Você está na página 1de 12

O ambiente de simulao final

para eletrnica de potncia e


acionamentos de motores
DESEMPENHO EXCEPCIONAL
Rapidez na simulao
Intuitivo e fcil de usar
Biblioteca de acionamentos de motores
Simulao de controle flexvel
Cdigo C Customizvel
Gerao automtica de cdigo para hardware DSP
Links para sofwares de outros fabricantes
Design de acionamento de motores
Design de veculos eltricos e hbridos

Powering Your Design

Com a simulao rpida e interface intuitiva,


O PSIM fornece um poderoso e eficiente ambiente
para todas as suas simulaes.

INTERFACE INTUITIVA
A interface grfica do PSIM
intuitiva e muito fcil de usar. Um
circuito pode ser rapidamente
configurado e editado. Alm disso,
PSIM interativo. Ele permite aos
usurios monitorar formas de onda
de simulao e alterar parmetros
concomitantemente.
Isto
torna
extremamente fcil de ajustar um
sistema at que o desempenho
desejado seja alcanado.
RAPIDEZ E ROBUSTEZ
PSIM um dos simuladores mais
rpidos para eletrnica de potncia.
Ele capaz de simular grandes e
complexos sistemas conversores de
potncia e controle em um curto
espao de tempo. Alm disso, o
motor de simulao de PSIM muito
robusto, e ele no tem o problema da
convergncia que os outros softwares
de simulao apresentam.
CDIGO C PERSONALIZVEL
PSIM
oferece
o
cdigo
C
personalizvel atravs de um
interprete de construo C e blocos
externos de DLL. Isso permite aos
usurios
executar
praticamente
qualquer modelo ou controle de
circuitos em cdigo C, e expande
significativamente a flexibilidade de
PSIM.

SIMULAO DE CONTROLE
Um dos principais pontos fortes do
PSIM a sua capacidade para
simular circuitos de controle
complexo. A biblioteca de controle
fornece uma ampla lista de blocos de
funes,
tornando-se
possvel
construir qualquer circuito de
controle de forma rpida e prtica.

ANALISE DE VARREDURA AC
Anlise de varredura AC (ou anlise
de resposta de frequncia) uma
ferramenta importante na concepo
de malhas de controle. O PSIM
capaz de realizar varredura AC com
o circuito como no modulo
comutado,
que
o
torna
particularmente conveniente para
determinar impedncias do circuito,
resposta de frequncia.
MDULOS
COMPLEMENTARES
O PSIM fornece uma lista de
mdulos adicionais para atender s
necessidades especficas em diversas
aplicaes, tais como transmisses de
motor, controle digital, energias
renovveis, DSP e apoio FPGA, e
projeto do controlador. Estes
mdulos possibilitam aos usurios a
configurao personalizada adaptada
as suas necessidades.

APLICAES:
Acionamento de motores eltricos
Fontes de alimentao alternadas
Gerenciamento de energia
Indstria automotiva
Energias renovveis
Aeroespacial
Industrial
Defesa

Confira as
novidades da
verso 10
Nova ferramenta para extrair os
parmetros do ultra capacitor a
partir de dados experimentais;

Conceito de modelagem multinvel;

Novo bloco de buffer circular


com first-in-first-out (FIFO);

Nova funo para selecionar


vrios elementos do mesmo tipo e
editar seus parmetros ao mesmo
tempo;

Modelo
de
diodo
recuperao reversa;

com

Modelo de MOSFET com turnon e turn-off de transientes;


Nova funo de varredura AC
mais rpida com o mtodo
multisine;
Incluso da lista de PWM CI,
driver CI e outros modelos CI;

Funo para gerenciamento de


arquivos do projeto, ideal para
criar rapidamente um estudo
diferente, com mudanas no
esquema ou parmetros, e
comparar com o estudo original.
Gerenciamento de licenas de
rede.

Voc j usou a verso Demo, mas


gostaria de conhecer mais a fundo
PSIM?
Disponibilizamos
uma
verso
Professional Trial, com todas as
funcionalidades e todos os mdulos
opcionais sem restries. Esta licena
pode ser usada gratuitamente durante
30 dias. Disponvel para professores,
pesquisadores e estudantes de
doutorado.

Consulte-nos para saber o valor da atualizao de seu software PSIM para a verso 10!

PSIM BOOK
O PSIM BOOK um livro eletrnico com funes interativas do usurio
para executar simulaes de circuitos PSIM. Ele o primeiro produto
que combina contedo dos livros didticos e exerccios perfeitamente
com simulao de circuitos. Ele fornece uma ferramenta ideal para o
ensino e formao de eletrnica de potncia. O PSIM BOOK inclui
conceitos, equaes, grficos e circuitos eltricos e de controle, que so
totalmente interativos e prontos para executar uma simulao PSIM,
tudo em um ambiente integrado. Os alunos vo aprender e descobrir a
eletrnica de potncia e acionamentos de motores de um jeito novo.

Exerccio 1 do PSIMBOOK.

MDULO MOTOR DRIVE


O mdulo MOTOR DRIVE dedicado simulao de acionamento de
motor e mquinas eltricas. Esse mdulo possui uma biblioteca com os
modelos das mquinas eltricas mais comuns, cargas mecnicas e blocos
de simulao com mtodos de controle pr-programados. Em conjunto
com outros mdulos do PSIM possvel projetar e simular um sistema
de controle completo para motores ou geradores eltricos. Este mdulo
adequado para trabalhos de simulao relacionados ao projeto de
inversores para equipamentos industriais, veculos eltricos, geradores
eltricos e quaisquer aplicaes que envolvem mquinas eltricas de
corrente alternada e corrente contnua.

Sistema de acionamento de motor PMSM

MDULO DIGITAL CONTROL


O mdulo DIGITAL CONTROL destinado anlise de sistemas
digitais discretos no domnio Z. Permite digitalizar, projetar e simular
controladores discretos para os mais diversos tipos de conversores
eletrnicos de potncia. Permite criar sistemas compostos por
subsistemas discretizados em taxas de amostragem diferentes.
Esse mdulo fornece blocos de controle digitais comumente usados, tais
como filtros digitais e controlador PI e possui uma ferramenta disponvel
que possibilita a converso de um controlador analgico para digital.

Circuito de correo de fator de potncia com o


controle digital.

MDULO SIMCOUPLER
O mdulo SIMCOUPLER fornece uma interface entre PSIM e Matlab
/ Simulink para co-simulao, de modo que parte de um sistema pode
ser implementado e simulado no PSIM e o restante em Matlab /
Simulink (no includo). Dessa forma possvel implementar e simular
no PSIM os modelos construdos na plataforma Matlab / Simulink
agilizando o processo de criao e simulao de sistemas de circuitos
eltrico e acionamentos de motores.
Sistema de acionamento PMSM com o conversor de potncia e
motor em PSIM e controle em Simulink.

MDULO THERMAL
O mdulo THERMAL fornece uma maneira muito rpida de estimar a
conduo e as perdas de comutao de dispositivos semicondutores
(diodos, IGBT e MOSFET). Uma grande vantagem do mdulo
THERMAL que o clculo da perda feito de tal forma a no atrasar a
simulao. Esse mdulo ideal para a estimativa de perda rpida, para
comparar diferentes condies de funcionamento ou comparar os
dispositivos de diferentes fabricantes. Permite inserir os dados de
dispositivos eletrnicos reais em um banco de dados no PSIM, para que
as simulaes levem em conta as perdas desses dispositivos nos circuitos
de converso de energia.

Conduo, perdas de comutao e corrente do dodo

MDULO RENEWABLE ENERGY

O sistema acima consiste em uma turbina elica, gerador indutor,


conversor gerador, conversor de grid, e todos os circuitos de controle
para o gerador e conversores da rede.

MDULO
SUITE

MOTOR

O mdulo RENEWABLE ENERGY dedicado a simulao de


aplicaes de energias renovveis com modelos para sistemas de energia
solar, energia elica e com baterias. Inclui modelos de painis solares,
sistemas de MPPT, modelos de turbinas elicas e modelos de baterias
eltricas que permitem simular a carga e a descarga em sistemas
eletrnicos de armazenamento de energia eltrica. Possui os seguintes
blocos funcionais: mdulo solar fsico, mdulo solar funcional, turbina
elica e bateria de ons de ltio.

CONTROL

DESIGN

O mdulo MOTOR CONTROL DESIGN SUITE inclui uma srie de


modelos de design para motores de induo, linear e no-linear de
motores sncrono de im permanentes (MSIP). O modelo de design nolinear de MSIP, por exemplo, um sistema de acionamento no-linear
de motores sncrono de im permanentes (MSIP) que inclui espao
vetorial PWM, controle de corrente, controle mximo torque per-ampere
(MTPA), controle de enfraquecimento de campo, controle de limite de
torque dinmico e controle de velocidade. Este mdulo oferece um
conjunto de esquemas de simulao pr-configurados que permitem o
rpido desenvolvimento de sistemas para acionamento de mquinas
eltricas.

Sistema de acionamento no-linear PMSM

MDULO HEV DESIGN SUITE


O mdulo HEV DESIGN SUITE oferece uma soluo rpida para
projetar e simular um sistema completo do veculo eltrico hbrido (HEV)
a partir do zero. Com base em especificaes do sistema de entrada, ele
ir projetar todos os controladores automaticamente com um mnimo de
esforo. O HEV DESIGN SUITE ideal para que os engenheiros
possam avaliar os requisitos do sistema e compreender as interaes entre
os principais subsistemas, tais como baterias, conversores DC / DC,
motor de trao e controlador, gerador e controlador, o motor e carga do
veculo. Alm de fornecer uma tima viso das operaes dos
subsistemas.

Motor de trao e controlador

MDULO SIMCODER
O mdulo SIMCODER capaz de gerar automaticamente o cdigo C a
partir de um esquema do PSIM, o que integra a simulao com a
implementao de hardware e acelera o processo de desenvolvimento e
design. Se o hardware de destino no for especificado, o cdigo C gerado
pelo mdulo SIMCODER pode ser inserido pelo prprio usurio para
controle do sistema.

Simcoder com Hardware Target TI F283335.

MDULOS F2833X Target e F2803X Target


Com o SimCoder e o TARGET F2833x possvel depurar e validar um
algoritmo de controle no PSIM e, a partir do esquema de controle, gerar
o cdigo C automaticamente para o DSP de ponto flutuante da srie
F2833X da Texas Instruments. Enquanto que a unio do SimCoder com
o TARGET F2803X permite gerar o cdigo C para o DSP de ponto fixo
da srie F2803x da Texas Instruments.

Sistema de acionamento PMSM com


auto gerao do cdigo

MDULO SMARTCTRL
O mdulo SMARTCTRL um software de projeto de controladores

Conversor BOOST com malha interna de corrente e


tenso de circuito externo projetado em SmartCtrl.

para aplicaes de eletrnica de potncia. O SMARTCTRL oferece


topologias predefinidas para buck, boost, buck-boost, flyback, forward e
conversores de correo de fator de potncia. Alm disso, ele fornece a
capacidade de importar a varredura de resposta AC ou definir as plantas
atravs de funes de transferncia de domnio-S. O mdulo
SMARTCTRL PRO permite calcular os coeficientes de domnio Z de
compensadores digitais, de modo que eles podem ser implementados por
meio de dispositivos digitais, como por exemplo, FPGAs ou DSPs.

MDULO MODCOUPLER
O mdulo MODCOUPLER fornece um link para co-simulao entre
PSIM e ModelSim para VHDL ou cdigo Verilog. Estes mdulos
fornecem uma maneira muito rpida de validao conceitual no PSIM
para implementao de hardware em um hardware FPGA.
O mdulo MODCOUPLER-VERILOG permite a ligao de cosimulao entre PSIM e ModelSim, em que um esquema de controle
implementado em cdigo Verilog pode ser simulada em ModelSim e o
resto do sistema em PSIM.
E o mdulo MODCOUPLER-VHDL combina o circuito de
alimentao em esquemas PSIM e o circuito de controle de cdigo
VHDL, que pode ento ser simulada por ModelSim, para a
implementao de hardware em FPGA.

Conversor buck com controle de implementar no cdigo Verilog

MODULO MAGCOUPLER
O mdulo MAGCOUPLER fornece a ligao dinmica para o PSIM e
co-simulao JMAG, de modo que a parte do conversor de energia e de
controle de um sistema podem ser implementados e simulados em PSIM,
e mquinas eltricas e outros dispositivos magnticos possam ser
implementados e simulados no software de anlise de elementos finitos
para anlise de campo eletromagntico JMAG. Com o Mdulo
MAGCOUPLER, os fabricantes de veculos podem interagir e testar
seus projetos de motores com os conversores de energia pretendidos e
esquemas de controle, e otimizar o projeto com base no desempenho,
tamanho e custo. O PSIM tambm oferece o mdulo MAGCOUPLERRT que fornece uma interface entre o PSIM e os arquivos JMAG-RT.

Sistema de acionamento PMSM com conversor de energia e


controle em PSIM e PMSM em JMAG

MODULO KV3x
Com o mdulo KV3x TARGET, o software PSIM capaz de gerar
automaticamente o cdigo C para ser executado no MCU da srie
Freescale's Kinetis V para aplicaes de controle de motor e converso
de energia. Com esse mdulo, possvel desenvolver quaisquer
topologias de energia e algoritmos de controle, valid-los na simulao e
encaminhar para execuo do cdigo de controle sobre o hardware MCU
a qualquer momento.

Sistema de acionamento PMSM com


auto gerao do cdigo

MDULO PROCESSOR IN LOOP (PIL)

Verificar o algoritmo em um DSP.

O mdulo PROCESSOR IN LOOP (PIL), possvel fazer uma


simulao Processor In Loop (PIL) e facilmente verificar seu algoritmo
de controle digital em um hardware DSP da Texas Instruments. Assim,
ser possvel simular o estgio de potncia e o algoritmo de controle no
software PSIM, transmitir para o hardware e a simulao continuar no
software mas, o algoritmo de controle est agora em execuo no
hardware DSP fsica.

VOC TAMBM PODE SE INTERESSAR POR:


SIMULADOR EM TEMPO REAL HIL (HARDWARE-IN-THE-LOOP)

A Powersim em parceria com a Typhoon HIL desenvolveu uma plataforma


de testes de controladores. Com esse sistema, possvel simular circuitos de
eletrnica de potncia e controle utilizando o software PSIM, gerar o cdigo
de programao do DSP a partir do PSIM e testar o cdigo do controlador
em um estgio de potncia simulado em um emulador real-time. Essa
plataforma composta por: Software PSIM + Mdulo SimCoder Targets TI
+ placa DSP + Emulador Real-Time.
SIMULAO OFFLINE
O primeiro passo simular o sistema completo no PSIM, incluindo o estgio
de converso de potncia e o circuito de controle. O PSIM em combinao
com mdulo SimCoder + Targets para F2803x ou F2833x, so capazes de
gerar o cdigo C a partir do algoritmo de controle, que por sua vez, pode
transferido para os DSP de ponto flutuante F2833x ou de ponto fixo F2803x
da TI.
SIMULAO HARDWARE-IN-THE-LOOP

O passo seguinte testar o cdigo de controle no prprio hardware de


controle. Como o estgio real de potncia pode ser caro, difcil de se
construir e requer muito tempo, a forma mais rpida de testar o controlador
submetendo o a um simulador real-time. Assim, o estgio de potncia ser
implementado e executado pelo simulador em tempo real. O Simulador realtime ser a interface fsica com o hardware do controlador. Do ponto de
vista do controlador, ele executar suas funes no simulador da mesma
forma que executaria em um sistema real de potncia.

A maior vantagem da simulao HIL que os testes podem ser


automatizados, mesmos mais difceis de serem realizados em estgios de
potncia reais, como presena de harmnicas, variaes das condies de
carga, etc. Alterar o cdigo do controlador para atender s necessidades de
performance muito simples, basta sintonizar seu algoritmo no PSIM,
verificar sua operao atravs de simulao e gerar um novo cdigo para ser
descarregado no DSP.
TESTE DO HARDWARE

A etapa final testar a placa de controle no estgio de potncia real. Uma


vez que impossvel replicar exatamente as caractersticas de configuraes
de hardware especficos, depurar problemas nessa fase ser muito mais fcil
uma vez que a placa de controle e o algoritmo passaram por ensaios
rigorosos no teste em tempo real. Isso faz com que os desenvolvedores de
hardware tenham que se preocupar somente com problemas relacionados ao
hardware, ao invs de problemas potencialmente causados pela combinao
de hardware e firmware.
A combinao da simulao off-line com o PSIM e sua capacidade de gerao automtica de cdigo, somada ao simulador
real-time, oferecem vantagens significativas ao desenvolvimento, anlise, testes e ao sistema total de eletrnica de potncia.
Isso possibilita o desenvolvimento independente do algoritmo, do hardware de controle e do estgio de potncia.

Os produtos da POWERSIM so distribudos com exclusividade no Brasil pela Ohmini.


Consulte-nos para qualquer dvida tcnica ou comercial:
www.ohmini.com.br
contato@ohmini.com.br
+55 11 3438-8434