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Manuel
10/15
Bienvenue !
15
2.
Installation
18
2.1
2.2
2.2.1
2.3
2.4
Prrequis techniques
Installation avec activation du programme
Notes importantes concernant lactivation en ligne
Installation avec une cl de licence
Installation de la version complte partir du DVD
18
19
19
20
21
3.
Prise en main
22
3.1
3.2
3.3
3.4
3.4.1
3.5
22
25
26
28
29
30
4.
31
4.1
4.2
31
31
5.
Edition de circuits
33
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
33
33
35
37
40
43
44
46
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
46
48
50
52
52
52
53
53
53
55
6.
Cadre de dessin
57
6.1
6.2
6.3
Marquages modifiables
Utilisation dun cadre de dessin
Subdivision du folio
57
58
62
7.
66
7.1
7.1.1
7.1.2
7.1.3
7.1.4
7.2
7.3
7.3.1
7.3.2
7.3.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
7.4.6
7.4.7
66
66
66
67
68
69
71
73
73
75
76
77
80
82
84
86
88
89
7.4.8
7.4.9
7.5
Text
Image
Vrification du schma
91
91
93
8.
94
8.1
8.2
8.2.1
8.2.2
8.2.3
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
Simulation de circuits
Les divers modes de simulation
Rinitialisation et redmarrage de la simulation
Mode pas pas
Simulation jusquau changement dtat
Simulation de circuits crs par lutilisateur
Exemple dun circuit pneumatique
Exemple dun circuit hydraulique
Exemple dun circuit lectronique
94
96
97
97
97
98
98
106
114
9.
122
9.1
9.2
9.2.1
9.2.2
9.2.3
9.2.4
9.3
9.3.1
9.4
9.4.1
9.4.2
9.5
9.5.1
9.6
9.7
9.7.1
9.8
9.8.1
9.8.2
9.8.3
9.8.4
9.9
9.13.1
9.13.2
9.13.3
9.13.4
9.14
9.15
10.
GRAFCET
9.10
9.11
9.12
9.13
10.1
10.1.1
10.1.2
10.1.3
10.2
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.3.4
10.3.5
10.4
10.5
10.6
183
183
184
184
184
185
186
186
188
190
193
194
198
200
207
207
208
11.
216
11.1
11.2
216
217
12.
219
12.1
Proprits
12.2
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
12.8
12.9
12.10
220
Proprits dfinies par lutilisateur
222
Proprits de gomtrie
223
Elments principaux et auxiliaires
224
Lien entre lment principal et lment auxiliaire
224
Lien entre lectrodistributeurs et bobines
227
Attributs des composants de texte
230
Liaison de composants de texte et dattributs
233
Composants de texte avec liens prdfinis
235
Modifier simultanment les proprits de plusieurs objets
236
236
238
13.
240
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
Affichage de la nomenclature
241
Recherche de composants de la nomenclature dans le circuit
242
Dfinition des proprits de la nomenclature
244
Exportation de la nomenclature
247
Insertion de la liste des flexibles
249
14.
Gestion de projets
252
14.1
14.2
14.2.1
14.3
252
253
253
254
15.
257
15.1
15.1.1
15.2
15.3
15.4
15.5
Attributs
Variables prdfinies
Subdivision du folio
Unit de longueur de base
Cryptage
Rprsentation de la rfrence croise
258
260
261
261
262
264
16.
265
16.1
16.2
16.2.1
16.2.2
16.2.3
16.2.4
16.3
265
267
273
274
276
279
282
16.3.1
16.3.2
16.3.3
16.3.4
16.4
16.4.1
16.5
Dfinition de bornes
Dfinir plusieurs bornes
Cration de barrettes bornes
Gestion des barrettes bornes
Schma des bornes
Dfinition de ponts
Table des contacts
282
284
287
288
290
292
296
17.
299
17.1
17.2
17.3
299
301
301
18.
Formats
303
18.1
18.2
18.3
18.4
18.5
18.6
18.7
18.8
18.9
18.10
18.11
18.12
18.13
18.14
18.15
18.16
Gnral
Enregistrer
Chemins daccs dossier
Langue
Coter
Rprsentation de la rfrence croise
Raccordements
Avertissements
Mise jour automatique
Simulation
GRAFCET
Connexion DDE
Paramtres denvironnement
Proprits du fluide
Son
Tailles de texte
303
305
306
307
307
309
310
311
312
313
315
316
317
318
318
320
19.
321
19.1
19.2
Fichier
Editer
321
324
19.3
19.4
19.5
19.6
19.7
19.8
19.9
19.10
19.11
19.12
19.13
Ajouter
Dessiner
Ct
Excuter
Didactique
Projet
Affichage
Bibliothque
Options
Fentre
Aide
327
328
329
330
331
332
333
338
339
339
340
20.
Diagramme fonctionnel
342
20.1
20.1.1
20.1.2
20.1.3
20.2
20.3
20.4
20.5
20.6
20.7
20.8
20.9
20.9.1
20.9.2
Mode Edition
343
Dfinition des proprits du diagramme
343
Zones de texte du tableau
344
Adaptation de laffichage des diagrammes
347
Dessin dune courbe de diagramme
348
Insrer des lments de signal
349
Insrer zone de texte
350
Tracer les lignes de signaux et insrer les connections
signaux
353
Tracer des lignes de signaux
353
Tracer des lignes de signaux partir de signaux
355
Trace des lignes de signaux partir de points de contrle
dun diagramme
355
Insrer des lignes de signaux additionnelles
356
Insrer ligne
356
Effacer ligne
357
Autres fonctions ddition
357
Zoom
357
Annuler les oprations ddition
357
21.
La bibliothque de composants
358
21.1
Composants hydrauliques
358
20.5.1
20.5.2
20.5.3
10
21.1.1
21.1.2
21.1.3
21.1.4
21.1.5
21.1.6
21.1.7
21.1.8
21.1.9
21.1.10
21.1.11
21.2
21.2.1
21.2.2
21.2.3
21.2.4
21.2.5
21.2.6
21.2.7
21.2.8
21.2.9
21.2.10
21.2.11
21.2.12
21.2.13
21.3
21.3.1
21.3.2
21.3.3
21.3.4
21.3.5
21.3.6
21.3.7
21.3.8
21.3.9
21.3.10
21.3.11
Elments dalimentation
Distributeurs configurables
Distributeurs commande mcanique
Distributeurs commande lectromagntique
Clapets
Rgulateur de pression
Contacts commande par pression
Rgulateurs de dbit
Distributeurs commande proportionnelle
Actionneurs
Instruments de mesure / capteurs
Composants pneumatiques
Elments dalimentation
Distributeurs configurables
Distributeurs commande mcanique
Distributeurs commande lectromagntique
Distributeurs commande pneumatique
Clapets et rgulateurs de dbit
Rgulateur de pression
Contacts commande par pression
Technique du vide
Groupes de distributeurs
Distributeurs commande proportionnelle
Actionneurs
Instruments de mesure
Composants lectriques
Alimentation lectrique
Actionneurs / Equipements de signalisation
Instruments de mesure / capteurs
Contacts gnriques
Temporisateur
Capteur de fin de course
Contacts commande manuelle
Contacts commande par pression
Capteur de proximit
Bobine de relais
Rgulateur
358
366
370
378
385
388
401
401
406
411
417
420
420
426
431
439
443
448
455
458
459
462
465
466
478
483
483
487
488
492
493
495
498
499
501
502
504
11
21.3.12
21.4
21.4.1
21.4.2
21.4.3
21.4.4
21.4.5
21.4.6
21.4.7
21.5
21.5.1
21.5.2
21.5.3
21.5.4
21.5.5
21.5.6
21.5.7
21.5.8
21.6
21.6.1
21.6.2
21.6.3
21.7
21.7.1
21.7.2
21.7.3
21.8
21.8.1
21.9
21.9.1
Composants EasyPort/OPC/DDE
Composants lectriques (norme amricaine)
Alimentation lectrique
Contacts gnriques
Temporisateur
Interrupteur de fin de course
Contacts commande manuelle
Contacts commande par pression
Relais
Composants lectroniques
Alimentation lectrique
Composants passifs
Semi-conducteurs
Instruments de mesure / capteurs
Commutateurs
Machines
Rgulateurs
Rgulateurs (reprsentation des blocs)
Composants numriques signaux lectriques
Symboles de base
Bascules
Composants divers
Composants numriques
Constantes et bornes
Fonctions de base
Fonctions particulires
Elments GRAFCET
GRAFCET
Composants divers
Divers
506
508
508
508
509
510
512
513
513
515
515
518
522
530
531
535
552
561
565
566
569
578
583
583
585
587
594
594
598
598
22.
603
22.1
Informations sur les divers composants
22.1.1 Description des composants
22.1.2 Reprsentation fonctionnelle des composants
12
603
604
606
22.2
23.
23.1
23.2
23.3
23.4
23.5
23.6
23.7
23.8
23.9
23.10
23.10.1
23.11
23.11.1
Principes
Alimentation en nergie
Actionneurs
Distributeurs
Soupapes darrt
Rgulateurs de dbit
Rgulateurs de pression
Temporisateurs
Commande programme en fonction dun dplacement
Films pdagogiques
Films pdagogiques
Prsentations standards
Prsentations
628
630
635
641
655
663
665
667
671
674
674
675
675
24.
676
24.1
24.2
24.3
24.4
24.5
24.6
24.7
24.8
24.9
24.10
Applications
Les lments constitutifs dune installation hydraulique
Symboles graphiques
Principes physiques
Les lments de la partie distribution de lnergie
Les soupapes et distributeurs en gnral
Rgulateurs de pression
Distributeurs
Soupapes darrt
Soupapes de rgulation
676
677
679
683
687
691
693
701
710
714
13
24.11
24.12
24.13
24.14
24.14.1
24.15
24.15.1
14
718
720
721
731
731
732
732
Index
734
Bienvenue !
Chapitre 1
1.
Bienvenue !
15
16
did@de.festo.com
Vous trouverez par ailleurs la dernire version en date sur les sites
Internet suivants
www.fluidsim.de
www.festo-didactic.de
17
Installation
Chapitre 2
2.
Installation
2.1
Prrequis techniques
Vous avez besoin dun ordinateur fonctionnant sous Windows XP
(SP3), Windows Vista, Windows 7 ou Windows 8.
Si vous souhaitez simuler des circuits complexes, nous vous recommandons dutiliser un PC double processeur. Les tablettes
tactiles sans souris sont impropres la ralisation de schmas
parce que les commandes gestuelles ne sy prtent pas.
Durant la simulation, la plupart des composants rglables peuvent
tre galement commands par une manette de jeu, la place de la
souris. Vous pouvez utiliser pour ce faire toutes les manettes
dtectes par Windows et affiches dans le panneau de configuration. Vous aurez ventuellement besoin de pilotes appropris pour
Windows.
Dautres pilotes sont ventuellement ncessaires pour connecter
FluidSIM du matriel externe. Des pilotes appropris pour
linterface EasyPort Festo se trouvent sur le DVD dans le sousdossier Support. La communication avec dautres applications via
OPC ncessite la mise en uvre de modules supplmentaires
spcifiques que vous trouverez galement dans le dossier Support. Pour plus de dtails concernant OPC, veuillez vous rfrer
la section Communication OPC avec dautres applications.
18
2.2
19
2.3
20
2.4
21
Prise en main
Chapitre 3
3.
3.1
Prise en main
22
23
24
3.2
Symboles
Les symboles sont des modles formels et abstraits qui reproduisent graphiquement un composant ou groupe de composants. Il
peut sagir de symboles simples mais aussi de circuits complets.
Les symboles peuvent tre insrs dans des circuits particuliers et
leurs points de raccordement tre interconnects. Linsertion se fait
soit avec le menu Ajouter , soit par glisser-dposer ( Drag and
Drop ) partir dune fentre de bibliothque. Les symboles peuvent tre regroups dans des fichiers de bibliothque avec
lextension lib.
Bibliothques
Circuits
25
3.3
26
27
3.4
Bibliothques de symboles
FluidSIM peut grer plusieurs bibliothques dont chacune est
affiche dans un onglet de la fentre de bibliothque. Les bibliothques qui ne peuvent pas tre modifies dans FluidSIM sont
repres par un symbole de cadenas dans longlet. Ceci concerne la bibliothque par dfaut ainsi que les dossiers de symboles
qui ne sont pas grs par FluidSIM ou pour lesquels lutilisateur
connect ne possde pas de droits dcriture.
Chaque bibliothque est reprsente sous forme darborescence.
Chaque niveau de larborescence peut tre affich/masqu par un
clic sur le nom du groupe. Un clic du bouton droit dans une bibliothque ouvre un menu contextuel qui propose les options ddition
suivantes de la bibliothque :
Affichage
Tout ouvrir
Tout fermer
Dossiers de symboles
28
Le menu Bibliothque et loption de menu Ajouter autre bibliothque... , permettent de crer de nouvelles bibliothques puis de
les diter (voir section Cration dune bibliothque personnelle).
Vous pouvez dplacer les symboles et groupes lintrieur dune
bibliothque comme bon vous semble par glisser-dposer .
Coller
Effacer
Renommer...
29
Ouvre une bote de dialogue pour la slection de fichiers de symboles qui doivent tre copis dans la bibliothque comme nouveaux symboles.
Copier dans autre bibliothque
Nouveau sous-dossier...
Effacer sous-dossier
Renommer sous-dossier...
3.5
Fichiers de circuit
Les fichiers de circuit FluidSIM possdent lextension de nom de
fichier circ et sont enregistrs comme fichiers XML comprims.
Une option du menu Options sous lentre de menu Options...
dans longlet Enregistrer permet de dsactiver la compression, afin
que les fichiers de circuit puissent tre visualiss en clair. Ceci peut
tre utile, p. ex. pour un logiciel de gestion des versions.
Veuillez noter nanmoins, que ldition dun fichier circ en dehors de FluidSIM peut avoir pour consquence que le fichier de
circuit ne puisse pas tre lu sans erreur ou pas lu du tout une
date ultrieure.
30
Chapitre 4
4.
4.1
4.2
Affichage/masquage automatique
Les onglets offrent une autre fonction pratique : laffichage/le
masquage de la fentre de bibliothque ou de projet. Avec le pointeur de la souris, cliquez sur longlet vertical correspondant
Bibliothque ou Projet du bord de la fentre. La fentre est
alors masque, mettant disposition une plus grande surface de
31
32
Edition de circuits
Chapitre 5
5.
5.1
Edition de circuits
5.2
33
34
5.3
35
36
5.4
37
38
tion
Rpartiteur en T
39
Pont
Drivation
5.5
Dplacement de conduites
Aprs avoir reli deux raccordements, vous pouvez adapter la
position des conduites. Vous pouvez dplacer paralllement les
segments de conduite en plaant le pointeur sur le segment de
conduite concern. Le pointeur prend la forme de capture de
conduite ds quil est positionn sur la conduite.
Appuyez sur le bouton gauche de la souris et dplacez le
segment de conduite dans le sens orthogonal, sur la position
voulue.
40
41
42
5.6
43
5.7
44
Couleur
Style de ligne
Epaisseur de ligne
45
Veuillez noter que la reprsentation des conduites durant la simulation dpend de leur tat physique. Les couleurs, styles et paisseurs de ligne sont alors fonction de la pression, du dbit, de la
tension, etc. Vous pouvez dfinir la reprsentation des conduites
durant la simulation dans le menu Options avec loption Options... de longlet Simulation. Ds que vous quittez la simulation,
les conduites saffichent nouveau telles que dfinies en mode
dition.
5.8
5.9
46
Fig. 5/15: Bote de dialogue Raccordement : dfinition des proprits dun raccordement
Identification
Terminaison de raccordement
47
48
teur
Commande gauche Commande droite
Corps de distributeur
Position initiale
49
Signal dominant
Alimentation externe
50
Piston
Tige de piston
Position du piston
51
52
53
54
de
Nota : lactivation du mode Permettre redimensionnement dsactive le mode Permettre faire pivoter et inversement.
En mode Permettre redimensionnement , cliquez sur le bord
ou sur un coin dun symbole et maintenez le bouton de la souris enfonc.
55
56
Cadre de dessin
Chapitre 6
6.
Cadre de dessin
6.1
Marquages modifiables
Les textes du cartouche du cadre de dessin sont des composants
de texte. Vous pouvez utiliser les textes imports ou ajouter de
nouveaux composants de texte aux endroits voulus. Les textes
modifiables sont des composants de texte avec Combinaison
dattribut. Ces textes sont remplacs par les valeurs dattribut
correspondantes du projet et des circuits.
Ouvrez par un double clic la bote de dialogue Proprits.
Dans le champ de texte, entrez le nom de lattribut lier, par
exemple auteur et activez loption Combinaison dattribut
.
Nota : vous pouvez galement utiliser un texte import comme nom
dattribut.
Le nom dattribut est utilis comme variable. Dans le schma de
circuit avec le cadre de dessin, ces noms dattribut sont affichs
entre chevrons. Lors de lutilisation du cadre de dessin dans un
projet ou dans les schmas de circuit, ces attributs sont remplacs
par les valeurs dattribut correspondantes. Vous pouvez diter ces
valeurs dattribut dans la bote de dialogue Proprits du projet ou
des schmas de circuit. Un clic sur un composant de texte du cadre
de dessin ouvre la bote de dialogue Proprits du projet ou du
57
6.2
58
Slectionner...
Editer
59
60
61
Parcourir...
6.3
Subdivision du folio
Un schma de circuit ou un folio peut tre subdivis logiquement
en lignes et colonnes repres par des chiffres ou des lettres. La
subdivision du folio figure gnralement sur le cadre de dessin
pour en faciliter la lecture. Elle sert en particulier a indiquer dans
les tables de contacts les chemins de courant (colonnes) des contacts correspondants.
Sur les cadres de dessin fournis, la reprsentation graphique de la
subdivision du folio correspond la subdivision logique. La subdivision logique du folio peut tre affiche ou masque via loption
Afficher subdivisions de folio du menu Affichage ou laide du
bouton . Elle est affiche sur le bord gauche et le bord suprieur
de la fentre de circuit.
Pour afficher et diter la subdivision du folio, activez dans le menu
Options... , loption Mode expert .
Si la subdivision du folio est affiche, elle peut tre adapte avec la
souris pour la faire conncider p. ex. avec la reprsentation graphique du cadre de dessin. Cette adaptation peut avoir lieu selon
diffrentes mthodes :
Cliquez et maintenez le bouton de la souris enfonc dans une
colonne ou une ligne pour dplacer la colonne ou la ligne.
Fig. 6/3:
Cliquez et maintenez le bouton de la souris enfonc sur le bord
dune colonne ou dune ligne pour dcaler le bord de la colonne ou de la ligne.
62
Fig. 6/4:
Le bord oppos nest pas dcal et la taille des colonnes et des
lignes varie proportionnellement.
Cliquez et maintenez le bouton de la souris enfonc sur le bord
dune subdivision interne de colonne ou de ligne pour dcaler
le bord de la colonne ou de la ligne.
Fig. 6/5:
Cette opration modifie uniquement la taille des colonnes ou lignes
voisines.
Les boutons
et
permettent dajouter ou de supprimer des
colonnes ou des lignes.
Le bouton
permet de dfinir le type de marquage et le nombre
de lignes et de colonnes. Ces paramtres sont enregistrs comme
proprits du folio. La bote de dialogue suivante souvre :
63
Si cette option est active, la subdivision du folio est automatiquement drive des chemins de courant du circuit lectrique. La
numrotation automatique des chemins de courant peut tre
affiche ou masque dans le menu Afficher numrotation des
chemins de courant .
Dfinir manuellement
Ranges
Colonnes
64
Nombre
Numrotation
Premier lment
Ordre dcroissant
Rinitialiser
65
Chapitre 7
7.
7.1
7.1.1 Grille
Pour disposer les symboles et poser les conduites, il est souvent
utile dafficher une grille de traits continus ou en pointill. Le
Affichage et loption Montrer grille permettent dafficher ou de
masquer la grille. Le menu Options et plus particulirement
loption Options... de longlet Gnral permettent de dfinir
dautres paramtres de grille.
Pour simplifier la manipulation, les raccordements sont capturs
ds quune ligne de grille se trouve proximit. Ceci facilite le
positionnement exact lors du dplacement.
Nota : il se peut cependant que, dans certains cas, la fonction de
capture soit inopportune car elle empche le positionnement libre.
Dans ce cas, maintenez la touche Ctrl enfonce pendant
lopration de dplacement ; lalignement sur la grille tant alors
temporairement dsactiv.
66
67
7.1.4 Rgles
Les rgles peuvent tre affiches et masques laide de Affichage Afficher rgles . Elles sont affiches sur le bord gauche et
le bord suprieur de la fentre de circuit.
Pour utiliser les rgles, activez dans le menu Options... loption
Mode expert .
68
7.2
Plans de dessin
FluidSIM prend en charge 256 plans de dessin qui peuvent tre
affichs/masqus et verrouills/dverrouills individuellement.
Vous pouvez en outre dfinir, pour chaque plan de dessin, la couleur et lpaisseur de ligne. Le menu Affichage et loption Plans
de dessin... permettent de dfinir les proprits de chaque plan et
dy ajouter une description.
Nota : Le cadre de dessin se trouve par dfaut sur le plan 0 .
69
70
diter les objets de tels plans, vous devez activer loption Editer
du plan concern.
Les plans de dessin pour lesquels loption Voyants est dsactive, ne sont pas visibles et ne peuvent donc pas tre dits.
7.3
Rfrences croises
Les rfrences croises servent lier les lments corrls dun
schma de circuit lorsque celui-ci est rparti sur plusieurs folios. Il
est ainsi possible dinterrompre des conduites pour poursuivre leur
trac sur un autre folio.
FluidSIM prend en charge deux types de rfrence croise. Les
couples de rfrences croises se composent de deux symboles de
rfrence croise qui se rfrent lun lautre. Le lien entre les
deux symboles de rfrence croise est assur par un repre
unique, inscrit dans les deux symboles.
Lautre option consiste se rfrer par un symbole de rfrence
croise un objet du projet. La rfrence croise na alors lieu que
dans un sens, savoir de la rfrence croise lobjet cible. Il se
peut donc que plusieurs rfrences croises renvoient au mme
objet.
Les deux types de rfrence croise permette de sauter de la rfrence la cible associe. Dans le cas de couples de rfrences
croises, la cible est lautre rfrence du couple, dans les autres
cas un objet.
Vous pouvez passer la cible via le bouton Allez vers cible du
dialogue des proprits du symbole de rfrence croise ou, dans
le cas dune rfrence croise repre, par la slection de loption
Allez vers cible du menu contextuel.
Les fichiers de circuit concerns doivent faire partie du mme
projet.
71
Repre
Lien
72
Texte cible
Si cette option est active, le texte du champ Texte cible, dcrit cidessus, est affich sous cette rfrence croise.
73
Exemple
Rinitialiser
74
Folio associ
75
7.4
76
77
78
Identification
Objectif
Afficher position
79
Reprsentation
80
81
7.4.3 Ligne
Une ligne est trace par la dfinition de deux points. Contrairement
la conduite de liaison, une ligne est un lment purement graphique. Elle peut donc former des angles mais en revanche elle ne
peut pas tre relie des raccordements pneumatiques ou lectriques.
Les proprits dune ligne peuvent tre dfinies dans longlet
Proprits de gomtrie de la bote de dialogue Proprits de la
ligne :
82
ts de gomtrie
Point de dpart
Point darrive
Echelle
Rotation
Ecraser couleur
Style de ligne
Epaisseur de ligne
Dbut de ligne
Fin de ligne
A larrire-plan
83
Au premier plan
Rinitialiser
84
Rotation
Ecraser couleur
Style de ligne
Epaisseur de ligne
Dbut de ligne
Fin de ligne
A larrire-plan
Au premier plan
85
7.4.5 Rectangle
Un rectangle est dessin en dfinissant deux coins diagonalement
opposs.
Les proprits dun rectangle peuvent tre dfinies dans longlet
Proprits de gomtrie de la bote de dialogue Proprits du
rectangle :
86
Proprits de gomtrie
Echelle
Rotation
Ecraser couleur
Remplir surface
Style de ligne
Epaisseur de ligne
A larrire-plan
Au premier plan
87
7.4.6 Cercle
Un cercle est dessin en dterminant le centre et le rayon. Vous
pouvez dessiner un arc de cercle en saisissant un angle de dpart
et un angle final dans la bote de dialogue Proprits du cercle,
sous Proprits de gomtrie.
Les proprits du cercle peuvent tre dfinies dans longlet Proprits de gomtrie de la bote de dialogue Proprits du cercle :
ts de gomtrie
Echelle
Arc
Rotation
Ecraser couleur
Remplir surface
88
Style de ligne
Epaisseur de ligne
Dbut de ligne
Fin de ligne
A larrire-plan
Au premier plan
7.4.7 Ellipse
Une ellipse est dessine en dterminant un centre et deux rayons
axes parallles. Vous pouvez dessiner un arc dellipse en saisissant
un angle de dpart et un angle final dans la bote de dialogue
Proprits de lellipse, sous Proprits de gomtrie.
Les proprits de lellipse peuvent tre dfinies dans longlet
Proprits de gomtrie de la bote de dialogue Proprits de
lellipse :
89
prits de gomtrie
Echelle
Arc
Rotation
Ecraser couleur
Remplir surface
Style de ligne
Epaisseur de ligne
Dbut de ligne
Fin de ligne
A larrire-plan
90
Au premier plan
7.4.8 Text
Un texte est insr par clic la position du pointeur de souris. La
bote de dialogue Proprits souvre alors pour saisir le texte et
dfinir les attributs.
7.4.9 Image
Une image est insre par clic la position du pointeur de souris.
La bote de dialogue souvre alors pour slectionner un fichier
graphique.
Les grandes images darrire-plan peuvent diminuer considrablement la vitesse ddition, car laffichage doit tre rafrachi chaque
dplacement ou dition dun symbole.
Les proprits de limage peuvent tre dfinies dans longlet Proprits de gomtrie et Image de la bote de dialogue Proprits de
limage :
91
prits de gomtrie
Echelle
Rotation
Ecraser couleur
A larrire-plan
Au premier plan
Fichier
Liaison externe
92
7.5
Vrification du schma
Loption Vrifier dessin du menu Ct permet de faire vrifier
par FluidSIM que votre schma ne contient pas derreurs de dessin.
FluidSIM affiche ventuellement lun des messages suivants :
Lorsquun message saffiche, les objets concerns sont slectionns aprs validation de la bote de dialogue.
93
Chapitre 8
8.
8.1
Simulation de circuits
FluidSIM est fourni avec un certain nombre de circuits oprationnels. Il sagit notamment de circuits faisant partie du contenu
pdagogique de divers livres dexercices du niveau dinitiation et
de perfectionnement de Festo Didactic SE, o ils sont traits en
dtail.
Vous trouverez les exemples de circuit fournis dans le menu
Didactique sous Circuits pour exercices (TP)... . Les noms de
dossier sont ceux des livres dexercices de Festo Didactic SE. Les
circuits fournis peuvent tre dits et simuls comme bon vous
semble. Veuillez cependant noter que vos modifications ont ventuellement un impact sur leur fonctionnement et donc sur les
contenus pdagogiques. Nous vous recommandons par consquent denregistrer les exemples de circuit que vous avez modifis
sous un autre nom dans un dossier particulier.
Ouvrez le circuit demo1 et dmarrez la simulation avec Excuter
94
95
8.2
96
97
8.3
98
99
La bote de dialogue qui souvre permet de slectionner un Terminaison de raccordement en cliquant sur la flche vers le bas sur le
ct droit de la liste puis en choisissant un bouchon ou un silencieux.
Slectionnez le troisime symbole (le silencieux simple) puis
fermez la bote de dialogue.
Le distributeur doit se prsenter comme suit :
Dmar-
100
Arrt ou
encore avec F5 ).
101
102
Lorsque vous cliquez avec la souris sur un distributeur, vous reproduisez le comportement rel du distributeur. Dans notre exemple,
le distributeur sur lequel vous avez cliqu commute et le circuit est
103
104
105
106
107
Dmar-
108
Arrt ou
encore avec F5 ).
109
110
111
112
113
114
Dmar-
115
116
117
118
119
120
121
Chapitre 9
9.
Ce chapitre dcrit des concepts et fonctions de simulation et cration de circuit avancs avec FluidSIM.
9.1
122
Afficher variable
Afficher unit
Voyants
Variable
123
Alias personnalis
124
Comme dcrit au chapitre Modification des paramtres de composant en cours de simulation, de nombreux paramtres de composant peuvent tre modifis avec la souris durant la simulation.
FluidSIM permet en outre de piloter les paramtres laide de
manettes de jeu (manette Microsoft Xbox p. ex.) connectes. Cette
option est particulirement pratique lorsquon souhaite faire varier
plusieurs paramtres simultanment durant la simulation.
Axe
Zone morte
Plage
125
9.2
126
127
Frottement
128
Slectionnez cette option si vous voulez que la force varie en fonction de la course du vrin. Dans le champ graphique, vous pouvez
positionnez des points de contrle qui seront relis par des segments de droite, en cliquant avec la souris. Vous pouvez galement
slectionner un point de contrle et entrer dans les champs de
saisie les deux valeurs de position de piston et de force correspondante.
Ces curseurs permettent de rgler la plage de valeurs de course et
de force afficher. La force de laxe Y couvrant surtout une large
plage de valeurs, il est utile de rduire dans un premier temps
lintervalle pour assurer une bonne visibilit de la courbe.
129
Recul = Avance
130
9.3
131
9.4
132
133
9.5
134
Choisi
135
Tous
Afficher units
Activez cette option si vous voulez afficher, en plus des valeurs des
variables dtat, galement lunit.
Le bouton figurant dans la colonne Unit permet de slectionner
le type daffichage Aucun , Choisi et Tous de
chaque variable dtat sans passer par la bote de dialogue.
La slection des raccordements, pour laffichage individuel de
variables dtat, seffectue comme suit :
Ouvrez un circuit.
En mode dition, effectuez un double clic sur un raccordement
de composant ou slectionnez loption de menu Editer Proprits... .
La bote de dialogue qui souvre permet de paramtrer le raccordement. Le champ Afficher variables dtat permet de dfinir les
variables dtat afficher au niveau du raccordement en question
si, dans la bote de dialogue daffichage des variables dtat
loption Choisi a t active pour le paramtre correspondant.
136
9.6
137
Vous pouvez entrer ici le dbut et la fin de lintervalle de journalisation des variables dtat. Vous ne pouvez pas connatre avant la
simulation les moments auxquels surviendront les vnements
intressants ; vous pourrez donc ditez comme bon vous semble
lintervalle daffichage aprs la simulation car FluidSIM enregistre
toujours en interne toutes les valeurs mesures durant la simulation. Si vous slectionnez le champ Ajustement automatique ,
les limites spcifies seront ignores et laxe des temps sera mise
lchelle de sorte que toute la dure de la simulation puisse tre
affiche. Activez le champ Dfilement automatique , si le diagramme doit afficher les n dernires secondes. Laxe des temps
sera alors dcal vers la gauche si la dure de simulation dpasse
la plage de temps slectionne. Le champ de saisie permet de
dfinir le nombre de secondes afficher dans la fentre de temps.
Colonnes de diagramme
138
Fichier journal
Couleur
Remplir surface
Plan de dessin
Units de mesure
9.7
139
essentiellement piloter des composants fluidiques. Ces composants lectriques simples de mme que les composants lectroniques, pouvant tre entirement et exactement simuls selon les
lois de la physique, ils sont utilisables dans toutes les versions de
FluidSIM et panachables avec les composants lectroniques de
FluidSIM-E.
La figure ci-aprs en montre un petit exemple :
140
Un repre possde un nom dfini et peut tre affect un composant. Si deux composants possdent des repres du mme nom, ils
sont lis bien quaucune conduite visible ne soit trace entre eux.
Le nom de repre est saisie dans une bote de dialogue qui souvre
soit par un double clic sur un composant, soit par slection du
composant et clic sur Editer Proprits... . Dans le cas de distributeurs commande lectrique, les repres sont entrs gauche
et droite en effectuant le double clic non pas au milieu du composant mais sur le raccordement voulu.
Lexemple ci-aprs illustre la manire dont les repres sont utiliss
sous FluidSIM.
Activez le mode dition avec
ou avec Excuter
Arrt .
141
142
143
144
145
146
147
9.8
Actionnement de contacts
Cette section dcrit comment des contacts peuvent tre actionns
par des vrins, des relais, par une pression ou par dautres contacts.
148
149
Position
150
9.8.2 Relais
Un relais ou une bobine permet de faire commuter plusieurs contacts simultanment. Il est bien entendu ncessaire pour ce faire de
coupler le relais aux contacts voulus. Sous FluidSIM, les relais
possdent par consquent galement des repres permettant de
dfinir, selon la mthode habituelle, leur appartenance des
contacts. Un double clic sur un relais, affiche la bote de dialogue
pour entrer le nom du repre.
La figure ci-aprs montre un schma lectrique dans lequel un
relais fait commuter simultanment deux contacts NF et deux
contacts NO :
151
152
9.9
153
154
155
Vous pouvez spcifier ici le port srie par lequel le matriel est
connect au PC, le module EasyPort et le numro de port affect au
module dentre/sortie. Si vous ne connaissez pas le numro de
linterface srie, laissez le paramtre Automatique inchang.
FluidSIM scrute alors tous les ports COM la recherche dun EasyPort connect.
Les anciens modles EasyPort sont quips de srie dune interface
srie, interface prouve depuis de nombreuses annes dans le
monde des PC mais aussi de lindustrie. Les PC modernes et surtout
les portables sont de plus en plus souvent dpourvu de ce type de
connexion. Vous pouvez cependant remdier ce problme en
utilisant un adaptateur USB-srie qui vous permettra de connecter
tout de mme votre EasyPort et de continuer vous en servir. Le
logiciel fourni avec ladaptateur installe pour ce faire une interface
COM virtuelle et lui affecte un numro suprieur au nombre des
interfaces physiquement disponibles (gnralement COM 5). Il est
alors possible daccder au matriel comme dhabitude, via cette
interface virtuelle.
Couleur du raccordement
156
157
Entrez ici le mot de donnes ou actionnez le bouton Slectionner... puis choisissez-le dans la liste.
Pour tablir une communication via DDE, il convient dabord de
vrifier que linterface DDE est bien active. Utilisez pour ce faire
loption globale sous Connexion DDE.
Slectionnez dans la liste Connecter EasyPort via loption
Connexion DDE .
158
Sujet
Entrez ici le sujet sur lequel vous voulez interroger les composants.
Repre
Entrez ici le repre ou l' item sur lequel vous voulez interroger
les composants.
159
160
position du vrin (en consquence de la course excute en fonction de la position du distributeur) est rutilise comme grandeur
dentre avec prise en compte de la diffrence par rapport la
position de consigne du vrin. Ds que le vrin a atteint sa position
de destination cette diffrence est gale 0 et le distributeur
retourne en position centrale (ferme). Le vrin est immobilis. Si le
vrin, en raison de linertie ou dinfluences perturbatrices externes
dpasse la position cible, le distributeur commute de lautre ct et
inverse le sens du dbit ; le vrin recule. Il sagit-l de la forme la
plus simple de rgulation, savoir la rgulation P .
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
et vous renvoyons pour plus dinformations aux ouvrages spcifiques de la technique proportionnelle et de la rgulation.
172
de sortie. Si le vrin doit par exemple sarrter en position mdiane, le distributeur devra se trouver exactement en position
ferme lorsque le vrin aura atteint cette position. La tension de
sortie tant proportionnelle la position du piston, il est facile de
calculer la valeur de tension spcifier aux deux positions limites
(tige de piston rentre / tige de piston sortie) pour quon ait 0 V la
mi-course du vrin :
173
174
175
176
177
178
179
180
que ces donnes correspondent le mieux possible aux caractristiques indiques. Ces calculs sont effectus en arrire-plan aprs la
saisie ou la modification des paramtres de la machine. Pour cette
estimation des donnes caractristiques, FluidSIM essaie toujours
de choisir les donnes de faon se rapprocher aussi prs que
possible des caractristiques indiques de la machine et ce que
la puissance indique pour la machine corresponde sa puissance
maximale.
Le fait quil ne soit pas possible de calculer exactement les valeurs
internes, mais seulement de sen approcher, a les effets suivants
sur la simulation :
La simulation peut parfois ne pas commencer immdiatement
Aprs la saisie des paramtres dune machine lectrique rotative, il peut falloir un court moment avant que la simulation ne
puisse dmarrer. Cela est d au fait quaprs la saisie des paramtres, les donnes caractristiques de la machine (p. ex. la
rsistance des enroulements) doivent encore tre dtermines
en arrire-plan. La simulation ne peut dmarrer quune fois ces
paramtres dfinis. Les donnes caractristiques ne sont dtermines quune seule fois aprs la saisie ou la modification
des paramtres. Tant que les paramtres ne changent pas, il
nest pas ncessaire deffectuer ce calcul nouveau.
Caractristiques modifies dans la simulation
FluidSIM essaie toujours, partir des caractristiques que vous
avez entres, de dterminer les paramtres caractristiques
qui permettront de reproduire les proprits le mieux possible.
Si vous utilisez les caractristiques dune machine relle, cela
devrait fonctionner la plupart du temps. Cependant, mme si
les caractristiques entres ne sont pas celles dune machine
relle, FluidSIM tente malgr tout de trouver les valeurs des
donnes caractristiques qui permettront de raliser une simulation de la machine. Dans ce cas, il peut toutefois arriver que
toutes les caractristiques de la simulation ne correspondent
pas aux valeurs entres. Lun des degrs de libert supplmentaires pour la dtermination des donnes caractristiques est
par exemple le courant traversant la machine qui peut ventuellement diverger dans la simulation de la valeur que vous
avez saisie. Si FluidSIM ne trouve pas de paramtres correspondant aux saisies de lutilisateur, il dtermine une machine
similaire qui convient au moins pour les principales proprits.
Dans ce cas, le symbole est gris pour indiquer que toutes les
181
182
GRAFCET
Chapitre 10
10.
GRAFCET
183
184
185
10.3.1 Etapes
Les tapes sont soit actives, soit inactives et peuvent tre lies
des actions. Les actions des tapes actives sont excutes.
Lvolution dun grafcet est dcrite par les transitions dune tape
prcdente une tape suivante. Les tapes et les transitions dun
graphe doivent toujours alterner.
La cration et la simulation de grafcets sous FluidSIM sont illustres ci-aprs par des exemples simples.
Faites glisser une tape dans un circuit que vous venez de
crer.
186
Dmarrage .
187
10.3.2 Actions
Pour excuter des commandes vous pouvez lier aux tapes le
nombre dactions que vous voulez. Les actions ne doivent pas
forcment tre lies une tapes ; elles peuvent aussi tre lies les
unes aux autres. Pour simplifier le dessin, il suffit de tracer les
actions accoles, sans lignes de liaison. Si les raccordements des
lments sont superposs, ils sont automatiquement relis.
188
189
10.3.3 Transitions
Les transitions servent dcrire lvolution dune commande.
Compltez le grafcet comme suit :
190
191
192
193
194
Les grafcets des folios spcifis sont affects aux composant API
GRAFCET. Si vous ne spcifiez pas de folios, le grafcet qui se trouve
sur le mme folio que le composant API GRAFCET lui est affect.
Entres
195
dentre est mise 1 si une tension dau moins 24 V est applique la borne lectrique associe et si le composant API GRAFCET
est connect une alimentation.
Sorties
196
197
198
199
200
Condition de surveillance
non respecte
Si la condition de surveillance dune action active nest pas respecte, cette action est repre par la couleur spcifie.
Action chou
201
Avertissement acoustique de
lchec dune action
202
Ce champ permet de saisir la dure au bout de laquelle une condition non respecte signale que laction a chou.
Le bouton Modles ouvre un dialogue qui permet de dfinir
interactivement une condition.
203
Composants
Indique lidentification du composant auquel se rapporte la condition de surveillance. Le bouton Parcourir... permet de slectionner le composant dans un autre dialogue de slection.
Variables / units
Paramtres
Formule de condition
204
205
206
10.6.1 Initialisation
Toutes les variables dun grafcet sont mises 0 au dbut dune
simulation.
207
10.6.4 Synchronisation
Le composant de synchronisation GRAFCET permet de raliser des
synchronisations (voir lexemple Grafcet/Grafcet08.circ).
208
209
Step Variables
210
10.6.10
211
Si les fonctions NOT , RE ou FE se rapportent une expression, cette dernire doit figurer entre parenthses.
Exemples : NOT a NOT (a + b) RE X1 RE (X1 * X2) Les fonctions
mathmatiques suivantes sont galement disponibles :
abs (valeur absolue)
sign (valeur signe : +1, 0, -1)
max (maximum de deux nombres)
min (minimum de deux nombres)
^ (puissance, p. ex. a^3)
sqrt (racine carre)
exp (fonction exponentielle de base e )
log (logarithme naturel)
sin (sinus)
cos (cosinus)
10.6.11
212
s (seconde)
ms (milliseconde)
Les indications de temps peuvent galement tre composes, p. ex.
2s500ms pour 2,5 secondes.
10.6.12
10.6.13
Information de destination
Sil faut interrompre une liaison oriente entre une transition et une
tape, le dialogue des proprits de la transition permet dentrer le
nom de ltape de destination (voir lexemple Grafcet/Grafcet14.circ).
10.6.14
Grafcets partiels
Les grafcets partiels permettent de dcomposer un grafcet en
divers niveaux hirarchiques. Cette fonctionnalit est essentiellement utilise pour les tapes encapsulantes et les ordres de forage. Le nom du grafcet partiel est toujours prcd dun G .
213
10.6.15
Macro-tapes
Les macro-tapes se dfinissent dans le dialogue des proprits
dune tape. Le M qui prcde nest pas une partie du nom
spcifier, ils est automatiquement ajout par FluidSIM. Les macroentres et macro-sorties se dfinissent de la mme manire. L
aussi, les E et S qui prcdent le nom ne sont pas une partie
du nom mais sont ajouts automatiquement par FluidSIM (voir
lexemple Grafcet/Grafcet15.circ).
10.6.16
Ordres de forage
Les ordres de forage permettent de commander des grafcets
partiels indpendamment de leur volution normale. Lentre dans
FluidSIM est facilit par un masque. Il existe quatre types dordre
de forage. Ils sont illustrs par quatre exemples (voir lexemple
grafcet/Grafcet16.circ).
G12 {*}
214
G12
G12 {INIT}
10.6.17
Etape encapsulante
Les tapes encapsulantes se dfinissent dans le dialogue des
proprits dune tape. Les grafcets partiels encapsules peuvent
tre soit directement entres, soit slectionnes dans une liste. Les
grafcets partiels sont spars par des virgules ou espaces.
Durant la simulation, le nom de ltape encapsulante est affich en
haut gauche dans le cadre du grafcet partiel, ds que celle-ci est
active (voir lexemple Grafcet/Grafcet17.circ).
Pour les tapes du grafcet partiel encapsul qui sont actives lors
de lactivation de ltape encapsulante, il faut avoir activ le champ
Liaison dactivation dans le dialogue des proprits.
10.6.18
215
Chapitre 11
11.
216
Cotation automatique
Longueur
Dcimales
Facteur
Couleur
217
Style de ligne
Epaisseur de ligne
218
Chapitre 12
12.
219
Proprits
220
Description
N de pice
Plan de dessin
Identification
221
222
Rotation
Ecraser couleur
Rinitialiser
223
224
Composant principal
Parcourir...
Ouvre un dialogue dans lequel tous les lments principaux compatibles sont reprsents sous forme darborescence en fonction
de la hirarchie des objets.
225
Lien
Si cette case est coche, un lien logique est tabli entre llment
auxiliaire et llment principal. Si, le cas chant, llment principal est renomm, le lien subsiste et lidentification des lments
auxiliaires lis est adapte en fonction de lidentification de
llment principal.
Chercher cible...
Voyants
226
227
raccordement
Cet onglet affiche tous les raccordements de llectrodistributeur.
Par raccordements on entend galement la possibilit dtablir des
liens logiques aux bobines du distributeur. La description des
champs de saisie ci-aprs se rfre au raccordement lectrique
gauche. Les descriptions valent aussi par analogie pour le raccordement droit et pour dautres types de liens logiques.
Raccordement lectrique (
gauche)
228
Lien
Si cette case est coche, un lien logique est tabli entre la bobine
et llectrodistributeur. Si, le cas chant, la bobine est renomme,
le lien subsiste et les identifications des bobines du distributeur
sont adaptes en fonction de lidentification des bobines.
Chercher cible...
Voyants
229
230
231
Fig. 12/14: Extrait de la bote de dialogue Proprits dun composant de texte : onglet Editer texte
Editer texte
Alignement
Police...
Couleur...
Structure Texte
Combinaison dattribut
Si cette option est active, le texte saisi nest pas affich, mais le
texte dsigne un lien logique un attribut. La valeur de lattribut
slectionn est affiche dans le schma de circuit. Vous trouverez
une description dtaille de cette fonction sous Liaison de composants de texte et dattributs. Le bouton Variable prdfinie...
permet par ailleurs de slectionner une variable prdfinie, comme
p. ex. le numro de folio.
232
233
234
Echelle
Rotation
235
Police...
Couleur...
Structure Texte
Chercher cible...
12.10.1
Proprits de gomtrie
Les lments de dialogue disponibles dans un onglet dpendent
des objets slectionns.
236
Fig. 12/17: Extrait de la bote de dialogue Proprits dun composant : onglet Proprits de gomtrie de plusieurs objets slectionns
Police...
Structure Texte
Echelle
Rotation
Ecraser couleur
Style de ligne
Epaisseur de ligne
Dbut de ligne
Fin de ligne
A larrire-plan
237
Au premier plan
Rinitialiser
12.10.2
Composant principal
Fig. 12/18: Extrait de la bote de dialogue Proprits dun composant : onglet Proprits de gomtrie de plusieurs objets slectionns
Composant principal
Parcourir...
Ouvre un dialogue dans lequel tous les lments principaux compatibles sont reprsents sous forme darborescence en fonction
de la hirarchie des objets.
Lien
Si cette case est coche, un lien logique est tabli entre llment
auxiliaire et llment principal. Si, le cas chant, llment princi-
238
239
Chapitre 13
13.
240
Si loption Lignes par page est slectionne, vous pouvez spcifier le nombre de lignes afficher par page. Les pages ainsi paramtres sont galement prsentes ainsi limpression. Des boutons de navigation sont affichs sous la page si la liste est rpartie
sur plusieurs pages.
241
242
243
244
Pages comprises
Nomenclature par somme
245
Attributs lists
Lister tous les attributs
246
Rglages dimpression
Cet onglet permet dadapter la prsentation de la nomenclature
limpression. Dans laperu droite, vous pouvez voir immdiatement les effets des adaptations. Pour plus dinformations sur
limpression dune nomenclature, veuillez vous rfrer la section
Impression du circuit et de la nomenclature .
247
Si cette option a t slectionne, les noms des attributs apparaissent dans la premire ligne du fichier de texte.
Guillemets
Caractres de sparation
248
249
comprises
Inclure uniquement les
composants de cette page
Inclure tous les fichiers de
projet
Inclure tous les fichiers
slectionns :
250
251
Gestion de projets
Chapitre 14
14.
Gestion de projets
252
253
254
Ouvrir...
Fermer la fentre
Enlever de la liste
Renommer...
Proprits...
Dans cette bote de dialogue, vous pouvez saisir des donnes pour
le circuit ou la nomenclature.
Nota : tenez compte cet gard du fait que les autres paramtres
spcifiques de la nomenclature peuvent tre dfinis dans la fentre
de la nomenclature.
255
256
Chapitre 15
15.
Les circuits et projets possdent une srie de proprits communes. Les proprits dfinies dans le projet peuvent tre adoptes par les circuits du projet. Vous trouverez ci-aprs une liste de
toutes les proprits qui peuvent tre dfinie la fois pour les
circuits et pour les projets. Les figures reprsentent les botes de
dialogue des circuits.
N folio
257
Cadre de dessin
15.1 Attributs
Le nombre dattributs que vous pouvez crer pour un circuit ou un
nud de projet est illimit. Les attributs sont lists dans un tableau
de longlet Attributs . De nouveaux attributs peuvent tre saisis
dans les cellules vides, la fin du tableau. Lutilisation dattributs
est dcrite dans la section Attributs.
Les attributs dun nud de projet sont automatiquement appliqus
tous les nuds de circuit et de nomenclature (transmis) et sont
de ce fait disponibles dans tous les schmas de circuit. Ce concept
est surtout utile pour les cadres de dessin lorsquon souhaite
afficher des attributs de projets dans le schma de circuit. Pour
plus de dtails, veuillez vous rfrer la section Liaison de composants de texte et dattributs.
Les attributs de circuit qui ont t hrits dun projet ne peuvent
pas, dans un premier temps, tre modifis. La ligne correspondante
de longlet Attributs dans la bote de dialogue Ct est grise et
loption de la colonne Hriter du projet est active.
Il est cependant possible dcraser dans le circuit un attribut hrit.
Il faut pour ce faire dsactiver loption dans la colonne Hriter du
projet . La valeur de lattribut peut alors tre modifie. Cette
mthode peut tre utilise p. ex. pour attribuer des numros de
folio personnaliss dans le cadre de dessin. Si loption Hriter du
projet est ractive, la valeur de lattribut est de nouveau hrite
du projet.
258
Valeur
Action
Hriter du projet
Si lattribut a t cr dans le mme nud, cette option est dsactive et grise. Ceci vaut pour tous les attributs du nud de projet
car il nexiste pas de nud de niveau suprieur. Pour les nuds
subordonns, la valeur de lattribut du nud de projet est hrite
si loption est active. Aprs dsactivation de cette option, il est
possible dcraser localement la valeur de lattribut.
Commentaire
259
Le numro de folio est indiqu dans la bote de dialogue des proprits du circuit".
Si des analyses sont rparties sur plusieurs pages, le numro de la
page subordonne est ajout avec le signe moins au numro du
folio. Si le numro de folio inscrit est par exemple 42-01 et si
cest la page trois de lanalyse qui est affiche, la variable %PageNumber sera remplace par la chane de caractres 42-0103 .
%PageDescription
%PageFileName
%PageFullFilePath
%PageFileDateTime
%PageFileDate
%PageFileTime
260
longueur de base.
261
15.4 Cryptage
Les projets et schmas de circuit peuvent tre crypts. La mthode
de cryptage utilise est AES-128.
262
263
Rinitialiser
264
Chapitre 16
16.
265
266
Fig. 16/3:
FluidSIM renomme automatiquement, si vous le souhaitez, les
potentiels qui sont lis votre potentiel de dpart. Si vous validez
le message par Oui , le potentiel L1 droite sera galement
renomm en L4.
Renommez de la mme manire les potentiels L2 et L3 en L5 et
L6.
Entrez ensuite dans la bote de dialogue des proprits des
potentiels les repres appropris des folios prcdents et suivants. Si, sur les folios prcdents et suivants, les rfrences
croises correspondantes sont munies des mmes repres, les
lignes de potentiel pourraient se prsenter comme suit.
267
lidentification W . Les cblages ne figurent pas dans les analyses telles que les schmas de cblage et listes de cbles. Contrairement un cble, le cblage ne peut pas tre affect un produit.
Les informations de produit ne peuvent tre enregistres que pour
les conduites dun cblage.
Si le symbole de cble reprsente un cble, le symbole doit tre
affect un objet cble. Il est possible daffecter un objet cble
des proprits de produit qui peuvent tre exploites, entre autre,
dans des schmas de cblage et listes de cbles. Il est possible que
plusieurs symboles de cble se rfrent au mme objet cble. Cest
le cas notamment lorsquun cble est rparti sur plusieurs folios.
268
Cble Filerie
Conducteurs
Pour lanalyse de schmas de cblage, il faut dterminer les raccordements des composants relis par un conducteur. Sil est
possible daffecter les raccordements sans quivoque, ils sont
269
Renumroter partir de :
attributs
Longlet Afficher attributs permet de slectionner les attributs
de lobjet cble associ que vous voulez afficher dans le symbole
de cble.
Cliquez sur le bouton Crer... pour crer un symbole de
cble.
270
Indique le folio avec lequel lobjet cble est enregistr. Cette information est utile lorsque divers symboles de cble figurant sur des
folios diffrents se rfrent au mme objet cble. Lobjet cble
nest enregistr quavec un seul folio.
Identification
Nombre de conducteurs
271
272
273
274
Proprits...
275
mtres sont galement prsentes ainsi limpression. Des boutons de navigation sont affichs sous la page si la liste est rpartie
sur plusieurs pages.
276
comprises
Inclure uniquement les
composants de cette page
Inclure tous les fichiers de
projet
Inclure tous les fichiers
slectionns :
277
278
279
comprises
Inclure uniquement les
composants de cette page
Inclure tous les fichiers de
projet
Inclure tous les fichiers
slectionns :
280
281
Fig. 16/20:
Ds que vous avez dfini une borne de cette faon, la bote de
dialogue avec les paramtres de la borne souvre. Ce dialogue
282
Voyants
Plan de dessin
Pos.
Dfinit la position de la borne au sein de la barrette bornes associe. Une entre nest possible quaprs avoir affect la borne
une barrette bornes.
Interne # externe
Afficher sens
283
Barrette bornes
Afficher lidentification
284
Fig. 16/22:
Au dbut de lopration, la bote de dialogue qui souvre permet de
dfinir certains paramtres des nouvelles bornes. Il est surtout
ncessaire de slectionner un barrette bornes ou den crer une.
Sil nexiste pas encore de barrette bornes approprie, un message vous demandant den crer une saffichage automatiquement.
285
Voyants
Sens
Dfinit la direction des nouvelles bornes. La direction est reprsente dans le circuit par une flche qui indique quel raccordement se
trouve lintrieur de larmoire de commande et lequel se trouve
lextrieur. La pointe de la flche est oriente vers lintrieur de
larmoire. La direction peut tre modifie ultrieurement dans le
dialogue des proprits des diffrentes bornes.
Plan de dessin
Barrette bornes
286
Afficher lidentification
287
Si la destination dune borne lintrieur de larmoire de commande est vidente en raison du cblage, FluidSIM entre automatiquement lidentification du composant reli. Sinon, la liste contient
les identifications de tous les objets joignables partir de la borne.
La recherche de la destination peut tre pilote par le choix dun
symbole de drivation.
Cible interne
Rechercher...
288
289
290
Proprits...
291
Si loption Lignes par page est slectionne, vous pouvez spcifier le nombre de lignes afficher par page. Les pages ainsi paramtres sont galement prsentes ainsi limpression. Des boutons de navigation sont affichs sous la page si la liste est rpartie
sur plusieurs pages.
Les entres dans les colonnes Description , Identification et
Raccordement proviennent des proprits dobjet des destinations correspondantes.
292
Fig. 16/29:
Effectuez un double clic sur la conduite lectrique entre les
bornes 7 et 8 .
293
Fig. 16/30:
Le dialogue des proprits de la conduite lectrique souvre. Les
options de dfinition des ponts se trouvent en haut droite :
Cavalier
Plan
Strap
294
Fig. 16/32:
Effectuez, par analogie, les oprations suivantes pour dfinir
un cavalier entre les bornes 8 et 9 au plan de dessin
2 et un strap entre 9 et 10 .
Le schma des bornes se prsente prsent comme suit.
295
Fig. 16/33:
296
Fig. 16/34:
Vous pouvez faire afficher une liste des tous les contacts dune
table des contacts et diter la prsentation en effectuant un double
clic sur la table des contacts ou en marquant la table des contacts
en question puis en slectionnant dans le menu Editer loption
Proprits... .
297
298
Chapitre 17
17.
299
Proprits...
300
Copies
Echelle
Ct
Marges
301
302
Formats
Chapitre 18
18.
Formats
18.1 Gnral
303
Zoomer
Grille
304
18.2 Enregistrer
Loption Crer des copies de sauvegarde enregistre lavantdernire version des fichiers enregistrs avec lextension bak.
Vous pouvez ainsi rtablir la version antrieure.
305
dossier
Fichiers page
Ceci est le chemin daccs par dfaut pour ouvrir et enregistrer des
circuits.
Fichiers de projet
Ceci est le chemin daccs par dfaut pour ouvrir et enregistrer des
projets.
Bibliothques
Ceci est le chemin daccs par dfaut pour ouvrir et enregistrer des
bibliothques.
Cadre de dessin
Ceci est le chemin daccs par dfaut pour ouvrir et enregistrer les
cadres de dessin.
306
18.4 Langue
18.5 Coter
Cet onglet permet de dfinir les paramtres par dfaut des cotes.
Pour plus de dtails, veuillez vous rfrer Entre des cotes.
307
Cotation automatique
Unit
Afficher unit
Dcimales
Echelle
308
rfrence croise
Cet onglet permet de dfinir les paramtres par dfaut de la reprsentation des rfrences croises. Pour plus de dtails, veuillez
vous rfrer Reprsentation de la rfrence croise.
Les paramtres dfinis ne sont appliqus quaux nouveaux projets
et circuits. Ils nont pas dimpact sur les objet existants.
Exemple
Rinitialiser
309
18.7 Raccordements
Si cette option est active, vous ne pouvez relier que des raccordements du mme type. Vous ne pourrez pas, dans ce cas, tracer
une conduite allant dun raccordement lectrique un raccordement pneumatique.
FluidSIM prend en charge la liaison automatique de raccordements.
Les paramtres ci-aprs spcifient les liaisons crer automatiquement.
Pneumatique horizontal
Pneumatique vertical
310
lectrique horizontal
lectrique vertical
18.8 Avertissements
Si cette option est active, tous les circuits sont contrls en cours
ddition. Le contrle porte uniquement sur les critres qui peuvent
se solder par des avertissements tels que mentionns sous
Afficher avertissements . Les objets qui causent une erreur sont
311
reprs en rouge dans le circuit. Si loption est dsactive, le contrle doit tre lanc manuellement laide du menu Ct
Vrifier dessin .
tique
Rechercher des mises jour
au dmarrage de FluidSIM
312
18.10 Simulation
FluidSIM recherche automatiquement par dfaut toutes les donnes requises pour la simulation, sans que lutilisateur ait se
soucier des dtails mathmatiques. Il peut cependant tre utile
dans certains cas de spcifier un intervalle daffichage dfini pour
pouvoir reprsenter p. ex. avec une plus grande prcision, de
hautes frquences en lectronique. Si vous souhaitez p. ex. une
rsolution de lordre de la microseconde, entrez un intervalle
daffichage dau moins 0,000001 (ou en notation scientifique 1e-6).
Veuillez noter quun intervalle daffichage trs faible rend impossible une simulation en temps rel.
Ralenti
Ce facteur dfinit le rapport temporel de droulement des oprations simules. Un rapport de 1:1 correspond un droulement
en temps rel, 1:10 signifie par exemple que la simulation se
droule au ralenti, en loccurrence dix fois moins vite que dans la
ralit. Un rapport de p. ex. 1:0,1 correspond une acclration
dun facteur de dix. Le respect du temps rel ou lacclration des
oprations prsuppose un ordinateur suffisamment puissant.
313
Technologie numrique
(compatibilit avec LOGO!Soft Siemens)
314
18.11 GRAFCET
Permet de dfinir la manire dont FluidSIM traite les grafcets durant la simulation.
315
Activer surveillance
316
veiller ce que la liaison DDE soit active car elle est, pour des
raisons de scurit, dsactive par dfaut.
denvironnement
Permet de dfinir les valeurs par dfaut des paramtres
denvironnement.
Veuillez noter que ces valeurs ne sont utilises que si dautres
valeurs nont pas t dfinies dans les proprits du folio ou du
projet.
317
18.15 Son
Dans Options... , cliquez sur longlet Son pour ouvrir une bote
de dialogue avec les paramtres acoustiques :
318
Un signal acoustique peut tre activ ou dsactiv pour les composants Interrupteur/contact, Relais, Distributeur, Vrin et Avertisseur.
319
Ce groupe sert entre autres dfinir les tailles de police des identifications et rfrences croises.
Liste/tableau
320
Chapitre 19
19.
19.1 Fichier
Nouveau
Nouveau / Fichier...
Ouvre une fentre pour la cration dun schma de circuit.
Nouveau / Projet...
Ouvre la bote de dialogue de cration dun projet.
Ouvrir
Ouvrir / Fichier...
Ouvre une fentre de slection dun schma de circuit.
Ouvrir / Projet...
Ouvre la bote de dialogue de slection dun projet.
Ajouter
Ajoute des fichiers au projet actif.
321
Fermer
Ferme la fentre ou le projet actif.
Fermer / Fichier...
Ferme la fentre active.
Fermer / Projet...
Ferme le projet actif.
Enregistrer
Enregistre le schma de circuit de la fentre active sur le support de
donnes.
Enregistrer
Enregistre le projet actif.
322
Importation DXF...
Ouvre la bote de dialogue de slection dun fichiers DXF enregistr.
Le fichier slectionn est ensuite converti en schma de circuit
FluidSIM. Le fichier dorigine nest pas modifi.
Exporter...
ExporteExportiert le schma de circuit de la fentre active au format
BMP, JPG, GIF, WMF, PNG, DXF ou TIF sur le support de donnes.
Ajuster page...
Configure les paramtres dimpression de la page imprimer.
Vue de ct
Ouvre un aperu de la page avant impression.
Imprimer...
Ouvre la bote de dialogue FluidSIM Imprimer pour configurer les
options dimpression du circuit actif.
323
Quitter
Ferme FluidSIM.
19.2 Editer
Annuler
Annule la dernire action ddition du circuit actif.
Rpter
Annule la dernire action dannulation pour le circuit actif.
Couper
Supprime les objets slectionns et les place dans le presse-papier.
Copier
Copie les objets slectionns dans le presse-papier.
Coller
Colle les objets du presse-papier dans le circuit actif.
324
Effacer
Supprime les objets slectionns du circuit actif.
Tout slectionner
Slectionne tous les objets du circuit actif.
Grouper
GroupeGruppiert les objets slectionns.
Dissocier groupe/macro
Dissocie le groupe ou le macro-objet slectionn.
Permettre redimensionnement
Active ou dsactive le mode Autoriser mise lchelle qui permet de redimensionner des symboles laide du pointeur de la
souris.
325
Aligner
AligneRichtet les objets slectionns.
Faire pivoter
Fait pivoter les objets slectionns de 90, 180 ou 270 degrs dans
le sens inverse horaire. Fait pivoter des objets groups autour du
centre du rectangle que forme le groupe.
Renverser
Retourne les objets slectionns horizontalement ou verticalement.
Retourne des objets groups autour de laxe du rectangle que
forme le groupe.
Proprits...
Ouvre, lorsque le symbole du circuit est slectionn, la bote de
dialogue Proprits permettant de dfinir les proprits des composants.
326
19.3 Ajouter
Chercher dsignation symbole...
Ouvre le dialogue de recherche permettant de trouver un symbole
en fonction de son aspect ou de sa description.
Conduite de liaison...
Ouvre une bote de dialogue qui dfinit les paramtres dune ou de
plusieurs conduites de liaison qui seront insres dans la schma
de circuit aprs validation de la bote de dialogue.
Point dinterruption/potentiel...
Insre un point dinterruption ou un potentiel lectrique dans le
schma de circuit.
Nomenclature
Insre une nomenclature dans le schma de circuit.
Borne
Insre une borne dans le schma de circuit.
Plusieurs bornes...
Insre plusieurs bornes dans le schma de circuit.
Cble
Insre un cble dans le schma de circuit.
327
Schma de cblage
Insre un schma de cblage dans le schma de circuit.
Liste du cablage
Insre une liste des cblages dans le schma de circuit.
19.4 Dessiner
Ce menu propose des fonctions de dessin dlments graphiques
tels que lignes, rectangles, cercles, etc. et dinsertion de textes et
dimages.
Ligne
Trace une ligne par la dfinition des deux points terminaux.
Ligne polygonale
Trace une ligne polygonale par la dfinition des points de contrle
par des clics successifs. Le dessin peut tre interrompu par pression de la touche Esc ou par un clic droit. Le dernier point de
contrle doit tre dfini par un double clic.
Rectangle
Trace un rectangle par dfinition de deux points dangle opposs.
328
Cercle
Trace un cercle par dfinition dun centre et dun rayon.
Ellipse
Trace une ellipse par dfinition dun centre et de deux rayons paraaxiaux.
Texte
Insre un texte lemplacement du pointeur.
Image
Insre un fichier graphique lemplacement du pointeur.
Coter
Insre un symbole de coteein.
19.5 Ct
Vrifier dessin
Vrifie que le schma de circuit ne comporte pas derreur de dessin.
Grandeur de dessin...
Ouvre une bote de dialogue pour la dfinition de la taille du schma.
329
Proprits...
Ouvre une fentre de dialogue permettant dentrer les proprits
du circuit.
19.6 Excuter
Arrt
Bascule le circuit courant en mode dition.
Dmarrage
Dmarre la simulation (animation) du circuit courant.
Pause
Arrte la simulation du circuit courant sans quitter le mode simulation.
330
Rinitialiser
Rinitialise le circuit en cours de simulation ou lorsque la simulation est arrte. La simulation est ensuite immdiatement redmarre.
tape
Arrte la simulation aprs une petite tape. En dautres termes, la
simulation est dmarre un court instant puis de nouveau suspendue ( ). Vous pouvez passer directement de la simulation en
cours en mode pas pas.
Sujet suivant
Passe au sujet suivant dune prsentation.
19.7 Didactique
Description des composants
Ouvre la rubrique daide du composant slectionn. Cette dernire
contient le symbole DIN du composant, une brve description de la
fonction du composant, la dsignation des raccordements et la liste
des paramtres ditables y compris leur plage de valeurs.
331
Bibliothque de composants
Ouvre la rfrence fournissant des informations sur les lments de
la bibliothque des composants.
Matriel pdagogique
Ouvre la liste du matriel pdagogique. Si, durant linstallation,
vous avez copi les fichiers vido sur le disque dur, la liste affiche
galement les chapitres des films pdagogiques.
Prsentation...
Ouvre une bote de dialogue permettant douvrir ou de crer des
prsentations. Les prsentations servent regrouper des contenus
pdagogiques en units de cours.
Prsentation tendue...
Ouvre une bote de dialogue permettant douvrir des prsentations
au format Microsoft PowerPoint. Les fichiers de prsentations
avances se trouvent dans le sous-rpertoire ppx de votre installation FluidSIM. Vous pouvez y ajouter vos prsentations personnelles en copiant les fichiers en question au format ppt ou
pps dans le rpertoire ppx.
19.8 Projet
Ajouter fentre active
Ajoute la fentre active la liste des fichiers du projet ouvert.
332
Proprits...
Ouvre une bote de dialogue permettant dentrer les proprits du
projet.
19.9 Affichage
Circuit
Passe de laffichage de la nomenclature laffichage du circuit.
Nomenclature
Active laffichage de la nomenclature.
333
Bibliothque
Affiche/masque la fentre des bibliothques.
Projet
Affiche ou masque la fentre de gestion des fichiers de projet.
Dimension originale
Affiche le schma de circuit en taille originale.
Dernire vue
Affiche le schma de circuit du dernier affichage. Une activation
rpte de cette fonction permet dalterner entre les derniers
affichages.
Tout montrer
Choisit le facteur dagrandissement de sorte ajuster le schma de
circuit la taille de la fentre.
Montrer lencadr
Redimensionne laffichage lorsque vous tirez un rectangle la taille
voulue avec le bouton gauche de la souris enfonc.
Agrandir
Agrandit laffichage du schma de circuit dun chelon. Trois chelons correspondent environ un doublement du facteur
dagrandissement.
Rduire
Rduit laffichage du schma de circuit dun chelon. Trois chelons correspondent environ une rduction de moiti du facteur
dagrandissement.
334
Montrer grille
Affiche une grille darrire-plan dans la fentre de circuit active.
Vous pouvez dfinir les paramtres de la grille dans le menu
Options sous loption Options... de longlet Gnral.
Afficher rgles
Affiche ou masque les rgles de la fentre de circuit active.
Variables dtat...
Ouvre une bote de dialogue qui affiche les variables dtat. Vous
pouvez dfinir ici, pour chaque variable dtat mentionne ( Vitesse , Pression , Intensit , ...), le type daffichage ( Aucun , Choisi , Tous ).
335
GRAFCET...
Ouvre une bote de dialogue qui affiche les textes du GRAFCET.
Vous pouvez spcifier ici laffichage des descriptions ou des formules des lments du GRAFCET. Veuillez noter que cette option
crase ventuellement les paramtres individuels des lments.
336
Plans de dessin...
Ouvre une bote de dialogue Plans de dessin permettant de dfinir
les proprits des plans de dessin.
337
19.10 Bibliothque
Ajouter autre bibliothque...
Cre une bibliothque.
338
19.11 Options
Options...
Ouvre une bote de dialogue contenant les paramtres de programme, chemins de fichiers et options de langue.
Mode expert
Active ou dsactive le mode expert. Le mode expert met disposition des options ddition et de simulation avances.
19.12 Fentre
Nouvelle fentre
Ouvre une fentre avec un affichage supplmentaire de la fentre
active.
339
Se chevauchant
Ordonne les fentres en cascade.
Lune ct de lautre
Ordonne les fentres cte cte.
Fermer tout
Ferme toutes les fentres ouvertes.
19.13 Aide
Sommaire de laide
Affiche le sommaire des pages daide de FluidSIM.
Index
Affiche lindex des pages daide de FluidSIM.
340
Rechercher
Affiche le dialogue de recherche des pages daide de FluidSIM.
A propos de...
Affiche des informations propos de FluidSIM.
341
Diagramme fonctionnel
Chapitre 20
20.
Diagramme fonctionnel
342
Fig. 20/1:
343
Fig. 20/2:
Colonnes de texte Nombre
Colonnes de diagramme
Nombre
Les colonnes du diagramme se trouvent sur le ct droit du diagramme fonctionnel. Les courbes de diagramme sont traces dans
cette zone. Le nombre de colonnes de diagramme peut galement
tre modifi en tirant avec le pointeur sur le bord droit du diagramme.
Colonnes de diagramme
Largeur
Couleur
Largeur de ligne
344
Fig. 20/3:
Un double clic sur une zone de texte du tableau ouvre la bote de
dialogue correspondante.
Fig. 20/4:
Hauteur de caractres
Couleur
Largeur
Hauteur
Ajustement horizontal
Ajustement vertical
345
Alignement lintrieur
dune cellule de tableau
1.
2.
346
Fig. 20/5:
Un double clic dans cette zone ouvre une bote de dialogue dans
laquelle vous pouvez dfinir lapparence de lespace dessin. Veillez
ce quaucun lment de diagramme tel quun capteur par
exemple ne se trouve sous le pointeur.
Fig. 20/6:
Etats Nombre
347
Numrotation Colonne de
dbut
Numrotation Numro de
dbut
Numrotation Nombre
Numrotation Largeur de
pas
Numrotation Boucle
Reprsentation Afficher
flches
Reprsentation Afficher
grille
Reprsentation Afficher
texte 1
Reprsentation Afficher
texte 2
Si cette case est coche, une autre zone de texte servant au marquage saffiche. Cette zone de texte appartient la ligne slectionne et ne peut pas tre dplace sur une autre ligne.
Reprsentation Couleur de
ligne
348
1.
2.
3.
4.
1.
2.
349
Fig. 20/7:
Type de signal
Affichage de la description
Couleur
1.
2.
3.
350
1.
2.
3.
1.
2.
3.
Un double clic sur une zone de texte en mode slection ouvre une
bote de dialogue dans laquelle laspect de la zone de texte peut
tre adapt.
351
Fig. 20/8:
Hauteur de caractres
Couleur
Cadre
Largeur
Hauteur
Ajustement horizontal
Ajustement vertical
352
353
Fig. 20/9:
Affichage de la description
Une flche est affiche en dbut de ligne. La flche peut tre dplace librement sur la ligne.
Une flche est affiche en fin de ligne. La flche peut tre dplace
librement sur la ligne.
Couleur
Couleur de la ligne
Si vous cliquez, en mode Tracer lignes de signaux
sur une
ligne de signaux dj trace, elle sera associe un signal. Ce
nud (point de capture) peut tre dplac librement sur la ligne 1.
2.
3. + 4.
354
Fig. 20/10:
1.
2.
3.
355
1.
2.
3.
1.
2.
3.
356
Le bouton
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357
La bibliothque de composants
Chapitre 21
21.
Dans FluidSIM, un modle physique est affect chaque composant de la bibliothque de composants. Durant la simulation,
FluidSIM ralise partir de ces modles distincts, et en fonction du
schma de circuit, un modle global qui est ensuite trait et simul.
Ce chapitre contient une brve description des composants qui
figurent dans la bibliothque des composants de FluidSIM. Lorsque
des paramtres dun composant sont rglables, ces paramtres et
les plages de valeurs correspondantes sont indiqus. Le nombre
figurant entre parenthses la suite dune plage de valeurs correspond au paramtrage par dfaut dfini dans la bibliothque des
composants.
Groupe hydraulique
Le groupe hydraulique fournit le dbit constant paramtr. Le
limiteur de pression interne empche le dpassement de la pression de service. Le groupe hydraulique possde deux raccords vers
le rservoir.
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (6)
Vitesse de rotation: 0 ... 5000 1/min (1450)
Cylindre: 0.1 ... 5000 cm3 (1.6)
Fuites internes: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.002)
358
Paramtres dfinissables
Dbit: 0 ... 500 l/min (2)
Pression maximale: 0 ... 40 MPa (6)
Fuites internes: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Paramtres dfinissables
Vitesse de rotation: 0 ... 5000 1/min (1320)
Cylindre: 0.1 ... 10000 cm3 (1.6)
Pression maximale: 0.1 ... 40 MPa (6)
Fuites internes: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Paramtres dfinissables
Vitesse de rotation: 0 ... 5000 1/min (1320)
Cylindre: 0.1 ... 10000 cm3 (1.6)
Rapport de dbit: 0 ... 100 % (100)
Pression maximale: 0.01 ... 40 MPa (6)
359
Paramtres dfinissables
Type de commande: Commande de dbit,Commande de vitesse
(Commande de dbit)
Cylindre: 0.1 ... 5000 cm3 (1.6)
Vitesse de rotation (min): 0 ... 5000 1/min (0)
Vitesse de rotation (max): 0 ... 5000 1/min (1320)
Rapport de dbit (min): 0 ... 1 (0)
Rapport de dbit (max): 0 ... 1 (1)
Pression maximale: 0.01 ... 40 MPa (6)
Fuites internes: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Paramtres dfinissables
360
Paramtres dfinissables
Couple externe: -10 ... 10 N.m (0)
Cylindre: 0 ... 10000 cm3 (32)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
361
Paramtres dfinissables
Couple externe: -10 ... 10 N.m (0)
Cylindre: 0 ... 10000 cm3 (32)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Rservoir
La pression du rservoir, intgr au groupe hydraulique, est de 0
MPa. Il peut tre intgr dans le schma de circuit comme composant autonome.
Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Accumulateur hydraulique
Laccumulateur permet doptimiser les performances dun systme
hydraulique. Il peut tre utilis par exemple comme rservoir
dnergie et pour absorber les coups de blier ou pour compenser
les pulsations du dbit. Les accumulateurs sont en mesure
dabsorber un certain volume de fluide sous pression et de le
restituer avec de faibles pertes. Laccumulateur hydraulique se
compose en principe dun rservoir rsistant la pression, dune
362
Paramtres dfinissables
Capacit: 0.01 ... 100 l (0.32)
Pression de pilotage: 0 ... 40 MPa (1)
Exposant polytropique: 0.5 ... 3 (1.4)
Accumulateur hydraulique
Laccumulateur permet doptimiser les performances dun systme
hydraulique. Il peut tre utilis par exemple comme rservoir
dnergie et pour absorber les coups de blier ou pour compenser
les pulsations de dbit. Les accumulateurs sont en mesure
dabsorber un certain volume de fluide sous pression et de le
restituer avec de faibles pertes. Laccumulateur hydraulique se
compose en principe dun rservoir rsistant la pression, dune
charge gnralement dazote et dun lment de sparation, un
piston, un diaphragme ou une vessie p. ex.
Le fluide sous pression ne scoule dans laccumulateur que si la
pression du fluide est suprieure la pression de gonflage de
laccumulateur.
Paramtres dfinissables
Capacit: 0.01 ... 100 l (0.32)
Pression de pilotage: 0 ... 40 MPa (1)
Exposant polytropique: 0.5 ... 3 (1.4)
363
Paramtres dfinissables
Pression de pilotage: 0 ... 40 MPa (1)
Capacit: 0.01 ... 100 l (0.32)
Pression douverture: 0 ... 35 MPa (8)
Filtre
Le filtre a pour mission de limiter la pollution du fluide hydraulique
une valeur admissible et protger ainsi les composants contre
une usure excessive.
Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)
Refroidisseur
Lutilisation dun refroidisseur permet dviter une chute de viscosit du fluide hydraulique au-dessous du niveau admissible.
Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)
Chauffage
Lutilisation dun chauffage permet datteindre rapidement la
viscosit optimale du fluide hydraulique.
Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)
364
Raccord (hydraulique)
Les raccords servent relier les composants par le biais de tuyaux.
En mode dition, les raccords sont reprsents par un petit cercle
afin de faciliter la cration de schmas de circuit.
Les raccords hydrauliques peuvent tre obturs par un bouchon. Si
aucun tuyau nest raccord un raccord hydraulique et si le raccord
nest pas muni dun bouchon dobturation, FluidSIM bouche automatiquement ce raccord sans en avertir lutilisateur.
Vous pouvez faire afficher les grandeurs dtat pression et dbit au
niveau des raccords hydrauliques des composants.
Conduite (hydraulique)
La conduite hydraulique permet de relier deux raccords hydrauliques. Il peut sagir aussi bien dun raccord simple que dune
drivation.
Une conduite hydraulique est considre par dfaut comme tant
une liaison idale, la simulation ne prenant aucune perte de charge
en compte.
La slection de Modle physique permet dentrer une perte par
frottement. Si Rsistance simple a t slectionn, seul le
paramtre Rsistance hydraulique est pris en compte.
Si Hagen-Poiseuille/Blasius est slectionn, le logiciel effectue
un calcul empirique complexe faisant appel, en fonction du nombre
de Reynolds et de la rugosit de la paroi, un modle selon HagenPoiseuille pour les coulements laminaires et un modle selon
Blasius pour les coulements turbulents.
Paramtres dfinissables
Modle physique: Liaison idale,Rsistance simple, HagenPoiseuille/Blasius (Liaison idale)
Longueur: 0.01 ... 1000 m (1)
Diamtre intrieur: 0.1 ... 1000 mm (6.3)
365
Rpartiteur en T (hydraulique)
Le rpartiteur en T relie jusqu quatre conduites hydrauliques au
mme potentiel de pression. Le rpartiteur en T est gnr automatiquement par FluidSIM lorsque les conduites sont traces.
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
366
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
367
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
368
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
369
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
370
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
371
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
372
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
373
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
374
Au repos, tous les orifices sont ferms. Les passages du distributeur peuvent tre mis en position parallle ou croise par actionnement manuel.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 4/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
375
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
376
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
377
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
378
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
379
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
380
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
381
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
382
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
383
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.164)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
384
21.1.5 Clapets
Robinet darrt
Le robinet darrt peut tre ouvert ou ferm manuellement. La
rsistance hydraulique se rapporte la vanne ouverte pleine
section.
Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Clapet anti-retour
Si la pression dentre en A est suprieure la pression de sortie
en B, le clapet anti-retour laisse passer le fluide ; dans le cas contraire, il obture le passage.
Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.09)
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.6)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.864)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.09)
385
Paramtres dfinissables
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.2)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.864)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
386
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Paramtres dfinissables
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.2)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.864)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.093)
387
Slecteur de circuit
Le slecteur de circuit devient passant vers la sortie lorsquune
pression est applique lune des deux entres (fonction OU). Si
une pression est applique simultanment aux deux entres, le
fluide dont la pression est la plus leve, scoule en sortie.
Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.09)
Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.09)
Limiteur de pression
La soupape est ferme au repos. Le fluide scoule par T lorsque la
diffrence de pression au niveau des orifices P et T dpasse la
pression de consigne. Ds que la pression est de nouveau infrieure la pression spcifie, la soupape se referme. Le sens de
passage est indiqu par la flche.
388
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (3.8)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.17)
Limiteur de pression
Le limiteur limite la pression lorifice P par rapport lorifice T la
pression rgle.
Si la force hydraulique exerce sur le clapet est suprieure la
force du ressort, le clapet se soulve de son sige et laisse passer
lhuile vers lorifice T. Si la pression lorifice P baisse, le clapet se
referme. Le piston damortissement assure une plus grande stabilit. La prcontrainte du ressort se rgle sur la manette. Si la pression lorifice T est suprieure celle rgnant en P, lhuile scoule
travers le clapet anti-retour.
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (3.5)
Rsistance hydraulique (Limiteur de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
Rsistance hydraulique (Clapet anti-retour): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.06)
389
referme. Le piston damortissement assure une plus grande stabilit. La prcontrainte du ressort se rgle sur la manette. Si la pression lorifice T est suprieure celle rgnant en P, lhuile scoule
travers le clapet anti-retour. Comme la cavit ressort est spare de lhuile par le poussoir, la pression en T na pas dinfluence
sur la pression de dcharge.
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (3.5)
Rsistance hydraulique (Limiteur de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.09)
Rsistance hydraulique (Clapet anti-retour): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.7)
Distributeur dquilibrage
Le limiteur limite la pression lorifice P par rapport lorifice T la
pression rgle.
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (3.0)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (1)
Rsistance hydraulique (Rgulateur de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.1)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3)
Rsistance hydraulique (Clapet anti-retour): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.1)
Soupape de squence
La soupape met en communication les orifices P et T lorsque la
pression lorifice X est suprieure la somme de la force du
ressort et de la pression lorifice T.
Paramtres dfinissables
390
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.7)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Paramtres dfinissables
Tarage du ressort: 0 ... 40 MPa (0.8)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.24)
Rsistance hydraulique (P-CF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.9)
Rsistance hydraulique (P-EF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.9)
Rsistance hydraulique (CF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (10)
Rsistance hydraulique (LS-EF): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (1450)
391
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (3.5)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (3.5)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.08)
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (3.5)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (3.5)
392
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
393
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (1.9)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.15)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.06)
394
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.15)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.06)
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.02)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.018)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.058)
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.02)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.018)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.058)
395
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.15)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.058)
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.15)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.058)
Paramtres dfinissables
Pression maximale: 0 ... 40 MPa (1.5)
Dbattement (Groupe gauche): -100 ... 100 % (0)
Dbattement (Groupe droit): -100 ... 100 % (0)
396
Paramtres dfinissables
Pression douverture (Groupe gauche): 0 ... 40 MPa (3)
Plage de rglage de pression (Groupe gauche): 0.01 ... 10 MPa
(3.8)
Rsistance hydraulique (Groupe gauche): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
Pression douverture (Groupe droit): 0 ... 40 MPa (3)
Plage de rglage de pression (Groupe droit): 0.01 ... 10 MPa (3.8)
Rsistance hydraulique (Groupe droit): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.08)
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
397
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
398
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
399
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.5)
Surface A: 0.1 ... 100 cm2 (6)
Surface B: 0.1 ... 100 cm2 (3)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.01)
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.5)
Surface: 0.1 ... 100 cm2 (6)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.01)
400
Manocontacts
Le manocontact mesure la pression et actionne le contact associ
lorsque la pression de commutation dfinie est dpasse.
Paramtres dfinissables
Pression de commutation: -0.1 ... 40 MPa (3)
Hystrsis: 0 ... 10 MPa (0)
Buse
La buse constitue une rsistance hydraulique.
Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.19)
Limiteur de dbit
Louverture du limiteur de dbit se rgle laide dun bouton.
Veuillez noter que le bouton ne permet pas de rgler une valeur de
rsistance absolue. C.--d. que, sur plusieurs limiteurs de dbit, les
valeurs de rsistance peuvent varier bien que les positions de
bouton de rglage soient identiques.
401
Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.19)
Diaphragme
Le diaphragme constitue une rsistance hydraulique.
Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.19)
Diaphragme, rglable
Le diaphragme constitue une rsistance hydraulique variable.
Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.19)
Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Rsistance hydraulique (Limiteur de dbit): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.07)
402
Paramtres dfinissables
Dbit de consigne: 0 ... 500 l/min (1)
Tarage du ressort: 0 ... 10 MPa (0.6)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.3)
403
Paramtres dfinissables
Dbit de consigne: 0 ... 500 l/min (1)
Tarage du ressort: 0 ... 10 MPa (0.45)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Rsistance hydraulique (Rgulateur de dbit): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.4)
Rsistance hydraulique (Clapet anti-retour): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
Paramtres dfinissables
Dbit de consigne: 0 ... 500 l/min (1)
Tarage du ressort: 0 ... 10 MPa (0.5)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.05)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.4)
Diviseur de dbit
Le diviseur de dbit rpartit le dbit de P en deux parties gales sur
A et B. Ceci sobtient par deux diaphragmes de mesure et deux
rsistances de commande variables. Les rsistances de commande
sont runies dans une balance de pression.
404
La rsistance hydraulique se rapporte la rsistance des diaphragmes de mesure et des rsistances de commande.
Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique (Balance de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.375)
Rsistance hydraulique (Diaphragme de mesure): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.537)
Paramtres dfinissables
Tarage du ressort: 0 ... 40 MPa (0.25)
Rsistance hydraulique (Distributeur): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.08)
Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0.5)
Rsistance hydraulique (Rgulateur de pression): 1e-6 ... 1000
bar.min2/l2 (0.08)
405
Rgulateur 4/3
Le rgulateur transforme un signal dentre lectrique analogique
en une section douverture proportionnelle aux sorties. Le signal de
consigne doit tre compris entre -10 V et +10 V. A 0 V, le rgulateur
est en position hydraulique centrale et obture le passage (en
labsence de recouvrement).
Au fur et mesure que le tiroir se dplace la section de passage
augmente. Lvolution de la surface et donc du dbit du rgulateur
dpend de la forme des encoches de tiroir et de leur nombre. En
cas dencoche triangulaire, le dbit varie selon une progression,
dans le cas dune encoche rectangulaire la variation du dbit est
linaire.
La rsistance hydraulique se rapporte une arte de commande
entirement ouverte et les fuites internes une seule arte de
commande. Le recouvrement des artes de commande peut tre
indiqu en fonction de la course maximale du tiroir.
La rgulation de position lectronique intgre de la course du
tiroir permet dobtenir des caractristiques statiques et dynamiques avantageuses qui se refltent dans une hystrsis infrieure 0,2 % et un temps de rponse de moins de 12 ms pour une
variation du signal de 0 100 %.
Paramtres dfinissables
Forme darte pilotante: Rectangulaire,Triangulaire (Rectangulaire)
Chevauchement relatif: -50 ... 50 % (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (1.4)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.00026)
406
Paramtres dfinissables
Forme darte pilotante: Rectangulaire,Triangulaire (Triangulaire)
Chevauchement relatif: -50 ... 50 % (25)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (3.2)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.001)
407
Paramtres dfinissables
Forme darte pilotante: Rectangulaire,Triangulaire (Triangulaire)
Chevauchement relatif: -50 ... 50 % (0)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Paramtres dfinissables
Min. Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0)
Max. Pression douverture: 0 ... 40 MPa (10)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.1)
408
Paramtres dfinissables
Min. Pression douverture: 0 ... 40 MPa (0)
Max. Pression douverture: 0 ... 40 MPa (10)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (2)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.05)
409
Paramtres dfinissables
Min. Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (0)
Max. Pression de consigne: 0 ... 40 MPa (3)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 10 MPa (0.1)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.05)
410
Paramtres dfinissables
Dbattement: -100 ... 100 % (0)
Rsistance hydraulique (P1->T1): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.045)
Rsistance hydraulique (P2->A,B): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.051)
Rsistance hydraulique (T2->A,B): 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2
(0.0362)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (5E-06)
Paramtres dfinissables
Dbattement (Groupe gauche): -100 ... 100 % (0)
Dbattement (Groupe droit): -100 ... 100 % (0)
21.1.10
Actionneurs
Vrin configurable
Le vrin configurable est adaptable de diverses manires dans le
dialogue des proprits. Le type de construction (simple ou double
effet) mais aussi les caractristiques de tige de piston (traversante,
couplage magntique ou chariot) et le nombre de tiges (sans,
une, deux) sont combinables volont. Vous pouvez galement
spcifier lamortissement de fin de course (sans, avec, rglable). Le
411
Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Force de dcollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Longueur damortissement: 0 ... 100 mm (10)
412
Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Force de dcollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Longueur damortissement: 0 ... 100 mm (10)
Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Force de dcollement: 0 ... 10000 N (65)
413
Vrin double effet avec tige de piston traversante et amortissement de fin de course
La tige de piston traversante du vrin double effet est mise en
mouvement par le fluide sous pression appliqu dun ct ou de
lautre du piston. Lamortissement en fin de course est rglable au
moyen de deux vis. Sur le piston du vrin se trouve un aimant
permanent dont le champ magntique permet dactionner des
capteurs de proximit.
Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Force de dcollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Longueur damortissement: 0 ... 100 mm (10)
414
Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Force de dcollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 40 MPa (0.4)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 40 MPa (1)
Longueur damortissement: 0 ... 100 mm (10)
Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamtre de tige de piston: 1 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 10000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
415
Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (16)
Diamtre de tige de piston: 1 ... 1000 mm (10)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 10000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.6)
Force de dcollement: 0 ... 10000 N (65)
Force de frottement de Coulomb: 0 ... 10000 N (55)
Frottement visqueux: 0.1 ... 10000 N.s/m (215)
Moteur hydraulique
Le moteur hydraulique convertit de lnergie hydraulique en nergie mcanique.
Paramtres dfinissables
Couple externe: -1000 ... 1000 N.m (0)
Cylindre: 0.001 ... 5 l (0.008)
Frottement: 0.001 ... 100 N.m.s/rad (0.0108)
Moment dinertie: 0.0001 ... 10 kg.m2 (0.0001)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.0126)
416
Vrin rotatif
Le mouvement du vrin rotatif est invers par application alterne
de la pression.
En fin de course le vrin rotatif peut actionner des contacts ou
distributeurs au moyen de repres.
Paramtres dfinissables
Position initiale: 0 ... 360 deg (0)
Angle doscillation (max): 1 ... 360 deg (180)
Cylindre: 0.01 ... 1000 l (0.1)
Frottement: 0.01 ... 100 N.m.s/rad (0.1)
Moment dinertie: 1e-005 ... 1 kg.m2 (0.0001)
Couple externe: -1000 ... 1000 N.m (0)
21.1.11
Manomtre
Le manomtre mesure la pression applique.
Manomtre diffrentiel
Le manomtre diffrentiel indique la diffrence entre les pressions
appliques lorifice gauche et lorifice droit.
417
Tmoin de pression
Un signal optique est activ lorsque la pression lorifice du tmoin de pression dpasse la pression de commutation rgle.
Paramtres dfinissables
Pression de commutation: -0.1 ... 40 MPa (3)
Paramtres dfinissables
Pression minimale: -40 ... 40 MPa (0)
Pression maximale: -40 ... 40 MPa (10)
Tension en p1: -100 ... 100 V (0)
Tension en p2: -100 ... 100 V (10)
Dbitmtre
Le dbitmtre mesure le dbit volumique. Il peut afficher soit le
dbit momentan soit le volume total coul. Le symbole du composant est automatiquement adapt.
Paramtres dfinissables
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)
418
Dbitmtre
Le dbitmtre se compose dun moteur hydraulique reli un
compte-tours.
Paramtres dfinissables
Cylindre: 0.1 ... 5000 cm3 (8.2)
Frottement: 0.001 ... 100 N.m.s/rad (0.0108)
Moment dinertie: 0.0001 ... 10 kg.m2 (0.0001)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0.0126)
Sens du flux: Ignorer,Prendre en compte (Ignorer)
Dbit (min): -500 ... 500 l/min (0)
Dbit (max): -500 ... 500 l/min (10)
Tension (q1): -100 ... 100 V (0)
Tension (q2): -100 ... 100 V (10)
Dbitmtre analogique
Ce symbole reprsente la partie hydraulique du dbitmtre analogique. Le dbitmtre analogique mesure le dbit volumique et le
transforme en un signal de tension lectrique proportionnel. Seuls
les dbits volumiques de la plage spcifie sont pris en compte.
Dans cette plage, le dbit est indiqu par une tension comprise
entre 0 V et 10 V, cest--dire que le dbit minimal est converti en 0
V et le dbit maximal en 10 V.
Paramtres dfinissables
Sens du flux: Ignorer,Prendre en compte (Ignorer)
Dbit (min): -500 ... 500 l/min (0)
Dbit (max): -500 ... 500 l/min (10)
Tension (q1): -100 ... 100 V (0)
Tension (q2): -100 ... 100 V (10)
Rsistance hydraulique: 1e-6 ... 1000 bar.min2/l2 (0.001)
419
Paramtres dfinissables
Pression de service: 0 ... 2 MPa (0.6)
Dbit volumique max.: 0 ... 5000 l/min (1000)
Capacit: 0.001 ... 1000 l (0.1)
Compresseur
Le compresseur fournit lair comprim ncessaire. La pression est
limite la pression de service rgle.
Paramtres dfinissables
Pression de service: 0 ... 2 MPa (0.6)
Dbit volumique max.: 0 ... 5000 l/min (1000)
Capacit: 0.001 ... 1000 l (0.1)
Compresseur, rglable
Le compresseur rglable fournit lair comprim ncessaire, le dbit
volumique maximal en fonctionnement rel et en simulation pouvant tre rgl. La pression est limite la pression de service
rgle.
420
Paramtres dfinissables
Pression de service: 0 ... 2 MPa (0.6)
Dbit volumique max.: 0 ... 5000 l/min (1000)
Capacit: 0.001 ... 1000 l (0.1)
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Dbit nominal normal (Manodtendeur): 0.1 ... 5000 l/min (300)
Dbit nominal normal (Filtre): 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Unit de conditionnement
Lunit de conditionnement se compose dun filtre avec purgeur de
condensats et dun manodtendeur.
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Dbit nominal normal (Manodtendeur): 0.1 ... 5000 l/min (300)
Dbit nominal normal (Filtre): 0.1 ... 5000 l/min (1000)
421
Bloc de distribution
Le bloc de distribution rpartit lalimentation de la commande,
branche un raccord commun, sur huit raccords.
Accumulateur pneumatique
Laccumulateur pneumatique compense les fluctuations de pression et sert de rservoir tampon lors de hausses subites de consommation. Il permet, en combinaison avec des temporisateurs ou
des limiteurs de dbit, de raliser des temporisations importantes.
Paramtres dfinissables
Capacit: 0.001 ... 1000 l (1)
Paramtres dfinissables
Capacit: 0.001 ... 1000 l (1)
422
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
423
Purgeur de condensat
Le purgeur de condensat vacue leau accumule.
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Lubrificateur
Le lubrificateur ajoute de lhuile lair comprim.
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Refroidisseur
Le refroidisseur refroidit lair comprim.
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
424
Dshydrateur adsorption
Le dshydrateur adsorption rduit lhumidit de lair comprim.
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (1000)
Raccord (pneumatique)
Les raccords servent relier les composants par le biais de tuyaux.
En mode dition, les raccords sont reprsents par un petit cercle
afin de faciliter la cration de schmas de circuit.
Les raccords pneumatiques peuvent tre obturs par un bouchon.
Si aucun tuyau nest branch au raccord pneumatique ou si le
raccord nest pas obtur par un bouchon, lair comprim peut sen
chapper. FluidSIM affiche dans ce cas un message
davertissement.
Vous pouvez faire afficher les grandeurs dtat pression et dbit au
niveau des raccords pneumatiques des composants.
Conduite (pneumatique)
La conduite pneumatique permet de relier deux raccordements
pneumatiques. Il peut sagir aussi bien dun raccord simple que
dune drivation.
Une conduite pneumatique est considre par dfaut comme tant
une liaison idale, la simulation ne prenant aucune perte de charge
en compte.
La slection de Modle physique permet dentrer une perte par
frottement. Si Rsistance simple a t slectionn, seul le
paramtre Dbit nominal normal est pris en compte.
425
Paramtres dfinissables
Modle physique: Liaison idale,Rsistance simple, Modle empirique (Liaison idale)
Longueur: 0.01 ... 1000 m (0.5)
Diamtre intrieur: 0.1 ... 100 mm (2.5)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (500)
Rpartiteur en T (pneumatique)
Le rpartiteur en T relie jusqu quatre conduites pneumatiques au
mme potentiel de pression. Le rpartiteur en T est gnr automatiquement par FluidSIM lorsque les conduites sont traces.
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
426
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
427
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
428
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
429
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
430
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
431
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
432
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
433
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
434
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
435
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
436
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
437
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
438
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
439
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
440
Electrodistributeur 5/2
Llectrodistributeur commute par application de la tension la
bobine de llectroaimant, ouvrant ainsi le passage de 1 vers 4.
Lorsque le signal est coup, le distributeur est ramen en position
initiale par un ressort ; le fluide scoule de 1 vers 2. En labsence
de tension, le distributeur peut tre actionn manuellement.
Ce distributeur est ralisable avec un distributeur 5/n configurable.
Vous trouverez ce distributeur dans les Bibliothque Distributeurs frquemment utiliss .
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
441
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
442
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Paramtres dfinissables
443
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
444
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
445
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
446
Paramtres dfinissables
Position voulue: 0 ... 4 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Temps de positionnement: 1e-4 ... 10 s (0.02)
Temps de rappel: 1e-4 ... 10 s (0.03)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
lectrique gauche U_min: 0.01 ... 100 N (70)
lectrique droite U_min: 0.01 ... 100 N (70)
Mcanique gauche: 0.01 ... 100 N (100)
Mcanique droite: 0.01 ... 100 N (100)
lasticit: 0.01 ... 100 N (30)
Force minimale: 0.01 ... 100 N (20)
Force de pilotage min.: 0.01 ... 100 N (15)
Gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote gauche: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Pilote droite: 0.01 ... 100 cm2 (1)
Ressort pneumatique gauche: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
Ressort pneumatique droite: 0.01 ... 100 cm2 (0.5)
447
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Slecteur de circuit
Le slecteur de circuit devient passant vers la sortie 2 lorsquune
pression est applique lune des deux entres 1 (fonction OU). Si
les deux entres sont alimentes simultanment, cest la pression
la plus leve qui parvient la sortie A.
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal 1...2: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Dbit nominal normal 2...3: 0.1 ... 5000 l/min (550)
448
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (550)
Clapet anti-retour
Si la pression dentre en 1 est suprieure la pression de sortie
en 2, le clapet anti-retour laisse passer le fluide ; dans le cas contraire, il obture le passage.
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 2 MPa (0.1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
449
Paramtres dfinissables
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 2 MPa (0.1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Paramtres dfinissables
450
Paramtres dfinissables
Pression douverture: 0 ... 2 MPa (0.1)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Rapport de surfaces: 0.1 ... 10 (3.3)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (108)
Buse
La buse constitue une rsistance pneumatique.
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Limiteur de dbit
Louverture du limiteur de dbit se rgle laide dun bouton.
Veuillez noter que le bouton ne permet pas de rgler une valeur de
rsistance absolue. C.--d. que, sur plusieurs limiteurs de dbit, les
valeurs de rsistance peuvent varier bien que les positions de
bouton de rglage soient identiques.
Paramtres dfinissables
451
Diaphragme
Le diaphragme constitue une rsistance pneumatique.
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Diaphragme, rglable
Le diaphragme constitue une rsistance pneumatique variable.
Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Dbit nominal normal (Limiteur de dbit): 0.1 ... 5000 l/min (45)
Dbit nominal normal (Clapet anti-retour): 0.1 ... 5000 l/min (65)
452
Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Dbit nominal normal (Limiteur de dbit): 0.1 ... 5000 l/min (85)
Dbit nominal normal (Clapet anti-retour): 0.1 ... 5000 l/min
(110)
Paramtres dfinissables
Compteur: 0 ... 9999 (3)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Paramtres dfinissables
453
Paramtres dfinissables
Temporisation: 0.1 ... 100 s (3)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (50)
454
Manodtendeur 2 voies
Le dtendeur assure la rgulation de lair comprim dalimentation
la pression de consigne rgle et compense les variations de
pression. Le passage est ferm lorsque le pression lorifice 2
dpasse la pression de consigne. Le rglage du composant rel est
spcifique et ne peut pas tre modifi.
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
455
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Manodtendeur 3 voies
Le dtendeur assure la rgulation de lair comprim dalimentation
la pression de consigne rgle et compense les variations de
pression. Le fluide est vacu par lorifice 3 lorsque la pression
lorifice 2 dpasse la pression de consigne. Le rglage du composant rel est spcifique et ne peut pas tre modifi.
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
456
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
457
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Paramtres dfinissables
Pression de consigne: 0 ... 2 MPa (0.4)
Plage de rglage de pression: 0.01 ... 1 MPa (0.05)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (300)
Manocontact
Le manocontact mesure la pression et actionne le manocontact
associ lorsque la pression de commutation dfinie est dpasse.
Si le symbole est utilis comme vacuostat, le contact associ est
actionn lorsque la pression chute au-dessous de la pression
rgle.
Paramtres dfinissables
Pression de commutation: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Hystrsis: 0 ... 1 MPa (0)
458
Vacuostat
Le vacuostat mesure la pression et actionne le manocontact associ lorsque la pression chute au-dessous de la pression rgle. Si le
symbole est utilis comme manocontact, le contact associ est
actionn lorsque la pression rgle est dpasse.
Paramtres dfinissables
Pression de commutation: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Hystrsis: 0 ... 1 MPa (0)
Manocontact diffrentiel
Le manocontact diffrentiel peut tre utilis comme manocontact
(orifice P1), comme vacuostat (orifice P2) et comme manocontact
diffrentiel (P1-P2). Le convertisseur pneumo-lectrique intgr est
actionn ds que la diffrence de pression P1-P2 dpasse la pression de commutation rgle.
Paramtres dfinissables
Pression de commutation: -2 ... 2 MPa (0.3)
Hystrsis: 0 ... 1 MPa (0)
Venturi
Le venturi gnre du vide selon le principe de venturi lorsque lair
comprim scoule de 1 vers 3. Une ventouse peut tre raccorde
459
Paramtres dfinissables
Vide maximal: -0.999 ... 0 bar (-0.85)
Pression de service au vide max.: 0.1 ... 20 bar (4.25)
Consommation dair 600 kPa: 1 ... 1000 l/min (11.6)
Dbit daspiration max.: 0.1 ... 1000 l/min (6)
Venturi
Le venturi gnre du vide selon le principe de venturi lorsque lair
comprim scoule de 1 vers 3. Une ventouse peut tre raccorde
lorifice de vide 2. la coupure de lair comprim appliqu en 1, le
processus daspiration cesse.
Paramtres dfinissables
Vide maximal: -0.999 ... 0 bar (-0.85)
Pression de service au vide max.: 0.1 ... 20 bar (4.25)
Consommation dair 600 kPa: 1 ... 1000 l/min (11.6)
Dbit daspiration max.: 0.1 ... 1000 l/min (6)
Paramtres dfinissables
460
Ventouse
La ventouse permet, en relation avec le venturi daspirer des objets.
Labaissement de la ventouse sur lobjet aspirer est dclench
sous FluidSIM en mode simulation par un clic sur le composant. Un
nouveau clic relve la ventouse.
Paramtres dfinissables
Diamtre: 1 ... 1000 mm (20)
Charge lever: 0.001 ... 1000 kg (0.1)
Facteur de scurit: 0.1 ... 100 (1)
461
Paramtres dfinissables
Pression de ressort min.: 0 ... 1 bar (0.1)
Pression de ressort max.: 0.01 ... 1 bar (0.2)
Dbit min. pour p1-p2 = 50 kPa: 0.001 ... 1000 l/min (0.5)
Dbit max. pour p1-p2 = 50 kPa: 0.1 ... 1000 l/min (4)
Paramtres dfinissables
Pression de commutation: -0.1 ... 0 MPa (-0.025)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
21.2.10
Groupes de distributeurs
Pressostat
Le pressostat commute lorsque la pression de commande lorifice
12 est atteinte ; le fluide scoule de 1 vers 2. Lorsque le signal est
coup, le distributeur est ramen en position initiale par un ressort
; lorifice 1 est ferm. La pression du signal de commande est
rglable en continu au moyen dune vis.
462
Paramtres dfinissables
Pression de commutation: 0 ... 20 bar (3)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Dbit nominal normal (Limiteur de dbit): 0.1 ... 5000 l/min (10)
Capacit: 0.001 ... 100 l (0.01)
Dbit nominal normal (Distributeur): 0.1 ... 5000 l/min (50)
Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Dbit nominal normal (Limiteur de dbit): 0.1 ... 5000 l/min (10)
Capacit: 0.001 ... 100 l (0.01)
Dbit nominal normal (Distributeur): 0.1 ... 5000 l/min (50)
463
Paramtres dfinissables
Position initiale: Gauche,Droite (Gauche)
Position voulue: 0 ... 2 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Paramtres dfinissables
Position initiale: Gauche,Droite (Droite)
Position voulue: 0 ... 2 (0)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (60)
Quickstepper
Le Quickstepper est une commande mcano-pneumatique 12
entres et sorties, prte tre connecte. Les signaux de sortie
sont mis par commutation squentielle en fonction des signaux
dentre.
464
Paramtres dfinissables
Degr douverture: 0 ... 100 % (100)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
21.2.11
465
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (773)
21.2.12
Actionneurs
Vrin configurable
Le vrin configurable est adaptable de diverses manires dans le
dialogue des proprits. Le type de construction (simple ou double
effet) mais aussi les caractristiques de tige de piston (traversante,
couplage magntique ou chariot) et le nombre de tiges (sans,
une, deux) sont combinables volont. Vous pouvez galement
spcifier lamortissement de fin de course (sans, avec, rglable). Le
symbole est adapt automatiquement par FluidSIM en fonction de
la configuration choisie.
Le dialogue des proprits permet en outre de dfinir une charge
dplacer y compris ladhrence et le glissement ainsi quun profil
de force variable.
Vous trouverez dans la bibliothque des composants de FluidSIM
un certain nombre de vrins prconfigurs que vous pourrez insrer dans votre schma de circuit et utiliser directement. En
labsence de symbole appropri, slectionnez le composant le plus
proche de celui que vous souhaitez, puis ouvrez le dialogue des
proprits et adaptez la configuration et les paramtres en fonction
de vos besoins.
Paramtres dfinissables
466
Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
467
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)
Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)
468
Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)
Paramtres dfinissables
469
Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
470
Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)
471
Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 1 ... 1000 mm (8)
Course max.: 1 ... 2000 mm (200)
Position du piston: 0 ... 2000 mm (0)
Position intermdiaire: 0 ... 1000 mm (0)
Force externe: -10000 ... 10000 N (0)
Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
472
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)
Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)
473
Paramtres dfinissables
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Pression de rfrence: 0.1 ... 20 bar (6)
Vitesse de rfrence: 0.1 ... 2 m/s (1)
Frottement dp_ref: 1 ... 5000 N (120)
Force de dcollement dp_ref: 1 ... 5000 N (12)
Entre de paramtres: Calcul automatique,Entre manuelle
(Calcul automatique)
Masse dplace: 0.01 ... 1000 kg (0.3)
Fuites: 0 ... 10 l/(min.bar) (0)
Pression de ressort x=0: 0 ... 10 MPa (0.5)
Pression de ressort x=x_max: 0 ... 10 MPa (1)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (10)
Moteur pneumatique
Le moteur pneumatique convertit lnergie pneumatique en nergie
mcanique.
Paramtres dfinissables
474
Vrin rotatif
Le mouvement du vrin rotatif est invers par application alterne
de lair comprim.
En fin de course le vrin rotatif peut actionner des contacts ou
distributeurs au moyen de repres.
Paramtres dfinissables
Position initiale: 0 ... 360 deg (0)
Angle doscillation (max): 1 ... 360 deg (180)
Cylindre: 0.01 ... 1000 l (0.1)
Frottement: 0.01 ... 100 N.m.s/rad (0.1)
Moment dinertie: 1e-005 ... 1 kg.m2 (0.0001)
Couple externe: -1000 ... 1000 N.m (0)
Vrin rotatif
Le mouvement du vrin rotatif est invers par application alterne
de lair comprim.
En fin de course le vrin rotatif peut actionner des contacts ou
distributeurs au moyen de repres.
Paramtres dfinissables
Position initiale: 0 ... 360 deg (0)
Angle doscillation (max): 1 ... 360 deg (180)
Couple de rotation (6 bar): 0.01 ... 1000 N.m (2)
Moment dinertie: 1e-005 ... 1 kg.m2 (0.0001)
Frottement: 0.01 ... 100 N.m.s/rad (0.1)
Couple externe: -1000 ... 1000 N.m (0)
Axe de rotation : horizontal,vertical (horizontal)
475
Muscle pneumatique
Le muscle pneumatique est un actionneur en traction imitant un
muscle biologique. Il se compose dun tuyau de contraction muni
de raccords appropris. Le tuyau de contraction est constitu dun
tuyau de caoutchouc hermtique renforc par une gaine tresse de
fibres haute rsistance. Les fibres forment une trame de losanges
tridimensionnelle. La mise sous pression du tuyau provoque une
dilatation circonfrentielle qui engendre une traction axiale c.--d.
la contraction du muscle. La force de traction utile est maximale
en dbut de contraction et diminue linairement en fonction de la
course jusqu zro. Le muscle pneumatique ne peut travailler
quen traction. La longueur de la course ralisable par contraction
est denv. 25 % de la longueur totale du muscle. La pr-tension
maximale autorise lorsque des forces de traction externes sont
appliques est de 5 %.
Dans le cas du muscle pneumatique, leffort, mais aussi la course,
dpendent directement de la pression de travail instantane. Une
opration de positionnement dans le sens de la course est possible
de manire trs simple.
Au lieu dun systme de mesure de dplacement, quil faudrait fixer
paralllement lactionneur, on peut placer un capteur de pression
lendroit adquat. La proportionnalit entre pression et course
permet de raliser quasiment toutes les positions possibles.
Paramtres dfinissables
Type: DMSP-10,DMSP-20,DMSP-40,MAS-10,MAS-20,MAS-40
(DMSP10)
Longueur: 40 ... 9000 mm (250)
Force externe: -1000000 ... 1000000 N (0)
Masse dplace: 0 ... 10000 kg (0)
Coefficient dadhrence: 0 ... 2 (0)
Coefficient de glissement: 0 ... 2 (0)
476
Paramtres dfinissables
Type: DMSP-10,DMSP-20,DMSP-40,MAS-10,MAS-20,MAS-40
(DMSP10)
Longueur: 40 ... 9000 mm (250)
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
Longueur damortissement: 1 ... 100 mm (0)
Force externe: -1000000 ... 1000000 N (0)
Masse dplace: 0 ... 10000 kg (0)
Coefficient dadhrence: 0 ... 2 (0)
Coefficient de glissement: 0 ... 2 (0)
Angle de montage: 0 ... 360 deg (0)
Paramtres dfinissables
Type: DMSP-10,DMSP-20,DMSP-40,MAS-10,MAS-20,MAS-40
(DMSP10)
Longueur: 40 ... 9000 mm (250)
Diamtre de piston: 1 ... 1000 mm (20)
Diamtre de tige de piston: 0 ... 1000 mm (8)
Course maximale: 1 ... 5000 mm (200)
Position du piston: 0 ... 5000 mm (0)
477
21.2.13
Instruments de mesure
Manomtre
Le manomtre affiche la pression rgle.
Manomtre diffrentiel
Le manomtre diffrentiel indique la diffrence entre les pressions
appliques lorifice gauche et lorifice droit.
Tmoin de pression
Un signal optique est activ lorsque la pression lorifice du tmoin de pression dpasse la pression de commutation rgle.
Paramtres dfinissables
Pression de commutation: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
478
Paramtres dfinissables
Pression minimale: -2 ... 2 MPa (0)
Pression maximale: -2 ... 2 MPa (1)
Tension en p1: -100 ... 100 V (0)
Tension en p2: -100 ... 100 V (10)
Paramtres dfinissables
Pression minimale: -2 ... 2 MPa (0)
Pression maximale: -2 ... 2 MPa (1)
Tension en p1: -100 ... 100 V (0)
Tension en p2: -100 ... 100 V (10)
479
Dbitmtre
Le dbitmtre mesure le dbit volumique. Il permet dafficher soit
le dbit momentan soit le volume total coul.
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Dbitmtre
Le dbitmtre mesure le dbit volumique. Il permet dafficher soit
le dbit momentan soit le volume total coul.
Paramtres dfinissables
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (100)
Dbitmtre analogique
Ce symbole reprsente la partie pneumatique du dbitmtre analogique. Le dbitmtre analogique mesure le dbit volumique et le
transforme en un signal de tension lectrique proportionnel. Seuls
les dbits volumiques de la plage spcifie sont pris en compte.
Dans cette plage, le dbit est indiqu par une tension comprise
entre 0 V et 10 V, cest--dire que le dbit minimal est converti en 0
V et le dbit maximal en 10 V.
Paramtres dfinissables
Sens du flux: Ignorer,Prendre en compte (Ignorer)
Dbit (min): -500 ... 500 l/min (0)
Dbit (max): -500 ... 500 l/min (1000)
Tension (q1): -100 ... 100 V (0)
Tension (q2): -100 ... 100 V (10)
Dbit nominal normal: 0.1 ... 5000 l/min (2000)
480
Paramtres dfinissables
Sortie TOR: Contacteur,Rupteur (Contacteur)
Fonction: Comparateur de seuil,Comparateur fentre (Comparateur de seuil)
Pression de commutation 1: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Pression de commutation 2: -0.1 ... 2 MPa (1)
Hystrsis: 0 ... 2 MPa (0)
Tension minimale: 1 ... 300 V (13)
Intensit vide (24 V): 1 ... 10000 mA (32)
Paramtres dfinissables
Sortie TOR: Contacteur,Rupteur (Contacteur)
Fonction: Comparateur de seuil,Comparateur fentre (Compara-
481
teur de seuil)
Pression de commutation 1: -0.1 ... 2 MPa (0.3)
Pression de commutation 2: -0.1 ... 2 MPa (1)
Hystrsis: 0 ... 2 MPa (0)
Pression minimale: -0.1 ... 2 MPa (0)
Pression maximale: -0.1 ... 2 MPa (1)
Tension en p1: -100 ... 100 V (0)
Tension en p2: -100 ... 100 V (10)
Tension minimale: 1 ... 300 V (13)
Intensit vide (24 V): 1 ... 10000 mA (32)
Capteur de dbit
Le capteur de dbit sert la mesure et la surveillance de valeurs
de dbit et de consommation dair. La mesure fait appel une
mthode thermique. Elle dtermine la quantit de chaleur prleve
une surface chauffe du capteur par le fluide qui la balaye. Le
dbit ou la consommation dair cumule est dduit(e) de la quantit de chaleur prleve.
La connexion des systmes suprieurs sopre via 2 sorties TOR
( Out A/B ) et une sortie analogique ( Out C ). Des points de
commutation peuvent tre dfinis pour les deux sorties binaires. En
mesure du dbit, des points de commutation sont possibles pour
les deux sorties TOR, en mesure de consommation dair cumule,
une impulsion de commutation de consommation pour la sortie A
( Out A ). La valeur du dbit est dlivre par la sortie analogique.
Lafficheur indique le dbit ou la consommation dair.
Paramtres dfinissables
Sortie TOR: Contacteur,Rupteur (Contacteur)
Fonction: Comparateur de seuil,Comparateur fentre (Comparateur de seuil)
Point de commutation 1 (Dbit): -5000 ... 5000 l/min (10)
Point de commutation 2 (Dbit): -5000 ... 5000 l/min (20)
Hystrsis (Dbit): 0 ... 5000 l/min (0)
Point de commutation 1 (Capacit): 0 ... 100000 l (100)
Point de commutation 2 (Capacit): 0 ... 100000 l (200)
Hystrsis (Capacit): 0 ... 10000 l (0)
Min. Dbit: -5000 ... 5000 l/min (0)
482
Paramtres dfinissables
Tension: 0 ... 400 V (0)
Paramtres dfinissables
Tension: 0 ... 400 V (24)
483
Gnrateur de fonctions
Le gnrateur de fonctions est une source de tension qui gnre
des signaux constants, carrs, sinusodaux et triangulaires. La
plage de tension est limite de -10 V +10 V. Dans cette plage, la
frquence, lamplitude et le dcalage y du signal sont modifiables.
Vous pouvez galement spcifier un profil de tension. Dans le
champ graphique correspondant, vous pouvez positionnez des
points de courbe qui seront relis par des segments de droite, en
cliquant avec la souris. Vous pouvez galement slectionnez un
point de courbe et entrer dans les champs de saisie les deux valeurs de temps et de tension correspondantes. Si vous avez slectionn loption boucle , le profil de tension est ritr.
Paramtres dfinissables
Type de signal: Rectangle,Sinus,Triangle,Constant,Profil (Sinus)
Frquence: 0.01 ... 100000 Hz (1)
Amplitude: 0 ... 400 V (5)
Dcalage en y: -100 ... 100 V (0)
Tension min.: -400 ... 400 V (-30)
Tension max.: -400 ... 400 V (30)
Gnrateur de fonctions
Le gnrateur de fonctions est une source de tension qui gnre
des signaux constants, carrs, sinusodaux et triangulaires. La
plage de tension est limite de -10 V +10 V. Dans cette plage, la
frquence, lamplitude et le dcalage y du signal sont modifiables.
Vous pouvez galement spcifier un profil de tension. Dans le
champ graphique correspondant, vous pouvez positionnez des
points de courbe qui seront relis par des segments de droite, en
cliquant avec la souris. Vous pouvez galement slectionnez un
point de courbe et entrer dans les champs de saisie les deux valeurs de temps et de tension correspondantes. Si vous avez slectionn loption boucle , le profil de tension est ritr.
484
Paramtres dfinissables
Type de signal: Rectangle,Sinus,Triangle,Constant,Profil (Sinus)
Frquence: 0.01 ... 100000 Hz (1)
Amplitude: 0 ... 400 V (5)
Dcalage en y: -100 ... 100 V (0)
Tension min.: -400 ... 400 V (-30)
Tension max.: -400 ... 400 V (30)
Carte de consigne
La carte de consigne permet de gnrer des profils de tension dans
la plage de -10 V +10 V. Vous pouvez spcifier jusqu 8 valeurs
de consigne W1 W8 dans la plage de tension de -10 V +10 V. La
carte de consigne est alimente en 24 V.
La pente dune valeur de consigne lautre est dfinie par 4
rampes R1 R4 avec des valeurs de 0 s/V 10 s/V, cest--dire
quune petite valeur de rampe correspond une forte pente tandis
quune grande valeur de rampe correspond une faible pente. La
rampe active est dfinie comme suit : R1 pour une pente positive
de 0 V, R2 pour une pente ngative jusqu 0 V, R3 pour une pente
ngative de 0 V et R4 pour une pente positive jusqu 0 V.
Vous pouvez slectionner trois modes de fonctionnement : Attendre temps de commutation , Passer la consigne suivante
et Slection externe .
En mode de fonctionnement Attendre le temps de commutation ,
les consignes sont dclenches successivement aprs coulement
du temps de commutation paramtr.
Si Passer la consigne suivante a t slectionn, la consigne
suivante est dclenche, sans temps dattente, ds que la consigne
active a t atteinte.
En mode de fonctionnement Slection externe la slection de la
consigne active sobtient par le pilotage des entres I1, I2 et I3 avec
au moins 15 V. La valeur de consigne voulue est slectionne
laide de la table de bits spcifie. Le temps de commutation interne est alors dsactiv.
485
W1:
I1=0
I2=0
I3=0
W2:
I1=1
I2=0
I3=0
W3:
I1=0
I2=1
I3=0
W4:
I1=1
I2=1
I3=0
W5:
I1=0
I2=0
I3=1
W6:
I1=1
I2=0
I3=1
W7:
I1=0
I2=1
I3=1
W8:
I1=1
I2=1
I3=1
Connexion(lectrique)
Les connexions servent relier les composants par le biais de
lignes lectriques. En mode dition, les connexions sont reprsents par un petit cercle afin de faciliter la cration de schmas de
circuit.
Vous pouvez faire afficher les grandeurs dtat tension et intensit
au niveau des connexions lectriques des composants.
Conduite (lectrique)
La conduite lectrique permet de relier deux connexions lectriques. Il peut sagir aussi bien dune connexion simple que dune
drivation. Avec ce type de conduite, la simulation ne tient pas
compte dune chute de tension.
Rpartiteur en T (lectrique)
Le rpartiteur en T relie jusqu quatre lignes lectriques au mme
potentiel de tension. Le rpartiteur en T est gnr automatiquement par FluidSIM lorsque les lignes sont traces.
486
Paramtres dfinissables
Couple externe: 0 ... 20 N.m (0)
Ralenti: 10 ... 20000 1/min (75)
Electro-aimant
Llectro-aimant convertit de lnergie lectrique en nergie mcanique. Le flux de courant traversant une bobine dplace un noyau
de fer. Aprs coupure du courant, le noyau de fer est ramen en
position de repos par un ressort. Llectro-aimant peut tre utilis
comme aiguillage ou comme stoppeur.
Paramtres dfinissables
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (20)
Voyant
Lorsque le voyant est parcouru par un courant, le signal optique est
activ. Sous FluidSIM, le voyant est de la couleur paramtre.
Paramtres dfinissables
487
Avertisseur
Lorsque lavertisseur est parcouru par un courant, le signal acoustique est activ. Sous FluidSIM, lavertisseur est entour dune
couronne de rayons clignotants et si vous avez activ dans le menu
Options... Son Avertisseur un signal acoustique retentira
condition que lordinateur soit quip dune carte son.
Paramtres dfinissables
Rsistance: 0.01 ... 1E4 Ohm (100)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (5)
Voltmtre
Le voltmtre permet de mesurer la tension entre deux points dun
circuit.
Paramtres dfinissables
Mode de mesure: Valeur instantane,Tension effective (Valeur
instantane)
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (0.1)
Rsistance: 1E-3 ... 10 MOhm (1)
488
Ampremtre
Lampremtre permet de mesurer lintensit du courant entre
deux points dun circuit.
Paramtres dfinissables
Mode de mesure: Valeur instantane,Courant effectif (Valeur
instantane)
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (0.1)
Rsistance: 1e-006 ... 1 Ohm (1E-6)
Paramtres dfinissables
Tension (Tige de piston rentre): -10 ... 10 V (0)
Tension (Tige de piston sortie): -10 ... 10 V (10)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (13)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (100)
489
Dbitmtre analogique
Ce symbole reprsente la partie lectrique du dbitmtre analogique pneumatique.
Dbitmtre analogique
Ce symbole reprsente la partie lectrique du dbitmtre analogique.
Transmetteur de position
Le transmetteur de position sert dtecter en continu la position
du piston de vrins prvus pour une dtection magntique. La
dtection de la position du piston sopre sans contact (par voie
magntique). Le rsultat de la mesure est disponible sur deux
490
Paramtres dfinissables
Tension (Tige de piston rentre): -100 ... 100 V (2)
Tension (Tige de piston sortie): -100 ... 100 V (10)
Intensit du courant (Tige de piston rentre): -10000 ... 10000 mA
(4)
Intensit du courant (Tige de piston sortie): -10000 ... 10000 mA
(20)
Tension minimale: 1 ... 300 V (15)
Intensit vide (24 V): 1 ... 10000 mA (32)
Convertisseur de signaux
Le convertisseur de signaux convertit en points de commutation les
signaux de tension analogique dlivrs en sortie dun capteur.
latteinte des points de commutation rglables, il ferme ou ouvre
lun des deux circuits ( Out A , Out B ). Les fonctions de commutation possibles sont celles de comparateur de seuil, comparateur dhystrsis ou comparateur de fentre. La caractristique de
commutation (NF : contact normalement ferm, NO : contact normalement ouvert) est galement rglable.
Paramtres dfinissables
Sortie TOR: Contacteur,Rupteur (Contacteur)
Fonction: Comparateur de seuil,Comparateur fentre (Comparateur de seuil)
Point de commutation 1: -100 ... 100 V (1)
Point de commutation 2: -100 ... 100 V (8)
Hystrsis: 0 ... 100 V (0)
Temps de commutation: 1e-5 ... 10 s (0.001)
Tension minimale: 1 ... 300 V (15)
Intensit vide (24 V): 1 ... 10000 mA (32)
491
Chronomtre
Le chronomtre permet deffectuer une mesure de temps, manuellement ou en appliquant des signaux lectriques. Le chronomtre
doit tre aliment en tension.
Un signal appliqu lentre Start dmarre la mesure de temps.
Un signal appliqu lentre Stop arrte ou met en pause la
mesure de temps. Un signal appliqu lentre Reset arrte la
mesure et rinitialise le temps mesur.
Pendant la simulation, un R saffiche dans la zone suprieure
droite. Un clic de souris effectu dans cette zone arrte la mesure
et rinitialise le temps mesur. Un clic de souris effectu hors de
cette zone dmarre ou met en pause la mesure de temps.
Paramtres dfinissables
Tension minimale: 0.1 ... 30 V (15)
492
Contact inverseur
Contact gnrique inverseur qui devient spcifique en fonction du
composant qui lactionne. Si un contact inverseur par exemple est
reli par un repre un Relais temporis au travail, il devient dans
le schma de circuit un contact inverseur temporis au travail.
21.3.5 Temporisateur
493
494
495
496
497
498
Convertisseur pneumo-lectrique
Le convertisseur met un signal lectrique lorsque la pression
diffrentielle rgle sur le manocontact diffrentiel est dpasse.
499
Manocontact
Le contact met un signal lectrique lorsque la pression de commutation rgle sur le manocontact pneumatique est dpasse.
Manocontact
Le contact met un signal lectrique lorsque la pression de commutation rgle sur le manocontact hydraulique est dpasse.
500
501
21.3.10
Bobine de relais
Relais
Le Relais est immdiatement excit lorsquil est mis sous tension et
retombe immdiatement lorsquil est mis hors tension.
Paramtres dfinissables
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 999 s (5)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 999 s (5)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
502
Paramtres dfinissables
Compteur: 0 ... 9999 (5)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Paramtres dfinissables
Dure: 1 ... 10000 ms (0.05)
Limitation de courant: 0.01 ... 100 A (2)
503
21.3.11
Rgulateur
Comparateur
Le comparateur est un rgulateur tout ou rien hystrsis. Il dlivre un signal de tension prdfini lorsquil est activ. Le seuil
dactivation est dfini par la valeur de consigne + 1/2 hystrsis et
le seuil de dsactivation par la valeur de consigne - 1/2 hystrsis.
Le comparateur doit tre aliment en 24 V.
Paramtres dfinissables
Tension de consigne: -300 ... 300 V (5)
Hystrsis: 0 ... 100 V (0)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (13)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (100)
Rgulateur PID
Le rgulateur PID est un rgulateur continu constitu de trois
lments de rgulation : les organes action proportionnelle,
action intgrale et action drive. Les paramtres rglables se
rapportent au rgulateur PID fourni avec lensemble Technologies
TP111 Rgulation pneumatique et TP511 Rgulation hydraulique
de Festo Didactic.
La tension de sortie peut tre limite la plage de (i) -10 V + 10 V
ou de (ii) 0 V +10 V. Dans la plage (i), on peut spcifier un dcalage de grandeur rglante de -7 V + 7 V et dans la plage (ii) un
dcalage de grandeur rglante de 1,5 V 8,5 V. Le rgulateur PID
doit tre aliment en 24 V.
Paramtres dfinissables
Slection de plage: -10 .. 10 V,0 .. 10 V (-10 .. 10 V)
Coefficient proportionnel: 0 ... 1000 (1)
Coefficient intgrant: 0 ... 1000 1/s (0)
Coefficient drivateur: 0 ... 1000 ms (0)
504
Rgulateur dtat
Le rgulateur dtat convient plus particulirement la rgulation
de positionneurs pneumatiques. Le positionneur pneumatique fait
partie des boucles de rgulation au sein desquelles les rgulateurs
standard ne donne pas satisfaction. Dans le rgulateur dtat en
question, trois grandeurs sont rinjectes : position, vitesse et
acclration du piston. Ce rgulateur est par consquent un rgulateur trois boucles. La vitesse et lacclration ne sont pas mesures par des capteurs pour des raisons de cot. Le rgulateur les
calcule par drivation. Les paramtres rglables se rapportent au
rgulateur dtat fourni avec lensemble Technologies TP111 Rgulation pneumatique et TP511 Rgulation hydraulique de Festo
Didactic.
La tension de sortie peut tre limite la plage de (i) -10 V + 10 V
ou de (ii) 0 V +10 V. Dans la plage (i), on peut spcifier un dcalage de grandeur rglante de -7 V + 7 V et dans la plage (ii) un
dcalage de grandeur rglante de 1,5 V 8,5 V. Le rgulateur dtat
doit tre aliment en 24 V.
Paramtres dfinissables
Slection de plage: -10 .. 10 V,0 .. 10 V (-10 .. 10 V)
Amplification de lcart: 0 ... 10 (1)
Amortissement de vitesse: 0 ... 100 ms (0)
Amortissement dacclration: 0 ... 10 ms2 (0)
Amplification totale: 0 ... 1000 (1)
Dcalage de la valeur de rglage: -7 ... 7 V (0)
505
21.3.12
Composants EasyPort/OPC/DDE
FluidSIM-Out
La sortie FluidSIM permet de communiquer avec les matriels
EasyPort et avec dautres applications.
FluidSIM-In
Lentre FluidSIM permet de communiquer avec les matriels
EasyPort et avec dautres applications.
FluidSIM-Out (analogique)
La sortie FluidSIM analogique permet de communiquer avec le
matriel EasyPort et dautres applications.
FluidSIM-In (analogique)
Lentre FluidSIM analogique permet de communiquer avec le
matriel EasyPort et dautres applications.
506
Rpartiteur multiple
Le rpartiteur multiple permet de communiquer avec les matriels
EasyPort et avec dautres applications. Les contacts du ct droit
(1, 3, 5, 7, 9, 11) reprsentent les sorties numriques, les contacts
du ct gauche (0, 2, 4, 6, 8, 10) les entres numriques.
Si le contact Priorit si matriel connect est ferm, ne seront
pris en compte, condition quun EasyPort soit connect, que les
signaux dentre des capteurs externes.
Universel E/S
Le Composant Universel Entre/Sortie est reli au Multiples
suivant le type E ou S slectionn. Il travaille comme entre, si on le
relie une entre du Multiples, et comme sortie si on le relie
une sortie du Multiples.
Comme entre, le Composant Universel E/S dlivre une tension de
24V ou 0V comme signal au Multiples.
Comme sortie, le Composant Universel E/S est utilis comme un
capteur et si il dlivre une tension suprieure 20 V, le signal
correspondant est donn au Multiples.
507
Paramtres dfinissables
Tension: 0 ... 400 V (0)
Paramtres dfinissables
Tension: 0 ... 400 V (24)
508
21.4.3 Temporisateur
509
510
511
512
21.4.7 Relais
Relais
Le Relais est immdiatement excit lorsquil est mis sous tension et
retombe immdiatement lorsquil est mis hors tension.
513
Paramtres dfinissables
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 999 s (5)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 999 s (5)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (550)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
514
Paramtres dfinissables
Tension: 0 ... 400 V (12)
Potentiel
Le potentiel est une source de tension idale ayant pour point de
rfrence la Masse .
Paramtres dfinissables
Tension: -400 ... 400 V (5)
Masse
Le symbole de masse dfinit le potentiel de rfrence 0 V de toutes
les tensions de signaux et de service.
515
Alternateur triphas
Lalternateur triphas dlivre trois tensions alternatives sinusodales lies. Les tensions alternatives sont dphases lune par
rapport lautre.
Lalternateur comporte trois bobines dcales de 120. Le champ
magntique dun aimant permanent tournant vitesse constante
induit dans les bobines trois tensions alternatives dphases de
120.
Paramtres dfinissables
Frquence: 0.01 ... 1000 Hz (50)
Tension simple: 0 ... 400 V (7)
Bornier
Bornier simple
Paramtres dfinissables
Tension effective (min): 10 ... 400 V (90)
AC Frquence (min): 10 ... 100 Hz (30)
Tension (DC): 0 ... 400 V (12)
Rendement: 0.1 ... 1 (0.9)
516
L1
Conducteur extrieur ou phase mettant disposition une tension
alternative sinusodale avec une amplitude, une frquence et un
dcalage de phase rglables. Pour L1, le dcalage de phase prrgl est de 0 degr.
Paramtres dfinissables
Tension effective: 0 ... 400 V (230)
Frquence: 1 ... 100 Hz (50)
Dphasage: 0 ... 360 deg (0)
L2
Conducteur extrieur ou phase mettant disposition une tension
alternative sinusodale avec une amplitude, une frquence et un
dcalage de phase rglables. Pour L2, le dcalage de phase prrgl est de 120 degr.
Paramtres dfinissables
Tension effective: 0 ... 400 V (230)
Frquence: 1 ... 100 Hz (50)
Dphasage: 0 ... 360 deg (120)
517
L3
Conducteur extrieur ou phase mettant disposition une tension
alternative sinusodale avec une amplitude, une frquence et un
dcalage de phase rglables. Pour L3, le dcalage de phase prrgl est de 240 degr.
Paramtres dfinissables
Tension effective: 0 ... 400 V (230)
Frquence: 1 ... 100 Hz (50)
Dphasage: 0 ... 360 deg (240)
N
Conducteur neutre
PE
Conducteur de protection
Rsistance
La rsistance reprsente une rsistance ohmique idale.
Paramtres dfinissables
Rsistance: 1e-6 ... 1E8 Ohm (100)
518
Thermistance (CTN)
La thermistance de type CTN est caractrise par la diminution de
la rsistance lorsque la temprature augmente.
Paramtres dfinissables
Rsistance de rfrence: 1 ... 1E6 Ohm (5208)
Temprature de rfrence: 0 ... 100 C (23)
Varistance (VDR)
Une varistance est une rsistance qui varie en fonction de la tension (anglais : Voltage Dependent Resistor, VDR). La varistance est
caractrise par une chute abrupte de la rsistance lorsquune
tension de seuil dfinie est dpasse.
Photorsistance (LDR)
Une photorsistance (anglais : Light Dependent Resistor, LDR) est
constitue dune couche semi-conductrice amorphe. Leffet photolectrique interne fait que sa rsistance lectrique diminue lorsque
la lumire reue augmente.
Paramtres dfinissables
Intensit lumineuse: 0 ... 100 % (50)
Rsistance min.: 1 ... 1E6 Ohm (183)
Rsistance max.: 1 ... 1E6 Ohm (34324)
Potentiomtre
Un potentiomtre est une rsistance lectrique dont on peut faire
varier la valeur mcaniquement (en tournant un bouton ou en
519
dplaant un curseur). Il possde trois bornes et est essentiellement utilis comme diviseur de tension rglable en continu.
Paramtres dfinissables
Position du potentiomtre: 0 ... 100 % (0)
Rsistance: 1E-4 ... 100000 kOhm (1)
Condensateur
Un condensateur est un composant lectrique passif capable de
stocker des charges lectriques et donc de lnergie lectrique.
Le condensateur est constitu en principe de deux surfaces conductrices appeles lectrodes. Les lectrodes sont spares par un
isolant appel dilectrique. Les deux lectrodes sont si proches
lune de lautre que les forces lectriques peuvent agir travers
lisolant.
Lorsquune tension constante est applique aux bornes dun condensateur dcharg, il circule brivement un courant lectrique qui
charge lune des lectrodes positivement, et lautre ngativement.
Cette charge lectrique du condensateur reste conserve quand on
le dbranche de la source de tension. Quand on prlve une charge
ou un courant du condensateur, sa tension baisse nouveau.
Paramtres dfinissables
Capacit: 1E-4 ... 1E7 uF (1)
Condensateur, polaris
Un condensateur polaris (condensateur lectrolytique) est un
composant lectrique passif capable de stocker des charges lectriques et donc de lnergie lectrique.
Le condensateur est constitu en principe de deux surfaces conductrices appeles lectrodes. Les lectrodes sont spares par un
isolant appel dilectrique. Les deux lectrodes sont si proches
520
Paramtres dfinissables
Capacit: 1E-4 ... 1E7 uF (1)
Bobine
Une bobine est un composant lectrique passif capable de gnrer
une tension dinduction.
Une bobine ou inductance est constitue, en version de base,
denroulements. La bobine possde deux bornes.
Si une bobine est connecte une tension continue, elle est parcourue par un courant qui augmente exponentiellement.
Paramtres dfinissables
Inductance: 1E-3 ... 1E4 mH (100)
521
Transformateur
Le transformateur est constitu de deux bobines. Lorsquon applique une tension alternative lune des bobines du transformateur, elle induit dans la deuxime bobine une tension alternative
dont la valeur (en marche vide) par rapport la tension initialement applique est fonction du rapport des nombres de spires des
deux bobines.
Paramtres dfinissables
Inductance 1: 1E-3 ... 1E4 mH (595)
Inductance 2: 1E-3 ... 1E4 mH (66)
Facteur de couplage: 0 ... 1 (1)
21.5.3 Semi-conducteurs
Diode
Une diode ne laisse passer le courant que dans un sens et se comporte comme un isolateur dans lautre sens. On parle donc aussi du
sens passant et du sens bloquant.
Paramtres dfinissables
Tension de rfrence: 0.1 ... 100 V (0.7)
Intensit de rfrence du courant: 1 ... 1000 mA (12.6)
Rsistance srie: 0.001 ... 1000 Ohm (0.0341512)
Courant de saturation: 1e-15 ... 100 A (7.02767e-9)
522
Paramtres dfinissables
Tension de rfrence: 0.1 ... 100 V (2)
Intensit de rfrence du courant: 1 ... 1000 mA (25)
Rsistance srie : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)
Courant de saturation: 1e-15 ... 100 A (1e-12)
Paramtres dfinissables
Tension de rfrence: 0.1 ... 100 V (2.2)
Intensit de rfrence du courant: 1 ... 1000 mA (30)
Rsistance srie : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)
Courant de saturation: 1e-15 ... 100 A (1e-12)
523
Paramtres dfinissables
Tension de rfrence: 0.1 ... 100 V (4)
Intensit de rfrence du courant: 1 ... 1000 mA (35)
Rsistance srie : 0.001 ... 1000 Ohm (12.5)
Courant de saturation: 1e-15 ... 100 A (1e-12)
Paramtres dfinissables
Tension de rfrence: 0.1 ... 100 V (2)
Intensit de rfrence du courant: 1 ... 1000 mA (25)
524
Diode Zener
Du fait de leur caractristique, les diodes Zener sont utilises dans
de nombreux circuits pour la stabilisation et la limitation des tensions lectriques. Dans le sens passant, elles se comportent
comme des diodes normales. Dans le sens bloquant, leur rsistance diminue considrablement lorsquune tension de blocage
dfinie, appele tension de claquage, est dpasse. La tension
cesse alors pratiquement daugmenter, mme si le courant augmente.
Paramtres dfinissables
Tension de rfrence: 0.1 ... 100 V (0.7)
Intensit de rfrence du courant: 1 ... 10000 mA (9)
Courant de saturation: 1e-10 ... 100 A (1e-10)
Tension zener: 0.1 ... 100 V (10)
Courant sous tension zener: 1 ... 10000 mA (15)
Transistor NPN
Un transistor NPN est un transistor bipolaire (BJT). Pilot par un
courant lectrique, il est utilis pour commuter et amplifier des
signaux sans pices mcaniques en mouvement.
Les transistors bipolaires se subdivisent en transistors de type NPN
et PNP. Ces lettres indiquent lordre et le type de dopage des
couches. Un transistor bipolaire forme ainsi essentiellement deux
jonctions pn opposes (similaires celle dune diode pn). Les trois
bornes sont nommes collecteur (C), base (B) et metteur (E).
Paramtres dfinissables
Gain de courant direct: 0.1 ... 1000 (120)
Gain de courant inverse: 0.1 ... 1000 (1)
Courant de saturation: 1e-16 ... 1e-3 A (8.81138e-14)
525
Transistor PNP
Un transistor PNP est un transistor bipolaire (BJT). Pilot par un
courant lectrique, il est utilis pour commuter et amplifier des
signaux sans pices mcaniques en mouvement.
Les transistors bipolaires se subdivisent en transistors de type NPN
et PNP. Ces lettres indiquent lordre et le type de dopage des
couches. Un transistor bipolaire forme ainsi essentiellement deux
jonctions pn opposes (similaires celle dune diode pn). Les trois
bornes sont nommes collecteur (C), base (B) et metteur (E).
Paramtres dfinissables
Gain de courant direct: 0.1 ... 1000 (230)
Gain de courant inverse: 0.1 ... 1000 (1)
Courant de saturation: 1e-16 ... 1e-3 A (8.81138e-14)
Forward early voltage: 1 ... 1000 V (64)
Paramtres dfinissables
Threshold voltage: -20 ... 0 V (-3)
Transconductance parameter: 1e-6 ... 1e-1 A/V2 (1.304e-3)
Channel-length modulation parameter: 1e-6 ... 1e-1 1/V (2.25e-3)
526
Paramtres dfinissables
Threshold voltage: 0 ... 20 V (2.5)
Transconductance parameter: 1e-6 ... 1e-1 A/V2 (1.271e-3)
Channel-length modulation parameter: 1e-6 ... 1e-1 1/V (0.04)
527
Transistor unijonction
Comme sur un transistor bipolaire, on trouve sur le transistor
unijonction (UJT) trois bornes. Mais en revanche et comme son nom
lindique (unijonction), il ne possde quune seule jonction pn,
comme une diode. Dans la pratique, il se comporte comme une
diode pilote que lon pourrait rendre bloquante ou passante sans
changer la polarit de la tension applique. En raison des deux
bornes B, lUJT est aussi appel diode double base .
Si lon applique lmetteur une faible tension de commande par
rapport la base B1, rien ne se passe dans un premier temps. Si
lon continue augmenter la tension de commande, la tension
UEB1 seffondre un potentiel dfini, tandis que le courant de
lmetteur passe une valeur dfinie, lUJT a pour ainsi dire t
amorc . Ce comportement est semblable celui dun thyristor.
LUJT nest remis zro que si le courant dmetteur chute un
niveau dfini.
Thyristor
Un thyristor est un composant semi-conducteur constitu de quatre
couches semi-conductrices ou plus, dopage alternant. Les thyristors sont des composants activables, c.--d. quils sont non conducteurs au repos et peuvent tre amorcs par un faible courant de
gachette. Aprs amorage, le thyristor reste conducteur mme
aprs disparition du courant de gachette. Le thyristor est dsamorc lorsque le courant passe sous un minimum appel courant de
maintien.
528
Diac
Un diac est un composant lectronique seulement deux bornes,
galement nomm diode bidirectionnelle. Le trajet entre deux
bornes ne devient conducteur que si leur tension dpasse la tension davalanche.
Le diac tant bidirectionnel, il peut galement commander des
tensions alternatives. Ds que la tension aux bornes (A1 et A2)
dpasse un seuil dfini, les jonctions p-n deviennent conductrices.
La rsistance naugmente nouveau rapidement que si le courant
traversant le diac passe un niveau infrieur au courant de maintien. On appelle ce phnomne galement dsamorage du diac.
Triac
Un triac constitue en fait le montage antiparallle de deux thyristors. Il permet de commander un courant alternatif, alors quun
thyristor seul ne peut commuter que dans un sens et agit donc
ltat amorc comme une diode.
Un triac possde une lectrode de commande G (gachette, gate en
anglais) et deux lectrodes principales H1 et H2 (MainTerminal,
MT1 et MT2 en anglais), llectrode principale H2 (MT2) tant en
rgle gnrale connecte directement au botier. Pour quune
gachette suffise pour deux thyristors, les triacs sont quips de
deux circuits damorage et de thyristors auxiliaires pour pouvoir le
basculer ltat de faible impdance avec une impulsion de commande positive et ngative.
529
Ohmmtre
Un ohmmtre est un instrument qui permet de mesurer la rsistance lectrique dun composant.
Paramtres dfinissables
Tension: 0.1 ... 9 V (9)
Rsistance protectrice: 1 ... 1000 kOhm (47)
Oscilloscope
Un oscilloscope est un instrument lectronique permettant de
visualiser une ou plusieurs tensions lectriques et leur volution
dans le temps sur un cran. Loscilloscope reprsente la trace dans
un systme de coordonnes bidimensionnel, laxe X des abscisses
(horizontal) tant habituellement laxe des temps et laxe Y des
ordonnes (vertical) tant laxe des tensions afficher. Le graphe
ainsi gnr sappelle un oscillogramme.
Paramtres dfinissables
Rsistance: 1E-3 ... 10 MOhm (10)
Cos-phi-mtre
Le cos-phi-mtre permet de mesurer le facteur de puissance active
dans des circuits courant alternatif. Cet appareil de mesure comporte une voie de courant (connexions 1-3) et une voie de tension
(connexions 4-2). Raccordez la voie de courant de lappareil comme
un ampremtre et la voie de tension comme un voltmtre.
530
Paramtres dfinissables
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (0.1)
Wattmtre
Le wattmtre permet de mesurer la puissance active dans un circuit
lectrique. Il comporte une voie de courant (connexions 1-3) et une
voie de tension (connexions 4-2). Le wattmtre multiplie les valeurs
de tension et dintensit mesures entre elles et affiche le rsultat.
Raccordez la voie de courant de lappareil comme un ampremtre
et la voie de tension comme un voltmtre.
En plus de la puissance active, ce wattmtre peut mesurer la puissance apparente, la puissance ractive ainsi que le facteur de
puissance.
Paramtres dfinissables
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (0.1)
21.5.5 Commutateurs
Disjoncteur
Les disjoncteurs protgent les lignes raccordes de toute surcharge. Ils comportent un lment de dclenchement thermique et
un lment de dclenchement lectromagntique. Llment de
dclenchement thermique est gnralement un interrupteur bimtallique qui se dclenche au bout dun temps dfini lorsque le
courant traversant linterrupteur est suprieur au courant nominal.
En cas de court-circuit ou de surintensit trs importante, llment
de dclenchement lectromagntique se dclenche et
531
Paramtres dfinissables
courant nominal: 0.1 ... 100 A (10)
Caractristique de dclenchement: B,C (B)
Temprature de dclenchement: 50 ... 150 C (80)
Multiple du courant nominal: 1.5 ... 10 (2)
Heure de dclenchement: 0.1 ... 100 s (30)
Disjoncteur 3 ples
Les disjoncteurs protgent les lignes raccordes de toute surcharge. Ils comportent un lment de dclenchement thermique et
un lment de dclenchement lectromagntique. Llment de
dclenchement thermique est gnralement un interrupteur bimtallique qui se dclenche au bout dun temps dfini lorsque le
courant traversant linterrupteur est suprieur au courant nominal.
En cas de court-circuit ou de surintensit trs importante, llment
de dclenchement lectromagntique se dclenche et
linterrupteur souvre en trs peu de temps. Le disjoncteur est dot
dun dclenchement libre. Cela signifie que linterrupteur souvre,
mme sil est maintenu ferm manuellement.
532
Paramtres dfinissables
courant nominal: 0.1 ... 100 A (10)
Caractristique de dclenchement: B,C (B)
Temprature de dclenchement: 50 ... 150 C (80)
Multiple du courant nominal: 1.5 ... 10 (2)
Heure de dclenchement: 0.1 ... 100 s (30)
533
nuellement au dbut de la simulation, il est ferm automatiquement dans FluidSIM au lancement de la simulation.
Paramtres dfinissables
courant nominal: 0.1 ... 100 A (3)
Temprature de dclenchement: 50 ... 150 C (80)
Paramtres dfinissables
courant nominal: 0.1 ... 100 A (1)
Temprature de dclenchement: 50 ... 150 C (80)
Paramtres dfinissables
Mode de fonctionnement: Dmarrage automatique/manuel,Dmarrage surveill front descendant,Dmarrage
534
21.5.6 Machines
Moteur condensateur
Le moteur condensateur est une machine qui permet de transformer lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement de
rotation). Il sagit dun moteur courant alternatif monophas avec
rotor cage en court-circuit. Le champ tournant dans le stator est
gnr par un condensateur supplmentaire. Cest pour cela quil
est appel moteur condensateur. Pour amliorer le couple de
dmarrage, un condensateur de dmarrage est utilis en supplment du condensateur de fonctionnement. Il est possible de rgler
les capacits du condensateur de dmarrage et du condensateur
de fonctionnement ainsi que le sens de rotation. Le paramtre
Vitesse de rotation (Commutateur) indique partir de quelle vitesse de rotation des condensateurs de dmarrage et de fonctionnement la commutation est effectue.
Les connexions 1 et 2 permettent de raccorder le courant alternatif
pour faire fonctionner le moteur. La connexion 3 est un raccord
mcanique tournant. Elle permet par exemple de raccorder un banc
dessai moteur ou un autre moteur. (Le sens de rotation est normalement invers dans la liaison. Cela peut se rgler dans le cble de
connexion.)
Les donnes caractristiques du moteur condensateur (p. ex. les
rsistances des enroulements, les inductivits, le nombre de paires
de ples, etc.) sont dtermines automatiquement en arrire-plan
aprs la saisie des caractristiques. Pour plus dinformations ce
sujet, reportez-vous au chapitre Simulation de machines rotatives.
535
Paramtres dfinissables
Puissance: 0.001 ... 100 kW (0.25)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (1400)
Tension: 1 ... 10000 V (230)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (1.86)
Capacit (Condensateur de dmarrage): 0.1 ... 100 uF (25)
Capacit (Condensateur de fonctionnement): 0.1 ... 100 uF (10)
Sens de rotation: Gauche,Droite (Droite)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
Vitesse de rotation (Commutateur): 1 ... 100000 1/min (1000)
Moteur condensateur
Le moteur condensateur est une machine qui permet de transformer lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement de
rotation). Il sagit dun moteur courant alternatif monophas avec
rotor cage en court-circuit. Le champ tournant dans le stator est
gnr par un condensateur supplmentaire. Cest pour cela quil
est appel moteur condensateur. Pour amliorer le couple de
dmarrage, un condensateur de dmarrage est utilis en supplment du condensateur de fonctionnement. Il est possible de rgler
les capacits du condensateur de dmarrage et du condensateur
de fonctionnement ainsi que le sens de rotation. Le paramtre
Vitesse de rotation (Commutateur) indique partir de quelle vitesse de rotation des condensateurs de dmarrage et de fonctionnement la commutation est effectue.
La reprsentation ci-contre du moteur permet de raccorder manuellement les bobines du stator et les condensateurs la tension de
service.
Les connexions 1 et 2 se rapportent au condensateur de fonctionnement. Les connexions 3 et 4 se rapportent au condensateur de
dmarrage, avec un interrupteur centrifuge qui souvre lorsque la
vitesse de rotation dpasse une valeur dtermine (paramtre
Vitesse de rotation (Commutateur)). La connexion 5 est un raccord
mcanique tournant. Elle permet par exemple de raccorder un banc
dessai moteur ou un autre moteur. (Le sens de rotation est norma-
536
Paramtres dfinissables
Puissance: 0.001 ... 100 kW (0.25)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (1400)
Tension: 1 ... 10000 V (230)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (1.86)
Capacit (Condensateur de dmarrage): 0.1 ... 100 uF (25)
Capacit (Condensateur de fonctionnement): 0.1 ... 100 uF (10)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
Vitesse de rotation (Commutateur): 1 ... 100000 1/min (1000)
537
Paramtres dfinissables
Cblage interne: Couplage en toile,Montage en triangle (Couplage en toile)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1350)
Facteur de puissance cos : 0.1 ... 0.99 (0.78)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.77)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
538
Paramtres dfinissables
Cblage interne: Couplage en toile,Montage en triangle (Couplage en toile)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1350)
Facteur de puissance cos : 0.1 ... 0.99 (0.78)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.77)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
539
Paramtres dfinissables
Cblage interne: Couplage en toile,Montage en triangle (Couplage en toile)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.25)
Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1350)
Facteur de puissance cos : 0.1 ... 0.99 (0.78)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.77)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
T_0 : T_N: 0.1 ... 10 (1.35)
T_B : T_N: 0.1 ... 10 (1.58)
540
Paramtres dfinissables
Cblage interne: Couplage en toile,Montage en triangle (Couplage en toile)
541
Moteur synchrone
Le moteur synchrone est une machine qui permet de transformer
lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement de rotation). Il sagit dun moteur triphas dans lequel le rotor est toujours
synchrone avec le champ tournant du stator. Ce modle de moteur
synchrone possde une cage damortissement supplmentaire afin
quil puisse dmarrer selon le principe du moteur asynchrone.
Les connexions 1 3 permettent de raccorder le courant triphas
pour gnrer le champ tournant dans le stator du moteur. Les
connexions 5 et 6 permettent de raccorder un courant continu aux
enroulements dexcitation. La connexion 4 est un raccord mcanique tournant. Elle permet par exemple de raccorder un banc
dessai moteur ou un autre moteur. (Le sens de rotation est normalement invers dans la liaison. Cela peut se rgler dans le cble de
connexion.)
Si le moteur synchrone tourne au ralenti sans charge, il peut alors
suivre une courbe en V refltant la relation entre le courant
dexcitation et lintensit efficace des courants statoriques. Le
courant dexcitation nominal donne la position du courant statorique minimal o le facteur de puissance est gal 1.
Le paramtre Rapport Intensit du courant : Max. Intensit du
courant permet dindiquer le courant dexcitation nominal en tant
que ratio du courant dexcitation maximal. La valeur absolue du
courant dexcitation nominal sobtient en multipliant le courant
dexcitation maximal par le ratio indiqu (p. ex. courant dexcitation
maximal de 0,95 A * 0,5 = courant dexcitation nominal de 0,475 A).
542
Paramtres dfinissables
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1500)
Facteur de puissance cos : 0.1 ... 1 (0.97)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.66)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
Tension (Appareil dexcitation, Max.): 1 ... 10000 V (150)
Intensit du courant (Appareil dexcitation, Max.): 0.1 ... 100 A
(0.95)
I_f : I_f_max: 0.01 ... 1 (0.5)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
Moteur synchrone
Le moteur synchrone est une machine qui permet de transformer
lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement de rotation). Il sagit dun moteur triphas dans lequel le rotor est toujours
synchrone avec le champ tournant du stator. Ce modle de moteur
synchrone possde une cage damortissement supplmentaire afin
quil puisse dmarrer selon le principe du moteur asynchrone.
Les connexions 1 3 permettent de raccorder le courant triphas
pour gnrer le champ tournant dans le stator du moteur. Les
connexions 5 et 6 permettent de raccorder un courant continu aux
enroulements dexcitation. La connexion 4 est un raccord mcanique tournant. Elle permet par exemple de raccorder un banc
dessai moteur ou un autre moteur. (Le sens de rotation est normalement invers dans la liaison. Cela peut se rgler dans le cble de
connexion.) Les autres connexions lectriques servent au raccordement de la partie lectrique du banc dessai moteur.
Si le moteur synchrone tourne au ralenti sans charge, il peut alors
suivre une courbe en V refltant la relation entre le courant
543
Paramtres dfinissables
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 10000 1/min (1500)
Facteur de puissance cos : 0.1 ... 1 (0.97)
Tension de phase: 1 ... 10000 V (400)
Courant de phase: 0.1 ... 100 A (0.66)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
Tension (Appareil dexcitation, Max.): 1 ... 10000 V (150)
Intensit du courant (Appareil dexcitation, Max.): 0.1 ... 100 A
(0.95)
I_f : I_f_max: 0.01 ... 1 (0.5)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
Moteur universel
Le moteur universel est une machine qui permet de transformer
lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement de rotation). Il correspond dans son architecture un moteur srie
courant continu (enroulements du stator et du rotor branchs en
srie). Il peut aussi bien fonctionner avec du courant continu
quavec du courant alternatif. Contrairement aux moteurs courant
continu, les blocs du stator et du rotor sont constitus de tles
544
Paramtres dfinissables
Caractristiques: Courant alternatif,Courant continu (Courant
alternatif)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.2)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (3000)
Tension: 1 ... 10000 V (230)
Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (3)
Frquence: 30 ... 100 Hz (50)
U_N_AC : U_N_DC: 1 ... 10 (1.643)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.46)
Sens de rotation: Gauche,Droite (Droite)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
545
Moteur universel
Le moteur universel est une machine qui permet de transformer
lnergie lectrique en nergie mcanique (mouvement de rotation). Il correspond dans son architecture un moteur srie
courant continu (enroulements du stator et du rotor branchs en
srie). Il peut aussi bien fonctionner avec du courant continu
quavec du courant alternatif. Contrairement aux moteurs courant
continu, les blocs du stator et du rotor sont constitus de tles
feuilletes afin de rduire les pertes par courants de Foucault sous
tension alternative.
Sur la reprsentation ci-contre du moteur universel, les connexions
de lenroulement dinduit (A1-A2) et de lenroulement dexcitation
(D1-D2) sont diriges vers lextrieur. Il est ainsi possible de dfinir
depuis lextrieur le cblage souhait des enroulements. Les autres
connexions lectriques servent au raccordement de la partie lectrique du banc dessai moteur.
La connexion 1 est un raccord mcanique tournant. Elle permet par
exemple de raccorder un banc dessai moteur ou un autre moteur.
(Le sens de rotation est normalement invers dans la liaison. Cela
peut se rgler dans le cble de connexion.)
Le paramtre Intensit du courant (RMS) permet de dfinir le courant nominal aussi bien pour le fonctionnement sous tension continue que sous tension alternative. Le paramtre Ralenti : Rgime
nominal permet dindiquer le rgime de ralenti pour le fonctionnement du moteur sous courant continu en tant que ratio du rgime
nominal. La valeur absolue du rgime de ralenti sobtient en multipliant le rgime nominal par le ratio indiqu (p. ex. rgime nominal
de 2000 tr/min * 1,1 = ralenti de 2200 tr/min).
La valeur de simulation supplmentaire Vitesse de rotation ()
permet dditer le rgime moyen du moteur de manire compenser sur laffichage les fluctuations du rgime dues la conception
lors du fonctionnement sous courant alternatif.
Paramtres dfinissables
Caractristiques: Courant alternatif,Courant continu (Courant
alternatif)
546
Paramtres dfinissables
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (2000)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (1.8)
547
Paramtres dfinissables
Caractristiques: Machine shunt,Machine srie (Machine shunt)
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (2000)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
548
Paramtres dfinissables
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (2000)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (1.9)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.7)
Sens de rotation: Gauche,Droite (Droite)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
549
Paramtres dfinissables
Puissance: 0.001 ... 1000 kW (0.3)
Vitesse de rotation: 1 ... 30000 1/min (2000)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (1.8)
Inductance (Armature): 1e-6 ... 10 H (0.001)
Tension: 1 ... 10000 V (220)
Intensit du courant: 0.1 ... 100 A (0.3)
Inductance (Appareil dexcitation): 1e-6 ... 10 H (0.001)
n_0 : n_N: 1.001 ... 100 (1.1)
Sens de rotation: Gauche,Droite (Droite)
Couple externe: 0 ... 100 N.m (0)
550
Paramtres dfinissables
Grandeur rgle: Couple de rotation (freinant),Couple de rotation
(entranant),Vitesse de rotation (Couple de rotation (freinant))
Couple de rotation: -100 ... 100 N.m (0)
Vitesse de rotation: 0 ... 30000 1/min (0)
Couple de rotation (max): 0.1 ... 100 N.m (10)
Moment dinertie: 1e-6 ... 10 kg.m2 (0.0001)
551
Paramtres dfinissables
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (0.1)
21.5.7 Rgulateurs
Sommateur
Le sommateur est un lment de rgulation. Un signal/potentiel de
sortie est gnr au niveau de la sortie 4. Il correspond la somme
des trois signaux/potentiels dentre des entres 1 3. Pour que
llaboration du schma de circuit reste claire, la masse requise (0
V) ne se prsente pas sous forme de connexion, mais est branche
en interne.
552
Paramtres dfinissables
Dcalage en y: -5 ... 5 V (0)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
lment D
Llment D est un lment de transfert de la technique de rgulation offrant une action de transfert par drivation. Le signal/potentiel de sortie au niveau de la sortie 2 dpend de la
vitesse de fluctuation du signal/potentiel dentre au niveau de
lentre 1. Llment D est ici modlis, en tant que vrai lment D,
galement appel lment de drivation, avec un retard de 1er
ordre car il est techniquement impossible de raliser un lment D
idal. Il est possible de rgler le coefficient daction par drivation
Kd ainsi que la dure de temporisation T. Pour que llaboration du
schma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente
pas sous forme de connexion, mais est branche en interne.
La plage de tension du signal de sortie est dfinie par les potentiels
appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la
553
Paramtres dfinissables
Coefficient drivateur: 1 ... 1000 ms (2)
Constante de temps (PT1): 0.01 ... 100 ms (1)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
lment P
Llment P est un lment de transfert de la technique de rgulation offrant une action de transfert proportionnelle. Le signal/potentiel dentre au niveau de lentre 1 est amplifi du
coefficient daction proportionnelle rglable Kp et mis sur la sortie
2 en tant que signal/potentiel de sortie. Avec un coefficient
daction proportionnelle infrieur 1, on ne parle pas dune amplification, mais dun amortissement. Pour que llaboration du schma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente pas
sous forme de connexion, mais est branche en interne.
La plage de tension du signal de sortie est dfinie par les potentiels
appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la
masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel ngatif,
le signal de sortie sera tout au plus gal la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V
554
=> plage de rglage = +/- 10 V). Cela peut tre limit en supplment au moyen dun paramtre afin de reprsenter galement les
pertes de llectronique de rgulation au sein du composant.
Ce composant ne dlivre pas de signal de sortie sil ny a pas un
potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut tre adapte dans les paramtres avancs. Si lune des
deux connexions A1 ou A2 nest pas relie un potentiel, le potentiel de lautre connexion est alors transmis la sortie (4).
Cet lment se base sur llment du mme nom du jeu de composants Principes de base de la technique de rgulation (TP 1013)
de Festo Didactic.
Paramtres dfinissables
Coefficient proportionnel: 0 ... 1000 (1)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
lment hystrsis
Llment hystrsis correspond une rgulation deux positions avec hystrsis symtrique. Si le signal/potentiel dentre au
niveau de lentre 1 augmente au-del de la valeur dhystrsis
rgle, la sortie 2 passe + 15 V. Si le signal/potentiel dentre
redescend ensuite sous la valeur dhystrsis de signe ngatif, la
sortie passe -15 V. Pour que llaboration du schma de circuit
reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente pas sous forme
de connexion, mais est branche en interne.
La plage de tension du signal de sortie est dfinie par les potentiels
appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la
masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel ngatif,
le signal de sortie sera tout au plus gal la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V
=> plage de rglage = +/- 10 V). Cela peut tre limit en supplment au moyen dun paramtre afin de reprsenter galement les
pertes de llectronique de rgulation au sein du composant.
555
Paramtres dfinissables
Hystrsis: 0 ... 10 V (0)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
lment I
Llment I est un lment de transfert de la technique de rgulation offrant une action de transfert par intgration. Le signal/potentiel dentre au niveau de lentre 1 est cumul au fil du
temps et donne le signal/potentiel de sortie au niveau de la sortie
2. Le coefficient daction par intgration permet de rgler la vitesse
laquelle le signal dentre est intgr. Pour que llaboration du
schma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente
pas sous forme de connexion, mais est branche en interne.
La plage de tension du signal de sortie est dfinie par les potentiels
appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la
masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel ngatif,
le signal de sortie sera tout au plus gal la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V
=> plage de rglage = +/- 10 V). Cela peut tre limit en supplment au moyen dun paramtre afin de reprsenter galement les
pertes de llectronique de rgulation au sein du composant.
Ce composant ne dlivre pas de signal de sortie sil ny a pas un
potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut tre adapte dans les paramtres avancs. Si lune des
deux connexions A1 ou A2 nest pas relie un potentiel, le potentiel de lautre connexion est alors transmis la sortie (4).
556
Cet lment se base sur llment du mme nom du jeu de composants Principes de base de la technique de rgulation (TP 1013)
de Festo Didactic.
Paramtres dfinissables
Coefficient intgrant: 1 ... 1000 1/s (100)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
lment PT1
Llment PT1 est un lment de retard proportionnel de 1er ordre
de la technique de rgulation. Le signal/potentiel dentre au
niveau de lentre 1 est amplifi ou amorti du coefficient daction
proportionnelle Kp et retard de la dure de temporisation T, puis
mis sur la sortie 2 en tant que signal/potentiel de sortie. Pour que
llaboration du schma de circuit reste claire, la masse requise (0
V) ne se prsente pas sous forme de connexion, mais est branche
en interne.
La plage de tension du signal de sortie est dfinie par les potentiels
appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la
masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel ngatif,
le signal de sortie sera tout au plus gal la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V
=> plage de rglage = +/- 10 V). Cela peut tre limit en supplment au moyen dun paramtre afin de reprsenter galement les
pertes de llectronique de rgulation au sein du composant.
Ce composant ne dlivre pas de signal de sortie sil ny a pas un
potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut tre adapte dans les paramtres avancs. Si lune des
deux connexions A1 ou A2 nest pas relie un potentiel, le potentiel de lautre connexion est alors transmis la sortie (4).
Cet lment se base sur llment du mme nom du jeu de composants Principes de base de la technique de rgulation (TP 1013)
de Festo Didactic.
Paramtres dfinissables
557
lment PT2
Llment PT2 est un lment de retard proportionnel de 2me
ordre de la technique de rgulation. Le signal/potentiel dentre au
niveau de lentre 1 est amplifi ou amorti du coefficient daction
proportionnelle Kp et retard des deux dures de temporisation T1,
T2, puis mis sur la sortie 2 en tant que signal/potentiel de sortie.
Pour que llaboration du schma de circuit reste claire, la masse
requise (0 V) ne se prsente pas sous forme de connexion, mais est
branche en interne.
La plage de tension du signal de sortie est dfinie par les potentiels
appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la
masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel ngatif,
le signal de sortie sera tout au plus gal la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V
=> plage de rglage = +/- 10 V). Cela peut tre limit en supplment au moyen dun paramtre afin de reprsenter galement les
pertes de llectronique de rgulation au sein du composant.
Ce composant ne dlivre pas de signal de sortie sil ny a pas un
potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut tre adapte dans les paramtres avancs. Si lune des
deux connexions A1 ou A2 nest pas relie un potentiel, le potentiel de lautre connexion est alors transmis la sortie (4).
Cet lment se base sur llment du mme nom du jeu de composants Principes de base de la technique de rgulation (TP 1013)
de Festo Didactic.
Paramtres dfinissables
Constante de temps: 0.001 ... 1 s (0.01)
Coefficient proportionnel: 0 ... 10 (1)
Amortissement: 1e-5 ... 1000 s (1)
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
558
Amplificateur diffrentiel
Lamplificateur diffrentiel est un lment de rgulation. Un signal/potentiel de sortie est gnr au niveau de la sortie 3. Il
correspond la diffrence entre les deux signaux/potentiels
dentre des entres 1 (w) et 2 (x). En rgulation, lamplificateur
diffrentiel est utilis pour dterminer lcart de rgulation. Pour
que llaboration du schma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente pas sous forme de connexion, mais est
branche en interne.
La plage de tension du signal de sortie est dfinie par les potentiels
appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la
masse (0 V). Si A1 a un potentiel positif et A2 un potentiel ngatif,
le signal de sortie sera tout au plus gal la plus petite valeur des
deux, sans tenir compte du signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V
=> plage de rglage = +/- 10 V). Cela peut tre limit en supplment au moyen dun paramtre afin de reprsenter galement les
pertes de llectronique de rgulation au sein du composant.
Ce composant ne dlivre pas de signal de sortie sil ny a pas un
potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut tre adapte dans les paramtres avancs. Si lune des
deux connexions A1 ou A2 nest pas relie un potentiel, le potentiel de lautre connexion est alors transmis la sortie (4).
Cet lment se base sur llment du mme nom du jeu de composants Principes de base de la technique de rgulation (TP 1013)
de Festo Didactic.
Paramtres dfinissables
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
559
Limiteur
Le limiteur est un lment de rgulation. Le signal/potentiel
dentre au niveau de lentre 1 est reprsent au sein dune plage
de tension dfinie sur une autre plage de tension dfinie du signal/potentiel de sortie. Pour que llaboration du schma de
circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente pas sous
forme de connexion, mais est branche en interne.
La plage de tension du signal dentre et de sortie est prescrite par
le choix de loption Mode de fonctionnement. De plus, le signal de
sortie est limit par les potentiels appliqus au niveau des connexions A1 et A2 par rapport la masse (0 V). Si A1 a un potentiel
positif et A2 un potentiel ngatif, le signal de sortie sera tout au
plus gal la plus petite valeur des deux, sans tenir compte du
signe (exemple : A1 = +15 V, A2 = -10 V => plage de rglage = +/10 V). Cela peut tre limit en supplment au moyen dun paramtre afin de reprsenter galement les pertes de llectronique de
rgulation au sein du composant.
Ce composant ne dlivre pas de signal de sortie sil ny a pas un
potentiel minimal au niveau des deux connexions A1 et A2. La
valeur peut tre adapte dans les paramtres avancs. Si lune des
deux connexions A1 ou A2 nest pas relie un potentiel, le potentiel de lautre connexion est alors transmis la sortie (4).
Cet lment se base sur llment du mme nom du jeu de composants Principes de base de la technique de rgulation (TP 1013)
de Festo Didactic.
Paramtres dfinissables
Mode de fonctionnement: In [-10 V..10 V] > Out [0 V..10 V], In [-10
V..10 V] > Out [-10 V..10 V],Entre manuelle (In [-10 V..10 V] > Out
[0 V..10 V])
Rendement: 0 ... 1 (0.9)
Tension min. (in): -400 ... 400 V (-10)
Tension max. (in): -400 ... 400 V (10)
Tension min. (out): -400 ... 400 V (-10)
Tension max. (out): -400 ... 400 V (10)
Tension minimale: 0 ... 10 V (1.5)
560
Sommateur
Le sommateur est un lment de rgulation. Un signal/potentiel de
sortie est gnr au niveau de la sortie 4. Il correspond la somme
des trois signaux/potentiels dentre des entres 1 3. Pour que
llaboration du schma de circuit reste claire, la masse requise (0
V) ne se prsente pas sous forme de connexion, mais est branche
en interne.
Paramtres dfinissables
Dcalage en y: -5 ... 5 V (0)
lment D
Llment D est un lment de transfert de la technique de rgulation offrant une action de transfert par drivation. Le signal/potentiel de sortie au niveau de la sortie 2 dpend de la
vitesse de fluctuation du signal/potentiel dentre au niveau de
lentre 1. Llment D est ici modlis, en tant que vrai lment D,
galement appel lment de drivation, avec un retard de 1er
ordre car il est techniquement impossible de raliser un lment D
idal. Il est possible de rgler le coefficient daction par drivation
Kd ainsi que la dure de temporisation T. Pour que llaboration du
schma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente
pas sous forme de connexion, mais est branche en interne.
Paramtres dfinissables
Coefficient drivateur: 1 ... 1000 ms (2)
Constante de temps (PT1): 0.01 ... 100 ms (0.8)
561
lment P
Llment P est un lment de transfert de la technique de rgulation offrant une action de transfert proportionnelle. Le signal/potentiel dentre au niveau de lentre 1 est amplifi du
coefficient daction proportionnelle rglable Kp et mis sur la sortie
2 en tant que signal/potentiel de sortie. Avec un coefficient
daction proportionnelle infrieur 1, on ne parle pas dune amplification, mais dun amortissement. Pour que llaboration du schma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente pas
sous forme de connexion, mais est branche en interne.
Paramtres dfinissables
Coefficient proportionnel: 0 ... 1000 (1)
lment hystrsis
Llment hystrsis correspond une rgulation deux positions avec hystrsis symtrique. Si le signal/potentiel dentre au
niveau de lentre 1 augmente au-del de la valeur dhystrsis
rgle, la sortie 2 passe + 15 V. Si le signal/potentiel dentre
redescend ensuite sous la valeur dhystrsis de signe ngatif, la
sortie passe -15 V. Pour que llaboration du schma de circuit
reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente pas sous forme
de connexion, mais est branche en interne.
Paramtres dfinissables
Hystrsis: 0 ... 10 V (0)
Tension de sortie minimale: -400 ... 400 V (-1)
Tension de sortie maximale: -400 ... 400 V (1)
lment I
Llment I est un lment de transfert de la technique de rgulation offrant une action de transfert par intgration. Le si-
562
Paramtres dfinissables
Coefficient intgrant: 1 ... 1000 1/s (100)
lment PT1
Llment PT1 est un lment de retard proportionnel de 1er ordre
de la technique de rgulation. Le signal/potentiel dentre au
niveau de lentre 1 est amplifi ou amorti du coefficient daction
proportionnelle Kp et retard de la dure de temporisation T, puis
mis sur la sortie 2 en tant que signal/potentiel de sortie. Pour que
llaboration du schma de circuit reste claire, la masse requise (0
V) ne se prsente pas sous forme de connexion, mais est branche
en interne.
Paramtres dfinissables
Temps: 0.001 ... 1 s (0.01)
Coefficient proportionnel: 0 ... 10 (1)
lment PT2
Llment PT2 est un lment de retard proportionnel de 2me
ordre de la technique de rgulation. Le signal/potentiel dentre au
niveau de lentre 1 est amplifi ou amorti du coefficient daction
proportionnelle Kp et retard des deux dures de temporisation T1,
T2, puis mis sur la sortie 2 en tant que signal/potentiel de sortie.
Pour que llaboration du schma de circuit reste claire, la masse
requise (0 V) ne se prsente pas sous forme de connexion, mais est
branche en interne.
Paramtres dfinissables
563
Amplificateur diffrentiel
Lamplificateur diffrentiel est un lment de rgulation. Un signal/potentiel de sortie est gnr au niveau de la sortie 3. Il
correspond la diffrence entre les deux signaux/potentiels
dentre des entres 1 (w) et 2 (x). En rgulation, lamplificateur
diffrentiel est utilis pour dterminer lcart de rgulation. Pour
que llaboration du schma de circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente pas sous forme de connexion, mais est
branche en interne.
Limiteur
Le limiteur est un lment de rgulation. Le signal/potentiel
dentre au niveau de lentre 1 est reprsent au sein dune plage
de tension dfinie sur une autre plage de tension dfinie du signal/potentiel de sortie. Pour que llaboration du schma de
circuit reste claire, la masse requise (0 V) ne se prsente pas sous
forme de connexion, mais est branche en interne.
La plage de tension du signal dentre et de sortie est prescrite par
le choix de loption Mode de fonctionnement.
Paramtres dfinissables
Mode de fonctionnement: In [-10 V..10 V] > Out [0 V..10 V], In [-10
V..10 V] > Out [-10 V..10 V],Entre manuelle (In [-10 V..10 V] > Out
[0 V..10 V])
Tension min. (in): -400 ... 400 V (-10)
Tension max. (in): -400 ... 400 V (10)
Tension min. (out): -400 ... 400 V (-10)
Tension max. (out): -400 ... 400 V (10)
564
565
AND
La sortie Q est mise 1 uniquement si toutes les entres (A, B) sont
1. Le symbole standard comporte deux entres. Les symboles
tendus peuvent avoir plus de deux entres.
Table de vrit
A
OR
La sortie Q est mise 1 si au moins une entre (A, B) est 1. Le
symbole standard comporte deux entres. Les symboles tendus
peuvent avoir plus de deux entres.
Table de vrit
A
0
566
B
0
Q
0
Inverseur (NOT)
Linverseur inverse la valeur de lentre A et transforme donc un 1
au niveau de lentre en un 0 au niveau de la sortie Q, et inversement.
Table de vrit
A
Trigger de Schmitt
Un trigger de Schmitt (du nom de son inventeur Otto Schmitt)
convertit un signal dentre analogique en un signal de sortie
numrique. Dans le cas des blocs TTL, cela signifie quune tension
dentre analogique quelconque comprise entre 0 V et 5 V au
niveau de lentre I sera convertie en un niveau de tension logique
de 0 V ou 5 V au niveau de la sortie Q.
Cette conversion est effectue laide dun seuil de commu-tation
infrieur ou suprieur. Si le signal dentre est infrieur au seuil de
commutation infrieur, la sortie est alors au ni-veau Low (gnralement 0 V). Si le signal dentre est supri-eur au seuil de commutation suprieur, la sortie sera au niveau High (par exemple 5 V). La
diffrence entre les deux tensions seuils est appele hystrsis.
567
NAND
La sortie Q est mise 0 uniquement si toutes les entres (A, B) sont
1. La fonction NAND correspond un AND o le niveau de sortie
serait ensuite invers par un lment NOT.
Table de vrit
A
NOR
La sortie Q est mise 1 uniquement si toutes les entres (A, B) sont
0. La fonction NOR correspond un OR o le niveau de sortie
serait ensuite invers par un lment NOT.
Table de vrit
A
568
XOR
La sortie Q du XOR est mise 1 uniquement si les valeurs dentre
(A, B) sont diffrentes. La fonction XOR correspond donc la fonction OR, mais en excluant le cas o les deux entres sont 1. Cest
pourquoi elle est appele OU exclu-sif ( Exclusive OR en
anglais).
Table de vrit
A
21.6.2 Bascules
Bascule RS
La bascule RS est une bascule asynchrone commande par les deux
entres S (de langlais Set : dfinir) et R (de langlais Reset :
569
Bascule RS synchrone
La bascule RS synchrone traite les signaux sur S et R unique-ment
lorsque C=1 (de langlais Clock : horloge). Si C=0, alors les
570
not R
not K
Q1
Q2
q2
q1
571
1
1
Remarques:
q1
q2
Bascule JKMS
Une bascule JKMS (bascule matre/esclave JK) est une bascule JK
dclenche par les deux fronts. Lors du front montant au niveau de
lentre de base de temps, la bascule reprend linformation
dentre dans une mmoire intermdiaire. Ce nouvel tat nest
transmis la sortie que lors du front descendant.
Dans le schma de circuit TP1012_05_3a2.circ , la bascule JKMS
est ralise laide de deux bascules JK et dun inver-seur.
Bascule D
Une bascule D peut servir mmoriser un bit unique. Dans ce cas,
elle est galement appele verrou . Le D signifie Data
(donne). La valeur au niveau de lentre D est m-morise
linstant prcis o C=1 (de langlais Clock : hor-loge). Si C=0, la
valeur mmorise est conserve, quelle que soit la valeur dentre
D.
Table de vrit
C
572
Q1
Q2
q1
q2
Remarques:
x = quelconque (0 ou 1) q = ltat de la sortie Q reste inchang
Q1
Q2
q1
q2
x
x
Remarques:
Q1
Q2
573
0
Remarques:
q1
q2
SET
Q1
Q2
1
0
Remarques:
q1
q2
Bascule T
La bascule T (bascule Toggle ) comporte uniquement une entre
T. Lorsquun front positif (passage de 0 1) se prsen-te sur
lentre T, les sorties changent dtat ( basculent ). Ltat initial
574
Q1
Q2
q2
q1
x
Remarques:
q1
q2
Q1
Q2
q2
q1
0
x
Remarques:
q1
q2
575
mettre la sortie Q1 directement 0. Lentre R est inverse, cest-dire que R=0 met directement Q1 0.
Table de vrit
S
Q1
Q2
q2
q1
1
x
Remarques:
q1
q2
Q1
Q2
q2
q1
1
x
Remarques:
q1
q2
576
not R
Q1
Q2
577
1
1
Remarques:
q1
q2
Inverseur rebonds
En cas dactionnement de linverseur rebonds, ltat de commutation souhait est obtenu en quelques millisecondes aprs plusieurs
changements de ltat de commutation.
Commutateur Hex
Le commutateur Hex permet dditer un nombre x de 0 15, bit par
bit, au niveau des quatre sorties Q1, Q2, Q4 et Q8. Le nombre x
correspond un nombre hexadcimal dun cara-ctre, do
lappellation de commutateur Hex. Pour le nomb-re x, on a :
x = Q1*2^0 + Q2*2^1 + Q4*2^2 + Q8*2^3
578
Affichage 7 segments
Laffichage 7 segments peut afficher des nombres dcimaux et
hexadcimaux. Selon les entres supplmentaires ventu-ellement
prsentes, il peut tre galement possible de com-mander sparment les diffrents segments et un point. Lentre DP=1 commande
le point.
Si lentre seg est prsente et est 1, les diffrents segments sont
alors commands via les entres a, b, c, d, e, f et g.
Si lentre seg nest pas prsente ou est 0, le nombre x affich est
alors compos bit par bit partir des entres I1, I2, I4 et I8. Si, en
plus, BCD=1, laffichage de x est dcimal. Sinon, il est hexadcimal.
En cas ddition dcimale, les no-mbres suprieurs 9 sont reprsents par - . Pour le nomb-re x, on a :
x = I1*2^0 + I2*2^1 + I4*2^2 + I8*2^3
Demi-additionneur
Le demi-additionneur additionne deux chiffres binaires dun seul
caractre (cest--dire de 1 bit) et, le cas chant, signa-le une
retenue. Il porte linscription HA (de langlais Half Adder ).
Les deux entres A et B reprsentent les bits additionner. La
sortie S (de langlais Sum : somme) reprsente le der-nier
chiffre de la somme et la sortie C (de langlais Carry : retenue) la
retenue.
Table de vrit
A
579
Additionneur complet
Ladditionneur complet, voire un enchanement dadditi-onneurs
complets, permettent dadditionner des nombres binaires plusieurs chiffres.
Ladditionneur complet porte linscription FA (de langlais Full
Adder ) et comporte trois entres et deux sorties. Les deux entres
A et B reprsentent les bits additionner. Lentre CI (de langlais
Carry In : retenue entrante) permet de prendre en compte dans
laddition une retenue prcden-te.
La sortie S (de langlais Sum : somme) reprsente le der-nier
chiffre de la somme et la sortie CO (de langlais Carry Out :
retenue sortante) la retenue.
Le schma de circuit TP1012_08_3_1.circ montre un additionneur complet 4 bits.
Table de vrit
A
580
CI
CO
Compteur, 4 bits
Le compteur comptabilise le nombre de fronts descendants (passages de 1 0) au niveau de lentre I. Ce nombre est mmoris
sous forme de nombre x 4 bits et est dit bit par bit sur les
sorties Q0, Q1, Q2 et Q3. Une fois arriv x=15, le compteur repart
x=0. De plus, le compteur peut tre remis 0 en appliquant la
valeur 1 au niveau de lentre CT=0 . Le dcompte x est dit sur
les sorties de la manire suivante :
x = Q0*2^0 + Q1*2^1 + Q2*2^2 + Q3*2^3
Lensemble de formation TP 1012 de Festo Didactic utilise le circuit
intgr 74HC93 comme composant.
581
582
Entre TOR
Les entres TOR sont dsignes par un I . Sous FluidSIM, vous
pouvez utiliser des composants numriques lintrieur mais aussi
lextrieur dun module numrique.
Si une entre TOR a t utilise lintrieur dun module numrique, laffectation dun numro situ entre I1 et I16 permet
de dfinir la borne dentre du module numrique correspondant,
laquelle lentre TOR doit tre lie. Si un signal analogique suprieur 10 V est appliqu lentre slectionne du module numrique, lentre TOR est mise Hi .
Si une entre TOR est utilise en dehors du module numrique,
lentre TOR est dote dune seconde connexion lectrique analogique. Si un signal analogique suprieur 10 V est appliqu cette
connexion, lentre TOR est mise Hi .
Vous pouvez par ailleurs cliquer sur lentre TOR avec le bouton
gauche de la souris pour le mettre Hi . Un second clic remet la
valeur Lo .
Sortie TOR
Les sorties TOR sont dsignes par un Q . La sortie fait passer un
signal numrique de son entre sa sortie. Sous FluidSIM, vous
pouvez utiliser des composants numriques lintrieur mais aussi
lextrieur dun module numrique.
583
Si une sortie TOR a t utilise lintrieur dun module numrique, laffectation dun numro situ entre Q1 et Q16 permet de dfinir la borne de sortie du module numrique correspondant, laquelle la sortie TOR doit tre lie. Si la sortie TOR est
Hi , un potentiel de 24 V est appliqu la borne de sortie correspondante du module numrique.
Si une sortie TOR est utilise en dehors du module numrique, la
sortie TOR est dote dune seconde connexion lectrique analogique. Si la sortie TOR est Hi , un potentiel de 24 V est appliqu cette borne.
Mmento
Les mmentos sont dsigns par un M . Les mmentos sont des
sorties virtuelles dont la valeur de sortie est la mme que la valeur
dentre.
La bote de dialogue des proprits permet de dfinir si, au dmarrage de la simulation la sortie Q est mise Lo ou Hi , indpendamment de la valeur dentre. Aprs le dmarrage de la simulation la valeur en sortie est mise au niveau de la valeur en entre.
Paramtres dfinissables
tat initial = Hi: ... (false)
Niveau HI fixe
La sortie Q est constamment ltat Hi .
Niveau LO fixe
La sortie Q est constamment ltat Lo .
584
Connexion (numrique)
Les connexions servent relier les composants par le biais de
lignes lectriques. En mode dition, les connexions sont reprsentes par un petit cercle afin de faciliter la cration de schmas de
circuit.
Vous pouvez faire afficher les niveaux Lo et Hi des connexions numriques de composant.
Ligne (numrique)
La ligne numrique permet de relier deux connexions numriques.
Il peut sagir dune connexion simple ou dun rpartiteur en T.
Rpartiteur en T (numrique)
Le rpartiteur en T relie jusqu quatre lignes numriques au mme
potentiel. Le rpartiteur en T est gnr automatiquement par
FluidSIM lorsque les lignes sont traces.
AND
La sortie Q du AND nest mise ltat Hi que si toutes les entres sont ltat Hi , c.--d. fermes. Si la borne dentre de ce
module nest pas connecte, elle est automatiquement mise ltat
Hi .
585
OR
La sortie Q du OR nest mise ltat Hi que si au moins une
entre est ltat Hi , c.--d. ferme. Si la borne dentre de ce
bloc nest pas connecte, elle est automatiquement mise ltat
Lo .
586
Module numrique
Le module numrique sert lintgration compacte dun circuit
numrique dans un circuit lectropneumatique ou lectrohydraulique. Le module numrique possde 8 (16) entres et sorties
lectriques dont les tats sont transmis son circuit numrique
interne. Le circuit numrique dans le circuit lectropneumatique ou
lectrohydraulique prend peu de place puisque le module numrique est reprsent par un rectangle 18 (34) connexions. Un
double clic du bouton gauche de la souris sur le module numrique
587
donne accs au circuit numrique lintrieur du module. La nouvelle fentre qui souvre affiche le circuit numrique qui peut tre
dit selon la mthode habituelle. Lorsquil vient dtre cr, le
module numrique possde par dfaut une srie de 8 (16) entres
et de 8 (16) sorties internes. Celles-ci correspondent aux entres et
sorties du module dans le schma de circuit lectropneumatique
ou lectrohydraulique. Pour pouvoir contrler le circuit numrique
durant sa cration, il est possible de simuler en dehors du circuit
lectropneumatique ou lectrohydraulique. Ds que la fentre
ddition du module numrique est ferme ou que la fentre initiale
du circuit est mise lavant-plan, les modifications effectues
prcdemment sur le circuit numrique sont automatiquement
intgres au module numrique du circuit lectropneumatique ou
lectrohydraulique. Vous ne pouvez intgrer dans un module
numrique que des composants numriques. Il nest pas possible
non plus de cascader dautres modules numriques au sein dun
module. Vous pouvez cependant utiliser plusieurs modules numriques dans un circuit lectropneumatique ou lectrohydraulique.
Veuillez noter que le circuit numrique au sein dun module numrique ne fonctionne que si les potentiels voulus sont appliqus aux
bornes dalimentation (+24 V) et (0 V) du module.
Activation temporise
Lors dune activation temporise, la sortie nest active quaprs
coulement du temps paramtr.
Lactivation temporise est dclenche ds que ltat de lentre
Trg passe de Lo Hi . Si ltat de lentre reste ltat Hi
pendant un temps au moins gal la temporisation dfinie, la
sortie Q est mise ltat Hi . La sortie est par consquent active
avec un retard par rapport lentre. Si ltat de lentre repasse
Lo avant coulement de la temporisation dfinie, la temporisation est rinitialise. La sortie est remise ltat Lo lorsque
lentre est ltat Lo .
Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 100 s (3)
588
Dsactivation temporise
Lors dune dsactivation temporise, la sortie nest dsactive
quaprs coulement du temps paramtr.
Lorsque lentre Trg passe ltat Hi , la sortie Q passe immdiatement ltat Hi . La transition de ltat de lentre Trg de
Hi Lo , dclenche la dsactivation temporise. Aprs coulement du retard paramtr la sortie est remise ltat Lo
(dsactivation temporise). Si lentre Trg est nouveau active et
dsactive, la temporisation est redmarre. Lentre R (Reset)
permet de rinitialiser la temporisation et la sortie avant que le
retard paramtr ne soit coul.
Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 100 s (3)
Paramtres dfinissables
589
Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 100 s (3)
Relais automaintien
La sortie Q est mise active par lentre S. Elle est dsactive par
une autre entre R.
Le Relais automaintien est un lment de mmoire binaire
simple. La valeur en sortie dpend des tats aux entres et de ltat
de la sortie jusque-l.
Relais impulsion
Lactivation et la dsactivation dune sortie sobtiennent par une
courte impulsion lentre.
590
Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 100 s (3)
Paramtres dfinissables
Temporisation: 0 ... 100 s (3)
591
Minuterie
La minuterie permet de paramtrer des cycles en jours, semaines et
annes. La sortie Q de la minuterie est mise Hi la date/heure
dactivation dfinie et mise Lo la date/heure de dsactivation dfinie. Si loption Rpter tous a t slectionne,
lactivation et la dsactivation sont rptes au bout du temps de
rptition dfini.
Paramtres dfinissables
Dure de fonctionnement: 0 ... 1000 s (10)
Dure de coupure: 0.1 ... 1000 s (30)
Rpter tout: 0.1 ... 1000 s (60)
Compteur incrmental/dcrmental
Selon le montage lentre Dir, une impulsion lentre incrmente ou dcrment la valeur du compteur. La sortie est active,
lorsque la valeur de compteur dfinie est atteinte.
A chaque passage de lentre Cnt de Lo Hi , le compteur
interne est incrment (Dir = Lo ) ou dcrment (Dir = Hi )
dune unit. La sortie Q est mise ltat Hi ds que la valeur de
compteur interne est gale ou suprieure la valeur paramtre.
Lentre de rinitialisation R permet de rinitialiser la valeur de
compteur interne et de mettre la sortie ltat Lo . Tant que
R= Hi , la sortie reste ltat Lo et les impulsions reues
lentre Cnt ne sont pas comptes.
Paramtres dfinissables
Compteur: 0 ... 9999 (5)
592
Multivibrateur symtrique
Emet en sortie un signal dhorloge priodicit paramtrable.
En dfinissant la dure de limpulsion vous dfinissez la dure
dactivation ou de dsactivation. Lentre En (pour Enable = activer) permet dactiver le multivibrateur, c.--d. que ce dernier met la
sortie ltat Hi pendant un temps gal la dure de
limpulsion puis il met la sortie ltat Lo pendant un temps
gal la dure de limpulsion et ainsi de suite jusqu ce que
lentre repasse ltat Lo .
Paramtres dfinissables
Dure dimpulsion: 0.0005 ... 100 s (0.5)
Multivibrateur asynchrone
La forme de limpulsion en sortie est ditable au moyen de la dure
dimpulsion et de la dure de pause dimpulsion paramtrables.
Lentre INV permet dinverser la sortie. Lentre INV ne se traduit
par la ngation de la sortie que si le bloc est active par via EN.
Paramtres dfinissables
Dure dimpulsion: 0.01 ... 100 s (3)
Dure de pause dimpulsion: 0.01 ... 100 s (1)
593
paramtrable. Si durant lintervalle de mesure, la frquence mesure est suprieure la frquence dactivation, la sortie Q est mise
ltat Hi . Q repasse ltat Lo lorsque la frquence mesure
est gale ou infrieure la frquence de dsactivation.
Paramtres dfinissables
Frquence enclenchement: 0.01 ... 9999 Hz (6)
Frquence dclenchement: 0.01 ... 9999 Hz (2)
Intervalle de mesure: 0.001 ... 100 s (5)
Etape
Le nom dune tape peut contenir les caractres suivants : 0-9 ,
a-z , A-Z et le trait de soulignement _ .
Il est possible de slectionner les 7 diffrents types dtapes suivants : tape simple, tape initiale, macro-tape, entre de macrotape, sortie de macro-tape, tape encapsulante et tape initiale
encapsulante.
De plus, ltape peut tre dote dun lien dactivation.
Transition
Une transition peut tre munie dun nom qui est affich entre
parenthse gauche ct de la transition.
594
Action
Il existe trois types dactions : les assignations, les affectations et
les ordres de forage.
Pour les assignations et les affectations, il est possible de saisir
une variable ou une sortie dont la valeur doit tre modifie par
laction. Le nom dune variable peut contenir les caractres suivants : 0-9 , a-z , A-Z et le trait de soulignement _ .
Pour une action conditionnelle ou une action sur vnement ,
il est possible de saisir une condition qui doit tre remplie avant
lexcution de laction. La saisie de la condition est facilite grce
des boutons de commande pour les symboles spciaux (ET, OU,
NON, front descendant, front montant, temporisation). Dans le
champ Variable , il est possible de slectionner une variable
GRAFCET existante partir dune liste. A la place de la formule, on
peut afficher un texte descriptif. Pour cela, la case Afficher la
description la place de la formule doit tre coche.
Pour une affectation ( Action lactivation , Action la dsactivation et Action sur vnement ), il est possible de saisir une
expression quelconque dont la valeur doit tre affecte la variable de laction. La saisie de lexpression est facilite grce des
boutons de commande pour les symboles spciaux (ET, OU, NON,
front descendant, front montant). Dans le champ Variable , il est
possible de slectionner une variable GRAFCET existante partir
595
dune liste. A la place de la formule, on peut afficher un texte descriptif. Pour cela, la case Afficher la description la place de la
formule doit tre coche.
Pour un ordre de forage , il est possible de saisir directement le
nom du GRAFCET partiel ou de le slectionner partir dune liste de
GRAFCET partiels existants. Les tapes concernes peuvent galement tre slectionnes directement ou slectionnes partir
dune liste dtapes existantes. Les noms des tapes doivent tre
spars entre eux par une virgule. Les instructions spciales *
et INIT peuvent tre slectionnes laide du bouton correspondant.
Synchronisation
Les synchronisations peuvent tre relies comme les autres modules FluidSIM. Toutefois, elles ne possdent a priori pas de raccords. Des lignes de liaison doivent toujours tre traces pour une
synchronisation. Les raccords correspondants sont ensuite tablis
automatiquement.
GRAFCET partiel
Si des lments GRAFCET sont affects un GRAFCET dtermin,
un cadre de GRAFCET partiel est plac sur la partie GRAFCET correspondante et un nom est attribu. La lettre G prcdent le
nom ne fait pas partie du nom et est ajoute automatiquement par
FluidSIM et affiche en bas gauche dans le cadre du GRAFCET
partiel. La taille du cadre du GRAFCET partiel peut tre adapte en
tirant les bords laide de la souris. Pour le fonctionnement correct, il est important que tous les lments du GRAFCET partiel se
trouvent entirement lintrieur du cadre et quaucun lment
externe ni aucun autre cadre ne chevauche celuici.
596
E/S GRAFCET
Le module E/S GRAFCET sert lier les variables GRAFCET la partie
lectrique dun circuit. Dans le module E/S GRAFCET, il est possible
de saisir 8 variables dentres et de sorties GRAFCET. Les variables
des actions servent de sorties. Les entres peuvent tre prsentes
dans les affectations et les conditions dactions et de transitions.
Si un potentiel est appliqu sur une entre du module E/S GRAFCET, la variable correspondante est rgle sur 1 . Si une variable
de sortie a une valeur diffrente de 0 , un potentiel de 24 V est
appliqu sur la sortie correspondante du module E/S GRAFCET.
597
Raccord (mcanique)
Les raccords mcaniques servent ajouter des repres pour les
bobines de distributeur. En mode dition, les raccords sont reprsents par un petit cercle afin de faciliter la cration de schmas de
circuit.
Bobine
La bobine fait commuter le distributeur.
Sous FluidSIM, un repre permet de relier la bobine au distributeur
commande lectromagntique associ.
Paramtres dfinissables
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (90)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Paramtres dfinissables
598
Paramtres dfinissables
Intensit du courant (max): 0.01 ... 30 A (0.1)
Courant de saut: 0 ... 25 % (0)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (100)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
599
Paramtres dfinissables
Intensit du courant (max): 0.01 ... 30 A (0.1)
Courant de saut: 0 ... 25 % (0)
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (100)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Paramtres dfinissables
Rsistance: 1 ... 10000 Ohm (90)
Tension minimale: 0.1 ... 300 V (20)
Echelle de dplacement
Lchelle de dplacement est un composant auxiliaire servant
positionner des capteurs sur le vrin. Les repres sur lchelle
tablissent le lien avec le capteur de proximit ou le capteur de fin
de course proprement dit dans le schma de circuit.
Indicateur dtat
Lindicateur dtat signale automatiquement lactionnement dun
composant au repos.
600
Came
La came signale automatiquement lactionnement mcanique dun
distributeur.
Texte
Le composant de texte permet dentrer des dsignations de composant dans le schma de circuit, dattribuer des identificateurs
aux composants ou dajouter des commentaires aux schmas de
circuit. Le texte et laspect du composant de texte peuvent tre
modifis volont.
Diagramme dtat
Le diagramme dtat enregistre les grandeurs dtat des principaux
composants et les reprsente sous forme de graphique.
Nomenclature
601
Rectangle
Le carr ou rectangle fait partie des lments graphiques additionnels utilisables dans les schmas de circuit.
Ellipse
Le cercle ou lellipse fait partie des lments graphiques additionnels utilisables dans les schmas de circuit.
Fichier dimage
Les images sinsrent, se dplacent, se retournent ou pivotent sous
FluidSIM comme tous les autres composants et objets. Il est en
outre possible de redimensionner volont les images tout comme
les rectangles et ellipses.
602
Chapitre 22
22.
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Cliquez sur
lanimation.
ou sur Excuter
En cliquant sur
ou sur Excuter
22.2.1 Didacticiel
Cette option de menu ouvre le didacticiel Simuler avec FluidSIM
qui contient des expriences et sujets connexes intressants. Il
permet de se familiariser, sur la base dexemples pratiques, avec
les possibilits de la simulation sous FluidSIM. Il dcrit en outre,
pour les principaux composants, les modles mathmatiques
utiliss par FluidSIM.
Cliquez sur loption de menu Didactique
Didacticiel Simula-
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Bibliothque de
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Matriel pdago-
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Prsentation... .
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621
Nouveau prsentation...
diter prsentation...
Aperu
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623
Sujets disponibles
Ce champ contient une liste de tous les sujets disponibles dans les
domaines Bases de la pneumatique , Bases de lhydraulique ,
Reprsentation des fonctions et Exercice . Il contient en outre
deux images pour annoncer une pause caf et le djeuner. Un
double clic sur une ligne de la liste ajoute cette ligne la liste
Sujets slectionns lemplacement prcdant la barre de slection. Ceci permet donc de crer ou dditer une prsentation. Il est
en outre possible dy intgrer des circuits, fichiers DXF, fichiers
graphiques personnels au format BMP et WMF ou des fichiers
multimdias tels que sons ou squences vidos. Slectionnez pour
ce faire lentre Fichier utilisateur . La bote de dialogue qui
souvre permet de slectionner un fichier sur le support de donnes.
624
Sujets slectionns
Ajouter
Effacer
Aperu
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Chapitre 23
23.
23.1 Principes
628
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[9] Conditionneur
Le filtre, le rgulateur de pression et le lubrificateur dair comprim
sont normalement runis en un conditionneur. Le choix du filtre
air comprim joue en particulier un rle important pour
lalimentation de linstallation en air comprim propre.
Pour le mode de fonctionnement du filtre, comparez limage
suivante.
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23.3 Actionneurs
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23.4 Distributeurs
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cords 1 et 3 et de tourner le systme dactionnement de 180 degrs. Grce la soupape pilote, les forces dactionnement ncessaires sont faibles.
Comparez la composition du distributeur limage prcdente.
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Utilisez limage du sujet 72 comme exemple de schma. Expliquez galement pourquoi lutilisation dun lment ET est prfrable la fonction ET par montage en srie.
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666
23.8 Temporisateurs
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671
672
Le cas chant, expliquez les points communs et les diffrences entre le diagramme de squences de dplacement, le
diagramme de commande et le diagramme fonctionnel.
673
Films pdagogiques
N.
674
Titre
Dure
Introduction
2 :42
4 :32
10
:26
0 :48
3 :24
2 :41
3 :34
Electrovannes
2 :48
1 :47
10
3 :58
11
4 :14
12
4 :58
13
2 :25
23.11.1
Prsentations
Titre de la prsentation
Sortir tous les thmes daprs leur numro
Principes
Alimentation en nergie
Actionneurs
Distributeurs
Soupapes darrt
Rgulateurs de dbit
Rgulateurs de pression
Temporisateurs
Commande programme en fonction dun dplacement et
recoupement de signaux
Films pdagogiques
675
Chapitre 24
24.
24.1 Applications
[1] Tour
Un domaine dapplication typique de lhydraulique est la fabrication de machines-outils. Dans les machines-outils commande
numrique modernes, les outils et les pices usiner sont serrs
par des moyens hydrauliques. Il en est de mme pour les avances
et entranements de mandrin.
Ceci peut galement servir dexemple pour les circuits hydrauliques deux plages de pression, par exemple 3 MPa (30 bar)
pour lusinage et 9 MPa (90 bar) pour le serrage.
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En rgle gnrale, dans le domaine de lhydraulique, la pression hydrostatique doit tre nglige (exception: voir sujet illustr 2).
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[35] Cavitation
En sacclrant dans un goulot dtranglement, lhuile consomme
de lnergie cintique. Lnergie cintique rduit lnergie de pression. A partir dune dpression (infrieure ) -30 kPa (-0,3 bar), lair
contenu dans lhuile sextrait du fluide et forme des bulles. Si la
pression recommence monter la suite dune rduction de la
vitesse dcoulement, lhuile pntre dans les bulles dair.
Dans les installation hydrauliques, la cavitation constitue un
facteur important pour lusure dans les appareils et les raccordements.
[36] Cavitation
La cavitation est caractrise par lapparition de pointes de pression locales. De ce fait, des particules minuscules se trouvent
dtaches de la paroi de la conduite lendroit o il y a augmentation de la section de passage. Rsultat: fatigue des matriaux mais
aussi destruction frquente, le tout accompagn de nuisances
sonores considrables.
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691
Pour les distributeurs sige, cest une bille, un cne ou, plus
rarement, un sige plan qui est pouss contre une surface de sige
en tant qulment dobturation. Les distributeurs de ce type sont
rigoureusement tanches.
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Dans cette situation, la tige du piston est par exemple entirement sortie; la totalit du volume de refoulement de pompe
scoule pression systme rgle vers le rservoir.
694
est possible daspirer de lhuile dun rservoir au cours de la formation du vide (dpression) aprs blocage du distributeur.
Lanimation suivante montre les cycles dans les conduites de
travail.
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sest ferm du fait que la pression maximale rgle est atteinte, des surpaisseurs du matriau des panneaux risqueraient de provoquer une augmentation de la pression ct sortie du rducteur suprieure ce qui est souhait. Voir cet effet galement lanimation du sujet 84.
699
Les rducteurs 3 voies existent aussi bien avec un recouvrement des pistons positif que ngatif. Si une rgulation de pression 3 voies est ralise partir dun rducteur 2 voies et
dun limiteur de pression, le recouvrement peut tre rgl.
700
24.8 Distributeurs
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[120] Schma des circuits: Distributeur 4/3 avec position mdiane dobturation
Limage montre le mme circuit que la reprsentation prcdente,
toutefois, avec le distributeur 4/3 en tant que symbole graphique.
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[123] Distributeur
Image relle dun distributeur avec actionnement par levier.
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lors, la tige du piston sort sous charge aussi rapidement que prcdemment ltat non charg.
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[162] Dbitmtre
Le dbit dhuile mesurer scoule via un diaphragme mobile. Il est
form par un cne fixe ainsi que par un piston creux qui est fix
un ressort. Cest en fonction du dbit que le piston est pouss
contre le ressort. La prcision dindication de ce dbitmtre se situe
4% environ. Pour des mesures plus prcises, il est fait appel
des turbines de mesure, des compteurs roues ovales ou des
appareils de mesure engrenages.
24.13 Exercices
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728
De la ncessit du clapet antiretour en by-pass: si les rgulateurs de dbit 2 voies sont aliments en retour, ils agissent
soit comme tranglement ce faisant ltranglement de rgulation est entirement ouvert soit ils agissent en tant que soupape darrt. Ce faisant, ltranglement de rgulation est ferm.
729
730
Films pdagogiques
N.
Titre
Dure
Introduction
3:20
2:02
2:41
1:35
0:53
2:10
1:13
3:26
Entranements hydrauliques
6:58
10
Soupapes et distributeurs
3:12
11
10:39
731
12
1:59
13
4:24
14
4:23
15
2:58
24.15.1
Prsentations
Titre de la prsentation
Tous les thmes de lhydraulique
Exercices
Utilisations
Composants dune installation hydraulique
Symboles de circuit
Fondements physiques
Composants dune partie dune alimentation en nergie
Distributeurs gnral
Limiteurs de pression
Distributeurs
Clapets de non-retour
Valves de dbit
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733
Index
Index
A
Air sortant ___________________________________________ 664
Alimentation en nergie ________________________________ 630
Appareils de mesure __________________________________ 720
Applications _________________________________________ 676
C
Canalisation circulaire et rseau _________________________ 635
Capteur de fin de course _______________________________ 495
Capteur de proximit __________________________________ 501
Clapet antiretour avec tranglement ______________________ 663
Clapet antiretour avec ressort ___________________________ 655
Clapets
Clapets ______________________________________ 385, 448
Rgulateur de pression _____________________________ 388
Rgulateurs de dbit ___________________________ 401, 448
Composants divers____________________________________ 598
Composants lectriques _______________________________ 483
norme amricaine _________________________________ 508
Composants lectroniques _____________________________ 515
Composants numriques _______________________________ 583
Composants pneumatiques _____________________________ 420
Compresseur pistons ________________________________ 634
Conditionneur________________________________________ 631
Contacts commande par pression __________ 401, 458, 499, 513
D
Diagramme de squences ______________________________ 671
Didactique
actionneurs ______________________________________ 635
Alimentation en nergie ____________________________ 630
Commande programme en fonction dun dplacement et
recoupement de signaux____________________________ 671
Distributeurs _____________________________________ 641
film pdagogique _________________________________ 674
prsentation _____________________________________ 675
prsentations ____________________________________ 732
principes ________________________________________ 628
Rgulateurs de dbit _______________________________ 663
Rgulateurs de pression ____________________________ 665
Soupape darrt __________________________________ 655
734
735
736
737
tandem__________________________________________ 640
Vrins hydrauliques et moteurs__________________________ 718
738