CURSO DE PS-GRADUAO

Refrigerao
e
Ar Condicionado
Controles Automticos
Aplicados Refrigerao

Prof. Faria

Sumrio
I.

Fundamentos.......................................................................................... (2)

1.

Introduo.............................................................................................. (2)

2.

Vantagens................................................................................................ (2)

3. Definies................................................................................................ (2)
3.1. Sistema de Controle com Realimentao................................................. (2)
3.2. Sistema de Controle sem Realimentao................................................ (3)
3.3. Varivel Controlada................................................................................. (3)
3.4. Varivel Manipulada.............................................................................. . (3)
3.5. Meio Controlado...................................................................................... (3)
3.6. Agente de Controle.................................................................................. (3)
3.7. Elementos que Constituem a Malha de Controle..................................... (3)
4. Caractersticas Comuns dos Controles Automticos........................ (4)
4.1. Oscilaes ou Ciclagem.......................................................................... (4)
4.2. Set-Point.............................................................................................. (4)
4.3. Ponto de Controle................................................................................... (4)
4.4. Erro ou Desvio....................................................................................... (4)
4.5. Tempo Morto......................................................................................... (4)
4.6. Diferencial.............................................................................................. (5)
4.7. Diferencial de Operao......................................................................... (5)
4.8. Controle de Mnimo e Mximo.............................................................. (5)
4.9. Range................................................................................................. (6)
4.10. Reset.................................................................................................. (6)
5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.

Tipos de Ao dos Controles Automticos........................................ (6)

ON-OFF.............................................................................................. (7)
Proporcional (P)..................................................................................... (7)
Proporcional e Integral (PI).................................................................... (8)
Proporcional, Integral e Derivativo (PID)............................................. (9)

6.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.

Sistemas de Controles Automticos................................................... (11)

Auto-suficiente...................................................................................... (11)
Eltrico................................................................................................... (12)
Pneumtico............................................................................................ (12)
Hidrulico............................................................................................. (13)
Eletrnico............................................................................................... (13)
Eletrnico-Pneumtico........................................................................... (13)

II.
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.

Elementos de Medio............................................................................. (15)

Elementos Sensveis Temperatura...................................................... (15)
Bimetlico................................................................................................... (15)
Haste e Tubo.............................................................................................. (15)
Fole........................................................................................................... (15)
Bulbo Remoto........................................................................................... (16)
Resistncia................................................................................................ (16)
Termistor.................................................................................................. (16)
Termopar.................................................................................................. (16)

2.
2.1.
2.2.
2.3.

Elementos Sensveis Umidade............................................................. (17)

Cabelos ou Outros Materiais Orgnicos.................................................... (17)
Materiais Sintticos.................................................................................. (17)
Resistncia................................................................................................ (17)

3.
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.

Elementos Sensveis Presso............................................................... (18)

Tubo de Bourdon...................................................................................... (18)
Fole........................................................................................................... (18)
Diafragma................................................................................................. (18)
Tubo de Pitot........................................................................................... (18)

III.
1.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.

Controles Automticos Tpicos Usados em Refrigerao................. (19)

Termostatos............................................................................................ (19)
Tipos de Contatos Eltricos......................................................................(19)
Tipos de Carga dos Bulbos e Formatos....................................................(20)
Zona Neutra..............................................................................................(20)
Termostatos para Uso na Refrigerao Domstica...................................(21)
Termostatos para Uso na Refrigerao Comercial e Industrial................(21)

2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.

Pressostatos............................................................................................ (30)
Pressostatos de Baixa Presso...................................................................(30)
Pressostatos de Alta Presso.....................................................................(32)
Pressostatos de Alta e Baixa Presso........................................................(33)
Pressostatos de leo.................................................................................(36)

3.

Umidostatos............................................................................................ (39)

4.

Fluxostatos............................................................................................. (40)

5.
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.

Controladores de Nvel de Lquido...................................................... (41)

Chaves de Nvel Magnticas....................................................................(41)
Controladores de Nvel Termostticos.................................................... (43)
Bias de Baixa e Alta Presso..................................................................(45)
Hastes Capacitivas................................................................................... (46)

6.
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.
6.8.

Vlvulas de Expanso............................................................................(47)
Automticas ou Pressotticas...................................................................(47)
Termostticas de Equalizao Interna.................................................... (49)
Termostticas de Equalizao Externa....................................................(50)
Tipos de Cargas ...................................................................................... (50)
Selecionamento ...................................................................................... (51)
Eletrnicas e Motorizadas...................................................................... (xxx)
Regulagem Manual................................................................................ (xxx)
Pilotadas................................................................................................. (xxx)

7.
7.1
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
7.6.
7.7.

Vlvulas Moduladoras de Presso e Temperatura............................(xxx)

Reguladoras da Presso de Evaporao..................................................(xxx)
Reguladoras da Presso de Condensao.............................................. (xxx)
Reguladoras de Capacidade................................................................... (xxx)
Reguladoras da Presso do Reservatrio de Lquido............................ (xxx)
Reguladoras da Temperatura do Meio.................................................. (xxx)
Reguladoras da Presso Diferencial de Bombas de Amnia................. (xxx)
Reguladoras da Presso de Suco dos Compressores......................... (xxx)

8.
8.1.
8.2.
8.3.
8.4.

Vlvulas Solenides............................................................................. (xxx)

De Ao Direta..................................................................................... (xxx)
Servo-Operadas..................................................................................... (xxx)
Pilotadas................................................................................................ (xxx)
Acionadas por Gs Quente.................................................................... (xxx)

IV. Comandos Eltricos............................................................................ (xxx)

1. Introduo............................................................................................ (xxx)
2.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.

Componentes Principais..................................................................... (xxx)

Fuzveis................................................................................................. (xxx)
Rel Trmico......................................................................................... (xxx)
Contatores Magnticos.......................................................................... (xxx)
Botoeiras................................................................................................ (xxx)

3. Esquema de Partida de Motores e Outras Cargas Distncia.........(xxx)

3.1. Circuito de Fora................................................................................... (xxx)
3.2. Circuito de Comando............................................................................. (xxx)
4.
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.

Esquemas Eltricos Usuais em Refrigerao.................................... (xxx)

Circuito de comando de um Compressor de Refrigerao Indl............ (xxx)
Circuito de Comando de uma Central de gua Gelada........................ (xxx)
Circuito de Comando de um Chiller..................................................... (xxx)
Circuito de Comando de uma Central de Ar Condicionado................. (xxx)

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

CURSO DE CONTROLES AUTOMTICOS APLICADOS REFRIGERAO

Objetivo:
Preparar o aluno, atravs do estudo dos fundamentos, princpios, tipos e aplicaes, no
desenvolvimento das habilidades necessrias para se interpretar, criticar e projetar sistemas de
controles automticos, assim como definir o uso dos diversos componentes empregados nos
sistemas de refrigerao.

Estratgia:
Aulas com a utilizao de data-show, quadro-negro, fotos, catlogos tcnicos e software
especfico para seleo de componentes de refrigerao.

Aproveitamento:
A 7,0
A=PxT

sendo: P = prova
T = dois trabalhos, sendo um de refrigerao comercial e outro
de refrigerao industrial

Bibliografia:
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Manual de Refrigerao autor: Dossat

Refrigerao Industrial autor: Stoecker / Jabardo
Manuais e catlogos da Danfoss
Manual de Refrigerao e Ar Condicionado autor: Elonka / Minick
Handbook of Refrigeration Stoecker W.F.
ASHRAE American Society of Heating Refrigerating and Air Conditioning Engineers
Handbook of Refrigeration, 1998
7. IIF-IIR International Institute of Refrigeration Cold Store Guide, 1993
8. IIAR International Institute of Ammonia Refrigeration Bulletin N 109 Guidelines
for IIAR Minimum Safety Criteria for a Safe Ammonia Refrigeration System.
9. ANSI / IIAR Standard 21999 Equipment, Design and Instalation of Ammonia
Mechanical Refrigerating Systems 1999
10. Sites de Refrigerao:
www.iiar.org
www.iifiir.org
www.ashrae.org
www.ior.org

-1-

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

I. Fundamentos:
1. Introduo:
Um sistema de controles automticos formado pelo conjunto de dispositivos que tem por
finalidade, controlar ou limitar o valor de uma condio varivel, seja ela presso, temperatura,
umidade ou vazo, podendo estar presente num processo que opera com substncias slidas,
lquidas ou gasosas.

2. Vantagens:
O sistema de controle automtico traz as seguintes vantagens em relao operao manual:

Uniformidade de resultados

Possibilitar a operao de processos complexos com excelente preciso

Reduzir os custos operacionais

3. Definies:
3.1. Sistema de Controle com Realimentao:
Um sistema de controle que atua na forma de malha fechada e que a ao do ltimo elemento da
malha sentida pelo primeiro elemento de forma a corrigir sua atuao para uma nova
sequencia, denominado de sistema com realimentao (feedback).
Veja no exemplo abaixo que o bulbo remoto do termostato (elemento sensvel) sente as
alteraes na temperatura da gua quente e faz com que o termostato ligue e desligue a vlvula
solenide de vapor (vlvula de controle de fluxo):

TERMOSTTO

GUA FRIA

VAPOR
VL. SOLEN.
VAZO DE VAPOR
VARIVEL

CONDENSADO

GUA

GUA QUENTE P/
PROCESSO
MEIO
CONTROLADO

Figura - 1

-2-

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

3.2. Sistema de Controle sem Realimentao:

Em algumas situaes no se necessita ter uma resposta final da varivel do processo para se
controlar uma parte do sistema.
Veja o exemplo ao lado: um
condicionamento de ar de vero,
que se pode aproveitar uma parcela
maior de ar externo, ao invs do ar
de retorno, quando a temperatura
do ar exterior de 15 C e se
consegue reduzir a potncia
consumida pelo sistema de
refrigerao do condicionador de
ar.

3.3. Varivel Controlada VC:

a grandeza ou condio que medida ou controlada, como por exemplo, a temperatura,
umidade, presso, nvel de lquido, vazo, e etc.
No esquema 1, a temperatura da gua quente.
3.4. Varivel Manipulada VM:
a grandeza ou condio que variada pelo controle automtico de maneira a alterar a varivel
controlada, como por exemplo, a vazo de vapor, a vazo de gua, o fluxo de energia eltrica, e
etc.
No esquema 1, a vazo de vapor.
3.5. Meio Controlado:
a energia do processo ou o fluido no qual a varivel medida e controlada, como exemplo, a
gua, ar, amnia, e etc
No esquema 1, a gua.
.
3.6. Agente de Controle:
a energia do processo ou o fluido que serve como meio para o controle automtico manter as
condies desejadas da varivel controlada e do qual, a varivel manipulada uma condio ou
caracterstica, como exemplo o vapor, a gua, a energia eltrica, e etc.
No esquema 1, o vapor.
3.7. Elementos que Constituem a Malha de Controle:
AO CORRETIVA

ELEMENTO
DE
CONTROLE

ELEMENTO
FINAL DE
CONTROLE

SINAL

ELEMENTO
SENSVEL

CORREO

PROCESSO

DESVIO

-3-

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Elemento Sensvel:
Mede o desvio que sofre a varivel controlada na sada do processo e transmite um sinal ao
elemento de controle.
Elemento de Controle:
Recebe o sinal do elemento sensvel, compara o valor medido com o valor ajustado no
controle e aplica uma ao corretiva.
Elemento Final de Controle:
Recebe a ao corretiva do elemento de controle e a transforma numa correo, que consiste
em modificar o valor da varivel manipulada na entrada do processo, produzindo um efeito
que corrige ou limita o valor da varivel controlada.

4. Caractersticas Comuns aos Controles Automticos:

4.1. Oscilao ou Ciclagem:
a mudana peridica que se verifica
na varivel controlada dentro de uma
faixa de valores, resultante do sistema
de controle operar pelo mtodo de
tentativas.

4.2. Ponto de Ajuste (SET-POINT):

ponto onde se quer manter a varivel controlada..
4.3. Ponto de Controle:
o valor da varivel controlada realmente mantido pelo sistema de controle automtico.
4.4. Erro ou Desvio:
a diferena entre o valor instantneo da varivel controlada PV (present value) e o seu valor
correspondente ao ponto de ajuste SP.
4.5. Tempo Morto:
o atraso entre duas aes do sistema de controle automtico devido inrcia, tanto do controle
automtico como do processo e
equipamentos auxiliares.
Veja no esquema ao lado, em que se tem
uma serpentina de vapor aquecendo o ar.
Perceba que mesmo quando a vlvula de
vapor fechada, quando a temperatura do
ar alcana 30 C, se observa uma elevao
desta temperatura at valores como 31 ou
32 C, porque o vapor que j estava dentro
da serpentina continua influenciando na
troca de calor.

-4-

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

4.6. Diferencial:
a diferena do valor da varivel controlada entre um ponto no qual, o controle opera em um
sentido (por ex.: liga) e um ponto no qual opera em sentido contrrio (por ex.: desliga).
Veja exemplo no desenho abaixo.
4.7. Diferencial de Operao:
o diferencial realmente encontrado num processo sob controle.
Ele surge devido inrcia do processo e produz um retardamento no efeito da ao do controle.
Veja exemplo no desenho abaixo.
4.8. Controle de Mnimo e Mximo:
Num sistema de controle que se deseje que o valor da varivel controlada nunca ultrapasse de
um valor mnimo, se ajusta o SET-POINT para este valor, o qual o ponto de liga. O
diferencial trabalha acima do SP. Veja o exemplo abaixo.

Controle de Mnimo

Outra situao acontece quando se necessita que o valor da varivel controlada nunca ultrapasse
de um valor mximo. Neste caso o SP ajustado neste ponto e o diferencial trabalha a partir
do SP para baixo.

Controle de Mximo
-5-

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

4.9. Faixa de Atuao Range:

a faixa total de trabalho permitida pelo controlador.
Exemplo: se tivssemos um termostato de range 0 a 30 C, poderamos ajustar o SP em
qualquer valor dentro desta escala.
4.10. Rearme Reset:
uma caracterstica do aparelho que reflete como ele reage quando se atinge o ponto de desliga
e se prepara para o incio de um novo ciclo. Existem dois tipos de reset, o manual e o
automtico.
No primeiro caso o aparelho dispe de uma chavinha que deve ser acessada manualmente para
destravar o controlador para permitir o religamento do mesmo e do sistema. particularmente
indicado quando o PV atinge valores limites que podem causar situaes de perigo ou danos
em equipamentos. Respectivamente, so os casos tpicos do pressostato de alta presso e
pressostato de leo de um compressor frigorfico.
J o rearme automtico ideal para situaes de controle apenas.

5. Tipos de Ao dos Controles Automticos:

Dependendo da complexidade do processo e da acuidade necessria do valor da varivel
controlada, pode-se optar por alguns tipos de ao dos controles, que vo desde uma forma
grosseira de controle (ON-OFF), aonde se admite uma oscilao constante da VC,
independente do meio controlado ter ou no alteraes de massa e/ou energia, at o caso em que,
mesmo com estas mudanas, a VC se estabilize ou se limite a flutuaes mnimas to
prximas ao SP, que sejam perfeitamente aceitveis pelo processo.
A tcnica de controle PID consiste em calcular um valor de atuao sobre o processo a partir das
informaes do valor desejado SP e do valor atual da varivel do processo PV. Este valor de
atuao sobre o processo transformado em um sinal adequado ao atuador utilizado (vlvula,
motor, rel, etc), e deve garantir um controle estvel e preciso.
De uma maneira bem simples, o PID a composio de 3 aes, conforme resume o quadro a
seguir:
P

CORREO PROPORCIONAL AO ERRO

CORREO PROPORCIONAL AO
PRODUTO ERRO x TEMPO

CORREO PROPORCIONAL TAXA

DE VARIAO DO ERRO

A correo a ser aplicada ao processo

deve crescer na proporo que cresce
o erro entre o valor real e o desejado.
Erros pequenos, mas que existem h
muito tempo, requerem correo mais
intensa.
Se o erro est variando muito rpido,
esta taxa de variao deve ser
reduzida para evitar oscilaes.

Um pouco de matemtica:
A equao mais usual do PID apresentada a seguir:

Onde Kp, Ki e Kd so os ganhos das parcelas P, I e D, e definem a intensidade de cada ao.

Equipamentos PID de diferentes fabricantes implementam esta equao de diferentes maneiras.
usual a adoo do conceito de Banda Proporcional em substituio a Kp, Tempo
derivativo em substituio a Kd e Taxa Integral ou Reset em substituio a Ki, ficando a
equao da seguinte forma:
-6-

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

5.1. Liga Desliga ON-OFF:

a forma mais simples de controle, no qual se define um set-point (SP) e um diferencial (D),
agindo de maneira que, por exemplo, o controle ligue no SP e desligue quando o PV alcance o
valor de SP (+/-) D.
o caso tpico do termostato de um condicionador de janela.
Note que neste caso haver uma flutuao constante da VC, a qual poder desviar cada vez mais,
quanto maior for a intensidade de mudana do meio controlado.

5.2. Proporcional (P):

No controle Proporcional, o valor de VM proporcional ao valor do desvio (SP-PV, para ao
reversa de controle), ou seja, para desvio zero (SP=PV), VM=0; medida que o desvio cresce,
VM aumenta at o mximo de 100%. O valor de desvio que provoca VM=100% define a Banda
Proporcional (Pb). Com Pb alta, a sada VM s ir assumir um valor alto para corrigir o processo
se o desvio for alto. Com Pb baixa, a sada VM assume valores altos de correo para o processo
mesmo para pequenos desvios. Em resumo, quanto menor o valor de Pb, mais forte a ao
proporcional de controle. A figura a seguir ilustra o efeito da variao de Pb no controle de um
processo.

Figura 2 Efeito da reduo de PB no comportamento de PV

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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Em (2.A), com a banda proporcional grande, o processo estabiliza, porm muito abaixo do setpoint. Com a diminuio da banda proporcional (2.B), a estabilizao ocorre mais prximo do
set-point, mas uma reduo excessiva da banda proporcional (2.C) pode levar o processo
instabilidade (oscilao). O ajuste da banda proporcional faz parte do processo chamado de
Sintonia do Controle.
Quando a condio desejada (PV=SP) atingida, o termo proporcional resulta em VM=0, ou
seja, nenhuma energia entregue ao processo, o que faz com que volte a surgir desvio. Por causa
disto, um controle proporcional puro nunca consegue estabilizar com PV=SP
Muitos controladores que operam apenas no modo Proporcional adicionam um valor constante
sada de VM para garantir que na condio PV=SP alguma energia seja entregue ao sistema,
tipicamente 50%. Este valor constante denominado Bias (polarizao), e quando ajustvel,
permite que se obtenha uma estabilizao de PV mais prxima a SP.
5.3. Proporcional e Integral (PI):
O integral no isoladamente uma tcnica de controle, pois no pode ser empregado separado de
uma ao proporcional. A ao integral consiste em uma resposta na sada do controlador (VM)
que proporcional amplitude e durao do desvio. A ao integral tem o efeito de eliminar o
desvio caracterstico de um controle puramente proporcional.
Para compreender melhor, imagine um processo estabilizado com controle P, conforme
apresentado na figura 3.A.

Figura 3 Efeito da incluso do controle Integral - PI

Em 3.A, PV e VM atingem uma condio de equilbrio em que a quantidade de energia entregue

ao sistema (VM), a necessria para manter PV no valor em que ela est. O processo ir
permanecer estvel nesta condio se nenhuma perturbao ocorrer. Apesar de estvel, o
processo no atingiu o set-point, existindo o chamado Erro em Regime Permanente.
Agora observe a figura 3.B, onde no instante assinalado, foi includa a ao integral. Observe a
gradual elevao do valor de VM e a conseqente eliminao do erro em regime permanente
Com a incluso da ao integral, o valor de VM alterado progressivamente no sentido de
eliminar o erro de PV, at que PV e VM alcancem um novo equilbrio, mas agora com PV=SP.
A ao integral funciona da seguinte maneira: a intervalos regulares, a ao integral corrige o
valor de VM, somando a esta o valor do desvio SP-PV. Este intervalo de atuao se chama
-8-

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Tempo Integral, que pode tambm ser expresso por seu inverso, chamado Taxa Integral (Ir). O
aumento da Taxa Integral (Ir) aumenta a atuao do Integral no controle do processo. A ao
integral tem como nico objetivo eliminar o erro em regime permanente, e a adoo de um termo
integral excessivamente atuante pode levar o processo instabilidade. A adoo de um integral
pouco atuante retarda em demasia a estabilizao PV=SV.
5.4. Proporcional, Integral e Derivativo (PID):
O derivativo no isoladamente uma tcnica de controle, pois no pode ser empregado separado
de uma ao proporcional. A ao derivativa consiste em uma resposta na sada do controlador
(VM) que proporcional velocidade de variao do desvio. A ao derivativa tem o efeito de
reduzir a velocidade das variaes de PV, evitando que se eleve ou reduza muito rapidamente.
O derivativo s atua quando h variao no erro. Se o processo est estvel, seu efeito nulo.
Durante perturbaes ou na partida do processo, quando o erro est variando, o derivativo
sempre atua no sentido de atenuar as variaes. Assim, sua principal funo melhorar o
desempenho do processo durante os transitrios.
A figura 4 compara respostas hipotticas de um processo com controle P (A) e PD (B):

Figura 4 Comparao de um controle P com um controle PD

No controle P (figura 4.A), se a banda proporcional pequena, bem provvel que ocorra
overshoot, onde PV ultrapassa SP antes de estabilizar. Isto ocorre pelo longo tempo em que
VM esteve no seu valor mximo e por ter sua reduo iniciada j muito prximo de SP, quando
j tarde para impedir o overshoot. Uma soluo seria aumentar a banda proporcional, mas
isto aumentaria o erro em regime permanente. Outra soluo incluir o controle derivativo
(figura 4.B), que reduz o valor de VM se PV est crescendo muito rpido. Ao antecipar a
variao de PV, a ao derivativa reduz ou elimina o overshoot e as oscilaes no perodo
transitrio do processo.
Matematicamente, a contribuio do derivativo no controle calculada da seguinte maneira:
A intervalos regulares o controlador calcula a variao do desvio do processo, somando VM o
valor desta variao. Se PV est aumentando, o desvio est reduzindo, resultando em uma
variao negativa, que reduz o valor de VM e conseqentemente retarda a elevao de PV. A
intensidade da ao derivativa ajustada variando-se o intervalo de clculo da diferena, sendo
este parmetro chamado Tempo Derivativo Td. O aumento do valor de Td aumenta a ao
derivativa, reduzindo a velocidade de variao de PV.
-9-

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Ao unir as 3 tcnicas conseguimos unir o controle bsico do P com a eliminao do erro

permanente do I e com a reduo de oscilaes do D, mas se cria a dificuldade de ajustar a
intensidade da cada um dos termos, processo chamado de sintonia do PID.
Resumindo o Significado do P, I e D:

No P, cria-se uma banda abaixo do SP. O controlador age de modo que abaixo do limite inferior
da banda o VM adotado de 100% e acima do limite superior o VM zero, enquanto que dentro
desta faixa, o VM modula proporcionalmente ao desvio.
No I, a largura da banda mantida constante, mas a banda movida mais para baixo, quando o
erro permanente se situa acima do SP, ou movida para cima, quando o erro situa mais abaixo
do SP.
No D, a largura da banda alterada. O controlador ao perceber uma rpida variao do PV nos
perodos de partida do processo ou de uma sbita oscilao, dilata ou contrai a banda. Ao dilatar
a banda a mudana de VM fica mais lenta, enquanto que uma contrao da banda imprimi uma
variao mais intensa de VM.
Sintonia do Controle PID:

A bibliografia de controle apresenta diversas tcnicas para sintonia, tanto operando o processo
em manual (malha aberta) quanto em automtico (malha fechada). Foge ao objetivo deste
captulo apresentar estas tcnicas. A grande maioria dos controladores PID industriais
incorporam recursos de Auto-Tune, em que o controlador aplica um ensaio ao processo e
obtm o conjunto otimizado de parmetros do PID (Pb, Ir e Td). Para a maior parte dos
processos, este clculo adequado, mas em muitos casos necessria a correo manual para
atingir um desempenho de controle mais satisfatrio (menos overshoot, estabilizao mais
rpida, etc.).
Para efetuar manualmente esta correo, fundamental a compreenso dos princpios de
funcionamento aqui expostos. A seguir so apresentadas diretrizes para otimizao manual do
desempenho de um controlador PID.
Corrigindo Manualmente o PID:

Em muitos casos necessrio ajuste da sintonia aps a concluso do Auto-Tune. Este ajuste
manual e deve ser feito por tentativa e erro, aplicando uma alterao nos parmetros PID e
verificando o desempenho do processo, at que o desempenho desejado seja obtido. Para isto
necessrio conhecimento do efeito de cada parmetro do PID sobre o desempenho do controle,
alm de experincia em diferentes processos.
As definies de um bom desempenho de controle so tambm bastante variadas, e muitas vezes
o usurio espera de seu sistema uma resposta que ele no tem capacidade de atingir,
independente do controlador utilizado. comum o operador reclamar que a temperatura do forno
demora muito a subir, mas o controlador est com VM sempre a 100%, ou seja, no tem mais o
que fazer para acelerar. Tambm s vezes o operador quer velocidade, mas no quer
overshoot, o que muitas vezes conflitante.
Na avaliao do desempenho do controlador, importante analisar o comportamento da PV e
VM, e verificar se o controlador est atuando sobre VM nos momentos adequados. Coloque-se
no lugar do controlador e imagine o que voc faria com a VM, e compare com a ao tomada
- 10 -

Controles Automticos Aplicados Refrigerao

pelo controlador. medida que se adquire experincia, este tipo de julgamento passa a ser
bastante eficiente.
A tabela 1 a seguir resume o efeito de cada um dos parmetros sobre o desempenho do processo:
Parmetro

Pb
Ir
Td

Ao aumentar, o processo ...

Torna-se mais lento.
Geralmente se torna mais estvel ou menos
oscilante.
Tem menos overshoot
Torna-se mais rpido, atingindo rapidamente o
setpoint
Fica mais instvel ou mais oscilante
Tem mais overshoot
Torna-se mais lento.
Tem menos overshoot

Ao diminuir, o processo ...

Torna-se mais rpido
Fica mais instvel ou mais oscilante
Tem mais overshoot
Torna-se mais lento, demorando para atingir o setpoint
Fica mais estvel.
Tem menos overshoot.
Tem mais overshoot

Tabela 1 O efeito de cada parmetro PID sobre o processo

A tabela 2 a seguir apresenta sugestes de alterao nos parmetros PID baseadas no

comportamento do processo, visando sua melhoria:
Se o desempenho do processo ...
Est quase bom, mas o overshoot est um pouco alto
Est quase bom, mas no tem overshoot e demora para atingir
o setpoint
Est bom, mas VM est sempre variando entre 0% e 100% ou
est variando demais.
Est ruim. Aps a partida, o transitrio dura vrios perodos de
oscilao, que reduz muito lentamente ou no reduz.
Est ruim. Aps a partida avana lentamente em direo ao
setpoint, sem overshoot. Ainda est longe do setpoint e VM
j menor que 100%

Tente uma a uma as opes:

Aumentar Pb em 20%
Diminuir Ir em 20%
Aumentar Dt em 50%
Diminuir Pb em 20%
Aumentar Ir em 20%
Diminuir Dt em 50%
Diminuir Dt em 50%
Aumentar Pb em 20%
Aumentar Pb em 50%
Diminuir Pb em 50%
Aumentar Ir em 50%
Diminuir Dt em 70%

Tabela 2 Como melhorar o desempenho do processo

6. Sistemas de Controles Automticos:

Dependendo da energia utilizada para transmitir sinais no sistema de controle automtico,
podemos dividi-los nos seguintes grupos:
6.1. Auto-suficiente:
Neste caso se utiliza a prpria fora do
processo atravs do elemento sensvel para
movimentar seus componentes. Alm disso,
combina o elemento de controle com o
elemento final de controle numa mesma
unidade.
O elemento sensvel retira essa energia do
processo e a envia para o elemento final de
controle sem amplificao por qualquer
fonte externa de energia.
Um exemplo tpico de controle autosuficiente a vlvula de expanso
termosttica.

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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

6.2. Eltrico:
Neste caso se utiliza a energia
eltrica como fonte de energia,
a qual fornecida ao elemento
final de controle diretamente
ou atravs de um rel.
Um exemplo seria o sistema de
controle constitudo por um
termostato
(elemento
de
controle) comandando uma
vlvula solenide (vlvula
ON-OFF de acionamento
eltrico, que o elemento final
de controle).

VLV. EXPANSO TERMOST.

TERMOSTATO

SENSOR AMBIENTE

VLV. SOLENIDE

6.3. Pneumtico:
Utiliza ar comprimido como fonte de energia, o qual enviado ao elemento de controle, que
regula a presso do ar aplicado ao elemento final de controle. A presso usualmente empregada
de 15 a 25 psig.

100 psig

20 psig

ELEMENTO SENSVEL
ELEMENTO DE CONTROLE

ELEMENTO FINAL DE CONTROLE

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6.4. Hidrulico:
Utiliza lquido sob presso como fonte de energia, presso esta, normalmente bem maior que a
aplicada nos sistemas pneumticos. Nos outros aspectos os dois sistemas so similares.
A presso obtida atravs do emprego de bombas ao invs dos compressores.
Os sistemas hidrulicos so usados principalmente em aplicaes que se exige grande fora para
operar o elemento final de controle.
6.5. Eletrnico:
Tambm utiliza a energia eltrica como fonte de energia, mas se utiliza de uma amplificador
eletrnico para intensificar as pequenas variaes de voltagem provenientes do elemento
sensvel, a fim de poderem ser aplicada com valores adequados operao eltrica do elemento
final de controle.
ELEMENTO SENSVEL

AJUSTES

CIRCUITO DE PONTES

AMPLIFICADOR

ELEMENTO FINAL
DE CONTROLE

ELEMENTO REGULADOR

PONTE DE WHEATSTONE

Rs
R1
ELEMENTO SENSVEL

R3

R2

A
M
P
L
I
F
I
C
A
D
O
R

Rs x R3 = R1 x R2

6.6. Eletrnico - Pneumtico:

Utiliza ar comprimido para operar o elemento final de controle, convertendo a sada do
amplificador eletrnico em uma mudana conveniente de presso de ar, atravs de um transdutor
eletrnico pneumtico.
Vide a seguir um exemplo de uma vlvula operada com um piloto pneumtico:
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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

A vlvula mostrada acima trabalha na suco de um trocador inundado de amnia do tipo

superfcie raspada (trata-se de um casco duplo concntrico em que amnia -15 C passa pelo
lado entre os cascos e a maionese, sendo resfriada, circula por dentro do casco interno, cuja
superfcie raspada continuamente por facas giratrias). A temperatura da maionese necessita
ser controlada com preciso para que ao mesmo tempo atinja o ponto desejado sem cristalizar,
processo prvio ao congelamento, que aumenta a viscosidade do produto e pode queimar o motor
que movimenta as facas.
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II. Elementos de Medio:

1. Elememtos Sensveis Temperatura:
1.1. Bimetal:
formado pela solda de duas lminas de dois tipos de metais de diferentes coeficientes de
dilatao trmica, que se movimentam mecanicamente quando submetidas a uma variao de
temperatura. A lmina cujo coeficiente maior enverga a de menor coeficiente de dilatao,
conforme se v a seguir:

Exemplos de materiais empregados: lato e cobre como metais de elevado coeficiente de

dilatao trmica e a liga Ni Fe como metal de baixo coeficiente de dilatao.
O bimetal pode ser usado em controles tanto para grandes variaes de temperatura como para
pequenas. Entretanto, para medio de temperatura, no preciso se comparado aos
termmetros.
1.2. Haste e Tubo:
Princpio semelhante
anterior.
Vide esquema:

ao

1.3. Fole:
Formado por um material bastante malevel,
preenchido com um lquido, vapor ou gs. Estes fluidos
variam os seus volumes e presses com as variaes de
temperatura, fazendo o fole expandir-se ou contrair-se.

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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

1.4. Bulbo Remoto:

Para sentir a temperatura em locais distantes, o fole
ou o diafragma so equipados com um bulbo e um
tubo capilar, como ilustra a figura. Neste caso, o
bulbo cheio com um lquido ou um gs e as
variaes de presso so transmitidas atravs do
tubo capilar.

1.5. Resistncia:
inteiramente eltrico e baseia-se no fato de que um metal tem sua resistncia aumentada
quando se aumenta a sua temperatura.
Um fio metlico (em espiral e protegido) colocado no ponto onde a temperatura deve ser
medida. Esse elemento resistivo pode ser conectado a uma ponte de Wheatstone. O resistor
varivel ajustado at o medidor no indicar corrente, ponto em que o resistor varivel Rv tem a
mesma resistncia do elemento do termmetro. Como se conhece a resistncia do elemento do
fio para todas as temperaturas, o circuito pode ser equipado com um ponteiro e uma escala direta
de temperatura.
1.6. Termistor:
So resistores cuja resistncia varia com a temperatura, existindo dois tipos:
NTC termistor com coeficiente de temperatura negativo: a resistncia diminui com o aumento
da temperatura.
PTC termistor com coeficiente de temperatura positivo: a resistncia aumenta com o aumento
da temperatura. (obs. caracterstica verdadeira dentro de um intervalo de temperatura). O PTC
varia bem mais a resistncia com a variao da temperatura em relao ao NTC.
So fabricado com xido semi-condutores e solues slidas de xidos de ferro, de nquel,
cobalto, titanato de zinco e bicromato de magnsio.
1.7. Termopar:
Baseia-se no Efeito Seebeck ou efeito termo-eltrico, que mostra que quando dois condutores A
e B so unidos firmemente, e no condutor A intercalado um galvanmetro G, se a temperatura
nas duas junes for igual, o galvanmetro no indica tenso alguma. Entretanto, quando h um
desbalanceamento de temperatura entre as duas junes, surge uma fora eletro-motriz (f.e.m.)
que faz circular uma corrente pelo circuito que percebida pela variao na leitura no
galvanmetro.
Os materiais mais empregados na construo de termopares so o Fe constantan (liga de Al,
Cu, Ni, ...), sendo o ferro o material que gera o potencial positivo e o constantan o potencial
negativo.

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2. Elememtos Sensveis Umidade:

2.1. Cabelo e outros Materiais Orgnicos:
Possuem a propriedade de se contrair ou dilatar conforme a umidade diminui ou aumenta,
respectivamente.
Alm do cabelo, so usados a madeira, papel, membrana animal, etc.
2.2. Materiais Sintticos:
Possuem a mesma propriedade de se contrair ou dilatar conforme a variao da umidade.
2.3. Resistncia:
Trata-se de uma placa de material isolante eltrico, na qual so fixadas lminas finas de material
condutor distncia suficiente para no se tocarem, como mostra a figura a seguir.
Ao se medir a resistncia entre os fios A e B, tm-se a
leitura (infinito). Entretanto, ao se pintar a placa com
uma tinta que tem em seus componentes um sal
higroscpico, se inicia a conduo eltrica na mesma
proporo que a umidade cresce, j que o sal absorve a
umidade do ar, aumentando a condutividade da placa.
A pequena variao desta resistncia ento aplicada
numa Ponte de Wheatstone com amplificador para
aumentar a intensidade do sinal.

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3. Elememtos Sensveis Presso:

3.1. Tubo de Bourdon:
Tipo mais comum de indicador de presso (manmetro) em
instalaes e laboratrios. O elemento essencial de um
manmetro de Bourdon um tubo metlico em forma de
espiral. Uma extremidade fechada e a outra conectada
no recipiente cuja presso se quer medir. Com o acrscimo
de presso o tubo tende a ficar reto, o que provoca o
movimento de uma agulha sobre um dial adequadamente
graduado.

3.2. Fole:
Visto anteriormente.
3.3. Diafragma:
Visto anteriormente.

3.4. Tubo de Pitot:

Trata-se de um instrumento que deve ser inserido no duto de ar para medir a velocidade do ar.
construdo por dois tubos concntricos contendo duas aberturas, uma frontal ao fluxo de ar e a
outra transversal ao fluxo. A presso total de um fluido a soma das presses dinmica (relativa
velocidade) e a presso esttica (relativa presso presente quando o fluido est em repouso).
Pt = Pd + Pe
Pd = Pt Pe = V

V = 2 g Pd /

2g

Para as CNTP Vmx = 4,041 Pd

sendo, V velocidade [m/seg]

peso especfico do ar [kgf/m]

Pd presso dinm. [mmca]

Caso se queira saber a velocidade mdia

no duto, basta aplicar a equao aplicada
nas situaes usuais de regime turbulento:
Vmdia

49 Vmx
60
Engatando-se mangueiras adequadamente
ao aparelho e a uma rgua calibrada, podese medir diretamente a presso dinmica
em mmca (milmetros de coluna dgua).
=

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III. Controles Automticos Tpicos usados em Refrigerao:

1. Termostatos:
So controladores de temperatura que podem ter os
seguintes elementos de acionamento bsicos (fole,
diafragma ou tubo de Bourdon). Embora o controle
seja exercido a partir de uma temperatura varivel,
a fora de atuao a resultante da presso criada
no elemento sensor por um fluido com
caractersticas bem definidas de presso e
temperatura.
Existe tambm o termostato bimetlico, que
funciona como j descrito anteriormente no item
II.1.1.
Os termostatos com bulbo remoto ligado ao
controle por um tubo capilar so indicados quando
o termostato deve ser montado a alguma distncia
da substncia controlada (fora da cmara
frigorificada). Normalmente o comprimento deste
capilar varia entre 2 e 3 metros.
No esquema acima se pode ver um termostato com acionamento por fole, o qual se dilata quando
o fluido dentro do bulbo, submetido a uma temperatura mais alta, se expande. Contra a ao do
fole h a fora da mola que ajustada pelo parafuso no valor do set-point desejado. Neste
ponto a alavanca impulsionada at que haja o contato eltrico.
1.1. Tipos de Contatos Eltricos:
Com relao ao sistema de contatos eltricos disponveis, seguindo a terminologia norteamericana, temos:
SPST: (single pole-single throw) indica contato simples
unipolar. Este dispositivo de controle possui um nico
conjunto de contatos, que aberto ou fechado em resposta s
variaes de temperatura ou presso (nota: estes termos so
usados tambm para pressostatos).
SPDT: (single pole-double throw) indica contato unipolar
reversvel. Este dispositivo possui um conjunto de contatos
com um nico contato mvel movendo-se entre dois contatos
fixos, estabelecendo contato, ora com um, ora com o outro, ou
seja, quando um est aberto o outro est fechado.

DPST: (double pole-single throw) indica contato bipolar

simples. Este dispositivo possui dois conjuntos de contatos
simples, podendo comandar dois circuitos separados ou os dois
fios de um mesmo circuito.

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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

DPDT: (double pole-double throw) indica contato bipolar

reversvel. Este dispositivo dotado de dois conjuntos de
contatos reversveis, podendo controlar dois circuitos.

1.2. Tipos de Carga dos Bulbos e Formatos:

Com relao ao tipo da carga usada nos bulbos e sua aplicao, temos as seguintes variaes:
- de carga limitada ou de vapor:
Empregada para baixas temperaturas, quando o bulbo est sempre a uma temperatura inferior ao
fole. Neste caso o bulbo preenchido com vapor saturado e uma pequena parte de lquido. A
presso fica limitada no bulbo, porque o incremento da presso de evaporao quando todo
lquido j evaporou mnima.
- de carga de alta temperatura ou parcial:
Empregada quando o bulbo est sempre a uma temperatura mais alta que o fole. Neste tipo,
embora o fole esteja cheio de lquido, resta algum lquido no bulbo para que este funcione como
sensor de temperatura. Desta forma, o bulbo se constitui sempre no ponto de controle.
- de adsoro:
Empregada quando o bulbo est a uma temperatura mais alta ou mais baixa que o fole. A carga
consiste parcialmente de um gs superaquecido e parcialmente de um slido tendo uma ampla
superfcie de adsoro. O slido concentrado no bulbo e, portanto, o elemento de controle de
temperatura.
Com relao ao formato do sensor / bulbo, temos as seguintes opes:

1.3. Zona Neutra:

Completando a linha de termostatos, existe um tipo especfico de aparelho que traz mais uma
funo de ajuste, a zona neutra. Este tipo de termostato particularmente usado em sistemas
que no se deseje que a varivel manipulada seja alterada instantaneamente a cada mudana da
varivel controlada, a exemplo de aplicaes com vlvulas motorizadas, controles de capacidade,
etc. Desta forma, utilizando-se de uma variante do sistema de contato SPDT, temos que a chave
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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

energiza um circuito se a temperatura sobe, e outro se a temperatura desce, mas permanece

inativa se a temperatura oscilar dentro da faixa de zona neutra (descontando-se o diferencial).
Vide a seguir um grfico de representao do funcionamento de um termostato com zona neutra:

1.4. Termostatos para Uso na Refrigerao Domstica:

Existem vrios tipos de termostatos, os mais simples so eletromecnicos de um nico contato para ligar ou desligar o compressor e so usados em
geladeiras, bebedouros, condicionadores de ar de
janela, freezers e etc.
No caso de freezers, existem termostatos mais sofisticados que incorporam a funo de degelo.

1.5. Termostatos para Uso na Refrigerao Comercial e Industrial:

Os termostatos usados tanto em aplicaes comerciais como industriais so parecidos quanto a
sua operao, diferenciando-se mais quanto ao grau de proteo e robustez dos aparelhos e
tambm nas diversas funes que incorporam. Podem controlar alm do compressor, as vlvulas
solenides, ventiladores, proteger um lquido que est sendo resfriado de congelamento e a
operao de degelo. So encontrados no mercado modelos digitais com display ou
eletromecnicos.
Vejamos a seguir alguns modelos normalmente utilizados de um fabricante mundial:

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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Na prxima pgina apresentamos alguns modelos digitais de mltiplas funes:

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Mecnico x Eletrnico
Termostato RT versus EKC 201/301

Eletrnico
Display da temperatura da cmara
e de degelo
Ajuste preciso da temperatura
Sensores Pt-1000 ou PTC
Multiplas funces
Substitui termostatos e timers
Simples para estabelecer
comunicao bus mais tarde

Exemplos de aplicaes de termostatos usados em refrigerao:

Termostato de Segurana:
Usado em resfriadores de lquido (chillers) para proteo contra congelamento:
KP 73 cdigo: 060L1138
Range: -25 a +15 C
Diferencial: 3,5 C (fixo)
Rearme manual na mnima temperatura
Exemplo de utilizao num chiller para gua com temperatura de sada de 6 C
Ajustes: Desliga = 4 C
Liga = 4 + 3,5 (dif.) = 7,5 C
Nota: a regulagem do termostato deve ser entre 3 a 5 C acima do ponto de congelamento.
Esquema Eltrico Ilustrativo de Ligao do KP 73:

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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Termostato Duplo de leo e Gs :

Usado em compressores frigorficos para proteg-los contra sobreaquecimento do leo e do gs
na descarga.
Possui dois bulbos que vo montados um preso linha de descarga e o outro inserido no crter
do compressor:
KP 98 cdigo 060L1131
Range: OIL (60 a 90 C); HT (100 a 180 C)
Diferencial: OIL (14 C - fixo); HT (25 C fixo)
Rearme manual para o leo e para o gs.
Ajustes recomendados para o compressor Sabroe, usando:
- R22: OIL (80 C); HT (120 C)
- R717: OIL (80 C); HT (150 C)
Esquema Eltrico Ilustrativo de Ligao do KP 98:

Termostato para Torre de Resfriamento:

Destinado ao controle da presso de
condensao de forma indireta, ligando e
desligando o ventilador da torre.
Veja esquema ao lado:
KP 75 cdigo 060L1137
Range: 0 a 35 C
Diferencial: 2,5 a 10 C
Rearme automtico
Bulbo de 2 metros

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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Esquema Eltrico Ilustrativo de Ligao do KP 75:

2. Pressostatos:
So controladores de presso que ligam ou desligam um circuito, dependendo do tipo do
pressostato, a um determinado nvel de presso ajustado. Como os termostatos, podem ter os
seguintes elementos de acionamento bsicos (fole, diafragma ou tubo de Bourdon).
Os pressostatos podem ser usados como segurana (quando vo proteger um determinado
equipamento de uma presso muito alta, por ex.) ou de controle (quando por ex. so empregados
para o acionamento das vlvulas solenides do controle de capacidade de compressores que
possuem este sistema).
A leitura da presso nos pressostatos est na escala efetiva, ou seja, a mesma que se l nos
manmetros.
Na escolha dos pressostatos, deve-se dar especial ateno ao tipo de fluido que os internos do
pressostato tero contato, pois se for amnia, o mesmo no poder ser de ligas de cobre, sendo
permitido apenas o ao inoxidvel.
Existem inmeras aplicaes na indstria para os pressostatos, mas na refrigerao os principais
tipos so o pressostato de baixa presso, o pressostato de alta presso, o pressostato de alta e
baixa presso e o pressostato de leo.
2.1. Pressostato de Baixa Presso:
Conforme mostra o esquema, o fole ao se contrair numa situao de presso baixa abre o contato
4 desligando um motor, por ex. e ligando no contato 2 uma lmpada, sinalizando o
acionamento do pressostato.

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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

So utilizados para proteo contra baixa presso na suco de compressores; para o comando de
partida / parada de compressores e ventiladores de condensadores, como pressostatos de gua e
para o controle de capacidade de compressores de refrigerao.
Normalmente se usa o reset automtico para que o equipamento volte a funcionar sozinho
assim que se estabelea as condies normais de trabalho.

No desenho acima podemos ver um compressor de 8 cilindros, distribudos 2 a 2 em 4 cabeotes.

O compressor possui controle de capacidade automtico, sendo comandado por um sistema
hidrulico composto por 3 vlvulas solenides e 2 pressostatos de baixa modelo KP 1A. De
acordo s canalizaes de leo, nota-se que os cilindros do cabeote 4 tem acionamento direto,
independente das vlvulas solenides, enquanto que os demais dependem das aberturas das
vlvulas 1, 2 e 3.
Agora, analisando-se as ligaes eltricas, conclui-se que as vlvulas 1 e 2 esto ligadas em
paralelo em um nico pressostato A e a vlvula 3 no pressostato B.
Deste entendimento podem-se tirar as seguintes concluses: o compressor possuindo 4 pares de
cilindros poderia operar nas etapas de capacidade 25%-50%-75%-100%, sendo que os primeiros
25% so independentes e so acionados assim que o compressor atinge seu regime de rotao,
quando a presso de leo se torna suficientemente alta para movimentar o mecanismo de
ativao dos cilindros. Por outro lado, devido ligao eltrica, as capacidades possveis passam
a ser apenas em trs estgios: 25%-50%-100% ou 25%-75%-100%. Ento, reflita o que se deve
fazer para podermos optar por uma sequencia ou outra, j que as duas formas so possveis?
Esquema Eltrico Ilustrativo de Ligao do KP 1 e KP 1A:

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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

2.2. Pressostato de Alta Presso:

Conforme mostra o esquema, o fole ao se dilatar numa situao de presso alta abre o contato
2 desligando um motor, por ex. e ligando no contato 4 uma lmpada, sinalizando o
acionamento do pressostato.

particularmente indispensvel para segurana dos compressores frigorficos contra altos nveis
de presso na descarga / condensador, desarmando o compressor antes de alcanar presses
perigosas. Normalmente utilizado o reset manual, de forma a forar o tcnico a buscar as
causas da elevao da presso e corrigi-las antes de liberar o compressor para voltar a rodar.
Esquema Eltrico Ilustrativo de Ligao do KP 1 e KP 1A:

Veja a seguir um exemplo de utilizao do pressostato de alta presso RT 5A para controle dos
estgios de capacidade de um condensador evaporativo:
Esta soluo de ajuste
mantm a presso de
condensao em um
nvel suficientemente
alto, mesmo com a
temperatura ambiente
baixa.
Quando a presso na
entrada do CD cair
abaixo
do
valor
ajustado nos RT 5A,
estes desligaro em
sequncia cada um dos ventiladores, a fim de diminuir a capacidade de condensao.
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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

2.3. Pressostato de Alta e Baixa Presso:

Trata-se de um pressostato que incorpora na mesma caixa as funes do pressostato de baixa e as
do pressostato de alta presso. Normalmente usado em compressores, por se tornar mais
compacto, sendo o mais comum aquele modelo que tem as caractersticas de reset manual na
alta e automtico na baixa, e diferencial fixo na alta e ajustvel na baixa.

Esquema Eltrico Ilustrativo de Ligao do KP 15 e KP 15A:

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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Veja a seguir o catlogo tcnico destes pressostatos:

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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Exemplos de selecionamento:
1) Definir o modelo de um pressostato para controle de uma cmara frigorfica de verduras, que
trabalha com os seguintes parmetros:
Refrigerante: R22
Temperatura da cmara: + 8 C
Temperatura de evaporao: + 3 C (4,5 bar ef.)
O pressostato ir acionar um compressor quando a presso subir e ir interromp-lo quando a
presso cair.
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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Desta forma vamos admitir que a temperatura de evaporao possa oscilar entre 3 C e -2C,
ou seja, um diferencial de 5 C. Nestas condies a temperatura na cmara ficaria entre 3 e
8 C.
Portanto:
Ponto de liga: ...............4,5 bar ef. (+3 C)
Ponto de desliga:...........3,7 bar ef. (-2 C)
Diferencial: 4,5 3,7 = 0,8 bar
Para tanto, selecionamos:
Pressostato KP 1, cdigo 060-1101, range: -0,2 a 7,5 bar ef. e diferencial: 0,7 a 4 bar.
2) Selecionar um pressostato para proteo de um compressor contra altas presses de descarga,
sabendo-se que a temperatura de condensao 40 C e que o compressor tambm possui
uma vlvula de segurana ajustada a 18 bar ef.
Soluo:
O ponto de desliga do pressostato deve ser ajustado para um nvel de presso 2 bar abaixo ao
ajuste da vlvula de segurana, ou seja, em16 bar ef.
A presso de trabalho normal do condensador de 14,3 bar ef. (+40 C)
Portanto:
Ponto de desliga: ...............16 bar ef.
Ponto de liga:.....................14,3 bar ef.
Diferencial: 16 14,3 =...... 0,8 bar
Para tanto, selecionamos:
Pressostato KP 5, cdigo 060-1173, range: 10 a 32 bar ef. e diferencial: 3 bar (fixo).
2.4. Pressostato de leo:
Utilizado nos compressores frigorficos para proteo contra falta ou insuficincia de
lubrificao de leo. Trata-se de um pressostato diferencial que possui dois foles, um ligado
presso do leo e o outro ao crter do compressor, o qual mede a presso de suco. Assim,
como o leo trabalha dentro de uma atmosfera cuja presso a da suco, o que o pressostato
controla realmente a presso efetiva de leo.
Alm disso, ele caracterizado por retardar a ao de
abrir o contato quando a presso de leo cai para
evitar desligamentos inapropriados, por exemplo,
quando da partida do compressor em que a presso
ainda est baixa pelo fato do compressor no ter
atingido sua rotao nominal e/ou ainda por causa da
presena de lquido refrigerante dissolvido no leo,
que faz com que o leo perca sua viscosidade
momentaneamente.
Este retardo feito atravs de dois componentes, uma
resistncia eltrica e um bimetlico. Quando a
presso de leo cai, primeiro se energiza a
resistncia, que ao aquecer o bimetlico faz os
contatos se abrirem. O tempo de retardo pode variar
entre 45 e 120 segundos, dependendo do aparelho
escolhido.
Sempre que o pressostato desarma necessrio acionar o reset manual para rearm-lo. Isto
visa o tcnico pesquisar as causas da baixa presso de leo.
Da mesma forma que os demais pressostatos, existem os modelos especficos para trabalhar com
amnia, cujos foles so em inox.
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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Esquema Eltrico Ilustrativo de Ligao do MP 55 e MP 55A:

Veja a seguir o catlogo tcnico destes pressostatos:

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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

Esquema de Montagem dos diversos Pressostatos e Termostatos num Compressor:

3. Umidostatos:
So instrumentos destinados ao controle da umidade relativa do ar de ambientes como salas
climatizadas, adegas, laboratrios, CPDs, estufas de cultivo, antecmaras, cmaras de atmosfera
controlada, etc.
Os modelos mais simples possuem apenas um contato seco e um potencimetro de regulagem da
umidade desejada, que normalmente varia entre 30 e 90%, podendo ser aplicados tanto em
sistemas de desumidificao como umidificao.
Os tipos mais sofisticados so digitais com display e podem alm de medir e controlar a
umidade, tambm ter as mesmas funes com a temperatura.
Vejamos algumas fotos de aparelhos disponveis no mercado:

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Controles Automticos Aplicados Refrigerao

4. Fluxostatos:
Os fluxostatos ou chaves de fluxo, como tambm so conhecidos, so instrumentos destinados
proteo dos sistemas de refrigerao e ar condicionado, quando h falta ou insuficincia de
fluxo de ar (em dutos) ou em tubulaes de lquidos, como a gua (em linhas de condensao,
gua gelada, linhas de arrefecimento de cabeotes de compressores frigorficos, etc).
Alm disso, ajudam a detectar problemas como: rompimento de correias, engripamento de
bombas ou mancais, quebra de rotores de bombas e ps de ventiladores.
Seu funcionamento feito atravs de um micro-interruptor (micro-switch) que acionado por
uma ou mais palhetas que so montadas dentro de um duto ou tubo.
Na situao de passagem do fluxo normal de fluido, a palheta forada na direo do fluxo.
Com sua movimentao, h o fechamento do contato do micro. Entretanto, quando o fluxo cessa
ou diminui bastante, a fora do fluido no consegue manter a palheta acionada e pela ao de
uma mola, a palheta retorna sua posio original, que abre o contato do micro.
O sistema de contato o SPDT, que permite a indicao de presena de fluxo ou a falta dele e
ainda, sinalizar esta ocorrncia atravs de uma lmpada piloto.
Veja a seguir a parte de um catalogo tcnico de um fabricante de fluxostato:

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5. Controladores de Nvel de Lqudo:

So utilizados em instalaes frigorficas industriais, normalmente aquelas que usam a amnia
como fluido refrigerante, aonde se tem vrios vasos contendo amnia lquida, como os
resfriadores intermedirios e os separadores de lquido.
Possuindo um micro-switch que acionado toda vez que o nvel de lquido atinge o nvel
ajustado (set-point), sua funo pode ser a de segurana, para proteger os compressores contra o
conhecido golpe de lquido em situaes de nvel alto e a de controle, para assegurar um nvel
operacional quase constante dentro dos vasos.
No caso de se trabalhar como segurana, o controlador deve ser montado no nvel mximo
permitido no vaso e seu Micro-switch deve estar intertravado com uma sirene e algumas vezes
com a vlvula automtica montada na suco e at com os compressores. Quando o controlador
est sendo usado para controlar o nvel operacional, deve estar comutado vlvula solenide de
lquido.
Existem vrios tipos de controladores de nvel, desde os mecnicos at os eletrnicos, mas a
principal diferena entre eles reside na condio deles atuarem na injeo de lquido de forma
on-off ou proporcional. Quando o controle on-off, o nvel varia dentro de uma faixa
estreita perfeitamente aceitvel, mas isto sempre conduz a uma maior turbulncia dentro do vaso
e variao da presso e temperatura internas. J o controle proporcional, que o mais indicado, a
no ser pelo seu maior custo, mantm sempre o nvel constante, porque a vlvula de injeo abre
na proporo exata demanda momentnea de carga, sem causar perturbaes no nvel e
flutuaes de presso e temperatura.
5.1. Chaves de Nvel Magnticas:
Trata-se de um equipamento que incorpora um flutuador interno (1), o qual opera diretamente de
acordo com o nvel de lquido. A carcaa que contm a bia conectada ao vaso por dois tubos
equalizadores, um superior para o gs e outro inferior para o lquido. Assim, por vasos
comunicantes, o nvel dentro da carcaa e do vaso exatamente o mesmo.

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A bia segue o nvel de lquido verticalmente para cima e para baixo e a haste presa ao topo da
bia se movimenta dentro do tubo (7). A um determinado nvel esta haste, via um im, ativa o
micro-switch na caixa eltrica (2).

Esquema interno da ligao eltrica

A soluo abaixo controla a

injeo de lquido utilizando um
controle On/Off.
A chave de nvel AKS 38 (5)
controla a vlvula solenide
EVRA (2), de acordo com o nvel
de lquido no separador.
A vlvula de regulagem manual
REG (3) atua como uma vlvula
de expanso.

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5.2. Controladores de Nvel Termostticos:

Existem dois controladores termostticos distintos, o RT 280A, que apenas um controlador e a
vlvula TEVA, que alm da funo de controle de nvel, tambm j incorpora a funo de
vlvula de expanso.

RT 280A

TEVA

Veja abaixo a forma de se montar o controlador de nvel RT 280A:

O RT 280A empregado normalmente em

instalaes com amnia e pode ser usado tanto
como alarme de nvel alto, como para controle
de uma vlvula solenide. Entretanto, como ele
trabalha no sistema ON-OFF e a variao de
nvel esperado pode chegar a 60 mm, mais
indicado para aplicaes de alarme.
Observando ao lado, vemos que o RT 280A tem
um bulbo que montado na altura desejada
para alarmar o sistema no caso do nvel subir at este ponto. Este bulbo contm um lquido e
uma resistncia eltrica, que fica permanentemente energizada, a fim de que parte do lquido
evapore e crie uma presso suficiente para manter o fole estendido e mantenha os contatos (1) e
(4) fechados com o compressor em operao. Mas, quando o nvel sobe e a amnia lquida fria
toca no bulbo, esta o resfria, condensando o vapor e reduzindo a presso no fole a ponto deste se
contrair e abrir os contatos (1) e (4) e fechar os contatos (1) e (2), acionando o alarme.

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A vlvula TEVA empregada em pequenas instalaes com amnia. Note que neste caso, alm
de trabalhar como controladora de nvel igual ao RT 280A, a vlvula injeta no vaso
proporcionalmente a quantidade de amnia
necessria demanda de capacidade, o que ajuda a
no criar turbulncias no vaso, nem variaes de
presso e temperatura. Obviamente, nestes tipos de
sistema, enquanto a vlvula TEVA trabalha com o
nvel operacional, necessrio se prever um
controle de nvel alto AKS 38 para alarme, no caso
de haver uma falha na vlvula.
A chave de nvel AKS 38, alm de acionar um
alarme, tambm conectada em srie com a vlvula
solenide EVRA, de modo a cortar a injeo de
refrigerante no caso do nvel subir demais.
Como na montagem do controlador RT 280A, o
bulbo deve ser localizado na altura que se deseja
manter o nvel de liquido no vaso.
O selecionamento da vlvula TEVA segue o mesmo
princpio de outras vlvulas de expanso, ou seja,
necessrio se conhecer a capacidade frigorfica e a
queda de presso atravs dela, calculada como:
PCD PEV - p ,

sendo

PCD: presso do condensador - PEV : presso de evaporao

p: perdas de carga na linha de lquido devido ao seu comprimento, elevaes, vlvulas de
bloqueio, filtros e outras singularidades.
Tabela de Capacidade das Vlvulas TEVA

Ex. Selecionar uma vlvula TEVA para capacidade 100.000 kcal/h, Tev = -10 C, Tcd = 35 C.
Considerar uma perda total na linha de lquido de 1 bar.
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5.3. Bias de Baixa e de Alta Presso:

So vlvulas formadas por uma carcaa conectada ao vaso por um equalizador superior e outro
inferior, aonde se aloja o flutuador e uma agulha. Faz ao mesmo tempo o controle do nvel e o
trabalho de vlvula de expanso.
Quando aplicada em sistemas de grande porte, usada como piloto de vlvulas especiais de
injeo de lquido.
So particularmente indicadas quando se precisa de variaes mnimas de nvel.
Quando montadas com a bia na mesma presso do separador de lquido, chamam-se bias de
baixa presso e, quando montadas sob a presso do condensador, denominam-se bias de alta
presso. Enquanto que as bias de baixa presso abastecem os separadores de lquido sempre
quando o nvel destes cai, as bias de alta presso, que esto instaladas normalmente nos
reservatrios de lquido, liberam amnia lquida sempre que se forma alguma coluna de lquido.
Nota: os sistemas com bia de alta presso so tambm conhecidos como limit charge, ou de
carga limitada de refrigerante, j que quando existe o reservatrio, ele pequeno e permanece
quase vazio e a carga de amnia do sistema fica limitada quela necessria apenas para encher o
separador de lquido.
Assim, podemos resumir:
Os sistemas de controle de nvel pelo lado de baixa presso so caracterizados por:
1. Foco no nvel do lquido do lado de evaporao do sistema.
2. Normalmente o recipiente de lquido grande.
3. Alta (suficiente) carga de refrigerante.
4. Aplicvel principalmente a sistemas descentralizados.
Os sistemas de controle de nvel pelo lado de alta presso so caracterizados por:
1. Foco no nvel do lquido do lado de condensao do sistema.
2. Carga crtica de refrigerante.
3. Recipiente de lquido pequeno ou at sem recipiente.
4. Aplicvel principalmente a chillers e outros sistemas com pequenas cargas de refrigerante
(por exemplo, congeladores pequenos).
Vejamos a seguir alguns exemplos de montagem:

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Se a capacidade for grande, a vlvula de bia SV utilizada como

uma vlvula piloto para uma vlvula principal PMFL. Conforme
ilustrado acima, quando o nvel de lquido no separador cair abaixo
do nvel ajustado, a vlvula de bia SV prov um sinal para que a
vlvula PMFL abra proporcionalmente.

5.4. Hastes Capacitivas:

Construtivamente a haste consiste de
dois tubos, um interno e outro
concntrico externo. A haste
montada ao lado do vaso por meio de
equalizaes superiores e inferiores, de
modo que internamente mantenha o
mesmo nvel que o vaso. O lquido
refrigerante sobe por dentro da haste e
atravs da medida da capacitncia
eltrica entre os dois tubos possvel
registrar quanto da haste esta cheia de
lquido. Da gerado e transmitido
um sinal de corrente de 4 a 20 mmA,
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sendo 4 mmA quando a haste est vazia de lquido e 20 mmA quando ela est totalmente cheia.
Existem no mercado vrios comprimentos de haste variando entre 500 mm at 3.000 mm.
Isoladamente no tem muita importncia, porque serve apenas para se poder ver corretamente
numa tela de computador o real nvel dentro de um vaso. Mas, quando combinada com uma
vlvula de expanso eletrnica ou motorizada, usando uma interface eletrnica, se tem a opo
mais confivel e precisa de alimentao de lquido em separadores e resfriadores de lquido
disponvel no mercado.
Vejamos a seguir uma montagem mostrando esta aplicao:

6. Vlvulas de Expanso:
So dispositivos que tem como finalidades bsicas provocar uma queda de presso e dosar a
quantidade de refrigerante antes da entrada dos evaporadores e separadores de lquido. Elas
separam os lados de alta e baixa presso do sistema. Alm destas funes prioritrias, tambm
podem controlar o grau de superaquecimento de um fluido refrigerante na sada de um
evaporador ou simplesmente servir para distribuir o lquido bombeado baixa temperatura para
vrios evaporadores inundados de amnia de uma maneira equalizada.
Nos diagramas do ciclo frigorfico (presso versus entalpia), o processo atravs de uma vlvula
de expanso segue um linha vertical descendente do tipo isoentlpico.
Nos sistemas de refrigerao menores e com gases halogenados, o mais comum o uso das
vlvulas de expanso termostticas para os evaporadores, enquanto que, em sistema de maior
porte, que usam a amnia como fluido refrigerante, o mais usual a utilizao das vlvulas de
expanso do tipo manual.
6.1. Automticas ou Pressostticas:
Trata-se de uma vlvula que procura manter constante a presso de evaporao. De acionamento
por diafragma com a presso do evaporador atuando no lado inferior do diafragma (vide
esquema abaixo) e a presso atmosfrica mais a presso ajustvel de uma mola atuando no lado
superior.
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Quando o compressor funciona, retirando gs

do evaporador, reduz a presso no
evaporador e no lado inferior do diafragma, a
fora da mola empurra o diafragma para
baixo e a vlvula permite a entrada de mais
refrigerante para dentro do evaporador.
medida que mais lquido adentra o
evaporador, a presso de evaporao tende a
subir novamente, forando agora o diafragma
para cima e fechando a vlvula.

Se uma vlvula de expanso automtica ajustada para evitar a injeo de muito fluido
refrigerante no evaporador nas situaes de carga trmica baixa, ela penaliza a alimentao no
sentido contrrio, quando h o aumento de carga.

Condio de funcionamento com

carga trmica elevada.

Condio de funcionamento com

carga trmica parcial.

Outras desvantagens destas vlvulas surgem quando temos uma reduo repentina de carga e a
presso de evaporao cai depressa. Para tentar manter a presso constante a vlvula abre demais
e pode causar golpe de lquido no compressor. Por outro lado, se houvesse uma elevao sbita
da presso de evaporao, a primeira ao da vlvula a de se fechar para tentar manter o
equilbrio e isto corta a alimentao de lquido at que o compressor consiga abaixar a presso,
causando insuficincia de frio no sistema.
Por isso, a vlvula automtica s destinada a equipamentos pequenos e com carga trmica
constante.

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6.2. Termostticas com Equalizao Interna:

Enquanto que a operao da vlvula de expanso automtica se baseia na manuteno de uma
presso constante no evaporador, a operao da vlvula de expanso termosttica baseada em
manter um grau constante de superaquecimento de suco na sada do evaporador, o que permite
conservar o evaporador completamente cheio de refrigerante sob todas as condies de carga
trmica, sem o perigo de arraste de lquido para o compressor. Deste modo, ela se presta muito
bem em circunstncias de grandes e freqentes variaes de
carga.
A figura ao lado ilustra os componentes de uma vlvula
tpica de expanso termostticas: um corpo (3), a mola (4), o
diafragma (1) e o bulbo remoto (2).
O bulbo remoto e o espao acima do diafragma esto
ligados por um tubo capilar. O bulbo contm um fluido
voltil, que normalmente o mesmo que se utiliza como
refrigerante no sistema.
Quando se aplica calor ao bulbo remoto, a presso do vapor
dentro do tubo aumenta. Esta presso (P1) transmite-se
atravs do tubo capilar para
o espao sobre o diafragma.
A presso aplicada faz fletir
o diafragma para baixo contra a tenso da mola (P3) e a presso
de evaporao (P2). Isto faz mover a haste para fora da sede da
vlvula, abrindo a vlvula. Quando o bulbo resfriado, o vapor
dentro do bulbo condensa-se, reduzindo a presso do vapor.
Como resposta, o diafragma movido para a sua posio
original por ao da mola. Isto move a haste para a sede da vlvula fechando a vlvula. Assim, o
grau de calor existente no bulbo determina a posio da haste a qual, por sua vez, controla a
quantidade de refrigerante que passa para o evaporador. A maioria das vlvulas de expanso
possui um ajuste que varia a tenso da mola. Variando a tenso da mola varia-se o grau de calor
necessrio no bulbo remoto para dar a posio haste da vlvula. Este ajuste conhecido como
ajuste de superaquecimento.
Caractersticas que influenciam no selecionamento e desempenho das vlvulas de expanso
termostticas:
Superaquecimento:
O superaquecimento medido no ponto onde o bulbo
est localizado na linha de suco e a diferena entre
a temperatura no bulbo e a presso/temperatura de
evaporao no mesmo ponto.
O superaquecimento medido em graus Kelvin (K) e
utilizado como um sinal para regular a injeo de
lquido, atravs da vlvula de expanso.
Subresfriamento:
O subresfriamento definido como a diferena entre a
temperatura de condensao e a temperatura do lquido,
na passagem de entrada da vlvula de expanso.
O subresfriamento medido em graus Kelvin (K) e
necessrio para evitar bolhas de vapor no refrigerante
antes da vlvula de expanso, que reduzem a
capacidade da vlvula de expanso e o suprimento de
lquido ao evaporador.
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Perdas de Presso:
Considere um sistema usando refrigerante R-22.
Quando a temperatura do evaporador for de 4 C, a
presso absoluta abaixo do diafragma de 565,7 kPa.
Como o bulbo remoto tambm est carregado com R22, quando o bulbo sujeito mesma temperatura de
4 C, as presses dentro do bulbo e na rea acima do
diafragma so tambm 565,7 kPa. As presses do gs
so equilibradas s pela presso da mola mantendo a
vlvula fechada. Se a presso da mola for de 115 kPa,
a vlvula abrir-se- quando a temperatura no bulbo
atingir 10 C, ou seja 6 C de superaquecimento. Aos 10 C, as presses no bulbo e acima do
diafragma so de 680,7 kPa (565,7 kPa+ 115 kPa).
Suponha agora que esta vlvula de expanso seja utilizada com um evaporador que tem uma
perda de presso de 41 kPa e com um distribuidor de lquido que tem uma perda de 103 kPa.
Como a presso no lado de sada da serpentina se deve manter a 565,7 kPa, correspondente
temperatura de 4 C, a presso sada da vlvula deve ser 144 kPa superior para compensar o
valor das perdas. Assim, a presso na sada da vlvula passa a ser de 824,7 kPa (565,7 kPa + 144
kPa + 115 kPa), que a mesma presso que atua na parte inferior do diafragma. Para equilibrar
esta presso e abrir a vlvula, deve existir a temperatura de cerca de 16 C no bulbo.
O superaquecimento passa de 6 C para 12 C (16 C 4 C) agora, o que resulta em uma perda
da capacidade da serpentina devido grande quantidade de superfcie da serpentina necessria s
para superaquecer o gs.
6.3. Termostticas com Equalizao Externa:
Para compensar o efeito da perda de presso em grandes evaporadores, as aberturas de
equlizao internas so fechadas e um equalizador externo conectado entre o lado de suco da
serpentina e o lado inferior do
diafragma. Isto elimina o efeito
da perda de presso atravs da
serpentina e a regulagem de
superaquecimento
depende
apenas do ajuste da tenso da
mola.
Todas as vlvulas de expanso
termosttica
usadas
em
serpentinas de condicionamento
de ar com uma perda de presso
igual ou seperior a 14 kPa,
devem ser do tipo com equalizao externa.
6.4. Tipos de Cargas:
As vlvulas de expanso termosttica podem conter um dos trs tipos de carga:
1. Carga universal
2. Carga MOP
3. Carga MOP com ballast, padro das vlvulas de expanso com MOP da Danfoss.
Carga universal

As vlvulas de expanso com carga Universal so utilizadas na maioria dos sistemas de

refrigerao, onde no h nenhuma exigncia de limitao de presso e onde o bulbo pode ser
colocado mais quente que o elemento ou em temperatura/presso de evaporao alta.

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Carga Universal significa que h carga de lquido no bulbo. A quantidade de carga to grande
que a carga permanece no bulbo, independentemente do elemento estar mais frio ou mais quente
que o bulbo.
Carga MOP

As vlvulas de expanso com carga MOP so utilizadas, tipicamente, em unidades feitas em

fbrica, onde se exige a limitao da presso de suco na partida, p.ex., no lado de transporte e
em sistemas de ar condicionado.
Todas as vlvulas de expanso com MOP tm uma carga muito pequena no bulbo. Isto significa
que a vlvula ou o elemento deve ser colocado mais quente que o bulbo. Se no for, a carga pode
migrar do bulbo para o elemento e evitar que a vlvula de expanso funcione.
A carga MOP significa carga limitada do lquido no bulbo. MOP significa Maximum
Operating Pressure (Presso Operacional Mxima) e a presso de evaporao mxima
admissvel no evaporador/linha de suco.
A carga ter evaporado quando a temperatura atingir o ponto MOP. Gradativamente, medida
que a presso de suco aumenta, a vlvula de expanso comea a fechar, aproximadamente em
0,3/0,4 bar, abaixo do ponto MOP. A vlvula fecha por completo quando a presso de suco for
a mesma que a do ponto MOP.
MOP freqentemente denominado de Motor Overload Protection (Proteo contra
Sobrecarga do Motor).
6.5. Selecionamento:
A vlvula de expanso termosttica pode ser selecionada quando as seguintes informaes forem
conhecidas:
Refrigerante
Capacidade do evaporador
Presso de evaporao
Presso de condensao
expanso termosttica
Sub-resfriamento
Queda de presso atravs da vlvula
Equalizao de presso interna ou externa
Exemplo:
Selecionar uma vlvula de expanso para as seguintes condies:
Refrigerante: R-22
Capacidade frigorfica: 9 kW
Temperatura de evaporao: -10 C (Pev ~ 3,6 bar)
Temperatura de condensao: 36 C (Pc~ 13,9 bar)
Linha de lquido de e comprimento 25 m
Determinao da queda de presso atravs da vlvula:
P = Pc Pev - Pperdas
Pperdas = Plinha de lquido + Pfiltro secador+visor+vlv. solenide+singularidades + Pelevao + Pdistribuidor + Pev
Plinha de lquido = 25 mx 0,0034 bar/m = 0,1 bar
Pfiltro secador+visor+vlv. solenide+singularidades = 0,2 bar (valor assumido)
Pdistribuidor ~ 0,5 bar
Pev ~ 0,5 bar
Pelevao ~ 0,7 bar = altura da coluna (6 m) x peso especfico do R-22 (1.318 kgf/m)
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P = 13,9 3,6 2,0 = 8,3 bar

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