Apostila 2 Disciplina de Converso de Energia B

Introduo Mquina Sncrona

1. Introduo
Esta apostila descreve resumidamente as principais caractersticas construtivas e tecnolgicas
das mquinas sncronas. Tambm so abordados os processos de gerao de tenso nos terminais
da mquina em vazio.
Assim como as mquinas de corrente contnua e as mquinas de induo (assncronas), as
mquinas sncronas podem ser utilizadas tanto como motores como geradores. Devido a razes
construtivas e ao seu custo maior em relao s mquinas de induo, elas so entretanto mais
utilizadas como geradores. Como motores elas so em geral utilizadas em altas potncias (acima
de 600 CV), onde apresentam vantagens importantes em relao aos motores de induo. Por
outro lado, mquinas sncronas a ims permanentes vem tendo uma utilizao cada vez maior
em baixas e mdias potncias especialmente quando se necessita de velocidade varivel, alto
rendimento e respostas dinmicas rpidas. Tanto as mquinas sncronas tradicionais de rotor
bobinado como as mquinas sncronas a ims permanentes necessitam em geral um conversor
para o seu acionamento e controle, caso seja necessrios que elas operem como motor com
velocidade varivel.
Uma utilizao tpica da mquina sncrona funcionando como gerador em centrais eltricas,
independente do seu tipo (hdrica, a carvo, a diesel, etc...). Praticamente toda a energia
eltrica disponvel produzida por geradores sncronos em centrais eltricas; eles convertem,
assim energia mecnica em eltrica. Geradores sncronos tambm so utilizados para gerao de
energia eltrica em centrais de pequeno porte e em grupos geradores de emergncia, os quais
so instalados em indstrias, hospitais, aeroportos, etc... Neste caso o gerador no est ligado a
um grande sistema de energia, mas funcionando de forma isolada.

2. Princpio de Funcionamento do Gerador Sncrono

A mquina sncrona composta do estator, que aloja um enrolamento monofsico ou trifsico e
onde ser induzida tenso pelo movimento do rotor. No enrolamento do estator ser induzida
uma tenso alternada, a qual produzir uma corrente igualmente alternada quando o mesmo se
encontrar sob carga. O rotor contm um enrolamento que alimentado com corrente contnua e
que serve para criar campo magntico principal na mquina.
O princpio de funcionamento de um gerador muito semelhante ao de uma mquina de
corrente contnua (figura 1). Conforme foi visto em disciplinas anteriores, sempre que houver
um movimento relativo entre um condutor e um campo magntico haver uma tenso induzida
no condutor. No caso da mquina sncrona os condutores so fixos na armadura e o campo
magntico forado pela mquina primria a se mover. Por sua vez, a mquina primria
acoplada mecanicamente ao rotor onde esto alojados os plos e exerce sobre eles uma fora
fazendo-os girar. O movimento relativo entre o campo e o condutor faz com que surja uma
tenso nos terminais do gerador. Ao ser ligado a uma carga a tenso induzida faz com que
circule corrente pelo gerador e pela carga. A potncia mecnica transferida pela mquina
primria assim convertida em energia eltrica (descontadas as perdas). O enrolamento de
campo (alojado nos plos) alimentado por uma fonte de corrente contnua por meio de anis
deslizantes. Existem sistemas em que no existem anis e escovas, sendo que a tenso contnua
necessria ao enrolamento de campo fornecida por meio de um sistema de excitao esttico
(brushless), formado por uma ou mais excitatrizes montadas no eixo e por dispositivos a base de

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semicondutores. O gerador sncrono produz uma tenso do tipo alternada senoidal, podendo ser
monofsica ou trifsica.
Numa mquina existem no apenas um condutor sendo movimentado no campo magntico, mas
uma srie de condutores ligados em srie, fazendo com que a potncia convertida seja maior
que no caso de apenas um condutor. Com este arranjo a potncia da mquina maior,
aumentando o grau de aproveitamento dos materiais.

3. Partes Construtivas Principais

As partes construtivas principais de um gerador sncrono so mostradas na figura 1 de forma
esquemtica e so discutidas brevemente no que segue.
3.1 Estator
O estator da mquina sncrona muito semelhante ao de um motor de induo. composto de
chapas laminadas dotadas de ranhuras axiais onde alojado o enrolamento do estator. As chapas
possuem caractersticas magnticas de alta permeabilidade, criando um caminho magntico de
baixa relutncia para o fluxo, diminuindo assim o fluxo disperso e concentrando o campo no
entreferro. A construo do rotor a partir de chapas tem a mesma justificativa que para os
demais tipos de mquinas: diminuio das perdas provocadas por correntes parasitas (correntes
de Foucault), as quais estariam presentes em maior grau, caso fosse empregado uma construo
macia. As chapas so em geral tratadas termicamente a fim de reduzir o valor das perdas
especficas por correntes induzidas. No existe, em geral, uma isolao fsica entre as chapas
que compem o rotor e o estator. O enrolamento do estator pode ser tanto monofsico como
trifsico. Em geral as mquinas sncronas so trifsicas, sendo que geradores monofsicos so
mais utilizados em pequenas potncias, ou quando no existe uma rede trifsica disponvel,
como em reas rurais. Quando construdos para baixa tenso as bobinas do estator so formadas
de fios com seo circular e esmaltados; as ranhuras do estator so neste caso do tipo semiabertas (figura 2a). No caso de enrolamentos de alta tenso os condutores so de seo
retangular e as bobinas recebem uma camada extra de isolao com material a base de mica,
sendo que as ranhuras so do tipo aberta (figura 2b). A conexo dos enrolamentos segue o
mesmo padro que para as mquinas de induo, havendo mquinas com enrolamentos para
ligao srie-paralela, estrla-tringulo e mquinas com tripla tenso nominal. Estas ligaes
foram abordadas e discutidas na apostila 1.
3.2 Rotor
O rotor tambm formado de chapas laminadas justapostas que em geral so do mesmo
material que o estator. Do ponto de vista construtivo existem dois tipos bsicos de rotores:
rotores contento plos salientes e rotores contendo plos lisos (figura 3a e 3b,
respectivamente). Esta diferenciao conduz a modelos equivalentes diferentes, mas no altera
em nada o princpio de funcionamento, que permanece idntico para ambos. Rotores de plos
lisos so em geral empregados em turboalternadores, onde o nmero de plos 2 ou 4. Este
emprego provm do fato que rotores com plos lisos so mais robustos sendo assim mais aptos a
trabalharem em altas rotaes (3600 e 1800 rpm). Os geradores em plos saliente so em geral
empregados com nmero de plos igual ou superior que 4. A escolha do nmero de plos
ditado pela rotao mais apropriada para mquina primria. Turbinas hidrulicas, por exemplo,
trabalham com baixa rotao, sendo por isso necessrio geradores com alto nmero de plos. A
velocidade de rotao da turbina hidrulica varia em funo da presso hidrulica existente e
em funo da altura da queda dgua, sendo que ela se situa entre 50 a 600 rpm. Alm disso a
velocidade tambm varia em funo do tipo da turbina (Francis, Kaplan, Pelton, etc...). Este
tipo de gerador em geral construdo com eixo vertical, possuindo grande dimetro e pequeno

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comprimento axial; esta relao entre comprimento e dimetro ditada pela baixa rotao a
que esto sujeitos (alto nmero de plos). Turbogeradores em geral so construdos com eixo
horizontal e possuem dimetro reduzido e comprimento axial maior que o dimetro, devido ao
fato de girarem a altas rotaes. Grupos geradores a diesel, por outro lado, utilizam geradores
com nmero de plos entre 4 e 8. No caso de plos salientes o enrolamento de campo, tambm
chamado de enrolamento de excitao, alojado no espao interpolar. No caso de plos lisos o
enrolamento de campo distribudo em ranhuras, as quais em geral cobrem apenas uma parte
da superfcie do rotor. Alm do enrolamento de campo, o rotor pode conter tambm um
enrolamento semelhante ao do rotor da mquina de induo em gaiola. Este enrolamento
chamado de enrolamento amortecedor e alojado em ranhuras semi-abertas e de formato
redondo sobre a superfcie do rotor. Conforme o nome sugere, ele serve para amortecer
oscilaes que ocorrem em condies transitrias, como por exemplo uma retirada brusca de
carga, alteraes sbitas de tenso, variaes de velocidade, etc.... Ele confere, assim, uma
maior estabilidade mquina. Neste enrolamento s induzida tenso quando ocorrem
fenmenos transitrios na mquina, em condies normais e em regime permanente no h nem
tenso nem corrente induzida neste enrolamento; as suas dimenses so portanto reduzidas em
relao ao enrolamento do estator e do rotor. No caso de motores sncronos ele pode tambm
funcionar como dispositivo arranque, funcionando da mesma forma que o enrolamento em gaiola
de esquilo dos motores de induo. O enrolamento neste caso se chama enrolamento de partida
e a partida do motor chamada de partida assncrona; neste caso o motor no possui, via de
regra, carga no eixo durante a partida.
Devido ao fato de no haver em regime permanente variaes de fluxo em relao ao rotor, este
pode tambm ser construdo de um material slido, ao invs de lminas. Assim, em algumas
mquinas todo o ou parte do rotor construdo de material slido, a fim de aumentar a rigidez
mecnica. Neste caso, a prpria superfcie do rotor funciona como enrolamento amortecedor,
sendo desnecessrio um enrolamento amortecedo inserido em ranhuras.
Independente da forma construtiva, os plos so alimentados com corrente contnua e criam o
campo principal que induz tenso na armadura. A alimentao do enrolamento de excitao
pode ser feita por meio de anis e escovas. A grande maioria dos geradores de mdia e baixa
potncia, utiliza sistemas de excitao sem escovas, chamado de sistema de excitao
brushless. Neste caso a excitao fornecida por meio de excitatrizes auxiliares montadas no
eixo da mquina e de dispositivos a base de semicondutores. Detalhes desta forma de excitao
podem ser encontrados em catlogos de fabricantes.
3.3 Conjunto de Escovas e Anis
Tm por funo conectar a fonte de corrente contnua com os plos do rotor. Tratando-se de
componentes que se desgastam e que podem produzir fascas e interferncia eletromagntica,
em geral se empregam geradores com excitao sem escovas, denominados geradores brushless.

4. Valores Nominais
Os principais valores nominais das mquinas sncronas so discutidos a seguir. Os valores
nominais se referem ao funcionamento da mquina como gerador.
4.1 Tenso Nominal
a tenso de trabalho do enrolamento do estator. Existem mquinas de baixa tenso (tenso
abaixo de 600 volts) e mquinas de alta tenso (tenso acima de 600 volts). Quando a mquina
funciona como gerador e no estiver ligado a um grande sistema, deve-se prover a mquina de
um regulador de tenso, o qual atua na fonte de corrente contnua que alimenta os plos do
rotor e tem por funo manter a tenso no valor nominal.

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4.2 Potncia Nominal (Gerador)

a potncia aparente fornecida ao circuito eltrico conectado aos terminais do gerador, dada
pela seguinte equao:

Pe = Vl Il

(monofsico)

Pe = 3 Vl Il

(trifsico)

(1)
(2)

A potncia ativa fornecida pelo gerador depende da caracterstica da carga, sendo dada pelas
expresses:

Pe = Vl Il cos()

(monofsico)

Pe = 3 Vl Il cos() (trifsico)

(3)
(4)

cos() - fator de potncia do gerador (igual ao da carga quando o gerador trabalha isolado)

Il - Corrente de linha
V l - Tenso de linha
Considerando o caso em que o gerador trabalha de forma isolada, ou seja desconectado de um
grande sistema de energia, o fator de potncia com que o gerador trabalha depende
exclusivamente da caracterstica da carga a ele ligada. Todo o gerador deve, assim, ser capaz de
fornecer a potncia nominal dentro dos limites de fator de potncia estabelecidos pelo
fabricante. A faixa de valores para o de fator de potncia se situa em geral entre 0.8 e 1.0. A
potncia ativa e reativa fornecida pelo gerador neste caso idntica da carga a ele ligada. A
tenso terminal mantida no valor nominal por meio do regulador de tenso.
Considerando, por outro lado, que o gerador trabalhe conectado a um grande sistema de energia
com tenso e freqncia fixas, pode-se controlar a quantidade energia reativa, e o fator de
potncia com que o gerador trabalha, controlando-se a corrente de excitao do mesmo.
Contudo, a faixa de operao do fator de potncia deve ser respeitada. A quantidade de energia
ativa que o gerador fornece aos sistema a ele ligado controlado atuando-se sobre a mquina
primria, a qual deve fornecer a potncia ativa nos terminais mais as perdas.
Uma vantagem da mquina sncrona operando como motor que o seu fator de potncia pode
ser ajustado por meio da corrente de excitao, permitindo que o motor trabalhe tanto com
fatores de potncia em adianto como em atraso. O motor sncrono pode, assim fornecer energia
reativa para a rede e tambm absorver energia reativa. Por essa caracterstica ele tambm
empregado como forma de corrigir o fator de potncia de instalaes industriais.
4.3 Rendimento
O rendimento para a mquina funcionando como gerador dado pela equao:

Pm Pp
Pe
100 =
100 (%)
Pm
Pm

- rendimento em percentual (%)

Pm - potncia mecnica fornecida pela mquina primria no eixo (Watt)

(5)

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Pe - potncia eltrica fornecida carga ligada aos terminais (Watt).

Pp - perdas (watt).
A curva de rendimento em funo da carga semelhante curva para o motor de induo,
sendo o rendimento muito prximo do nominal na faixa de 75% a 100% da potncia nominal.
4.4 Tipos de Conexes
Como o estator praticamente idntico ao de um motor de induo ele pode ser conectado
segundo as mesmas ligaes que o motor de induo, abordadas na apostila 1: conexo srieparalela, conexo estrla-tringulo e tripla tenso nominal.
4.5 Freqncia
A mquina sncrona sempre gira velocidade sncrona (exceto em condies transitrias ou sob
algum tipo de oscilao). A velocidade sncrona definida pela rotao da mquina primria, a
qual fornece a potncia ativa para o sistema ligado ao gerador. A freqncia da tenso gerada
depende assim da velocidade de giro e do nmero de plos, de acordo com a equao:

f=

ns p
120

(Hz)

(6)

f - freqncia (Hz) da tenso gerada.

p - nmero de plos da mquina, determinado pela construo da mquina. Ele escolhido
em funo da rotao da mquina primria.

n s - rotao da mquina primria (rpm).

De acordo com a equao acima, tomando-se uma mquina primria que gira a 1800 rpm e um
gerador de 4 plos obtm-se :

f=

1800 4
= 60
120

Hz.

Caso seja necessrio que o gerador produza uma tenso a 50 Hz ser necessrio alterar a rotao
da mquina primria para 1500 rpm.

5. Tenso Induzida no Estator a Vazio

Sendo o processo de induo de tenso no estator de mquinas sncronas essencial para o
entendimento do seu funcionamento, no que segue apresentado brevemente as equaes
bsicas que regem este fenmeno. Maiores detalhes so encontrados na bibliografia. A anlise
permanece vlida tambm para qualquer nmero de plos.
A figura 4 ilustra de forma esquemtica o arranjo de uma mquina sncrona, onde para facilitar
a anlise, os enrolamentos do estator so concntricos, ou seja cada fase alojada em duas
ranhuras de passo diametral (no encurtado). Com base neste arranjo, pode-se estender a
anlise para o caso mais geral de enrolamentos distribudos e com passo encurtado. O rotor
possui dois plos, a anlise continua vlida contudo para um nmero de plos maior que 2. O
fluxo produzido pelo rotor assumido como sendo distribudo de forma senoidal sobre a
periferia do estator. Sendo que os geradores so empregados em sistemas com tenses
senoidais, eles so projetados e construdos para que a sua tenso induzida seja o mais prximo
possvel de uma senide. Esta exigncia impe que a distribuio da induo no entreferro deva

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ser muito prxima de uma senide. Isto obtido basicamente pela forma como os enrolamentos
do estator so distribudos ao longo da superfcie interna do estator. No caso da mquina de
plos salientes uma influncia acentuada na forma da tenso induzida tambm exercida pela
forma geomtrica dos plos, os quais so cuidadosamente projetados para produzir uma induo
senoidal no entreferro (figura 3a). No caso da mquina de plos lisos a induo
aproximadamente senoidal no entreferro obtida pela forma como o enrolamento de campo
distribudo sobre a superfcie do rotor e pela relao entre a parte ranhurada e a parte lisa do
rotor (figura 3b). Desta forma, a hiptese de assumir uma distribuio aproximadamente
senoidal para a induo no entreferro est de acordo com as caractersticas construtivas tanto
do gerador de plos lisos como do gerador de plos salientes. Sendo que a hiptese se aplica a
ambos os tipos de geradores (plos lisos e salientes) a formulao que segue se aplica
igualmente a ambos. A velocidade de rotao do rotor tambm assumida constante.
De acordo com a figura 4, o fluxo produzido pelo rotor denominado de e o fluxo
concatenado com as N espiras de cada fase = N . A densidade de fluxo no entreferro
dada pela expresso:

B() = B m cos()

(7)

B m - induo mxima no entreferro no centro do plo

- ngulo eltrico medido a partir o eixo magntico do rotor (centro do plo)

O fluxo sob um plo dado pela integral da induo, o qual resulta para uma mquina de p
plos:
+

B m cos() L r d

2
p

(8)

r - raio da superfcie interna do estator

L - comprimento axial do estator
p - nmero do plos da mquina
A constante 2/p que aparece na expresso acima decorre da converso entre graus eltricos e
graus mecnicos. Avaliando-se a expresso acima, resulta para o fluxo sob um plo :

= 2 Bm L r

2
p

(9)

Conforme o rotor gira o fluxo concatenado com cada fase varia com o coseno do ngulo entre o
eixo magntico da fase e do rotor, dado por = t , onde t o tempo e a velocidade
angular (rad/s) do rotor. O fluxo concatenado com a fase a ento:

(t) = N cos() = N cos() = N cos( t)

(10)

A origem do tempo, simbolizado por t, escolhido como o instante em que o eixo da fase a
coincide com o eixo magntico do rotor. De acordo com a Lei de Faraday, a tenso induzida no
enrolamento da fase a dada por:

e=

d(t)
d
= N
cos( t) N sin( t)
dt
dt

(11)

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Na expresso acima existem dois termos para a tenso induzida. O primeiro deles chamado de
tenso de transformao e se deve variao temporal no fluxo. Este termo est presente
sempre que a amplitude do fluxo variar, mesmo que no haja movimento do rotor. O segundo
termo, chamado de tenso de movimento, devido ao movimento relativo entre o rotor e o
estator. Ele existe somente quando este movimento existir. Esta tenso tambm denominada
de fora eletromotriz induzida.
No caso da mquina sncrona em regime permanente a corrente de excitao no varia e a
amplitude do fluxo tambm permanece constante. Desta forma, em regime permanente, a
tenso induzida dada por :

e = N sin( t)

(12)

Considerando a equao (8), a tenso induzida pode, finalmente, ser escrita como:

e = 4 N Bm

L r
sin( t)
p

(13)

Pode-se ver que a distribuio senoidal da induo leva a uma tenso induzida igualmente
senoidal.
Deve-se notar que expresso acima tambm pode ser obtida a partir da tenso induzida em
condutor que se movimenta no campo magntico criado pelo rotor. A obteno da equao (13)
sob este ponto de vista deixada como um exerccio.
A partir da equao (12) pode-se obter o valor eficaz (RMS) da tenso induzida. Pela equao
(12), o valor mximo da tenso induzida dado por:

Em = N = 2 f N

(14)

f - freqncia do rotor (Hz)

Utilizando a equao (12), o valor eficaz da tenso induzida :

E=

2
f N = 4,44 f N
2

(15)

A tenso induzida se refere uma das fases, as demais fases possuem tenses com mesmas
caractersticas, mas defasadas temporalmente de 120 graus eltricos. Este defasamento se deve
ao fato de as fases estarem defasadas espacialmente 120 graus eltricos ( os eixos magnticos
das fases esto defasados 120 graus). A constante N que consta nas equaes apresentadas
assim o nmero total de espiras em srie numa fase.
O tipo de enrolamento concentrado contendo apenas uma bobina, e que foi utilizado na deduo
das expresses da tenso induzida, raramente utilizado em mquinas sncronas. Em geral os
enrolamentos esto distribudos em mais de uma bobina alojadas em ranhuras. Alm disso, o
passo do enrolamento em geral encurtado, ou seja os lados das bobinas no esto em posies
diametralmente opostas (180 graus de dfasagem). Estas medidas contribuem para melhorar a
dissipao trmica da mquina e tambm melhoram significativamente a forma de onda da
tenso induzida, fazendo com que a mesma apresente um desvio menor em relao a uma
senide.
Considerando que o enrolamento possa ser distribudo e com passo encurtado, a expresso do
valor eficaz da tenso induzida dada por:

E = 4,44 f K w N

(16)

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K w - fator de enrolamento

(17)

O fator de enrolamento obtido pelo produto do fator de distribuio e o fator de encurtamento

de passo. Numericamente ele se situa entre 0.8 e 0.95, provocando assim uma diminuio do
fluxo em relao ao caso de enrolamentos concentrados.

6. Exerccios
1) Um gerador sncrono monofsico com tenso nominal de 220 volts (tenso eficaz de linha)
ligado a uma carga resistiva de 20 Ohms. Qual a potncia fornecida carga ? Sabendo que o
rendimento do gerador para esta carga de 90%, qual a potncia sendo fornecida pela
mquina primria ?
2) Sendo o nmero de plos do gerador do exerccio 1 igual a 6, qual a rotao mecnica da
mquina primria para que uma tenso com freqncia de 60 Hz seja obtida ?
3) Considerando os dados dos exerccios 1 e 2, qual o torque fornecido pela mquina primria ?
4) Mantendo a corrente do exerccio 1 constante e alterando-se a caracterstica da carga de tal
forma que o fator de potncia passe a ser de 0.8, determine: a potncia fornecida carga e a
potncia fornecida pela mquina primria mantendo-se o mesmo rendimento.
5) Qual a potncia aparente do exerccio 1 e 4 ?

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