................................................... 34
3.2.2 Propiedades de los Fluidos ........................................................................................... 35
3.2.2.1 Tipos de Fluidos en el Yacimiento .......................................................................... 35
3.2.2.2 Compresibilidad de los Fluidos y Factor de Compresibilidad del Gas ..................... 36
3.2.2.3 Relacin Gas-Lquido en Solucin.......................................................................... 37
3.2.2.4 FVF (Factor de Volumen de Aceite de la Formacin) ............................................. 37
3.2.2.5 Densidad del Fluido ................................................................................................ 38
3.2.2.6 Viscosidad del Fluido.............................................................................................. 38
3.2.3 Propiedades de la Roca/Fluido ..................................................................................... 39
3.2.3.1 Saturacin del Fluido .............................................................................................. 39
3.2.3.2 Presin Capilar ....................................................................................................... 39
3.3 Ley de Conservacin de la Masa ......................................................................................... 40
3.3.1 Conservacin de la Masa para un fluido en una sola fase en una dimensin ................ 40
3.3.2 Conservacin de la Masa para un fluido en una sola fase multidimensional ................. 41
3.4 Ecuacin Bsica para el Flujo en una sola fase ................................................................... 41
3.5 Conceptos Matemticos Bsicos ......................................................................................... 41
3.5.1 Clculo Diferencial Bsico............................................................................................. 42
3.5.1.1 Derivadas y Diferenciacin ..................................................................................... 42
3.5.1.2 Porosidad y Anisotropa ......................................................................................... 43
3.5.1.3 Expansin en Series de Taylor ............................................................................... 43
3.5.2 Ecuaciones Diferenciales (DE) Bsicas ........................................................................ 43
3.5.2.1 Ecuaciones Diferenciales Ordinarias ...................................................................... 43
3.5.2.2 Ecuaciones Diferenciales Parciales ........................................................................ 43
3.5.2.3 Condiciones Iniciales y de Frontera ........................................................................ 43
3.5.2.4 Operaciones Diferenciales Vectoriales, Nabla, Gradiente, Divergencia, Laplaciano43
3.5.3 Clculo de Diferencias Finitas ....................................................................................... 44
3.5.3.1 Diferencias Finitas .................................................................................................. 44
3.5.4 lgebra Lineal Bsica ................................................................................................... 45
3.5.4.1 Notacin Escalar y Operaciones ............................................................................ 45
3.5.4.2 Notacin Vectorial y Operaciones........................................................................... 45
3.5.4.3 Notacin Matricial y Operaciones ........................................................................... 45
3.5.4.4 Representacin Matricial de Sistemas de Ecuaciones............................................ 45
3.6 Formulacin de las Ecuaciones Bsicas para el flujo en una sola fase ................................ 46
3.6.1 Ecuacin de Continuidad en varias Geometras de flujo ............................................... 46
3.6.2 Derivacin de las Ecuaciones de Flujo Generalizadas .................................................. 53
3.6.2.1 Ecuacin de Flujo en Coordenadas Rectangulares ................................................ 53
3.6.2.2 Ecuacin de Flujo en Coordenadas Cilndricas ...................................................... 53
3.5.4.3 Notacin Matricial y Operaciones ........................................................................... 53
3.6.3 Diversas formas de las Ecuaciones de Flujo ................................................................. 53
3.6.3.1 Ecuacin de Flujo para Fluidos Incompresibles ...................................................... 53
3.6.3.2 Ecuacin de Flujo para Fluidos ligeramente Compresibles .................................... 54
3.6.3.3 Ecuacin de Flujo para Fluidos Compresibles ........................................................ 54
3.6.4 Condiciones Iniciales y de Frontera .............................................................................. 55
3.6.4.1 Presin Especificada en la Frontera Problema de Dirichlet ................................. 56
3.6.4.2 Gradiente de Presin Especificado en la Frontera Problema de Neumann ......... 57
3.6.4.3 Gradiente de Presin y Especificaciones de Presin en la Frontera ....................... 58
3.7 Aproximacin de las Ecuaciones de Flujo por Diferencias Finitas ....................................... 59
3.7.1 Construccin y Propiedades de Cuadrculas de Diferencias Finitas .............................. 60
3.7.1.1 Mallas de Bloques Centrados ................................................................................. 61
3.7.1.2 Mallas de Puntos Distribuidos ................................................................................ 61
3.7.1.3 Mallas Geomtricamente Areales y Verticales ....................................................... 61
3.7.2 Aproximacin de Diferencias Finitas de la Derivada Espacial ....................................... 61
10
CAPTULO 1.
11
1.1 Antecedentes
El estudio del movimiento de los fluidos ha sido histricamente de gran inters para cientficos y
pensadores del mundo, los cuales plantearon formulaciones para describir su movimiento a travs
de las matemticas.
Desde la antigedad, ya Arqumedes analizaba el comportamiento de fluidos como el agua.
Observ, entre otras cosas, cmo un fluido sometido a presin se desplaza desde la zona de mayor
presin hasta la de menor.
Leonardo Da Vinci en el siglo XV realiz grandes contribuciones al estudio del
comportamiento de los fluidos mediante el planteamiento de ecuaciones matemticas.
Uno de sus trabajos ms destacados fue la creacin de la ecuacin de continuidad o
principio de conservacin de la masa.
Por casi medio siglo, la Simulacin de Yacimientos ha sido una parte integral de la
administracin de yacimientos petroleros.
12
1950. A finales de los aos 50, el compromiso hecho con la investigacin para la solucin
numrica de las ecuaciones de flujo comenzaron a dar sus frutos. Los resultados
fueron toscos pero sin duda tiles. Se comprob la gran utilidad de los programas
de computadoras en la simulacin de yacimientos presentando un avance
importante en la solucin de sistemas de ecuaciones diferenciales finitas para
describir flujo Multifsico transitorio en 2D y 3D. Por primera vez, los ingenieros de
Yacimientos eran capaces de resolver problemas complejos. El motor del
desarrollo de sistemas de simulacin numrica era ahora la habilidad de predecir el
futuro desempeo del yacimiento bajo diversas condiciones de y si para que se
pudieran tomar mejores decisiones en cuanto a su manejo.
13
1990. Durante la dcada de 1990, se ampli la facilidad de uso gracias a las interfaces
grficas del usuario. Cerca de fines del siglo XX, los simuladores de yacimientos
aadieron caractersticas tales como la refinacin local de la cuadrcula y la
capacidad de manejar geometras complejas, as como tambin la integracin con
instalaciones de superficie. Ahora, los simuladores pueden manejar yacimientos
complejos y, a la vez, ofrecer un manejo integrado de todo el campo.
14
15
16
econmicos
Conocer las variaciones en las propiedades petrofsicas del Yacimiento o las
partes.
1. Discretizacin en espacio y tiempo.
2. Aplicacin de ecuaciones de Flujo de Fluidos para cada Fase.
3. Resultados
Una corrida de Simulacin puede tomar minutos, horas, das o semanas, dependiendo
principalmente de el tamao de la malla de simulacin, el proceso a modelar, el tipo de
aceite (si es negro o composicional) y de la capacidad de cmputo que se tenga.
18
TIPO DE YACIMIENTO
FRACTURADO
NO FRACTURADO
NIVEL DE SIMULACIN
POZO INDIVIDUAL
YACIMIENTO
SECTOR DEL YACIMIENTO
SIMULADOR
TIPO DE FLUJO
MONOFSICO
BIFSICO
TRIFSICO
COMPOSICIONAL
NUMERO DE DIMENSIONES
CERO DIMENSIONES
UNA DIMENSIN
DOS DIMENSIONES
TRES DIMENSIONES
GEOMETRA
X
Y
Z
r
X,Y
X,Z Y,Z X,Y,Z,
Tipos de Simuladores:
1. Simuladores de Gas.- pueden ser modelados en una o dos fases dependiendo si existe
agua mvil.
2. Simuladores de Aceite Negro (Black Oil).- Son capaces de simular sistemas donde estn
presentes gas, petrleo y agua en cualquier proporcin. Este tipo de simuladores, es el
ms usado en yacimientos de petrleo y la principal suposicin es que las composiciones
del petrleo y el gas no cambian significativamente con la deplecin.
5. Modelos termales.- Para simular procesos EOR tales como inyeccin de vapor o
combustin in-situ.
Todos estos modelos pueden tener una, dos o tres dimensiones.
20
CAPTULO 2.
21
2.1 Generalidades
Computacin Paralela
Parallel Computing Toolbox
23
Pruebas y Medicin
Data Acquisition Toolbox
Instrument Control Toolbox
Image Acquisition Toolbox
OPC Toolbox
Vehicle Network Toolbox
Finanzas Computacionales
Financial Toolbox
Econometrics Toolbox
Datafeed Toolbox
Database Toolbox
Spreadsheet Link EX (for Microsoft Excel)
Financial Instruments Toolbox
Trading Toolbox
Biologa Computacional
Bioinformatics Toolbox
SimBiology
25
Implementacin de Aplicaciones
MATLAB Compiler
MATLAB Builder NE (for Microsoft .NET Framework)
MATLAB Builder JA (for Java language)
MATLAB Builder EX (for Microsoft Excel)
Spreadsheet Link EX (for Microsoft Excel)
MATLAB Production Server
Estos toolboxes (cajas de herramientas) abarcan gran parte de las principales reas
del mundo de la ingeniera y la simulacin; El paquete Matlab dispone de dos
herramientas adicionales que expanden sus capacidades, Simulink (plataforma de
simulacin multidominio), que es un entorno grfico interactivo con el que se puede
analizar, modelar y simular la dinmica de sistemas no lineales, y GUIDE (editor de
interfaces de usuario - GUI).
26
2.3 Simulink
Simulink es un entorno de diagramas de bloque para la simulacin multidominio y de
diseo basado en modelos; es compatible con la simulacin, generacin automtica
de cdigo y la prueba continua y verificacin de sistemas embebidos.
Esta herramienta proporcionan un editor grfico con libreras de bloques
personalizables y solucionadores para el modelado y la simulacin de sistemas
dinmicos. Est integrado con MATLAB, lo que permite incorporar algoritmos de
MATLAB en modelos as como la opcin de exportar resultados de la simulacin a
MATLAB para su anlisis posterior.
bibliotecas predefinidas.
- Simulacin del Modelo. Simula el comportamiento dinmico del sistema y
Simulacin.
- Manejo de Proyectos. Permite el manejo de archivos, componentes y grandes
27
CAPTULO 3.
28
3.0 Introduccin
El modelado matemtico de un sistema requiere del entendimiento del comportamiento
de los diferentes elementos que lo conforman. El flujo de fluidos en medios porosos es un
fenmeno complejo ya que se tienen que considerar ecuaciones que lo describan en una,
dos o tres fases. Movindose a travs de canales de flujo que presentan variaciones de
uno o varios rdenes de magnitud y en los cuales los fluidos podrn ser tratados como
compresibles, ligeramente incompresibles o incompresibles. Adicionalmente a esto para
representar el sistema de flujo podrn utilizarse una, dos o tres dimensiones incluyendo si
se desea heterogeneidad en las propiedades petrofsicas, efectos gravitacionales, efectos
capilares y transferencia de masa entre las fases.
Entonces dado que el medio poroso de inters para nosotros es el yacimiento petrolero,
ser muy conveniente conocer algunos conceptos bsicos de ingeniera de yacimientos y
las leyes fundamentales que rigen el flujo de fluidos. As como algunas de las
propiedades de la roca del yacimiento son de inters como las relacionadas con la
capacidad de la roca para transmitir y almacenar lquidos en sus poros. La dependencia
de las propiedades del fluido con las incgnitas de la simulacin primaria (presin y
saturacin) se requiere conocer en una simulacin de aceite negro. Una buena
compresin de la dependencia de la presin con las densidades del fluido, viscosidades,
y con los factores de volumen de formacin (VFV), as como conocer las relaciones de
las soluciones gas lquido, y la dependencia de la saturacin con la permeabilidad relativa
y la presin capilar es muy til tanto para los desarrolladores de modelos y para los
usuarios de simuladores.
30
Cuando se usa esta forma de la ley de Darcy, se deben de considerar algunos supuestos
y limitaciones que van implcitas. (Scheidegger, 1974) (Collins, 1961)
1. El fluido es homogneo, de una sola fase, y newtoniano.
2. No hay ninguna reaccin qumica entre el fluido y el medio poroso.
3. Prevalecen condiciones de flujo laminar.
4. La permeabilidad es una propiedad del medio poroso que es independiente de la
presin, la temperatura, y el fluido que fluye.
5. No hay ningn efecto deslizamiento. (Klinkenberg, 1941)
6. No hay ningn efecto electrocintico.
Para flujo multifsico, la forma extendida de la ley de Darcy para cada fase, puede ser
expresada como:
Donde
Donde , y = Permeabilidad relativa, viscosidad, presin y gravedad del fluido para cada
fase respectivamente.
La ley de Darcy puede considerarse una ley emprica o una expresin analtica derivada
de la ecuacin de NavierStokes (Collins, 1961). En ambos casos la ley de Darcy es una
piedra angular para simulacin de yacimientos.
La nomenclatura utilizada en la descripcin de la ecuacin de Darcy, pueden consultarse
en la tabla 3.1.
31
35
36
Para una sola fase (agua, gas o aceite muerto) la ecuacin 3.3 puede ser escrita en
trminos de densidades.
Donde el subndice
gas real:
37
Esta seccin presenta las definiciones bsicas de saturacin de los fluidos encontrados
en el flujo multifsico e introduce el concepto de la presin capilar.
poroso es tratado como un continuo cuyas propiedades fsicas en cualquier momento son
las del elemento representativo del medio. El volumen de control, cuya forma depende del
sistema de coordenadas utilizado en el modelo, se elige y un balance de materia para el
componente se hace sobre l. El balance de materia para cualquier componente C, en el
sistema puede ser expresado como:
39
Donde l= o, w, o, g
Se puede consultar el detalle del desarrollo de esta ecuacin en diferentes sistemas de
coordenadas en la seccin 3.6 y la descripcin de las variables utilizadas en la tabla 3.1.
La ecuacin 3.45 es la ecuacin fundamental usada en simulacin de yacimientos. En su
desarrollo no se asumen consideraciones respecto al tipo de fluido (incompresible,
ligeramente compresible o compresible), en consecuencia esta ecuacin es vlida para
una sola fase de aceite, agua o gas.
Una ecuacin diferencial es una ecuacin que implica las derivadas de una funcin, as
como la funcin en s misma. Si se trata de derivadas parciales, la ecuacin se llama una
ecuacin diferencial parcial (PDE); Si slo derivadas ordinarias estn presentes, la
ecuacin se llama una ecuacin diferencial ordinaria (ODE). Las ecuaciones diferenciales
juegan un papel muy importante y til en matemticas aplicadas, la ingeniera y la fsica, y
mucha maquinaria matemtica y numrica ha sido desarrollada para la solucin de
ecuaciones diferenciales.
Los
siguientes
ejemplos
interactivos
provienen
del
sitio
de
http://demonstrations.wolfram.com/ y son demostraciones hechas con el software de
Mathematica y son muy tiles para mejorar el entendimiento de estos conceptos
matemticos bsicos.
Ejemplos:
http://demonstrations.wolfram.com/DerivativeAsAFunction/ Derivada de una funcin.
http://demonstrations.wolfram.com/PartialDerivativesIn3D/ Derivadas parciales en 3D.
42
http://demonstrations.wolfram.com/DirectionalDerivativesAndTheGradient/
direccionales y el gradiente.
Derivadas
Ecuacin
La figuras 3.3 a 3.6 muestran tres geometras de flujo de uso comn en el modelado de
yacimientos. Tenga en cuenta que, para propiedades homogneas de las rocas, las lneas
de corriente se definen por los lmites fsicos del elemento de volumen en cada sistema de
coordenadas.
Figura 3.3 Geometra rectangular de flujo y detalles del volumen de control; a) flujo en 1D
y en la direccin x solamente; b) flujo en 2D en la direcciones x, y nicamente, c) flujo en
3D en las direcciones x, y, z.
46
Figura 3.4 Geometra cilndrica de flujo y detalles del volumen de control; a) flujo en 1D y
en la direccin r solamente; b) flujo en 2D en la direcciones r, y nicamente, c) flujo en
3D en las direcciones r, , z.
47
Figura 3.5 Geometra esfrica de flujo y detalles del volumen de control; a) flujo en 1D y
en la direccin r solamente; b) flujo en 2D en la direcciones r, y nicamente, c) flujo en
3D en las direccione r, , .
48
Cabe sealar que, las geometras cilndrica, esfrica y el flujo rectangular representan
patrones de flujos relativamente simples y bien definidos. El sistema de coordenadas
rectangulares representa los sistemas de flujo rectilneos, mientras que los sistemas tanto
en coordenadas cilndricas y esfricas representar sistemas de flujo curvilneos. En estos
dos sistemas curvilneos, los elementos de flujo son patrones relativamente simples
formados a partir de elementos geomtricos ortogonales bien definidos, tales como
cilindros y esferas. Cuando las lneas equipotenciales y lneas de corriente son no
uniforme y asimtricamente distorsionadas por la forma fsica irregular definida por los
lmites o propiedades de los yacimientos heterogneos, un sistema de coordenadas
curvilneas generalizado puede ser ms conveniente.
En la figura 3.6 se observa donde un pozo est situado a una distancia de una fuente
lineal infinita (eje x), presenta esta situacin. Cualquier elemento cuadriltero encerrado
dentro de un par de lneas equipotenciales y un par de lneas de corriente ambas vecinas
definir un elemento de volumen ortogonal apropiada en coordenadas curvilneas.
La seccin 3.6.2 muestra que es necesario definir un volumen elemental representativo
con el que se pueda describir una ecuacin de balance de materia. El enfoque continuo
debe ser usado para definir las propiedades del volumen elemental y el fluido pasando a
travs de l. Este enfoque simplemente trata el medio poroso como un continuo en
relacin con las propiedades del fluido y la roca (tales como la porosidad, la
permeabilidad, la viscosidad y la densidad del fluido) asignadas para el volumen de
control. Estas propiedades describen el comportamiento global del medio poroso y el
fluido contenido en el mismo.
49
La figura 3.7 muestra la aplicacin del principio continuo para definir la porosidad del
volumen elemental representativo.
Aplicar el enfoque del continuo da como resultado la definicin macroscpica del volumen
de control. El volumen representativo intenta resumir comportamiento macroscpico del
sistema tomando en cuenta el promedio neto de los efectos microscpicos.
Figura 3.7 (a) Asignacin de porosidad para un elemento representativo de volumen; (b)
Elemento representativo de volumen en 3D.
Para expresar matemticamente el flujo de fluidos a travs del medio poroso, se hace
necesaria la descripcin de los mismos a travs de tres principios fundamentales.
1. El principio de conservacin de la masa (Ec. 3.26), que establece que el total de la
masa de fluido entrando en un elemento representativo de volumen en el
yacimiento, debe ser igual al incremento neto en la masa del fluido en dicho
elemento ms el total de la masa del fluido que sale del mismo.
2. Una ecuacin de estado (EOS) (Ec. 3.20) que describa la densidad de un fluido
como una funcin de la temperatura y la presin.
50
3. La ecuacin constitutiva (Ec. 3.8) que describe la tasa de movimiento del fluido
entrando o saliendo del volumen elemental representativo.
51
Misma que para el caso en que no exista algn trmino externo que implique entrada o salida de
flujo (Pozo), la ecuacin 3.67 quedara:
La ecuacin 3.97 representa el flujo en una sola fase de un fluido ligeramente compresible
en una formacin heterognea e isotrpica. Para una formacin homognea e isotrpica
esta ecuacin se simplifica y queda como:
La ecuacin 3.99 se conoce como la ecuacin de Difusividad por analoga matemtica con el
desarrollo del flujo difusional y su desarrollo junto con el de las expresiones anteriores puede verse
en el archivo anexo 6.
52
La ecuacin 3.88 tiene un nmero infinito de soluciones. Para elegir una en particular se
deben de especificar condiciones adicionales en los lmites del dominio en cuestin. Estas
condiciones se llaman condiciones de contorno o de frontera. El problema de encontrar la
solucin a la ecuacin. 3.88 que satisface las condiciones impuestas de contorno se llama
un problema de valores en la frontera.
Si el problema es similar a la ecuacin de Difusividad,
Que describe un fenmeno (flujo en estado inestable) dependiente del tiempo, Las
condiciones de contorno deben cumplirse para todos los tiempos . En el caso de la
ecuacin 3.99, las condiciones iniciales tambin deben ser satisfechas en cada punto del
dominio en el instante de tiempo en particular cuando el proceso fsico comienza . El
problema de encontrar la solucin de la ecuacin. 3.99 que satisface las condiciones
iniciales y de contorno especificadas se denomina un problema de valores iniciales y de
frontera.
53
54
La ecuacin 3.107 puede ser reorganizada para resolverse por el gradiente de presin como:
55
En la seccin anterior se mostr la derivacin de las ecuaciones de flujo para una sola
fase a travs de medios porosos como ecuaciones diferenciales parciales (PDEs), de
segundo orden en el espacio y de primer orden en el tiempo. En general, estas
ecuaciones no pueden ser resueltas analticamente (exactamente) debido a su naturaleza
no lineal. Tcnicas numricas (aproximadas) deben ser utilizadas para resolver las
ecuaciones de flujo. El mtodo numrico ms popular actualmente en uso en la industria
del petrleo es el mtodo de diferencias finitas.
El mtodo de diferencias finitas se implementa mediante la superposicin de una
cuadrcula o malla de diferencias finitas en el yacimiento a ser modelado. El tipo de
cuadrcula seleccionado se utiliza para aproximar las derivadas espaciales en las
ecuaciones continuas. Estas aproximaciones se obtienen truncando el desarrollo en
series de Taylor de las variables desconocidas (por lo general presin para los problemas
en una sola fase de flujo y la presin y la saturacin para los problemas de dos fases de
flujo) en las ecuaciones. Un procedimiento similar se utiliza en el dominio del tiempo.
Dos tipos de cuadrculas se utilizan generalmente en la simulacin de yacimientos: la de
bloque centrado (cuerpo centrado) y la de punto distribuido (malla centrada). Aunque
estos sistemas de redes se discuten en trminos de coordenadas rectangulares
(cartesianas), son igualmente aplicables en sistemas de coordenadas cilndricas,
esfricas o elpticas.
La implementacin de aproximaciones en diferencias finitas da como resultado
ecuaciones algebraicas denominadas ecuaciones en diferencias finitas. Debe ser hecho
hincapi en que las soluciones de las ecuaciones en diferencias finitas pueden ser
57
obtenidas slo en los puntos discretos definidos por la cuadrcula. En otras palabras, las
presiones calculadas a partir de un simulador de yacimientos sern conocidas slo en
puntos de la cuadrcula dentro del yacimiento. Esto en contraste con las soluciones de las
ecuaciones continuas, que se pueden obtener en todos los puntos en el yacimiento.
Discretizacin es el proceso de convertir ecuaciones continuas en ecuaciones en
diferencias finitas. En la figura 3.8 se ve donde se lleva a cabo el paso de discretizar en el
desarrollo de un simulador de diferencias finitas.
En la seccin 3.6 se han derivado las ecuaciones de transporte que describen el flujo en
estado inestable; estas ecuaciones contienen una segunda derivada de la presin con
respecto al espacio y una primera derivada de la presin con respecto a tiempo. La
segunda derivada en la ecuacin de flujo es generalmente aproximada utilizando un
operador de diferencias centrada debido a la naturaleza de orden superior de la
aproximacin. La primera derivada es en general aproximada utilizando un operador de
diferencias hacia atrs. Estas opciones son dictadas por la estabilidad del sistema final de
ecuaciones. La estabilidad es una propiedad que describe la capacidad de un error
pequeo propagarse y crecer con los clculos posteriores.
bloques para qu propiedades representativas de las rocas puedan ser asignadas. Por lo
tanto, las celdas de la cuadrcula deben ser suficientes pequeas para describir la
naturaleza heterognea del yacimiento y para permitir que las propiedades promediadas
de la misma celda representen adecuadamente el comportamiento del flujo en el
yacimiento. Esto, sin embargo, no siempre se puede lograr debido a que el esfuerzo
requerido para un estudio de simulacin est directamente relacionada con el nmero de
celdas de la cuadrcula utilizados en el estudio.
Hay bsicamente dos mtodos para el manejo de las condiciones de frontera, el primer
mtodo, sin puntos discretos en la frontera, es el ms apropiado para condiciones de
frontera de falta de flujo. El segundo mtodo, con puntos de la frontera, es ms aplicable a
situaciones en las que una variable dependiente como la presin, se especifica en el
lmite.
Las siguientes documentos anexos tratan sobre la construccin cuadriculas de bloque
centrado bloque y de punto distribuido. La discusin de estos sistemas considera
nicamente flujo en una sola direccin (la direccin x). Para el flujo en ms de una
direccin, los principios discutidos en este captulo se pueden extender fcilmente a
mltiples dimensiones.
El principio bsico detrs de estas tcnicas fue la de sustituir las derivadas parciales en
las ecuaciones de flujo con aproximaciones algebraicas.
Esta seccin se va a centrar en la aproximacin de las ecuaciones de flujo de fluidos por
diferencias finitas mediante el mtodo de las series de Taylor.
Estas aproximaciones se obtienen por la expansin en serie de Taylor de la variable
dependiente en las proximidades de los puntos de la cuadrcula. Cuando las
aproximaciones son aplicadas a una ecuacin de flujo nica, la PDE se sustituye por un
sistema de ecuaciones algebraicas. La discretizacin es el proceso de convertir la PDE
continua a un sistema de ecuaciones algebraicas.
Otros mtodos de discretizacin igualmente aplicables incluyen el mtodo integral de
diferencias finitas, el mtodo del elemento finito, y el mtodo del contorno finito (o mtodo
de la ecuacin integral de contorno).
La ecuacin de en una sola fase para flujo ligeramente compresible a travs de medios
porosos se deriv en la ecuacin 3.92, y para flujo unidimensional (1D) esta ecuacin
tiene la forma:
Donde el subndice I se refiere a la Fase I (o w). Hay que recordar que la ecuacin
3.115 ignora el gradiente de profundidad y asume un medio poroso incompresible. Ms
adelante en la seccin 3.10 se eliminan estos supuestos de la solucin de la ecuacin de
flujo.
O en trminos de transmisibilidades:
Las transmisibilidades Tlxi+1/2 y Tixi-1/2 son referidas como las transmisibilidades del medio porosos y
son definidas como:
60
La transmisibilidad en un medio poroso se considera que es una propiedad definida del mismo,
donde el fluido que fluye a travs del medio, la direccin del mismo y la posicin en el espacios
son indicados por los subndices l, x, i1/2 respectivamente.
Para una cuadrcula bloque de centrado uniforme, las separaciones entre los puntos de la
cuadrcula (o centros de bloque) son las mismas y son iguales a la dimensin de bloque x. Es
decir,
61
3.7.3.1
Flujo
La expresin que define las diferencias hacia atrs en diferencias finitas sera la que se
muestra a continuacin:
62
En estas ecuaciones, las presiones sobre el lado izquierdo de las ecuaciones se evalan
en el nivel de tiempo anterior n, para la aproximacin hacia adelante y en el nuevo nivel
de tiempo, n + 1, para la aproximacin hacia atrs.
Para una discusin ms detallada de los niveles de tiempo donde aplican estas expresiones se
sugiere consultar el archivo anexo 12.
Fronteras externas. Los lmites externos de todos los yacimientos constarn de los lmites de
la zona que contiene hidrocarburos y cualquier acufero asociado. Dos tipos importantes de
lmites son generalmente considerado en simulacin de yacimientos: La especificacin del
gradiente de presin (que incluye la frontera con ausencia de flujo) y la especificacin de la
presin. La implementacin de las condiciones de frontera depende del tipo de frontera
encontrado en el campo y el sistema de malla (bloque centrado o punto distribuido) utilizado
en la discretizacin. Los detalles de cada caso se pueden consultar en el documento anexo
13.
Debido a los niveles de tiempo asignados a las presiones en los lados izquierdos de las
ecuaciones, la ecuacin en diferencias hacia adelante resulta en un clculo explcito para
las presiones para el nuevo nivel de tiempo, mientras que la ecuacin en diferencias hacia
atrs resulta en un clculo implcito para las presiones al nuevo nivel de tiempo. Esta
diferencia es el objeto de esta seccin.
Esta expresin para las aproximaciones en diferencias hacia adelante resulta en ser
condicionalmente estable lo cual limita su uso en simulacin de yacimientos.
67
Dichos mtodos pueden ser consultados en (Turgay Ertekin, 2001), pginas 98 y 100
respectivamente.
un
se
de
de
68
Figura 3.41 La solucin del sistema de ecuaciones algebraicas en el proceso de simulacin de yacimientos.
d= vector de valores
Hay muchos algoritmos de solucin para estos sistemas de ecuaciones, cada uno con sus
ventajas y desventajas. Se mencionarn algunos de los ms conocidos y con tratamiento
69
en los cursos de lgebra lineal y mtodos numricos dejando los ms avanzados solo
como referencia.
Hasta
Reduccin de Crout.
Algoritmo de Thomas.
71
algebraica no
72
73
la variable es la presin p. Para el caso del flujo multifsico las variables y pueden
tener varias definiciones.
El tratamiento es muy similar al mostrado para el caso de flujo monofsico y su desarrollo
puede ser consultado en (Turgay Ertekin, 2001) captulo 9, pgina 218.
74
Captulo 4.
75
4.1 Generalidades
La caja de herramientas MRST (por sus siglas en ingls, Caja de Herramientas de
Simulacin de Yacimientos) esta desarrollada por el grupo SINTEF de Matemticas
Aplicadas, como resultado de trabajos de investigacin en el desarrollo de nuevas
(multiescala) metodologas computacin reales.
MRST es bsicamente un conjunto de herramientas de programacin que permite
hacer prototipos rpidos y demostraciones que permitan entender claramente
conceptos de modelado y generacin de mallas en simulacin. Adicionalmente la
mayora de sus herramientas son eficientes y aplicables a modelos complejos de
gran tamao.
porosos
- Enfoque especial en mallas no estructuradas y mtodos multiescala.
investigaciones anteriores.
- Contribuir a la produccin de nuevas investigaciones (de compaeros) para su
aceleracin.
- Evaluacin Comparativa - comparar diferentes mtodos en problemas estndar
de prueba.
porosos.
- Facilitar el probar, comparar y la extensin de mtodos existentes.
77
78
Otro aspecto que destaca de MRST es que las propiedades fsicas estn definidas como
objetos dinmicos en MATLAB. Propiedades del medio (,K,), Fluidos del Yacimiento
(, , kr, PVT, ), fuerzas motoras (pozos, condiciones de frontera, fuentes), estado del
Yacimiento (presin, gasto, saturaciones, ect). Todas las operaciones de MRST
aceptan, manipulan y producen objetos de este tipo.
*Todas las propiedades fsicas estn en unidades del SIU.
MRST est constituida por dos partes principales, la primera es un ncleo que ofrece
funcionalidades bsicas y solucionadores para una y dos fases; estos se pueden utilizar
para simular flujos incompresibles de una y dos fases en mallas generales no
estructuradas; y la segunda parte consiste en un set de mdulos add-on (adicionales) que
ofrecen una variedad ms amplia y avanzada de modelos, visualizadores y
solucionadores.
4.4.1 Funcionalidades
Dentro de las funcionalidades bsicas encontramos:
- Solucionadores de presin y transporte para flujo de una y dos fases.
- Rutinas para construccin y visualizacin de mallas estructuradas y no
estructuradas completamente.
- Lectura y procesamiento de mallas esquina de punto
- Unidades fsicas y propiedades
- Estructura de Datos (mallas, pozos, fluidos, objetos)
- Conjunto de Caractersticas estables
Mdulos Adicionales:
- Extensiones o modificaciones de las funcionalidades bsicas de MRST
79
avanzada
- Los mdulos pueden contener un cdigo en desarrollo activo
La versin 2014a fue liberada el 14 de Mayo del 2014 y puede descargarse bajo los
trminos de GNU General Public License (GPL).
http://www.sintef.no/Projectweb/MRST/Downloadable-Resources/Download/
4.4.2 Modulos
A partir de la versin liberada 2011a, como ya se mencion antes, MRST se divide en
funcionalidades bsicas y mdulos adicionales, en este ltimo encontramos un conjunto
de funciones y scripts que amplan o modifican las capacidades existentes de MRST. Un
mdulo puede usar todas las funcionalidades de la caja de herramientas principal y,
opcionalmente, puede depender de otros mdulos.
80
Diagnstico de Flujo
Este mdulo implementa los elementos multiescala finitos mixtos con el mtodo de
elemento (MsMFE) aplicado a mallas no estructuradas en 3D.
Este mdulo implementa los volmenes finitos multiescala con el Mtodo MsFV aplicado
a mallas no estructuradas en 3D.
Solucionador IMPES
MPFA
Formulaciones Adjuntas.
81
Upscaling (Escalamiento)
Este mdulo contiene herramientas para descargar y convertir la informacin del Modelo
2 del Proyecto 10ma Solucin Comparativa. Tambin cuenta con un script para simular el
model completo (utilizando el Solucionador Multimalla AGMG).
Lector de Superficie.
Mdulo MEX.
4.4.2.4 Mallas
Este mdulo contiene extensas funcionalidades para mallas gruesas, mismas que son
tiles para solucionadores multiescala, mtodos de engrosamiento y escalamiento.
Herramientas de Mallado.
4.4.2.5 Visualizacin
Visualizacin Interactiva.
Este mdulo cuenta con caractersticas que ayudan al usuario a inspeccionar y manipular
diversos sets de datos de manera interactiva e incluye, de manera particular, un
espectador* simple para los datos de salida en Eclipse.
Este mdulo esta desarrollado por Olwijn Leeuwenburgh (TNO) e incluye ambos
esquemas EnKF y EnRML, localizacin, inflacin, datos asncronos y permite tanto datos
produccin como datos ssmicos (saturacin). Ambos parmetros, convencionales y
estructurales pueden ser actualizados.
83
Este mdulo, desarrollado por Eirik Keilegavlen y Tor Harald Sandve (Universidad de
Bergen, Noruega), permite a los usuarios resolver y visualizar problemas de flujo con
rocas fracturadas involucradas.
De esta manera, los mdulos de terceros brindan una buena oportunidad de publicacin
para quienes desarrollen alguna funcionalidad sobre MRST que pueda ser de beneficio o
ayuda para alguien ms.
4.5 Tutoriales
MRST tambin cuenta con algunas extracciones tutoriales que incluye cada mdulo y que
brindan una visin general de las funciones bsicas de la caja de herramientas, entre las
que destacan:
Columna de Gravedad
Tutorial de Visualizacin
Solucionador de flujo con presin capilar
Tutorial del Solucionador bsico de Flujo
Tutorial de la Fbrica de Mallas
Visualizacin de la formacin Johansen
Modelado de Yacimiento Real p1
Modelado de Yacimiento Real p2
http://www.sintef.no/Projectweb/MRST/Tutorials/
Optimizacin de Velocidad
MRST cuenta con un amplio numero de usuarios a nivel mundial y es utilizado en gran
nmero de artculos en revistas, congresos y conferencias, y tesis de maestra y
doctorado.
85
MARINTEK
SINTEF FISHERIES AND AQUACULTURE
SINTEF ENERGY RESEARCH
SINTEF PETROLEUM RESEARCH
SINTEF TECHNOLOGY AND SOCIETY
MRST cuenta con artculos de SINTEF publicados conocidos sobre el tema y proporciona
a su vez enlaces donde se hace notar su uso.
http://www.sintef.no/Projectweb/MRST/Publications/
4.7 Ejemplos
Donde se
Eliminando
desconocen la presin
Para resolver este ejemplo, se utilizar el solucionador resSol. Este solucionador esta
compuesto de la siguiente manera:
De acuerdo a los parmetros que se tengan, tenemos las dos funciones principales del
solucionador:
state = initResSol(G, p0)
state = initResSol(G, p0, s0)
Donde los Parmetros son
G - Estructura de Datos de la Malla
p0 - Presin Inicial de Yacimiento. Escalar o Vectorial ( G.cells.num-by-1)
s0 - Saturacin Inicial del Yacimiento. Un vector 1-by-(numero de fases) o un
arreglo de celdas (G.cells.num)-by-(numero de fases).
El valor por defecto: s0=0 (para una sola fase)
Retornos:
state - Estructura de la Solucin del Yacimiento iniciada con campos.
- Presin Un valor de presin escalar para cada celda en G
- Flujo Un valor de flujo de Darcy para cada cara en G
-s
Saturaciones de fase para todas las fases en cada celda.
87
Observaciones:
En caso de que una arreglo (G.cells.num)-by-3 de saturacin de fluidos, state.s,
las columnas generalmente son interpretadas de la siguiente manera:
1 <-> Agua, 2 <-> Liquido, 3 <-> Vapor
Las presiones individuales (p0) y las saturaciones iniciales de fase (s0) se repiten de
manera uniforme para todas las cuadrculas.
El flujo inicial Darcy es cero en todo el Yacimiento.
Cdigo:
if nargin <= 2, s0 = 0; end
[nc, nf] = deal(G.cells.num, G.faces.num);
if isfield(G, 'nnc') && isfield(G.nnc, 'cells')
% Expand the number of interfaces with the number of non-neighboring
% interfaces
nf = nf + size(G.nnc.cells, 1);
end
if size(s0, 1) == 1,
s0 = repmat(s0(1,:), [nc, 1]);
elseif size(s0, 1) ~= nc,
error(msgid('InitSat:Inconsistent'), ...
['Initial saturation must either be 1-by-np ', ...
'or (G.clls.num (=%d))-by-np.'], nc);
end
if numel(p0) == 1,
p0 = repmat(p0, [nc, 1]);
end
resSol = struct('pressure', p0,
'flux', zeros([nf, 1]), ...
's',
s0);
...
if nargin == 4,
if isa(varargin{1}, 'double') && ...
size(varargin{1}, 2) == size(resSol.s, 2),
z = varargin{1};
if size(z, 1) == 1,
88
1. Definir Geometra
Se construye una malla cartesiana de tamao 10-por-10-por-4 celdas, donde cada celda
tendr una dimensin de 1-por-1-por-1. Debido a que los solucionadores de flujo de
MRST son aplicables para mallas generales no estructuradas, la malla cartesiana se
representa usando un formato no estructurado, donde las celdas, caras, nodos, etc, estn
dados de manera explcita.
nx = 10; ny = 10; nz = 4;
G = cartGrid([nx, ny, nz]);
display(G);
G =
cells:
faces:
nodes:
cartDims:
type:
[1x1 struct]
[1x1 struct]
[1x1 struct]
[10 10 4]
{'tensorGrid'
cartGrid'}
89
2. Procesamiento de la Geometra
Una vez configurada la estructura base, se procede a calcular los centroides y volmenes
de las celdas y centroides, normales y reas de las caras. Para una malla cartesiana, esta
informacin se puede calcular trivialmente, pero se da explcitamente para que el
solucionador de flujo sea compatible con mallas completamente no estructuradas.
G = computeGeometry(G);
La viscosidad se especifica al decir que el Yacimiento esta lleno de un solo fluido, para el
cual, el valor de la viscosidad, por defecto, es igual a la viscosidad de la unidad. El
solucionador de flujo esta escrito para un flujo incompresible general y requiere la
evaluacin de una movilidad total, que se proporciona por el objeto del fluido.
rock.perm =
repmat([1000, 100, 10].* milli*darcy(), [G.cells.num, 1]);
fluid
= initSingleFluid('mu' ,
1*centi*poise
, ...
'rho', 1014*kilogram/meter^3);
90
[80x1 int32]
{1x80 cell}
[80x1 double]
[]
Se construyen los componentes del sistema lineal de presin mimtica para el sistema
Ax=b
91
92
Resolver el sistema linear construido de S y bc para obtener una solucin para el flujo y la
presin del Yacimiento. La funcin solveIncompFlow requiere que pasemos una solucin
de estructura de pozos, incluso si el Yacimiento no tiene ninguno; as que, se inicia con
una estructura wellSol vaca.
La opcin MatrixOutput=true agrega la matriz del sistema A a resSol para permitir la
inspeccin de la matriz.
resSol = solveIncompFlow(resSol, G, S, fluid, ...
'bc', bc, 'MatrixOutput', true);
display(resSol);
resSol =
pressure:
flux:
s:
facePressure:
A:
[400x1 double]
[1380x1 double]
[400x1 double]
[1380x1 double]
[1340x1340 double]
8. Examinar Resultados
93
Finalmente, graficamos convertir la presin calculada para la unidad bar antes de trazar
un resultado.
clf
plotCellData(G,
convertTo(resSol.pressure(1:G.cells.num),
barsa()), ...
'EdgeColor', 'k');
title('Cell Pressure [bar]')
xlabel('x'), ylabel('y'), zlabel('Depth');
view(3); shading faceted; camproj
perspective; axis tight;
colorbar
Al darle correr, nos aparecern en el Comand Window (es el lugar donde se ingresan las
variables, se ejecutan funciones y se corren los archivos M.) los parmetros dados y los resultados
obtenidos con resSol, junto con una figura. La grfica final que muestra la presin en
unidades bar.
94
95
CONCLUSIONES
1. El software desarrollado por el grupo SINTEF cumple con las expectativas para su uso
acadmico y de investigacin en temas relacionados a la Simulacin de Yacimientos.
2. Se comprob la disponibilidad de acceso a informacin adicional del software
desarrollado en MATLAB bajo un esquema de uso libre.
3. Los datos se encuentran bien documentados y en constante actualizacin (2 veces al
ao).
4. Se prob la funcionalidad de los ejemplos, adems que permiten ser replicados con
datos de yacimientos reales mismos que cuentan con permiso de uso.
5. El software permite hacer desde prototipos bsicos hasta simuladores completos.
6. Para comprender lo anterior se requiere tener un conocimiento slido de las bases
matemticas de la Simulacin de Yacimientos.
96
BIBLIOGRAFA
Abou-Kassem, J. E. (1991). Three-Dimensional Modeling of One-Eighth of Confined Fiveand Nine-Spot Patterns. J. Pet. Sci. Eng.
Aziz, K. a. (1979). Petroleum Reservoir Simulation. London: Applied Science Publishers
Ltd.
Bear, J. (1988, 196). Dynamics of Fluids in Porous Media. New York City: Dover
Publications Inc.
Collins, R. (1961). Flow of Fluids Through Porous Materials. New York City: Van Nostrand
Reinhold.
Darcy, H. (1856). "Les Fontaines Publiques de la Ville de Dijon,". Dalmount, Paris.
Hubbert, M. (1956). "Darcy's Law and the Field Equations of the flow of Underground
fluids". AIME.
Klinkenberg, L. .. (1941). ''The Permeability of Porous Media to Liquids and Gases". Drill.
& Prod. Prac.
Muskat, M. (1982, 470). The Flow of Homogeneolls Fluids Through Porolls Media. Boston,
Massachusetts: IntI . Human Resources Development Corp.
Knut - Andreas Lie (2014). An Introduction to Reservoir Simulation Using MATLAB.
SINTEF ICT, Department of Applied Mathematics
Odeh, A. .. (1982). "An Overview of Mathematical Modeling of the Behavior of Hidrocarbon
Reservoirs". Soc. of Industrial and Applied Mathematics, 24, No. 3 , 263.
Pedrosa, O. a. (SPERE (November) 1986). Use of Hybrid Grid in Reservoir Simulation.
SPERE, Trans. , AIME.
Saleri, N. a. (1988 (Octuber 2-5)). Engineering Control in Reservoir Simulation. Houston:
SPE Paper 18305 SPE Annual Technical Coference and Exhibition.
Scheidegger, A. (1974). Physics of Flow Through Porous Media, third edition. Toronto,
Canada: Toronto Press.
Turgay Ertekin, J. H.-K. (2001). BASIC APPLIED RESERVOIR SIMULATION. Richardson
Tx: SPE TEXTBOOK SERIES VOL 7 .
97
ANEXOS
98
Tabla de Contenido
Tabla 3.1
Anexo 1. Conservacin de la Masa para un fluido en una sola fase, en una dimensin.
Anexo 2. Conservacin de la Masa para un fluido en una sola fase, multidimensional.
Anexo 3. Ecuacin de flujo en coordenadas Rectangulares.
Anexo 4. Ecuacin de Flujo en Coordenadas Cilndricas
Anexo 5. Ecuacin para Flujos Incompresibles
Anexo 6. Ecuacin para Flujos Ligeramente Compresibles
Anexo 7. Ecuacin para Flujos Compresibles
Anexo 8. Mallas de Bloques Centrados
Anexo 9. Mallas de Punto Distribuido
Anexo 10. Mallas Geomtricas
Anexo 11. Aproximacin en Diferencias Finitas de la Derivada Espacial.
Anexo 12. Aproximacin en Diferencias Finitas de la Derivada en Tiempo
Anexo 13. Implementacin de Condiciones de Frontera; Condiciones Externas
Anexo 14. Condiciones Internas
Anexo 15. Formulacin Explcita
Anexo 16. Ecuaciones en Diferencias en Problemas de Flujo en 1D.
Anexo 17. Ecuaciones en Diferencias en Problemas de Flujo en 2D.
Anexo 18. Ecuaciones en Diferencias en Problemas de Flujo en 3D.
Anexo 19. Problema de Flujo Incompresible en una sola Fase
99
Tabla 3.1
100
Anexo 1.
101
102
Anexo 2.
103
Anexo 3.
104
105
106
107
Anexo 4.
108
109
110
Anexo 5.
111
112
Anexo 6.
113
114
Anexo 7.
115
Anexo 8.
116
Anexo 9.
117
118
Anexo 10.
119
120
121
122
123
124
Anexo 11.
125
126
127
128
129
130
131
Anexo 12.
132
133
134
Anexo 13.
135
136
137
138
139
Anexo 14.
140
141
142
Anexo 15.
143
144
Anexo 16.
145
146
147
148
Anexo 17.
149
150
151
152
153
Anexo 18.
154
155
156
157
Anexo 19.
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168