Você está na página 1de 12

3/3/2009

ENCODER
E
RESOLVER

Foto de um encoder

3/3/2009

Servomotor com encoder

Encoder
Convertem

a posio angular do
seu eixo em sinal eltrico, usando
para isto dispositivos eletropticos (leds e fototransistores)

Utilizados

no posicionamento de
servomecanismos

3/3/2009

Gerao dos sinais


Um disco com janelas a intervalos

regulares iluminado por uma fonte de


luz. Do outro lado do disco, fica um
elemento foto-sensvel

Caractersticas - Encoder
So

usados como transdutores de


posio, velocidade e acelerao

Geram

pulsos que determinam o


deslocamento

Podem

ser do tipo incremental ou

absoluto

3/3/2009

Sequncia de Pulsos
Ao

girar, alternam-se as reas com janela


e sem janela, gerando no elemento fotosensvel uma seqncia de pulsos.

Sinal Sada

Neste exemplo, verificando-se a ordem


dos pulsos nos canais A e B, obtm-se o
sentido de giro.

3/3/2009

Eletrnica Embarcada

Um circuito eletrnico amplia os


sinais e os transformam em trens de
pulsos de ondas quadradas que so
geradas atravs de um driver na
sada.

Essa eletrnica embarcada torna os


encoders
sensveis
quanto
a
elevao de temperatura.

Encoder absoluto
Permitem

a determinao da posio
mesmo no caso de ter havido falta de
energia

Produzem

um cdigo especfico para


cada posio

3/3/2009

Encoder absoluto

Ao invs de fluxo de bits em srie,


prov uma palavra com padro
nico para cada posio angular
(bits em paralelo).

Encoder absoluto

3/3/2009

Encoder incremental
Informam

o deslocamento angular

Os

pulsos so adicionados de
acordo com a referncia e, no caso
de falta de energia, necessrio
retornar referncia para iniciar a
monitorao da posio

Encoder incremental

Possuem duas fileiras de canais (A e B)


defasadas a 90.
Canal adicional Z utilizado para zerar.

3/3/2009

Encoder incremental

Desvantagens dos Encoders

Discos
podem
danificar
com
impactos, vibraes, contaminaes.

3/3/2009

Resolver
O

resolver um transdutor de
posio absoluto que gera sinais
analgicos

estator construdo com dois


enrolamentos deslocados de 90
graus geomtricos. O rotor
construdo
com
um
terceiro
enrolamento.

Resolver
O

resolver um transformador rotativo


de alta frequncia

3/3/2009

Resolver

O resolver um transformador
rotativo de alta frequncia

Suporta
elevadas

temperaturas

mais

Os sinais analgicos produzidos,


tm de ser digitalizados em uma
placa no servoconversor.

Resolver

10

3/3/2009

Rgua tica

Sensor que converte movimento


linear em sinal eltrico

Rgua tica

Ao se movimentar, a placa ou rgua


como mais conhecida, interrompe
o feixe de luz que ilumina o
fotosensor. Dessa forma uma
seqncia de pulsos gerado

So

usados dois conjuntos de


fotosensores para gerar sinais
defasados entre si que permitam
distinguir o sentido do movimento

11

3/3/2009

Encoder Magntico

Um sensor de fluxo sensibilizado


por um rotor magntico

12