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2/2/2009

CONTROLE
TRADICIONAL

Variao da tenso do estator

Os acionamentos de frequncia e
tenso variveis so os mais eficientes

Existem tambm acionamentos com


tenso varivel e frequncia fixa

Para um acionamento com frequncia


fixa, tem-se:

Tem = k V12

2/2/2009

Curva torque-velocidade com


variao de tenso
Torque ( % nominal )

200

V = 100 %

150

V = 75 %

100

50

Torque na carga

V = 50 %

V = 25 %

20

40

60

80

100

Velocidade
( % sncrona )

Controle de velocidade pela


variao de tenso
O

torque reduzido de forma


quadrtica com a reduo de tenso

Cargas

com curva quadrtica podem


utilizar esse sistema com relativa
eficcia

intervalo de variao de velocidade


pequeno

2/2/2009

Carga com curva de torque


constante
Torque ( % nominal )

200

V = 100 %
150

V = 75 %
100

Torque na carga
V = 50 %

50

20

40

60

80

100

Velocidade
( % sncrona )

Motor de alta resistncia rotrica


Para

cargas que possuam um torque


constante, necessrio usar um motor
de alta resistncia rotrica

Esse

tipo de motor permite que a


velocidade seja controlada em um
grande intervalo

Gera

altas perdas no rotor, portanto


baixo rendimento

2/2/2009

Motor com rotor bobinado

um motor que permite o acesso ao


enrolamento rotrico atravs de escovas

Motor com rotor bobinado


O

rotor de um motor com rotor bobinado


envolvido por um enrolamento isolado
semelhante ao enrolamento do estator.

Os enrolamentos de fase do rotor so trazidos


para o exterior aos trs anis coletores
montados no eixo do motor.

Os

anis coletores e as escovas constituem


uma forma de se ligar um reostato externo ao
circuito do rotor.

finalidade do reostato controlar o torque de


partida e a velocidade do motor.

2/2/2009

Motor com rotor bobinado

A resistncia rotrica determina a


curva de velocidade/conjugado no
qual opera o motor.

Motor com rotor bobinado

um motor que permite o acesso ao


enrolamento rotrico atravs de escovas
Torque ( % nominal )

200

R2(2)
100

R2(1)

R2(3)

R2(3) > R2(2) > R2(1)

100

Velocidade
( % sncrona )

2/2/2009

Motor com rotor bobinado


Curvas obtidas
de um catlogo

Motor com rotor bobinado


O

escorregamento varia linearmente


com a resistncia rotrica

Para

um mesmo torque, pode-se ter


vrios escorregamentos

Resistncias

externas so adicionadas

ao rotor

2/2/2009

Motor com rotor bobinado


A

velocidade de operao pode ser


variada pelo controle da resistncia do
rotor

Para

elevados
escorregamentos,
haver altas perdas no rotor

Hidroreostato
Controle de velocidade de motores de

anis atravs da variao


resistncia por reostatos lquidos.

de

Costumam
ser
usados
para
acionamento de motores de grande
potncia .

2/2/2009

Hidroreostato

Esquemtico de um hidroreostato

Hidroreostato

Foto de um hidroreostato do
fabricante ELETELE

2/2/2009

Aplicao de Hidroreostato

Exemplo de aplicao em um
moinho de bolas.

Regenerao de energia

possvel simular as resistncias,


regenerando energia para a rede

+
Id

MI
ROTOR
BOBINADO

TRANSFORMADOR

RETIFICADOR

INVERSOR

2/2/2009

Acionamento com motor


sncrono

O escorregamento zero para o M.S.

Alimentao c.c. no enrolamento de


campo

Baixas potncias ms permanentes

Esquema do acionamento
Em

aplicaes superiores a 1000 cv, os


acionamentos com M.S. tornam-se
competitivos com os M.I.
FILTRO
ia

Id

REDE
C.A.

b
c

RETIFICADOR

INVERSOR

MOTOR
SNCRONO

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2/2/2009

Acionamento com motor


sncrono

A frequncia de alimentao do motor


controlada

tenso nos terminais do motor


senoidal

rendimento

acionamento com M.I.

superior

ao

Forma de onda da corrente


v i

van

Id

ia

ia

wt
Id

ia

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CICLOCONVERSORES

So acionamentos de motores
de induo ou sncronos que a
partir de uma tenso senoidal
com frequncia fixa, obtm-se na
sada uma tenso senoidal com
amplitude e frequncia variveis
(no h estgios intermedirios
de corrente contnua).

CICLOCONVERSORES

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CICLOCONVERSORES

O cicloconversor com comutao


natural consiste de circuitos
conversores de fase controlada
conectados a um sistema CA, que
fornece as tenses necessrias
comutao natural. Os circuitos
individuais so controlados tal que a
forma de onda da tenso de sada
obtida partir de segmentos das
tenses polifsicas da entrada.

CICLOCONVERSORES

Variao senoidal da tenso mdia


de sada do retificador

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CICLOCONVERSORES

O ngulo de disparo varia entre zero e 180o


e de volta a zero, ento um ciclo completo
de variao de baixa frequncia imposto
na tenso mdia de sada.

CICLOCONVERSORES

Um cicloconversor monofsico constitudo


de dois circuitos trifsicos de meia onda
como mostrado na proxima figura.

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CICLOCONVERSORES

Quando uma sada trifsica


requerida, trs cicloconversores
monofsicos com deslocamento de
fase de 120 entre as suas sadas so
conectados. Com uma carga
balanceada, a conexo do neutro no
necessria e pode ser omitida,
suprimindo assim os componentes de
3o harmnico. Esse circuito requer 18
tiristores, mas se cada grupo consiste
de uma ponte trifsica completa ou
circuito primrio de 6 fases ento 36
tiristores so necessrios.

CICLOCONVERSORES

Em circuitos prticos, com o


cicloconversor bsico apresentado
anteriormente, uma razovel potncia
de sada, rendimento e contedo
harmnico so obtidos em uma
regio com a frequncia de sada
variando de aproximadamente zero
at um tero (33%) da frequncia da
fonte de suprimento.

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