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Universidad Autnoma de Ciudad Jurez Instituto de Ingeniera y Tecnologa Departamento

de Elctrica y Computacin
Proyecto Neumtico
Olga Marina Carbajal Provencio
57982
Sistemas Electromecnicos
Proyecto
11 de marzo de 2010

NEUMATICA:
Refiere al estudio del movimiento del aire, tecnologa que emplea el aire comprimi
do como mtodo para transmitir la energa de necesaria para activar o hacer funciona
r mecanismos. Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento control
ado con el empleo de cilindros y motores neumticos y se aplican en herramientas,
vlvulas de control y posicionadores, martillos neumticos, pistola para pintar, mot
ores neumticos, sistemas de empaquetado, elevadores, herramientas de impacto, pre
nsas neumticas, robots industriales, vibradores, frenos neumticos, etc. El uso de
la neumtica presenta las siguientes ventajas: Bajo costo de sus componentes. Faci
lidad de diseo e implementacin. Fuerza escasa que puede desarrollar a las bajas pr
esiones con que trabaja. Riesgo nulo de explosin. Conversin fcil al movimiento gira
torio y lineal. Posibilidad de transmitir energa a grandes distancias. Construccin
y mantenimiento fciles. Entre las desventajas se cuentan las siguientes: Imposib
ilidad de obtener velocidades estables debido a la compresibilidad de aire. Alto
s costos de la energa neumtica. Posibles fugas que reducen el rendimiento.
La neumtica requiere de una estacin para la generacin y preparacin de aire comprimid
o y est formada por un compresor de aire, un depsito, un sistema de preparacin de a
ire (Filtro, lubricador y regulador de presin), una red de tuberas para llegar al
utilizador y un conjunto de preparacin de aire para cada dispositivo neumtico indi
vidual. Los sistemas neumticos se complementan con los elctricos y electrnicos lo q
ue les permite obtener un alto grado de sofisticacin y flexibilidad. Utilizan vlvu
las solenoide, seales de retroalimentacin de interruptores magnticos, sensores e in
terruptores elctricos de final de carrera. Los PLC (programable logic controller)
les permite programar la lgica de funcionamiento de un cilindro o conjunto de ci
lindros para una tarea especfica.

Simbologa neumtica

Actuadores neumticos Convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico ge


nerando un movimiento lineal mediante servomotores de diafragma o cilindros, o m
ovimientos giratorios con motores neumticos. La aplicacin principal de los servomo
tores de diafragma est en las vlvulas de control neumticas en las que el servomotor
est accionando por la seal neumtica de 0.2 -1 bar (3-15 psi) y acta directamente so
bre el vstago que posiciona el obturador con relacin al asiento. La relacin relativ
a entre el obturador y el asiento permite pasar el fluido desde un caudal nulo h
asta el mximo. Los cilindros neumticos de movimiento lineal son mayormente usados
en aplicaciones donde la fuerza de empuje del pistn y su desplazamiento son eleva
dos. Existen los cilindros de simple y doble efecto, el cilindro tndem, el de mul
tiposicin, el cilindro neumtico guiado, el cilindro sin vstago y el cilindro neumtic
o de impacto. Entre los actuadores neumticos de movimiento giratorio se encuentra
n cilindro giratorio de pistn-cremallera-pin y de dos pistones con dos cremalleras
en los el movimiento lineal del pistn es transformado en un movimiento giratorio
mediante un conjunto de pin y cremallera y cilindro de aletas giratorias de doble
efecto para ngulos entre 0 y 270 . Los msculos neumticos son dispositivos que emula
n el msculo humano. Consisten en una manguera de material especial que al ser ali
mentado con aire ejerce una gran fuerza con muy poco recorrido. El motor neumtico
tpico es el de paletas donde un eje excntrico dotado de paletas gira a gran veloc
idad por el aire que llena y vaca las cmaras formadas entre las paletas y el cuerp
o del motor. Cilindro neumtico de movimiento lineal Consiste en un cilindro cerra
do con un pistn en su interior que desliza y transmite su movimiento al exterior
mediante un vstago .Se compone de tapas trasera y delantera, de la camisa donde s
e mueve el pistn, de un pistn, de las juntas estticas y dinmicas del pistn y del anil
lo rascador que limpia el vstago de suciedad. En el cilindro neumtico de doble efe
cto, el aire a presin entra por el orificio de la cmara trasera delantera que se e
scapa al exterior a travs del correspondiente orificio. En la carrera inversa del
vstago se invierte el proceso, penetrando ahora el aire por la cmara delantera y
siendo evacuado al exterior por el orificio de la cmara trasera.

El cilindro neumtico de simple efecto funciona en forma similar excepto la carrer


a inversa que se efecta gracias a la accin del muelle. En el cilindro neumtico guia
do, dos o ms vstagos rgidos guiados proporcionan una antirotacin al mecanismo acopla
do al cilindro, evitando las fuerzas radiales y de torsin que la carga ejercera en
un cilindro normal. El cilindro neumtico de impacto mueve el vstago a gran veloci
dad (10 m/s) y se utiliza en las prensas para trabajos de embuticin, remachado, e
tc. El cilindro neumtico de rotacin proporciona un movimiento de rotacin gracias a
una cremallera unida al vstago o a un elemento rotativo de paletas.
Clculo de los cilindros neumticos
Las principales variables a considerar en la seleccin de los cilindros neumticos s
on la fuerza, carga, consumo de aire y velocidad del pistn. La fuerza del cilindr
o es una funcin del dimetro del cilindro, de la presin del aire y del roce del mbolo
, que depende de la velocidad del mbolo y que se toma en el momento de arranque.
La fuerza que el aire ejerce sobre el pistn es: F = P*aire * rea pistn Donde la lon
gitud es el metro (m), la fuerza viene dada en newton (N) y la presin en Pascal (
Pa) que es la presin ejercida por una fuerza de 1 N (Newton) sobre una superficie
de 1 m2. Siendo el Pascal una unidad muy pequea se utiliza el bar equivalente a
100, 000 Pascal. Otras equivalencias: 1 Bar = 0.987 atmsfera = 1.02 kg/cm2 = 1, 0
20 cm c.d.a. = 750 mm. c.d. Hg Para el clculo se utiliza la fuerza en Newton, la
presin en bar, el dimetro en mm y la superficie en mm2. Entonces: F = P*aire * 100
,000 * Area pistn (mm2) = Paire(bar)*Area de piston (mm2) 100,000 10
Para los cilindros de simple efecto, la fuerza es la diferencia entre la fuerza
del aire y la del muelle.

F= Paire*rea de pistn (mm2) fuelle = Paire * 10 Donde: F= Fuerza (newton) D = Dimet


ro cilindro (mm). Paire = presin del aire (bar). Fmuelle = fuerza del muelle (new
ton). 40
fmuelle
Los cilindros de doble efecto no cuentan con un resorte para volver a su posicin
de equilibrio, as su fuerza no disminuye en la carrera de avance, pero s en su car
rera de retroceso, debido a la disminucin de rea del mbolo por la existencia del vst
ago. Las expresiones matemticas son las siguientes: Favance = Paire * Fretroceso
= Paire *
El rozamiento del pistn en su movimiento equivale a un valor comprendido entre el
3% y el 10% de la fuerza calculada.
Fuerza de carga del cilindro
Depende de las formas de montaje del cilindro que son bsicamente 3: 1. Montaje fi
jo que absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central. Es el mejor sistema ya
que las fuerzas sobre el vstago estn equilibradas y los elementos de fijacin (torni
llos, ) slo pueden estar sometido a una simple tensin o cizalladura. La fijacin del
cilindro puede ser del tipo esprragos u de brida. 2. El montaje absorbe la fuerza
del cilindro en la lnea central y permite el movimiento en un plano. Se emplean
cuando la mquina donde estn montados se mueve siguiendo una lnea curva. 3. El monta
je no absorbe la fuerza del cilindro en la lnea central y el plano de las superfi
cies de montaje no coincide con dicha lnea por lo que, al aplicar la fuerza, se p
roduce un momento de giro que tiende a hacer girar el cilindro alrededor de los
pernos de montaje. La seleccin del vstago del pistn depende del tipo de montaje del
cilindro y de la conexin del extremo del vstago. Existe el riesgo de pandeo del vs
tago. La longitud bsica del vstago se calcula mediante la expresin: Longitud bsica =
Carrera actual * Factor de pandeo La carga sobre el cilindro se determina media
nte:

Favance = Paire *
Consumo de aire
Es una funcin de la relacin de compresin, del rea del pistn y de la carrera, segn la
mula: Consumo de aire = Relacin de compresin * rea pistn * carrera * Ciclos/minuto L
a relacin de la compresin referida al nivel del mar est dada por: 0.987 + Paire (ba
r) 0.987 El volumen de aire requerido para una carrera del pistn expresado en cm3
es:
El consumo de aire en condiciones normales de presin y temperatura en un cilindro
de simple efecto es:
Donde: Q= Consumo total de aire en (dm3/min). D= Dimetro cilindro (mm). l = Carre
ra en (mm). n = Ciclos por minuto. Para los cilindros de doble efecto y despreci
ando el volumen del vstago se tiene:
Velocidad del pistn y amortiguamiento

Se obtiene dividiendo el caudal por la seccin del pistn


El amortiguamiento del cilindro es necesario para reducir la velocidad del pistn
al final de su carrera y evitar as el golpe del pistn contra el cilindro con la vi
bracin resultante en la estructura y las tensiones mecnicas originadas. Lo ideal e
s que la velocidad del pistn al final de su carrera ser cero. La energa cintica del
impacto debe ser menor que la permisible segn la frmula:
J(Energa cintica) = * masa mvil * (velocidad final de carrera)
2
J(Energa cintica)permisible
La presin de operacin de un circuito neumtico puede variar considerablemente debido
a consumos puntuales de otros equipos del proceso, lo que influye en el amortig
uamiento del cilindro. Para determinar con precisin la velocidad del pistn se usan
dispositivos electrnicos que adems permiten medir las secuencias del ciclo de tra
bajo del cilindro.
Cilindro de doble efecto tipo tndem
Compuesto por dos cilindros de doble efecto acoplados en serie. Aplicando simultn
eamente presin sobre los dos mbolos se obtiene una fuerza que equivale al doble qu
e de un cilindro del mismo dimetro. Se utilizan para fuerzas considerables, y exi
ste un espacio insuficiente para colocar cilindros de dimetro superior.
Cilindros de doble efecto multiposicin
Consiste en dos o ms cilindros de doble efecto acoplados en serie. Dos cilindros
con carreras diferentes permiten obtener cuatro posiciones diferentes del vstago.
Cilindro neumtico guiado
Contiene dos o ms pistones con sus vstagos, lo que origina una fuerza doble de la
de los cilindros convencionales. Por medio de los amortiguadores, alcanza su

posicin final con suavidad, lo que provoca bajo ruido en su funcionamiento. Entre
las aplicaciones tpicas se encuentran el manejo con carga lateral elevada y movi
mientos muy precisos tales como el manejo de cargas con reduccin de velocidad y p
aro y agarre de objetos en las operaciones con mquinas-herramientas, cuando un ci
lindro estndar es demasiado dbil para la aplicacin.
Cilindro neumtico sin vstago
Puede tener una carrera relativamente larga de unos 800 mm y mayor. El arrastre
del carro portacargas exterior puede hacerse de forma mecnica o magntica. En el ar
rastre mecnico, el cuerpo del cilindro est provisto de una ranura longitudinal por
donde desliza una brida recubierta por una junta de caucho que garantiza la est
anqueidad del cilindro y que une el pistn con el carro portacargas. El final de l
a carrera del cilindro viene determinado por un vstago. En el arrastre magntico el
cuerpo es de acero inoxidable magntico, y en su interior desliza el mbolo provist
o de imanes permanentes. Su movimiento es seguido magnticamente por una corredera
externa provista tambin de imanes permanentes. La estanqueidad se logra con tapa
s roscadas provistas de tomas para la alimentacin del aire. Entre las aplicacione
s de los cilindros mecnicos sin vstago estn la transferencia y alimentacin de cargas
, la apertura de puertas, etc.
Cilindro neumtico de impacto
En ste cilindro el vstago se mueve a una velocidad elevada del orden de los 10 m/s
y esta energa se emplea para realizar trabajos de marcado de bancadas de motor,
de perfiles de madera, de componentes electromecnicos y trabajos en prensas de em
buticin, estampado, remachado, doblado, etc. Disponen de un cilindro neumtico de d
oble efecto con dos cmaras, la posterior de mayor seccin, aunque inicialmente el a
ire acta solo en una pequea rea de dimetro gracias a una junta anular. Al accionar l
a vlvula distribuidora, el aire en la cmara anterior escapa a la atmsfera mientras
que la cmara posterior se va llenando de aire a presin. Cuando la fuerza ejercida
por la presin de aire en la superficie supera la del aire en escape en la cmara an
terior, se aplica presin a toda la superficie del mbolo en la cmara posterior, con
esto se obtiene gran aceleracin y velocidades de 7.5 a 10 m/s, cuando lo normal e
s 0.1 a1 m/s.
Cilindro neumtico de fuelle

Incorpora un cilindro de doble efecto, un sistema de accionamiento de vlvula de c


ontrol direccional y dos tornillos de regulacin de velocidad de avance y retroces
o.
Sistemas de accionamiento
Para regular el arranque, parada y el sentido as como la presin o el caudal del ai
re de los cilindros neumticos, existen varios sistemas de accionamiento de las vlv
ulas: manual, mecnico, elctrico, hidrulico o neumtico. Los sistemas ms utilizados son
las vlvulas distribuidoras, las vlvulas antiretorno o de bloqueo, las vlvulas regu
ladoras de presin y las reguladoras de flujo o de velocidad.
Vlvulas distribuidoras
Dirigen el aire comprimido hacia varias vas en el arranque, la parada y el cambio
del sentido del movimiento del pistn dentro del cilindro. Utiliza la siguiente n
omenclatura: Vlvula normal cerrada: No permite el paso del aire en posicin de repo
so. Si se acciona, permite el paso del aire comprimido. Vlvula normal abierta: En
reposo, el paso del aire est libre y al accionarla se cierra. Posicin de partida:
Movimiento de las partes mviles de una vlvula al estar montada en un equipo y ali
mentarla a la presin de la red neumtica. Para identificar y representar simblicamen
te una vlvula segn la norma ISO, Se considera el tipo de vlvula, el sentido de circ
ulacin del aire por su interior, los tipos de conexiones a las tuberas y los modos
de mando y retorno. El tipo de vlvula viene dado por dos cifras. La primera indi
ca el nmero de orificios o vas de aire de que dispone y la segunda, nmero de posici
ones de trabajo. Cada posicin se indica por un cuadrado y el nmero de vas por el de
lneas que de uno de ellos salen. Por consiguiente, una vlvula 5/3 dispone de cinc
o orificios o vas y de tres posiciones de trabajo. El sentido de circulacin del ai
re se indica mediante flechas que se insertan en el interior de cada cuadro. Las
conexiones de los orificios vienen indicadas de forma diferente segn se trate de
una fuente de aire comprimido o una salida libre. Los modos de mando y retorno
se representan a izquierda y derecha, respectivamente, y se simbolizan de difere
nte modo segn el tipo. As, una vlvula 5/3 se representar de la forma siguiente: Se t
rata de una vlvula con cinco orificios o vas, y tres posiciones de

trabajo. Tiene mando manual y retorno por resorte. Normalmente suele estar cerra
da (NC), ya que el orificio 1 de entrada del aire comprimido est cerrado en posic
in inicial o de reposo. El aire puede circular alternativamente desde 1 hasta 2 4
y sale al exterior cuando se comunican 2 con 3 y 4 con 5. La vlvula 2/2 Vlvula di
stribuidora ms elemental. Segn su denominacin, dispone de dos orificios o vas para e
l aire y de dos posiciones de control o de trabajo. Su funcionamiento en NC es e
l siguiente: En la posicin de reposo o inicial, la entrada del aire por el orific
io 1 est bloqueada, La vlvula impide el paso del aire. En la posicin de reposo o in
icial, la entrada del aire por el orificio 1 est bloqueada, La vlvula impide el pa
so del aire. Al cesar la presin sobre el vstago, el aire que penetra por el mando
de retorno obliga a ascender al vstago y la vlvula queda cerrada. Vlvula 3/2 NC Dis
pone de tres orificios o vas para el aire y dos posiciones de control o de trabaj
o. Su funcionamiento con mando manual y retorno por resorte, es la siguiente: En
la posicin de reposo o inicial, la entrada del aire por el orificio 1 est bloquea
da mientras quedan comunicados los orificios 2 y 3 para el escape o la descarga
del aire. Al presionar el vstago de forma manual, el orificio de entrada 1 queda
comunicado con el 2 y el aire a presin pasa a travs de la vlvula. El orificio de sa
lida 3 queda bloqueado. Al cesar la presin sobre el vstago, el muelle lo obliga a
ascender hasta su posicin inicial. De nuevo, se bloquea la entrada de aire a pres
in y se permite la salida por el orificio 3. Vlvula 5/2 Posee cinco orificios o vas
para el aire y dos posiciones de control o trabajo. El orificio 1 corresponde a
la entrada del aire a presin, los seala dos con los nmeros 2 y 4 son los de utiliz
acin del aire y los que se indican con los nmeros 3 y 5 muestran las salidas de es
cape. Funcionamiento de una vlvula 5/2 En la posicin inicial, los orificios 1 y 2
quedan comunicados, y el aire comprimido pasa a travs de ellos hasta un actuador.
A la vez, los orificios 4 y 5, tambin comunicados, permiten que el aire proceden
te del cilindro actuador se escape al exterior. EI orificio 3 permanece bloquead
o. Al presionar el vstago por medio de la palanca, se comunican los orificios 1 y
4, con lo que el aire a presin pasa hasta el segundo actuador. La comunicacin ent
re los orificios 2 y 3 permite el escape del aire que haba penetrado antes hasta
el primer actuador. El orificio 5 queda ahora bloqueado. Una vez se deja de pres
ionar la palanca, el resorte obliga al vstago a volver hasta la posicin inicial, c
on lo que se reproduce la situacin del principio. De este modo, la vlvula distribu
ye alternativamente el aire hasta uno u otro actuador y permite el escape del ai
re en el orden contrario. Elementos auxiliares Desempean funciones de regulacin y
control. Tambin se les denomina genricamente vlvulas. Entre las ms habituales en un
circuito neumtico destacan:

las vlvulas antiretorno, las de doble efecto o selectoras de circuito, y las regu
ladoras de caudal. Vlvulas antiretorno Permiten la circulacin del aire por las tub
eras en un determinado sentido y la impiden en sentido contrario. Para ello, disp
onen de un resorte unido a una pieza de cierre. En posicin de reposo, el paso del
aire a travs de la conduccin est bloqueado. Cuando el aire pretende circular en el
sentido permitido, la presin vence la resistencia del resorte y se abre la condu
ccin. Se clasifican segn su dimetro y el caudal mximo que permiten. Vlvulas de doble
efecto o selectoras de circuito Disponen de tres orificios de entrada de aire y
de un pequeo pistn que puede desplazarse por el interior para bloquear alternativa
mente una u otra entrada. Si el aire entra por el orificio 1, la presin obliga a
l pistn a desplazarse de tal modo que bloquea el orificio 3. El aire sale entonce
s por el orificio 2. Por el contrario, si el aire penetra por el orificio 3, el
desplazamiento del pistn se produce en sentido contrario y el agujero bloqueado e
s el 1. La salida del aire tendr lugar tambin por el orificio 2. Tienen forma de T
y suelen instalarse en las ramificaciones del circuito para seleccionar la fuen
te de alimentacin. Vlvulas reguladoras de caudal Dispone n de un tornillo mediante
el cual se aumenta o disminuye la seccin del conducto, lo que permite la regulac
in del caudal de aire que circula. Suelen instalarse a la salida de las cmaras de
los cilindros. De este modo, puede regularse la velocidad de desplazamiento del m
bolo en su movimiento de avance. Las caractersticas tcnicas de estas vlvulas vienen
indicadas por el nmero de vueltas del tornillo y por el caudal mximo de admisin.
Aire comprimido
El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime tambin todas las impure
zas, como polvo, holln, suciedad, hidrocarburos, grmenes y vapor de agua. A estas
impurezas se le suman las partculas que provienen del compresor, como polvo de ab
rasin por desgaste, aceites, aerosoles y residuos y depsitos de la red de tuberas c
omo xido, cascarilla, residuos de soldadura, y substancias hermetizantes que pued
es producirse durante el montaje de las tuberas y accesorios. Estas impurezas pue
den crear partculas ms grandes que originan averas y pueden conducir a la destruccin
de elementos neumticos. Por lo que es importante

eliminarlas en los procesos de produccin de aire comprimido, en los compresores y


en el de preparacin para la alimentacin directa de los dispositivos neumticos. El
proceso de preparacin del aire puede clasificarse en tres etapas: 1) Eliminacin de
partculas gruesas. 2) Secado 3) Preparacin final del aire. En el compresor, el ai
re se calienta, por lo que es necesario montar un equipo de refrigeracin del aire
comprimido detrs del compresor. El aumento de temperatura en el calentamiento vi
ene dado por la siguiente frmula:
Donde: T1 = Temperatura del aire de entrada al compresor en grados Kelvin T2 = T
emperatura del aire de salida al compresor en grados Kelvin P1 = Presin del aire
a la entrada del compresor en bar P2 = Presin del aire a la salida del compresor
en bar K = 1.38 a 1.4
La refrigeracin se consigue en compresores pequeos, con aletas de refrigeracin mont
adas en los cilindros que se encargan de irradiar el calor y en los compresores
mayores con un ventilador adicional, que evacua el calor con un sistema de refri
geracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. Si no se utiliza un
compresor exento de aceite el aire contendr una mezcla comprimida de aire y aceit
e y partculas gruesas que deben extraerse mediante un separador (Depsito acumulado
r situado a la salida del compresor). El aire debe secarse para conseguir que su
punto de roco (temperatura a la cual el exceso de agua se condensa) sea bastante
inferior a la temperatura mnima que se va a tener a lo largo del ao en el ambient
e de trabajo donde estn los equipos neumticos. El secado tiene lugar en el filtro
secador, siendo los procedimientos usuales el secado por fro, el de absorcin, el d
e membrana y el de adsorcin.
Algunos tipos de compresores:

El aire es acelerado a partir del centro de rotacin, en direccin a la periferia, o


sea, es admitido axialmente por la primera hlice (rotor dotado de lminas dispuest
as radialmente), para ser acelerado y expulsado radialmente. Cuando varias etapa
s estn reunidas en una carcasa nica, el aire es obligado a pasar por un difusor an
tes de ser conducido al centro de rotacin de la etapa siguiente, produciendo la c
onversin de energa cintica en energa de presin. Una relacin de compresin entre las e
as es determinada por el diseo de la hlice, su velocidad tangencial y la densidad
del gas. El enfriamiento entre dos etapas, al principio, era realizado a travs de
camisas de agua en las paredes internas del compresor. Actualmente, existen enf
riadores intermedios separados, de gran tamao, por donde el aire es dirigido desp
us de dos o tres etapas, antes de ser inyectado al grupo siguiente. En compresore
s de baja presin no existe enfriamiento intermedio. Los compresores de flujo radi
al requieren altas velocidades de trabajo, como por ejemplo 334, 550, 834 hasta
1667 r.p.s.. Esto implica tambin un desplazamiento mnimo de aire (0,1667 m3/s). La
s presiones influyen en su eficiencia, razn por la cual generalmente son solo gen
eradores de aire comprimido. As, comparndose su eficiencia con la de un compresor
de desplazamiento positivo, esta sera menor. Por eso, estos compresores son emple
ados cuando se exigen grandes volmenes de aire comprimido. Compresor de Tornillo
Est dotado de una carcasa donde giran dos rotores helicoidales en sentidos opuest
os. Uno de los dos rotores posee lbulos convexos y el otro una depresin cncava, y s
on denominados respectivamente, rotor macho y rotor hembra. Los rotores son sinc
ronizados por medio de engranajes; sin embargo existen fabricantes que hacen que
un rotor accione a otro por contacto directo. El proceso ms comn es accionar el r
otor macho, obtenindose una velocidad menor del rotor hembra. Estos rotores giran
en una carcasa cuya superficie interna consiste de dos cilindros ligados como u
n "ocho". Compresor de Simple Efecto o Compresor Tipo entroncado Este tipo de co
mpresor lleva este nombre por tener solamente una cmara de compresin, es decir, ap
enas el lado superior del pistn aspira y el aire se comprime; la cmara formada por
el lado inferior est en conexin con el carter. El pistn est ligado directamente al
cigeal por una biela (este sistema de enlace es denominado tronco), que proporcion
a un movimiento alternativo de arriba hacia abajo del pistn, y el empuje es total
mente transmitido al cilindro de compresin. Iniciado el movimiento ascendente, el
aire es aspirado por medio de vlvulas de admisin, llenando la cmara de compresin. L
a compresin del aire tiene inicio con el movimiento de subida. Despus de obtenerse
una presin suficiente para abrir la vlvula de descarga, el aire es expulsado haci
a el sistema. El aire en la presin atmosfrica ocupa espacio entre los rotores y, c
onforme giran, el volumen comprendido entre los mismos es aislado de la admisin.
En seguida, comienza a disminuir, dando inicio a la compresin. Esta prosigue hast
a una posicin tal, que la descarga es descubierta y el aire es descargado continu
amente, libre de pulsaciones. En el tubo de descarga existe una vlvula de

retencin, para evitar que la presin haga al compresor trabajar como motor durante
los perodos en que est parado. Alimentacin directa de los dispositivos neumticos
Una vez generado el aire comprimido en el compresor y secadores, debe ser prepar
ado para que alimente en ptimas condiciones a los dispositivos neumticos. La unida
d de alimentacin est compuesta por un filtro, un regulador de presin y un lubricado
r de aire. El aire debe ser filtrado par que las partculas remanentes que no han
sido eliminadas o generadas en el depsito acumulador, el filtro secador y el sepa
rador de agua no ejerzan una accin de abrasin sobre los elementos neumticos. Adems l
os positivos neumticos deben alimentarse con el aire comprimido a una presin deter
minada independientemente de los consumos variables de la instalacin, misin que re
aliza el regulador de presin. Por otro lado, las partes mviles de los sistemas neu
mticos necesitan lubricacin, funcin realizada por el lubricador. El filtro libera i
mpurezas y la humedad contenida en las tuberas de aire comprimido impartiendo un
movimiento en cicln al aire con lo que las impurezas se separan por la fuerza cen
trfuga. Dispone de cartuchos filtrantes porosos de 5 a100 micras que deben limpia
rse y cambiarse peridicamente. El condensado de los contaminantes se purga de for
ma manual o automtica por medio de un tornillo de purga situado en la parte infer
ior del filtro. El regulador de presin mantiene constante el consumo de aire y la
presin de trabajo con independencia de la presin variable de la red. La presin de
salida viene indicada por un manmetro. Existen dos tipos de reguladores de presin,
con orificio de escape y sin orificio de escape. El primero tiene la misin de ma
ntener la presin de trabajo lo ms constante posible, independientemente de las var
iaciones que sufra la presin de red y del consumo de aire. La presin de salida se
regula por la membrana que est equilibrada por un lado por la fuerza ejercida por
la presin de trabajo y por el otro por la fuerza de resorte ajustable por medio
de un tornillo (tornillo de ajuste). A medida que la presin de trabajo aumenta, l
a membrana acta contra la fuerza del muelle y el vstago cierra la entrada del aire
de alimentacin y abre el orificio de escape de la membrana, con lo que el aire s
e escapa y baja la presin de trabajo hasta alcanzar la membrana un nuevo equilibr
io. Si la presin de trabajo disminuye, el resorte hace bajar la membrana con lo q
ue el obturador abre el paso de aire de alimentacin lo que aumenta la presin de tr
abajo y el sistema vuelve a equilibrarse. La vlvula de regulacin de presin sin orif
icio de escape no permite vaciar las tuberas de aire comprimido. El lubricador ap
orta a los dispositivos neumticos el lubricante necesario para su funcionamiento
correcto. Funciona de acuerdo con el principio de Venturi, aspirando una fina ca
ntidad de aceite contenido en el depsito de alimentacin, que va a la cmara de goteo
, mediante la cada de presin que se produce al pasar el aire

comprimido de alimentacin por una tobera Venturi y pulverizndolo en forma de aeros


ol al entrar en contacto con la corriente de aire a presin. La cantidad de aire n
ebulizado es proporcional al caudal de aire a presin. El consumo de aceite depend
e de las exigencias que plantea cada aplicacin concreta, por lo que no es posible
indicar una cantidad que tenga validez general. Una unidad de mantenimiento es
la combinacin filtro-regulador-lubricador con o sin manmetro y dotado o no de dren
aje automtico. El conjunto no debe estar a ms de 5m del dispositivo neumtico de uti
lizacin para evitar la precipitacin de las partculas de aceite en la tubera. Para di
mensionarse correctamente una red neumtica debe considerarse que le compresor deb
e proporcionar tanto aire como el que las unidades consumen de forma intermitent
e. El tiempo en que la mquina est consumiendo aire, es decir la duracin de la conex
in, se denomina factor de uso, que es propio de cada tipo de mquina y que est deter
minado por la forma en que sta trabaja. Otro factor a considerar para calcular el
consumo es el factor simultaneidad, el cual depende del nmero de unidades que en
cada momento consumen aire. Conociendo el nmero de dispositivos neumticos a alime
ntar y los factores de uso y de simultaneidad es posible dimensionar la red de a
ire comprimido con todos sus componentes (compresor, depsito, filtro, red de tube
ras y dispositivos neumticos). Es posible calcular el caudal de consumo de la inst
alacin mediante la frmula:
Considerando posibles ampliaciones de la instalacin y posibles fugas, se tiene:
El factor 2 tiene la finalidad de compensar los picos de consumo ya que por expe
riencia se sabe que el consumo medio de aire es entre 20% y 60% del consumo mximo
del aire.

Segn la norma UNE 1063 las tuberas que conducen aire comprimido deben ser pintadas
de azul moderado UNE 48 103. La inclinacin de las tuberas puede ser del 2% y al f
inal debe instalarse una vlvula de purga. El siguiente paso es la determinacin de
los tamaos del compresor, del secador de membrana y del depsito acumulador. Se deb
e considerar en las redes de air comprimido las fugas de aire que puedan produci
rse. Con un buen mantenimiento, el porcentaje de fugas en menor de un 10%, de lo
contrario puede llegar al 20-30% de prdidas en la capacidad del compresor. Para
determinar las fugas de aire en la instalacin, con la ayuda del compresor, se des
conectan todas las unidades de consumo de aire y se miden los periodos de tiempo
de conexin del compresor, los que se suman, aplicndose la frmula:
Otro mtodo para calcular las fugas en los aparatos de consumo, e conectar todas l
as herramientas, mquinas y aparatos neumticos y se mide la suma de todas las fugas
. Despus se cierran las vlvulas de cierre de las conexiones a los dispositivos neu
mticos y se miden las fugas de la red de tuberas. Las fugas pueden localizarse con
un detector acstico ultrasnico que capta la alta frecuencia de los sonidos caudad
os por las fugas.

Proyecto neumtico
Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante un
a vlvula 3/2, 1, de accionamiento por palanca y con enclavamiento. Regulacin de la
velocidad de entrada y salida del vstago. Al accionar la vlvula 1.1, el vstago de
1.0 sale lentamente, y al soltarla entra lentamente. Lista de partes: 0.1: vlvula
3/2 accionamiento manual, 0.2: unidad de mantenimiento, 1.0: cilindro de simple
efecto con retorno por muelle, 1.01 y 1.02: regulador unidireccional, 1.1: vlvul
a 3/2, NC, de accionamiento por pulsador.
Entonces se tiene Paire = 3 bar D = 50mm l = 100 mm n = 20
Volumen de aire requerido:
= = 0.1963 dm
3
Consumo de aire
=
= 15.86313 dm /min
3

Construccin del cilindro


Cilindro completo
Unidad de mantenimiento
3/2 accionamiento manual con enclavamiento

vlvula 3/2, NC, de accionamiento por pulsador


cilindro de simple efecto con retorno por muelle
Cilindro completo vista superior

Vista superior de vlvulas de accionamiento manual y de enclavamiento


Conectando a la lnea de aire se acciona manualmente y no funciona debido a que la
vlvula de enclavamiento est cerrada.
Conectando a la lnea de aire se acciona manualmente, ya con la vlvula de enclavami
ento abierta, deja pasar el aire comprimido y expulsa el vstago fuera del cilindr
o
La vlvula de accionamiento manual se suelta y el vstago vuelve a su posicin origina
l