Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia

Adrian Zibelman
Francisco Toro Sazo

Generalidades:
Eslabones de un Sistema Elctrico:
Generador

Transporte

Oligoplico

Monoplico

Distribuidor

Monoplico

Demanda

Monoplico

Caractersticas de un sistema de potencia:

Seguridad: Continuidad del servicio.

Calidad: Mantener niveles de tensin y frecuencia.
Economa de Operacin: (Despacho Econmico).

Preconceptos:
Tensin de Lnea (Vl): Es la tensin entre dos fases de una lnea.
Tensin de Fase (Vf): Es la tensin de una fase en comparacin al neutro.

Tensin
Corriente

Y
| |  3  
|
 |  


| |   

|
 |  3 


3
| | cos  3
| | cos 
3
  cos  3
  cos 
(*) = Para carga balanceada.
Potencia
Activa *

Terna Simtrica de fasores: fasores de igual modulo separados por el mismo ngulo, 120 (se omite la terna
homopolar 0). Una terna simtrica es siempre balanceada.
Terna Balanceada de fasores: terna cuya suma vectorial es nula. Puede no ser simtrica.
Impedancia de Secuencia: Impedancia de una red dependiendo de la secuencia de la corriente que circula
(directa, inversa y homopolar).
Redes de Secuencia: Redes en las que se descompone la red original y que esta formada por las impedancias
de secuencia y las f.e.m.s de igual secuencia.
Barra o Nodo: Punto donde convergen 2 o + ramas con elementos R, L, C o fuentes de corriente o tensin.

Anlisis por Componente Simtrica:

Una terna de vectores asimtricos puede expresarse por la suma de tres ternas (componentes) de vectores
simtricos:
Componente de secuencia positiva (subndice 1): igual secuencia que la terna original.
Componente de secuencia negativa (subndice 2): secuencia opuesta a la original.
Componente de secuencia cero (subndice 0): terna homopolar.
1

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia

      
      
      
  1 |120

Adrian Zibelman
Francisco Toro Sazo

(1)

  1 |240

Si la letra a es un operador polar tal que:

El producto de un vector por este operador producir un giro, por lo tanto podemos expresar los vectores de
cada secuencia en funcin de uno solo de ellos.
;    
   
   
;    
(2)
  
;   

En forma matricial la (1)puede escribirse:




1 1 1

   1     
  


1   





1 1
1

1     

1  

Para obtener , , , ,  y  utilizamos las ecuaciones (2).

Despacho Econmico (con prdidas): Es el reparto ms econmico de las cargas entre

centrales generadoras en paralelo.
La funcin costo de combustible de una mquina depende del tipo de generador y de la potencia generada:

$
  .   ! .    " # &
(1)

%
 , ! ( ) son constantes que dependen del tipo de maquina y del tiempo de uso, se ajustan
peridicamente.
Costo Incremental de Combustible: variacin en [$/h] de la funcin costo de combustible por cada MW de
potencia incrementado a partir de la potencia producida en un instante determinado.
Entonces derivando la (1) por la Pgj:

*  +  , . -,  !.
-,
+,

$
0
/3

124 (2) (Costo Incremental de Combustible de una maquina)

6

La funcin costo de combustible para un sistema compuesto por n maquinas es:

      5    5  6  7 8
89

La potencia total generada es:

        5     5   6  689 

(3)

Para conseguir el mnimo de la funcin f sin caer en la solucin trivial (pg=0), debemos considerar la siguiente
restriccin: ;  <  
;  < =   0
(4)
Donde PD es la potencia demandada y PL es la prdida de potencia activa de transmisin.

Adrian Zibelman
Francisco Toro Sazo

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia

Para conseguir el mnimo de la funcin f considerando la restriccin (4) aplicamos el mtodo de

multiplicadores de Lagrange. Este mtodo consiste en obtener el mnimo de una nueva ecuacin F,
denominada Lagranguiano, que surge al sumar a la ecuacin f una combinacin lineal de la ecuacin que
expresa la restriccin.
(5) Donde tal que 0, se llama multiplicador de Lagrange.
?    * @;  < = -A

*O

Para obtener el mnimo de (5) la derivamos e igualamos a cero:

BC

BDEF

B G
FHI F

B G
FHI F
BDEF

B 1

BDEF

BDEF

*O

B 2

BDEF

*

BDP

BDEF

BJDK  L M G
FHI DEF N

 5

BDEF

B G
FHI DEF
B ,

BDEF

Q  0

 5

BDEF

Para el caso de la maquina j:

B 1

BDE

B 2

BDE

 5

0  0  5
BC

BDEF

X 

XDE

B ,

BDE

 *O

Si llamamos a L 

*  L

X 

XDE

B ,

BDE

 5

B T

BDEF
B T

BDE

YM

BDP

BDEF

*V

BDP

BDEF

BDE

BDEF

=O

BDP

BDE

B -1

BDEF

=O

B-1

BDE

BDK

BDEF

 *V

B -2

BDEF

BDP

BDEF

BDP

BDEF

 5

B-2

BDE

BDEF

YM

Z[P
\
Z[E

Q0

BJ-1 -2 5-, 5-T N

B-,

BDEF

 5

B G
FHI DEF

BDEF

 5

B -,

BDE

B-T

BDEF

 5

= @0  0  5  1  5  0AW  0

= 1Q  0
* 

Z[P
\
Z[E

B G
FHI F

BR1 2 5, 5T U

*V

BDE

 5 0  * V
BDP

 0

W0

QW  0

B -T

BDE

QW  0

X 

XDE

Factor de penalizacin queda:

*  L * (6)

Como j es una maquina cualquiera concluimos que:

El despacho econmico se consigue cuando los costos incrementales de las maquinas generadoras,
multiplicados por sus factores de penalizacin, se igualan.

L depende de la variacin de las perdidas debido a un cambio en la potencia generada. Como en una central

Vemos entonces que para una central la (6) queda: *  *

los generadores se conectan a una misma barra, la variacin en las prdidas es la misma y los Lj se igualan.

Considerando el SEP total, es decir incluyendo las lneas con sus prdidas, vemos que la carga o el
incremento de demanda es satisfecha por aquella central cuyo costo incremental, afectado por las prdidas de
la lnea hasta la carga, es el menor.
Limitaciones del Despacho Econmico:
1. Limitaciones de la red y/o estacin transformadora:
Seccin del conductor.

Limitaciones del TI.

Potencia de los transformadores.

Potencia de cortocircuito.
Bobina de onda portadora.

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Francisco Toro Sazo

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia

2. Niveles de Tensin: cuando la tensin en la barra es insuficiente entra en servicio la maquina que quema
fueloil que es mas cara distorsionando el despacho econmico. (sucede como consecuencia de la limitacin 1).
3. Niveles de Seguridad (continuidad de servicio): en zonas expuestas a catstrofes climticas, ante el riesgo de
inconvenientes de ese tipo, se separa la carga del SEP autorizando generacin propia que es ms cara y
apartndola as del despacho econmico.
4. Reserva: la maquina que controla la frecuencia no puede trabajar al mximo, ya que en caso de que alguna
otra saliera de servicio esta debera suplirla. Se llama reserva rotante. En la Argentina es del 2% de la
demanda, aunque un valor optimo seria de 5%.
5. Limitaciones transitorias:
Recalentamiento de transformadores o conductores.
Presencia de puntos calientes.

Cortocircuitos:
Cortocircuito

Trifsicos 3

Simtricos

(< 5%)

Trifsicos a tierra 3t

Asimtrico

Monofsicos 1

(70%)

Bifsicos 2

(15%)

(95%)

El estudio de cortocircuitos sirve para:

Bifsicos a tierra 2t (10%)

Calibrar protecciones.
Seleccionar interruptores.
Dimensionar barras.
Establecer mecanismos de regulacin para estabilizar el sistema ante la aparicin de oscilaciones.
Establecer modos operativos.
Disear ampliaciones del sistema (renovacin de equipos).

Cortocircuito Simtricos:
La corriente de CC depende de la f.e.m. de los generadores, su reactancia interna y de las reactancias
interpuestas.
La manifestacin entonces es similar a la energizacin de un circuito R L con tensin alterna.
En ese caso la corriente que circula se expresa como:
.@]A 

 ^
sin@b
_

]  c = dA =

Ica(t)

 ^
_

sin@c = dA e Mg
f

hij (1)

icd(t)

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Francisco Toro Sazo

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia

desde 0 cuando c  d a 2 Ica cuando c  d k

l


El trmino de corriente continua decrece en forma exponencial con la constante de tiempo T= L/R y varia

En el momento del cierre del interruptor, el valor de la

corriente continua es igual en modulo y de signo opuesto a la
componente permanente, ya que la funcin de la misma es
hacer cumplir la condicin fsica de que la corriente sea cero
cuanto t=0, es decir compensar el desfasaje de la corriente.

Para analizar la mxima corriente de falla consideramos c  d = . En ese caso la (1) queda:

.@]A 

 ^
sin Rb
_

] = U 
l

 ^
_

e Mg
f

hij

l


(2)

Cortocircuito trifsico (3):

En un generador el flujo a travs del entrehierro no es el mismo en el instante de ocurrir el CC que unos
pocos ciclos mas tarde. El cambio en el flujo es originado por el campo, la armadura y los devanados
amortiguadores.
Generador en Vacio:
En un generador sincrnico, como las fases estn desfasadas 120, el CC 3 se aplica en puntos diferentes de
la onda (diferente ) en cada fase. Si se elimina la componente continua la grafica queda:

Cte. permanente eficaz: |

| 

m


|n |
op

Cte. transitoria eficaz (sin comp. cd): |

| 

m


Cte. subtransitoria eficaz (sin comp. cd): |

| 

|n |

op
|n |
m
 o

p

Siendo:

Donde: sX t sX t sX

|r-|: Tensin de fase eficaz en vacio del alternador.

sX : Reactancia sincrnica directa.
sX : Reactancia transitoria directa.
sX : Reactancia subtrancitoria directa.

Estas reactancias generan una cada de tensin cuando por ellas circula la componente de la corriente que
esta en cuadratura con la tensin.
Para un generador en vacio la corriente de falla instantnea es:
u
u
1
1
1
1
1
y
M
M
. @uA  2 r vO
=
Q e wp  O
= Q e wp  x sin Rb ]  c = U
sX sX
sX sX
sX
2

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Adrian Zibelman
Francisco Toro Sazo

Generador en Carga:
r  u  , sX
<

Al cerrar S se produce la falla:

Para subtransitrio:
r  u  , sX
< =  + @z{  , sX A
<

Para transitorio:
r  u  , sX
< =   @z{  , sX A
<

 es el voltaje en el punto de falla antes de ocurrir la falla.

r y r dependen del estado de carga (o sea
< ). Si
<  0
r  r  r  u
Para cada estado de carga se debe hacer un estudio de CC.
Cerrando la llave:
r


z{  , sX

Si la carga se trata de un motor sincrnico conectado al generador por medio de una lnea de impedancia z{ .
Cuando sucede una falla trifsica el motor no recibe ms energa de la lnea, pero como su campo magntico
permanece energizado y el rotor gira por inercia durante un corto periodo, se genera un aporte de corriente
al sistema, funcionando entonces como un generador durante el
cortocircuito.
Analizando el circuito:
r    Jz{  , sX N
<
r|   = , sX|
<

Despus de la falla

| 

nE

_} ~  opE
n
 op



|

^

_} ~  opE

^

 op


< (Aporte rama del generador, carga y falla)

=
< (Aporte rama del motor, carga y falla)



1
1

< 
=
<  v

x  

z{  , sX
, sX|
z{  , sX
, sX|

Aporte de la rama del generador (falla).

| Aporte de la rama del motor (falla).

La corriente en el punto de falla no depende de la corriente de carga IL.


|

Para un Sistema de Potencia:

Clculo de Tensiones en los Nodos:
Si en el nodo 2 hay  , agregar un generador - en serie, anula la
tensin y se genera un CC con su correspondiente
.
6

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Francisco Toro Sazo

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia

Cortocircuitando r , r y  acta solo = circulando =

hacia la red. Debido a esto, se genera
variaciones de tensin en las barras:
=
z


z z z z
0

=

z z z z =

^
=
z




z  zu%
4 /
4 /
4 /
4
/

_

z z z z
=

z


0



z z z z


0
=
z

z Impedancia de Thevenin del circuito

visto desde el nodo que falla (k). A su vez es
la impedancia propia del nodo k de la matriz
impedancia de barra del circuito.

Generalizando para un nodo k

^

(1)

_I

_

1

/
4  = _

_

_
_

Cadas de tensin en los distintos nodos

debido al cortocircuito en el nodo 2

Para el clculo de las tensiones despus de ocurrida la falla, se supone la red sin carga antes de ocurrir la
falla. Por lo que no circula corrientes de prefalla as no hay diferencias de tensiones a travs de las
impedancias de las ramas y por lo tanto las tensiones de barra de la red son iguales a  .

1 = _




1=1

=

^
/  4   /
4   1 = _
   R1 = _ U




_




_

1 = _
 es la tensin en el nodo j debido a una falla en el nodo k
_I

Calculo de Corrientes en las Ramas:

Segn la figura tenemos que:

8 

Como:

^F M^
_

8   =
   =

^

_
^

(2)
z8   =
z8
z   =
z

En (2) queda:
J =
z8 =  =
z N
Jz = z8 N


8 
z
z

Introduciendo la (1):
8 

^

J_ M _F N
_

Cortocircuito Asimtrico:
Para este tipo de fallas se utiliza el mtodo de componentes simtricas.
Las componentes simtricas de la tensin de la fase a se obtienen del
anlisis de redes de secuencia.

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Adrian Zibelman
Francisco Toro Sazo

Para el caso de un generador en vaco:




  = z

0
z 0 0
   r  =  0 z 0  
  (1)
  r = z


  = z

0
0 0 z

Cortocircuito Simple Lnea tierra (Monofsico 1):

En este caso:   0 ;
 
  0

Las componentes simtricas de la fase a en funcin de las fases asimtricas de la corriente son:




1 1
1



    1    
  (2)




1  

Como
 



1


    1


1

 0 queda:


1
1
    0 
 
0

(3)

 
 
 

Sustituyendo
 en lugar de
 e
 en la (1) queda:


  = z


0
z 0 0
   r  =  0 z 0  
 
  r = z


  = z

0
0 0 z


 

Luego:
      r = @z  z  z A


        0

 
Donde z  z  3z6

_ ~_I ~_

(4)

Con las ecs. (1), (3) y (4) pueden conocerse las corrientes y tensiones de falla para este tipo de CC con el
generador en vaco.

Cortocircuito Lnea a Lnea (Bifsico 2):

En este caso:    ;
  0 ;
  =


Las componentes simtricas de la fase a en funcin de las fases asimtricas de la tensin son:


1 1
1


    1      (5)


1  
Como    queda:


1
1 1 1
   1     
3


1  

De donde:   

(6)

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Adrian Zibelman
Francisco Toro Sazo

Como
  =
 e
  0 la (2) queda:


0
1
1 1 1

   1    =
 
3




1  
De donde:
  0 ;
  =


Como  
 z
  0 (8)

(7)

Introduciendo la (7), (8) y (6) en la (1) tenemos:

0
0
0
z 0 0
   r  =  0 z 0  
 

0
0 0 z =


 

Realizando las operaciones matriciales y pre-multiplicando ambos miembros por [1 1 -1] queda:

0  r =
 z =
 z

_I ~_

(9)

Con las ecs. (1), (6), (7), (8) y (9) pueden conocerse las corrientes y tensiones de falla para este tipo de CC con
el generador en vaco.

Cortocircuito Lnea Lnea a Tierra (Bifsico a tierra 2t):

En este caso:     0 ;
  0

La (5) queda:


1 1
1


    1     0  (10)
       

1  
0
Sustituyendo  en lugar de  y  en la (1) queda:



0
z 0 0

0
    r  =  0 z  
  Como   r =
 z

0
0 0 z

Queda:
r =
 z


0
z 0 0
r =
 z   r  =  0 z 0  
 
r =
 z
0
0 0 z


Pre-multiplicando ambos miembros por la matriz Z-1 queda:

1 0 0
1 0 0
r =
 z


1
1 0 0
0
z
z


/
4 r =
 z   /
4 r  = 
 
0 z 1 r =
z
0 z 1


0

 
0 0 z
0 0 z

Pre-multiplicando ambos miembros por [1 1 1] y sabiendo que

 
 
 
  0 queda:
r
z r
r
z r
=


=
 
=


z
z z
z
z z

Adrian Zibelman
Francisco Toro Sazo

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia

 R1 

_I
_

_I
U
_

n @_ ~_ A
_ _

 

_I ~@ A

(11)

Con las ecs. (1), (10) y (11) pueden conocerse las corrientes y tensiones de falla para este tipo de CC con el
generador en vaco.

Para los casos de CCs con el generador con carga reemplazamos E por V en todas las ecuaciones anteriores.
Para un sistema de potencia las impedancias consideradas en las frmulas son impedancias de Thvenin.

Estabilidad: Es el sincronismo entre los componentes del sistema, tanto en rgimen permanente como
en rgimen transitorio.
En un sistema estable el ngulo de potencia entre las mquinas sincrnica es constante. La potencia activa
es funcin de .
Lmite de Estabilidad: mximo valor de potencia activa que puede fluir en forma estable.
El lmite para rgimen transitorio es mas bajo que en rgimen permanente.
Rgimen Permanente:
Si las tensiones detrs de las maquinas sincrnicas sustituyen a las tensiones de extremo receptor y emisor:

  |r| ||
| cos  
En =
 | 

r- |r |
||

nE |n |
||

cos @ = A =

|i|r2

||

cos R U


||n

||

cos J N (1)

(Pot. Mx. trasmisible manteniendo la estabilidad, en rgimen permanente).

Por encima de este lmite el sistema oscila, la potencia demandada aumenta y la producida disminuye,
actuando as las protecciones.
El ngulo de potencia se controla porque da el lmite de estabilidad.

i   1 |0
 |s | |90
C=0

Si se desprecia la resistencia y la admitancia en paralelo, las constantes generalizadas de la red quedan:

Donde X incluye las reactancias sincrnicas de las maquinas y la del circuito de conexin.
Sustituyendo en (1):
r |r| |
 
sin
|s|

Ahora la potencia mxima transferible es  | 

r- |r |
|s|

10

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia

Adrian Zibelman
Francisco Toro Sazo

En rgimen permanente despreciar la resistencia arroja un resultado ms optimista de la potencia mxima,

teniendo en cuenta que en sistemas elctricos reales la resistencia es mucho menor que la reactancia serie.
Despreciar la admitancia en paralelo resulta en un valor ms pesimista.
Si aumenta r-  ( |r |, aumenta  |

Si aumenta |s|, disminuye  | . Como |s|  | . L|, cuanto mas larga la lnea, menor el lmite de
estabilidad.
Esto se soluciona mediante el uso de bancos de capacitores o lneas en paralelo.
Rgimen Transitorio:
Ante la aparicin de perturbaciones, que provocan regmenes transitorios, vara y aparece una potencia
acelerante pa en el rotor. Si no hay prdidas en los ncleos ni rozamientos tenemos:
  |{. {6 { {{ = {{. {6u{ X   = {
Las causas de las perturbaciones son:
Cambios en la configuracin del sistema (desenganches de transformadores, lneas o generadores).
Apertura de fases.
Cortocircuitos.
Desenganches de compensadores sincrnicos.
Cambios bruscos en la potencia generada.
La potencia acelerante puede expresarse como:
   . b 
. c . b  1 . c (2)
Ta: Par acelerante.
: Aceleracin angular.
: ngulo absoluto del eje del rotor.
I: Momento de inercia.

M: Momento angular = 

S: Potencia aparente [MVA].

H: Cte. de inrcia [M Joule].
f: frecuencia [Hz].

Midiendo a respecto a un eje que gira a velocidad sincrnica

 b . ] 
Luego:

X
Xu

 b 

X
Xu

c

Sustituyendo en (2):

X
Xu

X
Xu

  1 . Xu Ec. De Oscilacin
X

En la prctica se conoce Pa y se busca = f(t). Su representacin grfica se llama Curva de Oscilacin.

Mtodo de Igualdad de reas:

Se utiliza para hallar mx grficamente.

11

Adrian Zibelman
Francisco Toro Sazo

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia

Si consideramos un motor sincrnico funcionando a velocidad sincrnica (pto. a) al que se lo carga

bruscamente (a
b) vemos que:
Vel. del Motor
(r)
r = s
r < s
r < s
r < s
r = s
r > s
r > s
r > s

Posicin
a
a
b
b
b
c
c
c
b
b
b
a

Ang. de Par
()
= 0
> 0
= s
> s
= max
< max
= s
< s

Multiplicando la Ec. De Oscilacin por Xu tenemos:

1

X
.
Xu

X
 . Xu

 @D M D} A

X
Xu

XR U

pf
1
.

Xu

Reagrupando e integrando:
X 

R Xu U  m

X
Xu

 m

Para que sea estable Xu  0 o bien:

X

  . Xu  @ = { A
 @D M D} A

Pot. Elec.
(Pe)
Pe = Po
Pe < Ps
Pe = Ps
Pe > Ps
Pe > Ps
Pe > Ps
Pe = Ps
Pe < Ps

Aceleracin
del rotor
0
0
+
+
+
0
-

X
Xu

2 @ = { A
+  0
1

Podemos descomponer la integral en dos partes:

 @D M D} A

+ 

|  @D M D} A

Grficamente: vemos que

X
Xu

+  0
m

 @D M D} A

+ =

|  @D} M D A

+  0

A1: rea Frenante A2: rea Acelerante

 0 cuando A1 = A2.

Conocida la potencia requerida en el eje Ps, el ngulo de par max es aquel

que encierra un rea acelerante igual al rea frenante.
Podemos ver que cuando la potencia requerida en el eje del motor es un
valor tal que el rea frenante encerrada no puede ser compensada con un
rea acelerante correspondiente a un , el sistema sale de sincronismo.

Construccin de la Curva de Oscilacin: Mtodo Paso a Paso:

El mtodo se basa en 2 hiptesis, considerando los intervalos n-2, n-1 y n:

6M  "]e. desde (n 3/2) hasta (n - 1/2).

b6M/  "]e. Desde (n -1) hasta (n).

12

Adrian Zibelman
Francisco Toro Sazo

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia

b  b = b
c

Exceso de vel. ang. con respecto a la sincrnica

b

I
G

= b

6  6 = 6M  b

 c ] 
]

X
X u

] 

D GI

] (1)

Por (1)
6 = 6M  Yb
6  6M 

I
G

D GI

= b

] 

\ ] 

D GI

] 

Esta ecuacin muestra como vara para un intervalo si se conoce su

valor para el intervalo anterior y la potencia acelerante del intervalo
que se estudia.
La solucin se desarrolla hasta que se obtiene un nmero suficiente de
puntos para graficar la curva de oscilacin sobre un perodo lo
suficientemente largo para determinar si el se incrementa sin lmite o
logra un mximo y comienza a disminuir. Esto permite conocer el
tiempo crtico de corte.
Cuanto mas pequeos los intervalos, mas precisa es la curva. (por lo
gral. 0.05 seg.)

Flujo de Potencia: Se utiliza para la planificacin del sistema elctrico de potencia.

Se determinan las tensiones en los nodos, las corrientes y prdidas de potencia en las lneas, los
transformadores y generadores. Consiste en resolver en forma simultnea las ecuaciones de los n nodos del
sistema (se considera un nodo adicional que es el de tierra).
Existen 3 tipos de nodos (barras):
De Carga (P-Q):
Son la mayora.
Flotante ( de Compensacin):
No tiene demanda, es de generacin pura.
Se la elije como un nodo cercano a una central generadora grande.
Compensa la diferencia de potencia entre la total especificada que
ingresa al sistema por los otros buses y la de salida.
Tensin Controlada (P-V):
Es una barra de generacin que puede tener demanda, se trabaja con potencias netas.
Hay tantas barras P-V como generadores en el sistema.
Se diferencia de la flotante por los datos de entrada.

13

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia

Adrian Zibelman
Francisco Toro Sazo

Para realizar el estudio de flujo de potencia se deben conocer ciertos valores de la barra i:
V  |V | @cos  j sen A

I  Y V  Y  V  5  Y V  7 Y V
Luego:
P = j Q  V I  V
9 Y V

Como Y  Y  /in

9

(1)

V  |V | /i

En (1) queda:
P = j Q 
9Y V V  / in + n - i
De modo que:
P 
9Y V V  cos @ 86  = A

Q 
9Y V V  sen @ 86  = A

V  |V | /n

Ec. De Flujo de Potencia

Mtodo de Gauss- Seidel:

En barras de carga, se obtiene un valor aproximado de la tensin estimando las tensiones de las dems
barras. El valor aproximado del voltaje calculado se utiliza en la determinacin de las tensiones de las dems
barras, que cada vez se aproximan ms al valor real.
Cada clculo de un conjunto de tensiones se llama iteracin.
Para una barra i, partiendo de la (1) se tiene que:
P = j Q  V @Y V  Y  V  5  Y V  5  Y V A
V  V


= @Y V  Y  V  5  Y V AW

(2)

Especificando en un superndice el nmero de iteracin que se calcula y asignando el superndice (0) a los
valores estimados, para la primera iteracin:
1 P = j Q
V @A  v
= @Y V @A  Y  V @A  5  Y V @A Ax
Y V @A
Es comn estimar en V @A  1 /0 (por unidad)

Al reemplazar V

@A

@A

por V

aproximamos aun mas V @A que pasa a ser V @A m{

8Xm

Repitiendo este clculo para todas las barras del sistema completaremos la primera iteracin.
Se harn tantas iteraciones como sea necesario hasta que el cambio en el valor calculado de las tenciones
sea menor a un mnimo estipulado.
Para reducir el nmero de iteraciones, se multiplica la tensin corregida por factor de aceleracin :

8  @1 = cA8

@MA

 c 8

Siendo 1.6

Para el caso de una barra de tensin controlada, partiendo de la (1) vemos que:
P = j Q 

7 Y V

9

14

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia

Luego:

Q  = Imaginario

Adrian Zibelman
Francisco Toro Sazo

7 Y V

9

@A

(3)
9 Y V

Para el caso de la primer iteracin queda:

Q @A  = Imaginario V

@A

Reemplazando Q por Q @A en la (2) se obtendr V @A y corrigindola como se explico anteriormente, se

conseguir V @A .

Reemplazando en la (3) a V

@A

por V @A

se obtiene Q @A .

El valor de V @A se utilizar en el clculo de la primer iteracin de la barra siguiente.

Al calcular las potencias reactivas y tensiones de todas las barras se habr completado la primera iteracin.
Mtodo de Newton-Raphson:
Para una barra de carga las expresiones de P y Q se obtienen reescribiendo la (1):
P = j Q  V
(1)
9 Y V
Como:
Y  86 = ,86

V  a  j b

V  a  j b

La (1) queda:
P = j Q  @a = j b A
9@86 = ,86 A@a  j b A

Luego:
P  a
9 86 a  86 b
Q  = b
9 86 b = 86 a

(4)
(5)

Para barras de tensin controlada el cuadrado del mdulo de la tensin es:

     !


(6)

Se parte estimando P @A y Q @A o P @A y |V |@A segn el tipo de barra.

y (5) o (4) y (6) para obtener: P @A y Q @A o P @A y |V |@A .

Luego se obtiene un valor de tensin del mtodo de Gauss- Seidel. Este valor se utiliza en las ecuaciones (4)

P  P @A = P @A

Los errores se calculan como:

Q  Q @A = Q @A

   |V |@A  = |V |@A 


Desde la 2 iteracin en adelante los errores se calculan reemplazando los valores estimados por los
calculados en la iteracin anterior.
Con esto podemos armar un sistema de ecuaciones en forma matricial para cada tipo de barra. Omitiendo la
barra 1 por ser la barra de generacin, queda:
15

Adrian Zibelman
Francisco Toro Sazo

Operacin de Sistemas Elctricos de Potencia

Para barras de carga:

BD

B
D

 
BD
D
B
= B
B
 

B
B

J
5
5

BD
B

BD
B

B
B

B
B

J
5

BD

B

BD
B

J
5

B

B
B

J
5

Para barras de tensin controlada:

BD

B
D

 
BD
D
B
= B|^ |

|^ |
B
 

|^ |
B|^ |
B

J
5
5

J
5

BD
B

BD
B

B|^
B

B|^ |
B

BD

B

BD
B

B|^

B

B|^ |
B

BD
B

BD
B
B
B

B
B
5

J
5
5

J
5


 



 

BD
B

BD
B
B|^ |
B

B|^ |
B


 



 


La matriz cuadrada se denomina Jacobiana y se arma con las derivadas parciales de las ecuaciones (4) y (5) o
(4) y (6). Al invertirla podemos resolver las ecuaciones y obtener a y b que sumados a las partes real e
imaginaria de la tensin nos permiten encontrar un valor mas aproximado de la misma.
Con el nuevo valor de tensin puede iniciarse una nueva iteracin. El proceso se repetir hasta que los
incrementos calculados sean menores a un mnimo estipulado.
Mtodo de Desacople Rpido:
Consiste en reducir el tiempo de clculo al tener en cuenta dos consideraciones:

Como la potencia activa guarda poca relacin con la parte imaginaria de la tensin podemos eliminar el
sub-Jacobiano J12.
En barras de carga: Como la potencia reactiva guarda poca relacin con la parte real de la tensin
podemos eliminar el sub-Jacobiano J21.
En barras de tensin controlada: Como el modulo de la tensin guarda poca relacin con la parte real de
la tensin podemos eliminar el sub-Jacobiano J21.





 





B

  

B
B

J
5

J22



 
 
 

B

B

!

 
B !
B

B|^ |

B
| |

 
| |
B|^|
B

J22

B|^ |

!
 
B|^ | !
B
B

16