CODELCORT

EECOL
V. H. L. M.
Informe de Pre-Comisionamiento y Comisionamiento
de Variadores de Frecuencia EMOTRON AFE
instaladores en CODELCO Divisin RADOMIRO TOMIC
para el accinamiento de 4 Bombas.

EECOL Electric
Av. Irarrzabal 366,
Barrio Industrial
Antofagasta - Chile
+ (56 55) 2 299 977
10/10/2016

INFORME DE PRE-COMISIONAMIENTO Y COMISIONAMIENTO

VARIADORES DE FRECUENCIA EMOTRON | CG BT APLICACIN BOMBEO
Resumen.- Los trabajos realizados para la Puesta en Servicio de los Variadores de Frecuencia
EMOTRON de BT 600 VAC, de la Lnea AFE De Frente Activo, fueron identificar los
requerimientos de comunicacin y adaptar la Lgica de Control que desea cliente final para el
control y lectura de estados desde PLC instalados en Sala Elctrica. Adems, se realiza la
configuracin inicial bsica solamente considerando la proteccin por sobrecarga y las
protecciones internas del variador de frecuencia para iniciar las Pruebas de Comisionamiento con
los motores elctricos identificando el sentido de giro.
INSPECCIN VISUAL Y REVISIN VARIADORES DE FRECUENCIA EMOTRON | CG BT.-

La inspeccin visual y revisin confirma la instalacin fsica de los variadores de frecuencia

como ser su montaje y fijacin a piso de la Sala Elctrica.
INFORMACIN Y DATOS GENERALES VARIADORES DE FRECUENCIA EMOTRON | CG BT.-

Los motores elctricos que se emplearan en sta aplicacin son los siguientes:

Figura No. 1 Datos de Placa Motor 1

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Figura No. 2 Datos de Placa Motor 2

Figura No. 3 Datos de Placa Motor 3

Figura No. 4 Datos de Placa Motor 4

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Adems, los datos de placa de los variadores de frecuencia para cada motor son los
siguientes:

Figura No. 4 VDF Direccin ProfiBus No. 6

Figura No. 6 VDF Direccin ProfiBus No. 4

Figura No. 5 VDF Direccin ProfiBus No. 5

Figura No.7 VDF Direccin ProfiBus No. 3

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PRECOMISIONAMIENTO Y COMISIONAMIENTO VARIADORES DE FRECUENCIA.-

Informacin de Control de VDFs desde PLC

Se obtiene la informacin sobre la aplicacin y la lgica de control del variador de

frecuencia junto a los estados necesarios que se desean por parte de cliente.
Esta informacin es directamente obtenida por parte de VENDOR Programador de PLC. La
siguiente tabla fue presentada a VENDOR y muestra un resumen de lo que se tiene y lo
que est pendiente:

Tabla No. 1 Informacin requerida por parte de PLC; Parmetros PLC Rev. 0

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Con estos Parmetros PLC Rev. 0 se procedi a verificar por parte de VENDOR en PLC la
lectura de los estados y adems con los parmetros de proceso se pudo cambiar la
referencia de velocidad.
Pero, se tuvo inconvenientes con la opcin de LOCAL REMOTO (Control de Proceso) por
lo que se debe de realizar la otra alternativa que es Cableado desde PLC hacia VDFs.
-

Configuracin de Variadores de Frecuencia

Los datos configurados iniciales en el Variador de Frecuencia (P/N: 18410015060586) son:

Parmetro
213
214
215
2171
2172
219
21B
221
222
223
224
225
227
229
231
232
233

Control de Proceso
Descripcin
Valor Actual
Modo de Operacin VDF
Velocidad
Control de Referencia
COM
Control Partir / Parar
COM
Control de Referencia LOC
COM
Control de Referencia LOC
COM
Rotacin de Motor
Der. + Izq.
Voltaje de alimentacin
550-600
Datos del Motor
Voltaje Nominal Motor
575 [VAC]
Frecuencia Nominal Motor
50 [Hz.]
Potencia Nominal Motor
185 [Kw]
Corriente Nominal Motor
243 [A]
Velocidad Nominal Motor
990 [rpm]
Factor de Potencia
0,80
Identificacin de Motor
Proteccin Motor
Proteccin por Sobre-Carga
TRIP
Corriente Lmite por I2t
100 [%]
Tiempo de Proteccin I2t
60 s

Observaciones
Modificado - > Keyboard.1
Modificado - > Keyboard.2

Dejar solamente Der. O Izq.

Tiene operacin de +/- 15%

Realizado! en Motor.3

Proteccin 120 % [1,2*100]

TRIP 120 % a 60 s

Modificado para pruebas con motor conectado y verificar el sentido de rotacin

Modificado para pruebas con motor conectado y verificar el sentido de rotacin
3
La prueba fue realizada pero no se complet por sobre tensin detectada. Parmetro modificado en
Mdulo AFE para controlar la tensin del Bus de Campo (DC-link), pero no se volvi a realizar la prueba.
2

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Parmetro
261
2631
2632
2633
2634
2641
2642
2661
2662-2668
2669
266
266B
266C
266D-266G

Comunicacin
Descripcin
Valor Actual
Tipo de Comunicacin
Fieldbus
Direccin
3, 4, 5, 6
Modo Proceso Informacin
Bsico
Escritura y / solo Lectura
RW
Valores de Proceso Adicional 8
Modo de Falla Comunicacin OFF
Tiempo Falla Comunicacin
0.5 s
Valores de Proceso Adicional
Control Local / Remoto
43283
Seal Fieldbus 2-9
Corriente de Salida
31007
Valor Velocidad de Proceso
31002
Informacin VDF LOC/REM 43284
Informacin VDF Listo
43286
Seal Fieldbus 13-16

Observaciones
4, 5, 6 para los otros VDFs 4
Lectura + Escritura
Ver Tabla No. 2
Modificar a TRIP

En Revisin
Seales de Proceso SPARE5
Lectura Correcta en PLC
Lectura Correcta en PLC
En Revisin
En Revisin
Seales de Lectura SPARE6

Para los otros variadores de frecuencia se hizo la copia de los valores con el Panel para
que se puedan realizar las pruebas conectando el motor y verificando el sentido de giro.
Los parmetros del Mdulo AFE iniciales modificados son los siguientes:

215
O15
O11
O15
O31

Mdulo AFE
Control de Partir / Parar
Remoto
Identificacin de Tensin
OFF
Tensin de Alimentacin
[Segn O15]
Secuencia de Conexin Alim. +, -, Tensin DC de referencia
892 VDC

Por la entrada digital

Prueba dura 2 s en pos. ON
Durante Prueba
Negativa en otros 2 VDF7
Calculado con 600 VAC

Las direcciones Fieldbus deben ser verificadas para nuevamente tener lectura con PLC en los otros VDFs.
Seales de proceso adicionales para el control del VDF.
6
Seales de proceso adicionales para la lectura de estado del VDF.
7
Durante las pruebas realizadas se detecta que el VDF 4 est con secuencia positiva y los otros 2 (VDF 3 y 4)
estn con secuencia negativa. El VDF 2 presenta la Tarjeta de Control pegada en el Mdulo AFE.
5

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02 Valores de Proceso Adicionales

04 Valores de Proceso Adicionales

Tabla No. 2 Ejemplo de Estructura en PLC para 2 y 4 Valores de Procesos Adicionales

Pruebas de Operacin con Variador de Frecuencia 4

Se energiza el Variador de Frecuencia en conjunto con su Mdulo AFE para verificar el

sentido de rotacin del Motor.
Durante esta prueba se deshabilitan los comandos desde PLC y se hace partir desde Panel
de Variador de Frecuencia ubicado en la parte externa del variador.

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Se regula la velocidad del motor y se verifica el sentido de giro del motor. Adems, se
dejan programados los parmetros de los otros VDF y se dan las instrucciones para que
puedan probar los otros motores.
PROBLEMAS IDENTIFICADOS

Mdulo de Comunicacin

Se detect que los mdulos de comunicacin fueron modificados y cambiados en todos

los variadores de frecuencia. sta modificacin fue realizada en terreno cuando la Sala
Elctrica ya se encontraba en instalaciones de Radomiro Tomic.
Este problema fue corregido por personal de EMIN y supervisado por personal de
ZAARTU. Con esta modificacin se demor el tema de las pruebas por lo que el ltimo
da se ampli la jornada de trabajo en 2 horas adicionales.
-

Tarjeta de Control

Durante el Pre-Comisionamiento y Comisionamiento de los variadores de frecuencia se

detect que uno de los Mdulos AFE presentaba problemas para iniciar correctamente.
ste present el Panel con la pantalla de inicio permanente por lo que se identifica que la
Tarjeta de Control presenta problemas. La causa general es la electro-esttica que se pudo
generar al momento de la modificacin de la Tarjeta de Comunicacin que tena
conectada el cable plano en el conector X4.
Esta tarjeta debe ser reemplazada para que el Variador de Frecuencia No. 3 pueda estar
quedar operativo con su mdulo AFE funcionando.

Figura No. 8 Nmero de Serie del Variador de Frecuencia que presenta problemas

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Figura No. 9 Panel de Variador de Frecuencia con la Pantalla de Inicio fija

Estados de PLC

Una de las solicitudes que se pidieron para el control de los Variadores de Frecuencia son
las siguientes:
Modo de Control LOCAL / REMOTO
Estado de Parada de Emergencia
LOCAL/ REMOTO: Para este modo de control es necesario contar con un cableado desde
PLC hacia VDF con un contacto NO Normalmente Abierto, para activar el control
LOCAL/REMOTO con una entrada digital del Variador de Frecuencia que sera solamente
para realizar pruebas durante mantenciones.

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Figura No. 10 Entrada Digital para habilitar el control LOC / REM

PARADA DE EMERGENCIA: Para este modo de control es necesario contar con un

cableado desde VDF hacia PLC con un contacto NO Normalmente Abierto (Ver Figura 10),
para leer el estado de PARADA DE EMERGENCIA desde la opcin SAFE STOP de Variador
de Frecuencia en el PLC. Este contacto asegura que la parada de emergencia activ la
opcin SAFE STOP del VDF.
-

Safe Stop

Para la parada segura del variador de frecuencia se debe adquirir la opcin SAFE STOP, la
cual opera con una parada de emergencia desde terreno.
Actualmente, para temas de comisionamiento se dej activada una entrada digital para
identificar el estado de la PE y cada vez que est activada no permitir PARTIR el variador
de frecuencia.

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Figura No. 11 Parada de Emergencia Momentneo

Figura No. 12 Tarjeta Opcional SAFE STOP

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Lecturas no disponibles desde VDF

Las siguientes opciones no estn disponibles desde VDF por lo que quedan informadas
para que puedan conversar con cliente:
Energizado. Este estado no se puede obtener por comunicacin desde VDF.
Partida Abortada. No se tiene esta condicin en VDF. Slo Partida / Parada.

CONCLUSIONES

Se realizan los trabajos propuestos que eran dar partida a motor para verificar el sentido
de rotacin.
Adems, se identifican los problemas para que se puedan solucionar antes de la Puesta en
Servicio de los Variadores de Frecuencia. Junto con los cableados requeridos por cliente.
RECOMENDACIONES

Las modificaciones realizadas para las pruebas del sentido de rotacin deben ser
normalizadas para las pruebas con PLC. Luego, se debe concluir las pruebas en VDF
pendiente cuando se finalice el cambio de la tarjeta de control.
La lectura de secuencia positiva en uno de los 3 variadores de frecuencia (especficamente
en VDF No. 4 | Direccin 3) se debe de cambiar solamente dos fases, pero en la
alimentacin del VDF. Esto para mantener el cableado desde terreno sin modificaciones.

V. H. L. M.
ing.antofagasta@eecol.cl
Divisin Accionamiento
Departamento de Ingeniera Antofagasta
Cel.: (56-9) 95321246
EECOL ELECTRIC Ltda.

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