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UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA

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UNIDADE POLITCNICA
DISCIPLINA- MQUINAS OPERATRIZES

Relatrio de Mquinas Operatrizes

Aplicao dos conceitos da disciplina


Mquinas Operatrizes as aulas prticas.

Autores:
Isaac Rmulo
Jssica Paixo
Lase Boere

Salvador BA
18 de Outubro de 2016
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Sistema Hidrulico de uma Plataforma de Elevao


Professor: Pedro Cardoso
Disciplina: Mquinas Operatrizes

Alunos:
Isaac Rmulo
Jssica Paixo
Lase Boere

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Sumrio
1.

INTRODUO......................................................................................................................4

2.

OBJETIVO.............................................................................................................................5

3.

METODOLOGIA..................................................................................................................6

3.1

Sistema Hidrulico............................................................................................................6

3.2

Composio do Sistema Hidrulico.................................................................................7

4.

RESULTADOS E DISCUSSES.......................................................................................12

4.1

Representao grfica do Sistema Hidrulico da Plataforma de Elevao...............12

4.2

Serra Fita..........................................................................................................................13

4.3

Furadeira de Coluna.......................................................................................................13

4.4

Furadeira Radial.............................................................................................................14

4.5

Retificadora Plana...........................................................................................................14

4.6

Plaina Limadora..............................................................................................................15

5.

CONCLUSES....................................................................................................................16

6.

REFERNCIAS...................................................................................................................17

7.

ANEXOS...............................................................................................................................18

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1. INTRODUO
Com a finalidade de embasar os conhecimentos tericos adquiridos em sala de
aula, foi realizada uma aula experimental na qual foram apresentados alguns exemplos
de mquinas operatrizes abordadas em sala: Serra, Furadeira de coluna, Furadeira
Radial, Retificadora e Plaina limadora. Alm disso, foi mostrado durante a prtica o
sistema de funcionamento de uma Plataforma de elevao, plataforma essa, que foi
nosso principal objeto de estudo para elaborao de uma representao grfica que
demostrasse o seu sistema hidrulico de elevao, atendendo as normas e padres de
representao.
Para tal se fez necessrio identificar os equipamentos que compunham o sistema
hidrulico de elevao da plataforma, depois disso foi verificado quais comandos ela
necessitava receber para funcionar, e de que forma era feito, para ento a partir da
criarmos um sistema grfico que representasse de forma coerente e padronizada o
sistema de funcionamento da plataforma e suas respostas.

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2. OBJETIVO
Com base nos dados colhidos durante a aula pratica de Mquinas Operatrizes,
elaborar um esquema grfico que represente de forma coerente o sistema hidrulico de
uma Plataforma de Elevao, atendendo todas as normas tcnicas que regem esse tipo
de representao grfica.

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3. METODOLOGIA
Durante a aula prtica, foi mostrado pelo professor Pedro Cardoso como o
funcionamento da plataforma de elevao, foi mostrado todo o seu sistema hidrulico,
os procedimentos de subida e descida da mesma. Com base nisso realizamos um estudo
terico sobre sistemas hidrulicos e suas representaes:
3.1 Sistema Hidrulico
Conjunto de elementos fsicos convenientemente associados que, utilizando um
fluido como meio de transferncia de energia, permite a transmisso e controle de foras
e movimentos. atravs da energia desse fluido hidrulico que a plataforma consegue
elevar e descer uma carga de acordo com a sua capacidade mxima. Um dos princpios
fsicos que regem esse fenmeno o Princpio de Pascal.
Fluxograma representativo de um sistema hidrulico bsico:
Fonte de
energia
eltrica ou
trmica

Motor para
acionamento
da Bomba

Unidade de Bomba Converte energia


cConverso
eltrica em energia de
Primria
presso

Energia
Hidrulica

Energia de
Presso

Unidade de
Limitao e
Controle

Vlvula de
controle e
regulagem

Energia Energia de
Hidrulica Presso

Reservatrio

Unidade de
Pisto ou
Converso
Secundria embolo

Energia
Mecnica

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3.2 Composio do Sistema Hidrulico
3.2.1

Reservatrio
Reservatrios ou tanques tm por finalidade bsica armazenar e facilitar a

manuteno do fluido utilizado nos sistemas hidrulicos. fundamental que o


reservatrio apresente, no mnimo, as seguintes caractersticas:
o Ter espao para separao do ar do fluido;
o Permitir que os contaminadores se assentem;
o Ajudar a dissipar o calor gerado pelo sistema;
o Facilitar a manuteno.

3.2.2 Bomba Hidrulica


utilizada nos circuitos hidrulicos para converter energia mecnica em energia
hidrulica, empurrando o fluido hidrulico no sistema. As bombas hidrulicas so
classificadas como positivas (fluxo pulsante ou hidrosttica) e no positivas (fluxo
contnuo ou hidrodinmicas).

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A bomba utilizada no circuito hidrulico estudado era do tipo bomba de
engrenagens, porm no conseguimos identificar qual tipo de engrenagem, se interna ou
externa, sendo assim para elaborao do nosso sistema consideramos como bomba de
engrenagem externa. Esse tipo de bomba constitudo por um par de engrenagens
acopladas, que desenvolve o fluxo transportando o fluido entre seus dentes. Uma das
engrenagens a motriz acionada pelo eixo a qual gira a outra, montadas numa carcaa
com placas laterais.
As engrenagens giram em sentidos opostos, criando um vcuo parcial na cmara
de entrada da bomba. O fluido introduzido no vo dos dentes e transportado junto
carcaa at a cmara de sada. Ao se engrenarem novamente, os dentes foram o fluido
para a abertura de sada.

3.2.3 Filtro
Os filtros so aparatos utilizados para separar substncias slidas ou gases de
lquidos, e para tal, empregam-se meios fibrosos ou granulados, que so a essncia do
filtro, a substncia retida denomina-se resduo. Para a separao de partculas
empregam-se diversos procedimentos de filtrao, a escolha dos procedimentos depende
da finura de filtro exigida, que normalmente so valores tabelados. Eles podem ser
montados em posies diferentes, conforme a exemplificao abaixo:

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3.2.4 Instrumentos indicadores
Os mais utilizados em hidrulica e pneumtica so:

3.2.5 Vlvulas de Controle e Limitao


o Vlvula de Reteno: Permite a passagem do fluxo apenas em um sentido,
impedindo o retorno do fluido em determinados trechos do sistema.

o Vlvula Reguladora de Vazo: Regula a vazo de fludo hidrulico de acordo


com a necessidade do sistema.

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o Vlvula Reguladora de Presso: Regula a presso de fludo hidrulico de acordo
com a necessidade do sistema.

o Controle Direcional: Possibilidade de direcionar o fluido a diferentes pontos do


sistema hidrulico, promover desvios ou interromper o escoamento quando
necessrio.

3.2.6 Atuadores Hidrulicos


So responsveis por converter a energia hidrulica em energia mecnica, podem
ser de simples ou dupla ao, no sistema estudado foi de dupla ao como no exemplo
abaixo:

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3.2.7 Mangueiras Flexveis
Geralmente os sistemas hidrulicos utilizam mangueiras flexveis como
elementos para movimentao do fluido, isto devido ao fato das mangueiras absorverem
vibraes e facilitarem a mudana de direo de transmisso da fora.
Existe uma grande quantidade de diferentes tipos de mangueiras, classificadas de acordo
com a presso mxima que suporta, dimetro, material e etc.

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4. RESULTADOS E DISCUSSES
4.1 Representao grfica do Sistema Hidrulico da Plataforma de
Elevao
A partir dos conhecimentos tericos adquiridos em sala de aula e definidos na
metodologia, elaboramos o seguinte esquema grfico do sistema hidrulico da
plataforma de elevao:

O sistema funciona a partir do acionamento do motor eltrico e da bomba de


engrenagens. A bomba faz o transporte do leo para todo o sistema, a vlvula de
reteno no permite que o leo retorne para a bomba, fazendo o caminho no sentido
contrrio. Logo aps temos um manmetro para indicar a presso no sistema e uma
vlvula controladora de presso que evita que o sistema chegue em presses
indesejveis ou presses limite.

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Na vlvula de controle direcional (4/3 vias) temos:

Estagio 1- Estagio normal, ou seja, a mesa no se eleva nem se abaixa, o leo


bombeado retorna direto para o reservatrio

Estagio 2- A partir do acionamento da alavanca o leo direcionado para o lado


em que o pisto ir elevar a mesa, passando por uma vlvula controladora de
vazo, a qual, impede, por meio de uma vlvula de reteno, que o leo retorne
rapidamente para o reservatrio, ou seja, o retorno da mesa para a posio inicial
ir ser mais lenta.

Estagio 3- Mudando a direo da alavanca o sistema vai mudar, o outro lado da


vlvula de controle direcional acionado e a mesa ir retornar para a posio
inicial, ou seja, ir abaixar

No sistema ainda temos um filtro que atua no retorno do leo para o reservatrio
Para maiores detalhes do sistema, ver imagens no anexo.

4.2 Serra Fita


Serra de fita uma mquina ferramenta cuja fita de serra se movimenta
continuamente, pela rotao de volantes e polias acionadas por um motor eltrico. A
serra de fita tem uma versatilidade de trabalho muito grande, podendo realizar quaisquer
tipos de cortes retos ou irregulares, tais como crculos ou ondulaes.

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4.3 Furadeira de Coluna
Caracterizam-se por apresentarem uma coluna de unio entre a base e o
cabeote. Esse arranjo possibilita a furao de elementos com as formas mais
diversificadas, singularmente e em srie.

4.4

Furadeira Radial

Seu sistema de cabeote mvel elimina a necessidade de reposicionamento da


pea quando se deseja executar vrios furos. Pode-se levar o cabeote a qualquer ponto
da bancada, reduzindo o tempo de produo. Recomendada para peas de grandes
dimenses a serem furados em pontos afastados na periferia.

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4.5 Retificadora Plana
A retificao um processo de usinagem por abraso que retifica a superfcie de
uma pea, corrigindo as irregularidades, dando uma exatido maior e um melhor
acabamento do que os conseguidos em mquinas convencionais.
Na retificadora plana, a pea presa a uma placa magntica, fixada mesa da
retificadora. Durante a usinagem, a mesa desloca-se em um movimento retilneo da
direita para a esquerda e vice-versa, fazendo com que a pea ultrapasse o contato com o
rebolo em aproximadamente 10 mm. H tambm o deslocamento transversal da mesa.
O movimento transversal junto com o movimento longitudinal permite uma varredura
da superfcie a ser usinada.

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4.6 Plaina Limadora


A operao realizada por estas mquinas chama-se limadura. A remoo de
cavaco processa-se mediante a utilizao de uma ferramenta mono-cortante que se
desloca linearmente de maneira alternada sobre a superfcie plana de um corpo.

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5. CONCLUSES
As aulas prticas proporcionadas pelo professor foram fundamentais para
vivenciarmos parte da teoria das mquinas operatrizes e usinagem vista em sala de aula.
Alm da aplicao do conhecimento terico, foi possvel averiguar a sistemtica de um
sistema hidrulico e a importncia que o mesmo possui para um funcionamento mais
preciso e eficientes das maquinas operatrizes, quanto das maquinas auxiliares como
exemplo a Plataforma de Elevao. A possibilidade de elevao e movimentao de
cargas com grandes pesos s possvel graas a este sistema, que foi discutido e
detalhado ao longo do trabalho.

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6. REFERNCIAS

FIALHO,

Arivelto

Bustamante.

Automao

hidrulica:

projetos,

dimensionamento e anlise de circuito. -- 2. ed. rev., atuali. e ampl. -- So Paulo:


rica, 2003.

Apostila do Prof. Lus Francisco Casteletti. Realizar um busca com o texto:


Comandos Eletrohidrulico-e-Eletropneumtico-2012.pdf e fazer o download.

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7. ANEXOS
o Plataforma de Elevao:

o Bomba Hidrulica de Engrenagem:

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o Dados do Motor Eltrico:

o Vlvula Reguladora de Vazo:

o Reservatrio:

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o Manmetro:

o Unidade de Controle Direcional:

o Atuador de duplo efeito:

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