SUPERFICIES CUADRICAS

Definicin. Llamamos superficie al conjunto de puntos

una ecuacin de la forma

P ( x, y , z )

que satisfacen

F ( x, y , z ) 0

OBSERVACION.

F ( x, y, z ) 0

La ecuacin
, contiene tres variables, sin embargo, la ecuacin de una
superficie puede contener solamente una o dos variables.
Ejemplo
1) La ecuacin

2) La ecuacin

y2

en el espacio representa un plano paralelo al plano XZ

x2 y 2 9

OBSERVACIN.
No toda ecuacin de la forma

x y z 20
2

ecuacin

nmeros reales

en el espacio representa un cilindro circular recto.

F ( x, y , z ) 0

representa una superficie, as por ejemplo la

x, y , z

no representa ningn lugar geomtrico pues no existen

que satisfagan dicha ecuacin.

Superficies cudricas. Llamamos superficies cudricas a las superficies generadas por la ecuacin

Ax 2 By 2 Cz 2 Dxy Exz Fyz Gx Hy Kz L 0

A, B, C , D, E , F , G , H , I , J , K , L
Donde
distinto de cero.

son constantes reales y por lo menos uno es

GRAFICA DE LA ECUACION DE UNA SUPERFICIE.

Para construir la grfica de una superficie consideremos los pasos siguientes
1. Interseccin con los ejes coordenados.

F ( x, y , z ) 0

a) Con el eje X.: En la ecuacin

F ( x,0,0) 0

b) Con el eje Y: En la ecuacin

F ( x, y , z ) 0

F (0, y ,0) 0

c) Con el eje Z: En la ecuacin

F ( x, y , z ) 0

F (0,0, z ) 0

2. Trazas sobre los planos coordenados.

se hace

se hace

, se hace

yz0

xz0

, es decir

, es decir

x y0

, es decir

F ( x, y , z ) 0

Es la curva de interseccin de la superficie

con cada uno de los planos
coordenados. Las trazas sobre los planos coordenados se obtienen de la siguiente
forma:

F ( x, y , z ) 0

a) Sobre el plano XY. - En la ecuacin

F ( x, y ,0) 0

b) Sobre el plano XZ. - En la ecuacin

F ( x, y , z ) 0

F ( x,0, z) 0

c) Sobre el plano YZ. - En la ecuacin

F ( x, y , z ) 0

F (0, y , z) 0

reemplazamos

reemplazamos

reemplazamos

z0

y0

x0

, es decir

, es decir

, es decir

3. Simetras respecto de los planos coordenados, Ejes coordenados y el origen.

a) Existe simetra respecto del
plano XY; si
plano XZ; si
plano YZ; si

F ( x, y , z ) F ( x , y , z )

F ( x , y , z ) F ( x, y , z )
F ( x, y , z ) F ( x, y , z )

b) Existe simetra respecto del

Eje X si,
Eje Y si,
Eje Z si,

F ( x, y , z ) F ( x, y , z )

F ( x, y , z ) F ( x , y , z )
F ( x, y , z ) F ( x , y , z )

c) Existe simetra respecto del origen si

F ( x, y , z ) F ( x, y, z)

4. Secciones transversales o secciones paralelas a los planos coordenados.

Es la curva de interseccin de la superficie con los planos coordenados. Las
secciones transversales se pueden obtener de la siguiente forma:
a) Sobre el plano XY; se hace
b) Sobre el plano XZ, se hace
c) Sobre el plano YZ, se hace

zk

yk
xk

en la ecuacin, es decir
en la ecuacin, es decir
en la ecuacin, es decir

5. Extensin de la superficie. -

F ( x, y , k ) 0
F ( x, k , z ) 0

F ( k , y, z ) 0

F ( x, y , z ) 0

Consiste en determinar el dominio de la ecuacin

6. Construccin de la grfica. Con la informacin obtenida lneas arriba se procede a
construir la grafica

Ejemplo. Graficar la superficie

z ln( x 2 y 2 )

Principales Superficies Cuadricas

a) Elipsoide

P ( x, y , z )
Es el lugar geomtrico de todos los puntos
ecuacin de la forma

x2 y 2 z 2
1
a2 b2 c2
Graficando esta superficie:

en

que satisfacen la

a 0, b 0, c 0, a b, a c o b c
con

b) Esfera

P( x, y, z )

Es el lugar geomtrico de todos los puntos

del espacio
de un punto fijo llamado centro, la distancia constante se llama radio.
La ecuacin de la superficie esfrica de radio

con

R0

( x h) ( y k ) ( z k ) R
2

que equidistan

C (h, k,l)
y centro

es:

OBSERVACION. -

Si en la ecuacin del elipsoide

elipsoide se transforma en

x2 y 2 z 2
1
a2 b2 c2

se tiene

abc R0

, el

x 2 y2 z2 R2
Que es la ecuacin de la esfera de radio

y centro el origen de coordenadas.

c) Paraboloide elptico.

P ( x, y , z )
Es el lugar geomtrico de todos los puntos
ecuacin de la forma

x2 y 2

z
a 2 b2

en

a 0, b 0, a b
con

Graficando esta superficie se tiene

Otras variantes de Paraboloide elptico son:

x2 z 2
y,
a2 c2

y2 z2
x
b2 c2

que satisfacen la

d) Hiperboloide de una hoja

P( x, y, z )
Es el lugar geomtrico de todos los puntos
ecuacin de la forma

x2 y2 z 2

1
a 2 b2 c2

en

a 0, b 0, c 0
con

Graficando esta superficie se tiene:

Otras variantes de Hiperboloide de una hoja son;

x2 y 2 z 2

1,
a2 b2 c2

x2 y 2 z 2

1
a 2 b2 c2

que satisfacen la

e) Hiperboloide de dos hojas

P ( x, y , z )
Es el lugar geomtrico de todos los puntos
ecuacin de la forma

x2 y 2 z 2
1,
a2 b2 c2

en

que satisfacen la

a 0, b 0, c 0.
con

Graficando esta superficie tenemos

Otras variantes de Hiperboloides de dos hojas son;

x2 y 2 z 2
2 2 2 1,
a
b
c

x2 y 2 z 2
2 2 2 1,
a
b
c

f) Hiperboloide parablico

P( x, y, z )
Es el lugar geomtrico de todos los puntos
ecuacin de la forma

y 2 x2 z

,
b2 a2 c

a
donde

en

b
y

son nmeros positivos y

Graficando el hiperboloide parablico para el caso

c0

tenemos:

Otras variantes de Hiperboloides parablicos son;

x2 z 2 y
,
a2 c2 b

y2 z2 x
,
b2 c2 a

que satisfacen la

c0

g) Cono elptico o circular

P ( x, y , z )
Es el lugar geomtrico de todos los puntos
ecuacin de la forma:

x2 y2 z 2

,
a2 b2 c2

en

que satisfacen la

a 0, b 0, c 0

con
Graficando el cono elptico circular tenemos;
Otras variantes de cono elptico circular son;

x2 z 2 y2
,
a2 c2 b2

y 2 z 2 x2

b2 c 2 a 2

Superficie cilndrica.
La superficie que es generada por una recta que se mueve a lo largo de una curva plana
dada, de tal manera que siempre se mantenga paralela a una recta fija dada que no est
en el plano de dicha curva se llama superficie cilndrica
La recta mvil se llama generatriz y la curva plana se llama directriz de la superficie
cilndrica.

OBSERVACION
Si la generatriz de una superficie cilndrica es perpendicular al plano de la directriz, la
superficie se llama cilindro recto, en caso contrario cilindro oblicuo.
Cmo hallar la ecuacin de una superficie cilndrica?

(a, b, c)
Consideremos la superficie cilndrica con generatriz dada por el vector

directriz en el plano YZ, de ecuacin

F ( y, z ) 0
D:
x0

P ( x, y , z )
Sea

P '(0, y ', z ')

un punto cualquiera de dicha superficie, si

es el punto de

P( x, y, z )
interseccin de la directriz con la generatriz que pasa por el punto

P '(0, y ', z ')

entonces el punto

satisface la ecuacin de la directriz

F ( y ', z ') 0
x' 0

D:

(1)
De este modo la ecuacin de la generatriz es dado por

G:

x 0 y y' z z'

a
b
c

(2)

x ', y ', z'

De las ecuaciones (1) y (2) al eliminar los parmetros
superficie cilndrica.
Ejemplo.

se tiene la ecuacin de la

x 2 4 y, z 0
Halle la ecuacin de la superficie cuya directriz es la parbola
contenida en el plano XY, y cuya generatriz tiene por nmeros directores (1,1,3)
Solucin

x2 4 y

D:
La ecuacin de la directriz es

z0

P '( x ', y ', z ')

Sea
punto de interseccin de la directriz y la generatriz, entonces dicho
punto, satisface la ecuacin de la directriz.

x '2 4 y '
z' 0

(1)

P '( x ', y ', z ')

La ecuacin de la generatriz que pasa por el punto

con nmeros directores

(1,1,3)
es

G:

x x' y y' z z'

z

G : x x ' y y ' ....(2)

1
1
3
3

De (1) y (2) eliminamos los parmetros.

z
z 3x z
x x ' 3 x ' x 3 3

......(3)

z
z
3
y

z
y y'
y' y
3
3
3

Reemplazamos (3) en (1)

2

3x z
3 y z

3
3

Por lo tanto, la ecuacin de la superficie pedida es

9 x 2 z 2 6 xz 36 y 12 z 0
Superficie cnica. La superficie cnica es la superficie generada por una recta que se mueve de tal manera
que siempre pasa por una curva plana y por un punto fijo que no est contenido en el
plano de la curva fija dada.
La recta mvil se llama generatriz y la curva fija dada directriz y el punto fijo se llama
vrtice de la superficie cnica.

Cmo hallar la ecuacin de una superficie cnica?

Consideremos la ecuacin de la directriz en uno de los planos coordenados, por ejemplo,
en el plano YZ, cuya ecuacin es

F ( y, z ) 0
x0

D:

y el vrtice

V ( x0 , y0 , z0 )

P ' ( x ', y ', z ')

Como

pertenece a la directriz, por lo tanto, lo satisface, es decir:

F ( y ', z ') 0
x' 0

La ecuacin de la generatriz que pasa por

G:

P'

..(1)
es dado por

x x0 y y0 z z0

x ' x0 y ' y0 z ' z0

.(2)

x ', y ', z '

De la ecuacin (1) y (2) al eliminar los parmetros
superficie cnica.

se obtiene la ecuacin de la

Ejemplo.
Halle la ecuacin de la superficie cnica cuya directriz es la elipse

y4

4 x2 z 2 1

V (1,1,3)
, y cuyo vrtice el punto

COORDENADAS ESFERICAS Y CILINDRICAS

Ahora vamos a exponer dos maneras de representar puntos en el espacio, adems de las

( x, y , z )
coordenadas

cartesianas

rectangulares

Estos

sistemas

coordenados

alternativos son particularmente adecuados para ciertos tipos de problemas, como por
ejemplo la evaluacin de integrales.
COORDENADAS CILINDRICAS
Definicin.- Las coordenadas cilndricas
por:

(r , , z )

( x, y , z )
de un punto

estn definidas

x r cos , y rsen( ), z z

Figura

( x, y , z )
Representacin de un punto

en trminos de sus coordenadas cilndricas

(r , , z)

tan 1 ( y / x), si x 0, y 0

O explcitamente

r x 2 y 2 , z z , x tan 1 ( y / x ), si x 0
2 tan 1 ( y / x ), si x 0, y 0

tan 1 ( y / x)
Donde

est entre

3 / 2

para

y0

. Si

/ 2

x y0
,

/2

. Si

x0

, entonces

/2

para

y0

no est definido.

OBSERVACION. 1. Para ver por qu usamos el trmino coordenadas cilndricas , notemos que si

0 2 , z

ra

constante positiva, entonces el lugar geomtrico

de estos puntos es un cilindro de radio

2. De lo anterior podemos decir que la grfica de los puntos cuyas coordenadas

cilndricas satisfacen

ra

es un cilindro.

Ejemplo. -

(6, 6,8)
a) Hallar las coordenadas cilndricas de

y localizar el punto.

(8, 2 / 3, 3)

b) Si un punto tiene coordenadas cilndricas

coordenadas cartesianas? Localizarlo.

cules son sus

OBSERVACION. Las coordenadas cilndricas no son las nicas generalizaciones posibles de las
coordenadas polares a tres dimensiones
COORDENADAS ESFERICAS
Las coordenadas esfricas de un punto
un conjunto de tres magnitudes: el radio
sobre la superficie de la esfera
la siguiente manera:

x2 y2 z 2
,
ngulo (entre

queda representado por

, el ngulo polar

donde

v.k

cos 1
luego

z r cos

v xi yj zk

es el

con el eje Z, en el

y al eje Z.

OBSERVACION.- Para determinar

v.k
v.k

v k
v

y el ngulo de orientacin

r x2 y2

inclusive) que forma el radio vector

( , , )

llamado azimut. Estas magnitudes se pueden hallar de

x r cos , y rsen ,

plano que contiene al vector

cos

( x, y, z )

usamos el producto interno como sigue

Coordenadas esfricas

Definicin.- Las coordenadas esfricas de

( , , )

( x, y , z )

se definen como sigue

x sen cos , y sen sen , z cos

donde

0, 0 2 , 0

OBSERVACION. En coordenadas esfricas la ecuacin de la esfera de radio

toma la forma

con centro en el origen

Ejemplo. a) Hallar las coordenadas esfricas de

(1, 1,1)

b) Hallar las coordenadas cartesianas de

y localizarlo.

(3, / 6, / 4)

c) Sea un punto con coordenadas cartesianas

esfricas y localizarlo.

(2, 3, 6)

y localizarlo.
, halle sus coordenadas

(1, / 2, / 4)

d) Sea un punto con coordenadas esfricas

, halle sus
coordenadas cartesianas y localizarlo.
Ejemplo. Expresar en coordenadas esfricas las siguientes superficies
a)

xz 1

b)

x2 y 2 z 2 1

FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

Una funcin vectorial de una variable real es una funcin cuyo dominio es un subconjunto

de los nmeros reales

definida por:

y cuyo rango es un subconjunto de vectores de

r
f (t ) f1 (t ), f 2 (t ),..., f n (t ) , t I

OBSERVACION.

fi : I

1. Las funciones
funciones componentes.

son funciones reales de variable real son llamadas

r
f

2. El dominio de la funcin

es el conjunto dado por:

r
Dom( f ) Dom f1 Dom f 2 .... Dom f n
r
f

3. El rango de la funcin

es una trayectoria es un subconjunto de

Ejemplo. -

r
r
r 1 r
f (t ) 2t i t j k
t

Considere la funcin vectorial

r
f (2)

funcin, adems, halle

. Determine el dominio de la

f (4)
y

Ejemplo.
Considere la funcin vectorial

r
r
(t ) ti t 2 j

y graficar su imagen

Parametrizacin

La parametrizacin de trayectorias curvas en

o
es un tema bsico para el
clculo de integrales de lnea y en la manufactura de programas para graficar curvas o
rectas por computadora.
La parametrizacin de una trayectoria en
funcin

:D

n 2,3

, consiste en determinar una

, cuya imagen tiene por grafica a la trayectoria.

Dicho de otro modo, consiste en determinar las ecuaciones paramtricas que definen a la
trayectoria.
Ejemplo. Parametrizar la recta

(2,1)
que pasa por los puntos

(2,3)

OBSERVACIN. La parametrizacin de un segmento de recta que tiene punto inicial P y punto terminal o

: n , (n 2,3)
final Q es una parametrizacin
puntos P y Q restringida a un intervalo cerrado

a, b

de la recta que pasa por los

talque

(a) P

Ejemplo. Parametrizar el segmento de recta que inicia en el punto

Q (3, 2)

(b) Q

P(2, 3)

y termine en

Ejemplo. Parametrizar la porcin del crculo

3x 2 3 y 2 1

con orientacin positiva (contrario

P (1 / 3,0)
al movimiento de las manecillas del reloj), desde el punto

hasta el punto

Q (0,1 / 3)
Lmites y continuidad.
Definicin.
El lmite de una funcin vectorial se define mediante los lmites de sus componentes.

r
f :D
Si
r
lim f i (t )
el

t a

es una funcin vectorial, dada por

existe para

i 1, 2,..., n

r
f (t ) f1 (t ), f 2 (t ),..., f n (t )

entonces:

r
lim f (t ) lim f1 (t ),lim f 2 (t ),...,lim f n (t )
t a

t a

t a

t a

y si

Ejemplo

r
lim fi (t )
t 0

f (t ) (1 2t , t 2 , t 3 1)

Calcule
donde
.
OBSERVACIN.
El lmite de una funcin vectorial existe si y solo si el lmite de las funciones componentes
existe.
Ejemplo

Si

1
r

(t ) t ,
, 2 t 1
1 t

r
lim (t )
, existe

t 1

OBSERVACION. Como el lmite de una funcin vectorial est definida en trminos de los lmites de sus
funciones componentes, entonces los teoremas de los lmites de las funciones vectoriales
se pueden establecer mediante los conocidos teoremas sobre lmites de funciones reales
de variable real.
Definicin. -

r r
f ,g

Si
son funciones vectoriales con imgenes en
una funcin real de variable real, entonces se definen:
a)
b)
c)
d)
e)

y dominios en

es

r r
r
r
f g (t ) f (t ) g (t )

f gr (t ) f (t ) gr (t )
r

f .gr (t ) f (t ).gr (t )
r

f gr (t ) f (t ) gr (t ), solo en

uf (t ) u (t ) f (t )

f ou (t ) f (u (t ))

f)
Debemos recordar que el dominio de la suma, la resta y los productos dados en la
definicin anterior es la interseccin de los dominios de las funciones
correspondientes que intervienen en la operacin y que el dominio de la
composicin de funciones se define como sigue:

Dom( f ou ) t Dom(u ) : u (t ) Dom(f)

Ejemplo, -

Si

r
f (t ) (cos t , sent , t )

r
g (t ) ( t , et , t )

, calcular

rr r r
f .g , f g

Teorema.

r
f

Si

r
g

son funciones vectoriales de variable real y

variable real y si

r
r
lim f (t ), limg(t )
t a

t a

es una funcin real de

lim u (t )
y

t a

existen, entonces

r r
r
r
lim f g (t ) lim f (t ) lim g (t )
a)
b)
c)
d)
e)

t a

t a

t a

r r
r
r
lim f g (t ) lim f (t ) lim g (t )
t a

t a

t a

rr
r
r
lim f .g (t ) lim f (t ).lim g (t )
t a

t a

t a

r r
r
r
lim f g (t ) lim f (t ) lim g (t ) (solo en 3 )
t a

t a

t a

r
r
lim uf (t ) lim u (t ) lim g (t )
t a

Definicin.

t a

t a

r
f

Una funcin vectorial

de variable real es continua en un nmero real
las siguientes condiciones:

r
f ( a)
a)
r existe
lim f (t )
b)
c)

t a

existe
r
r
lim f (t ) f ( a)
t a

Ejemplo. Determine si la funcin vectorial dada es continua en

2t ,( sent ) / t , t 2 ,
r
f (t )
(0,1,0),

t0

, donde

si t 0
si t 0

si se cumplen