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ELASTICIDAD

- ESFUERZO Y DEFORMACION.- El trmino esfuerzo tambin se lo conoce como


FATIGA o TENSION. Para dar una explicacin mejor sobre esto, definiremos lo que
son fuerzas exteriores e interiores.
FUERZAS EXTERIORES.- Si a alguna estructura a analizarse se la considera aislada
de los cuerpos que la rodean, la accin de estos ltimos sobre la estructura, se sustituye
por fuerzas, las cuales se denominan EXTERNAS o EXTERIORES.
FUERZAS INTERIORES.- La interaccin entre las partes del cuerpo (estructura) que se
estudia, dentro de los lmites fijados, se caracteriza por las fuerzas interiores. Las
fuerzas interiores surgen en todas las partculas contiguas del cuerpo sometido a la
accin de una fuerza.
TENSIONES O ESFUERZOS
Para caracterizar la ley de distribucin de las fuerzas interiores en la seccin (explicar
que es seccin), es necesario introducir el concepto de medida de su intensidad. Esta
medida se llama TENSION o ESFUERZO.
Pn-1
A
F

k
Pn
B

Z
Mz

X
M x= T

My
Y

DEFORMACION UNITARIA
En mecnica vamos a llamar DEFORMACION UNITARIA el cociente que resulta de
dividir la variacin de magnitud para la magnitud original de un cuerpo sometido a
ESFUERZO o TENSION.
TIPOS DE DEFORMACIONES
- DEFORMACION LINEAL

;
o

- DEFORMACION POR CIZALLADURA O CORTE


Tg

- DEFORMACION SUPERFICIAL
A

A
A

- DEFORMACION VOLUMETRICA

DEFORMACION LINEAL (TRACCION Y COMPRESION)


Se entiende por TRACCION cuando, en las secciones de cierto tramo de la barra, surge
solo la fuerza normal N, mientras que el resto de fuerzas interiores es igual a cero. En
este tramo, se dice entonces, que se produce TRACCION O COMPRESION, segn sea
la direccin de la fuerza N.
N

En el caso de una barra homognea (cualquier parte del cuerpo tiene las mismas
propiedades microscpicamente, independiente de su volumen) las fuerzas interiores se
distribuyen uniformemente en la seccin transversal. De esta manera las tensiones o
esfuerzos normales sern idnticos en todos los puntos de dicha seccin.
Veamos la seccin B de cierto cuerpo. En el entorno del punto k, escogemos el rea
elemental A dentro del cual fue determinada la fuerza interior F.
Se entiende por esfuerzo o TENSION MEDIA en el rea A, la fraccin
m

F
A

(1)

Reducimos A hacia el punto k. Puesto que el material es continuo, es posible el paso al


limite cuando A
0
lim

A 0

La magnitud vectorial se llama tensin o ESFUERZO TOTAL en el punto k de la


seccin B.

HIPOTESIS O SUPOSICIONES
1.- EL MATERIAL SE CONSIDERA MACIZO (CONTINUO), es decir, no se tiene en
consideracin la estructura atomstica discontinua de la materia. Esta suposicin nos
permitir en adelante aplicar el aparato matemtico de las funciones continuas.
2.- EL MATERIAL DE LA PIEZA ES HOMOGENEO, es decir tiene propiedades
idnticas en todos los puntos.
3.- EL MATERIAL DE LA PIEZA ES ISOTROPO, es decir sus propiedades en todas
las direcciones son iguales. Los materiales cuyas propiedades en diferentes direcciones
son diferentes se denominan ANISOTROPOS.

DEFORMACION ELASTICA Y PLASTICA


(DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACION)
Si aumentam
os gradualmente la fuerza de traccin en una barra y registramos el alargamiento,
podemos graficar = f() y obtendremos el siguiente grfico:

N
o

e
p

N
=

O e
O p
Punto e
FD

ZONA DE LAS DEFORMACIONES ELASTICAS


ZONA DE PROPORCIONALIDAD
LIMITE DE ELASTICIDAD
ZONA DE DEFORMACIONES PLASTICAS O DE FLUIDEZ.
LA CARGA NO SE INCREMENTA, LAS DEFORMACIONES
SIGUEN AUMENTANDO.
LIMITE DE ROTURA
LINEA RECTA, por lo tanto

Punto D
OP

Tg

p
p

p Tg . p

Decimos que para cualquier punto de la recta OP, aproximadamente hasta P, se


producen deformaciones elsticas, aunque el limite de elasticidad es el punto e, por
cuanto en la prctica es difcil encontrar los valores p y e. Generalmente, la
deformacin residual correspondiente al limite de elasticidad se considera
aproximadamente igual a T = 0.001 0.005%.
LEY DE HOOKE
De
p = Tg .
se ve que los esfuerzos son siempre proporcionales a las
deformaciones en la recta OP, aproximadamente hasta el punto P, y esto puede
representarse por la LEY DE PROPORCIONALIDAD
E

E Modulo de Young
N Kgf
m 2 ; cm 2

Unidades

lo

F A

lo

F/2

F/2
lo

lo

1
o

l
F

A
o

F E A

E
A
o
E

COEFICIENTE DE POISSON
Los ensayos demuestran que dentro de ciertos limites el alargamiento l de la barra, va
acompaado de un estrechamiento proporcional transversal de la barra. Teniendo en
cuenta que:

;
o

TRANSV

a
;
a

TRANSV

Entonces, como demuestran los ensayos


TRANSV

;
o

TRANSV

Coeficiente de Poisson ()
El coeficiente de poisson es adimensional y de proporcionalidad.

a
a

La magnitud (), caracteriza las propiedades del material y se lo determina


experimentalmente. Para todos los materiales ISOTROPOS se encuentra entre 0,25 y
0,35 y no puede ser mayor que 0,5.
lo

FN
h

af
FN

hf
lf
a h
a h


;
a
h
o
a
h
o

af a
a

hf h
h

o
;
o

af a
a

hf h

o
o

MODULO DE CORTE O RIGIDEZ


Analicemos con mas detalle las particularidades del estado tensional o de esfuerzo que
aparece en una barra homognea traccionada. Veamos las tensiones que aparecen en
cierto plano inclinado que forma un ngulo con el plano de la seccin normal (ver
figura). La tensin completa , por homogeneidad es igual en todos los puntos. La
resultante de las fuerzas interiores en la seccin deber estar dirigida segn el eje de la
barra y ser igual a la fuerza fraccionante A, es decir
PA A

(15)
A

Area de la seccin inclinada

A= A Cos
A = A / Cos

(16)

Remplazando (16) en (15)

Esfuerzo
P

N
P

A
A
Cos

P Cos

(17)

TENSION TOTAL EN EL
PLANO INCLINADO
Cos

N
;
P

Sen

;
P

N P Cos

(18)

P Sen

(19)

Remplazando (17) en (18) y (19)


N Cos 2
Sen Cos

1
Sen(2 )
2

1
Sen(2 )
2

(20)

Esfuerzo de traccin de la barra =0o


P Esfuerzo de traccin de la barra a cierto ngulo
N Esfuerzo normal al plano inclinado
Esfuerzo tangencial
Al traccionar la barra, tambin aparecen deformaciones angulares
La diferencia entre los ngulos
BAC y BAC se denomina
Deformacin angular o
ANGULO DE DISTORSION

B
A

BAC B ' A' C '

Calculando los ngulos de giros


y tomando en consideracin el
alargamiento relativo l/lo y el
transversal a/a, se concluye, sin
demostracin

B
A
C

(1 ) Sen( 2 )
E

(1 ) Sen(2 )
E

(21)

Despejando Sen(2) de (20) e igualando 21 y 22


Sen(2 )

E
2

; Sen(2 )

(
1
)

; Sen( 2 )

(1 )

2
E

(1 )

E
;
2(1 )

2(1 )

Ley de hooke para deslizamiento

E
2(1 )

Modulo de Corte o Rigidez


M

E
2(1 )

Angulo de Distorsin

Despejamos

2(1 )
1 2(1 )
; haciendo

E
G
E
E

G

;
2(1 )
G

MODULO DE CORTE O RIGIDEZ

Unidades:
N
Kgf
;
2
2
m
cm

MODULO DE COMPRESIBILIDAD O ELASTICIDAD VOLUMETRICA

A
Se define como B

N
Kgf
m 2 ; cm 2

(24)

Es costumbre, en el caso de compresibilidad, definir F/A como presin, representndolo


como p. Esto se vera mas adelante.
El signo menos significa que un aumento de p implica una disminucin V y
viceversa.
En la prctica se acostumbra a utilizar el valor 1/B y se lo llama COEFICIENTE DE
COMPRESIBILIDAD

1
;
k
B
p

(25)

1 ATM = 1013000 dinas/cm2 = 10,13 N/cm2 = 1,013 Kgf/cm2


Problema
Calcular el alargamiento experimentado por el alambre de aluminio de 1mm de
dimetro y el alambre de cobre de 1,5mm de dimetro.
ECu=9,8x105 Kgf/cm2
EAl=7x105 Kgf/cm2
LCu=6m
LAl=10m

2=1mm

10m

1,3Kg
1=1,5mm

6m

3,6Kg

Realizando el diagrama de cuerpo libre y planteando las ecuaciones de equilibrio para


cada cuerpo, obtenemos el valor de las tensiones:
T1
m1=3,6Kg
W1
T1

T2

m2=1,3Kg
W2

F 0
T1 W1
T1 3,6 Kgf

F 0
T2 W2 T1 0
T2 W2 T1
T2 1,3 3,6 4,9 Kgf
T2 4,9 Kgf

Para el alambre de cobre:


Cu
T1
ECu
; por lo tanto
ACu
Cu

Cu

T1 Cu
ECu ACu

Cu

(3,6)(6)
1,2 x10 3 m
2

(
0
,
15
)
(9,8 x10 5 )
4

Para el alambre de Aluminio:


Al
T2
E Al
; Por lo tanto
AAl
Al

Al

T2 Al
E Al AAl

( 4,9)(10)
8,9 x10 3 m
2

(
0
,
1
)
(7 x10 5 )
4
ENERGIA POTENCIAL DE LA DEFORMACION
Si la carga se aplica lentamente, la velocidad del desplazamiento de las masas del
cuerpo, sern pequeas. Este proceso de carga se denomina ESTATICO. El cuerpo en
cada momento se encuentra en estado de equilibrio.
Al

W=U
El trabajo de las fuerzas exteriores se transforma totalmente en Energa Potencial de la
deformacin.
lo

F
F
B

x
dx
F
dx
FN

F
FN
O

dx
l
El trabajo correspondiente
numricamente igual al rea del triangulo OBC.
W F x

W U

1
F
2

al

(1)

desplazamiento

l,

es

Esto es aplicable cuando la relacin entre la fuerza y el desplazamiento es lineal.


E
;
A
0

F 2 o
1 F o
F

;
2
E A
2E A

F o
AE

F 2 o
2E A

(2)

Si la fuerza normal vara a lo largo de la barra, entonces


2

F x
U N
;
2E A

FN x
2E A

Si en (2) remplazamos la expresin:


U E A

E 2 A 2 2 o
2

o 2 E A
U

E A 2
2 o

1
2
E A
2
o

PRINCIPIO DE SUPERPOSICION DE CARGAS:


El efecto debido a la accin conjunta de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo, es igual
a la suma de los efectos de las acciones de estas fuerzas, aplicadas consecutivamente, en
orden arbitrario.
Se entiende por efecto de accin, segn el caso concreto, las deformaciones, fuerzas
interiores, que surgen en el slido y los desplazamientos de cada uno de los puntos de
este.

RELACIN ENTRE LAS DEFORMACIONES Y LOS ESFUERZOS


(EN LOS PLANOS). LEY DE HOOKE GENERALIZADA
1

11 11

1 2

2
;
E

1
;
E

2 2 22

2
E

21

1
E

SUMANDO LAS DEFORMACIONES


POR EL PRINCIPIO DE SPERPOSICIN
1

1 11 1 2

2 22 21

2
E
E

(1)

1
E
E

(2)

Resolviendo el sistema, obtenemos:


1

1 2
E
E

1 2 1
E
E

2 1
E
E

2 1 1 2
E
E

1 2 1 2
E

E 1 2
1 2

E 1 2
1 2

E 2 1
1 2

E 2 1
1 2

LEY DE HOOKE GENERALIZADA

1
2 3
E E

2 2 ( 1 3 )
E E

3 3 1 2
E E
1

1
3
2

Ley de Hooke
Generalizada

LEY DE RECIPROCIDAD DE LAS TENSIONES TANGENCIALES

+(/2)

A
+/2

N+/2

Sustituyendo por +/2


N Cos 2

Sen 2
2

N / 2 Cos 2 ( / 2) Sen 2
/ 2

Sen 2( / 2) Sen 2
2
2

Sumando:
N N / 2 Cos 2 Sen 2
/ 2

Sen 2 Sen 2 0
2
2

(1)

/ 2 (2)

REGLA CONVENCIONAL
Si 0 90 o cuando es positiva (traccin), resulta tambin ser positiva.
La direccin de depende de que si se quiere hacer coincidir la normal al rea en la
direccin de , la normal tiene que hacerse girar en el sentido de las manecillas del reloj.
Entonces es positiva.
Si la normal se hace girar en contra de las manecillas del reloj se considera negativa.
(1) La suma de las tensiones (esfuerzos) normales en dos planos ortogonales entre si
es constante e igual al ESFUERZO PRINCIPAL.
(2) En dos planos ortogonales entre si actan ESFUERZOS tangenciales de igual
valor y de signo contrario.

TORSION

Se entiende por torsin el caso de esfuerzo o tensin cuando en las secciones


transversales de la barra aparece solo un momento TORSOR (TORSIONANTE). El
resto de los factores de fuerza es igual a CERO.
Ley de la
Reciprocidad de los
esfuerzos
tangenciales

1
1
S Sen 2 S Sen 2( 90 0 )
2
2

Separamos de la barra cilndrica un elemento de longitud dx, en forma horizontal,


originado por dos secciones transversales y de l, a su vez mediante dos planos
cilndricos de radios o y o+ do separamos un anillo elemental como el de la figura

. x.

.

x

Angulo de torsin unitario.

Segn la ley de Hooke:


G. G. .

(28)

Siendo el esfuerzo que surge en la seccin transversal.


Las fuerzas elementales dA se reducen a un momento torsor MT (T)

M T A

dF

F A

dA

M T A
A

La integracin abarca toda el rea de la


transversal A. Introduciendo en (29) el
G , hallaremos
M T G A G
A

A J o

(30)

cm
4

Jo

(31);

M T G J o (32)

MT
G Jo

Momento Polar de Inercia de la Seccin

MOMENTO TORSOR

[Radianes]

(33)

G Jo = Rigidez de la Barra a la Torsin

El ngulo de giro , lo obtenemos igualando (33) con (26*)


MT

;
x G J o

M T x
G Jo

M T x
(34)
G Jo

.- distancia entre las secciones para las cuales se determino el ngulo de giro mutuo

Si el momento torsor no varia a lo largo de la barra MT=constante; y si la rigidez es


constante;

MT
G Jo

(35);

const.
x

por ser la barra homognea.

MT

G Jo

Remplazando de (33) en (28)


G

max

MT
M
T ;
G Jo
Jo
M T max
;
Jo

MT
Jo

(36)

Jo
W p cm 3 Modulo Polar de la Seccin
max

MT
Wp

max

(38)

Aplicando (30) para una barra maciza, tenemos


A 2

MT G

2
2 2 G
0

2 G R 4 G R 4

4
2

MT

3
2 G

4
4

Momento de torsin para barra maciza

MT

G R4
2

Para una barra hueca:

MT G

M T 2 G
MT

G
4
4
R2 R1
2

R2

R2

R1

R1

2
2 2 G

4
4

R2
R1

G 4
4
R2 R1
2

A 2

4
J o 2 2 2
4
0
0
R

D
Jo

2 2

Momento de torsin para una barra hueca

Para una barra maciza:


J o 2 A ;

R
0

R4

;
2

D4 D4

2 16
32

Jo

D4
32

D
2

Para una barra hueca:


R2

4
J o 2 2
4
R1
3

R2
R1

D
4
4
R2 R1
2
2 2

Jo

Wp

D4
32

Jo
D4 D3

0,2 D 3
D
max
16
32
2

4
4
d4
d D


2 16 16
2

d4
D4

Modulo Polar de la seccin barra maciza

d4
W p 0,2 D 3 1 4
D

Modulo Polar de la seccin barra hueca

DETERMINACION DEL ALARGAMIENTO ABSOLUTO DE LA BARRA

b`

N
dx

lo

x
;
x

N
x
E
;
l
A
x

dx
N x

dx

E A

N x
E A

CASO DE BARRAS ESCALONADAS


Cuando se trata de barras escalonadas, la integracin se sustituye por una suma y
entonces el incremento absoluto de la longitud de la barra, se obtiene como la suma
algebraica de las deformaciones de sus partes, en los limites de las cuales E, N y A son
constantes.
i n

i
i 1

l2

A2

Ejemplo
l1
A1

N i i
E i Ai

1 2

N 1 1 N 2 2

E1 A1 E 2 A2

CALCULO DEL ALARGAMIENTO DE UNA BARRA DE SECCION CONSTANTE


SOMETIDA A SU PROPIO PESO
N

dz

dz

A z z
E A

z zz

N=W

W=Adz

A
2

;
0 E
2E

W A

W
A

W
2E A

RUPTURA DEL REMACHE POR CORTE

F
F

F A

d2

RUPTURA DE LA PLACA POR TENSION

Ft
L

e
d

Ft

Ft At L d e

DEFORMACION DE UN ORIFICIO POR PRESION DE CONTACTO

Fc Ac c e d c

ESFUERZO CORTANTE MEDIO

P
A

t
B

P
td

P
t d . area proyectada del remache sobre la placa
d . diametro del remache

t1

t2
P/2

P
t1 d

Esfuerzo de
aplastamiento para
la placa central

P/2
t2

Esfuerzo de
aplastamiento para
las placas exteriores

P
2 t2 d

Problema
Calcular los esfuerzos en los miembros AB y AC de acuerdo a la figura y
determinar el tipo de esfuerzo en cada uno.
Varilla

B
=30mm; dimetro
de la varilla
30mm

Barra
3

24000N

60

Fy 0;

TA
A

Area transversal
de la barra
A=60 x 100 mm2

Tv

100mm
T A Sen W 0

W
24000

40000 N
3
Sen
5

Fx 0;

T A Cos Tv 0

Tv TA Cos 40000 * 4 32000 N


5
AB

Tv 32000 * 4

4527,21 N 2
cm
Av
* (3) 2

(COMPRESION)

AC

TA 40000

666,67 N 2
cm
AA
60

(TENSION)

T A Sen 4000 *

TA

TA Sen

T A Sen W 24000 N

TV

3
24000 N
5

TA Cos
T A Cos 4000 *

4
32000 N
5

T A Cos TV 32000 N

Problema
Una barra compuesta se somete a esfuerzos como se indica en la figura, determine:
a) La deformacin total de las barras
b) La variacin del dimetro en la barra de acero
30cm

P = 15T
Q = 5T
EAcero = 2x106 Kgf/cm2
EAl = 0.71x106 Kgf/cm2
= 0.25

Acero
Q

Al

d1=5cm
Q

FAl Q 0

FAl

20cm

FAl Q 500 Kgf

FAl

d2=10cm
(Compresin)

FAC Q P 0
FAC P Q 15 5 10T 10000 Kgf

(Tensin)

1 2

FAl 1 FAC 2

A1 E1
A2 E 2

5000 * 0,3 * 4
10 4 * 0,2 * 4

1,0759 0,1273 0,949cm


0,005 2 * 0,71x10 6 2 * 10 6 * (0,1) 2

ACERO

2 0,1273

6,4 x10 3
2
0,2

TRANSV ACERO ;

2
d

d2
2

d d 2

2
2

d 0,25 * 10 * 6,4 x10 3 16 x10 3 0,016cm

Problema
1 Fila
200mm

200 KN
300 mm

E=2x107 N/cm2
d=10,0mm
a) Determinar el esfuerzo cortante medio en los pernos
b) Determinar es esfuerzo normal mximo en la placa A

5mm

c) Asumiendo que el esfuerzo normal del literal b) es constante: Cunto se


deforma axialmente?

F
F 2 x105
5 N

2
0,63x10 2
2
2
a)
d
d d *1
cm
(# de filas)(# de areas cortadas)
(1)(4)
4
4
F

Fuerza

F
# Areas
4

2
Area Unitaria d
4

b)
ANETA 20 * 0,5 21 * 0,5 10 1 9cm 2

max

2 x10 5
;
9

max 0,22 x10 5 N

cm 2

c)
E

o 2 x10 5 x30 30

x10 2 cm 3,33 x10 2 cm


E
9
9 x 2 x10 7

Problema
G = 600 MPa
xy = 0,8 mm
160mm
50mm
P

40mm

y
0,8
xy tag xy

xy
x

0,8mm
40mm

xy 0,020

xy G xy (600)(0,020) 12MPa

P xy A (12 x10 6 )(0,160 x0,050) 96 x10 3 N 96 KN

Problema
Dados el modulo de Young E, la deformacin b, la deformacin unitaria , la
magnitud a y la fuerza F, ver figura adjunta. Determinar el coeficiente de
POISSON y la magnitud b.
F

F
; E
ab

b
b

F
E ab

(1)

TRANSV

(*)

(2) F

F
ab

b

b

(*)

Igualando (1) y (2)

E b a
(3)
F

Remplazando (3) en (*)


b E b a

b
F

F
E

Problema
Un tubo de aluminio esta rgidamente sujeto entre una barra de bronce y una
barra acero de acuerdo a la figura. Determinar el esfuerzo en cada material.
d1=29,8 mm
A=d2/4
A1=700mm2
d2=35,7 mm
A2=1000mm2
d3=31,9 mm
A3=800mm2
20KN

15KN

15KN

10KN

d1
d3
d2

X(+)

20KN

Fb
Fb 20 0;

20KN

15KN

FB 20 KN

FAl

(Compresin)

FAl 15 20 0;

FAl 5 KN

(Compresin)

20KN

FAc 30 20 0;

15KN

(Tensin)

FAc 10 KN

20 x10 3
28,6 MPa
700 x10 6

Al

Ac

15KN

5 x103
5MPa
1000 x10 6

10 x10 3
12,5MPa
800 x10 6

FAc

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