INSTITUTO NACIONAL DE TECNOLOGICO

Materia: Analisis y Sistemas de Mecanismos

T1
Definiciones Basicas
Alumno: Gaxiola Alatorre Juan Antonio
N.Control: #14210262
EME1056EM6C
Profesor
Ing. Marco Antonio Martinez Manriquez

22 de agosto del 2016

CALIFICACIN:________________

Definiciones Bascas
Mecnica: Ciencia que se ocupa de los movimientos, el tiempo y las fuerzas, y se divide en
dos partes, Esttica y Dinmica
Cinemtica: Estudio del movimiento independiente de las fuerzas que lo producen,
entendindose el estudio de la posicin, desplazamiento, rotacin, rapidez, velocidad y
aceleracin
Tipos de pares:
Par Superior: Contacto lineal o puntual (biela manivela)
Par inferior: De contacto superficial (cilindro embolo)
Los pares inferiores se clasifican en 6.
(a)Par Prismtico: El punto P describe una lnea recta.
(b) Par giratorio: El punto P describe una circunferencia.
(c) Par helicoidal: El punto P describe una hlice
(d) Par plano: El punto P describe un plano.
(e) Par cilndrico: El punto P describe un cilindro.
(f) Par esfrico: El punto P describe una esfera.
Todos los dems tipos de articulaciones se conocen como pares superiores, entre
ejemplos clsicos estn los dientes de engranes acoplados, una rueda que va rodando sobre
un riel, etc. Entre los pares superiores existe una subcategora que denominada pares
envolventes, por ejemplo la conexin entre una banda y una polea, una cadena y una
catarina.
Juntas (Clasificaciones): tambin conocida como par cinemtico, (permite que eslabn y
nodo funcionen correctamente, indicando la unin entre los diferentes eslabones como partes
de un todo.

Nodos Clasificacion): Unifica dos eslabones entre s para que a travs de l se comunique
el movimiento
Al clasificar segn la cantidad de nodos que ostenten en binario, ternario o cuaternario,
segn la funcin que desplieguen en fijo, conductor, transductor y conducido y de acuerdo al
movimiento que provocan en fijo, manivela, biela y corredera.
Eslabon (Clasificacion): Pieza de una mquina o un componente de un mecanismo, y es
completamente rgido. Conexin rgida entre dos o mas elementos de diferentes pares
cinemticos.

Binario

Ternario

Cuaternario

Se clasifican por:

El nmero de GDL (A)

El tipo de contacto (B)
El tipo de cierre (C)
El nmero de eslabones conectados (D)

Mecanismos:Combinacin de cuerpos resistentes conectados por medio de articulaciones

mviles para formar una cadena cinemtica cerrada con un eslabn fijo, y cuyo propsito es
transformar el movimiento. Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores
mecnicos entre si, de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.
Mquina: Combinacin de cuerpos resistentes de tal manera que, por medio de ellos, las
fuerzas mecnicas de la naturaleza se pueden encausar para realizar un trabajo
acompaado de movimiento determinado.