Trabajo y Energia

20
16
-2
Captulo 4
Trabajo y energa
4.1.
Trabajo y energa cin

etica
4.1.1.
DI
N-
Los conceptos de energa y conservacion de la energa se originaron mayormente en el

estudio de la mecanica clasica 1 .
Una transformacion sencilla de la segunda ley de Newton resulta en una ecuacion que da
lugar a las definiciones de trabajo, energa cinetica (energa debida al movimiento de un
objeto) y energa potencial (energa debida a la posicion de un objeto).
Esta relacion simplifica en forma considerable la solucion de problemas en los que intervienen fuerzas que dependen de la posicion de un cuerpo, como las fuerzas gravitatorias o
las fuerzas ejercidas por resortes.
Principios de trabajo y energa
Ap
un
te
La energa cinetica asociada con el movimiento del centro de masa de un objeto con
masa m se definie como 21 mv 2 , donde v 2 es el cuadrado de la magnitud de la velocidad del
centro de masa.
El trabajo realizado por la fuerza externa total que act

ua sobre un objeto cuando su
centro de masa se mueve de una posicion r1 a una posicion r2 esta definido por
Z r2
U1 2 =
F dr.
r1
1
La mec
anica cl
asica tambien conocida como mecanica de Newton, llamada as en honor a Isaac
Newton, quien hizo contribuciones fundamentales a la teora.
35
36
20
16
-2
Captulo 4. Trabajo y energa
De la segunda ley de Newton y las ecuaciones cinematicas basicas. . .
ds
dv
; a= .
dt
dt
ds
dv
ds
dv
dv
dt =
y dt = v
=
a ds = v dv a = v
v
a
v
a
ds
dv
F = ma = m v
F ds = mv dv
ds
Integrando la segunda ley de Newton se obtiene. . .
Z s2
Z v2
1
1
F ds = m
v dv = mv22 mv12
2
2
s1
v1
DI
N-
F = ma; v =
El principio del trabajo y la energa establece que el trabajo realizado sobre un objeto
cuando este se mueve entre dos posiciones es igual al cambio en su energa cinetica.
1
1
U1 2 = mv22 mv12 .
2
2
Ap
un
te
El trabajo es igual al area definida por la grafica de la fuerza tangencial en funcion de la

distancia a lo largo de la trayectoria.
Si la fuerza tangencial es opuesta a la direccion del movimiento, se realiza un trabajo

negativo.
37
20
16
-2
El trabajo realizado por una fuerza tangencial constante es igual al producto de la

fuerza por la distancia.
Trabajo realizado cuando un objeto se mueve de un punto s1 a un punto s2 , donde

Ft es la constante tangencial de la fuerza externa total sobre el objeto. Las componentes
de fuerzas normales a la trayectoria no trabajan.
Z s2
U1 2 =
Ft ds,
DI
N-
s1
U1 2 = Ft (s2 s1 ).
te
Si Ft es constante entre s1 y s2 , el trabajo es el producto de la fuerza tangencial por

la distancia a lo largo de la trayectoria.
Ap
un
Potencia, o razon a la cual se realiza el trabajo sobre un objeto por la fuerza externa
total que act
ua sobre este, donde v es la velocidad del centro de masa.
P = F v,
La potencia promedio transmitida a un objeto durante un intervalo de tiempo de t1 a

t2 es igual al cambio en su energa cinetica, o al trabajo realizado sobre el objeto dividido
entre el intervalo de tiempo.
Pprom. =
12 mv12
U1 2
=
.
t2 t1
t2 t1
1
mv22
2
Trabajo y energa en el movimiento rectilneo.

Trabajo y energa aplicado a un sistema.
Trabajo realizado por fuerzas internas.
38
4.2.
Trabajo realizado por fuerzas particulares
DI
N-
20
16
-2
Se sabe que si la componente tangencial de la fuerza externa total sobre un objeto se

conoce en funcion de la distancia a lo largo de su trayectoria, el principio del trabajo y
la energa puede usarse para relacionar un cambio de posicion con el cambio de velocidad
del objeto.
Para ciertos tipos de fuerzas se puede determinar no solo el trabajo sin conocer la componente tangencial de la fuerza en funcion de la distancia a lo largo de la trayectoria, sino
que incluso no es necesario conocer la trayectoria. Ejemplos importantes: peso y fuerza
ejercida por un resorte.
Trabajo realizado al estirar un resorte lineal de s1 a s2 . Si s2 > s1 , el trabajo realizado
sobre el resorte es positivo y el trabajo realizado por el resorte es negativo.
te
Matematicamente es el area bajo la curva en un rango de s1 a s2 . . .

Z s2
1
U1 2 =
ks ds = k(s22 s21 ).
2
s1
Ap
un
Trabajo independiente de la trayectoria
Para algunos tipos de fuerzas, el trabajo realizado durante un movimiento de una

posicion 1 a una posicion 2 se puede determinar facilmente. Observe que el trabajo es
independiente de la trayectoria de 1 a 2.
39
Peso
N-
20
16
-2
Cuando el peso puede considerarse constante, el trabajo es U1 2 = mg(y2 y1 ), donde

el eje positivo y apunta hacia arriba. El trabajo es el producto del peso y el cambio en
la altura. Es negativo si la altura aumenta y positivo si la altura disminuye.
Peso variable
Ap
un
te
DI
Cuando se debe
la variacion de la gravedad con la altura, el trabajo es
considerar

1
1
2
U1 2 = mgRE r2 r1 , donde RE es el radio de la Tierra.
Resortes
Fuerza (F ) ejercida por un resorte lineal en coordenadas polares

F = k(r r0 )er
donde k es la constante del resorte y r0 es la longitud del resorte sin estirar y er indica
que la expresion esta en terminos el vector unitario r.
40
Resortes
20
16
-2
El trabajo realizado sobre un objeto por un resorte lineal es

Z s2
1
ks ds = k(s22 s21 ),
U1 2 =
2
s1
4.3.1.
Energa potencial y fuerzas conservativas

Energa potencial
4.3.
DI
N-
donde k es la constante del resorte y s1 y s2 son los valores del estiramiento del resorte
en las posiciones inicial y final.
Ap
un
te
El trabajo realizado sobre un objeto por algunas fuerzas se puede expresar como el
cambio de una funcion de la posicion del objeto, llamada energa potencial. Cuando todas
las fuerzas que efect
uan trabajo sobre un sistema tienen esta propiedad, el principio del
trabajo y la energa puede establecerse como una ley de conservacion: la suma de las
energas cinetica y potencial es constante.
4.3.2.
Fuerzas conservativas
La conservacion de la energa se puede aplicar solo si las fuerzas que realizan trabajo
sobre un objeto o sistema son conservativas y sus energas potenciales se conocen o pueden
determinarse. El trabajo hecho por una fuerza conservativa, cuando un objeto se mueve de
una posicion 1 a una posicion 2, es independiente de la trayectoria del objeto. El trabajo
depende solo de la energa potencial en las posiciones 1 y 2.
Z r2
Z V2
U1 2 =
F dr =
dV = (V2 V1 ).
r1
V1
De la ecuacion, V1 y V2 son los valores de V en las posiciones 1 y 2 respectivamente, V se

llama energa potencial.
41
4.3.3.
20
16
-2
Tambien implica que si el objeto se mueve a lo largo de una trayectoria cerrada, que lo
hace regresar a la posicion 1, el trabajo realizado por una fuerza conservativa es igual a
cero.
Fuerzas conservativa y energa potencial
Para una fuerza dada F, si existe una funcion de posicion V tal que dV = F dr,
entonces se dice que F es conservativa, y V se denomina la energa potencial asociada con
F.
4.3.4.
Conservaci
on de la energa
Si todas las fuerzas que realizan trabajo sobre un objeto son conservativas, la suma de
la energa cinetica y la energa potencial total es la misma en cualesquiera dos puntos.
N-
1
1 2
mv1 + V1 = mv22 + V2 .
2
2
DI
Cuando tanto fuerzas conservativas como no conservativas realizan trabajo sobre un

objeto, el principio del trabajo y la energa puede expresarse en terminos de la energa
potencial V de las fuerzas conservativas y el trabajo U1 2 efectuado por las fuerzas no
conservativas.
1 2
1
mv1 + V1 + U1 2 = mv22 + V2 .
2
2
Por lo general, la aplicacion de la conservacion de la energa implica tres pasos:
te
1. Determinar si las fuerzas son conservativas. Dibuje un diagrama de cuerpo libre para
identificar las fuerzas que realizan trabajo y confirme que estas son conservativas.
2. Determinar la energa potencial. Eval
ue las energas potenciales de las fuerzas que
realizan trabajo.
Ap
un
3. Aplicar la conservacion de la energa. Iguale la suma de las energas cinetica y potencial del sistema en dos posiciones. De ah se obtiene una expresion que relaciona
una cambio en la posicion con el cambio en la energa cinetica.
4.3.5.
Energas potenciales asociadas con fuerzas particulares
Peso.
Cuando el peso se puede considerar constante, la energa potencial es V = mgy, donde

el eje y positivo apunta hacia arriba. La energa potencial es el producto del peso por la
altura sobre un nivel de referencia, o datum, arbitrario.
42
Peso variable.
20
16
-2
Cuando se debe considerar

la variacion de la gravedad con la altura, el trabajo es

1
1
2
U1 2 = mgRE r2 r1 , donde RE es el radio de la Tierra.
Resortes.
Ap
un
te
DI
N-
La energa potencial de un resorte lineal es V = 12 kS 2 , donde k es la constante del

resorte y S es el estiramiento del resorte.
43
4.4.
Problemas
20
16
-2
Problema 4.1. Un embalaje de 1 500 lb se jala a lo largo del suelo a una rapidez
constante durante una distancia de 25 ft por medio de un cable que forma un angulo
de 15 con la horizontal. Determine la tension del cable y el trabajo realizado por esta
fuerza. El coeficiente de friccion cinetica entre el suelo y el embalaje es k = 0.55.
Datos.
W = 1 500 lb, v1 = v2 , s1 = 0 ft, s2 = 25 ft, = 15 , k = 0.55, T = ?, U1 2T = ?
Soluci
on.
N-
Principio del trabajo y la energa cinetica. . .

Z s2
1
1
U1 2 =
Ft ds = mv22 mv12
2
2
s1
DI
Fx = T cos k N
Fy = N W + T sen = 0 N = W T sen
Ft = T cos k (W T sen )
Z s2
1W 2 1W 2
v
v
=
[T cos k (W T sen )] ds =
2 g 2 2 g 1
s1
U1 2
Ap
un
te
0 1W 2 1W 2
>
U1 2 = [T cos k (W T sen )](s2
v
v
s
1) =
2 g 2 2 g 1
U1 2 = (T cos k W + k T sen )s2 =
1W 2 1W 2
v
v
2 g 2 2 g 1
U1 2 = [T (cos + k sen ) k W ]s2 =
1W 2 1W 2
v
v
2 g 2 2 g 1
Sabiendo que. . .
Z
s2
a ds = v dv a
v2
ds =
s1
v dv,
v1
e integrando. . .
1
(v 2 v12 )
a(s2 s1 ) = (v22 v12 ) a = 2
,
2
2(s2 s1 )
si la velocidad es constante implica que v1 = v2 a = 0.

Problema 14.1 [Hibbeler, 2010, p. 184].
44
20
16
-2
continuacion. . .
Derivando la velocidad respecto a s para obtener la aceleracion (a = 0), ya que la
velocidad es constante.
dv
a=v
=0
ds
1W 2 1W 2
U1 2 = [T (cos + k sen ) k W ]s2 =
v
v
2 g 2 2 g 1
Derivando respecto s. . .
0
0
1W
dv 1 W
dv
T (cos + k sen ) k W =
2v2
2v1
2 g
ds 2 g
ds
T (cos + k sen ) k W = 0
T =
DI
Sustituyendo. . .
k W
.
cos + k sen
N-
T =
k W
(0.55)(1 500 lb)
=
cos + k sen
cos(15 ) + (0.55) sen(15 )
T = 744.399 207 3 lb.
Ap
un
te
Trabajo realizado por la fuerza T (U1 2T ). . .

Z s2
Z s2
k W
k W
0
>
U1 2T =
T ds =
ds =
(s2
s
1)
cos + k sen
cos + k sen
s1
s1

U1 2T =
k W
cos + k sen

s2 .
Sustituyendo. . .
U1 2T =
k W
cos + k sen

s2 =
(0.55)(1 500 lb)

cos(15 ) + (0.55) sen(15 )
U1 2T = 18 609.980 18 lbft.

(25 ft)
45
20
16
-2
Problema 4.2. El bloque de 1.5 kg se desliza a lo largo de un plano liso y choca

contra un resorte no lineal con una rapidez de v = 4 m/s. El resorte se denomina no
lineal por que su resistencia es Fr = ks2 , donde k = 900 N/m2 . Determine la rapidez
del bloque despues de que comprime el resorte s = 0.2 m.
Soluci
on.
U1 2 =
s1
s2
U1 2 =
1
1
ks2 ds = mv22 mv12
2
2
DI
s1
1
1
Ft ds = mv22 mv12
2
2
N-
s2
Integrando el lado izquierdo de la ecuacion anterior respecto a ds. . .

1
1
1
ks3 = mv22 mv12
3
2
2
Ap
un
te
1
1
1
ks3 + mv12 = mv22
3
2
2

1 3 1 2
2
2
v2 =
ks + mv1
m
3
2

1/2
2
2
2/2
3
2
3
2
2
ks + v1 v2 =
ks + v1
v2 =
3m
3m

v2 =

v2 =
2
ks3 + v12
3m
1/2
.
(900 N/m2 )(0.2 m)3 + (4 m/s)2

3(1.5 kg)
v2 = 3.58 m/s.
1/2
46
20
16
-2
Problema 4.3. Cuando el conductor aplica los frenos de una camioneta que viaja a
10 km/h, esta se desliza 3 m antes de deternerse. Que distancia patina la camioneta
si su velocidad es de 80 km/h cuando se aplican los frenos?
Datos.
v1a = 10 km/h 2.778 m/s, s2a = 3 m v2a = 0, g = 9.81 m/s2 , donde s1a = 0;
v1b = 80 km/h 22.222 m/s v2b = 0, donde s1b = 0, s2b = ?
Soluci
on.
s2
U1 2 =
s1
1
1
Ft ds = mv22 mv12
2
2
N-
DI
Sabiendo que en un primer momento a: v1a = 2.778 m/s, s2a = 3 m v2a = 0. . .
Ap
un
te
Fx = fk = k N,
Fy = N mg = 0 N = mg,
Fta = k mg.
Z s2
1
20 1
*

12a ,
ds =
U1 2a =
k
m
v2
mv
mg

a
2
2
s1 =0
1
U1 2a = k mg s2a = mv12a ,
2
1
1
k g s2a = v12a k =
v12a .
2
2g s2a
En el segundo momento b: v1b = 22.222 m/s v2b = 0, donde s1b = 0, k = 12 v12a g s. . .

Z s2
1
20 1
*
ds =

12 ,
m
v2
mv
U1 2b =
k
mg

b
b
2
2
s1 =0
1
k g s2b = v12b
2

v12
1
1
2
v1a g s2b = v12b s2b = 2b s2a
2 g s2a
2
v1a
s2b =
v12b
s2 = 191.931 m.
v12a a
47
20
16
-2
Problema 4.4. Determine la velocidad del bloque A de 60 lb si los dos bloques se

sueltan del punto de reposo y el bloque B de 40 lb se mueve 2 ft hacia arriba del
plano inclinado. El coeficiente de friccion cinetica entre ambos bloques y los planos
inclinados es k = 0.10.
N-
Datos.
WA = 60 lb, vA1 = vB1 = 0, sA1 = sB1 = 0, WB = 40 lb, sB = 2 ft hacia arriba del
plano (-), k = 0.10, g = 32.2 ft/s2 , vA = ?
te
DI
Soluci
on.
Relacion de los desplazamientos de los bloques A y B. . . donde s es el desplazamiento
o longitud total de la cuerda, sc son los desplazamientos o longitudes de la cuerda
constantes, sA y sB son los desplazamientos de A y B respectivamente. sx se refiere
a los desplazamientos o longitudes de la cuerda constantes, es decir, no varan en el
sistema.
s = sc + 2sA + sB s sc = 2sA + sB
| {z }
sx
sx = 2sA + sB
Ap
un
Derivando los desplazamientos s respecto a t se obtiene las velocidades de ambos

bloques (v = ds/dt). . .
1
0 = 2vA + vB 2vA = vB vA = vB .
2
Los signos de los terminos de esta ecuacion son consistentes con los que especifican el
sentido positivo y negativo de las coordenadas de posicion, es decir, 2sA + sB indica
que al incrementarse el desplazamiento sA , el desplazamiento sB se reduce dos veces
sA . Por lo que se considera el valor absoluto de la ecuacion vA = 21 vB . . .
1
vA = vB
2
Esta expresion indica que la velocidad de A es la mitad de B.
48
continuacion. . .
s2
U1 2 =
s1
1
1
Ft ds = mv22 mv12
2
2
20
16
-2
En el sistema las fuerzas NA , NB , tension del cable T y la reaccion de la polea R no

realizan trabajo, ya que estas fuerzas no se mueven mientras los bloques se deslizan.
Bloque A:
sA2
N-
FAx = WA sen fAk = WA sen k NA ,

FAy = NA WA cos = 0 NA = WA cos ,
FtA = WA sen k WA cos .
(WA sen k WA cos ) ds =
U1 2A =
sA1 =0
DI
U1 2A = (WA sen k WA cos )sA2 =

Bloque B:
1 WA 2
1 WA
*2 ,0
vA2
vA
1

2 g
2 g
1 WA 2
v .
2 g A2
te
FBx = WB sen fBk = WB sen k NB ,

FBy = NB WB cos = 0 NB = WB cos ,
FtB = WB sen k WB cos .
s B2
U1 2B =
(WB sen k WB cos ) ds =
sB1 =0
Ap
un
U1 2B = (WB sen k WB cos )sB2 =
1 WB 2
1 WB
*2 ,0
vB
vB2
2 g
2 g 1
1 WB 2
v
2 g B2
Trabajo total realizado. . .

U1 2 = U1 2A + U1 2B .
U1 2 = (WA sen k WA cos )sA2 (WB sen +k WB cos )sB2 =
1 WA 2 1 WB 2
v +
v .
2 g A2 2 g B2
Conociendo la relacion entre vA y vB . . .

1
vA = vB vB = 2vA
2
(WA sen k WA cos )sA2 (WB sen + k WB cos )sB2 =
1 WA 2 1 WB
vA +
(2vA )2 .
2 g
2 g
49
continuacion. . .
vA2 =

vA =
[WA (sen k cos )sA2 WB (sen + k cos )sB2 ]2g

(WA + 4WB )
[WA (sen k cos )sA2 WB (sen + k cos )sB2 ]2g

(WA + 4WB )
te
DI
N-
vA = 0.7715 ft/s.
Ap
un
vA2
(WA + 4WB )
2g
20
16
-2
WA (sen k cos )sA2 WB sen + k cos )sB2 =
1/2
50
20
16
-2
Problema 4.5. La magnitud de la fuerza F que act

ua en una direccion constante
en el bloque de 20 kg vara con la posicion s de este. Determine que tanto se desliza
el bloque antes de que su velocidad sea de 5 m/s. Cuando s = 0 el bloque se esta
moviendo a la derecha a 2 m/s. El coeficiente de friccion cinetica entre el bloque y la
superficie es k = 0.3.
DI
N-
Datos.
m = 20 kg, F = 50s2 , s1 = 0 v1 = 2 m/s, k = 0.30, g = 9.81 m/s2 , v2 = 5 m/s,
s2 = ?
Soluci
on.
s2
U1 2 =
s1
1
1
Ft ds = mv22 mv12
2
2
Ap
un
te
4
Fx = 50s2 kN ,
5
3
3
Fy = N 50s2 mg = 0 N = 50s2 + mg,
5
5
4
3
Ft = 50s2 k ( 50s2 + mg).
5
5

Z s2
4
3
1
1
2
2
U1 2 =
50s k ( 50s + mg) ds = mv22 mv12
5
5
2
2
s1
1
1
1
U1 2 = (40s3 ) (30k s3 ) k mgs = m(v22 v12 )
3
3
2
1
1
(40 30k )s3 k mgs m(v22 v12 ) = 0
3
2
Resolviendo la ecuacion c
ubica. . .
s2 = 3.413 2 m.
51
20
16
-2
Problema 4.6. La magnitud de la fuerza F que act

ua en una direccion constante en
el bloque de 20 kg vara con la posicion s de este. Determine la rapidez del bloque
despues de que se desliza 3 m. Cuando s = 0 el bloque se mueve a la derecha a 2 m/s.
El coeficiente de friccion cinetica entre el bloque y la superficie es k = 0.3.
N-
Datos.
m = 20 kg, F = 50s2 , s1 = 0 v1 = 2 m/s, k = 0.30, g = 9.81 m/s2 , s2 = 3 m,
v2 = ?
DI
Soluci
on.
Z
s2
U1 2 =
s1
1
1
Ft ds = mv22 mv12
2
2
Ap
un
te
4
Fx = 50s2 kN ,
5
3
3
Fy = N 50s2 mg = 0 N = 50s2 + mg,
5
5
3
4
2
2
Ft = 50s k ( 50s + mg).
5
5

Z s2
4
3
1
1
2
2
U1 2 =
50s k ( 50s + mg) ds = mv22 mv12
5
5
2
2
s1
1
1
1
1
(40s3 ) (30k s3 ) k mgs + mv12 = mv22
3
3
2
2

1/2
1
2
1
2/2
v2 =
(40 30k )s3 k mgs + mv12
3
2
m
Sustituyendo valores. . .
v2 = 3.773 857 m/s.
52
20
16
-2
Problema 4.7. El automovil de 2 Mg incrementa su rapidez uniformemente desde el

punto de reposo hasta 25 m/s en 30 s cuesta arriba. Determine la potencia maxima
que el motor debe suministrar, el cual opera con una eficiencia de = 0.8. Ademas,
determine la potencia promedio suministrada por el motor.
Datos.
m = 2 Mg = 2 000 kg, v1 = 0, v2 = 25 m/s, = 0.8, Pmax. = ?, Pprom. = ?
t2
t1
0
0
7
>
ax ds = dv ax (t2
t
v
1 ) = v2
1
DI
dv
ax =
dt
N-
+
Considerando positivo hacia la derecha (
). . . la aceleracion constante se determina
mediante la ecuacion siguiente:
v2
.
t2
de tres simple o por triangulos semejantes. . .
p
(10)2 + (1)2 c
1(x) a
10(y) b
ax t2 = v2 ax =
Ap
un
te
La pendiente es de 10 a 1, una regla

mg
?
?
1
Fx = F p
mg = max ,
(10)2 + (1)2
!
v2
1
F =m
+p
g .
t2
(10)2 + (1)2
Potencia:
P =F v
Eficiencia mecanica:
=
potencia de salida
Psal.
=
potencia de entrada
Pent.
53
continuacion. . .
(Psal. )max. = F vmax.
(Pent. )max. =
20
16
-2
(Psal. )max. = m
!
v2
1
+p
g vmax.
t2
(1)2 + (1)2
(Psal. )max.
= 113 091.551 062 5 W.

Potencia promedio:
(Psal. )prom. = F vprom. = F
(Psal. )prom.
= 56 545.78 W.

Ap
un
te
DI
(Pent. )prom. =
10
v2
+p
g vprom.
2
t2
(1) + (1)2
N-
(Psal. )prom. = m
v2 v1
2
!
54
20
16
-2
Problema 4.8. La fuerza ejercida sobre un automovil por una barrera prototipo al
golpear el automovil contra esta es F = (120s + 40s3 ) lb, donde s es la distancia en
pies medida desde el punto de contacto inicial. La longitud efectiva de la barrera es
de 18 ft. Hasta que velocidad puede estarse moviendo un automovil de 5 000 lb para
que sea detenido dentro de la longitud efectiva de la barrera?
Datos.
F = (120s + 40s3 ) lb, s1 = 0, s2 = 18 ft, W = 5 000 lb, v2 = 0, g = 32.2 ft/s2 , v1 = ?
s2
U1 2 =
Z
U1 2 =
1
1
Ft ds = mv22 mv12
2
2
DI
s1
N-
Soluci
on.
s2 = ?
(120s + 40s3 ) ds =
Ap
un
te
s1 =0
(60s22 + 10s42 ) =
v12

=
2g
W
0
1W
1W 2
2
7
v ,
v
2
2 g
2 g 1
1W 2
v ,
2 g 1
(60s22 + 10s42 ),
v1 = 117.351 165 3 ft/s 80 mi/h.
Problema 15.14 [Bedford & Fowler, 2008, p. 177].
55
20
16
-2
Problema 4.9. Un automovil de 5 000 lb golpea la barrera prototipo mostrada a

80 mi/h y se detiene en 0.11 segundos. Cual es la potencia promedio transmitida por
el automovil durante el impacto?
Datos.
W = 5 000 lb, v1 = 80 mi/h 117.333 ft/s, t1 = 0, t2 = 0.11 s, Pprom = ?
12 mv12
U1 2
=
.
t2 t1
t2 t1
1
mv22
2
DI
Pprom. =
N-
La potencia promedio transmitida a un objeto durante un intervalo de tiempo de t1

a t2 es igual al cambio en su energa cinetica, o al trabajo realizado sobre el objeto
dividido entre el intervalo de tiempo.
Pprom. =
0
1W
2
7
21 Wg v12
v
2 g 2
0
7
t2
t
1

W v12
,

=
2gt2
te
Pprom. = 9 716 991.028 373 8 ftlb/s 17 700 hp.
Ap
un
56
20
16
-2
Problema 4.10. Cada una de las cajas mostradas pesa 50 lb y las superficies inclinadas
son lisas. El sistema se suelta desde el reposo. Determine la magnitud de las velocidades
de las cajas cuando estas se han movido un pie.
Soluci
on.
Z
s2
1
1
Ft ds = mv22 mv12
2
2
DI
U1 2 =
N-
Datos.
WA = WB = 50 lb, mk = 0, v1 = 0, s1 = 0, s2 = 1 ft, = 45 , = 30 , v2 = ?
s1
U1 2 = U1 2A + U1 2B
Diagrama de cuerpo libre de la caja A:

s2
Ap
un
te
U1 2A =
s1
0
1 WA 2 1 WA
2
7
(WA sen T ) ds =
v
v ,
2 g 2 2 g 1
U1 2A = (WA sen T )s2 =
1 WA 2
v .
2 g 2
Diagrama de cuerpo libre de la caja B:

Z
s2
U1 2B =
s1
0
1 WB 2 1 WB
2
7
(WB sen + T ) ds =
v
v ,
2 g 2 2 g 1
U1 2B = (WB sen + T )s2 =
1 WB 2
v .
2 g 2
57
continuacion. . .
Trabajo del sistema con A y B. . .
1
(WA + WB )v22 ,
2g
20
16
-2
U1 2 = (WA sen WB sen )s2 =

Sabiendo que WA = WB = W . . .
1 2
(sen sen )s2 =
W
U1 2 =
W v2 ,
g
v22 = (sen sen )gs2 ,
2/2
v2
= (sen sen )gs2 )1/2 ,
Ap
un
te
DI
N-
v2 = 2.582 409 409 ft/s.
58
20
16
-2
Problema 4.11. Cada una de las cajas mostradas pesa 50 lb y el coeficiente de friccion
cinetica entre las cajas y las superficies inclinadas es k = 0.05. El sistema se suelta
desde el reposo. Determine la magnitud de las velocidades de las cajas cuando estas se
han movido un pie.
N-
Datos.
WA = WB = 50 lb, k = 0.05, v1 = 0, s1 = 0, s2 = 1 ft, = 45 , = 30 , v2 = ?
Soluci
on.
DI
Principio de trabajo y energa cinetica. . .

Z s2
1
1
U1 2 =
Ft ds = mv22 mv12 ; U1 2 = U1 2A + U1 2B
2
2
s1
te
Fuerza de friccion cinetica. . .

f k = k N
Diagrama de cuerpo libre de la caja A:

Z
s2
Ap
un
U1 2A =
s1
0
1 WA 2 1 WA
2
7
v
v ;
(WA sen T k NA ) ds =
2 g 2 2 g 1
FAy = NA WA cos NA = WA cos .

U1 2A = (WA sen T k (WA cos ))s2 =
1 WA 2
v .
2 g 2
Diagrama de cuerpo libre de la caja B:

Z
s2
U1 2B =
s1
0
1 WB 2 1 WB
2
7
v
v ;
(WB sen + T k NB ) ds =
2 g 2 2 g 1
FBy = NB WB cos NB = WB cos .

U1 2B = (WB sen + T k (WB cos ))s2 =
1 WB 2
v .
2 g 2
59
continuacion. . .
Trabajo del sistema con A y B. . .
1
(WA + WB )v22 ,
2g
20
16
-2
U1 2 = (WA (sen k cos ) WB (sen + k cos ))s2 =

Sabiendo que WA = WB = W . . .
1 2
((sen k cos ) (sen + k cos ))s2 =
W
U1 2 =
W v2 ,
g
1
U1 2 = (sen sen k (cos + cos ))s2 = v22 ,
g
v22 = (sen sen k (cos + cos ))gs2 ,
= (sen sen k (cos + cos ))gs2 )1/2 ,
N-
2/2
v2
Ap
un
te
DI
v2 = 2.033 739 299 ft/s.
60
N-
20
16
-2
Problema 4.12. Los resortes mostrados (k = 25 lb/ft) estan sin estirar cuando s = 0.
El peso de 50 lb se suelta desde el reposo en la posicion s = 0.
a) Cuando el peso ha cado 1 ft, cuanto trabajo ha sido realizado sobre el por cada
uno de los resortes?
b) Cual es la magnitud de la velocidad del peso cuando este ha cado 1 ft?
Datos.
k = 25 lb/ft, W = 50 lb, v1 = 0, s1 = 0; a) U1 2 = ? en s2 = 1 ft, b) si s2 = 1 ft, v2 = ?
DI
Soluci
on.
Principio de trabajo realizado por fuerzas tangenciales, resorte y energa cinetica. . .

Z s2
Z s2
1
1
U1 2 =
Ft ds; U1 2 =
ks ds; U1 2 = mv22 mv12
2
2
s1
s1
Ap
un
te
a) Trabajo realizado por cada resorte en s2 = 1 ft (+). . .

Z
s2
U1 2 =
s1
0
1
7)
ks ds = k(s22
s21
2
1
U1 2 = ks22 = 12.5 lbft.
2
b) Velocidad del peso en s2 = 1 ft (+). . . trabajo realizado por el peso, dos resortes y
la energa cinetica. . .
Z s2
Z s2
1W 2 1W 2
U1 2 =
W ds + 2
ks ds =
v
v ,
2 g 2 2 g 1
s1
s1
U1 2
0
0
1W 2 1W
0
2
2
2
7

7
>
v
v ,
= W (s2
s
s1 ) =
1 ) k(s2
2 g 2 2 g 1
61
continuacion. . .
= W s2
ks22
2g
W

ks22
ks2
= s2
2g = 1
2gs2 .
W
W
ks2
(1
)2gs2
W
1/2
= 5.674 504 384 ft/s.
Ap
un
te
DI
N-
v2 =
20
16
-2
v22
62
N-
20
16
-2
Problema 4.13. Las masas de los tres bloques mostrados son mA = 40 kg, mB = 16 kg
y mC = 12 kg. Ignore la masa de la barra que mantiene a C en su sitio. La friccion
es insignificante. Aplicando el principio del trabajo y la energa a A y B de manera
individual, determine la magnitud de sus velocidades cuando se hayan movido 500 mm.
DI
Datos.
mA = 40 kg, mB = 16 kg, mC = 12 kg, = 45 , k = 0, sA1 = sB1 = sC1 = 0,
sA2 = sB2 = 500 mm = 0.5 m, sC2 = 0, vA1 = 0, vB1 = 0, vA2 = ?, vB2 = ?
Soluci
on.
Las magnitudes de las velocidades de A y B son iguales, |vA1 | = |vB1 | = v1 y |vA2 | =
|vB2 | = v2 ; los desplazamiento de A y B son s1 = sA1 = sB1 y s2 = sA2 = sB2
Ap
un
te
Principio de trabajo realizado por fuerzas tangenciales y energa cinetica. . .

Z s2
1
1
U1 2 =
Ft ds = mv22 mv12
2
2
s1
U1 2 = U1 2A + U1 2B + U1 2C
Principio del trabajo y la energa cinetica para el bloque A. . .

0
1
1
2
7
(mA g sen T ) ds = mA v22 mA
v1
2
2
s1 =0
Z
U1 2A =
s2
1
U1 2A = (mA g sen T ) s2 = mA v22
2
63
continuacion. . .
Principio del trabajo y la energa cinetica para el bloque B. . .
0
1
1
2
2
7

(mB g sen + T ) ds = mB v2 mB
=
v1
2
2
s1 =0
U1 2B
20
16
-2
s2
1
U1 2B = (mB g sen + T ) s2 = mB v22
2
Principio del trabajo y la energa cinetica para el bloque C. . .
Z
s2 =0
U1 2C =
s1 =0
0
0
1
1
2
2
7

7

(mC g sen ) ds = mC
v2 mC
v1 = 0.
2
2
0
N-
*
Trabajo total realizado U1 2 = U1 2A + U1 2B +
U12C
...
1
U1 2 = (mA g sen mB g sen ) s2 = (mA + mB )v22 ,
2
(mA mB ) 2g sen s2
= 1.724 203 856 m/s.
(mA + mB )
Ap
un
te
v2 =
DI
64
N-
20
16
-2
Problema 4.14. Las masas de los tres bloques mostrados son mA = 40 kg, mB = 16 kg
y mC = 12 kg. Ignore la masa de la barra que mantiene a C en su sitio. La friccion
es insignificante. Aplicando el principio del trabajo y la energa a A y B de manera
individual, determine la magnitud de sus velocidades cuando se hayan movido 500 mm.
Nota. Considere el sistema formado solo por A, B, el cable que los conecta y la polea.
DI
Datos.
mA = 40 kg, mB = 16 kg, mC = 12 kg, = 45 , k = 0, sA2 = sB2 = 500 mm = 0.5 m,
sA1 = sB1 = 0, vA1 = 0, vB1 = 0, vA2 = ?, vB2 = ?
te
Soluci
on.
Las magnitudes de las velocidades de A y B son iguales, |vA1 | = |vB1 | = v1 y |vA2 | =
|vB2 | = v2 ; los desplazamiento de A y B son s1 = sA1 = sB1 y s2 = sA2 = sB2
Ap
un
Principio de trabajo realizado por fuerzas tangenciales y energa cinetica. . .

Z s2
1
1
U1 2 =
Ft ds = mv22 mv12
2
2
s1
Principio del trabajo y la energa cinetica para los bloques A y B, donde v1 = 0. . .
Z s2
Z s2
1
1
U1 2 =
(mA g sen T ) ds +
(mB g sen + T ) ds = mA v22 + mB v22 ,
2
2
s1 =0
s1 =0
1
1
1
U1 2 = (mA g sen mB g sen ) s2 = mA v22 + mB v22 = (mA + mB )v22 ,
2
2
2
s
(mA mB ) 2g sen s2
v2 =
= 1.724 203 856 m/s.
(mA + mB )
65
N-
20
16
-2
Problema 4.15. Las masas de los tres bloques mostrados son mA = 40 kg,
mB = 16 kg y mC = 12 kg. El coeficiente de friccion cinetica entre todas las superficies
es k = 0.1. Determine la magnitud de la velocidad de los bloques A y B cuando se
han movido 500 mm. R. v = 1.14 m/s.
Ap
un
te
DI
Literatura consultada
20
16
-2
[Bedford & Fowler, 2008] Bedford, A. & Fowler, W. Mecanica para Ingenieros:
Dinamica. Mexico, D.F. Editorial Prentice Hall. Quinta edicion. 2008, 650 pags.
[Beer et al., 2010] Beer F. P.; Johnston E. R. & Cornwell P. J. Mecanica Vectorial para Ingenieros. Mexico, D.F. Editorial Mc Graw Hill. Novena edicion. 2010. , 1361
pags.
[Hibbeler, 2010] Hibbeler, R. C. Ingeniera Mecanica: Dinamica. Mexico, D.F. Editorial Prentice Hall. Decimosegunda edicion. 2010, 732 pags.
Ap
un
te
DI
N-
[McLean & Nelson, 1979] McLean, W. G. & Nelson, E. W. Teora y Problemas de

Mecanica para Ingenieros: Estatica y Dinamica. Edo. de Mexico. Editorial McGraw-Hill.
2.da ed. 2010, 402 pags.
66

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20

Trabajo y energa cin

Los conceptos de energa y conservacion de la energa se originaron mayormente en el

Principios de trabajo y energa

El trabajo realizado por la fuerza externa total que act

Captulo 4. Trabajo y energa

De la segunda ley de Newton y las ecuaciones cinematicas basicas. . .

El trabajo es igual al area definida por la grafica de la fuerza tangencial en funcion de la

Si la fuerza tangencial es opuesta a la direccion del movimiento, se realiza un trabajo

Captulo 4. Trabajo y energa

El trabajo realizado por una fuerza tangencial constante es igual al producto de la

Trabajo realizado cuando un objeto se mueve de un punto s1 a un punto s2 , donde

Si Ft es constante entre s1 y s2 , el trabajo es el producto de la fuerza tangencial por

La potencia promedio transmitida a un objeto durante un intervalo de tiempo de t1 a

Trabajo y energa en el movimiento rectilneo.

Captulo 4. Trabajo y energa

Trabajo realizado por fuerzas particulares

Se sabe que si la componente tangencial de la fuerza externa total sobre un objeto se

Matematicamente es el area bajo la curva en un rango de s1 a s2 . . .

Trabajo independiente de la trayectoria

Para algunos tipos de fuerzas, el trabajo realizado durante un movimiento de una

Captulo 4. Trabajo y energa

Cuando el peso puede considerarse constante, el trabajo es U1 2 = mg(y2 y1 ), donde

Fuerza (F ) ejercida por un resorte lineal en coordenadas polares

Captulo 4. Trabajo y energa

El trabajo realizado sobre un objeto por un resorte lineal es

Energa potencial y fuerzas conservativas

De la ecuacion, V1 y V2 son los valores de V en las posiciones 1 y 2 respectivamente, V se

Captulo 4. Trabajo y energa

Fuerzas conservativa y energa potencial

Cuando tanto fuerzas conservativas como no conservativas realizan trabajo sobre un

Energas potenciales asociadas con fuerzas particulares

Cuando el peso se puede considerar constante, la energa potencial es V = mgy, donde

Captulo 4. Trabajo y energa

Cuando se debe considerar

La energa potencial de un resorte lineal es V = 12 kS 2 , donde k es la constante del

Captulo 4. Trabajo y energa

Principio del trabajo y la energa cinetica. . .

U1 2 = [T (cos + k sen ) k W ]s2 =

si la velocidad es constante implica que v1 = v2 a = 0.

Captulo 4. Trabajo y energa

Trabajo realizado por la fuerza T (U1 2T ). . .

(0.55)(1 500 lb)

Captulo 4. Trabajo y energa

Problema 4.2. El bloque de 1.5 kg se desliza a lo largo de un plano liso y choca

Integrando el lado izquierdo de la ecuacion anterior respecto a ds. . .

(900 N/m2 )(0.2 m)3 + (4 m/s)2

Problema 14.5 [Hibbeler, 2010, p. 184].

Captulo 4. Trabajo y energa

Sabiendo que en un primer momento a: v1a = 2.778 m/s, s2a = 3 m v2a = 0. . .

En el segundo momento b: v1b = 22.222 m/s v2b = 0, donde s1b = 0, k = 12 v12a g s. . .

Problema 14.6 [Hibbeler, 2010, p. 185].

Captulo 4. Trabajo y energa

Problema 4.4. Determine la velocidad del bloque A de 60 lb si los dos bloques se

Derivando los desplazamientos s respecto a t se obtiene las velocidades de ambos

Captulo 4. Trabajo y energa

En el sistema las fuerzas NA , NB , tension del cable T y la reaccion de la polea R no

FAx = WA sen fAk = WA sen k NA ,

(WA sen k WA cos ) ds =

U1 2A = (WA sen k WA cos )sA2 =

FBx = WB sen fBk = WB sen k NB ,

(WB sen k WB cos ) ds =

U1 2B = (WB sen k WB cos )sB2 =

Cuando se debe considerar