Capítulo 4

Graciela Garca Arana
Cinemtica
Captulo IV
Cinemtica
IV.1 Marcos de referencia inercial
El movimiento de los objetos (un baln de ftbol, automviles, nosotros mismos, el Sol o la
Luna) es una parte obvia de la vida diaria.
Al hablar de movimiento siempre tenemos que
indicar con respecto a qu, es decir, un marco de
referencia o sistema de referencia. En la vida
diaria, usualmente sin pensarlo queremos decir
con respecto a la Tierra o con respecto a
nosotros mismos o un objeto.
Para ser ms precisos el observador coloca un
conjunto de ejes de coordenadas, como lo hacemos
normalmente en geometra. Siempre podemos
colocar el origen O, y los sentidos de los ejes x, y,
Figura 4.1
z como queramos por comodidad. En la figura 4.1
tenemos dos observadores, uno en una casa y el otro en un carro, cada uno puede poner su
sistema de referencia en la casa o en el carro.
Aunque la eleccin del sistema es arbitraria, debemos escoger un sistema de referencia
siempre tratando de tener una mayor comprensin del ejercicio, nos facilite la solucin del
ejercicio, que se tenga la menor cantidad de variables desconocidas, nos permita resolver el
ejercicio ms directamente, por comodidad, etc. En la eleccin del sistema de referencia a
parte del sistema de coordenadas tambin debemos tener en cuenta el tiempo (reloj o
cronmetro) para indicar el instante en que un objeto est en una posicin, su velocidad, o
aceleracin. Si utilizamos un cronmetro debemos decidir en que momento lo podemos a
funcionar (instante 0) y si utilizamos un reloj a que hora empieza el movimiento (a las
10:35 horas empieza el movimiento). Como podemos observar el uso de un cronmetro o
un reloj, nos da diferentes valores de los instantes del tiempo. Es decir, tambin podemos
elegir el valor inicial del tiempo.
En nuestros ejemplos ya elegido el sistema de
referencia, trataremos de no cambiarlo. Pues al
cambiar el sistema de referencia significa cambiar los
valores de nuestras variables. Para ver esto veamos la
figura 4.2 y preguntamos dnde est la pelota?
Obtendramos ocho respuestas diferentes.
monito est equivocado? Qu opinas?
Qu
Figura 4.2
54
Cinemtica
Lo que pas con la posicin tambin pasa para el tiempo. Consideremos un evento mundial
imaginario, dos cuerpos celestes se acercan a la Tierra y llegan a chocar y destruirse antes
de afectar a la Tierra. Le haces la siguiente pregunta a cada persona del planeta a qu hora
chocaron los cuerpos? Las respuestas a esta pregunta varan desde las cero horas hasta las
24 horas. A que se debe esto, que opinas.
IV.2 Movimiento rectilneo: velocidad y aceleracin

A menudo haremos uso del concepto o modelo, de partcula idealizada (que se considera
como un punto matemtico sin extensin espacial), es un objeto cuyas dimensiones son
muy pequeas en comparacin con la distancia del observador al objeto o las dimensiones
que se consideren.
El movimiento ms fcil de analizar es el rectilneo, cuya trayectoria es una lnea recta.
Para el movimiento unidimensional, escogemos a menudo el eje x como la lnea a lo largo
de la cual tiene lugar el movimiento. La posicin de un objeto en cualquier momento est
entonces dada por su coordenada x.
Distancia y desplazamiento
Tenemos que hacer una distincin entre distancia que ha
viajado un objeto y su desplazamiento, que se define como el
cambio de posicin del objeto. Es decir, el desplazamiento
muestra que tan lejos y en que direccin est el objeto desde
el punto de inicio. Para ver la distincin entre distancia y
Figura 4.3
desplazamiento, imagine a una persona caminando 70 m hacia
el este y que luego regresa (oeste) una distancia de 30 m (vea
la figura 4.3). La distancia que camin es de 100 m, pero el desplazamiento es slo de 40 m
en direccin del este, ya que est ahora a 40 m del punto de partida y al este del punto
inicial.
El desplazamiento es una cantidad que tiene magnitud y direccin, por lo que para
describirla usaremos vectores (ver la figura 4.3).
Considere el movimiento de un objeto, durante un
intervalo de tiempo. Supongamos que en el instante
inicial, lo denotamos por t1, el objeto est sobre el eje
x en el punto x1, en el sistema de coordenadas
mostrado en la figura 4.4. En algn instante posterior
t, suponga que el objeto se localiza en x. El
Figura 4.4
desplazamiento del objeto x x1 representado por la
flecha que seala hacia la derecha en la figura 4.3. Es conveniente escribir x x x1
donde el smbolo (letra griega delta) significa cambio en. Entonces x significa el
cambio en x, que es el desplazamiento. Ntese que el cambio en cualquier cantidad
significa el valor final de esa cantidad menos el valor inicial.
55
Cinemtica
Como el movimiento es sobre el eje x, la distancia entre dos puntos cuyas posiciones son x1
y x est dada por
d x x1
(4.1)
y el desplazamiento est dado por
x x x1
(4.2)
Como podemos observar en (4.1) la distancia es siempre positiva y de (4.2) el

desplazamiento puede ser positivo o negativo.
Ejemplo Una partcula se mueve por el eje x. Determine la distancia y el desplazamiento
entre las posiciones: a) inicialmente est en x = 5 m y despus en x = 7 m, b) inicialmente
est en x = -5 m y despus en x = -3 m y c) inicialmente est en x = 9 m y despus en x = 2
m.
Solucin
La distancia entre dos puntos est dada por
d x x1
El desplazamiento entre dos puntos est dado por
x x x1
a) En la figura 4.5 se muestran las posiciones inicial y final de
la partcula.
Figura 4.5
La distancia entre los puntos es

d 75 2
el desplazamiento entre los puntos es
x 7 5 2
d = 2 m, x = 2 m
b) En la figura 4.6 se muestran las posiciones inicial y final de la
partcula.
Figura 4.6

d 3 (5) 2

x 3 (5) 2
d = 2 m, x = 2 m
c) En la figura 4.7 se muestran las posiciones inicial y final de

la partcula.
Figura 4.7

d 29 7
x 2 9 7
d = 7 m, x = -7 m
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Cinemtica
El signo negativo del desplazamiento segn el sistema de referencia utilizado lo podemos

interpretar como que la partcula se ha movido hacia la izquierda. Pero recuerda que es
segn nuestro punto de referencia.
Ejemplo
Daniel comienza a caminar sobre una lnea recta orientada de este a oeste de la siguiente
manera: camina 5 m al oeste, a continuacin 3 m al este, luego 2 m al oeste y finalmente 8
m al este, como se muestran en la figura 4.8 (para ilustrar la trayectoria de Daniel hemos
dibujado el camino ligeramente desplazado hacia arriba, pero recuerda que es sobre la
lnea). Calcula la distancia recorrida. Considerando el eje x coincide con la lnea y su
origen coincide con el punto de partida, encuentra el desplazamiento total.
Figura 4.8
Solucin
La distancia total recorrida es igual a la suma de las distancias recorridas
d 53 28
d = 18 m
Daniel comenz a caminar en x1 = 0 m y termina su recorrido en x = 4 m, como se muestra
en la figura 4.9
Figura 4.9
Entonces su desplazamiento es
x x x1 4 0
x = 4 m
Velocidad promedio o velocidad media

El aspecto ms conocido del movimiento de un objeto es que tan rpido se mueve, es decir,
su rapidez o velocidad.
El trmino rapidez se refiere a qu distancia viaja un objeto en un intervalo de tiempo
dado, independientemente de la direccin. La rapidez promedio o rapidez media de un
objeto se define como la distancia total viajada a lo largo de su trayectoria dividida entre el
tiempo que le toma viajar esa distancia:
distancia viajada
tiempo transcurrido
d
d
r
t t t1
rapidez promedio
(4.3)
La rapidez promedio es simplemente un nmero positivo, con unidades.

La velocidad se usa para indicar tanto la magnitud de qu tan rpido se est movimiento un
objeto como la direccin en que se mueve (la velocidad es entonces un vector). La
57
Cinemtica
velocidad promedio o velocidad media se define como el cociente del desplazamiento

entre el tiempo transcurrido
desplazamiento
(posicin final - posicin inicial)
velocidad promedio
tiempo transcurrido
tiempo transcurrido
x x x1
(4.4)
v
t
t t1
Como el movimiento es sobre una lnea recta (eje x ) usaremos v en lugar de v , pero no
olvide que la velocidad es un vector.
Ejemplo
Una partcula se mueve sobre el eje x, en el instante t = 3 s est en la posicin x = 4 m y en
el instante t = 7 s est en la posicin x = 2 m movindose directamente de x = 4 m a x = 2
m. Determina la rapidez promedio y la velocidad promedio.
Solucin
En la figura 4.10 se muestra la situacin descrita en el
enunciado.
La rapidez promedio est dada por la expresin

d
r
t
la distancia recorrida est dada por la expresin
d x x1
Figura 4.10
sustituimos la distancia en la expresin de la rapidez promedio tenemos

x x1
r
t
En la figura 4.11 se muestra la seleccin del punto 1
y el otro punto. Con lo cual nos dan los valores
(datos) de las variables que sustituiremos en las
expresiones de la rapidez y de la velocidad.
Figura 4.11
Sustituimos valores
r
r 0.5 m/s
24
73
La velocidad promedio est dada por
v
sustituimos valores
v
v 0.5 m/s
x
t
24
73
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Cinemtica
Ejemplo
Vctor comienza a caminar sobre el eje x de la siguiente manera: camina 7 m en direccin x
positiva, 8 m en direccin x negativa, 9 m en direccin x positiva, 5 m en direccin x
negativa. Si necesit 4 min. en todo el recorrido. Determina la rapidez promedio y la
velocidad promedio.
Solucin
El enunciado nos indica el tiempo que Vctor estuvo caminando, pero no nos indica en que
instante comenz a caminar y en que instante de detuvo. Si suponemos que el tiempo se
tomo con un cronmetro y se inici en el instante que comenz a caminar (t = 0 s),
entonces Vctor se detuvo en el instante t = 4 min.
En la figura 4.12 se muestra el recorrido de Vctor

si parte desde el origen, y al final de todo el
recorrido lleg a la posicin x = 3 m.
Figura 4.12
La distancia total recorrida es igual a la suma de

las distancias parciales, es decir,
d = 7 + 8 + 9 + 5 = 29 m
la rapidez promedio est dada por
d
r
t
La conversin del tiempo recorrido de 4 minutos a segundos es
60 s
240 s
(4 min)
1 min
sustituyendo valores
29
r
240
r 0.121 m/s
v
x
t
el desplazamiento est dado por

x x x1
Para determinar el desplazamiento, nicamente nos interesa la

posicin inicial y la posicin final. En la figura 4.13 nos
ilustra la posicin inicial y final y la seleccin del punto 1.
Sustituimos el desplazamiento en la velocidad promedio
x x1
v
t
sustituimos valores
30
v
240
v 0.0125 m/s
Figura 4.13
59
Cinemtica
Al inicio de la solucin se consider que Vctor

iniciaba a caminar e el origen. En las figura 4.14 y
4.15 se muestran grficas en otros puntos de inicio.
La distancia recorrida es la misma. Por tanto, la
rapidez es la misma. El desplazamiento tambin es el
mismo, lo calcularemos.
Para la grfica 4.14, el recorrido inici en x1 = 4 m y
termin en x = 7 m. El desplazamiento es
x x x1 7 4 3 m
y la velocidad es la misma, pues es el mismo
desplazamiento.
Figura 4.14
Figura 4.15
Para la grfica 4.15, el recorrido inici en x1 = -2 m y termin en x = 1 m. El

desplazamiento es
x x x1 1 (2) 3 m
y la velocidad es la misma, pues es el mismo desplazamiento.
La figura 4.16 representa grficamente la
velocidad promedio. Una lnea recta une
los puntos P1 y P y forma la hipotenusa del
triangulo de catetos t y x. El cociente
x/t es la pendiente de la lnea y nos
ofrece una interpretacin geomtrica de la
velocidad promedio.
La velocidad promedio es la pendiente de
la lnea que conecta a los puntos P1 ( t1 , x1 )
y P( x , y) . Entonces, si la velocidad es
constante, la grfica de la posicin (en un
sistema t vs x) es un segmento de lnea
recta.
Ejemplo
En la figura 4.17 se muestra la grfica de
desplazamiento versus tiempo para cierta partcula
que se mueve a lo largo del eje x. a) Describa el
movimiento de la partcula. Encuentre la velocidad
promedio en los intervalos de tiempo: b) 0 a 2 s, c) 0
a 3 s, d) 2 a 3 s, e) 3 a 7 s, f) 0 a 9 s.
Solucin
a) De la grafica 4.18 podemos observar que en los
intervalos de tiempo 0 a 2 s, 2 a 3 s, 3 a 5 s, 5 a 7 s y
7 a 9 s, la grfica del desplazamiento es un segmento
de lnea recta, por lo que, concluimos que la
velocidad es constante en cada uno de los intervalos.
Figura 4.16
Figura 4.17
60
Cinemtica
En el intervalo de tiempo 0 a 2 s avanza 5 m en

direccin del eje x positivo, en el intervalo de tiempo
2 a 3 s avanza 3 m en direccin del eje x negativo,
Figura 4.18
en el intervalo de tiempo 3 a 5 s permanece en
reposo, en el intervalo de tiempo 5 a 7 s avanza 5 m
en direccin del eje x negativo y en el intervalo de tiempo 7 a 9 s avanza 6 m en direccin
del eje x positivo, como se muestra en la figura 4.18.
v
b)
v
v 2.5 m/s
c)
v
v 0.666 m/s
d)
v
v 3 m/s
e)
v
v 2.5 m/s
20
30
25
3 2
3 2
73
f)
v
v 0.333 m/s
50
20
30
90
x
t
Figura 4.19
Figura 4.20
Figura 4.21
Figura 4.22
Figura 4.23
Ejemplo
Una partcula comienza a moverse en el instante t = 0 s, se mueve a lo largo del eje x de la
siguiente manera: 10 m en direccin x positiva durante 5 s, 9 m en direccin x negativa
durante 6 s, permanece en reposo 4 s, 7 m en direccin x positiva en 3 s y finalmente 8 m
en direccin x negativa en 2 s. Si la rapidez es constante en cada desplazamiento parcial,
realice una grfica en un sistema tiempo versus eje x del movimiento de la partcula.
Determine la rapidez promedio y velocidad promedio en los intervalos de tiempo: a) 0 a 20
s, b) 0 a 11s, c) 5 a 15 s y d) 11 a 20 s.
61
Cinemtica
Solucin
Supongamos que la partcula inici su movimiento en el origen del sistema, la grfica del
movimiento de la partcula se muestra en la figura 4.24. Al final e la solucin se muestran
otras grficas donde el inicio del movimiento no es en x = 0 m.
Figura 4.24
La rapidez promedio y la velocidad promedio estn dadas por
r
d
t
x
t
a) La distancia total recorrida es igual a la suma de las distancias recorridas en cada

intervalo de tiempo, es decir
d = 10 + 9 + 0 + 7 + 8 = 34 m
entonces la rapidez es
r
34
20
La posicin inicial de la partcula es x1 = 0 m y la posicin final es

x 0 m , entonces la velocidad promedio es
00
v
20
r 1.7 m/s, v 0 m/s
Figura 4 .25
b) La distancia total recorrida es igual a la suma de las distancias recorridas en cada

d = 10 + 9 = 19 m
19
r
11
La posicin de la partcula en el instante t = 0 es x1 = 0 m y la
posicin en el instante t = 11 s es x = 1 m, entonces la
velocidad promedio es
1 0
v
11 0
r 1.727 m/s, v 0.09 m/s
Figura 4.26
62
Cinemtica
c) La distancia total recorrida es igual a la suma de las distancias recorridas en cada

d=9+0=9m
9
r
10
La posicin de la partcula en el instante t = 5 s es
x1 10 m y la posicin en el instante t = 15 s es
x 1 m , entonces la velocidad promedio es
1 10
v
15 5
r 0.9 m/s, v 0.9 m/s
Figura 4.27
d) La distancia total recorrida es igual a la suma de las distancias recorridas en cada

d = 0 + 7 + 8 = 15 m
15
r
9
La posicin de la partcula en el instante t = 11 s es
x1 1 m y la posicin en el instante t = 20 s es x 0 m ,
entonces la velocidad promedio es
0 1
v
20 11
r 1.666 m/s, v 0.111 m/s
Figura 4.28
En el inicio de la solucin se convino que la partcula iniciaba en el origen, en las siguientes

grficas se muestran otros inicios (figuras 4.29 y 4.30).
Figura 4.29
63
Cinemtica
Figura 4.30
Las distancias recorridas son las mismas, por lo que, la rapidez en cada inciso es la misma.
En el caso de los desplazamientos son tambin los mismos, por lo que, la velocidad
promedio es la misma en cada inciso, como ejemplo calcularemos el inciso d) para las dos
grficas.
En el caso de la figura 4.29, la partcula est en x1 = 4 m en el instante t1 = 11 s y termin
en x = 3 m en el instante t = 20 s, la velocidad promedio es
v
34
0.111 m/s
20 11
En el caso de la figura 4.30, la partcula est en x1 = -4 m en el instante t1 = 11 s y termin

en x = -5 m en el instante t = 20 s, la velocidad promedio es
v
5 (4)
0.111 m/s
20 11
Velocidad instantnea
A primera vista puede parecer imposible definir la velocidad de un objeto en un solo
instante, es decir, en un instante especfico. Pero no es as, por ejemplo cuando estamos
viajando en un automvil a veces comentamos vamos a una velocidad de 80 kilmetros por
hora (indicada en el velocmetro para todo instante) y esto es una medicin instantnea de
la velocidad.
Cuando consideramos intervalos de tiempo ms cortos a partir de ti, la velocidad promedio
para cada intervalo se aproxima ms a la pendiente de la recta tangente en Pi. La pendiente
de esta tangente se define como la velocidad instantnea en ti. Esta tangente es el lmite de
la relacin x/t cuando t se aproxima a cero, por tanto, x se aproxima a cero. As
podemos decir,
la velocidad instantnea es el lmite de la relacin x/t cuando t se
aproxima al valor cero. Matemticamente lo podemos escribir como
x
v lim
pendiente de la lnea tangente a la curva x en funcin de t
t 0 t
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Cinemtica
Este lmite se denomina derivada de x con respecto a t. Usaremos la notacin
dx
para la
dt
derivada:
v lim
t 0
x dx
t dt
(4.5)
A la magnitud de la velocidad instantnea se le conoce como rapidez instantnea.

dx
r
(4.6)
dt
Como el movimiento es sobre una lnea recta (eje x) usaremos v en lugar de v , pero no
olvide que la velocidad es un vector.
Ejemplo
A partir de la grfica de x en funcin de t,
mostrada en la figura 4.31. a) Determine la
velocidad media entre los instantes t = 1 s y t = 2
s. Estime la velocidad instantnea en t = 1.5 s,
calculando la pendiente de la lnea tangente
indicada.
Solucin
x
v
t
Figura 4.31
1 (1)
v
2 1
v 2 m/s
Como la velocidad instantnea es igual a la pendiente de la recta tangente a la curva,
tomando los puntos (0.5 , -1.2) y (2 , 1.2) la pendiente de la recta es
x x1
vm 2
t 2 t1
1.2 (1.2)
v
2 0.5
v 1.6 m/s
Ejemplo
La posicin de una partcula est dada por la expresin x(t) = 20 3t + 8t2, en donde t se
mide en segundos y x en metros. Determine la velocidad instantnea para todo instante.
Solucin
La velocidad instantnea est dada por
dx
v
dt
65
Cinemtica
sustituyendo la expresin de la posicin en la velocidad y derivando tenemos

d (20 3t 8t 2 )
v
3 16t
dt
v = (-3 + 16t) m/s
Ejemplo
La posicin de una partcula oscilando est dada por la expresin x ( t ) 0.005sen3t , en
donde t se mide en segundos y x en metros. Determine: a) los instantes en que x = 0, b) la
velocidad instantnea, c) los instantes en que la velocidad es cero y d) la posicin de la
partcula en que la velocidad es cero.
Solucin
a) Los instantes en que la posicin es cero, se cumple cuando
x(t) = 0.05sen3t = 0
despejando t se tiene
sen3t = 0
Recordemos la grfica de la funcin seno, se

muestra en la figura 4.32. Observa que la
funcin seno es cero en los valores n,
entonces
3t n
n
t
3
la partcula pasa por x = 0 en
n
t
s, n = 0, 1, 2, 3,
3
Figura 4.32
b) La velocidad instantnea est dada por

dx
dt
d (0.05sen3t )
v
0.15 cos 3t
dt
v 0.15 cos 3t m/s
v
c) Los instantes en que la velocidad es cero estn dados por

v(t) = 0.15cos3t = 0
despejando el tiempo tenemos
cos3t = 0
Recordemos la grfica de la funcin coseno,
se muestra en la figura 4.33. Observamos
que la funcin coseno es cero en los puntos
(2n 1)
, entonces
2
Figura 4.33
66
Cinemtica
(2n 1)
2
(2n 1)
t
6
los instantes en que la velocidad es cero son:
(2n 1)
s, n = 0, 1, 2, 3,
t
6
3t
(2n 1)
tenemos
6
(2n 1)
(2n 1)
(2n 1)
x
0.05sen n
0.05sen
0.05sen 3
6
6
2
2
d) Valuamos la posicin de la partcula en los instantes t
0.05 sen (n) cos cos(n)sen 0.05(0 (1) n (1))

2
2
(2n 1)
n
x
(1) 0.05 m, n = 0, 1, 2, 3,
6
Aceleracin promedio o aceleracin media

Se dice que un objeto est acelerado cuando su velocidad instantnea est cambiando.
La aceleracin es la variacin de la velocidad instantnea respecto al tiempo.
En fsica el trmino de aceleracin no se refiere nicamente al aumento de la velocidad sino
tambin a un decremento de la velocidad, en general a un cambio de velocidad tanto en
magnitud como en direccin.
La aceleracin promedio o aceleracin media en el caso de un intervalo de tiempo
v
t t t1 , se define como el cociente
, donde v v v1
t
v
(4.7)
a
t
Ejemplo
Un automvil acelera de 33.3 km/h a 53.1 km/h en 20 s. Cul es su aceleracin promedio?
Solucin
v1 = 33.3 km/h, v = 53.1 km/h, t = 20 s
La aceleracin promedio est dada por
v
t
pero, primero convertiremos las unidades de la velocidad en m/s
1000
1000
v1 (33.3)
v (53.1)
9.25 m/s
14.75 m/s
3600
3600
67
Cinemtica
a
a 0.275 m/s2
14.75 9.25
20
Ejemplo
Una partcula se mueve con una velocidad de 47.9 m/s en t = 0 s, a los 15 s la partcula se
detiene, calcula la aceleracin promedio.
Solucin
En la figura 4.34 se muestra un esquema de la situacin
descrita en el enunciado, as como la eleccin del punto
1. Con esta eleccin los datos son:
Figura 4.34
v1 = 47.9 m/s, t1 = 0 s, v = 0 m/s, t = 15 s
La aceleracin promedio est dada por
a
sustituimos valores
a
a 3.19 m/s2
v
t
0 47.9
15 0
Tambin podemos seleccionar como punto 1 al otro

punto, como se muestra en la figura 4.35. Con esta
eleccin los datos son:
v = 47.9 m/s, t = 0 s, v1 = 0 m/s, t1 = 15 s
sustituimos valores en la expresin de la aceleracin
47.9 0
a
0 15
2
a 3.19 m/s
Figura 4.35
Aceleracin instantnea
v
cuando t tiende a cero. Si
t
representamos la velocidad en funcin del tiempo, la aceleracin instantnea en el tiempo t
se define como la pendiente de la lnea tangente a la curva de la velocidad en ese instante:
v
a lim
pendiente de la lnea tangente a la curva de v en funcin de t
t 0 t
La aceleracin instantnea es el lmite del cociente
dv
. Como la
dt
velocidad es tambin la derivada de la posicin x respecto a t, la aceleracin es la segunda
derivada de x con respecto al tiempo t.
La aceleracin es, por lo tanto la derivada de la velocidad respecto al tiempo
68
Cinemtica
dx
d
dv
d2x
dt
a
2
dt
dt
dt
(4.8)
Ejemplo
Una partcula se mueve con una velocidad instantnea dada por la expresin v(t) = 4 + 5t,
en donde v se mide en m/s y t en segundos. Cul es la aceleracin instantnea en cualquier
instante?
Solucin
La solucin instantnea est dada por
dv
a
dt
sustituyendo la expresin de la velocidad en la aceleracin y derivando tenemos
d(4 5t)
a
5
dt
a = 5 m/s2
Ejemplo
La posicin de una partcula est dada por la expresin x(t) = 80 + 6t + 7t2, en donde t se
mide en segundos y x en metros. Determine: a) la velocidad instantnea para todo instante y
b) la aceleracin instantnea en cualquier instante.
Solucin
a) La velocidad instantnea est dada por
dx
v
dt
d (80 6 t 7 t 2 )
6 14 t
v
dt
v = (6 + 14t) m/s
b) La aceleracin instantnea est dada por

dv
dt
d (6 14 t )
a
14
dt
a 14 m/s2
a
Ejemplo
La velocidad instantnea de una partcula est dada por la expresin v(t) = 0.15cos3t, en
donde v se expresa en m/s y t en segundos. a) Cul es la aceleracin instantnea en
cualquier instante? b) En qu instantes la aceleracin vale cero?
Solucin
a) La aceleracin instantnea est dada por
dv
a
dt
69
Cinemtica

d(0.15 cos 3t )
a
0.15(3sen3t )
dt
a 0.45sen3t m/s2
b) La aceleracin vale cero en los instantes
a = -0.45sen3t = 0
despejando el tiempo
sen3t = 0
la funcin seno es cero en los puntos n, entonces
3t = n
n
t
s, n = 0, 1, 2, 3,
3
IV.3 Representacin vectorial de la velocidad y de la aceleracin en

el movimiento rectilneo
Cuando una partcula se mueve en lnea recta, su posicin se puede expresar mediante un
vector x OP . Este vector proporciona la posicin de la partcula con relacin al origen O.

De forma parecida, la velocidad en el movimiento rectilneo est representada por un vector
dx
cuya longitud est dada por v
y cuya direccin coincide con el movimiento (figura
dt
4.36). Como el movimiento rectilneo se puede producir en uno de los dos sentidos
opuestos, el vector velocidad puede estar en la direccin +Ox o Ox. Esto tambin se puede
determinar por el signo de dx/dx. En la figura 4.36 se muestra las condiciones con respecto
a la velocidad y aceleracin para la aceleracin y desaceleracin.
Figura 4.36
Podemos escribir en forma vectorial
x xi ,
d x dx
v vi
i
dt
dt
d v dv
a ai
i
dt
dt
70
Cinemtica
Los vectores x , v y a apuntan en la misma direccin de i o en direccin opuesta,

dx
dv
y
, respectivamente. El movimiento puede ser
dependiendo de los signos de x,
dt
dt
acelerado o desacelerado (en el lenguaje cotidiano), si v y a apuntan en el mismo sentido

o en sentidos opuestos (figura 4.5).
Por tanto, si v y a tienen el mismo signo, el

movimiento es acelerado; si lo signos son contrarios,
el movimiento es desacelerado
Para el caso del movimiento vertical de un cuerpo bajo
la accin de la gravedad, la aceleracin g siempre es

hacia abajo (figura 4.37). La velocidad es un vector
que apunta hacia arriba o hacia abajo, dependiendo del
sentido en el cual se mueve el cuerpo. As, el
movimiento libre hacia arriba siempre es desacelerado
mientras que el movimiento libre hacia abajo es acelerado.
Figura 4.37
IV.4 Movimiento curvilneo: velocidad y aceleracin

El vector posicin de una partcula es un vector trazado
desde el origen de un sistema de referencia a la posicin
de la partcula, como se muestra en la figura 4.38. Para
una partcula en el punto P(x , y, z) su vector posicin r

es
r xi yj zk
(4.9)
La figura 4.39 representa la trayectoria o camino real

seguido por la partcula. En el instante t1, la partcula se
Figura 4.38
encuentra en P1(x1 , y1 , z1), y su vector posicin r 1 ; en el

instante t la partcula se ha movido a P(x , y , z) y el vector
posicin es r . El cambio de posicin de la partcula es el
vector desplazamiento r :
r r r1
(4.10)
El cociente entre el desplazamiento y el intervalo de

tiempo t = t t1 es el vector velocidad media
r
v
t
Figura 4.39
(4.11)
71
Cinemtica
Este vector apunta en la direccin del desplazamiento.

Definimos el vector velocidad instantnea como
el lmite del vector velocidad media cuando t
tiende a cero, como se muestra en la figura 4.40.
r dr
v lim
t 0 t
dt
(4.12)
La velocidad instantnea est representada por un

vector tangente a cada punto. En la figura 4.41 se
muestra el vector velocidad en diferentes
posiciones a lo largo de la trayectoria.
Figura 4.40
Para calcular la derivada en la expresin (4.12)

expresamos los vectores posicin en funcin de
sus componentes
r 1 x1i y1j z1k
r xi yj zk
y el desplazamiento es
Figura 4.41
r r r 1 ( x x1 )i ( y y1 )j (z z1 )k xi yj zk
(4.13)
Por tanto
r
xi yj zk
x
y
z
k
lim
lim
j lim
i lim
v lim
t 0 t
t 0
t 0 t
t 0 t
t 0 t
t
es decir
dx dy dz
i
j k v x i v y j v z k
dt
dt
dt
(4.14)
Aceleracin
Se define el vector aceleracin media como el cociente entre la variacin de la vector
velocidad instantnea v y el intervalo de tiempo t:
v
a
t
(4.15)
v
El vector aceleracin instantnea es el lmite de
cuando el intervalo de tiempo tiende
t
a cero. El vector velocidad instantnea se define como la derivada del vector velocidad
instantnea respecto al tiempo
v dv
a lim
t 0 t
dt
(4.16)
72
Cinemtica
La aceleracin es un vector que tiene

la misma direccin que el cambio
instantneo de la velocidad. Como la
direccin cambia en el sentido en que
se curva la trayectoria, la aceleracin
Figura 4.42
en el movimiento curvilneo siempre
apunta hacia la concavidad de la curva, en la figura 4.42 se muestra la aceleracin en varias
posiciones.
Para calcular la aceleracin instantnea expresamos a v en funcin de sus componentes:
dx dy dz
j k
i
v v x i v y j v z k
dt
dt
dt
Por lo tanto
dv x dv y dv d 2 x d 2 y d 2 z
k 2 i 2 j 2 k
j
i
dt
dt
dt
dt
dt
dt
(4.17)
a a x i a y j a z k
Ejemplo
La posicin de una partcula en un sistema de coordenadas se mide en metros segn la
expresin
r ( t ) (6 t 2 4t )i 3t 3 j 3k
suponiendo que t se mide en segundos, a) calcule la posicin de la partcula en los instantes
t = 0 s y t = 1 s, b) la velocidad instantnea en cualquier instante, c) la velocidad instantnea
en los instantes t = 0 s y t = 1 s, d) la aceleracin instantnea en cualquier instante y e) la
aceleracin instantnea en los instantes t = 0 s, t = 1 s.
Solucin
a) Sustituyendo t = 0 s en la expresin de la posicin tenemos
r (0) (6(0) 2 4(0))i 3(0) 3 j 3k
r (0) (0i 0j 3k ) m
Sustituyendo t = 1 s en la expresin de la posicin tenemos
r (1) (6(1) 2 4(1))i 3(1) 3 j 3k
r (1) (2i 3j 3k ) m
b) La velocidad instantnea en cualquier instante est dada por
dr
v
dt
d (6t 2 4 t )i 3t 3j 3k d(6t 2 4 t ) d(3t 3 ) d (3)
k
j
i
v
dt
dt
dt
dt
73
Cinemtica
v (12t 4)i 9 t 2j 0k
v ( t ) (12t 4)i 9t 2 j 0k m/s
c) Sustituyendo t = 0 s en la expresin de la velocidad instantnea tenemos
v (0) (12(0) 4)i 9(0) 2 j 0k
v (0) (4i 0j 0k ) m/s
sustituyendo t = 1 s en la expresin de la velocidad instantnea tenemos
v (1) (12(1) 4)i 9(1) 2 j 0k
v (1) (8i 9j 0k ) m/s
d) La aceleracin instantnea en cualquier instante est dada por
dv
a
dt
sustituyendo la expresin de la velocidad instantnea en la aceleracin y derivando tenemos
d (12t 4)i 9 t 2 j 0k
d(12t 4) d (9t 2 ) d(0)
a(t)
k 12i 18tj 0k
i
j
dt
dt
dt
dt
a ( t ) (12i 18tj 0k ) m/s2
e) Sustituyendo t = 0 s en la expresin de la aceleracin instantnea tenemos
a (0) 12i 18(0)j 0k
a (0) (12i 0j 0k ) m/s2
sustituyendo t = 1 s en la expresin de la aceleracin instantnea tenemos
a (1) 12i 18(1)j 0k
a (1) (12i 18j 0k ) m/s2
Ejemplo
La posicin de una partcula est dada en el SI por la expresin
1
2 2 3/ 2
r ( t ) ( t 2 4)i
( t 1)j ( t 2)k . Determina: a) la posicin inicial, b) la
2
3
velocidad en cualquier instante, c) la aceleracin en cualquier instante, d) la distancia al
observador (distancia al origen del sistema de referencia) a los 4 s despus de empezado a
contar el tiempo, e) la distancia recorrida desde el instante t = 2 s a t = 3 s.
Solucin
a) La posicin inicial es cuando t = 0 s, sustituimos en la expresin de la posicin
1
2 2
r (0) ((0) 2 4)i
((0)3 / 2 1)j ((0) 2)k
2
3
74
Cinemtica
2 2
j 2k
r (0) 2i
3
la posicin inicial es
2 2
j 2k
r (0) 2i
3
b) La velocidad instantnea est dada por la expresin
d r (t)
v(t)
dt
sustituimos la expresin de la posicin en la expresin de la velocidad
1
2 2 3/ 2
( t 1)j ( t 2)k
d ( t 2 4)i
3
2
ti 2 t1 / 2j k
v(t)
dt
la velocidad en cualquier instante es
v ( t ) ti 2 t1 / 2j k
c) La aceleracin est dada por la expresin
d v(t)
a (t )
dt
sustituimos la expresin de la velocidad en la expresin de la aceleracin
2
d ti 2 t1 / 2j k
a (t)
i 1 / 2 2j
2t
dt
la aceleracin en cualquier instante es
2
a ( t ) i 1 / 2 2j
2t
d) Primero veamos donde est la partcula en el instante t = 5 s, valuemos la expresin de la

posicin en t = 5 s
1
2 2
r (4) ((4) 2 4)i
((4)3 / 2 1)j ((4) 2)k
2
3
16 2
j 6k
r (4) 6i
3
hora encontremos la distancia de punto encontrado al origen
2
16 2
(6) 2 128.88 11.35
d (6)
3
la distancia del punto al origen es
d = 11.35 m
2
e) La rapidez instantnea est dada por la expresin

ds
v(t)
r(t)
dt
75
Cinemtica
determinamos la magnitud de la velocidad instantnea
v ( t ) ( t ) 2 ( 2 t1 / 2 ) 2 (1) 2 t 2 2 t 1 ( t 1) 2
v(t) t 1
sustituimos en la expresin de la rapidez

ds
t 1
dt
despejamos la diferencial de la distancia recorrida e integramos
ds ( t 1)dt
s
ds (t 1)dt
3
1
1
1
s ( t 1) 2 (3 1) 2 (2 1) 2 8 4.5 3.5
2
2
2
2
la distancia que recorre es
s = 3.5 m
IV.5 Movimiento bajo aceleracin constante

Muchas situaciones prcticas ocurren cuando la aceleracin es constante o suficientemente
cercana a esto como para poder suponer que es constante.
Cuando la aceleracin en el movimiento curvilneo es constante, tanto en magnitud como
en direccin, despejamos la diferencial de la velocidad d v de la expresin (4.16)
d v a dt
y suponemos que en el instante t1 la velocidad es v1 y el instante t la velocidad es v ,

integramos
v1
d v a dt
t1
v at
v1
t
t1
v v1 a ( t t 1 )
y la velocidad instantnea en cualquier instante es
v v1 a ( t t 1 )
(4.18)
dr
, d r v dt sustituimos la expresin de la velocidad en la
De la expresin (4.12), v
dt
diferencial de la posicin
76
Cinemtica
d r v1 a ( t t1 ) dt
suponemos que en el instante t1 la posicin es r 1 y en el instante t la posicin es r ,

integramos
d r v dt
t1
sustituyendo la velocidad instantnea dada por la expresin (4.18), podemos escribir
t
t
t
r
r r 1 d r v1 a ( t t1 ) dt v1 dt a ( t t1 )dt
t1
t1
t1
r1
t
t
1
t
r r 1 v1 dt a ( t t1 )dt v1 t t a ( t t1 ) 2
t1
1
t1
t1
2
1
v1 ( t t1 ) a ( t t1 ) 2 ( t1 t1 ) 2
2

1
r r 1 v1 ( t t1 ) a ( t t1 ) 2
2
entonces
1
a ( t t1 ) 2
(4.19)
2
que da el vector posicin de la partcula en cualquier instante. Ntese que el movimiento
puede considerarse como la superposicin de un movimiento uniforme en la direccin de
r r 1 v 1 ( t t1 )
v 1 y el movimiento uniformemente acelerado en la direccin de a .
Ahora encontraremos una expresin til para la aceleracin en funcin del desplazamiento
y las velocidades inicial y final. Considerando nicamente la componente x, las expresiones
(4.18) y (4.19) se pueden escribir como
v x v x 1 a x ( t t1 )
1
x x1 v x 1 ( t t 1 ) a x ( t t 1 ) 2
2
eliminando t t1 de las expresiones anteriores, despejando t t1 de la primera expresin y
sustituyndolo en la segunda expresin, tenemos
v vx1
t t1 x
ax
2
v vx1 1 vx vx1
ax
x x1 v x 1 x
a
a
2
x
x
2
2
v x v x 1 v x 1 1 v x 2v x v x 1 v 2x 1
x1
ax
ax
ax2
2
2
2
2
v v v x 1 v x 2v x v x 1 v x 1
x x1 x x 1
ax
2 ax
77
Cinemtica
x x1 x1
x x1
2 v x v x 1 2 v 2x 1 v 2x 2 v x v x 1 v 2x 1
v v
2
x
2ax
x1
v 2x v 2x 1
2ax
2
x1
2 ax
v 2x v 2x 1 2ax ( x x1 )
v 2x v 2x 1 2ax ( x x1 )
De manera similar podemos encontrar expresiones similares para las componentes y, y z.
Obteniendo as
v 2x v 2x 1 2ax ( x x1 )
v 2y v 2y1 2ay ( y y1 )
(4.20)
2
2
v z v z1 2az (z z1 )
En el movimiento rectilneo, la velocidad y la aceleracin tienen la misma direccin o
direccin contraria. Sin embargo, en el caso ms general que estamos tratando, v o y a
pueden tener direcciones distintas. Por tanto v , como est dada por la expresin (4.18)
no es paralela a a , pero est siempre en el plano
definido por v 1 y a . no obstante, como se muestra en
a figura 4.43, el cambio de la velocidad, v v 1 ,

siempre es paralelo a la aceleracin. Tambin, segn
la expresin (4.19), vemos que el desplazamiento
Figura 4.43
r r 1 es una combinacin de dos vectores: uno paralelo a v 1 y el otro a a . En
consecuencia, el punto terminal del vector r siempre est en el plano, paralelo a v 1 y a ,
que pasa por el punto terminal de r 1 . Concluimos que:

el movimiento con aceleracin constante siempre ocurre en un plano; la
trayectoria del movimiento, descrita por la expresin (4.19), es una parbola.
Esto es fcil de apreciarse al encontrar los ejes coordenados tales que uno de ellos, y por
ejemplo, sea paralelo a a y tal que la partcula se encuentre en el origen cuando t1 = 0.

Entonces, de la expresin (4.19) escribiendo las componentes en dos dimensiones tenemos
1
xi yj ( x1i y1j) ( v x 1i v y1j)( t t1 ) (ax i ay j)( t t1 ) 2
2
1
1
xi yj ( x1i y1j) ( v x 1 ( t t1 )i v y1 ( t t1 )j) ax ( t t1 ) 2 i ay ( t t1 ) 2 j

2
2
1
1
xi yj x1 v x 1 ( t t1 ) ax ( t t1 ) 2 i y1 v y1 ( t t1 ) ay ( t t1 ) 2 j
2
2
78
Cinemtica
igualamos las componentes

1
x x1 v x 1 ( t t1 ) ax ( t t1 ) 2
2
1
y y1 v y1 ( t t1 ) ay ( t t1 ) 2
2
Como se consider que la aceleracin es paralela al eje y, entonces

ax = 0 y ay = a
y como la partcula est en el origen cuando to = 0, entonces
x1 = 0 y y1 = 0
las componentes del movimiento quedan
x v x 1t
despejando t de la primera ecuacin
1
y v y1t at 2
2
t
x
v x1
sustituimos t en la segunda ecuacin tenemos

2
2
x 1 x
a
vy o x 1 a x
y v y1
v 2 v
v 2 v2
x1
x1
x1
x1
x
ax 2 2 v x 1 v y 1 x a x 2
2 v 2x 1y 2 v 2x 1v y 1
v
x1
2av 2x 1y 2 v x 1v y 1ax a 2 x 2
2av 2x 1y v 2x 1v 2y 1 v 2x 1v 2y 1 2v x 1v y 1ax a 2 x 2
v 2x 1 (2ay v 2y 1 ) ( v x 1v y 1 ax ) 2
2
v 2y 1
v v
a 2 x 1 y1 x
2 av y
2a
a
v 2y1
v x 1v y 1
2v x 1 y
a
x
2
a
a
2
x1
La ltima ecuacin es una parbola con vrtice en

v x 1v y1 v 2y1
, como se muestra en la figura 4.44. En el caso

,
a
2
a
especial de que vx 1 = 0, la trayectoria es una recta: el eje y.

Escribimos las expresiones (4.18), (4.19) y (4.20) con sus
componentes x, y, y z explcitamente, obtenemos la tabla
4.1.
Figura 4.44
79
Cinemtica
Tabla 4.1 Expresiones cinemticas para la aceleracin constante en tres dimensiones

Componente
Posicin
Velocidad
Velocidad
2
x
1
v x v x 1 ax ( t t1 ) v x v 2x 1 2ax ( x x1 )
x x1 v x 1 ( t t 1 ) a x ( t t 1 ) 2
2
y
1
v y v y1 ay ( t t1 ) v 2y v 2y1 2ay ( y y1 )
y y1 v y1 ( t t1 ) ay ( t t1 ) 2
2
z
1
v z v z1 az ( t t1 )
v 2z v z21 2az (z z1 )
z z1 v z1 ( t t1 ) az ( t t1 ) 2
2
Para describir completamente un punto en una trayectoria debemos dar las siguientes
caractersticas: el instante (t) en que est en ese punto, la posicin del punto ( r ), la
velocidad ( v ) y la aceleracin ( a ).
En los siguientes ejemplos, como el movimiento se realiza en una lnea recta se omiten los
ndices que indican de que componente se trata en la velocidad y aceleracin. As las
expresiones se reducen a:
1
(4.21)
x x1 v1 ( t t1 ) a( t t1 ) 2
2
v v1 a ( t t1 )
(4.22)
v 2 v12 2a( x x1 )
(4.23)
Estas expresiones son usadas considerando las caractersticas de dos puntos. Las variables
que tienen ndice 1 se refieren a un punto y las que no tienen subndice el otro punto (a
excepcin de la aceleracin, a, ya que sta es constante), aunque generalmente se usa el
ndice 1 para el punto inicial, esto no es forzoso.
Los dos puntos mencionados en el prrafo anterior pueden ser cualquier par de puntos. Y
para poder distinguirlos vamos a enumerar los puntos mencionados en cada uno de los
ejercicios.
Ejemplo
Victoria est viajando en un automvil sobre una autopista recta y horizontal con una
rapidez constante de 108 km/h. En un instante aplica los frenos reduciendo la rapidez del
automvil con una aceleracin constante de tal forma que el automvil se detiene 100
metros adelante. a) Determine la aceleracin durante el movimiento, b) determine el tiempo
necesario para detener el automvil.
Solucin
El enunciado menciona dos instantes o dos puntos: cuando se aplican los frenos y cuando
se detiene el automvil.

enunciado, y tambin se ilustra los dos puntos. Antes de
anotar los datos debemos elegir un sistema de referencia,
pues el valor de los datos depende de la eleccin ste.
Figura 4.45
80
Cinemtica
La eleccin del sistema de referencia es importante, porque una buena eleccin nos ayuda a
comprender el ejercicio y puede facilitar la solucin de ste. Y una vez elegido el sistema
de referencia trataremos de no cambiar el sistema.
Y para esto debemos elegir una orientacin del sistema y la ubicacin del origen de ste.
Elegiremos un sistema de referencia horizontal, pues el
movimiento es horizontal. El origen lo elegimos en el
Figura 4.46
punto donde se accionan los frenos. Y los valores
positivos lo elegimos hacia la derecha, como se ilustra en la figura 4.46. Una vez elegido la
parte positiva del sistema de referencia, la posicin en la parte positiva es positiva, la
velocidad dirigida hacia la parte positiva es positiva, la aceleracin dirigida hacia la parte
positiva es positiva y son negativas si la posicin est en la parte negativa y la velocidad y
aceleracin estn dirigidas hacia la parte negativa.
En este ejemplo introduciremos los esquemas que son diagramas simplificados de la
situacin descrita en los enunciados. En estos diagramas los objetos estn representados por
puntos y en cada posicin de la trayectoria utilizaremos un punto. Cada punto de la
trayectoria est caracterizado por cuatro magnitudes a saber: el tiempo, la posicin, la
velocidad y la aceleracin. Y estas deben estar presentes en cada punto (si una cantidad no
es conocida, no quiere decir que no existe, o no se considera, nosotros la igualremos con el
signo de interrogacin ?). Los valores de las cantidades no son cantidades absolutas, sino
que dependen del sistema de referencia elegido (sistema de coordenadas y un reloj o
cronmetro, tiempo). Por lo que se debe elegir primero un sistema de referencia antes de
obtener los datos.
Ya elegido el sistema de referencia debemos considerar los datos del ejercicio, recuerda que
la posicin, la velocidad y la aceleracin son vectores y en una dimensin para representar
un vector usamos los signos para indicar la direccin.
Como ya lo mencionamos cada punto de la trayectoria de la partcula est caracterizado por
las siguientes magnitudes: el instante en el cual se encuentra en el punto (t), la posicin del
punto (x), la velocidad (v) y la aceleracin (a).
El enunciado menciona dos puntos: el punto donde se
aplican los frenos, y donde el automvil de detiene. Estos
puntos los dibujaremos en el sistema de referencia de la
figura 4.46, junto con sus magnitudes, y lo mostraremos en
la figura 4.47. La aceleracin durante el movimiento debe
ser constante aunque no se conozca.
Figura 4.47
Ahora para aplicar las expresiones del movimiento

uniformemente acelerado debemos enumerar los puntos,
esto es necesario pues debemos decidir que punto lo
tomaremos como el nmero uno. Una vez numerados los
puntos se debe evitar cambiar. Generalmente se elige el
Figura 4.48
punto inicial como el punto uno (pero la eleccin es
arbitraria, a veces hacemos otra eleccin para una mayor comprensin del ejercicio). En la
figura 4.48 se muestra la numeracin de los puntos.
81
Cinemtica
a) Se requiere determinar la aceleracin durante el movimiento. Es decir, utilizaremos los

puntos 1 y 2. Recordamos las expresiones que tenemos
1
x x1 v1 ( t t1 ) a( t t1 ) 2
2
v v1 a ( t t1 )
v 2 v12 2a( x x1 )
el ndice 1 se refiere a la eleccin del punto 1. Verifiquemos que datos conocemos en cada
expresin sealndolos con una paloma
observamos que en la tercera expresin conocemos todos los valores excepto la

aceleracin, que es lo que nos preguntan. Despejamos la aceleracin de la tercera expresin
v 2 v12 2a ( x x1 )
a
v 2 v12
2 ( x x1 )
sustituimos valores
a
(0) 2 (30) 2
4.5
2(100 0)
la aceleracin es
m
a 4.5 2
s
La aceleracin es negativa porque el automvil disminuye su velocidad. Tambin es
negativa porque tiene una direccin contraria a la velocidad, si la velocidad es positiva la
aceleracin tiene que ser negativa.
b) Como ya conocemos el valor de la aceleracin, lo
pondremos en la figura 4.48, como se ilustra en la figura
4.49.
Ahora se requiere conocer el tiempo que se requiere para
Figura 4.49
frenar el automvil. Es decir, utilizaremos los puntos 1 y
2. Recordamos las expresiones que tenemos. Y verifiquemos que valores conocemos
En la primera y segunda expresin se conocen todos los valores excepto el tiempo, el cual
es el que se requiere, utilizaremos la segunda expresin por ser ms sencilla, despejamos el
tiempo
82
Cinemtica
v v1 a ( t t1 )
v v1
a
v v1
t
t1
a
t t1
sustituimos valores
t
0 30
0 6.67 s
4.5
El tiempo que se requiere para detener el automvil es

t = 6.67 s
En los siguientes ejemplos solamente se dibujaran los esquemas de los enunciados y en
algunos se verificaran los valores conocidos. La terminacin de los ejemplos se deja como
ejercicio.
Ejemplo
Se patea un baln verticalmente hacia arriba a nivel del suelo y
una estudiante asomada a una ventana lo ve subir frente a ella a 5
m/s. Los ojos de la estudiante estn a 12 m arriba del suelo. Se
puede despreciar la resistencia del aire. a) Hasta dnde sube la
pelota? b) Cunto tarda en alcanzar esta altura?
Solucin
En la figura 4.50 se muestra la situacin descrita en el enunciado
el cual menciona tres puntos. Elegiremos un sistema de referencia
vertical, pues el movimiento es vertical. El origen lo elegimos a
nivel del suelo y las y positivas hacia arriba tambin pondremos
las caractersticas de los tres puntos, como se ilustra en la figura
4.51.
Ahora numeremos los puntos, como se ilustra en la figura 4.52.
Figura 4.50
a) Se requiere determinar la altura mxima, es

decir, cuando la velocidad es igual a cero.
Tomamos los puntos 1 y 3, y verificamos que
valores conocemos
Figura 4.51
de la verificacin de los valores conocidos, observamos que se tiene tres valores
desconocidos, todas las ecuaciones tiene al menos dos valores desconocidos y slo tenemos
dos ecuaciones independientes, recuerda que la tercera expresin se obtiene a partir de las
dos primeras. Por lo que concluimos que no podemos resolver este inciso con estos dos
puntos.
83
Cinemtica
Si consideramos los puntos 1 y 2 tenemos
de la segunda ecuacin, vemos que se

conocen todas los valores excepto la
Figura 4.52
velocidad uno, v1, la podemos despejar y
encontrar su valor. A continuacin sustituir
el valor de v1 de las otras dos ecuaciones y determinar lo la altura mxima y el tiempo que
tarda en llegar a esta altura. Se deja como ejercicio la solucin de este ejemplo.
Ejemplo
Un estudiante lanza un globo lleno de agua, verticalmente hacia abajo desde un edificio,
imprimindole una rapidez inicial de 2.0 m/s. Puede despreciarse la resistencia del aire, as
que el globo est en cada libre una vez soltado. a) Qu rapidez tiene despus de caer
durante 2.0 s? b) Qu distancia cae en ese lapso? c) Qu magnitud tiene su velocidad
despus de caer 10 m?
Solucin
En la figura 4.53 se muestra la situacin
descrita en el enunciado.
Elegimos un sistema de referencia vertical

con el origen en el punto donde se solt el
globo y las y positivas hacia abajo, como se
muestra en la figura 4.54, tambin se
muestran las caractersticas de los tres puntos
mencionados en el enunciado.
Observe que la aceleracin de la gravedad es
positiva, pues elegimos que la parte positiva
del eje y es hacia abajo.
Figura 4.53
En la figura 4.55 se muestra la numeracin

de los puntos.
a) y b) Se requiere conocer la distancia
recorrida y la magnitud de la velocidad.
Tomamos los puntos 1 y 2, los valores
conocidos son:
Figura 4.54
de la primera ecuacin determinamos la distancia recorrida y de la segunda ecuacin

determinamos la magnitud de la velocidad.
84
Cinemtica
c) Se requiere conocer la magnitud de la

velocidad. Tomamos los puntos 1 y 3, los
valores conocidos son:
de la segunda ecuacin podemos determinar

la magnitud de la velocidad.
Figura 4.55
Ejemplo
Un electrn viaja hacia la derecha en lnea recta con una rapidez de 300 m/s al entrar a un
campo elctrico sufre una aceleracin en direccin contraria a la velocidad de 1.7 x 1011
m/s2. Determina el tiempo necesario para que el electrn regrese al punto de entrada al
campo elctrico. Desprecie la aceleracin de la gravedad.
Solucin
Figura 4.56
enunciado. Se muestra nicamente un solo punto pues
el electrn va y luego regresa al mismo punto.
En la figura 4.57 se muestra la eleccin del

sistema de referencia, adems debemos
hacer notar que en el nico punto que se
menciona se escriben dos conjuntos de
caractersticas pues uno es para cuando el
electrn va y el otro conjunto es cuando el
electrn regresa.
Figura 4.57
En la figura 4.58 se muestra la numeracin

de los puntos, considerando dos puntos uno
de ida y otro de regreso.
Ahora veremos el cotejo de los valores
conocidos en las ecuaciones
Figura 4.58
de la primera ecuacin determinamos el tiempo requerido.

Ejemplo
Un automvil de carreras parte del reposo sobre una autopista horizontal con aceleracin
constante cubre una distancia de 60.5 m entre dos puntos en 1 segundo. Su rapidez al pasar
por el segundo punto es de 66 m/s. a) Qu rapidez tena en el primer punto? b) Qu
aceleracin tiene? c) Qu tiempo transcurri desde el reposo hasta el primer punto?
85
Solucin
En la figura 4.59 se muestra la situacin
descrita en el enunciado junto con los tres
puntos mencionados.
Cinemtica
Figura 4.59
Elegiremos un sistema de referencia

horizontal de modo que el origen est en el
punto donde el automvil empieza a
avanzar, como se ilustra en la figura 4.60.
Figura 4.60
En el esquema las constantes b y c son
valores de la posicin y del tiempo
desconocidas. Ahora elegiremos un
sistema de referencia horizontal pero el
origen en el punto de en medio, como se
ilustra en la figura 4.61. Como podemos
Figura 4.61
observar en el esquema de la figura 4.61 se
tienen menos valores desconocidos y no se
consideran constantes desconocidas. Por lo que, podemos que el ejercicio con este sistema
es ms sencillo.
Ejemplo
Un cohete de juguete a control remoto despega del suelo con
una aceleracin constante hacia arriba de 4 m/s2. A una altura
de 8 m se apaga el motor. Determine la altura mxima a la cual
sube el cohete y el tiempo total de vuelo.
Solucin
enunciado, a una altura de 8 m el motor del cohete se apaga y la
aceleracin de la gravedad es la nica que acta en ese mismo
instante.
Figura 4.62
En este ejemplo la aceleracin no permanece constante durante
toda la trayectoria. Es decir, existen dos movimientos verticales
uniformemente acelerados con aceleracin constante: uno con la aceleracin del cohete y
otro con la aceleracin debida a la gravedad.
Esta situacin la resolveremos dando al
punto donde se apaga el motor dos
conjuntos de caractersticas: uno con la
aceleracin del cohete y otro con la
aceleracin debido a la gravedad, como
se muestra en la figura 4.63.
En la numeracin de los puntos daremos
dos numeraciones: uno para cuando la
aceleracin es 4 m/s2 y otra para cuando
la aceleracin es 9.81 m/s2, como se
muestra en la figura 4.64. Usamos
Figura 4.63
86
diferentes nmeros pues al hacer los

clculos podemos confundirnos. La
forma de resolver este tipo de ejemplos
es encontrar los valores de la posicin,
velocidad final del primer movimiento y
tomar estos valores como valores
iniciales del segundo movimiento. Es
decir, calcular los valores del punto 2 y
tomar estos como valores iniciales para el
conjunto de caractersticas i.
Cinemtica
Figura 4.64
Ejemplo
Un estudiante est en la azotea del edificio de fsica, 46.0 m
sobre el suelo. Su profesor, que tiene una estatura de 1.80 m,
camina hacia el edificio a una rapidez constante de 1.20 m/s. Si
desea dejar caer un huevo sobre su cabeza, dnde debe estar el
profesor cuando usted suelta el huevo?
Solucin
En este ejemplo hay dos cuerpos que se estn moviendo de
manera independiente (el huevo y el profesor) con el tiempo
comn a ambos cuerpos. En la figura 4.65 se muestra la
situacin descrita en el enunciado.
Figura 4.65
Para evitar confusin al momento de dibujar el esquema, se
recomienda dibujar el esquema de un objeto y despus el
esquema del otro objeto. En la figura 4.66 se muestra el esquema para el huevo y en la
figura 4.67 se muestra el esquema para los dos cuerpos.
Hay que diferenciar la velocidad del profesor
y la del huevo, con la posicin no hay
confusin pues una es x y la otra y, respecto a
la aceleracin tampoco hay confusin pues
una es cero y la otra no.
En cualquier ejercicio donde existan dos
cuerpos hay diferenciar la posicin, velocidad
y aceleracin de los cuerpos.
Figura 4.66
Una forma de diferenciar es poniendo ndices

que diferencien las variables, por ejemplo para
el profesor se tiene las ecuaciones siguientes
1
x x1 v p1 ( t t1 ) (0)(t t1 ) 2
2
v p v p1 (0)( t t1 )
v 2p v 2p1 2(0)( y y1 )
Figura 4.67
o
x x1 v p1 ( t t1 )
87
Cinemtica
y para el huevo
1
y y1 v h1 ( t t1 ) a( t t1 ) 2
2
v h v h1 a( t t1 )
v 2h v 2h1 2a ( y y1 )
juntando las ecuaciones queda
x x1 v p1 ( t t1 )
1
y y1 v h1 ( t t1 ) a( t t1 ) 2
2
v h v h1 a ( t t1 )
v 2h v 2h1 2a ( y y1 )
Ejemplo
Se lanza una piedra hacia arriba desde la cornisa de un edificio con una
velocidad inicial de 15 m/s y pasa cerca de la cornisa en su regreso, como
se muestra en la figura 4.68. a) Halle la posicin y la velocidad de la piedra
en 1 s y 4 s despus de ser lanzada. b) la velocidad cuando est a 6 m por
encima del punto de partida. c) La mxima altura que alcanza y el tiempo
que tarda en alcanzarla.
Solucin
Tomando un eje vertical (y) de modo que el origen est en la cornisa y la
parte positiva del eje sea hacia arriba, como se muestra en la figura 4.69. El
desplazamiento hacia arriba es positivo, la velocidad hacia arriba es
positiva y la aceleracin hacia arriba es
positiva; mientras que el desplazamiento, la
velocidad y la aceleracin hacia abajo son
negativos. Las caractersticas de los puntos
y su numeracin tambin se muestran en la
figura 4.69.
Figura 4.68
a) La velocidad estn dadas por

1
y y1 v1t at 2
2
v v1 at
Figura 4.69
sustituimos valores con t = 1 s, considerando los puntos 1 y 2
1
y 0 (15)(1) (9.81)(1) 2
2
v (15) (-9.81)(1)
sustituimos valores con t = 4 s, considerando los puntos 1 y 3
1
y 0 (15)(4) (9.81)(4) 2
2
v (15) (-9.81)(4)
y(1) = 10.01 m, v(1) = 5.19 m/s, y(4) = 18.48 m, v(4) = 24.24 m/s
88
Cinemtica
El signo negativo de la posicin y velocidad en el instante t = 4 s, significa que piedra est

debajo de la cornisa del edificio y ya est bajando.
b) Consideramos los puntos 1 y 4, de la expresin (4.23) la velocidad est dada por
v 2 v12 2a( y y1 )
despejando la velocidad final tenemos
v v12 2a( y y1 )
v (15) 2 2(9.81)(6 0)
v 10.36
m
s
El signo positivo de la velocidad indica que la piedra est subiendo y el signo negativo nos
indica que la piedra est bajando, y los valores los consideramos como buenos.
c) Consideremos los puntos 1 y 5, cuando la piedra alcanza su altura mxima la velocidad
de la piedra es cero. De la expresin (4.22) de la velocidad tenemos
v v1 a ( t t1 )
haciendo v = 0 y despejando el tiempo tenemos
0 v1 a ( t t1 )
t t1
v1
a
15
1.53 s
9.81
valuando la expresin (4.21) de la posicin en t = 1.53 s tenemos
1
y 0 (15)(1.53 0) (9.81)(1.53 0) 2
2
y = 11.48 m, t = 1.53 s
t 0
Ejemplo
Un automvil parte del reposo sobre una autopista recta y horizontal con aceleracin
constante. Ms adelante tarda 2 s en pasar por dos puntos distantes 24 m, como se muestra
en la figura 4.70. Su velocidad cuando pasa por el segundo punto es de 13.5 m/s. a) Cul
es la aceleracin?, b) cul es la velocidad en el primer punto y c) La distancia del punto de
partida al primer punto.
Figura 4.70
89
Cinemtica
Solucin
Tomamos un eje horizontal (x) cuyo origen
coincida con el primer punto que pasa, como se
muestra en la figura 4.71
a) Consideramos los puntos 1 y 2, la velocidad

del automvil est dada por
v v1 a ( t t1 )
despejamos la velocidad inicial
v1 v a ( t t1 )
Figura 4.71
(1)
2
sustituimos la velocidad inicial en la expresin (4.23), v

la aceleracin tenemos
v 2 v a( t t1 )2 2a( x x1 )
v12
2a( x x1 ) , y despejamos
v 2 v 2 2va ( t t1 ) a 2 ( t t1 ) 2 2a( x x1 )
0 2va( t t1 ) a 2 ( t t1 ) 2 2a( x x1 )
0 2v( t t1 ) a( t t1 ) 2 2( x x1 )
2v( t t1 ) 2( x x1 ) a ( t t1 ) 2
a
2v( t t1 ) 2( x x1 )
( t t1 ) 2
a
a 1.5
2(13.5)(2 0) 2(24 0)
(2 0) 2
m
s2
b) Sustituyendo valores en la expresin (1) de la velocidad inicial tenemos

v1 13.5 (1.5)(2 0)
m
v1 10.5
s
c) Dibujemos nuevamente el esquema
con los valores determinados (ver figura
4.72). Consideramos los puntos 1 y 3,
despejando la posicin del automvil de
la expresin (4.23), v 2 v12 2a( x x1 ) ,
Figura 4. 72
tenemos
v 2 v12 2a( x x1 ) v12 2ax 2ax1
2ax v 2 v12 2ax1
x
v 2 v12 2ax1
2a
90
Cinemtica
(0) 2 (10.5) 2 2(1.5)(0)
2(1.5)
x = 3.5 m, la posicin es negativa pues se consider que el origen est en el primer punto.
Entonces la distancia recorrida del punto de partida al primer punto es: 3.5 m.
x
Movimiento de proyectiles
La figura 4.73 muestra el lanzamiento de una partcula con
velocidad v1 y formando un ngulo 1 con la horizontal. Sea
(x1 , y1) el punto de lanzamiento; y y es positiva hacia arriba
y x es positiva hacia la derecha. Las componentes de la
velocidad inicial son:
v x1 v1 cos 1
v y1 v1 sen 1
Figura 4.73
En ausencia de la resistencia del aire, la aceleracin es la de la gravedad verticalmente

hacia abajo y como es la nica componente diferente de cero omitiremos el ndice y.
Como la aceleracin es constante, podemos utilizar las expresiones cinemticas discutidas
anteriormente. La componente x de la velocidad es constante, ya que no existe
aceleracin horizontal:
v x v x1
entonces las expresiones que describen el tiro parablico son:
x x1 v x1 ( t t1 )
v x v x1
1
y y1 v y1 ( t t1 ) a( t t1 ) 2
2
2
v y v 2y1 2a( y y1 )
Para describir un punto en la trayectoria de tiros
parablicos es necesario dar: el instante en que se
encuentra (t), la posicin (las coordenadas del
punto (x , y)), la velocidad (las componentes de la
velocidad (vx, vy) o la magnitud y la direccin v y
) y la aceleracin (a). En la figura 4.74 se muestra
como describiremos un punto de la trayectoria.
Figura 4.74
Recuerda que el signo de la posicin, velocidad y aceleracin depende de la orientacin de

los ejes del sistema de referencia elegido. Por lo que primero que se debe hacer es elegir el
sistema de referencia antes de dar los datos.
91
Cinemtica
Ejemplo
Un objeto se lanza horizontalmente con una
velocidad de 10 m/s desde la azotea de un
edificio de 20 m de alto, como se muestra en la
figura 4.75. a) Cunto tarda en llegar al suelo?
b) En qu punto cae el objeto? c) Determina
la magnitud y direccin de la velocidad en el
momento de impacto. No considere la
resistencia del aire.
Solucin
Trazando un sistema de coordenadas rectangulares
cuyo origen est en la azotea del edificio, como se
ilustra en la figura 4.76.
a) La posicin vertical del objeto est dada por

1
y y1 v y1 ( t t1 ) a ( t t1 ) 2
2
1
a ( t t1 ) 2 v y1 ( t t1 ) ( y1 y) 0
2
esta ecuacin es una ecuacin cuadrtica en
( t t1 ) ,
Figura 4.75
Figura 4.76
aplicamos la frmula de solucin de una ecuacin cuadrtica

1
v y1 ( v y1 ) 2 4 a ( y1 y)
v y1 v 2y1 2a ( y1 y)
2
t t1
a
1
2 a
2
t
v y1 v 2y1 2a ( y1 y)
a
t1
0 (0) 2 2(9.81)(0 20)
0
9.81
t1 = 2.02 s y t2 = 2.02 s, considerando el tiempo positivo tenemos como resultado, pues al
determinar la velocidad en el instante negativo nos da una velocidad negativa la cual nos
indica que el objeto est subiendo y no bajando. Por lo que el tiempo que tarda en llegar al
suelo es
t = 2.02 s
t
b) La posicin horizontal del objeto est dada por

x x1 v x1 ( t t1 )
x 0 (10)(2.02 0)
x = 20.2 m
92
Cinemtica
c) Las componentes de la velocidad estn dadas por las expresiones

v x v x1 y v y v y1 a ( t t1 )
sustituimos valores
v x 10
v y 0 9.81(2.02 0) 19.82
En la figura 4.77 se muestra la velocidad en un sistema de coordenadas

con la misma orientacin que el sistema de referencia que elegimos, la
magnitud de la velocidad es
v (10) 2 (19.82) 2 22.2
la direccin de la velocidad es
19.82
Figura 4.77
arctan
63.23
10
m
con una direccin de
la magnitud de la velocidad en el punto de impacto es v 22.2
s
63.23 bajo la horizontal.
Ejemplo
Un objeto se lanza con un ngulo de inclinacin
sobre la horizontal de 37o y velocidad inicial de 20
m/s. A 32 m del punto de partida se encuentra un
muro, con l choca. A qu altura del muro, respecto
al vuelo horizontal, se produce el choque? (Ver
figura 4.78).
Solucin
Trazando un sistema de coordenadas
rectangulares cuyo origen coincide con el
punto desde donde se lanza el objeto, como se
muestra en la figura 4.79.
Figura 4.78
La posicin horizontal del objeto est dada

por
x x1 v x1 ( t t1 )
La componente horizontal de la velocidad en
el punto 1 est dada por
v x1 v1 cos
Figura 4.79
sustituyendo la velocidad inicial en el eje x en
la expresin de la posicin horizontal del objeto y despejamos t t1
x x1 ( v1 cos )( t t1 )
( v1 cos )( t t1 ) x x1
t t1
x x1
v1 cos
la posicin vertical est dada por

1
y y1 v y1 ( t t1 ) g( t t1 ) 2
2
93
Cinemtica
la componente vertical de la velocidad en el punto 1 est dada por

v y1 v1 sen
sustituimos la componente vertical de la velocidad del unto 1 y el t t1 en la expresin de
la posicin vertical del objeto tenemos
1
y y1 ( v1 sen )( t t1 ) g( t t1 ) 2
2
x x1 1 x x1
g
y y1 ( v1 sen )
v1 cos 2 v1 cos
1 x x1
y y1 ( x x1 ) tan g
2 v1 cos
32 0
1
y 0 (32 0) tan 37 (9.81)
o
2
(20) cos 37
o
y = 4.43 m
Ejemplo
Un can dispara un proyectil con una velocidad inicial de
360 m/s, como se muestra en la figura 4.80. Se desea batir
un blanco situado a una distancia horizontal de 1000 m del
can y elevado 300 m por encima de la boca del can.
Cul es el ngulo mnimo de elevacin del disparo?
Solucin
Figura 4.80
Trazando un sistema de referencia cuyo

origen est en la boca del can, como se
La posicin vertical de la bala est dada por
1
y y1 v y1 ( t t1 ) a( t t1 ) 2
2
La componente vertical de la velocidad
inicial est dada por
v y1 v1 sen
Figura 4.81
sustituyendo la componente vertical de la velocidad inicial en la posicin vertical de la bala

tenemos
1
y y1 v1 ( t t1 ) sen a( t t1 ) 2
2
Por otro lado, la posicin horizontal de la bala est dada por
x x1 v x1 ( t t1 )
despejando t t1
x x 1 v x1 ( t t 1 )
94
Cinemtica
x x1
v x1
la componente horizontal de la velocidad inicial est dada por
v x1 v1 cos
sustituyendo la componente horizontal de la velocidad en la expresin de t t1
x x1
t t1
v1 cos
sustituyendo t t1 en la expresin de la posicin vertical de la bala tenemos
t t1
x x1
1 x x1
1 ( x x )2
sen a
y1 ( x x1 ) tan a 2 12
y y1 v1
2 v1 cos
2 v1 cos
v1 cos
1 ( x x1 ) 2 1
1 ( x x1 ) 2
y1 ( x x1 ) tan a
y1 ( x x1 ) tan a
sec 2
2
2
2
2
2
v1
cos
v1
1 ( x x1 ) 2
y1 ( x x1 ) tan a
(1 tan 2 )
2
2
v1
1 ( x x1 ) 2 1 ( x x1 ) 2
y y1 ( x x1 ) tan a
a
tan 2
2
2
2
2
v1
v1
que es una ecuacin cuadrtica en tan , para ver esto
1 ( x x1 ) 2
1 ( x x1 ) 2
2
tan
(
)
tan
y1 y 0
a
x
x
a
1
2
2
v12
v12
a( x x1 ) 2 tan 2 2( x x1 ) v12 tan a ( x x1 ) 2 2v12 ( y1 y) 0

aplicamos la frmula general de las races de una ecuacin cuadrtica
tan
2( x x1 ) v12 (2( x x1 ) v12 ) 2 4a( x x1 ) 2 a( x x1 ) 2 2 v12 ( y1 y)

2a ( x x1 )
2( x x1 ) v12 4( x x1 ) 2 v14 4a( x x1 ) 2 a ( x x1 ) 2 2 v12 ( y1 y)

2 a ( x x1 ) 2
tan
2( x x1 ) v12 2( x x1 ) v14 a a ( x x1 ) 2 2 v12 ( y1 y)

2a ( x x1 ) 2
tan
v12 v14 a a ( x x1 ) 2 2 v12 ( y1 y)

a ( x x1 )
(360)2 (360) 4 (9.81) (9.81)(1000 0) 2 2(360) 2 (0 300)

(9.81)(1000 0)
tan1 = 0.34, tan2 = 26.08
tan
Tomamos la tangente de menor valor, pues se busca el ngulo menor tenemos

= arctan(0.34)
= 18.89o
95
Cinemtica
Ejemplo
Un futbolista cabecea un baln a una altura de 1.90 m, el
portero detiene el baln a una distancia horizontal de 3.00
m y a una altura de 1.20 m. El baln alcanza una altura
mxima de 2.60 m, como se muestra en la figura 4.82.
Determine: a) el tiempo de vuelo del baln, b) las
componentes de la velocidad horizontal y vertical en el
instante de cabeceo, y c) el ngulo en el momento de
cabeceado.
Solucin
Trazamos un sistema de
referencia cuyo origen est
en el piso y por debajo del
baln en el momento que
ste fue cabeceado, como
se ilustra en la figura 4.83.
a) Tomamos los puntos 1

y 2, la componente
vertical de la velocidad
est dada por
Figura 4.82
Figura 4.83
v y v y1 a ( t t1 )
la componente vertical de la velocidad en la altura mxima es cero, despejamos t m t1 en

esta condicin
0 v y1 a ( t m t1 )
t m t1
v y1
a
La componente vertical del deslazamiento est dada por

1
y y1 v y1 ( t t1 ) a( t t1 ) 2
2
sustituyendo el tiempo t m t1 en la posicin vertical, cuando se alcanza la mxima altura,
tenemos
2
v 2y1 1 v 2y1
v y1 1 v y1
a
y1
y 2 y1 v y 1
a 2 a
a 2 a
v2
y 2 y1 y1
2a
despejando la componente vertical de la velocidad inicial
v2
y 2 y1 y1
2a
2
v y1
y1 y 2
2a
v 2y1 2a( y1 y 2 )
96
Cinemtica
v y1 2a( y1 y 2 )
(1)
tomamos le signo positivo, ya que el signo negativo nos indicara que el baln es impulsado
hacia abajo. Entonces la velocidad inicial es
v y1 2a( y1 y 2 )
Sustituyendo la componente vertical de la velocidad inicial en la posicin vertical tenemos
1
y y1 2a( y1 y 2 ) ( t t1 ) a ( t t1 ) 2
2
1
a ( t t1 ) 2 2a ( y1 y 2 ) ( t t1 ) y1 y 0
2
aplicamos la frmula general de ecuaciones cuadrticas
2
1
2a( y1 y 2 )
2a( y1 y 2 ) 4 a ( y1 y)
2
t t1
1
2 a
2
2a ( y1 y 2 ) 2a( y1 y 2 ) 2a( y1 y)
a
2a ( y1 y 2 ) 2a( y y 2 )
t t1
a
2a ( y1 y 2 ) 2a( y y 2 )
t
t1
a
sustituyendo valores considerando y = 1.2 m
2(9.81)(1.9 2.6) 2(9.81)(1.2 2.6)
t
0
9.81
t1 0.16 s , t 2 0.91 s , tomando el tiempo positivo. El tiempo de vuelo es
t = 0.91 s
b) La componente horizontal est dada por

x x1 v x1 ( t t1 )
despejando la componente horizontal de la velocidad
v x1 ( t t1 ) x x1
v x1
x x1
t t1
30
3.3
0.91
sustituyendo valores en la ecuacin (1) con el signo negativo
v y1 2(9.81)(1.9 2.6) 3.71
v x1
Las componentes de la velocidad son

m
m
v x1 2.84
, v y1 3.71
s
s
97
Cinemtica
c) El ngulo de cabeceo est dado por la expresin

v y1
arctan
v
x1
3.71
arctan
2.89
52.08
IV.6 Componentes tangencial y normal de la aceleracin

Como la aceleracin apunta hacia la parte cncava de la
trayectoria, podemos descomponerla en dos componentes, una
tangencial a la trayectoria y otra perpendicular. La componente
tangencial a T , paralela a la tangente PT (ver figura 4.84), se

conoce como aceleracin tangencial la componente
perpendicular paralela a la normal PN, se conoce como
aceleracin normal, a R , o aceleracin centrpeta, a C , o
Figura 4.84
aceleracin radial, a R . Es decir, podemos escribir
a aT aR
Cada componente tiene un significado bien definido. Cuando la partcula se mueve puede ir
ms rpido o ms despacio. Esto es, la magnitud de la velocidad puede cambiar y el cambio
est relacionado con la aceleracin tangencial, la direccin tambin puede cambiar y tal
variacin est relacionada con la aceleracin normal. Es decir:
Cambio de magnitud de la velocidadaceleracin tangencial
Cambio de direccin de la velocidadaceleracin normal
La aceleracin tangencial provoca el cambio en la rapidez de la partcula. Es paralelo a la

velocidad instantnea y su magnitud es
dv
aT
(4.24)
dt
La aceleracin normal surge del cambio en la direccin del vector velocidad y tiene una
magnitud dada por
v2
aR
(4.25)
r
donde r es el radio de curvatura (es el radio del crculo que se ajusta a la trayectoria en ese
punto) de la trayectoria en cuestin. Puesto que a R y a T son vectores componentes
mutuamente perpendiculares de a , se deduce que

a a R2 a T2
(4.26)
98
Cinemtica
Ejemplo
Un proyectil sale volando con una velocidad inicial de 600 m/s en un ngulo de 30o, 45o y
60o sobre la horizontal. Determine los radios de curvatura de las trayectorias del proyectil
en los puntos inicial y ms alto de la trayectoria.
Solucin
v = 600 m/s, = 30o, 45o y 60o
Realizando un diagrama de la trayectoria como se

Figura 4.85
La gravedad es la aceleracin que acta sobre el proyectil, y la aceleracin normal es
perpendicular a la velocidad.
Para el punto inicial, de la figura 4.86, observamos
que, la aceleracin normal es
aR = gcos
Por otro lado, la magnitud de la aceleracin normal
est dada por
v2
aR o
Ro
igualando las dos expresiones de la aceleracin
normal tenemos
v2
aR o g cos
Ro
despejando el radio de curvatura
v o2
Ro
g cos
Figura 4.86
Para el punto ms alto de la trayectoria, de la figura 4.86, observamos que

aR = g
por otro lado, la magnitud de la aceleracin normal est dada por
v2
aR
Rm
igualando las expresiones de la aceleracin normal tenemos
v2
aR
g
Rm
despejando el radio de curvatura
v2
Rm
g
como se puede observar en la figura 4.86, la velocidad en el punto ms alto es horizontal y
su magnitud est dada por
v = vocos
99
Cinemtica
sustituyendo la magnitud de la velocidad en el radio de curvatura tenemos

( v cos ) 2
Rm o
g
Sustituyendo valores con = 30o en las expresiones de Ro y Rm
(6 cos 30 o ) 2
( 6) 2
Ro
R
m
(9.81) cos 30 o
9.81
Ro = 4.24 m, Rm = 2.75 m
(6 cos 45o ) 2
( 6) 2
Ro
Rm
(9.81) cos 45o
9.81
Ro = 5.19 m, Rm = 1.83 m
(6 cos 60 o ) 2
( 6) 2
R
Ro
m
9.81
(9.81) cos 60 o
Ro = 7.34 m, Rm = 0.92 m
Ejemplo
Un proyectil sale volando con una velocidad inicial de 500 m/s en un ngulo de 50o sobre la
horizontal. Determine las magnitudes de la aceleracin tangencial y normal en: a) el punto
inicial, b) el punto ms alto de la trayectoria y c) el punto cuyo instante es igual a la mitad
de tiempo de subida.
Solucin
a)
Realizando un diagrama de la trayectoria, como
se muestra en la figura 4.87.
Para el punto inicial, de la figura 4.88, observamos

que
aR g cos
y
aT g sen aT = gsen
aR = (9.81)cos50o y aT = (9.81)sen50o
aR = 6.31 m/s2, aT = 7.51 m/s2
Figura 4.87
b)
Para el punto ms alto de la trayectoria,

observamos de la figura 4.88
aR = g y aT = 0
aR = 9.81 m/s2, aT = 0 m/s2
c)
Figura 4.88
Para el punto cuyo instante es igual a la mitad del tiempo de subida. Debemos
conocer cual es la velocidad en este punto, por lo que debemos conocer cual es el
instante en este punto. Para conocer este instante primero calcularemos el tiempo que
tarda el proyectil en llegar a su altura mxima.
La componente vertical de la velocidad en cualquier instante est dada por

vy = vy o gt
100
Cinemtica
la componente vertical de la velocidad inicial est dada por

vy o = vosen
sustituyendo la componente vertical de la velocidad inicial en la expresin de la
componente vertical de la velocidad en cualquier instante tenemos
vy = vosen gt
En el punto ms alto de la trayectoria la componente vertical de la velocidad es cero, es
decir
vy = vosen gtm = 0
gt m v o sen
v o sen
g
el instante igual la mitad del tiempo de subida es
v sen
1
t tm o
2
2g
tm
Sustituyendo este tiempo en la expresin de la componente vertical de la velocidad tenemos

v sen
v sen
v o sen o
v y v o sen g o
2
2g
v o sen
2
la componente horizontal de la velocidad est dada por
vx = vocos
vy
La direccin de la velocidad, de la figura 4.89,

tenemos
v o sen
vy
2 arctan sen
arctan arctan
v o cos
2 cos
vx
tan
arctan arctan
Figura 4.89
De la figura 4.89, las componentes normal y tangencial de la aceleracin son
tan
tan
aR g cos g cos arctan
aT gsen gsen arctan

2
2
tan 50 o
tan 50 o
(
9
.
81
)
sen
arctan
aR (9.81) cos arctan
a
T
2
2
aR = 8.43 m/s2, aT = 5.02 m/s2

Ejemplo
En el instante en que la magnitud de la velocidad v = 6 m/s, la aceleracin de la partcula a
= 4 m/s2 est dirigida formando un ngulo de 30o respecto a la velocidad. En cunto
101
Cinemtica
aumentar la magnitud de la velocidad durante el tiempo t = 1 s? En qu ngulo cambia

la direccin de la velocidad durante el tiempo t = 1 s?
Solucin
Realizando un diagrama de la velocidad inicial,
velocidad despus de un segundo y la aceleracin
y colocando un sistema de coordenadas, como se
Las componentes normal y tangencial de la

aceleracin estn dadas por
aR = asen
y
aT = acos
Figura 4.90
El incremento de la magnitud de la velocidad est dada por

v vo = aTt = atcos
v vo = (4)(1)cos30o
v vo = 3.46 m/s
La velocidad est dada por
v v x i v y j
Como se puede observar en la figura 4.91, las componentes de la velocidad estn dadas por
vx = vo + aTt = vo + atcos
y
vy = aRt = atsen
As el ngulo de la desviacin de la velocidad est dado por
atsen
vy
arctan arctan
vx
v o at cos
= 78.06o
(4)(1)sen30 o
arctan
o
6 (4)(1) cos 30
Cuando una partcula se mueve en una trayectoria circular, se

dice que tiene un movimiento circular (ver figura 4.91). Y en
este caso el radio de curvatura es igual al radio de la trayectoria.
Figura 4.91
102
Ejemplo
Cul es la magnitud de la aceleracin normal de un
nio colocado a 3.6 m del centro de un carrusel? La
rapidez lineal del nio es de 0.85 m/s, como se muestra
en la figura 4.92.
Solucin
v = 0.85 m/s, r = 3.6 m
Cinemtica
Figura 4.92
La magnitud de la aceleracin normal est dada por

v2
aR
r
(0.85) 2
aR
3.6
m
aR 0.2 2
s
Ejemplo
Determina la magnitud de la aceleracin centrpeta
de la Tierra en su rbita alrededor del Sol.
Suponga que la rbita de la Tierra es un crculo de
radio 1.5 x 1011 m (ver figura 4.93).
Solucin
R = 1.5 x 1011 m, t = 1 ao
La magnitud de la velocidad lineal de la Tierra est
Figura 4.93
dada por
d
v
t
la distancia recorrida por la Tierra alrededor del Sol durante un ao es
d = 2R
sustituyendo la distancia en la rapidez
2R
v
t
La magnitud de la aceleracin centrpeta est dada por

v2
aR
R
sustituyendo la magnitud de la velocidad lineal en la aceleracin centrpeta tenemos
2
2R
4 2 R
t
aR
2
R
t
sustituyendo valores con t =(365)(24)(3600) = 3.1536 x 107 s
4 2 (1.5x1011 )
aR
(3.1536x10 7 ) 2
aR = 5.95 km/s2
103
Cinemtica
Ejemplo
Un punto sobre una rueda, a una distancia de 1.5 m del punto de giro, se acelera con una
aceleracin tangencial de 4.5 m/s2, hasta alcanzar una rapidez mxima de 10 m/s. a) Cul
es la magnitud de la aceleracin normal tiene este punto cuando alcanza su rapidez
mxima? b) Cul es la magnitud de la aceleracin en el instante que alcanza la velocidad
mxima?
Solucin
R =1.5 cm, aT = 4.5 m/s2, v = 10 m/s
a) La magnitud de la aceleracin normal est dada por

v2
aR
R
(10) 2
aR
1.5
m
aR 66.66 2
s
Figura 4.94
b) La magnitud de la aceleracin est dada por

a a R2 a T2
a (66.66) 2 (4.5) 2
aR 66.81
m
s2
IV.7 Movimiento circular: velocidad y aceleracin angulares

Velocidad angular
Cuando una partcula gira desde una posicin inicial,
especificada por 1 hasta una posicin final (ver figura
4.95), su desplazamiento angular es = 1. La
velocidad angular, denotada por , se define por
analoga con la velocidad lineal ordinaria. En vez de un
desplazamiento lineal, usamos el desplazamiento angular.
La magnitud de la velocidad angular promedio se
define como
Figura 4.95
(4.27)
t
donde es el ngulo que el cuerpo ha girado en el tiempo t. La magnitud de la
velocidad angular instantnea es el lmite de la velocidad angular promedio cuando t
tiende a cero:
104
Cinemtica
lim
t 0
t dt
(4.28)
Las unidades de la velocidad angular por lo general es

radianes por segundo (rad/s).
La velocidad angular se puede representar por una
cantidad vectorial cuya direccin es perpendicular al
plano de movimiento en el sentido dado por la regla de
la mano derecha (ver figura 4.96).
Figura 4.96
Ejemplo
Demuestre que una revolucin/minuto = 1 rpm == 1 rev/min = 0.105 rad/s
Solucin
El desplazamiento angular de una revolucin (una vuelta a la circunferencia) es igual a 2
radianes y 1 min = 60 s, entonces
revolucin 2
1
min uto
60
1 rev/min = 0.105 rad/s
Ejemplo
La magnitud del desplazamiento angular que recorre un punto sobre una circunferencia
durante un intervalo de tiempo est dada por = 3t 8t2 + 3t3, donde est medido en
radianes y t en segundos. Cul es la expresin de la magnitud de la velocidad angular?
Solucin
La magnitud de la velocidad angular est dada por
d
dt
sustituyendo la magnitud del desplazamiento angular en la magnitud
de la velocidad angular y derivando tenemos
d (3t 8t 2 3t 3 )
3 16 t 9t 2
Figura 4.97
dt
2
= (3 16t + 9t ) rad/s
Ejemplo
La rbita de la Luna alrededor de la Tierra es aproximadamente circular, con un radio de
3.84 x 108 m. Se requiere 27.3 das para que la Luna complete una vuelta alrededor de la
Tierra. Encuentre: a) la rapidez orbital media y b) la magnitud de su aceleracin centrpeta.
Solucin
a) La magnitud de la velocidad orbital media (rapidez lineal
media) est dada por
d
r
t
La distancia total recorrida en una vuelta de la Luna alrededor

de la Tierra est dada por 2R, sustituyendo en la magnitud de
la velocidad orbital tenemos
Figura 4.98
105
Cinemtica
2R
t
sustituyendo valores con t = (27.3)(24)(3600) = 2358720 s
2(3.84x108 )
r
2358720
3
r 1.023x10 m/s
r
b) La magnitud de la aceleracin centrpeta est dada por

v2
aR
R
usando la rapidez promedio como una aproximacin de la magnitud de la velocidad lineal,
(1.023x103 ) 2
aR
3.84 x108
aR = 2.72 x 10-3 m/s2
Aceleracin angular
La aceleracin angular, denotada por , en analoga con la aceleracin lineal, se define
como el cambio en la velocidad angular entre el tiempo requerido para efectuar el cambio.
La magnitud de la aceleracin angular promedio se define como
1
(4.29)
t
t
donde 1 es la velocidad angular inicial y es la velocidad angular despus de un tiempo
t.
La magnitud de la aceleracin angular instantnea se define como el lmite de la
aceleracin angular promedio cuando t tiende a cero:
d
lim
(4.30)
t 0 t
dt
Con medida en rad/s, tiene como unidades radianes por segundo cuadrado (rad/s2).
Un punto que gira en una trayectoria circular tiene, en cualquier
momento, una velocidad lineal v, una velocidad angular , una
aceleracin lineal a y una aceleracin angular . Podemos
relacionar estas cantidades lineales v y a, de la partcula con las
cantidades angulares y . Considere que el radio de la
trayectoria circular es R, como se muestra en la figura 4.99. Si
la partcula gira con una velocidad angular , la partcula
tendr una velocidad lineal v cuya direccin es tangente a su
trayectoria circular. La magnitud de la velocidad lineal es v =
Figura 4.99
d/dt. Un diferencial de ngulo de rotacin, d, est
relacionado con la distancia lineal recorrida por d = Rd. Por consiguiente
d dR
d
v
R
(4.31)
dt
dt
dt
106
Cinemtica
o bien,
v = R
(4.32)
Si la rapidez de la partcula cambia, entonces 0 y la partcula tendr no slo una

velocidad lineal (tangencial) sino tambin una aceleracin tangencial. Podemos usar la
expresin (4.32) para mostrar que la aceleracin angular est relacionada con la
aceleracin tangencial, atan, de la partcula en rotacin por
dv
d
aT
R
dt
dt
o bien
aT = R
(4.33)
En esta expresin R es el radio de la trayectoria circular en que se mueve la partcula.
Vimos en la seccin IV.6 que una partcula que se mueve en un
crculo de radio R con rapidez lineal v tiene un aceleracin radial o
centrpeta dada por la expresin (4.25)
v2
aR
R
y esta aceleracin seala hacia el centro de la trayectoria circular
(ver figura 4.100). Usando la expresin 4.30, podemos escribir esta
aceleracin radial como
v 2 ( R ) 2
aR
2 R
(4.34)
R
R
Figura 4.100
Ejemplo
La magnitud de la velocidad angular de un punto sobre un crculo durante un intervalo de
tiempo est dada por = 3 6t + 9t2. a) Cul es la expresin de la magnitud de la
aceleracin angular? Si el punto se encuentra a una distancia de 70 cm del centro,
determina una expresin de: b) la magnitud de la velocidad lineal, c) la magnitud de la
aceleracin tangencial y d) la magnitud de la aceleracin normal.
Solucin
a) La magnitud de la aceleracin angular est dada por
d
dt
sustituyendo la magnitud de la velocidad angular en la
aceleracin angular y derivando tenemos
d (3 6 t 9t 2 )
6 18t
dt
= (-6+18t) rad/s2
Figura 4.101
b) La magnitud de la velocidad lineal est dada por

v = R
sustituyendo la magnitud de la velocidad angular en la velocidad lineal tenemos
v = (3 6t + 9t2)(0.70)
2
v = (2.1 4.2t + 6.3t ) m/s
107
Cinemtica
c) La magnitud de la aceleracin tangencial est dada por

aT = R
sustituyendo la magnitud de la aceleracin angular en la magnitud de la aceleracin
tangencial tenemos
aT = (-6+18t)R
aT = (-6+18t)(0.70)
2
aT = (-4.2+12.6t) m/s
a)

aR = 2R
sustituyendo la magnitud de la velocidad angular en la aceleracin normal tenemos
aR = (3 6t + 9t2)2R
aR = (3 6t + 9t2)2(0.70)
aR = [(0.70)(3 6t + 9t2)2] m/s2
Ejemplo
Un avin vuela con una rapidez constante de 1800 km/h sale de una maniobra circular de
radio 3.5 km. Cul es la magnitud de su aceleracin normal durante el giro? Cul es la
magnitud de su aceleracin?
Solucin
v2
aR
R
sustituyendo valores con v = 1800 km/h = 500 m/s
(500) 2
aR
3.5x10 3
2
aR = 71.43 m/s
Como el avin vuela con rapidez constante, la aceleracin

tangencial es cero, entonces
a = aR = 71.43 m/s2
Figura 4.102
Ejemplo
La posicin de una partcula que se mueve en el plano xy est dada por
r (5 cos 4t )i (5sen 4t )j , donde r se mide en metros y t en segundos. a) Demuestra que el

movimiento es circular de radio 5.0 m, con centro en el origen. Determina: b) la velocidad
y aceleracin como funcin del tiempo, c) la magnitud de la velocidad y aceleracin y d) la
magnitud de la aceleracin radial.
Solucin
r (5 cos 4t )i (5sen 4t )j m, R = 5.0 m

a) Las componentes del desplazamiento (ver figura
4.103) son
y 5 sen 4t
x 5 cos 4 t y
Figura 4.103
108
Cinemtica
elevando al cuadrado las componentes tenemos

x 2 (5 cos 4t ) 2 25 cos 2 4t
y 2 (5 sen 4t ) 2 25 sen 2 4t
sumando
x 2 y 2 25 cos 2 4 t 25 sen 2 4t 25(cos 2 4t sen 2 4 t )
pero cos24t + sen24t = 1, tenemos
x 2 y 2 25
la ltima ecuacin es de una circunferencia con centro en el origen y de radio 5.
b) La velocidad est dada por
dr
v
dt
sustituyendo la expresin del desplazamiento en la velocidad y derivando tenemos
d(sen 4t )
d (5 cos 4t )i (5sen 4t )j
d (cos 4t )
v
5
i5
j
dt
dt
dt
v 5(4sen 4t )i 5(4 cos 4t )j
m
v (20sen 4t )i (20 cos 4t )j
s
La aceleracin est dada por
dv
a
dt
sustituyendo la expresin de la velocidad en la aceleracin y derivando tenemos
d (20sen 4t )i (20 cos 4t )j

d(sen 4t )
d (cos 4t )
a
20
i 20
j
dt
dt
dt
a 20(4 cos 4t )i 20(4sen 4t )j
m
a (40 cos 4 t )i (80sen 4 t )j 2
s
c) La magnitud de la velocidad y de la aceleracin estn dadas por

v v 2x v 2y
a a x2 a y2
sustituyendo las componentes de la velocidad y aceleracin tenemos
v (20sen 4 t ) 2 (20 cos 4 t ) 2 400sen 2 4 t 400 cos 2 4 t
400(sen 2 4 t cos 2 4 t ) 400
a (80 cos 4 t ) 2 (80sen 4 t ) 2 6400 cos 2 4 t 6400sen 2 4 t

6400(cos2 4 t sen 2 4t ) 6400
109
v 20
Cinemtica
m
m
, a 80 2
s
s
d) La magnitud de la aceleracin radial est dada por

v2
aR
R
(20) 2
aR
5
m
aR 80 2
s
IV.8 Movimiento curvilneo general en el plano

Consideremos la figura 4.104 en la cual una partcula
describe una trayectoria curvilnea en un plano.
Cuando se encuentra en el punto A, su velocidad est
dr
dada por v
. Usando los vectores unitarios u r
dt
(paralelo a r ) y u (perpendicular a r ), podemos
escribir r r u r . Por consiguiente
d u r
dr
d r d (r u r )
u r
r
v
dt
dt
dt
dt
(4.35)
Figura 4.104
Ahora, usando las componentes rectangulares de los vectores unitarios

u r cos i senj y
u seni cos j
vemos que
du r d cos i senj dcos dsen
i
j
dt
dt
dt
dt
d
d
d
sen i cos j (seni cos j)
dt
dt
dt
du r
d
u
dt
dt
y por consiguiente podemos escribir la velocidad de la partcula como
d
dr
v u r r u
dt
dt
(4.36)
dr
u r , es un vector paralelo a r y se llama velocidad
dt
radial; es debida al cambio en la distancia r de la partcula del punto O. La segunda parte,
La primera parte de la expresin,
110
Cinemtica
d
u , es un vector perpendicular a r y es debido al cambio en la direccin de r , o la
dt
rotacin de la partcula alrededor de O, se denomina velocidad transversal. Esto es
dr
d
(4.37)
vr ,
v r
r
dt
dt
d
ya que
es la velocidad angular en este caso. En el movimiento circular no hay
dt
dr
0 . La velocidad es
velocidad radial porque el radio es constante, esto des,
dt
enteramente transversal.
IV. 9 Movimiento relativo. Transformadas Galileanas

Una transformada de Galileo es un cambio de coordenadas y velocidades que deja
invariante las ecuaciones de Newton.
En esta seccin se describe cmo los puntos de vista de diferentes observadores en distintos
marcos de referencia se relacionan entre s. Se describir que observadores en diferentes
marcos de referencia pueden medir desplazamientos, velocidades y aceleraciones diferentes
para una misma partcula dada. Es decir, dos observadores que se mueven uno con respecto
al otro generalmente no concuerdan en el resultado de una medicin.
Por ejemplo, suponga que dos autos se mueven en la misma direccin con rapidez de 50
km/h y 60 km/h. Para un pasajero en el auto ms lento, la rapidez del auto ms rpido es de
10 km/h. Desde luego, un observador estacionario encontrar que la rapidez del auto ms
rpido es de 60 km/h. Cul observador est en lo correcto? Ambos lo estn! Este simple
ejemplo demuestra que la velocidad de un objeto depende del marco de referencia en el
cual se est midiendo.
Suponga que una persona que viaja sobre un vehculo en movimiento (observador A) lanza
una pelota de tal manera que aparentemente, en su marco de referencia, se mueve primero
en lnea recta hacia arriba y despus en lnea recta hacia abajo a lo largo de la misma lnea
vertical, como podemos ver en la figura 4.105a. Sin embargo, un observador estacionario B
percibir la trayectoria de la pelota como una parbola, como se muestra en la figura
4.105b. En relacin con el observador B la pelota tiene una componente vertical (producida
por la velocidad inicial hacia arriba y de la aceleracin de gravedad hacia abajo) y una
componente horizontal (producido por la velocidad del vehculo).
Figura 4.105
111
Cinemtica
En una situacin ms general considere una partcula

localizada en el punto A en la figura 4.106. Imagine
que dos observadores estn describiendo el
movimiento de esta partcula, uno en el marco de
referencia O, fijo respecto a la Tierra, y el otro en el
marco de referencia O, movindose hacia la derecha
respecto de O (y consecuentemente en relacin con
la Tierra) con un velocidad constante v o . (Respecto
Figura 4.106
de un observador O, O se mueve hacia la izquierda con una velocidad v o ). El punto

donde se encuentra un observador en un marco de referencia es irrelevante en este anlisis,
pero para ser precisos vamos a situar a ambos observadores en sus respectivos orgenes.
Se marca la posicin de la partcula relativa al marco de referencia O con el vector posicin
r y se indica su posicin relativa al marco de referencia O con el vector r ' , ambos en
algn tiempo t. Los vectores r y r ' se relacionan entre s mediante la expresin
r r ' v o t
r ' r vo t
(4.38)
Es decir, despus del tiempo t, el marco O se desplaza hacia la derecha del marco O en una
cantidad v o t .
Si se deriva la expresin 4.41 con respecto al tiempo y se nota que v o es constante, se

obtiene

d r v o t
d r'
d r d vo t d r
vo
dt
dt
dt
dt
dt
v' v v o
(4.39)
donde v ' es la velocidad de la partcula observada en el marco O y v es la velocidad

observada en el marco O. Las expresiones (4.38) y (4.39) se conocen como ecuaciones de
transformacin galileanas. Las ecuaciones relacionan las coordenadas y la velocidad de
una partcula segn se midan en un marco fijo relativo a la Tierra con aquellas medidas en
un marco mvil con movimiento uniforme relativo a la Tierra.
Aunque los observadores en dos diferentes marcos de referencia miden velocidades para la
partcula, miden la misma aceleracin cuando v o es constante. Esto se puede verse

tomando la derivada respecto al tiempo de la expresin (4.39):

d v v o
d v'
d v d vo
dt
dt
dt
dt
112
Cinemtica
Pero d v o /dt = 0 debido a que v o es constante. En consecuencia, se concluye que
a' a
(4.40)
puesto que a ' = d v ' dt y a = d v /dt. Es decir, la aceleracin de la partcula medida por un
observador en el marco de referencia de la Tierra es la misma que la medida por otro
observador que se mueve con velocidad constante relativa al marco de la Tierra.
Ejemplo
Un nio en peligro de ahogarse en un ro est siendo arrastrado aguas abajo por la corriente
que tiene una rapidez de 2.50 km/h. El nio se encuentra a 0.600 km de la orilla y a 0.800
km aguas arriba de un atracadero de botes cuando un bote de rescate arranca para salvarlo.
Si el bote avanza a su rapidez mxima de 20.0 km/h en relacin con el agua. a) Haz un
diagrama que ilustre el enunciado.
Si el sistema fijo (O) lo colocas en el ATRACADERO y el sistema mvil (O) lo colocas
en el NIO.
b) Quin mide v o , v y v ' ?
c) Qu mide v o , v y v ' ?
d) Cunto vale o cmo calculas v o , v y v ' ?

Si el sistema fijo (O) lo colocas en el ATRACADERO y el sistema mvil (O) lo colocas
en el BOTE. Contesta los incisos b), c) y d).
Si el sistema fijo (O) lo colocas en el NIO y el sistema mvil (O) lo colocas en el
ATRACADERO. Contesta los incisos b), c) y d)
Si el sistema fijo (O) lo colocas en el NIO y el sistema mvil (O) lo colocas en el BOTE.
Contesta los incisos b), c) y d).
Si el sistema fijo (O) lo colocas en el BOTE el sistema mvil (O) lo colocas en el
ATRACADERO. Contesta los incisos b), c) y d).
Si el sistema fijo (O) lo colocas en el BOTE el sistema mvil (O) lo colocas en el NIO.
Contesta los incisos b), c) y d).
Escoge una seleccin de sistemas y calcula: e) el tiempo que tarda el bote en llegar al nio,
f) la direccin que toma el bote con respecto al nio y g) la direccin que toma el bote con
respecto a la orilla del ro.
Solucin
a) El diagrama se muestra en la figura 4.107.
Si colocamos el sistema fijo en el atracadero y
el sistema mvil en el nio, como se muestra
en la figura 4.108.
b) v o lo mide un observador colocado en el

atracadero.
Figura 4.107
v lo mide un observador colocado en el

atracadero.
v ' lo mide el nio.
Figura 4.108
113
Cinemtica
c) v o mide la velocidad del nio con respecto al atracadero.
v mide la velocidad del bote con respecto al atracadero.
v ' mide la velocidad del bote con respecto al nio o el agua.
d) v o (2.50i ) km/h (0.694i ) m/s
v v ' v o
v ' su magnitud es 20.0 km/h = 5.556 m/s su direccin no se da en el enunciado.
Si colocamos el sistema fijo en el atracadero

y el sistema mvil en el bote, como se
muestra en la figura 4.109
b) v o lo mide un observador colocado en el

atracadero.
Figura 4.109
v lo mide un observador colocado en el atracadero.
v ' lo mide el piloto del bote.
c) v o mide la velocidad del bote con respecto al atracadero.
v mide la velocidad del nio con respecto al atracadero.
v ' mide la velocidad del nio con respecto al bote.
d) v o = velocidad del bote con respecto al nio o agua menos la velocidad del nio o agua
con respecto a la orilla de ro.
v (0.694i ) m/s
v ' su magnitud es igual a 5.556 m/s su direccin no se da en el enunciado.
Si colocamos el sistema fijo en el nio y el

sistema mvil en el atracadero, como se
b) v o lo mide el nio.
Figura 4.110
v lo mide el nio.
v ' lo mide un observador en el atracadero.
c) v o mide la velocidad del atracadero con respecto al nio.
v mide la velocidad del bote con respecto al nio.
v ' mide la velocidad del bote respecto al atracadero.
d) v o (0.694i ) m/s
114
Cinemtica
v su magnitud es igual a 5.556 m/s su direccin no se da en el enunciado.
v' v v o
Si colocamos el sistema fijo en el nio y el

sistema mvil en el bote, como se muestra en
la figura 4.111.
b) v o lo mide el nio.
Figura 4.111
v lo mide el nio.
v ' lo mide el piloto del bote.
c) v o mide la velocidad del bote con respecto al nio.
v mide la velocidad del atracadero con respecto al nio.
v ' mide la velocidad del atracadero con respecto al bote.
d) v o su magnitud es igual a 5.556 m/s su direccin no se da en el anunciado.
v (0.694i ) m/s.
v' v v o
Si colocamos el sistema fijo en el bote y el

sistema mvil en el atracadero, como se
b) v o lo mide el piloto del bote.
Figura 4.112
v lo mide el piloto del bote.
v ' lo mide un observador en el atracadero.
c) v o la velocidad del atracadero con respecto al bote.
v la velocidad del nio con respecto al bote.
v ' la velocidad del nio con respecto al atracadero.
d) v o la velocidad de bote respecto al agua menos la velocidad del agua.
v su magnitud vale 5.556 m/s su direccin no se da en el enunciado.
v ' (0.694i ) m/s.
Si colocamos el sistema fijo en el bote y el

sistema mvil en el nio, como se muestra en
la figura 4.113.
b) v o lo mide el piloto del bote.
Figura 4.113
115
Cinemtica
v lo mide el piloto del bote.
v ' lo mide el nio.
c) v o mide la velocidad del nio con respecto al bote.
v la velocidad del atracadero con respecto al bote.
v ' la velocidad del atracadero con respecto al nio.
d) v o = velocidad del bote con respecto al agua menos la velocidad del agua con respecto a
la orilla del ro.
v su magnitud es igual a 5.556 m/s su direccin no se da en el enunciado.
v ' (0.694i ) m/s.
e) Tomando la primera seleccin de sistemas, el tiempo que tarda el bote en salvar al nio,
medida por el nio, est dada por
d'
t'
v'
por otro lado, la distancia que recorre el bote medida por el nio est dada por
d ' x ' 2 y' 2
sustituyendo la distancia en el tiempo tenemos
x ' 2 y' 2
t'
v'
(800) 2 (600) 2
t'
5.556
t = 180 s
f) La direccin que toma el bote con respecto al nio est dada por
y'
' arctan
x'
800
' arctan
600
= -36.87o
g) La direccin que toma el bote con respecto a la orilla est dada por
vy
arctan
vx
por otro lado, las componentes de la velocidad del bote con respecto al atracadero estn
dadas por
vy = vy
vx = vo + vx
las componentes de la velocidad del bote con respecto al nio estn dadas por
116
Cinemtica
vx = vcos
vy = vsen
sustituyendo las componentes de la velocidad del bote con respecto al nio en las
componentes de la velocidad del bote con respecto al atracadero tenemos
vy = vcos
vx = vo + vsen
sustituyendo las componentes de la velocidad de bote con respecto al atracadero en la
direccin del bote tenemos
v' cos '
arctan
v o v' sen'
(5.556) cos 36.87 o
arctan
o
0.694 (5.556)sen36.87
= -59.29o
Ejemplo
Dos aviones se acercan frontalmente
entre s. Cada uno tiene una rapidez
de 790 km/h y divisa al otro cuando
Figura 4.114
estn a 20.0 km, como se muestra en
la figura 4.114. Cunto tiempo tienen los pilotos para efectuar una maniobra evasiva?
Solucin
Tomando el sistema fijo (O) en la Tierra y el sistema
mvil (O) en el avin de la izquierda, como se
muestra en la figura 4.115. La velocidad del avin
derecho con respecto a la Tierra es
v = -790 km/h = -219.44 m/s
Figura 4.115
La velocidad del avin izquierdo con respecto a la Tierra es

vo = 790 km/h = 219.44 m/s
Entonces la velocidad del avin de la derecha medida por el avin de la izquierda est dada
por
v = v - vo
por otro lado, la rapidez del avin de la derecha est dada por
d'
v'
t'
despejando el tiempo tenemos
d'
t'
v'
sustituyendo la magnitud de la velocidad del avin de la derecha medida por el avin de la
izquierda en el tiempo tenemos
d'
t'
v vo
117
Cinemtica
t'
20000
219.44 219.44
t = 45.57 s
Ejemplo
Una lancha puede viajar en aguas tranquilas a una rapidez de 3.2 m/s. a) Si la lancha apunta
perpendicularmente a la corriente de un ro cuya rapidez es de 1.4 m/s, cul es la magnitud
y direccin de la lancha con respecto a la orilla del ro? b) Cul ser la posicin de la
lancha, respecto a su punto de partida, despus de 4.00 s?
Solucin
Realizando un diagrama de la situacin descrita en el ejemplo,
como se muestra en la figura 4.116. Tomando el sistema fijo (O)
en el punto donde parti la lancha y el sistema mvil viajando a la
Figura 4.116
misma velocidad que el agua del ro, como se muestra en la figura
4.117.
La velocidad de la lancha medida por el observador O es
v ' 3.20j m/s

Figura 4.117
La velocidad del sistema mvil es
v o 1.4i m/s
La relacin entre velocidades es
v' v v o
despejando la velocidad de la lancha medida por un observador en el sistema fijo tenemos
v v ' v o
v 3.20j 1.4i
la magnitud de la velocidad medida por el observador en el sistema fijo est dada por
v v 2x v 2y
v (3.20) 2 (1.4) 2
V = 3.92 M/S
El ngulo con respecto a la orilla del ro est dado por
vy
arctan
vx
sustituyendo los valores de las componentes de la velocidad
3.2
arctan
1.4
= 66.37o
118
Cinemtica
Ejemplo
Una estudiante nada aguas abajo una distancia de 500 m y luego regresa al punto de
partida. Si el ro tiene una rapidez de 0.4 m/s, y la estudiante nada en aguas tranquilas con
una rapidez de 5 m/s. Cunto tiempo le toma el recorrido?
Solucin
Realizando un diagrama de la situacin
descrita en el enunciado, como se muestra
en la figura 4.118.
Figura 4.118
Colocando un sistema fijo (O) en el punto

de partida y un sistema mvil (O) en un
observador que se mueve junto con el agua,
como se muestra en la figura 4.119.
La velocidad de la estudiante con respecto a
un observador que se mueve junto con el
agua (O) es
v = 5 m/s
Figura 4.119
La velocidad del agua con respecto al punto de partida es

vo = 0.4 m/s
La relacin entre velocidades es
v = v - vo
Despejando la velocidad de la estudiante respecto a un observador ubicado en la orilla del
ro (O)
v = v + vo
por otro lado la rapidez de la estudiante respecto a O est dada por
d
v
t
d
t
v
sustituyendo la magnitud de la velocidad en el tiempo tenemos
d
t
v' v o
sustituyendo valores con v = 5m/s y vo = 0.4 m/s
500
t1
92.59
5 0.4
t1 es el tiempo de ida
sustituyendo valores con v = -5m/s y vo = 0.4 m/s
500
t2
108.69
5 0.4
t2 es el tiempo de regreso
119
Cinemtica
Entonces el tiempo total es

t = t1 + t2 = 92.59 + 108.69
t = 201.28 s
Ejemplo
Una avioneta vuela horizontalmente a 150 km/ha una altura de 80 m del suelo, el piloto
quiere dejar caer un paquete sobre una camioneta que viaja a 100 km/h, con qu ngulo
respecto a la vertical debe soltar el paquete
Solucin
Realizando un diagrama de la situacin descrita en
el enunciado, como se muestra en la figura 4.120.
Escogiendo un sistema en reposo (O) en la tierra y

un sistema mvil (O) en el avioneta, como se
muestra en la figura 4.121. El desplazamiento
vertical del paquete con respecto a la avioneta est
dado por
1
y y o v' y o t gt 2
2
1 2
gt v' y o t y y o 0
2
Figura 4.120
1
v' y o ( v' y o ) 2 4 g ( y y o )
2
t
1
2 g
2
t
v' y o v'2y o 2g ( y y o )
g
0 0 2 2(9.81)(0 80)
t
4.04 s
9.81
Figura 4.121
La posicin horizontal con respecto a la tierra est dada por

x = vt
y la velocidad de la camioneta con respecto al avioneta est dada por
v = v - vo
despejando la velocidad de la camioneta con respecto al sistema O tenemos
v = v + vo
sustituyendo la velocidad en el desplazamiento horizontal
x = (v + vo)t
Por otro lado, el ngulo respecto a la vertical, considerando el sistema O est dado por
x
arctan
y
120
Cinemtica
sustituyendo el desplazamiento horizontal tenemos

( v' v o ) t
arctan
y
sustituyendo valores con, vo = 100/3.6 = 27.78 m/s y v = 150/3.6 = 41.67 m/s

(41.67 27.78)(4.04)
arctan
80
o
= 74.09
121

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Graciela Garca Arana

Graciela Garca Arana

IV.2 Movimiento rectilneo: velocidad y aceleracin

Graciela Garca Arana

Como podemos observar en (4.1) la distancia es siempre positiva y de (4.2) el

La distancia entre los puntos es

el desplazamiento entre los puntos es

La distancia entre los puntos es

el desplazamiento entre los puntos es

c) En la figura 4.7 se muestran las posiciones inicial y final de

La distancia entre los puntos es

el desplazamiento entre los puntos es

Graciela Garca Arana

El signo negativo del desplazamiento segn el sistema de referencia utilizado lo podemos

Velocidad promedio o velocidad media

La rapidez promedio es simplemente un nmero positivo, con unidades.

Graciela Garca Arana

velocidad promedio o velocidad media se define como el cociente del desplazamiento

La rapidez promedio est dada por la expresin

sustituimos la distancia en la expresin de la rapidez promedio tenemos

La velocidad promedio est dada por

Graciela Garca Arana

En la figura 4.12 se muestra el recorrido de Vctor

La distancia total recorrida es igual a la suma de

el desplazamiento est dado por

Para determinar el desplazamiento, nicamente nos interesa la

Graciela Garca Arana

Al inicio de la solucin se consider que Vctor

Para la grfica 4.15, el recorrido inici en x1 = -2 m y termin en x = 1 m. El

Graciela Garca Arana

En el intervalo de tiempo 0 a 2 s avanza 5 m en

Graciela Garca Arana

a) La distancia total recorrida es igual a la suma de las distancias recorridas en cada

La posicin inicial de la partcula es x1 = 0 m y la posicin final es

b) La distancia total recorrida es igual a la suma de las distancias recorridas en cada

Graciela Garca Arana

c) La distancia total recorrida es igual a la suma de las distancias recorridas en cada

d) La distancia total recorrida es igual a la suma de las distancias recorridas en cada

En el inicio de la solucin se convino que la partcula iniciaba en el origen, en las siguientes

Graciela Garca Arana

En el caso de la figura 4.30, la partcula est en x1 = -4 m en el instante t1 = 11 s y termin

Graciela Garca Arana

Este lmite se denomina derivada de x con respecto a t. Usaremos la notacin

A la magnitud de la velocidad instantnea se le conoce como rapidez instantnea.

Graciela Garca Arana

sustituyendo la expresin de la posicin en la velocidad y derivando tenemos

Recordemos la grfica de la funcin seno, se

b) La velocidad instantnea est dada por

c) Los instantes en que la velocidad es cero estn dados por

Graciela Garca Arana

d) Valuamos la posicin de la partcula en los instantes t

0.05 sen (n) cos cos(n)sen 0.05(0 (1) n (1))

Aceleracin promedio o aceleracin media

La aceleracin promedio est dada por

Graciela Garca Arana

La aceleracin promedio est dada por

Tambin podemos seleccionar como punto 1 al otro

La aceleracin instantnea es el lmite del cociente

La aceleracin es, por lo tanto la derivada de la velocidad respecto al tiempo

Graciela Garca Arana

b) La aceleracin instantnea est dada por

Graciela Garca Arana

sustituyendo la expresin de la posicin en la velocidad y derivando tenemos

IV.3 Representacin vectorial de la velocidad y de la aceleracin en