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objetivos:

Utilizando la teora de dinmica rotacional poder determinar el momento de inercia por dos mtodos
distintos, experimental y tericamente. De esta manera establecer la discrepancia entre ambos
resultados.
Introduccin terica:
Un cuerpo rgido se puede definir como aquel que no sufre deformaciones por efecto de fuerzas
externas, es decir un sistema de partculas cuyas posiciones relativas no cambian.
Para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia es:

I m r2
Para un cuerpo de masa continua (medio continuo), se generaliza como:

I = r dm= r 2 dV
2

El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo. Este concepto
desempea en el momento de rotacin un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado de
traslacin y el momento de inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin.
As, por ejemplo, la segunda ley de Newton:

a=F/m tiene como equivalente para la rotacin:

=I
Donde:

es el momento aplicado al cuerpo.

es el momento de inercia del cuerpo con respecto del eje de rotacin.

d2
dt 2

es la aceleracin angular.

La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad

es

1
2
m v , mientras que la
2

energa cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular

es

1
I 2 , donde
2

es el

momento de inercia con respecto al eje de rotacin.


La conservacin de la cantidad de movimiento o momento lineal tiene por equivalente la conservacin
del momento angular

L
:

L=I

El vector momento angular, en general, no tiene la misma direccin que el vector velocidad angular

. Ambos vectores tienen la misma direccin si el eje de giro es un eje principal de inercia. Cuando

un eje es de simetra entonces es un eje principal de inercia y entonces un giro alrededor de ese eje
conduce a un momento angulas dirigido tambin a lo largo de ese eje.
Teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos
El teorema de Steiner (denominado en honor de Jakob Steiner) establece que el momento de inercia con
respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de masa, es igual al momento de
inercia con respecto al eje que pasa por el centro de masa mas el producto de la masa por el cuadrado
de la distancia entre los dos ejes:

( CM )

I eje=I eje + M h

I eje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa;

Donde:

momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de masa;

CM )
I (eje
es el

masa total y

h distancia entre los dos ejes paralelos considerados.


La demostracin de este teorema resulta inmediata se considera la descomposicin de coordenadas

relativa al centro de masas

Cr =r C +h

inmediata:

I eje= r r dm= ( r C r C + 2r C h+h h ) dm= r C r C dm + 2 r C h dm + h h dm

I eje=I

(CM )
eje

+2 h r C dm+ M h 2
V

2 h r C dm=0
V

Donde el segundo termino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de una masa en torno al
centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa. El centro de gravedad y el centro de
masa pueden no ser coincidentes, dado que el centro de masa solo depende de la geometra del
cuerpo, en cambio, el centro de gravedad depende del campo gravitacional en el que est inmerso
dicho cuerpo.

Instrumentos:
Disco con una base
Cronometro eap=0.01 s; eint=0.2 s
Calibre eap=0.02 mm
Pesitas varias
Cinta mtrica eap=0.5 mm
Balanzas 1eap=0.01 g ; 2eap=0.05 g
Diagrama de cuerpo libre:
Para la masa que cuelga:

Para el disco:

Procedimiento:
Se dispone el equipo como se muestra en la figura. Se peso el disco con una balanza y se determino:
Peso= 1406.7 g
eap= 0.05 g (por tratarse de una balanza analgica.)
Adems se midi el radio del mismo con un calibre y se obtuvo:

D1= 12.60 mm eap=0.02 mm


R=108.18 mm eap=0.02 mm
Se peso la pesita y se obtuvo:
P=49.05 g eap=0.05 g
Se pone a girar el disco sobre un eje que pasa por el centro del mismo, se calcula el tiempo que tarda
en detenerse y el ngulo recorrido. A partir de esos calculamos la aceleracin angular de roce
Obtenindose:
A= 0.09897 rad/seg2
dA= 0.0186 rad/seg2
B= 1.79723675 rad
dB= 3.07779886 rad
y= A x + B =
Como y=, x=t2, A=0.5*roce y B=0
De A se puede despejar de roce
A=0.5*
roce= 2*A
roce= 2*0.09897 rad/seg2 = 0.19794 rad/seg2

0.0186
( d22 + dAA ) =( 0.09897
)0.19794=0.0372

d roce=

Rad/seg2

De aqu se obtiene:
roce =0.19794 rad/seg2
droce =0.0372 rad/seg2
roce =(0.197940.0372)rad/seg2=(0.200.04)rad/seg2
Luego se coloco el disco a una altura (H) del suelo, y se agrego una pesita, se midi el tiempo que esta
tardaba en llegar al suelo.
Para esto se midi la altura de la pesita al suelo y se obtuvo:
N

1
2
3
SUMA

860.0
857.0
859.5

E= 2 =
N
=

E=

H H

( H H )

1.667
-1.8333
0.667

1.36111
3.60989
0.444889
5.415889

( T iT )
i=1

N 1
N

5.415889
=1.645583331
2

1.645583331
=0.9500779793
3

H=e ap + E=0.5 mm+0.9500779793 mm=1.450077979 mm


H=858.833 mm = 0.85833 m (H promedio)
Eap=0.5mm
dH = 1.450077979 mm = 1.450077979 * 10-3 m
H= (0.8580.001) m

Se obtuvo con:

+m g =m a
F y =T

T =mgma=m ( ga )=0.04905 kg 9.81

m
m
0.0062 2 =0.48087639 N
2
s
s

0.05
0.1
0.05
0.0002
+
0.049059.8+ (
+
0.049050.0062=0.4952
( mm + gg )mg+( mm + aa ) ma=( 0.04905
)
9.8
0.04905 0.0062 )

T=

T=0.48087639 N
dT= 0.49522481 N
T= (0.50.5) N
De aqu y a partir de la ecuacin:

1
y f = y o + v0 y t+ a t 2
2
1
2
0=h+ a t
2
a=

2h
t2

a =

2 h 2 0.858
m
=
=0.0062 2
2
2
t
16.614
s

Para obtener el error del tiempo se realizaron 5 mediciones obtenindose los siguientes valores
N
t
tt
( tt )2
1
2
3
4
5
SUMA

16.50
16.52
16.87
16.70
16.48

E=

-0.114
-0.094
0.256
0.086
-0.134

0.012996
8.836*10-3
0.065536
7.396*10-3
0.017956
0.11272

0.11272
=0.1678689965 s
4

0.1678689965
=0.07507329752 s
5

H=e ap +e reacc + E=0.01 s+ 0.2 s+ 0.07507329752s=0.2850732975 s


t= (16.6140.285) s t = (16.6 0.3)
Por lo tanto se procede a calcular el error de la aceleracin:

0.3
m
+2
0.0062 =2.31322492810
)
( 22 + HH +|2t| t ) a=(0+ 0.001
0.858
16.6
s

a=

a= (0.00620.000231) m/s2 a= (0.00620.0002) m/s2


Contando con estos valores se procede a reemplazarlos en las ecuaciones
experimental y terica.

de momento de inercia

I exp =

r m colgada ( ga)
a
( +)
r

1
2
I teorico = M R
2
Pero antes se calcula los errores de todas las medidas necesarias para realizar este clculo:
r: radio ms chico que gira

r=

D 25.14
=
=12.57 mm
2
2

r=

0.02
( DD + 22 ) r=( 25.14
) 12.57=0.01mm

r= (12.570.01) mmr= (0.012570.00001) m


Sabemos que m(g a)= T
Por lo tanto que procede a calcular:

I exp =

( 0.01257 m0.5 N )
r T
=
=0.009066152169 Kgm2
m
a
0.0062 2
+
r
s
rad
+ 0.20 2
0.01257 m
s

( )

Ahora se obtiene el clculo de su error correspondiente:

teorico=

[(

] ( )]

r T
a r
a
a
+
+
+
+ + I =9.345558216103 Kgm2
r
T
a
r
r
r
I

)( )

Iexperimental= (0.010.01) kg2m (es casi similar al valor obtenido en tabla)


Para calcular el I terico se utilizo el radio del disco grande y su peso:
R=R1 + D1/2 = 108.18 mm + 12.60 mm/2 =114.48 mm
dR= dR1 + (dD1/D1)*(D1/2)=0.002 mm + (0.002/12.60)*(12.60/2)=3*10 -3mm
R = (114.480.003) mm R= (0.1144800.000003)m
M=1406.7 g = 1.4067 Kg
dM=0.05 g =0.00005 Kg
M= (1.406700.00005)Kg

1
2
3
2
I teorico = 1.40670 Kg( 0.114480 m ) =9.21787327610 kgm
2

teorico=

0.5 M
R
0.00005
0.000003
+
+|2|
I teorico = 0+
+|2|
9.217873276103=8.10758808107 Kg m2
0.5
M
R
1.40670
0.114480
I

Iteorico=(0.00921790.0000008)Kgm2
Discrepancia no significativa.