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Repblica Bolivariana de Venezuela

Instituto universitario politcnico Santiago Marino


Extensin San Cristbal

Integrante:
Elizain Gutirrez P.
C.I 84.480.604
Seccin: B
Escuela: 46
Profesora:
Ing. Darlis castillo

San Cristbal, Noviembre de 2015

Introduccin

El objetivo principal de los acoplamientos es prolongar lneas de transmisin de


ejes o conectar tramos de diferentes ejes, es decir que estn o no alineados entre
s. Si dos ejes se pudieran alinear perfectamente, podran ser conectados con dos
cubos con bridas o pernos. Una vez realizado este procedimiento se tiene la
seguridad de que ninguna de las dos mquinas se mover sobre la cimentacin y
que sta no se asentar. Es un hecho real que siempre habr alguna
desalineacin entre un eje impulsor y un eje impulsado, por lo que se deber
utilizar acoplamientos flexibles. Donde el propsito fundamental de los
acoplamientos flexibles es transmitir el par de torsin requerido desde el eje
impulsor al impulsado y compensar el desalineamiento angular, paralelo o una
combinacin de ambos, con numerosas funciones complementarias como
proporcionar desplazamiento axial y as mismo restringirlo.
Pero los acoplamientos flexibles en muchos casos no son tan utilizados debido al
tiempo que se demora su instalacin. Pero por otra parte el uso de este
acoplamiento y de un buen procedimiento de alineacin puede evitarse altos
costos de mantenimiento y prdida de tiempo en la produccin. La desalineacin
que puedan ocurrir en algunas maquinas pueden ser por varias razones: el
asentamiento de la cimentacin, el desgaste de los cojinetes y las distorsiones
provocadas por vibracin y cambios en la temperatura.

Desarrollo
Los acoplamientos mecnicos
Son una parte fundamental del diseo de mquinas, y los ms simples
acoplamientos no fueron inventados o ni siquiera entendidos hasta el siglo XIX.
Tomemos un simple palo: posee seis grados de libertad, tres de los cuales son las
coordenadas de su centro en el espacio, los otros tres describen su rotacin. Una
vez unido entre un bloque de piedra y un punto de apoyo y es consignado a un
movimiento particular, actuando como una palanca para mover el bloque. Cuantas
ms uniones son aadidas en varios mods su movimiento colectivo se define con
mayor precisin. Con un acoplamiento formado por slo unas pocas partes, se
pueden conseguir movimientos muy complejos y precisos.
La Revolucin industrial fue la poca de oro de los acoplamientos mecnicos.
Los avances en matemticas, ingeniera y manufactura surgieron tanto de la
necesidad como la capacidad de crear nuevos mecanismos. Muchos mecanismos
simples que parecen obvios hoy, requirieron algunas de las ms brillantes mentes
de la era para ser creados, como lo fueron: Leonhard Euler fue uno de los
primeros matemticos en estudiar la sntesis de los acoplamientos, y James
Watt trabaj arduamente para inventar el movimiento en paralelo que soporta el
pistn de su mquina de vapor. Pafnuti Lvvich Chebyshov trabaj en el diseo de
acoplamientos mecnicos durante ms de treinta aos, los cuales le guiaron a
crear sus polinomios. En modelos de acoplamientos ms avanzados y modernos,
como los de Malmedie, estos dispositivos de acople tambin cumplen con la
funcin de proteger su sistema y el mismo mecanismo de sujecin contra cargas y
fuerzas excesivas. Los acoplamientos pueden tener muchas funciones, pero su
propsito principal es el de conectar los ejes de las unidades que fueron
manufacturadas por separado y que giran, como el motor o el generador.

Los acoplamientos o acoples mecnicos son elementos de una mquina que


sirven para prolongar lneas de transmisin de ejes o conectar tramos de
diferentes ejes, en planos diferentes o con direccin paralela, para transmitir
energa. La tecnologa electrnica de hoy da, hace uso del acoplamiento
mecnico en aplicaciones tales como la computacin mecnica, el teclear y la

maquinaria. De todos modos, los diseos modernos de acoplamiento mecnico


continan avanzando, y los diseos que ocupaban a un ingeniero durante das,
hoy pueden ser optimizados por una computadora en segundos. Inclusive los
servomotores con un control digital son comunes, y a primera vista fcil de usar,
sin embargo algunos problemas de movimiento (especialmente para movimientos
rpidos y precisos) an son solamente resueltos por medio de acoplamientos
mecnicos. Actualmente, los acoplamientos mecnicos han retomado gran
importancia en la construccin de robots. Estos, sin embargo, s permiten un
cierto movimiento final o desalineacin para la flexibilidad y tambin proporcionan
una fcil desconexin de los dos dispositivos independientes para las
reparaciones o modificaciones. Adems, reducen el choque que se transmite de
un eje a otro, protegen contra las sobrecargas y pueden alterar la cantidad de
vibraciones que experimenta una unidad giratoria.

Los acoplamientos ms simples


Tienen un grado de libertad de uno, lo que significa que hay una entrada de
movimiento ("input motion", en Ingls) que produce una salida de movimiento
("output motion", en Ingls). La mayora de los acoplamientos son tambin
planares, significando que todos los movimientos toman lugar en un slo plano.
Los acoplamientos espaciales (no-planar) son ms difciles de disear y por lo
tanto, no tan comunes. Para calcular los grados de libertad en los acoplamientos,
se emplea la ecuacin de Kutzbach-Gruebler. El nmero de grados de libertad de
un acoplamiento es tambin llamado movilidad. Una versin simplificada de la
ecuacin de Kutzbach-Gruebler para los acoplamientos planares es:

= movilidad = grados de libertad


= nmero de uniones (incluyendo la unin a tierra)
= nmero de pares cinemticos de un grado de libertad (pin o bola
movible)

La movilidad de una mquina hidrulica puede ser fcilmente identificada


contando el nmero de cilindros hidrulicos controlados independientemente.

Tipos de uniones:
Pin, rotacin de GDL (Grado De Libertad) de uno. Algunos ejemplos son:
bujes, cojinetes, pernos, empalmes, remaches y bisagras.
Semiesfricos, movimiento linear de GDL de uno o dos. Cojinetes lineares,
cilindros hidrulicos, rodillos y pistones.
Bolla y socket, rotacin de GDL de tres, usualmente restringido a un GDL
de uno por las otras uniones en el mecanismo.

Tipos de acoplamientos

Hoy en da existen muchos tipos de acoplamientos mecnicos en la industria, y


por lo general los acoplamientos se clasifican en tres tipos, los rgidos, y
deslizantes los flexibles:
El acoplamiento rgido
Une dos ejes de forma apretada para que no sea posible que se genere
movimiento entre ellos. Este tipo de acoples se usa cuando se requiere de una
alineacin precisa. Con esta alineacin precisa y una unin apretada, los acoples
rgidos son capaces de maximizar el rendimiento de una mquina. Los
acoplamientos rgidos deben emplearse solo cuando la alineacin de los dos ejes
puede mantenerse con mucha precisin, no solo en elemento en que se instalan,
sino tambin durante la operacin de las mquinas. Si surge desalineacin
angular, radial o axial significativa, aquellas tensiones que son difciles de predecir
y pueden conducir a una falla temprana del eje debido a la fatiga pueden ser
inducidas sobre los ejes. Dificultades como las anteriores son susceptibles de
evitarse utilizando acoplamientos flexibles.

Y se clasifican en.

Manguito enterizo: Se trata de una pieza cilndrica hueca que se ajusta


exteriormente a los dos rboles y se une a ellos mediante pasadores o
chavetas y prisioneros.

Manguito partido: Similar al enterizo con la diferencia de que se fabrica en


dos piezas unidas entre s por tornillos, permitiendo el montaje sobre los
rboles sin necesidad de mover ninguna de las partes de la mquina.

Acoplamientos rgidos de platillos: Los platillos se ajustan fuertemente


por medio de pernos y chavetas de material muy resistente. Estos
dispositivos pueden calcularse aunque no se cuente con datos del

fabricante, empleando hiptesis de esfuerzos cortante en los pernos de


unin e hiptesis de friccin en toda la superficie de contacto, sin embargo
se supone como condicin de trabajo ms segura emplear la hiptesis de
corte puro. En estas circunstancias se debe garantizar un maquinado muy
preciso en los alojamientos de los pernos y deben coincidir perfectamente.

Acoplamientos por sujecin cnica: Se fabrican en varios diseos,


siendo el ms comn el acoplamiento de dos o ms piezas divididas, que
se fijan alrededor de los ejes y que transmiten el torque por friccin e
interferencia. El efecto de bloqueo se logra cuando el collarn dividido de
superficie cnica es presionado entre el eje y la carcaza del acoplamiento,
tambin de superficie cnica.

Acoplamientos Elsticos: Un eje como cuerpo rgido posee seis grados


de libertad, con respecto a un segundo eje. Sin embargo por razones de
simetra, tan solo quedarn cuatro que generan una posible desalineacin.
Estas condiciones de desalineacin pueden ser axial, angular, paralela y
torsional,

acoplamientos flexibles
Permiten una mayor flexibilidad en los ejes. Se usan para transmitir torque cuando
los ejes estn desalineados. Pueden acomodar hasta tres grados de
desalineacin: angular, radial y axial.
Un tipo de acoplamiento flexible rgido a torsin. Permite la transmisin de
movimiento con velocidad angular constante entre rboles paralelos desalineados.
Se trata de un mecanismo formado por tres piezas: donde ellas se unen a cada
uno de los rboles y la tercera se une a cada uno de ellos con un par cinemtico
de traslacin, siendo la direccin de la traslacin perpendicular respecto a cada
rbol. Los acoplamientos flexibles se dividen en:

Acoplamientos de manguitos de goma Estos acoplamientos poseen


discos de goma embutidos entre los pernos y los alojamientos permitiendo
absorber vibraciones de diversa ndole, principalmente las torsionales. Su
clculo est fuertemente asociado a los datos que aporta el fabricante.

Acoplamientos flexibles de Disco Son Flexibles Las dos masas y quedan


conectadas por un miembro elstico de material elastmero o bien por un
resorte mecnico, que permite cierta desalineacin axial, angular y paralela
pero ninguna desalineacin torsional y permiten poco juego.

Acoplamientos flexibles de fuelle Helicoidales: Aceptan la desalineacin


axial, angular y paralela con poco o ningn juego. Se fabrican de un cilindro
slido con una ranura helicoidal para aumentar su flexibilidad. Son muy
verstiles aunque tienen riesgos de rotura por fatiga.

Acoplamientos flexibles de Quijadas de Goma: Tienen dos masas con


quijadas protuberantes, las cuales se superponen y se conectan por medio
de un inserto elastmero o algn metal blando. El tipo de holguras con que
se fabrican, permiten la desalineacin axial, angular y paralela, pero suelen
conducir a juegos no deseables entre las partes.

Acoplamientos flexibles Direccionales de tipo Falk: Constan de dos


platillos similares con dentado o ranurado idntico y el enlace de los
mismos se lleva a cabo con una lmina elstica.

Acoplamientos flexibles de Cadenas: Similares a los anteriores, el


acoplamiento se lleva a cabo con una cadena doble o cudruple de rodillos.

Acoplamientos flexibles de Engrane: Estos acoplamientos combinan


dientes de engranes rectos externos y curvos con dientes internos. Suelen
permitir un deslizamiento axial sustancial y dependiendo de las formas de
los dientes, tambin puede tolerar cierto desplazamiento angular. Debido a
la cantidad de dientes actuando en forma conjunta pueden transmitir torque
muy elevados. Estos acoplamientos son muy empleados en hornos
rotativos de calcinacin para cal y cementos, como tambin en las
construcciones navales ya que permite absorber las dilataciones de los ejes
soportando las variaciones de temperatura.

Acoplamientos flexibles de muelle metlico: Estos acoplamientos se


fabrican con una delgada lmina de metal soldando juntas una serie de
arandelas metlicas cncavas formando as un tubo de fuelle. Estos
acoplamientos ofrecen una gran rigidez a la torsin pero comparativamente
con otros diseos tienen un par limitado, sin embargo garantizan un juego
nulo o muy pequeo.
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Acoplamientos de elementos deslizantes

Se lubrican o estn hechos de plstico de baja friccin y pueden absorber slo


desalineacin angular. Para dar lugar a una vida adecuada. Los acoplamientos de
este tipo tienen dos mitades en virtud de que cada par deslizante de elementos
puede absorber solo desalineacin angular; se necesitan dos de estos pares para
acomodar la desalineacin paralela. Se puede comprender mejor este hecho si se
supone que cada par de elementos deslizante es una junta articulada. Estos
acoplamientos se subdividen en:

Acoplamientos del tipo de engranaje. Estos acoplamientos constituyen el


diseo ms universal; pueden fabricarse casi para cualquier aplicacin
desde unos cuantos caballos de potencia hasta miles de ellos (desde
menos de 1rev/m. hasta ms de 20.000 rev/m). Para una aplicacin
determinada un acoplamiento de engranaje suele ser ms pequeo y ms
ligero que el de otro tipo. Estos acoplamientos pueden utilizarse en
mquinas con rboles acoplados cerrados o para grandes separaciones
entre los rboles conectados.

Acoplamientos de cadena .Los acoplamientos de cadenas sobresalen por


su sencillez. Todo lo que se necesita son dos ruedas dentadas y un trozo de
cadena doble. Por lo general se utiliza a baja velocidades, excepto cuando
se les agrega una cubierta especial, metlica o de plstico, para contener el
lubricante de lo contrario sera expulsado por la accin de las fuerzas
centrfugas. Este tipo se utiliza en aplicaciones acopladas cerradas.

Acoplamiento de rejilla de acero .Este tipo de acoplamiento es


semejante, en muchos aspectos al de engranaje. Tiene dos cubos con
dientes externos, pero con un perfil especial. En vez de manguitos con
dientes internos tiene una rejilla de acero que pasa por todos los dientes.
Debido a que la rejilla se flexiona un poco bajo la accin del momento de
torsin, este tipo es menos rgido respecto a la torsin que el de engranaje.

Instalacin de un acoplamiento

Los acoplamientos se instalan en dos pasos: Primero, cada mitad del


acoplamiento se instala sobre su rbol; en segundo lugar, una vez que las
mquinas estn alineadas, las dos mitades se atornillan entre s directamente o a
travs de un espaciador.

Referencias bibliogrficas

https://es.wikipedia.org/wiki/Acoplamiento

http://www.lbaindustrial.com.mx/acoplamientos-mecanicos/

http://www.emagister.com/uploads_courses/Comunidad_Emagister_44
744_44743.pdf

http://www.monografias.com/trabajos14/acoplamientos/acoplamientos.
shtml

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