Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Y
(e)
z
wi,hi
wj,hj
vi,gi
vj,gj
(e)
ui,fi
x
uj,fj
Analogi uraian pada plane truss system, hubungan antara action dan deformation pada
space truss system adalah :
fi =
AE
AE
. ui + 0 . vi + 0 . wi . uj + 0 . vj + 0 . wj
L
L
gi = 0 . ui + 0 . vi + 0 . wi + 0. uj + 0 . vj + 0 . wj
hi = 0 . ui + 0 . vi + 0 . wi + 0. uj + 0 . vj + 0 . wj
fj = -
AE
AE
. ui + 0 . v i + 0 . w i +
. uj + 0 . vj + 0 . wj
L
L
gj = 0 . ui + 0 . vi + 0 . wi + 0. uj + 0 . vj + 0 . wj
hj = 0 . ui + 0 . vi + 0 . wi + 0. uj + 0 . vj + 0 . wj
f
(e )
Vektor Gaya
pada sistem
AE
L
0
0
AE
L
0
0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
k
(e )
l
0 0 u i
0 0 vi
0 0 wi
0 0 u j
v
0 0 j
w
0 0 j
u
(e )
vektor displacement,
pada sistem
koord. lokal
koord. lokal
k
(e )
l
ui
1
0
AE 0
=
L 1
0
vi
0
0
0
0
0
0
wi
0
0
0
0
0
0
uj
1
0
0
1
0
0
vj
0
0
0
0
0
0
wj
0
0
0
0
0
ui
vi
wi
uj
vj
wj
Dengan catatan urutan nodal displacement adalah ui, vi, wi, uj,vj, wj seperti terlihat pada vektor
displacement
Transformasi koordinat
Z
X,Y,Z : sistim sb
x,y,z : sistim sb
xZ
xX
xY
Yx Y
Y
z
xx : sudut antara sumbu x dengan sumbu x
X
z
y
x = cos xx ; u x = cos xy ;
v x = cos xz
y = cos yx ; u y = cos yy ;
v y = cos yz
z = cos zx ; u z = cos zy ;
v z = cos zz
y
z
vx
v y
v z
xx
xy
xz
X
Y
Z
Karena setiap elemen truss mempunyai 2 titik nodal ( i dan j ), maka diperoleh :
x i x
y
i y
z i y
=
x j 0
y j 0
z j 0
xx
vx
xy
vy
xz
vz
xx
x
y
y
[T] .
xy
xz
0
0
0
vx
vy
v z
Xi
Y
i
Z i
X j
Yj
Z j
U i
V
i
Wi
U j
V j
W j
[ T ] . U
Fi
G
i
H i
Fj
G j
H j
[ T ] . F
Analog pada masalah 2-dimensi. matrix kekakuan elemen truss pada sistem koordinat
global dapat diperoleh sbb :
k = T k T
(e)
g
(e)
(e)
(e)
l
k
(e )
l
2x
AE
=
vi
x u
u
2
x
wi
x x
xu z
v x2
uj
vj
2x
xu
wj
xu
x
2
x
-u
x x
x u
x u x
2
x
2
x
xv x
- x u x
- x2
x x
v xu x
x2
Kalau diperhatikan dengan seksama, koefisien matrix kl(e ) tersebut hanya mengandung x ,
(Xj,Yj,Zj)
(e)
(Xi,Yi,Zi)
Y
Zi
Xi
Yi
Xj
Yj
X
Bila koordinat dari titik nodal
dan
adalah ( c, Yi, Zi ) dan( Xj, Yj, Zj ), maka cosinus sudut xx , xy , xz dapat dihitung dengan
mudah sbb :
x = cos xx =
X j - Xi
L
= cos xy =
Yj - Yi
v x = cos xz =
Z j - Zi
L
L
(X j X i ) 2 (Yj Yi ) 2 ( Z j Z i ) 2
f = k u
f = k T U
(e )
(e )
l
(e )
(e )
l
(e )
(e )
fi
1
g
0
i
hi AE 0
=
f j L 1
0
g j
0
h j
x
y
AE y
=
L 0
0
(e )
0 0 1 0 0 x
0 0 0 0 0 y
0 0 0 0 0 y
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
xz
x
y
z
xx
x
y
y
xx
xy
xy
xz
xx
vx
xy
vy
xz
vz
xx
x
y
y
xy
xz
0
0
0
vx
vy
v z
0 U i
0 Vi
0 Wi
x U j
y V j
z W j
Pada hitungan gaya batang, sudut-sudut yang terlihat juga hanya sudut-sudut antara sumbu
x dengan sumbu X,Y dan Z yaitu xx, xy , xz
CONTOH HITUNGAN =
A3 = 20 x 103 mm2
Px= 200KN
A1 = 30 x 103 mm2
2m
Py= 600KN
A2 = 40 x 103 mm2
A4 = 30 x 103 mm2
6m
E = 2 x 105 MPa
PZ
PY
Pz=-800KN
Pz=-800KN
4m
2m
N
Koordinat titik nodal (satuan dalam : mm )
Nodal
2000
4000
8000
8000
8000
6000
6000
L
2
10770
-0,55710
0,37140
0,74280
10198
-0,58835
-0,19612
0,78447
9165
0,21822
0,43644
0,87289
8485
0,23571
-0,23571
0,94284
k
1
l
xx
Elemen
1
g
u2
55713
0
=
55713
0
( i =2 ; j =1 )
v2
0
0
0
0
0
0
w2
u1
0 55713
0
0
0
0
0 55713
0
0
0
0
v1
0
0
0
0
0
0
w1
0
0
0
0
0
U2
V2
W2
U1
V1
W1
230537
172903 115268 ,5 230537 172903 115268 ,5
76845,7
153691 115268 ,5 76845,7 153691
307383
230573
153691 307383
=
simetri
76845,7
153691
307383
Elemen
2
u3
( i =3 ; j =1 )
v3 w3
u1
v1 w1
k
2
l
k
2
g
784468
=
784468
U3
271548
0 0 784468 0 0
0 0
0
0 0
0 0
0
0 0
0 0 784468 0 0
0 0
0
0 0
0 0
0
0 0
V3
90518
30173
W3
362066
120691
482756
simetri
Elemen
k
3
l
( i = 4 ; j =1 )
3
u4
v4 w4
u1
436443 0 0 436443
0
0 0
0
0
0 0
0
=
436443 0 0 436443
0
0 0
0
0
0 0
0
U1
V1
W1
271548
90518 362066
30173 120691
482756
U4
V4
W4
v1
0
0
0
0
0
0
w1
0
0
0
0
0
U1
V1
W1
83134
166269
41567
83134
166269
332542
83135
166269
332542
k g =
20783
41567
83135
simetri
83134
166269
332542
Elemen
( i = 5 ; j =1 )
k
4
l
k
4
g
u5
v5
707130 0
0
0
0
0
=
707130 0
0
0
0
0
w5
u1
v1
0 707130 0
0
0
0
0
0
0
0 707130 0
0
0
0
0
0
0
U5
V5
W5
39288 157150
628601
=
simetri
w1
0
0
0
0
0
U1
39288
39288
157150
39288
V1
W1
39288 157150
39288 157150
157150 628601
39288 157150
39288 157150
628601
U 11 = -172903
U 12 = -271548
U 13 = -20783
U 14 = -39288
U 1 = -504522
Reaksi tumpuan
F4 20630
G 41560
4
H 4 83120
F2 172860
G2 115240
H 2 230500
=
F5 39280
G5 39280
H 5 157160
F 271480
3
F3 90430
F 362000
3
41560
83120
166240
115240
76820
153660
39280
39280
157160
90480
30160
120680
83120
166240
322600
230500
153660
307400
157160
157160
628600
362000
120680
482800
76400
152800
305600
170800
113800
0,1783
227700
2,7220 =
0,4863 176300
176300
705500
470700
156900
627800
satuan N
800KN
2,720
0,1783
600KN
200KN
Z
156900 N
470700 N
176300 N
705500 N
627800 N
170800 N
152800 N
113800 N
305600 N
227700 N
Gaya-batang elemen
Elemen
f = k T U
1
1
l
f2
x
g
0
2
h2 AE 1 0
=
f 1 L x
0
g1
0
h1
xx
x x
x x
xx
x
0
0
x
0
U 2
V
2
W2
U 1
V1
W1
0,7428
0,5571 0 ,3714 0,7428 0
0,5571 0 ,3714
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
= 557103
0,7428 0,178
0,5571 0 ,3714 0,7428 0,5571 0 ,3714
0
2,732
0
0
0
0
0
0
0,49
0
0
0
0
0
331136
=
(N)
331136
Elemen
f3
0,58835
0 ,19612 0,7844 0
0,58835 -0 ,19612 0,7844
g
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
h3 = 784468
0,178
0 ,19612 0,7844 0,58835 -0 ,19612 0,7844
f1
0,58835
g1
2
,
732
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,49
h1
800337
800337
Elemen
800337
(N)
N
(Tekan)
f4
0,43644
0,87289 0,21822 0,43644 0,87289
0,21322
g
0
0
0
0
0
0
4
h4
0
0
0
0
0
0
= 784468
0,43644
0,87289
f1
0,21322 0,43644 0,87289 0,21822
g1
0
0
0
0
0
0
h1
0
0
0
0
0
0
350207
0
(N)
=
350207
0
0
0,1783
2,7322
0,486
Elemen
0
0
0
0
0
0
0
5
0
0
0
0
0
0
0
h5 =(707130)
2,7322
g1
0
0
0
0
0
0
0,4863
h1
0
0
0
0
0
0
748200
0
(N)
=
748200
748200 N
748200 N
GRID
xi = rotasi trehadap sb x dititik modal i
wj,hj
wi,Ai
yi;myi
xj ; mxj
xi;mxi
E = Modulus elastistas
G = modulus geser
Ix = tersier constant (yang biasanya diberi notasi J
xi = 1
Mxi = G . I . x
L
Myi = 4EI y
L
y
Mxj = - G . I . x
L
y
z
Myj = - 2EIy
L
j
HL = -6ET
L2
i
yi = 1
Myi = - 6 EIy
L2
y
hj = - 6 EI y
L2
j
hi = 12 EIy
L3
Mxi = - G . I . x
L
Myi =2EIy
L
yj = 1
y
hi = - 6 EI y
L2
z myi= 6EIy
L2
y
Myj = - 6 EIy
L2
hj = -12 EIy
L3
hi
mxi
myi
i
hi= -12 EI y
L2
xj = 1
j
Mxj = G . I . x
L
Myj = 4 EIy
L2
j
Mxj = - G . I . x
hj = 6 EI y
L
L2
myj= 6EIy
L2
j
hj = 12 EI y
L3
x, y , z
E = 200.000Mpa
y
= 0,30
5 kn 2
8m
G=
1
1
E
= 76,925 Mpa
2(1 )
5m
A = 4000 mm2
Iy = 50 x 106 mm4
Ix = 1 x 105 mm4
Elemen 1
1538500
1538500
5000000
2400000
4000000
2400000
0
0
2400000
0
960
0
0
1538500
2400000
0
960
0
4000000
2400000
8000000000
2400000
2400000
960
2400000
960
k =
I
l
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
T
(1)
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
k
(1)
9
= T T k (1) T
1538500
0
0
8000000000
= 0
2400000
1338500
0
4000000
0
0
2400000
0
2400000
960
0
2400000
960
1538500
0
0
4000000000
0
2400000
1538500
0
0
8000000000
0
2400000
2400000
960
2400000
960
Elemen 2
0
2884687 ,5
0
2 x1010
0
3750000
0
28864687 ,5
0
1x1010
0
3750000
k =
( 27
T =
2
1 0
0 0
1 0 0
0 0
0
0
0 1
0 0
0
0
0 0
1 0
0 0 1 0 0
0 0
2884687 ,5
1x10
3750000
0
2884687 ,5
0
0
10
0
2 x10
10
3750000
2 x1010
3750000
0 1
k = T K T
T
2
9
2
L
X 2 2 X 1010
0
3750000
1X 1010
0
3750000
Y 2
0
2884687 ,5
0
0
2884687 ,5
0
W 2 3750000
0
937,5
3750000
0
937,5
X 3 1X 1010 0
0
3750000
2 X 1010
0
3750000
Y 3
0
2884687 ,5
0
0
2884687 ,5
0
W 3 3750000
0
937,5 3750000
0
937,5
GRID
0
0
WZ=D3
X = D1
A = 4000 mm2
batang
1) d.o.f tk A = { 0 0 0 }
batang
A = 6000 mm2
IY = 50 x 106 mm4
IY = 2 x 108 mm4
Ix = 1 x 105 mm4
Ix = 3 x 105 mm4
E = 200000 MPa
B={123}
V = 0,30
C={000}
G=
d.o.f elemen
L2=8mm
Y = D2
L1= 5mm
5 kN
E
= 76925 MPa
2(1 V )
={000123}
={123000}
2) Matriks tranformasi
Batang
cos
sin
0
[ Tr ] =
0
sin
cos
cos
sin
sin
cos
Xb Xa
50
Cs =
=
=1
L
5
S =
Xb Xa
00
=
=0
L
5
0
0
1
1
0
0
[ Tr ]1 =
0
0
0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
0 0 0 1 0
0 0 0 0 1
Batang
Cs =
Xb Xa
50
=
=1
L
5
S =
Xb Xa
00
=
=0
L
5
0 1 0
1 0 0
0 0 1
[ Tr ]2 =
0 1 0
1 0 0
0 0 1
TRANSFORMASI KOORDINAT
Z
y
Y
wi
yi
x
xi
yi
xi
Mengingat sumbu Z berimpit dengan sumbu z , maka Wi = wi selanjutnya bila kondisi di atas di
gambarkan kembali dengan sumbu x y di bidang kertas ( sehingga sb Z maupun sb z menjadi
tegak lurus bidang kertas ) maka diperoleh :
Y
y
Yi
x
xi
yi
X
xi
Dan kondisinya mirip dengan pada masalah plane frame
i
xi
= xi cos + yi sin
yi
= -xi.sin + .cos
wi
= Wi
xj
= xj.cos + yj.sin
yj
= - xj.sin + yj.cos
Wj
[ K ]gl = [ Tr ] [ K ]LK [ Tr ]T
0
0 0
[ K ]1gl =
1538500
[ K ]st = 0
0
Batang
1538500
8.109
2,4.10
0
2,4.106
960
0
0
0
[ K ]st
1
2
3
3
0
1
2,4.10 2
960 3
0
8.109
2,4.10 6
[ K ]gl = [ Tr ] [ K ]LK [ Tr ]T
1
[ K ]2gl =
2.1010
3750000
1
2.1010
[ K ]st = 0
3750000
0 0 0
2884687 ,5
0
0 0 0
0
3750000 0 0 0
0
0
0 0 0
0
0
0 0 0
0
0
0 0 0
0
3750000 1
2884687 ,5
0
2
0
937,5 3
0
1
2
3
0
0
0
[ K ]st
[K]
st
1538500
0
=
10
2.10
2,4.10 6 +
0
960 3750000
8.10
2,4.10 6
3750000
2884687 ,5
0
0
937,5
0
0
3750000 1
2000153850 0
0
8002884687 ,5 2,4.10 6 2
=
3750000
2,4.10 6
1497 ,5 3
Matrik beban [ F ]
Beban titik
Tk A
F1 0
= F2 0
F 0
3
Tk B
F1 1
= F2 2
F 3
3
F1 1
0 1
= F2 2 = 0 2
F 3
5000 3
3
Tk C
F1 0
= F2 0
F 0
3
0 1
= 0 2
0 3
F St
A
gl
B
gl
C
gl
= F + F + F
A
0 1
= 0 2
0 3
A
St
B
St
C
St
0 0 0 0
= 0 + 0 + 0 = 0
0 5000 0 5000
T
Beban pada batang tidak ada F = TR
F = 0
5000 0 5000
Menyusun persamaan [ K ] D = F
0
3750000 D1 0
2000153850 0
0
8002884687 ,5 2,4.10 6 D2 = 0
3750000
2,4.10 6
1497 ,5 D3 5000
Solusi
D1 0,001974827 rad
D2 = 0,003158827 rad
D 10,53322 mm
3
XB
D1
dimana D2 = YB
D
W B
3
00
00
D1
0 0
= 1A
D1 =
DB
D1 1
D2 2
D3 3
Batang
D1 1
D 2
2
D3 3
D gl2 =
D4 0
D5 0
D6 0
d Lk
D1 0
D 0
2
D3 0
D B2
2
= 2
D =
DC
01
02
0 3
= [ Tr ] Dgl
Batang
d 1Lk
= [ Tr ]1 D
Batang
d 2Lk
= [ Tr ]2 D
f Lk
= k Lk d Lk +
e
f primer
Atau
= k
Sb lokal
= K
Sb global/struktur
= Tr F
F = Tr 1 f
Tr 1 f
F
= K
D
f
= [K] D
= [Tr] [K] D
= [k] d
F = [TR]T f
d
[TR]T f = [K] D
F = [TR] [K] D
= [TR] D
=[TR]T d
FRAME 3 DIMENSI
X
Z
yi ; myi
yj ; myj
vi ; gi
vj ; gj
(i)
wi ; hi
(j) uj ; fj x
ui ; fi x
xi ; mxi
(l)
zi ; mzi
Z
uT u i v i w i xi yi zi u j v j w j xj yj zj 1x12
f T f i g i h i m xi m yi m zi f j g j h j m xj m yjm zj 1x12
X
wj ; hj
zj ; mzj
EAx
L
[K(l)l]12x12 =
EIy
1
L
2 0
3 0
4 0
5 0
6 0
7 EIy
L
8 0
9 0
10 0
11 0
12 0
10
11
EIy
L
12EIx
L2
6EIx
L2
12 EIx
L2
12EIy
L2
6Iy
L2
12 EIy
L2
6EIy
L2
6Ix
L
6Ix
L
6EIy
L2
4EIy
L
6EIy
L2
2EIy
L
6EIx
L2
4EIx
L
6EIx
L2
EIy
L
12EIx
L2
6EIx
L2
12 EIx
L2
12EIy
L2
6EIy
L2
12 EIy
L2
6EIy
L2
6EIx
L
6EIx
L
6EIy
L2
2EIy
L
6EIy
L2
6EIy
L
6EIx
L2
2EIx
L
6EIx
L2
12
0
6EIx
L2
0
2EIx
L
0
6EIx
L2
0
4EIy
L 12 x12
TRANSFORMASI
KOORDINAT
Rotasi berturut-turut :
X X X X
Rotasi sumbu sebesar sudut , dengan sumbu putar x memerlukan matrix transformasi :
0
0
1
Dimana koefisien matrix [R] merupakan direction cosine dari sumbu x, y, z terhadap sumbu Xj, Yj, Zj.
Rotasi sumbu sebesar sudut dan secara berturut-turut, akan membaur sumbu x ke sumbu X, dan
melibatkan matrix transformasi :
cos sin 0
[R] = sin cos 0
0
0
1
cos 0 sin
1
0
[R] = 0
sin 0 cos
dengan
cos =
cos =
x
2 x 2 x
2 x 2 x
sin =
sin = x
2x 2x
dan
x = cos zX =
Xj Xi
L
x = cos zY =
Yj Yi
L
x = cos zZ =
Zj Zi
L
L=
[R][R] = x
xx
=
2 x 2 x
2 x 2 x
x
x 2x
2
x
2 x 2 x
0
0
1
2
2
x x
0
2 x 2 x
xx
2 x 2 x
2 x 2 x
0
1
0
x x
0
2 x 2 x
Matrix [R][R] tersebut sama dengan matrix transformasi [T] untuk truss 3-D, yang telah dibahas
sebelumnya.
-
Untuk memperhitungkan pengaruh rotasi , matrix [R] harus dikalikan dengan matrix [R][R] untuk
memperoleh matrix transformasi yang komplit, yaitu :
[R] = [R][R][R]
x
xx cos x sin
[Tr] =
2 x 2 x
xx sin x cos
2 x 2 x
x
x
xx cos x sin
2 x 2 x cos
2 x 2 x
xx sin x cos
2 x 2 x
Mengingat matrix [R] baru memperhitungkan transformasi vektor translasi nodal i, yaitu :
ui
i
vi [ R ] vi
wi
wi
sementara transformasi vektor rotasi di nodal i juga sama :
xi
Xi
yi [R ]Yi
zi
Zi
maka transformasi vektor displacement dari sistem koordinat lokal ke sistem koordinat global menjadi
sebagai berikut :
ui
Ui
vi
Vi
wi
Wi
xi
Xi
yi
Yi
[R ] [0] [0] [0]
[ 0] [ R ] [ 0] [ 0]
Zi
zi
=
=
[ 0] [ 0] [ R ] [ 0]
uj
Uj
vj
[0] [0] [0] [R ] 12 x12 Vj
wj
Wj
xj
Xj
Matrix
Yj
yj
transformasi
zj
Zj
12 x1
12 x1
0 0 0
dengan : [R]3x3 ; [0]3x3 = 0 0 0
0 0 0 3 x 3
hi
mxi
myi [R ]
mzi [0]
=
fj
[ 0]
gj [0]
hj
mxj
myj
mzj
[ 0]
[0]
[ 0] [ R ] [ 0]
[ 0] [ 0]
[ R ] [ 0]
Fi
Gi
Hi
MXi
MYi
MZi
=
Fj
Gj
Hj
MXj
MYj
MZj
SOAL TRUSS - 3D
Px = 200 KN
Py = 600 KN
Pz = 800 KN
= 2 x 1o5 Mpa
1
2
3
A 4
= 30 x 103 mm2
= 40 x 103 mm2
= 20 x 103 mm2
= 30 x 103 mm2
1) D.O.F Struktur
d.o.f titik A = { 0 0 0 }
B ={0 0 0}
C ={0 0 0}
D ={0 0 0}
E ={0 0 0}
d.o.f btg 1 = { 0 0 0 1 2 3 }
2 ={0 0 0 1 2 3}
3 ={0 0 0 1 2 3}
4 ={0 0 0 1 2 3}
X
2000
Y
4000
Z
8000
8000
9000
6000
6000
Nodal
i
A
J
E
10770
-0,55710
0,37140
0,74280
10198
-0,58835
-0,19612
0,78447
9165
0,21822
0,43644
0,87289
8485
0,23571
-0,23571
0,94289
Elemen 1
1
2
3 0
0 0 0
0
1
[K] gl =
2 x xx xx 1
xx 2 x xx 2
xx xx 2 x 3
[K]1st
1
2
3
115268 ,5 23055 1
172903
15369 2
= 115268 ,5 76845,7
23055
15369
30738 3
Elemen 2
1
2
3 0
0 0 0
0
[K]2gl =
2
x xx xx 1
xx 2 x xx 2
xx xx 2 x 3
[K]2st
1
2
3
90518
362066 1
271548
30173
120691 2
= 90518
362066 120691 482756 3
Elemen 3
1
2
3 0
0 0 0
0
[K]3gl =
2
x xx xx 1
xx 2 x xx 2
xx xx 2 x 3
[K]
st
Elemen 4
1
2
3 0
0 0 0
0
[K]4gl =
2
x xx xx 1
xx 2 x xx 2
xx xx 2 x 3
[K]4st
1
2
39288
39288
39288
= 39288
157150 157150
3
157150 1
157150 2
628601 3
Kekakuan Struktur
[K]st = [K]1st + [K]2st + [K]3st + [K]4st
504522 22472 352318
42119
= 22472 229441
352318 42119 1751282
2 x10 5 1
5
6 x10 2
8x10 5 3
22472 229441
42119 v 6x10 5
u 0,1783
v 2,7220
w 0,4863
Elemen 1
{f}1 = [K]1lk[Tr]1{D}
x
x x x x U 2
f2
x
g
0
0
0
0
0
0 V2
2
h 2 AE 0
0
0
0
0
0 W2
x
x U1
f 1 L x x x x
g1
0
0
0
0
0
0 V1
h 1
0
0
0
0
0 W1
0
0,7428 0,5571 0,3754 0,7428 0
0,5571 0,3714
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0 0
= (557103)
0,7428 0,1783
0,5571 0,3714 0,7428 0,5571 0,3714
0
0
0
0
0
0 2,7220
0
0
0
0
0 0,4863
0
331136
0
=
(N)
331136
331136
1
Batang
tarik
331136
Elemen 2
{f}1 = [K]1lk[Tr]1{D}
x
x x x x U 2
f2
x
g
0
0
0
0
0
0 V2
2
0
0
0
0
0 W2
h 2 AE 0
x
x U1
f 1 L x x x x
g1
0
0
0
0
0
0 V1
h 1
0
0
0
0
0 W1
0
0,7428 0,5571 0,3754 0,7428 0
0,5571 0,3714
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0 0
= (557103)
0,7428 0,1783
0,5571 0,3714 0,7428 0,5571 0,3714
0
0
0
0
0
0 2,7220
0
0
0
0
0 0,4863
0
331136
=
(N)
331136
GRID
xi = rotasi trehadap sb x dititik modal i
wj,hj
wi,Ai
yi ;myj
yi;myi
xj ; mxj
xi;mxi
E = Modulus elastistas
G = modulus geser
Ix = tersier constant (yang biasanya diberi notasi J
Iy = momen inersia tampang terhadap sb y
xi = 1
Mxj = - G . I . x
L
Mxi = G . I . x
L
Myi = 4EI y
L
y
y
z
Myj = - 2EIy
L
j
HL = -6ET
L2
i
yi = 1
hj = - 6 EI y
L2
Myi = - 6 EIy
L2
y
j
hi = 12 EIy
L3
hj = -12 EIy
L3
hi
mxi
myi
x, y , z
Mxi = - G . I . x
L
Myi =2EIy
L
yj = 1
y
hi = - 6 EI y
L2
z myi= 6EIy
L2
y
Myj = - 6 EIy
L2
i
hi= -12 EI y
L2
xj = 1
j
Mxj = G . I . x
L
Myj = 4 EIy
L2
j
Mxj = - G . I . x
hj = 6 EI y
L
L2
myj= 6EIy
L2
j
hj = 12 EI y
L3
mxi
myi
= 0.xi +
4EIy
6EIy
2EIy
6EIy
yi wi + 0. xj +
yj +
wj
2
L
L
L
L2
hi
= 0.xi -
6EIy
12EIy
6EIy
12EIy
wi + 0.xj .wj
.yi +
.yj 2
3
2
L
L
L
L3
mxj
myj
= 0.xi +
2EIy
6EIy
4EIy
6EIy
yi wi + 0. xj +
yj +
wj
2
L
L
L
L2
hi
= 0.xi +
6EIy
12EIy
6EIy
12EIy
wi + 0.xj +
.wj
.yi .yj +
2
3
2
L
L
L
L3
GIx
G.Ix
xi + 0.yi +0. wi
xj + 0. yj + 0.wj
L
L
mxi
myi
hi
mxj =
myj
hj
GIx
L
0
0
GIx
L
0
0
4EIy
L
6EIy
L2
6EIy
L2
12EIy
L3
2EIy
L
6EIy
L2
6EIy
L2
12EIy
L3
GIx
L
0
0
GIx
L
0
0
2EIy
L
6EIy
L2
6EIy
L2
12EIy
L3
4EIy
L
6EIy
L2
6EIy
L2
12EIy
L3
f = k x
(e)
(e)
l
Vektor
gaya pada
koordinat
lokal
(e)
Matrik kekakuan
elemen grid
pada koordinat
lokal
vaktor
displacement pada
koordinat lokal
xi
yi
wi
xj
yj
wj
f = k x
T f = k T U
Pre multiplied by T
T . T . F = T . k . T . U
(e)
(e)
(e)
l
(e)
(e)
(e)
(e)
l
(e)
( e ) 1
( e ) 1
(e)
( e ) 1
(e )
(e)
l
(e)
(e)
F = T T . k . T . U
(e)
(e )
(e)
(e)
l
(e)
F = k . U
(e )
(e)
(e)
l
dimana
k = T T . k . T
(e)
l
(e)
(e)
l
(e)
Prosedur prosedur selanjutnya, yang meliputi : pembentuk overall ( struktur ) stiffness matrix
pembentukkan persamaan kesetimbangan struktur pada koordinat global ; pengisian kesetimbangan diisi
batas (boundary condition ) proses rearrangement solusi vaktor displacement , solusi vaktor rections
maupun solusi gaya gaya dalamnya, identik dengan prosedur yangtelah diuraikan untuk truss system
ataupun frame system.
Langkah langkah hitungan dapat di simak pada contoh soal berikut ini :
Bila hubungan antara besaran besaran pada system koordianat local (x, y, dan w ) dan besaran besaran
pada sistem koordinat global ((x, y ,w ) baik untuk titik modal i maupun j, ditulis dalam bentuk matrik,
diperoleh :
xi cos
yi sin
wi 0
xj 0
yj 0
wj 0
sin
cos
cos
sin
0 sin
cos
T . U
(e)
(E)
Vektor disp.
Pada
koordinat
lokal
(E)
Vector
displacement
pada
koordinat
lokal
Matrik
transformasi
(orthogonal)
0 xi
0 yi
0 wi
0 xj
0 yj
1 wj
Matrik (T) diatas persis sama dengan (T) pada masalah flase frame
Analog untuk vektor gaya ;
(
k
e
9
GIx 2 4 EIy 2
c
s )
L
L
xi
GIx 2 4 EIy 2
s
c )
L
L
GIx 4 EIy
)c.s
L
L
6 EIY
).S
L2
6 EIy
c
L
yi
12 EIy
( 3 )
L
GIx 2 EIy
GIx 2 2 EIy 2
)c.s
c
s ) (
L
L
L
L
6 EIy
s
L
wi
(
GIx 2 4 EIy 2
c
s )
L
L
GIx 2 EIy
GIx 2 2 EIy 2 6 EIy
GIx 4 EIy
.C.s 2 ) (
s
c )(
c) (
)c.s
2
L
L
L
L
L
L
L
EIy
s
L2
6 EIy
c)
L
xi
yi
0
hi 0
0
mxj 0
myj 0
0
hj 0
0
0
0
1
0
0
0
(e)
(e)
Vector
Matrik
gaya
koordinat transformasi
lokal
Catatan : C = cos
S = sin
wi
0 Mxi
0
0
0 Myi
0
0
0 Hi
0
0
1 Hj
0
f T .F
(e)
12 EIy
6 EIy
s ) ( 2 .s )
3
L
L
xj
xj
(
GIx 2 4 EIy 2
s
c )
L
L
6.GIx
c)
L2
yj
12 EIy
)
L3
wj
yj
wj
DUKUNGAN ELASTIS
P
(EI)
(8EI)
2L
l/2
l
l/2
C
Batang AB menumpu secara sendi di A, dan ujung B menjadi satu kesatuan dengan batang CD. Ujung C dan
D dari bantan CD ditumpu secara jepit sempurna.
Struktur di atas dapat direalisasikan sebagai balok AB, yang ditumpu secara sendi di A, dan secara dukungan
elastis di B. Seperti gambar berikut ini.
P
K
(8EI)
(EI)
Ks
A
L
2L
Dalam persoalan ini, dukungan elastis di B berupa pegas-aksial (axial spring) dengan stiffness Ks, dan
pegas-rotasi (rotational spring) dengan stiffness K.
Fl 3
FA =
192 EI
F = Ks
B
A=1
Ks . l 3
192 EI
D
l
2
l
2
Ks =
=1
D
l
2
l
2
K l
l
tan h ( )
2GJ 2
2
K =
Dengan :
= Modulus geser =
= Poissons ratio
= Torsior constant
l3
sin h ( )
T
l
2
=
l
2GJ 2
cos h ( )
2
T x K
C
192 EI
2GJ
Tl
l
2 tan h ( 2 )
E
2(1 )
GJ
ECw
Cw = Warping constant
E
= Modulus elastis
Dengan metode kekakuan langsung, persoalan balok AB tersebut dapat diselesaikan dengan langkah-langkah
berikut :
Y
V3 ; F3
V1 ; F1
V2 ; F
1 ; M1 1
1
3 ; M3
2 ; M2
= Titik nodal i
= Elemen i
Vi = Translasi vertikal di i
V4 ; F4
4
= Rotasi di i
Fi
Elemen 1 :
(beam element)
1
V1
12 EI
L3
6EI
2
[kg1 ] = L
12EI
L3
6EI
2
L
6EI
L2
4EI
L
6EI
2
L
2EI
L
V2
12EI
L3
6EI
2
L
12EI
L3
6EI
2
L
6EI
L2
2EI
L
6EI
2
L
4EI
V1
1
V2
2
Elemen 2 :
(beam element)
2
V2
12(8EI )
( 2L) 3
6(8EI )
2
( 2L) 2
[kg ] =
12(8EI )
3
( 2L)
6(8EI )
2
( 2L)
6(8EI )
( 2L) 2
4(8EI )
( 2L)
6(8EI )
( 2L) 2
2(8EI )
( 2L)
V3
12(8EI )
( 2L) 3
6(8EI )
( 2L) 2
12(8EI )
( 2L) 3
6(8EI )
( 2L) 2
6(8EI )
V2
( 2 L) 2
2(8EI ) 2
( 2L)
6(8EI ) V3
( 2L) 2
4(8EI ) 3
( 2L)
Elemen 3 :
(truss element)
(axial spring)
V4
V3
V4
ks
ks
[kg32 ] =
V3
ks ks
AE
l'
AE
l'
atau
AE
l'
AE
l'
l = Panjang elemen 3
A = Luas trimpring ekuivalen elemen
E = Modulus3ekstra
Elemen 4
(rational spring)
3
[kg44 ] = [k]
V2
6EI
L2
4EI
L
12EI
L3
6EI
2
L
12EI
L3
12(8EI )
( 2 L) 3
6EI
2
L
6(8EI )
( 2 L) 2
6EI
L2
2EI
L
6EI
2
L
6(8EI )
( 2L) 2
4EI
L
4(8EI )
( 2 L)
12(8EI )
( 2 L) 3
6(8EI )
( 2L) 2
6(8EI )
( 2 L) 2
0
2(8EI )
( 2 L)
0
V1
12EI
L3
6EI
2
L
12EI
3
L
[K] = 6EI
L2
6EI
L2
2EI
L
0
0
0
V3
12(8EI )
( 2L) 3
6(8EI )
( 2L) 2
6EI
L2
2(8EI )
( 2L)
12(8EI )
( 2L) 3
Ks
6(8EI )
( 2L) 2
Ks
6(8EI )
( 2L) 2
K
4(8EI )
( 2L)
0
V4
Ks
Ks
V1
1
V2
V3
3
7x7
V4
V1 F1
1 M1
V 2 F 2
[K] = 2 M 2
V3 F3
3 M3
V 4 F 4
0 F1
1 0
V 2 P
[K] = 2 0
V3 0
3 0
0 F4
Langkah 4 :
Rearrangement
4EI
L2
6EI I
L2
2EI
0
6EI
L2
6EI
L2
24EI
L3
6EI
L2
12EI
L3
12EI
L2
0
12EI
L3
2EI
L
6EI
L2
20EI
L
12EI
L2
8EI
L
0
6EI
L2
12EI
12EI
0
L3
L2
12EI
8EI
0
2
L
L
12EI
12EI
ks
ks
L3
L2
12EI
16EI
k
0
2
L
L
ks
0
ks
0
6EI
L2
12EI
L3
6EI
L2
0
0
0
12EI
L3
1 0
V 2 P
2 0
V3 0
3 0
0 F4
0 F1
K11 K12
K 21 K 22
1 0
V 2 P
2 0
=
V3 0
3 0
0 F4
0 F1
Langkah 5
Menghitung displacement
1
0
V
2
0
K115 x 5 2 K125 x 2 0
0 2 x1
v3
0
3 5 x1
0 5 x1
1
0
V
2
2 K115 x 5 0
v3
0
3 5 x1
0 5 x1
Langkah 6:
Menghitung reaksi tumpuan
1
V 2
0
F4
K 212 x 5 2 K 222 x1
0 2 x1 F1 2 x1
v3
3 5 x1
F4
F1 2 X1
1
V 2
K 212 X 5 2
V3
3
Langkah 7:
Menghitung gaya gaya interval elemen
SPACE TRUSS
(j)
X
y
x
(E)
(z)
(i)
hi
vi ; gi
wj ;hj
y
vj ;gj
(i)
Ui,fi
()
uj; fj
Analog uraian padaplane truss systemhubungan antara actiondan deformation pada space truss system adalah
:
fi =
AE
AE
.Ui + 0.vi + 0.wi .Uj + 0.vj
L.
L.
AE
AE
.Ui + 0.vi + 0.wi .Uj + 0.vj
L.
L.