HYSTI: Programa para generar datos de inductores

con histresis.
Orlando P. Hevia
CAUE-Comit Argentino de Usuarios del EMTP
GISEP - UTN FACULTAD REGIONAL SANTA FE

Gorostiaga 1483
3000 Santa Fe
Argentina
heviaop@ssdfe.com.ar

1. Introduccin.
Es comn contar con los datos de magnetizacin de inductores saturables (tipo 98 o tipo 93),
ya que pueden obtenerse algunos puntos a partir de mediciones, o por similitud con algn
ncleo parecido.
Las mediciones resultan en valores eficaces de corriente y tensin, que deben convertirse en
valores pico de corriente y flujo, lo que se efecta mediante la opcin SATURA del ATP (Rule
Book XIX-G).
El ATP cuenta tambin con la rutina HYSDAT para obtener parmetros de inductores con
histresis (Rule Book XIX-H ), pero con la limitacin de que nicamente se tiene acceso a la
tabla de acero ARMCO Mn.
El Rule Book tiene el comentario de que la rutina SATURA puede usarse para obtener tablas
con histresis, si se procede con cuidado.
En la rutina SATURA, el comentario es que la histresis puede tenerse en cuenta desplazando
manualmente los valores de corriente de la tabla.
El programa HYSTI hace precisamente esta tarea: desplaza los valores de corriente de la tabla,
procediendo con el cuidado de obtener una tabla adecuada para el ATP: la potencia de un ciclo
de histresis resulta igual a un valor preestablecido. Si se cuenta con el valor de flujo residual,
tambin se considera que la curva de histresis debe cumplir con l.

2. Cmo trabaja el programa

El programa lee la tabla de corriente-flujo de un inductor sin histresis, adems de la potencia
de prdidas por histresis del inductor y la frecuencia.
Inicialmente, el programa propone un desplazamiento nulo.
Para cada segmento, calcula el rea encerrada (las figuras son paralelogramos, el rea se
calcula fcilmente).
1

El rea representa energa, que multiplicada por la frecuencia, resulta en la potencia de

prdidas del ciclo.
La energa calculada se compara con la requerida.
Si resulta menor (en el primer paso lo ser siempre), se incrementa el desplazamiento en un
salto determinado y se procede nuevamente.
Si resulta mayor, se retrocede al valor de desplazamiento previo, el salto de divide a la mitad, y
se procede nuevamente.
Tambin se compara el flujo residual con el valor del flujo residual requerido, reajustndose los
valores de flujo de toda la tabla en funcin de la diferencia. Si el flujo residual requerido se deja
en blanco o cero, la tabla de flujos no se reajusta. El flujo residual resulta por interpolacin
lineal de valores para un cambio de signo de la corriente.
Para un desplazamiento uniforme, el proceso es muy rpido y el error en la potencia puede
hacerse muy pequeo. El programa considera que se ha terminado el clculo cuando el error
relativo es menor de 10-12 .
Los dos ltimos puntos se desplazan nicamente si resultara un segmento con pendiente
negativa.
El penltimo punto se desplaza nicamente si resulta necesario, pero mantenindose estos
puntos univaluados. Estos dos puntos definen as una recta en la cual no hay histresis. En la
rutina HYSDAT el penltimo punto se define como punto de saturacin. Si este punto se
desplaza, el rea se calcula considerando ahora este nuevo punto de saturacin.
El ltimo punto de la tabla no se desplaza, a menos que sea necesario. En este caso, el
desplazamiento se efecta sobre los dos ltimos puntos a fin de mantener el tramo saturado
con la misma pendiente. Este punto no interviene en el clculo del rea.
El programa estima el valor mximo de potencia que puede encerrar un ciclo: la potencia
nunca podr ser mayor que la correspondiente a los valores extremos de flujo y corriente, y en
base a esto, extiende la curva desplazando los dos ltimos puntos. Pero es responsabilidad del
usuario aceptar la nueva tabla.
Terminado el clculo, se registran los resultados y se generan archivo grficos para el gnuplot,
archivos HPGL, archivos Windows Meta File, y un archivo para el ATP. Tambin se generan
grficos en pantalla. Los archivos grficos se serializan con dos dgitos ocupando los ltimos
caracteres del nombre del archivo de datos. Si este nombre tiene ms de 6 caracteres, los
ltimos dos se pierden.
La creacin de los grficos se controla mediante parmetros en un archivo auxiliar hysti.ini.
Igualmente, la fuente para el texto de los grficos puede definirse en este archivo.

3. Formato de los datos

Los datos deben estar en un archivo de extensin .dat, en el formato que se describe con un
ejemplo:
TITULO
{linea auxiliar
Transformador 300 MVA 500/138 kV
BARRAS
{linea auxiliar
INDUC
{barras 2A6
POTENCIA
FRECUENCIA
FLUJO RESIDUAL
40774.59
50.0
0.0
CORRIENTE
FLUJO
{linea auxiliar
0.122419130E-01 0.563980835E+03 {2F16.0
0.628200099E-01 0.782295959E+03
0.215062916E+00 0.100061115E+04
0.576934814E+00 0.121892639E+04
0.791255713E+00 0.129949500E+04
0.131488657E+01 0.143724146E+04
0.266661191E+01 0.165555664E+04
0.386263156E+01 0.178290710E+04
0.550489426E+01 0.192845056E+04
9999
{fin de tabla
end
{fin de caso

{linea auxiliar
{3F16.0

Estos datos corresponden a un transformador ficticio de 300 MVA, 500/138 kV, para el cual
el flujo residual se desconoce.
Las prdidas en vaco son de 148775.7 W. Este valor corresponde a las tres fases e incluye
otras prdidas, y es la de tensin nominal. Por esto debe corregirse el valor a introducir en el
archivo de datos.
Para una fase P0mono = P0 / 3 = 148775.7 / 3 = 49591.9 W
Suponiendo que las prdidas por histresis son el 50% de las de vaco, resulta:
Phisteresis = 0.5 49591.9 = 24595.95 W
Este valor corresponde a tensin (y flujo) nominal. El flujo nominal es:
F nominal = U nominal / ( 3 p f 2) = 1299.495 Wb
El flujo de saturacin es de 1782.29 Wb (penltimo valor de la tabla).
Las prdidas del ciclo mximo son (aproximadamente)

Pmaximo = Pnominal maximo / nominal

El exponente a vara entre 1.6 (Steinmetz) a ms de 2 para materiales modernos. Se emplea un

valor de 1.6, con lo que resulta
Pmaximo = 24595.95 (1782.29 / 1299.495)1.6 = 40774.59 W
El archivo de salida tiene el mismo nombre que el de datos, con extensin .out. Siguen los
resultados del ejemplo:
3

Datos de entrada
Perdidas
:
Frecuencia
:
Flujo residual :

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9

Corriente
0.000000
0.012242
0.062820
0.215063
0.576935
0.791256
1.314887
2.666612
3.862632
5.504894

40774.5900 W
50.0000 Hz
0.0000 Wb
Flujo
0.000000
563.980835
782.295959
1000.611150
1218.926390
1299.495000
1437.241460
1655.556640
1782.907100
1928.450560

Resultados
-------------------- Corriente ---------------Original
Corregida Desplazam. Desplazado
0
0.0000
0.0000
0.1186
0.1186
1
0.0122
0.0122
0.1186
0.1308
2
0.0628
0.0628
0.1186
0.1814
3
0.2151
0.2151
0.1186
0.3336
4
0.5769
0.5769
0.1186
0.6955
5
0.7913
0.7913
0.1186
0.9098
6
1.3149
1.3149
0.1186
1.4335
7
2.6666
2.6666
0.1186
2.7852
8
3.8626
3.8626
0.0000
3.8626
9
5.5049
5.5049
0.0000
5.5049
Perdidas requeridas
:
40774.5900 W
Perdidas calculadas
:
40774.5900 W
Error
:
0.9044E-12 %
Corriente de saturacion :
3.8626 A
Flujo de saturacion
:
1782.9071 Wb
Flujo residual requerido :
0.0000 Wb
Flujo residual calculado :
862.2607 Wb

------ Flujo -------Original

Corregido
0.0000
0.0000
563.9808
563.9808
782.2960
782.2960
1000.6111
1000.6111
1218.9264
1218.9264
1299.4950
1299.4950
1437.2415
1437.2415
1655.5566
1655.5566
1782.9071
1782.9071
1928.4506
1928.4506

La figura siguiente se obtiene con el archivo en formato HP-GL.

A continuacin, el archivo para el ATP:

C Transformador 300 MVA 500/138 kV
C BUSA BUSB
CORR FLUJO RESID
96INDUC
8888.0
0.0
0.0
C CORRIENTE (i)><--FLUJO(psi)-->
-0.55048943E+01 -0.19284506E+04
-0.38626316E+01 -0.17829071E+04
-0.25480282E+01 -0.16555566E+04
-0.11963028E+01 -0.14372415E+04
-0.67267197E+00 -0.12994950E+04
-0.45835107E+00 -0.12189264E+04
-0.96479173E-01 -0.10006111E+04
0.55763733E-01 -0.78229596E+03
0.10634183E+00 -0.56398083E+03
0.11858374E+00 0.00000000E+00
0.13082566E+00 0.56398083E+03
0.18140375E+00 0.78229596E+03
0.33364666E+00 0.10006111E+04
0.69551856E+00 0.12189264E+04
0.90983946E+00 0.12994950E+04
0.14334703E+01 0.14372415E+04
0.27851957E+01 0.16555566E+04
0.38626316E+01 0.17829071E+04
0.55048943E+01 0.19284506E+04
9999.

IOUT
3

El campo con 8888. es para que el ATP busque una solucin durante el inicio del clculo.

4. Verificacin con el ATP.

Con estos parmetros se efecta una simulacin con el ATP. El archivo de datos es el
siguiente:
BEGIN NEW DATA CASE
0.00001
0.10
1000000
10
1
1
1
1
1
C
MODELS
C INTEGRAL DE LA TENSION DE NUDO = FLUJO (SI HAY L...)
INPUT VOLT {V(INDUC)}
MODEL FLUJO
INPUT VOLT
VAR FI
EXEC
IF T=0.0 THEN INTEGRAL(VOLT):= 0.0 ENDIF
FI:=INTEGRAL(VOLT)
ENDEXEC
ENDMODEL
USE FLUJO AS FLUJO
INPUT VOLT:=VOLT
ENDUSE
RECORD
FLUJO.FI AS FLUJO
ENDRECORD
ENDMODELS
$INCLUDE , T300Z.PCH
BLANK TERMINAN RAMAS
GENEA INDUC
MEASURING
BLANK TERMINA INTERRUPTORES (AMPERIMETROS)
C ------__----------__________
14GENEA
408248.291
50.
0.0
-1.0
C 14GENEA
571547.607
50.
0.0
-1.
BLANK TERMINAN FUENTES
GENEA
BLANK TERMINAN PLOTEOS
BEGIN NEW DATA CASE
BLANK

Los resultados son los siguientes:

Como verificacin, se calcula la potencia activa que consume el inductor. Esto se hace
midiendo la potencia y energa en el interruptor de medicin. Un espectro de Fourier de la
potencia muestra que la componente de frecuencia cero es de 25224.98 W. Debe tenerse en
cuenta que la frecuencia fundamental de la potencia es el doble de la de servicio. La diferencia
con el valor propuesto para tensin nominal es de
(25224.98-24595.95)= 629.03 W (un 2.6 %).
En cambio, si se aplica la tensin correspondiente al ciclo mximo (1.4Unominal), se obtiene una
potencia de 40795.24 W, muy prxima a la correspondiente a la medicin, 40774.59 W, con
una diferencia de 20.65 W (0.05 % ).
El error para tensin nominal puede reducirse modificando el exponente a de reajuste de
potencias. Con esto la potencia para el ciclo mximo vara en el mismo sentido que el
exponente, y como consecuencia, las prdidas para tensin nominal. Mediante tanteos con este
exponente (en realidad, con la potencia de prdidas para ciclo mximo), puede obtenerse un
6

valor de prdidas por histresis para tensin nominal prcticamente igual al de medicin. Para
el ciclo mximo el error es generalmente ms pequeo.
Cabe aclarar que para el ejemplo mostrado los errores son pequeos y, para la mayora de los
casos en que no se dispone de los datos reales de histresis es ms que aceptable. El error que
se comete al aceptar un reparto de prdidas entre corrientes parsitas e histresis sin
verificacin alguna seguramente ser mucho mayor.
En el caso de contarse con el valor de flujo residual mximo, la tabla de flujos de modifica en
todos sus valores para que se cumpla con este requisito. Para valores de flujo residual muy
diferentes al obtenido en forma natural (cuando se especifica este valor en cero), la forma del
lazo de histresis se aparta de lo previsto, puesto que la curva sin histresis ya no es la misma.
An as los resultados pueden ser satisfactorios, ya que se sigue cumpliendo con la potencia de
prdidas por histresis.