UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA DE MINAS

ECUACIN DEL MOVIMIENTO

Determinacin de la velocidad de traslacin a la que pueden funcionar las mquinas de
movimiento de tierras durante su trabajo. Para dicho clculo ser necesario conocer las
caractersticas de la mquina (peso, potencia) y las del terreno sobre el que se desplaza
y su pendiente.
Esfuerzo tractor.
Traccin disponible
Una mquina dispondr de una potencia para desplazarse producida por el motor
(unidad motriz) y que se aplicar en las ruedas motrices mediante la transmisin. Al
esfuerzo, producido por el motor y la transmisin, se denominar traccin
disponible o esfuerzo de traccin a la rueda, siendo sta el dimetro total del
neumtico, o en el caso de cadenas el dimetro de la rueda cabilla (rueda motriz).
La definicin de esta traccin es, por tanto, la fuerza que un motor puede transmitir
al suelo.
La traccin disponible se puede calcular de forma aproximada para cada velocidad
de marcha mediante la expresin:
T D ( Kg )=

367potencia ( Kw )rendimiento de la transmision

km
velocidad
h

( )

El rendimiento de la transmisin, tambin llamado eficiencia mecnica, es la relacin

entre potencia que llega al eje motriz y potencia del motor. Los valores ms comunes
se encuentran entre el 70% y el 85%
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Traccin utilizable
La mquina en funcin de su peso dispondr de una fuerza determinada que se llama
traccin utilizable. Esta traccin depende del porcentaje del peso que gravita sobre las
ruedas motrices, que es l til para empujar o tirar del vehculo, y de las superficies en
contacto, especialmente rea, textura y rugosidad, tanto de las ruedas motrices como del
suelo.
Valores ms comunes se encuentran en la tabla siguiente

En caso de pendiente seria su componente normal Wcos

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La traccin utilizable es independiente de la potencia del motor y se calcula mediante la

expresin:
T U ( Kg )=W D ( Kg )f T (en )

Donde:
T U = factor de eficiencia a la traccin o coeficiente de traccin (kg)
W D = peso disponible (kg)
fT

= factores de traccin (%)

Siendo WD el peso que soportan las ruedas motrices y fT el coeficiente de traccin en %.

En el clculo de la adherencia hay que tener en cuenta el nmero de ruedas motrices y la
carga soportada por las mismas, que se denomina peso adherente.

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Ejercicios
CONSIDERAR LA SIGUIENTE TABLA

EJEMPLO 01
Determinar la traccin utilizable del tractor D7 (cadenas) trabajando en tierra suelta.
El peso del tractor es 14800 kg.
Formula:

T U ( Kg )=W D ( Kg )f T (en )

Peso del tractor

Factor de Traccin

14800 kg
60 %

Solucin:
Reemplazando en la formula
T U =14800 ( Kg )60
T U =8880 ( Kg )

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EJEMPLO 02
Se tiene una mototrailla operando en tierra firme cuyo peso total (Maquina + Carga)
es 66620 kg. Las ruedas motrices absorben el 52 % del peso Total. Determinar la
traccin utilizable.
Solucin:
-

Peso del tractor ms carga

Factor de traccin
Ruedas motrices

66620 kg
50%
52%

T U ( Kg )=W D ( Kg )f T (en )
T U =( 66620 kg52 )50
T U =19.053 kg

Nota:
En el clculo de la adherencia tener en cuenta el nmero de ruedas motrices y carga
soportada, que se denomina peso adherente

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