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Pndulo Fsico

1. Introduo
Nesta experincia estudaremos o movimento peridico executado por um
corpo rgido que oscila em torno de um eixo que passa pelo corpo, o que
denominado de pndulo fsico, como apresentado na Figura 1. O pndulo
simples, quando se considera uma partcula de massa m suspensa por um fio de
massa desprezvel, um caso especfico de um pndulo fsico.

Figura 1. Esquema do pndulo fsico com eixo de rotao (piv) em . a


distncia do eixo de rotao ao centro de massa e o deslocamento angular
inicial do pndulo. (Figura retirada de Jewett Jr., J.W.; Serway, R.A.; Fsica para

Cientistas e Engenheiros, Vol. 2, Traduo da 8 edio norte-americana,


Cengage Learning, 2011)

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Departamento de Fsica, Universidade Federal de Sergipe

Quando feito um deslocamento angular como o descrito na Figura 1, um


torque de restituio agir sobre o corpo, de maneira a traz-lo novamente
posio de equilbrio. Este torque ao da fora peso e dado por:
=

(1)

onde a distncia do eixo de rotao ao centro de massa. O torque, ento,


dado por:
(2)

= sen

Para pequenos deslocamentos angulares, < 15, sen , e, portanto:


(3)

Considerando a relao do torque com o momento de inrcia e a


acelerao angular, tem-se:
2
= = 2

(4)

Igualando as Equaes (3) e (4), obtm-se:


2
+
=0
2

(5)

Esta equao tpica dos movimentos harmnicos simples, cuja soluo


geral :
(6)

() = 0 cos( + )

Atividade sugerida: Confira que () soluo da Equao (5), e que:


2 =

(7)

(8)

e como,
=

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= 2

(9)

O momento de inrcia, , pode ser determinado pelo Teorema de


Huygens-Steiner, tambm conhecido como o Teorema dos Eixos Paralelos. Por
este teorema:
(10)

= + 2

onde o momento de inrcia em relao ao centro de massa e a massa


do corpo.
O pndulo fsico utilizado neste experimento ser uma barra metlica fina
com vrios orifcios para que possa ter diferentes eixos de rotao e,
consequentemente, diferentes momentos de inrcia. O momento de inrcia em
relao ao centro de massa deste tipo de corpo :
=

1
(2 + 2 )
12

(11)

onde a largura e a altura da barra metlica laminar.


Substituindo as Equaes 10 e 11 na Equao 9 tm-se:
1
(2 + 2 ) + 2
12

= 2

(12)

1 2
( + 2 ) + 2
12

= 2

(13)

= 2

+ 2

(14)

onde = 12 (2 + 2 ).
Uma constatao relevante que o perodo no depende da massa do
pndulo. Outro dado importante que a dependncia do perodo com o eixo de
rotao no trivial, pois o tem dois termos cujas dependncias com o so
inversas. Como exemplo, apresentado a seguir o grfico da dependncia do
perodo com a distncia do centro de massa ao eixo de rotao () para uma
barra de 1,50 m de altura e 0,02 m de largura, considerando = 9,8 m/s.

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()

(m)
Figura 2. Grfico da dependncia do perodo com a distncia do centro de massa
ao eixo de rotao () para uma barra de 1,50 m de altura e 0,02 m de largura,
considerando = 9,8 m/s.

Como pode-se observar na Figura 2, o perodo mximo prximo ao


centro de massa e diminui de forma acentuada medida que aumenta. At que
chega um ponto em que o comportamento inverte, e o aumento de gera
aumento do perodo, sendo de forma mais sutil. Devido a este comportamento
complexo, para realizar as medidas experimentais, recomenda-se valores de
prximos ao centro de massa, onde observam-se maiores variaes no perodo.

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2. Objetivos
O objetivo desta experincia estudar o movimento de um pndulo fsico,
determinando a dependncia entre o perodo de oscilao e o seu eixo de
rotao.
3. Materiais e Mtodos
Os materiais necessrios para realizao deste experimento so:
Barra metlica com mltiplos orifcios
Suporte
Cronmetro digital
Trena
Transferidor
Roteiro Experimental:
i.

Mea, com a trena, a largura e a altura da barra metlica e anote as


incertezas instrumentais em cada medida;

ii.

Posicione a barra com um dos orifcios preso ao suporte e anote a


distncia do eixo de rotao ao centro de massa, com incerteza
instrumental (considere a distribuio de massa na barra como uniforme
para determinar o centro de massa);

iii.

Escolha um valor de , tal que o limite sen ainda seja vlido. Ou


seja, no deve superar 15;

iv.

Coloque o pndulo para oscilar e mea o tempo de 3 oscilaes completas


(repita 5 vezes a medida do tempo);

v.

Repita os procedimentos de ii a iv para outros 4 eixos de rotao distintos,


procurando manter o ngulo inicial constante.

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4. Tabela de Dados
Tabela 1. Dados coletados na experincia de pndulo fsico.

Dependncia de T com I
ngulo () =

(MANTER FIX0 DURANTE O EXPERIMENTO)


d
(m)

sb em d
(m)

Tempo (s)
Medida 1 Medida 2 Medida 3 Medida 4 Medida 5

t
(s)

sa
(s)

sb
(s)

sc
(s)

Resultado de t

d1

(_____________)____

d2

(_____________)____

d3

(_____________)____

d4

(_____________)____

d5

(_____________)____

Dados da Barra Metlica


Medida

sinstrumental

Altura b (m)
Largura a (m)
k (m)
onde k = [(a+b)/12]

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sT

(s)

(s)

Resultado de T
(_____________)____
(_____________)____
(_____________)____
(_____________)____
(_____________)____

5. Discusso

1. A partir das medidas de t, determine o perodo e sua incerteza (T sT);


1

2. Determine , sabendo-se que = 12 (2 + 2 ).


3. Faa um grfico de T versus d.
4. No grfico, aplique um ajuste adequado teoria descrita da Introduo
deste captulo (Equao 14) colocando no lugar do o seu valor numrico
determinado no item 2.
5. A partir do ajuste, determine o valor da gravidade com sua respectiva
incerteza.
6. Determine o erro percentual para o valor encontrado para a gravidade.
Use como referncia a gravidade terica de 9,8 m/s.
7. Sabendo que erros de at 10% no valor da gravidade podem ser
considerados como esperados, dado ao tipo de experimento que foi
realizado, discuta o resultado do item anterior.

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