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So Carlos
2013
So Carlos
2013
AGRADECIMENTOS
Primeiramente agradeo a Deus, Pai, Filho e Esprito Santo pela caminhada sempre
certa e segura que me proporciona.
A meu querido pai, Alomir, que no me deixa esmorecer nos meus objetivos e me
orienta sempre em direo ao caminho correto na vida. Meu maior incentivador e
entusiasta, sem ele no estaria aqui hoje.
Ao meu orientador, Professor Maximiliano Malite pela orientao, apoio, amizade,
pelos ensinamentos que me proporcionou desde o tempo de graduao e principalmente
por acreditar em mim.
Ao meu coorientador, Professor Luiz Vieira, que alm da orientao acadmica, me
concedeu a honra de me tornar seu amigo. Agradeo do fundo do meu corao todas as
oportunidades e a ajuda inestimvel que me deu, mesmo antes de me conhecer. Meu
sincero muito obrigado!
minha me, pelo apoio que sempre me deu e com quem posso sempre recorrer nas
dificuldades.
Aos meus avs, pelo carinho e pelo exemplo de vida e superao que so.
Aos meus colegas do IPT pelo excelente ambiente de trabalho que me proporcionam,
pela pacincia e pelo apoio concluso deste trabalho.
Ao meu tio, Dr. Daniel Ovigli, pela amizade por toda a vida, orientaes, pela pacincia
e disposio em sempre me ouvir e ajudar.
minha querida Eliana Nakano, por me ajudar, incentivar e me fazer muito feliz. Sua
presena sempre reconfortante e amizade me ajudaram e continuaro ajudando em todos
os momentos felizes e conquistas de minha vida.
Aos meus amigos de mestrado Camilo, Diego, Dione, Elias, Hugo, Las, Sergio e
Steve. Pessoas maravilhosas que encontrei pelo caminho e que sero sempre queridas.
Modular Sistema Construtivo pelo apoio pesquisa e pelo fornecimento do todos os
prottipos para as anlises experimentais.
Aos meus amigos Andrew Saunders, Brian Dube, Felipe Watanabe, Fernando Cota,
Fernando Dar, Jean Batista, Leandro Rasmussen, Leonardo Hermoso, Leonardo Lago,
Luiz Humberto, Isabela Bernardo, Ivan Moroz, Patrick Daniele, Paulo Hermoso, Rafael
Simon e Vanessa Bertacini pela amizade e pela fora que me deram ao longo da
dissertao e de nosso convvio.
Aos demais amigos, colegas, parentes e a todas as pessoas que fizeram parte dessa
caminhada e que me incentivam e me proporcionam momentos de alegria e motivao.
CAPES e ao CNPq pelas bolsas concedidas.
Por fim, mas no menos importante, a todos os meus professores que durante minha
vida ajudaram a formar a base qual se aliceram todas as minhas realizaes: o
conhecimento. Sem vocs no teria chegado at aqui. Agradecimento especial aos
professores Andr Beck, Jos Carlos Cintra, Jos Samuel Giongo, Marcos Manso, e
Rodrigo Porto.
Igualmente Universidade de So Paulo, e em especial Escola de Engenharia de So
Carlos, pela minha formao profissional, por me proporcionar tantas oportunidades e
expandir as fronteiras da minha vida.
RESUMO
ABSTRACT
LISTA DE SIGLAS
ABNT
AISC
AISI
ANSI
APDL
ASTM
CUFSM
DSM
ECS
EF
Elementos Finitos
ELS
ELU
FF
Faixas Finitas
FLA
FLM
FLT
FO
Flexo Oblqua
FR
Fully Restrained
FS
Flexo Simples
GBT
ISO
MRD
MRE
MRR
PR
Partially Restrained
PTV
SS
Simply Supported
WC
Web Crippling
SUMRIO
AGRADECIMENTOS................................................................................................................5
RESUMO.....................................................................................................................................7
ABSTRACT.................................................................................................................................8
LISTA DE SIGLAS....................................................................................................................9
1
Introduo......................................................................................................................13
1.1
O problema apresentado...............................................................................................16
1.2
Objetivos do trabalho...................................................................................................18
1.3
Metodologia geral........................................................................................................18
1.4
Reviso bibliogrfica....................................................................................................21
2.1
Anlise estrutural.....................................................................................................21
2.2
2.3
2.4
2.5.1
3
Anlise experimental.....................................................................................................61
3.1
3.2
3.3
3.4
Anlises tericas............................................................................................................85
4.1
4.2
Anlise da rigidez.........................................................................................................89
4.2.1 Mtodo da Rigidez Equivalente...............................................................................91
4.2.2 Mtodo da Rigidez Rotacional.................................................................................93
4.2.2.1 Modelo de barras proposto..............................................................................96
4.2.3 Limitaes dos modelos propostos..........................................................................98
4.3
4.4
5.1
REFERNCIAS.......................................................................................................................143
BIBLIOGRAFIA......................................................................................................................147
ANEXO 1 Detalhamento dos prottipos.............................................................................149
APNDICE A Diagramas de esforos solicitantes internos ligao..............................159
APNDICE B Scripts dos modelos numricos ANSYS......................................................161
APNDICE C Detalhe do posicionamento e numerao da instrumentao..................177
APNDICE D Fotos dos ensaios..........................................................................................179
13
1 INTRODUO
Perfis de ao formados a frio so elementos estruturais com elevadas razes entre
momento de inrcia e massa, podendo ser altamente eficientes do ponto de vista estrutural.
Como so formados pelo dobramento mecnico de chapas finas de ao, em geral com
espessuras entre 0,50 mm e 4,75 mm, podem adquirir as mais variadas formas e dimenses.
Devido s reduzidas espessuras de chapa, apresentam algumas caractersticas de
comportamento mais pronunciadas se comparadas aos perfis laminados e soldados, mas sua
versatilidade faz com que seu uso se d principalmente em sistemas estruturais especiais de
edificaes, como coberturas e fechamentos (teras, suportes, telhas), pisos leves (steel joist)
e estruturas treliadas. Sua utilizao se estende ainda a prticos de edificaes industriais,
comerciais e residenciais de pequeno a mdio porte.
Os sistemas de cobertura so talvez a aplicao com maior interesse atualmente, visto
que nos ltimos anos, no Brasil, cada vez mais empresas passaram a oferecer esse produto,
sendo perceptvel uma migrao gradual do sistema convencional (biapoiado) para o de teras
com continuidade nos apoios. Esses sistemas geralmente so de propriedade de empresas,
sendo oferecidos para uma grande faixa de vos e de nmero de tramos, com a aplicao de
diversos tipos de perfis, aos e sistemas de ligaes entre perfis para assegurar vrios graus de
continuidade.
No tocante ao sistema estrutural, existem basicamente quatro tipos (HO;
CHUNG, 2004), descritos a seguir e ilustrados na Figura 1:
- Um vo biapoiado.
- Dois vos contnuos.
- Mltiplos vos com luvas.
- Mltiplos vos com transpasse.
14
a)
(1)
(2)
b)
c)
Figura 1 - Sistemas de teras. (a) Sistema contnuo fisicamente (1) e sistema biapoiado (2). (b)
Sistema contnuo com ligao parafusada com luva. (c) Sistema contnuo com ligao parafusada por
transpasse.
Os perfis utilizados nas teras so variados, sendo que muitas empresas desenvolvem
perfis prprios com geometrias especiais e vrios enrijecedores para aumentar sua eficincia.
Ainda assim, so trs os perfis mais comuns (Figura 2):
- Perfil U, simples ou enrijecido.
- Perfil Z enrijecido.
- Perfil sigma.
Esses perfis possuem excelentes qualidades estruturais e so fceis de serem
fabricados, com uma gama enorme de espessuras de chapa, altura de alma, largura de mesas,
enrijecedores e tipos de ao. Os perfis do tipo sigma e U tm sua maior aplicao em sistemas
biapoiados e com dois vo contnuos, sendo o perfil U muito empregado ainda em sistemas de
15
mltiplos vos com luva. A maior aplicao do perfil do tipo Z em sistemas de mltiplos
vos, tanto com luva como por transpasse.
a)
b)
c)
Figura 2 Perfis de ao usualmente utilizados como teras. (a) Perfil U, enrijecido e simples. (b)
Perfil Z enrijecido. (c) Perfil sigma.
16
Ao longo de todo o texto, quando houver referncia aos termos teras fisicamente contnuas, ou com
continuidade fsica o que se deve entender que a tera perfaz toda a sua extenso como uma nica viga sem
emendas, ou com emendas que forneam continuidade total. Consideram-se como emendas que fornecem
continuidade fsica, soldas de topo em todo o permetro da seo transversal.
2
Os modelos normativos de previso como o MRD, por exemplo, no foram calibrados para sees transversais
com descontinuidades ou para esforos localizados.
17
outra como no prismtica. Ao considerar viga contnua prismtica, assume-se que a regio da
ligao tem o mesmo momento de inrcia dos perfis ligados (momento de inrcia constante
no caso de dois perfis iguais) e que a tera se comporta como se fosse fisicamente contnua.
Considerando a anlise como de viga no prismtica, o momento de inrcia da regio da
ligao variado e depende do grau de interao entre as teras sob os apoios (sendo funo
das propriedades geomtricas da ligao), isso implica uma distribuio de esforos
solicitantes e deslocamentos ao longo das teras, diferentes dos obtidos pela abordagem
anterior. A prtica mais comum considerar o momento de inrcia equivalente da regio da
ligao como sendo a soma dos momentos de inrcia dos perfis adjacentes.
Com relao determinao dos esforos resistentes, o que se faz aplicar
diretamente as expresses de previso normativas de momento fletor resistente levando em
conta o modo de falha mais provvel e fora cortante resistente, segundo a interao momento
fletor fora cortante. Os esforos resistentes ento devem ser verificados nas sees crticas:
meio do vo, seo imediatamente aps a ligao (perfil individual) e a seo do apoio, sendo
que para esta ltima, a verificao se faz pela soma dos esforos resistentes dos perfis
isolados.
Frente a essas consideraes questiona-se a anlise que deve ser adotada para um
projeto seguro de teras com continuidade. intuitivo que uma anlise elstica considerando
um modelo de tera no prismtica seja mais adequado em razo da presena de dois perfis na
regio da ligao, sendo assim, uma nova dvida surge e diz respeito real rigidez da zona da
ligao. Seria a hiptese de soma dos momentos de inrcia correta?
No tocante aos esforos resistentes, no caso de ligaes com luva de se esperar que a
falha se d no eixo do apoio, onde o momento fletor negativo mximo e a seo da viga
uma seo isolada (a da luva). No caso do transpasse h dois perfis na regio do apoio e,
portanto espera-se que os esforos resistentes e a rigidez dessa ligao sejam superiores s dos
perfis ligados, isoladamente, e a falha no se d nessa regio.
Com base na literatura, apreende-se que a falha em ligaes por transpasse se d
predominantemente na zona do fim do transpasse, no perfil individual, pela combinao de
uma instabilidade local na mesa comprimida e na alma, pela interao entre o momento fletor
e a fora cortante (HO; CHUNG, 2004). No caso de luvas, a falha tambm pode ocorrer no
perfil isolado da luva (GUTIERREZ et al., 2011).
Dados todos os problemas enfrentados, geralmente os sistemas oferecidos pelas
empresas no mercado so desenvolvidos a partir de um processo de validao experimental
extenso e caro. Nesse processo a rigidez e os esforos resistentes da ligao desenvolvida so
18
19
20
O texto est estruturado de maneira que a sequncia das sees siga aproximadamente
a sequncia de desenvolvimento do trabalho. Alguns ajustes foram necessrios no
desenvolvimento do texto para dar-lhe uma sequncia mais lgica e facilitar seu
acompanhamento.
Primeiramente h uma reviso dos conceitos e dos trabalhos necessrios ao
desenvolvimento. Posteriormente apresenta-se a anlise experimental das ligaes para ento
passar s anlises tericas. Conclui-se o texto apresentando uma discusso acerca dos
resultados obtidos em todas as etapas e as concluses. A seguir, um resumo das sees do
trabalho apresentado:
O Captulo 1 descreve a motivao, metodologia e os objetivos pretendidos com esse
trabalho. A reviso bibliogrfica realizada no Captulo 2 que dividida em cinco
subsees.
No Captulo 3, toda a campanha experimental detalhada, desde a concepo dos
ensaios, passando pela instrumentao, at os resultados obtidos. O Captulo 4 apresenta os
desenvolvimentos tericos, analticos e numricos, separados em anlises de rigidez e de
esforos resistentes. Nessa seo, as expresses desenvolvidas so apresentadas, bem como os
pontos de interesse direto a projetos.
Finalmente, no Captulo 5 so apresentadas as concluses do trabalho, com uma
discusso do que foi realizado, e com aquilo que se entende como sendo material ou
motivao para futuras pesquisas.
21
2 REVISO BIBLIOGRFICA
(1)
Com base na Equao (1), fcil obter a equao fundamental da teoria clssica de
flexo, Equao (2):
(2)
22
23
total somente a parcela das foras externas nos deslocamentos de deformao virtual. A essa
parcela d-se o nome de trabalho virtual total externo, Wext.
A segunda parcela se caracteriza pelo trabalho das foras nas deformaes. Como
apenas as foras internas geram trabalho nas deformaes internas, essa parcela chamada de
trabalho virtual total interno, Wint. Da igualdade anterior tem-se a Equao (3):
(3)
Resumindo, o trabalho das foras reais nos deslocamentos virtuais igual ao trabalho
das tenses resultantes reais da estrutura nas deformaes virtuais causadas pelo
deslocamento virtual. Por exemplo, o trabalho virtual externo de uma fora concentrada o
produto dessa fora pelo deslocamento virtual em seu ponto de aplicao, imposto pelo
deslocamento virtual dado estrutura. J a determinao do trabalho virtual interno um
pouco mais trabalhosa, pois depende da deformao do elemento durante o deslocamento
virtual. Cada resultante de tenso (fora normal, momento fletor, momento torsor e fora
cortante) real (causadas pelas aes reais na estrutura) atua em uma deformao especfica 4,
ou seja, para um elemento infinitesimal, a fora normal da seo atua somente sobre o
alongamento infinitesimal do elemento, o momento na rotao, o torsor na giro relativo e a
cortante na distoro. O trabalho interno ento dado pela seguinte expresso, Equao (4):
(
(4)
Sendo que
(5)
virtual.
Com esse resultado pode-se formalizar o mtodo da fora unitria para clculo de
deslocamentos. Nesse mtodo necessrio considerar dois sistemas de carregamento da
4
Desconsidera-se a contribuio cruzada dos esforos internos nas deformaes, ou seja, os alongamentos so
exclusivamente causados pelas tenses normais, as distores pelo cisalhamento e assim por diante. Conforme
mencionado anteriormente, se trata de uma aproximao na anlise de barras de paredes delgadas ou vigas muito
altas.
24
(6)
(7a)
(7b)
(7c)
(7d)
Na Equao (7c), o fator igual razo entre o momento fletor esttico em relao
ao centro de gravidade e a largura da seo transversal no centro de gravidade. Substituindo
as Equaes (7) na Equao (6), a expresso geral para um deslocamento qualquer em uma
estrutura de barras dado na Equao (8):
(8)
25
PF
z
EI
EI
EI
1
EI
4
La
L
Lt
Lt
A equao fundamental [Equao (2)] deve ser resolvida para determinao dos
deslocamentos e momentos fletores. As condies de contorno so imprescindveis para
retirar a indeterminao das integrais da Equao (2). Neste exemplo, as condies em
deslocamentos, tambm ditas condies de contorno essenciais, so:
[ ]
[ ]
26
[ ]
Tais condies representam que os momentos fletores nos apoios so nulos. Devido
discretizao do problema, surge a necessidade de se compatibilizar os elementos, ou seja,
impor que haja concordncia entre os ns comuns. Tais condies so denominadas de
compatibilidade e no presente caso so:
[(
[(
)
]
[(
[(
[
[
[(
[(
[
[
)
)
[(
[(
[(
[(
)
]
[
[(
]
)
)
[(
]
[(
[(
[(
)
[(
]
)
( )
)(
(9)
(10)
27
Figura 4 - Modos de instabilidade em PFF. (a) Modo global (FLT). (b) Modo local. (c) Modo
distorcional. (Adaptado de YU, 2000)
28
(11)
(12)
29
)( )
(13)
( )
( )]
(14)
interessante notar que medida que a relao a/b aumenta5, onde m o nmero de
semiondas na chapa, k tende a um valor constante igual a 4,0. Como na prtica, a maior parte
das chapas isoladas ou que compem perfis estruturais tem valores bem superiores a esses,
razovel adotar-se esse valor, conforme disposto nas normas tcnicas de perfis formados a
frio. Para outras condies de apoio6 e de carregamento, outros valores de k so obtidos pela
imposio de outras condies de contorno na soluo da equao fundamental da chapa.
Esses valores so apresentados na Figura 5, retirada de Yu (2000).
No clculo da largura efetiva dos elementos da seo transversal pelo mtodo da largura efetiva, se considera
cada chapa isoladamente, com condies de apoio idealizadas conforme a segunda coluna da Figura 5.
30
31
Existe ainda outro modo de instabilidade que pode ocorrer em perfis formados por
elementos de chapa: o enrugamento da alma (web crippling, WC). Esse modo de falha ocorre
quando foras concentradas so aplicadas alma ou s mesas do perfil sem enrijecimento da
alma. Para almas simples, a expresso da fora crtica concentrada8 que provoca WC em uma
chapa isolada dada em Yu (2000) e apresentada a seguir na Equao 15:
(
Onde
(15)
Por concentrada, devido a limitaes de ordem fsica, entenda-se distribuda em uma rea pequena.
32
Segundo o item C.1, do anexo C da norma NBR 14762 (ABNT, 2010), o mtodo da
resistncia direta pode substituir o mtodo da largura efetiva, sendo que A adoo das
prescries includas neste Anexo pressupe a anlise de estabilidade elstica da barra.
(ABNT, 2010 p.74). Atualmente existem pelo menos dois softwares livres para tais anlises,
o CUFSM (SCHAFER; ADANY, 2006) e o GBTUL (CAMOTIM et al., 2008), baseados
respectivamente em FF e GBT.
A anlise de estabilidade elstica nada mais que a determinao das tenses crticas
ou momentos fletores (foras) crticas elsticas de flambagem da seo como um todo. Em
um caso particular de uma chapa isolada, por exemplo, ao se fazer uma anlise de estabilidade
elstica considerando a chapa como representando a seo transversal de uma viga, obter-seia para cada comprimento destravado (semionda) um momento crtico de FLT, conforme a
Equao (11) e para cada comprimento de semionda local, m, um valor da Equao (13). No
caso, no h distoro. Plotando apenas os mnimos de cada modo, obtm-se uma curva como
a apresentada na Figura 6. Nela so plotados os valores de cr em funo da razo b/a.
Uma grande vantagem do mtodo da resistncia direta consiste na utilizao das
propriedades brutas da seo transversal e a considerao da interao entre os elementos da
seo, ou seja, da tenso crtica da seo completa. Isso possvel, pois as curvas de
dimensionamento do mtodo foram calibradas com base nas propriedades brutas da seo.
Figura 6 - Curva de mnimas tenses elsticas para o modo local de uma chapa obtida via CUFSM.
33
(16)
(17)
(19)
34
(20)
(21)
(22)
(23)
)(
)(
(24)
Onde:
35
);
Cabe ressaltar que todas as expresses apresentadas foram determinadas para vigas
biapoiadas, e sem descontinuidades geomtricas localizadas (presena de furos ou de ligaes
com outros perfis) e carecem ainda de maiores estudos para sua aplicao nestes casos
especiais. Como exemplo desses casos, pode-se citar o comportamento observado em falhas
de perfis na zona do fim de ligaes a momento em prticos ou em ligaes por luva ou
transpasse no caso de teras. Esse aspecto poder ser visto nos dois prximos itens. Como
referncia, o MRD foi utilizado em todas as verificaes de resistncia realizadas ao longo do
trabalho.
36
Figura 7 - Modos de falha de ligaes em chapas finas. (a) Rasgamento entre furo e borda. (b)
Esmagamento da parede do furo. (c) Ruptura da seo lquida. (d) cisalhamento do parafuso.
(Fonte: YU; LABOUBE, 2010)
O modo de falha de rasgamento entre furos e furo e borda (Figura 7a) ocorre quando a
distncia entre furos, ou entre furo e borda, e, relativamente pequena, com o corte
geralmente ocorrendo em duas linhas paralelas (YU; LABOUBE, 2010).
O segundo modo de falha observado o de deformao ou esmagamento do material
da parede do furo (Figura 7b). Esse modo ser tratado com mais detalhes, pois se trata do
modo predominante no caso de ligaes a momento fletor e fora cortante em perfis formados
a frio conforme observado por diversos autores como Lim e Nethercot (2003, 2004), Bryan
(1993), dentre outros.
Um terceiro modo de falha a ruptura da seo transversal lquida (Figura 7c).
Segundo Yu e LaBoube (2010), esse modo de falha ocorre devido concentrao de tenses
causada pela presena dos furos e de foras concentradas causadas pelos parafusos.
O efeito de concentrao de tenses devido aos furos pode ser minimizado com a
utilizao de arruelas sob a cabea do parafuso e a porca, j no caso do efeito das foras
37
38
Tabela 1 - Parmetros e sua influncia na resistncia de ligaes por contato em chapas finas.
Parmetro
Dimetro do
parafuso
Rotao do
parafuso
(tilting)
Torque aplicado
Espessura da
chapa
Tenso de
escoamento da
chapa
Tolerncia de
furao
Dimetro e
material das
arruelas
Nmero e
posio das
arruelas
H
Influncia
Observaes
Sim
Sim
No
Sim
Sim
No
Sim
Sim
Distncias dos
parafusos
Sim
Plano de corte
Sim
Obs.: e o gabarito de furao (espaamentos entre furos ou entre furo e borda) e db o dimetro do parafuso.
Consistentemente com a Tabela 1 e com o que foi apresentado por Chung e Ip (2001),
o AISI (2007a) e o AISC (2010a) determinam as distncias mnimas para que a ligao
apresente modo de falha o mais prximo possvel do de deformao da parede dos furos 9.
Essas distncias mnimas recomendadas pelo AISI (2007a) so dadas a seguir:
- Distncia mnima entre centros de furos na direo da fora no deve ser inferior a
3db e a distncia entre bordas de furos adjacentes no deve ser inferior a 2db.
- A distncia entre o centro de um furo padro a uma borda no deve ser inferior a
1,5db e a distncia mnima entre a borda de um furo e o fim de uma barra deve ser igual a db.
Prefere-se este modo de falha por se tratar de um modo de falha dctil, sem ruptura do material.
39
40
informaes sobre a considerao das ligaes na anlise estrutural, sendo que a norma
americana ainda classifica as ligaes em razo de seu comportamento momento-rotao.
O comentrio da norma do AISC (2010b) no item B.3.6 diz que a principal suposio
para classificar uma ligao com relao ao seu comportamento estrutural a de que este
pode ser representado por uma curva momento-rotao (M-).
Com relao determinao da rigidez, indica que devido ao comportamento no
linear das ligaes que se manifesta mesmo em nveis baixos de carregamento, a rigidez
inicial no adequada para carregamentos em servio. Deve-se tomar, portanto a rigidez
secante para esses carregamentos. Essa rigidez dada por:
41
(25)
)
(26)
42
550 MPa. Por meio de modelos numricos em elementos finitos, os autores mostram que as
regies plsticas que se formam em torno dos furos da ligao em aos mais resistentes so
menores que nos aos comuns e, portanto a sua ductilidade fica reduzida. Em virtude de tal
constatao, propem correes nas expresses de previso de resistncia.
Chung e Lau (1999), Wong e Chung (2002), Lim e Nethercot (2003, 2004a e 2004b),
Yu et al. (2005), Dundu e Kemp (2006) e Mahendran et al. (2011) investigam
experimentalmente o comportamento estrutural de ligaes a momento fletor com
possibilidade de utilizao em prticos formados inteiramente em perfis formados a frio.
Essas ligaes so predominantemente entre pilares e vigas de perfis do tipo U enrijecido,
costa-a-costa, com ou sem a utilizao de chapas de n.
Chung e Lau (1999), por meio de trs sries de ensaios em escala real, investigam o
comportamento estrutural e a adequabilidade para uso prtico de dois tipos de ligaes entre
perfis formados a frio: entre pilares e suas bases, constitudas de perfil laminado tipo T e
entre vigas e pilares com chapas de n. Avaliando trs geometrias de chapas de n e o uso de
ao laminado a frio e a quente, concluem que a geometria da chapa de n com chanfros e
enrijecimento na borda comprimida a mais eficiente, sendo considerada rgida e adequada
do ponto de vista estrutural. Nas outras geometrias, ocorreram instabilidades da chapa, no
sendo adequadas para uso.
Wong e Chung (2002) seguiram a mesma linha de pesquisa anterior e adicionaram a
investigao de ligaes internas em pilares (duas vigas chegando no pilar). Neste trabalho
mostraram que o detalhe de fabricao da chapa de n e sua espessura so determinantes no
modo de falha. Para chapas sem chanfros e de espessura reduzida, a falha se d na prpria
chapa, enquanto que aumentando a espessura esta falha passa para o perfil. Mostraram ainda
que ao se utilizarem chanfros os resultados so melhores, mesmo reduzindo a espessura da
chapa. Por fim, os resultados mostraram que a resistncia da ligao proporcional razo
2Lt/h (Lt - comprimento da ligao e h - altura do perfil) e que para essa razo superior a 2,4 a
falha ocorre no perfil, com momento fletor resistente em torno de 90% do terico, sendo essas
ligaes consideradas adequadas.
Dando prosseguimento ao trabalho de Wong e Chung (2002), Yu et al. (2005)
propem expresses e modelos para avaliar a rigidez e verificar a resistncia das ligaes
ensaiadas pelos primeiros, cuja falha se deu pela combinao momento-cortante no perfil.
Baseados em um modelo vetorial determinam os esforos nos parafusos da ligao e
consequentemente a distribuio interna de esforos na ligao. Apontam que utilizando os
esforos encontrados pelo modelo vetorial acoplado curva de interao momento-cortante
43
das normas tcnicas, uma previso conservadora de 90% da fora mxima experimental
obtida.
Do ponto de vista da rigidez, atriburam a deformabilidade da ligao a trs parcelas:
deformao devida ao momento fletor no perfil, na chapa de n e deformao da parede dos
furos. A partir da normalizao das curvas momento-rotao experimentais e a
implementao em um modelo de barras em EF que leva em conta essas curvas atravs de
molas de rotao, ajustam expresses para clculo das parcelas de deformabilidade da ligao
devidas deformao da parede do furo, que se ajustam muito bem aos resultados
experimentais, validando segundo os autores tanto as expresses como o modelo de barras
proposto.
Ligaes a momento em perfis formados a frio tambm podem ser utilizadas em juntas
de beiral e de cumeeira em estruturas de prticos. Essas juntas, semelhana das presentes
nos trabalhos reportados anteriormente, tambm so executadas com uso de chapas de n
parafusadas s almas dos perfis que compem esses prticos. Nessa linha, Lim e Nethercot
(2003, 2004a e 2004b) estudam a resistncia e a rigidez das ligaes de cumeeira e beiral,
levando em conta a influncia da mesma no seu comportamento. Se comparado com o
trabalho de Chung e Lau (1999), chegam a algumas concluses mais gerais. Uma viso das
ligaes estudadas pode ser conferida na Figura 8.
a)
b)
Figura 8 - Detalhe das ligaes investigadas por Lim e Nethercot (2003, 2004a e 2004b). (a) Junta de
beiral. (b) Junta de cumeeira.
44
45
Figura 9 - Idealizao da ligao em elementos finitos de barras. (Fonte: LIM; NETHERCOT, 2004a)
46
Figura 10 - Ligaes investigadas por Mahendran et al. (Fonte: MAHENDRAN et al., 2011)
47
2.4.1
10
Instabilidade de chapa, evidenciada pela descrio do mecanismo de falha apresentada nos textos e pela
utilizao do mtodo da largura efetiva na verificao.
48
transpasse sempre ocorreu e deformaes significativas dos furos puderam ser observadas
para razes 2Lt/h inferiores a 4,0.
Avaliando os resultados dos experimentos, os autores concluem que os parmetros
fundamentais para avaliar os esforos resistentes e a rigidez so a razo 2Lt/h e a razo entre o
comprimento de transpasse e o vo da tera (L), 2Lt/L.
Com relao ao momento fletor resistente, para razo 2Lt/h inferior a 2,0, a ligao
desenvolve valor inferior ao de um perfil com continuidade fsica. Do ponto de vista da
rigidez, apontam que a rigidez inicial (em regime elstico) proporcional a 2Lt/h, e portanto,
quanto maior o comprimento da ligao, mais rgida. A rigidez plena, igual de uma tera
fisicamente contnua obtida para 2Lt/h superior a 4,0. Para as ligaes mais curtas, a queda
de rigidez se deve s maiores foras de contato nos parafusos e consequentemente maiores
deformaes dos furos. A maior quantidade de parafusos na ligao tem uma influncia
positiva na rigidez, mas de monta secundria.
Dando sequncia ao trabalho anterior, Chung e Ho (2005) apresentam uma
metodologia para verificao dos esforos resistentes. Baseados no mtodo vetorial, os
autores determinam a distribuio de esforos internos regio da ligao e propem que a
seo do fim do transpasse seja verificada de acordo com as curvas de interao momento
fletor fora cortante das normas tcnicas. Uma correo na expresso de clculo da fora
cortante resistente proposta, levando em conta o carter localizado da semionda de
instabilidade local na alma.
Por fim, apresentam que, inversamente, a partir das equaes e diagramas de esforos
internos ligao propostos, acopladas ao modelo de verificao normativo de resistncia
pela interao momento-cortante, estas ligaes podem ser projetadas com segurana, com
solicitaes mximas inferiores s experimentais.
Ho e Chung (2006a), finalizando o trabalho iniciado em Ho e Chung (2004) abordam
agora as caractersticas de rigidez da ligao. Propem que a deformabilidade da ligao e
suas parcelas de deslocamento vertical sejam devidas principalmente deformao advinda
das tenses normais do momento fletor, das tenses de cisalhamento da fora cortante e da
deformao do furo. Com base em expresses empricas que fornecem a relao entre a fora
no parafuso e a deformao do furo, e no modelo vetorial de Chung e Ho (2005), determinam
as foras que atuam nos parafusos e consequentemente a deformao do furo, bem como a sua
parcela correspondente no deslocamento total da tera.
Em Ho e Chung (2006b) desenvolvimento semelhante aos trabalhos anteriores
realizado, porm com uma modificao da configurao da ligao: agora so introduzidos
49
11
No explicado pelos autores. Possivelmente, devido alterao do nmero de parafusos na alma (reduo em
dois para cada configurao), que so os contribuintes principais na rigidez rotacional da ligao.
50
(27)
Figura 11 - Modelo vetorial de ligaes por transpasse. (Adaptado de: DUBINA; UNGUREANU,
2010).
Por fim, Pham et al. (2012) propem que a verificao da resistncia das teras na
seo do fim do transpasse seja feita pela interao momento fletor fora cortante, com a
51
Caracterstica
Resumo da Literatura
Modo de falha
Esforos resistentes
Componentes de flexibilidade
Comportamento momentorotao
52
2.4.2
As ligaes com luva possuem uma grande vantagem com relao ligao por
transpasse no tocante ao transporte e montagem. Geralmente a montagem em campo leva
menos tempo e tem menos custos (GUTIERREZ et al., 2011).
Um trabalho pioneiro na investigao das caractersticas de rigidez de ligaes com
luva foi desenvolvido por Moore (1990) e motivado pela grande quantidade de estruturas
leves de telhados que sofreram danos devido s fortes nevascas de 1981 e 1982 no Reino
Unido.
Mediante um grande nmero de ensaios, as caractersticas momento-rotao de quatro
tipos de perfis foram determinadas: perfil sigma, Z enrijecido a 90, Z enrijecido a 35 e perfil
zeta. As razes entre comprimento de transpasse e altura dos perfis (2Lt/h) ensaiados foram
respectivamente 7,15; 2,98; 2,98 e 5,56.
O autor relata que a falha em todos os ensaios se deu na seo individual no fim da
ligao pela instabilidade local da mesa comprimida. Com relao os esforos resistentes dos
perfis, aponta que a introduo da ligao com luva aumenta o momento fletor resistente, em
comparao com uma tera equivalente com continuidade fsica.
Com relao rigidez da ligao, mostra pelas curvas momento-rotao que seu
comportamento no linear, como resultado do escorregamento dos parafusos, do
esmagamento localizado da parede dos furos nos estgios iniciais de carregamento, e pela
instabilidade local das mesas comprimidas.
Com base nesses resultados, Moore prope que a rigidez da ligao seja considerada
na anlise estrutural atravs de uma mola de rigidez rotacional com comportamento
elastoplstico.
J no trabalho de Gutierrez et al. (2011), o foco se baseou em modelagem numrica.
Nesse trabalho dois ensaios de um ponto de aplicao de fora (a meio vo) foram feitos em
modelos com razo nica 2Lt/h de 2,1.
O modo de falha observado, diferentemente daquele de Moore (1990), foi a distoro
da luva. Com relao ao comportamento estrutural, obteve-se momentos fletores mximos
inferiores aos de perfis com continuidade fsica. A rigidez resultou tambm muito inferior,
concluindo os autores, que diferentemente de ligaes por transpasse, o comprimento da
ligao por luvas deve ser maior que em ligaes por transpasse para atingir a mesma rigidez.
53
Para melhor aproveitar um perfil com relao aos seus esforos resistentes e
consequentemente economizar material, a utilizao de um sistema estrutural em viga
contnua muito interessante, pois conforme apontado no item 2.1, h uma redistribuio de
momentos fletores entre o vo e os apoios, o que diminui o valor do momento fletor
solicitante mximo.
Na prtica, com grandes, ou muitos vos, obter uma viga com continuidade fsica
depende de ligaes soldadas de campo que devem ser evitadas devido s dificuldades de
controle de qualidade e aos custos. Para minimizar esse aspecto, trechos maiores de teras
contnuas poderiam ser utilizados com soldas de fbrica, porm o transportes e a montagem
seriam mais onerosos e demorados devido s grandes dimenses e peso dos perfis.
Uma alternativa interessante o emprego de ligaes parafusadas para conferir
continuidade entre os vos adjacentes de teras e vigas. Para o caso especfico das teras de
cobertura, dois tipos de ligao so os mais comuns: transpasse e luvas. Em ambos os casos a
ligao capaz de transferir momento fletor e fora cortante pela composio de foras de
contato desenvolvidas nos furos e parafusos. Obviamente se tratam de ligaes semirrgidas
ou rgidas, a depender das configuraes geomtricas e da distribuio de esforos
solicitantes, sendo difcil quantificar analiticamente as caractersticas do comportamento
estrutural das mesmas, no tocante rigidez e aos esforos resistentes. Tais caractersticas so
de suma importncia para determinao dos esforos solicitantes e as consequentes
verificaes de segurana e de servio.
54
- A seo crtica aquela no fim do transpasse no perfil simples, sendo que sua
verificao se d pela interao momento fletor-fora cortante.
55
56
57
Os trabalhos descritos nos itens 2.3 e 2.4 comprovam a hiptese da seo crtica, mas
ainda h divergncias sobre os outros pontos comentados. Sobre eles, Epstein et al. (1998)
apontam que se a anlise estrutural for realizada considerando viga prismtica, o momento
fletor nos apoios ser exatamente o dobro do momento fletor no meio do vo. No caso de
anlise no prismtica, medida que se aumenta o momento de inrcia do transpasse, com
limite superior igual soma dos momentos de inrcias dos perfis ligados, o momento fletor no
apoio aumenta, sendo esse aumento funo da razo entre o momento de inrcia no apoio e do
perfil simples, e da razo entre o comprimento de transpasse e o vo da tera. Portanto, no
caso de avaliao do momento fletor a meio vo, uma anlise prismtica mais segura e para
esse esforo nos apoios, uma anlise no prismtica. No entanto esse aumento no momento
fletor dos apoios no to grande e raramente crtico, assumindo que o momento fletor
resistente nessa seo seja igual soma do dos perfis individuais.
No caso da regio do fim do transpasse essa diferena pode ser crucial, e geralmente
essa seo comanda a resistncia. Isso pode ser observado uma vez que, considerando o
momento de inrcia do transpasse como a soma dos perfis ligados, e uma razo entre o
58
transpasse e o vo de 10% (transpasse de 1,0 m e vo de 10,0 m), por exemplo, uma anlise
no prismtica fornece momentos fletores 17,4% maiores que o da anlise prismtica, o que
na regio do transpasse nada causa, mas para um perfil no limite para a anlise prismtica,
gera a falha na regio do fim do transpasse.
Do ponto de vista de anlise estrutural, para uma ligao bem curta, o momento de
inrcia equivalente da regio do transpasse ser um pouco menor que o dos perfis ligados
isoladamente e, portanto, o momento fletor solicitante no apoio ser um pouco menor que o
dobro do meio do vo, sendo seu momento fletor resistente aproximadamente igual ao dobro.
O momento fletor resistente da seo no fim do transpasse menor que o do perfil no meio do
vo, pois este ltimo determinado considerando-se a tera totalmente travada lateralmente.
Como o momento fletor solicitante no fim do transpasse um pouco menor que no apoio, a
falha acaba ocorrendo ali.
medida que o comprimento da ligao aumenta, o momento fletor na seo do fim
do transpasse diminui, o que eventualmente pode ocasionar a falha na seo do apoio, pois
embora o momento fletor resistente desta seja o dobro, o momento fletor solicitante ser
sempre maior ou igual ao dobro tambm. A regio central do vo nunca ser crtica para a
anlise no prismtica.
Sobre a hiptese de que a regio entre o apoio e o fim do transpasse, e o ponto de
inflexo so lateralmente travados, os autores afirmam que so suposies incorretas e que o
momento fletor resistente deve ser tomado como o momento de uma viga com momento de
inrcia variado, sujeita a flambagem lateral com toro e com comprimento destravado igual
distncia entre o apoio e uma conteno fsica. Propem tambm que as distribuies de
momento fletores solicitantes sejam levadas em conta pelo coeficiente Cb.
Por fim rebatem as verificaes experimentais contidas em Murray e Elhouar (1994)
mostrando que na anlise dos dados, os parmetros de ensaio no foram documentados e que
dos 24 ensaios mostrados, apenas cinco tiveram valores experimentais de esforos resistentes
maiores que os tericos, na mdia 4,4%. Dos demais, todos tiveram resultados contra a
segurana, com mdia de 10,7% abaixo dos valores tericos e em um ensaio, com resultado
33% inferior.
Concluem os autores, portanto que das hipteses adotadas pelo design guide, a de
continuidade nos apoios a nica razovel e que uma anlise no prismtica deve ser feita. As
hipteses de ponto de inflexo do diagrama e do fim do transpasse como sendo contidos
lateralmente no so corretas e podem fornecer valores contra a segurana. Sugerem ainda
59
que as hipteses atualmente utilizadas sejam revistas para garantir a segurana de sistemas de
teras com continuidade.
2.5.1
Perfis como sees Z e zeta, por exemplo, so casos de perfis sem eixo de
simetria. No caso de perfis com mesas e enrijecedores iguais existe uma simetria pontual, ou
seja, dois pontos da seo diametralmente opostos, atravs do centro de gravidade da seo,
so simtricos. A esse tipo de perfil com simetria pontual se diz pontossimtrico. Existe ainda
o caso de perfis das mais variadas formas, com elementos da seo transversal muito
distintos, em forma e tamanho, dando origem a perfis totalmente assimtricos.
No caso desses perfis, os eixos de inrcia perpendicular e paralelo alma no so os
principais (como nos perfis mono ou duplamente simtricos). As tenses em uma direo
principal dependem das tenses no eixo perpendicular e paralelo alma e a viga se deforma
com dupla curvatura. Ou seja, as tenses assumem um carter de flexo oblqua.
prtica usual considerar que perfis pontossimtricos ou assimtricos, quando fletidos
em relao ao seu eixo de inrcia perpendicular alma e devidamente travados lateralmente, a
flexo se torna forada em torno deste eixo, como se fosse um eixo principal de inrcia. Essa
prtica se baseia na ideia da teoria de viga de que ao se travar lateralmente um perfil, impedese a curvatura em torno do eixo perpendicular direo de travamento (em geral, no eixo do
plano da alma) e consequentemente fora-se as tenses a se desenvolverem apenas na direo
onde h curvatura, transformando a distribuio de tenses oblqua em restringida (reta).
Da resistncia dos materiais, sabe-se que a expresso geral da tenso, em torno de dois
eixos de inrcia centrais perpendiculares quaisquer (inclusive os eixos principais) dada pela
Equao (28):
(
)
(28)
60
Conforme mencionado no item anterior, o design guide do AISI (2009) e vrios outros
autores fazem suas anlises admitindo a flexo como sendo restringida, porm, no h registro
de trabalhos que investiguem essa questo, do tipo de flexo e da influncia da distribuio de
tenses no momento fletor resistente, de maneira mais profunda, tratando-se de uma questo
relevante para avaliar os esforos resistentes dos perfis e utilizar o MRD. Esse assunto ser
tratado em detalhes na Seo 4.
61
3 ANLISE EXPERIMENTAL
Figura 13 - Representao esttica de teras com continuidade nos apoios. (Fonte: ABNT, 2008)
62
63
Mmax
L
b)
F
-
M
Mmax
a)
0,5L
c)
Para realizao dos ensaios, foram escolhidos perfis do tipo Z enrijecidos a 55 (em
relao ao plano da mesa), devido j apontada facilidade de armazenamento, transporte e
montagem, alm da elevada eficincia estrutural possvel de ser obtida com uso de tais perfis.
64
Com base na literatura tcnica disponvel, observa-se que os dois parmetros de maior
influncia no comportamento estrutural da ligao so a espessura da chapa dos componentes
e o comprimento da ligao, sendo assim, esses dois parmetros foram variados nos ensaios.
Duas sees transversais foram empregadas, ambas com 270 mm de altura nominal, e
praticamente as mesmas dimenses, exceo dos enrijecedores de mesa e das espessuras de
chapa.
A seo com espessura nominal de chapa de 1,75 mm, foi denominada Z1 e a outra
seo, com espessura nominal de 2,70 mm, foi denominada de Z2. Ambas foram
designadas
nos
moldes
NBR
6355
(ABNT, 2012a)
12
para
enrijecido:
Neste
ponto, cabe nota o fato de que a escolha da altura dos perfis e das espessuras se baseou nos
catlogos dos fabricantes e representam uma faixa mdia dentro do que normalmente
utilizado em sistemas de cobertura e fechamento (razo b w/tn, entre altura nominal e espessura
nominal, de 90 a 200).
Conforme a Figura 14, o vo de ensaio corresponde a 50% do vo entre apoios da
tera no sistema real. Esse vo, normalmente varia entre 25 e 50 vezes a altura do perfil
(25 L/h 50). Para a seo transversal e altura de perfil escolhidas (h = 270 mm), o vo
entre apoios da ordem de 12.000 mm nos catlogos dos fabricantes, fornecendo razo L/h =
44 (na parte superior do intervalo citado). Portanto, para esse vo real, o vo de ensaio fica
sendo 6.000 mm, e, como a altura do perfil no foi variada nos ensaios, em todos eles esse
vo foi mantido.
Por fim, variou-se o comprimento das ligaes, como parmetro importante. Para
ambas as sees, foram realizados ensaios com luvas e transpasse de 1.036 mm e com
transpasse de 2.200 mm. Essas dimenses de ligao fornecem razes entre comprimento de
transpasse, Lt e altura do perfil, respectivamente de 3,84 e 8,15. Essas razes foram estudadas
por diversos autores, sendo usuais em vrios pases.
Ao todo, nove ensaios foram realizados, sendo trs ensaios em teras com ligaes por
luva, quatro com transpasse e dois contnuos (somente a tera sem emenda) de referncia. As
informaes relativas s dimenses reais dos prottipos so resumidas na Tabela 3.
12
A ABNT NBR 6355:2012 estabelece como sries comerciais o perfil Z90 e o Z45.
65
Z1
Z2
Prottipo
Z1-C
Z1-L5
Z1-T5
Z1-T11
Z1-L5P
Z2-C
Z2-L5
Z2-T5
Z2-T11
h
(mm)
269,5
269,5
269,2
270,0
268,2
269,8
271,7
271,2
271,8
Dimenses Medidas
b1
b2
D
(mm)
(mm)
(mm)
81,57
72,60
19,7
82,83
73,29
18,4
82,29
72,68
19,3
81,50
72,23
19,7
81,85
72,41
19,5
81,19
79,38
19,4
78,90
70,62
21,9
79,04
70,21
21,8
79,04
70,08
21,2
t
(mm)
1,71
2,66
Comprimento
da ligao
(mm)
1036
Luva
1036
1036
Transpasse
2200
Luva
1036
1036
Transpasse
2200
Ligao
b1
D
b2
66
Prottipo
Perfil
Z1-C
Z1-T5
Z1-T11
Z1-L5
Z1-L5P (a)
Z55 270x80x7
4x22x1,75
Z2-C
Z2-T5
Z2-T11
Z2-L5
Z55 270x80x7
4x24x2,70
6.000
Comprimento da
regio da emenda
(mm) (c)
518
1.100
518
518
6.000
518
1.100
518
L (mm)
(b)
Tipo de emenda
(a)
67
b)
Figura 16 - (a) Detalhe tpico do travamento lateral das teras. (b) Detalhe do dispositivo central para
introduo da fora.
68
69
Foto 1 - Transdutores de deslocamento posicionados junto seo central nos prottipos com luva.
Nos dois tipos de ligao, optou-se por instrumentar apenas uma das teras do par (um
lado do prottipo) devido simetria de comportamento esperada. A colocao dos
transdutores centrais em ambas as teras do par ensaiado teve o propsito de verificar se
ambas estavam se deslocando verticalmente de maneira similar, monitorando assim uma
eventual toro do conjunto em torno do seu eixo longitudinal, evitando assim instabilidade.
Outro motivo para instrumentar ambas as teras na regio central foi o de corrigir eventuais
desvios de aplicao da fora concentrada e permitir a sua diviso correta entre ambas.
Com relao aos extensmetros, em todos os prottipos foram colados aos pares, nas
mesas dos perfis e em duas sees distintas: seo central e seo do fim da ligao, no perfil
individual, Figura 17d. A nica diferena ocorre no nmero total de extensmetros, pois para
o caso de ligao por luva, para instrumentar a seo central, apenas a luva foi instrumentada,
enquanto que em ligaes por transpasse, devido presena de dois perfis na seo central,
ambos foram instrumentados, Figura 17c.
Uma roseta triaxial foi colocada na seo do fim da ligao, na regio comprimida
prxima da juno da alma com a mesa para determinao das tenses de cisalhamento,
Figura 17d. A montagem final de um dos prottipos pode ser observada na Figura 17a.
70
Seo central
Extensmetros
c)
Transpasse
Fim da
ligao
Luva
Roseta
triaxial
1
Z
Z
1
a)
Ligao curta (1.036mm)
782
783
1435
d)
Y
882
b)
2218
Posio dos
travamentos laterais
Figura 17 - (a) Esquema geral do ensaio. (b) Posicionamento dos travamentos laterais. (c) e (d)
Instrumentao. (Fonte: FVERO NETO et al., 2013)
Os prottipos foram apoiados sobre aparelhos de apoio do tipo rolete, ficando livres
para deslocar horizontalmente em ambas as extremidades. A restrio a um possvel
deslocamento horizontal foi relegada ao atrito entre o pisto e a placa do dispositivo de
aplicao de fora.
Entre o pisto e a placa de ao, foi introduzida uma rtula de ao para garantir a
perpendicularidade na aplicao da fora e a no introduo de outros esforos nos ensaios.
Durante a montagem, os prottipos foram nivelados e centralizados em relao ao prtico de
reao e ao pisto para melhorar a distribuio da fora no prottipo.
Todos os ensaios foram conduzidos com controle de deslocamento do pisto a taxas
que variaram entre 0,03 mm/s e 0,1 mm/s. A variao das taxas de aplicao da fora se deu
medida que para a taxa inicial (0,03 mm/s) aps certo avano do ensaio, ocorria acrscimo de
71
72
t
(mm)
1,71
Chapa tn = 2,70 mm
fy
(MPa)
fu
(MPa)
A
(%)
ID
429,9
438,2
442,0
436,7
506,6
515,5
517,1
513,1
13,90%
14,90%
15,60%
14,80%
CP 4
CP 5
CP 6
Mdia
t
(mm)
2,66
fy
(MPa)
fu
(MPa)
A
(%)
360,0
482,4
18,50%
337,5
350,0
349,2
476,9
480,7
480,0
18,60%
18,80%
18,63%
Figura 18 Curvas de valores mdios de tenso deformao, obtidas nos ensaios de trao.
73
Seo
Z1
Z2
Prottipo
Z1-C
Z1-L5
Z1-L5P
Z1-T5
Z1-T11
Z2-C
Z2-L5
Z2-T5
Z2-T11
Tipo de
ligao
contnua
Luva
Transpasse
contnua
Luva
Transpasse
35,6
38,1
40,6
27,8
29,3
40,3
67,9
42,7
31,7
Estado
Limite2
D
D+L
D+L
D
D
D da Luva
D+L
D
74
Modo distorcional do
perfil (D)
Modo distorcional no
fim da ligao (D)
Nas duas prximas sees, os resultados sero apresentados de maneira mais detalhada
para cada tipo de ligao, para melhor clareza das informaes.
75
11% em relao ao prottipo gmeo, Z1-L5. Com o intuito de evitar que tal fenmeno
ocorresse novamente, alterando a resposta da ligao, em todos os demais prottipos, este
travamento foi retirado. A Tabela 6 resume os resultados tericos de previso e experimentais
em termos de esforos resistentes.
Tabela 6 - Previso terica e resultados experimentais (luva).
Prottipo
Fteo
(kN)
Fexp
MR,teo
Mexp
(kN) (kN.cm) (kN.cm)
VR,teo
(kN)
Vexp
(kN)
Z1-C
Z1-L5
Z1-L5P
Z2-C
Z2-L5
20,9
24,7
25,0
34,4
42,9
20,6
17,7
19,6
38,9
36,8
17,2
17,2
17,3
65,7
65,3
5,2
4,4
4,9
9,7
9,2
1725,8
1796,2
1785,9
2816,0
3151,0
1546,3
1099,3
1216,7
2919,7
2284,9
Mexp/MR,teo Vexp/VR,teo
0,90
0,61
0,68
1,04
0,73
0,30
0,26
0,28
0,15
0,14
Interao
M-V
0,90
0,44
0,54
1,10
0,55
Obs.: F a fora aplicada no aparato de aplicao de fora. Os subscritos exp e teo correspondem aos valores
experimentais, e aos valores tericos, calculados conforme a norma brasileira (ou americana), via MRD,
respectivamente.
76
Figura 20 - Curvas fora-deslocamento a meio vo para as teras contnuas e com ligaes por luva.
77
78
25
20
15
10
Z1-C
Z1-L5
Z1-L5P
Z2-C
Z2-L5
0
-2000
-1000
Deformao (
1000
2000
Figura 22 - Fora aplicada versus deformao das mesas comprimida e tracionada da seo a meio
vo (prottipos com luva).
79
Z1-C
Z2-C
%Fmax
%Fmax
25%
100
0
-100
50%
200
100
0
-100
-200
75%
100%
200
100
0
-100
-200
-300
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500
-600
100
300
100
400
200
100%
300
400
300
400
200
300
400
200
300
400
200
50%
75%
100%
200
300
100
2
1
200
300
200
100
0
-100
-200
-300
100
-1
-2
400
2
1
200
300
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-1
400
100
-1
-2
-3
400
5
4
3
2
1
200
300
-1
-2
-3
-4
-5
-6
400
Z1-L5
Z2-L5
100
200
100
0
-100
-200
200
100
0
-100
-200
-300
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500
-600
100
200
25% -1000
400
200
100
0
-100
-200
100
%Fmax
100
300
50%
75%
%Fmax
200
100
0
-100
400
200
300
100
400
200
300
100
25%
200
300
100
200
50%
300
100
400
200
300
100
400
400
200
75%
100%
300
400
100
200
25%-1000
200
100
0
-100
-200
200
100
0
-100
-200
-300
500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500
-600
100
100
100
300
400
300
400
300
400
300
400
200
200
200
80
Fteo
(kN)
Fexp
(kN)
Z1-C
Z1-T5
Z1-T11
Z2-C
Z2-T5
Z2-T11
20,9
25,0
33,0
34,4
42,8
55,5
20,6
22,2
28,8
38,9
48,0
49,5
MR,teo
Mexp
(kN.cm) (kN.cm)
1725,8
1848,9
1701,0
2816,0
2743,3
2751,6
1546,3
1379,6
1367,1
2919,7
2976,2
2352,2
VR,teo
(kN)
Vexp
(kN)
Mexp/MR,teo
Vexp/VR,teo
Interao
M-V
17,2
17,3
17,2
65,7
65,4
65,2
5,2
5,6
7,2
9,7
12,0
12,4
0,90
0,75
0,80
1,04
1,08
0,85
0,30
0,32
0,42
0,15
0,18
0,19
0,89
0,66
0,82
1,10
1,21
0,77
O momento resistente experimental para os prottipos com ligao curta foi na mdia,
0,92 do momento fletor resistente terico calculado via MRD. Para o transpasse longo, essa
mesma mdia fornece um valor de 0,83. A mdia considerando todos os prottipos com
transpasse fornece 0,87 do momento fletor resistente terico.
Comparando a fora mxima experimental, nota-se que no caso dos prottipos com
perfis de chapa 1,75 mm (Z1), ocorre um aumento substancial de aproximadamente 30%,
quando se passa do transpasse de 1.036 mm para 2.200 mm. J no caso dos prottipos com
perfis de chapa 2,70 mm (Z2), esse aumento praticamente desprezvel, de aproximadamente
3%.
Mais uma vez plota-se o grfico de fora na tera versus deslocamento a meio vo
para os prottipos com ligao por transpasse, juntamente com os prottipos Z1-C e Z2-C.
Esse grfico (Figura 24) permite comparar a rigidez da regio da ligao, mostrando
qualitativamente e quantitativamente a diferena gerada pelo transpasse.
81
Figura 24 - Curvas fora-deslocamento a meio vo para as teras contnuas e com ligaes por
transpasse.
82
2000
4000
6000
-10
-20
25%Fmax
75%Fmax
Fmax
25%Fmax (Terico)
75%Fmax (Terico)
Fmax (Terico)
-30
50
40
30
20
Z1-C
Z1-T5
Z1-T11
Z2-C
Z2-T5
Z2-T11
10
0
-2000
-1000
Deformao ()
1000
2000
Figura 26 - Fora aplicada versus deformao das mesas comprimida e tracionada da seo a meio
vo (prottipos com transpasse).
83
direta a constatao do ganho de rigidez dos prottipos com ligaes por transpasse
pela observao das deformaes. Vale lembrar que as medidas de deformao utilizadas na
Figura 26 referem-se aos extensmetros colados prximo alma do perfil e foram calculadas
considerando o material em regime elstico linear.
O comportamento da distribuio de tenses nas mesas dos perfis dos prottipos com
ligaes por transpasse pode ser observado na Figura 27.
84
Z1-T5
Z2-T5
%Fmax
%Fmax
25%
50%
100
0
-100
100
100
0
-100
100
75%
200
100
0
-100
-200
100%
200
100
0
-100
-200
200
25%
300
400
200
50%
300
100
200
300
100
400
400
200
300
400
100
0
-100
100
100
0
-100
100
200
100
75% 0
-100
-200
200
100
100% 0
-100
-200
300
Z2-T11
75%
100%
%Fmax
100
0
-100
100
100
0
-100
100
200
100
0
-100
-200
200
100
0
-100
-200
400
%Fmax
50%
400
200
300
Z1-T11
25%
200
300
100
400
100
0
-100
200
300
100
400
100
0
-100
200
100
0
-100
100
100
0
-100
100
50%
75%
200
100
0
-100
-200
200
25%
300
200
300
100
400
200
300
100
400
400
200
300
400
200
100
100% 0
-100
-200
100
100
200
300
400
300
400
300
400
300
400
200
200
200
200
100
0
-100
-200
200
100
0
-100
-200
85
4 ANLISES TERICAS
86
diversos outros autores. Mas no h uma explicao para essa reduo seno a simples
observao dos resultados experimentais.
A interpretao do mecanismo de falha pode ser considerada uma contribuio
indita ao assunto e contribui significativamente no entendimento do comportamento de
ligaes em teras de ao formadas a frio, dando uma nova direo a futuros estudos.
Inicialmente, as normas tcnicas preveem que a verificao de segurana dos perfis
em ligaes parafusadas em teras seja feita pela interao momento fletor fora cortante
(M-V), sendo o momento fletor e a fora cortante resistente determinados por qualquer
modelo normativo, e, no caso do momento fletor, levando-se em conta o modo de falha mais
desfavorvel, modo global, local ou distorcional. Considera-se ainda que a flexo seja
restringida em torno do eixo paralelo alma.
De maneira indireta, ao considerar a curva de interao M-V, est se reduzindo a
parcela de momento fletor resistente que se pode mobilizar, de modo que a razo entre
solicitao e resistncia seja inferior unidade (ou ao valor prescrito em cada norma para suas
curvas de interao), indo ao encontro das observaes experimentais. O problema que,
mesmo essas curvas no so capazes de prever com segurana a fora mxima que um
sistema de teras capaz de suportar, e na mesma linha logicamente, restringir essa fora
mxima aplicada, na fase de projeto. Pham et al. (2012) chegam mesma concluso para
ligaes com propriedades geomtricas semelhantes s que apresentaram modo de falha D-L.
A Figura 28 ilustra os resultados da interao M-V determinados experimentalmente para os
prottipos e a curva de interao proposta pelas normas brasileira NBR 14762 (ABNT, 2010)
e americana ANSI/AISI S100 (AISI, 2007a).
2
2
(
) +(
)
1.0
87
a)
b)
Regio da falha
Perfil
superior
Perfil
inferior
Foras internas
c)
88
89
90
91
O ajuste para o momento de inrcia tem boa resposta para foras de at 50% da fora
mxima, ou seja, pode ser aplicado em anlises de deslocamentos e distribuio de esforos
em servio. Para anlise no ELU, os resultados passam a ser discrepantes. A Figura 30a
resume os valores do fator de reduo encontrados para os prottipos.
92
(31)
No caso dos prottipos com luva, devido escassez de dados e pela razo nica entre
comprimento de transpasse e altura do perfil, os dois fatores propostos so 0,90 para chapa de
1,75mm e 0,85 para chapa de 2,70mm.
(a)
Prottipo
Z1-L5
Z1-L5P
Z1-T5
Z1-T11
Z2-L5
Z2-T5
Z2-T11
0,938
1,015
1,751
1,904
0,876
1,699
1,978
modificao -
(b)
= 0,0501x + 1,5326
R = 0,9194
Figura 30 - Fator de correo de inrcia versus razo 2Lt/h. (a) Fatores calculados. (b) Curva para
interpolao em ligaes por transpasse.
Com base nesses valores, a regio da ligao pode ser modelada em diversos softwares
de anlise estrutural com a inrcia modificada para verificao dos deslocamentos,
considerando que a resposta elstica seja representativa do deslocamento real, procedimento
usual na prtica.
O valor prescrito para o fator de inrcia equivalente no caso de ligaes com luva e
chapa 2,70 mm um valor de referncia e pode no representar a realidade, pois o prottipo
Z2-L5 possua uma grande imperfeio distorcional inicial, que pode ter alterado o seu
resultado.
Para efeito de comparao com a Equao (32), transforma-se a Equao (31) em uma
equao logartmica, funo agora da razo entre o comprimento de transpasse e o vo de
ensaio (2Lt/L), Equao (32):
93
(32)
Ghosn e Sinno (1995) apresentam uma expresso, baseada em ensaios de ligaes por
transpasse com razes 2Lt/h variando entre 2,52 e 7,50. Essa expresso apresentada a seguir,
Equao (33).
(
(33)
O Mtodo da Rigidez Rotacional (MRR) tem por base o mtodo vetorial de foras,
amplamente utilizado no clculo dos esforos em parafusos de ligaes entre perfis pesados
(laminados e soldados).
Para sua aplicao, o MRR necessita do conhecimento prvio dos esforos internos e
da rigidez rotacional da ligao, sendo que esta ltima depende de outro parmetro
importante, a rigidez de contato da parede do furo (item 4.3).
No MRR proposto, tanto os deslocamentos em servio, como os deslocamentos
mximos podem ser previstos com maior ou menor preciso a depender da configurao
geomtrica da ligao.
O deslocamento vertical total est relacionado s trs (ou quatro) parcelas j
mencionadas. As parcelas devidas ao momento fletor e fora cortante podem ser
determinadas pelo princpio dos trabalhos virtuais. A parcela devida ao escorregamento do
parafuso na ligao bastante simples de calcular, baseando-se no mtodo vetorial e sendo
uma adaptao da formulao para a parcela devida deformao do furo. O problema de sua
aplicao recai sobre a magnitude do deslocamento do parafuso devida ao escorregamento,
sendo de difcil determinao. Por fim, a parcela devida deformao do furo determinada
acoplando-se o mtodo vetorial a um modelo mecnico, conforme ser demonstrado mais
frente.
94
F/2
F/2
Centro de rotao
Teras
kh
Fb
Fb
Fb
Luva
F/4
Fb
Fb
F/4
Fb
r
Fb
F/4
Fb
F
Centro de rotao
b)
F/4
c)
Figura 31 - Foras desenvolvidas na ligao e modelo mecnico. (Fonte: FVERO NETO et al.,
2013)
No caso de ligaes por luva, o equilbrio de corpo rgido deve ser feito em funo dos
momentos fletores na posio dos centros de rotao. Para luvas curtas (2Lt/L < 0,1), esse
95
momento pode ser aproximado pelo momento a meio vo, enquanto que para luvas mais
longas, deve ser calculado.
Como na ligao por transpasse h apenas um centro de rotao, que coincide com a
seo a meio vo, o equilbrio realizado em funo do momento fletor nessa seo
(momento mximo).
A partir dos diagramas de esforos solicitantes, as parcelas M e V ficam
determinadas e parte-se agora para a determinao da parcela devida deformao do furo.
Na Figura 31b, para cada centro de giro, existem quatro parafusos de reao, ento a fora no
parafuso pode ser determinada pela Equao (34):
(34)
Onde:
M = momento fletor no centro de rotao,
r = distncia entre o parafuso e o centro de giro,
a, c = gabarito de furao.
Onde:
= giro relativo da ligao, igual razo
/r,
96
deslocamento (b) fica determinada, conforme a Equao (36), em funo do momento fletor
solicitante:
(36)
A Equao (36) deve ser somada s demais parcelas de deslocamento para permitir o
clculo do deslocamento total.
Por fim, a parcela devida ao escorregamento do parafuso na ligao pode ser
determinado pela adaptao da Equao (35), substituindo-se o deslocamento devido
deformao do furo (0) pelo escorregamento do parafuso, Equao (37).
(37)
4.2.2.1
97
a)
b)
(Transpasse)
I
2I
2I
(Luva)
I
2I
2I
k
2I
Figura 32 - Modelo de barras para aplicao do MRR. (a) Modelagem da ligao por transpasse, (b)
modelagem da ligao por luva. (Fonte: FVERO NETO et al., 2013)
Juntando ento as Equaes (34), (35), (36) e (38), e rearranjando os termos, a rigidez
rotacional da ligao fica determinada em funo da rigidez de contato da parede do furo,
Equao (39).
(39)
13
Em alguns casos, os softwares usuais de anlise estrutural baseados na teoria clssica de viga, no levam em
conta a deformao devida fora cortante. Para razes entre vo e altura do perfil superiores a 3, no
significativa a sua contribuio, podendo ser desconsiderada. Essa a situao mais corriqueira.
98
Prottipo
Z1-L5
Z1-L5P
Z1-T5
Z1-T11
Z2-L5
Z2-T5
Z2-T11
Mdia
CoV
kf
(kN.cm/rad)
Fmax
(kN)
Dexp
(cm)
D1 ordem
(cm)
D2 ordem
(cm)
130.000
130.000
565.000
2.500.000
223.000
980.000
4.300.000
8,86
9,80
11,10
14,40
18,28
24,00
24,75
3,94
4,06
2,78
2,93
6,80
4,27
3,17
4,39
4,86
2,75
2,54
5,53
3,77
2,80
4,40
4,87
2,77
2,55
5,63
4,13
2,89
Dexp
Dexp
D1 ordem
D2 ordem
0,90
0,84
1,01
1,16
1,23
1,13
1,13
1,06
0,14
0,90
0,83
1,00
1,15
1,21
1,03
1,10
1,03
0,13
99
100
101
)(
(40)
(
(
)(
(41)
(42)
102
Em face ao que foi apresentado anteriormente, a distribuio das tenses, bem como
sua intensidade mxima e ao longo da superfcie de contato so bem definidas. As tenses ao
longo do eixo x podem ser encontradas, assumindo que os raios dos cilindros so muito
maiores que as dimenses da superfcie de contato, e aplicando os resultados da TE para
corpos semi-infinitos (Timoshenko, 1951). A Equao (43) fornece a tenso na direo x em
funo da ordenada do ponto.
(
(43)
(44)
O caso em estudo do contato entre um parafuso e o furo em uma chapa. Esse caso
pode ser modelado atravs das expresses anteriores, considerando-se que o furo seja um
cilindro de raio negativo.
O parafuso considerado um cilindro indeformvel (E = ), de comprimento maior
que o contato, mas para efeitos de clculo do deslocamento e das tenses na chapa, tudo se
passa como se apenas a faixa do parafuso que solicita a chapa existisse, ou seja, L = t.
Com essas informaes, as Equaes (40) e (41) podem ser utilizadas, considerando o
raio do parafuso, rb, no lugar de R1; o raio do furo, rh, no lugar de R2, com o sinal negativo; o
modulo de elasticidade do ao no lugar de E1 e o mdulo de elasticidade infinito no lugar de
E2. Substituindo essas novas variveis nas referidas equaes, bem como adotando
E1 = 200.000 MPa e = 0,30, obtm-se as Equaes (40.2) e (41.2):
(40.2)
(41.2)
103
(45)
a/b
Crculo
Quadrado
1,5
2
3
5
10
100
0,96
0,95
0,94
0,92
0,88
0,82
0,71
0,37
104
(46)
(47)
Para outras condies de furao, basta substituir a correspondente relao entre o furo
e o dimetro do parafuso na Equao (44) e introduzi-la na Equao (46). A varivel b
determinada conforme a Equao (40.2).
A partir da Equao (47), comparou-se a resposta de rigidez com as equaes
empricas mais interessantes, propostas por Bryan (1993) e por Dubina e Ungureanu (2010).
A resposta da Equao 47 colocada diretamente no mesmo grfico, em funo da espessura
de chapa, para permitir visualizar sua resposta frente s curvas empricas, Figura 34.
105
A reta mostrada como TE a correspondente Equao (47) para uma fora cortante
de 30 kN no parafuso (dimetro de 16 mm e mdulo tangente14 Et = 950 kN/cm).
Para utilizao da Equao (47), o valor de b, em virtude da utilizao do mdulo
tangente, deve ser limitado a db, ou seja, ao dimetro do parafuso.
Sobre a Equao (47), importante discutir as hipteses assumidas na sua deduo,
bem como suas limitaes.
Primeiramente, ao se considerar o parafuso como sendo infinitamente rgido o que se
impe que a sua deformao no afeta o deslocamento da chapa, o que em termos prticos
coerente com o deslocamento que se procura que apenas o relativo entre as chapas.
Em segundo lugar, a hiptese de que na Equao 44, o dimetro do furo pode ser
inserido com sinal positivo equivale a dizer que o deslocamento do centro de um cilindro com
dimetro positivo (convexo) equivalente ao de dimetro negativo (cncavo), a menos do
sentido do deslocamento. Portanto, admite-se que o deslocamento depende apenas das
deformaes localizadas prximas superfcie de contato e que a distribuio de tenses no
restante da chapa no altera esse deslocamento.
Por fim, a utilizao do mdulo elstico tangente feita, pois, na regio do contato, o
que ocorre uma plastificao localizada do material. Os nveis de tenso elevados fazem
com que os deslocamentos ocorram em regime elastoplstico, justificando a escolha do
mdulo tangente como uma forma de levar em conta essa reduo da rigidez.
Na Equao (47), ao se introduzir o valor da largura de contato (b), deve-se limitar
essa largura ao limite fsico correspondente ao dimetro do furo.
Ao se utilizar o mdulo tangente, h uma tendncia a aumentar a deformao
localizada e consequentemente a largura de contato. Larguras superiores ao dimetro do
parafuso podem ser encontradas a depender da razo entre o dimetro do furo e do parafuso, a
espessura da chapa e a intensidade da fora, porm sem sentido fsico.
Quando isso ocorre, o que acontece fisicamente que na regio central do contato, o
material plastifica, tendendo a permitir um deslocamento relativo do parafuso, que em
determinado ponto estar em contato pleno de seu semicrculo.
bastante interessante tambm analisar a influncia dos parmetros na Equao (47),
ou seja, como ela varia ao se variarem os parmetros de entrada.
14
106
Onde:
(49)
Sentido Rigidez - Kh
107
embora seja esperado que a rigidez caia com a fora, devido a essa limitao, sua influncia
limitada e acaba influindo positivamente.
No caso do dimetro do parafuso, seu aumento implica, a depender do nvel da fora
aplicada, em uma maior rea de contato, que faz com que haja um aumento dos
deslocamentos (Timoshenko, 1951). Mais uma vez a Equao (47) no mostra essa
correspondncia de comportamento, porm ao se substituir a Equao (40.2) na mesma,
percebe-se que a Equao (47) fica apenas em funo do dimetro do parafuso, que passa a
representar a rea de contato, contribuindo ento conforme o esperado.
A Equao (47) pode ser utilizada sem reserva de domnio, pois foi baseada em
solues advindas da Teoria da Elasticidade, no se fazendo hipteses restritivas com relao
a dimenses absolutas ou magnitude de esforos.
Porm, devido aos pontos comentados anteriormente, que rompem com as hipteses
iniciais, a validade universal dessa expresso fica vinculada a uma maior investigao terica
e sua validao com resultados experimentais.
108
My
(kN.mm)
2703
2703
2684
2701
2706
3371
3315
3302
3298
MRe/My
MR/My
MRdist/My
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
0,52
0,52
0,53
0,52
0,52
1,55
1,57
1,58
1,57
0,47
0,44
0,46
0,46
0,47
0,95
1,09
1,09
1,07
MR,teo
Mexp
VR,teo Vexp
Mexp/MR,teo Vexp/VR,teo
(kN.mm) (kN.mm) (kN) (kN)
1725,8
1546
17,2
5,2
0,90
0,30
1796,2
1099
17,2
4,4
0,61
0,26
1785,9
1217
17,3
4,9
0,68
0,28
1848,9
1380
17,3
5,6
0,75
0,32
1701,0
1367
17,2
7,2
0,80
0,42
2816,0
2920
65,7
9,7
1,04
0,15
3151,0
2285
65,3
9,2
0,73
0,14
2743,3
2976
65,4 12,0
1,08
0,18
2751,6
2352
65,2 12,4
0,85
0,19
109
nica direo. No caso de perfis com dupla simetria ou monossimtricos, para fora aplicada
no plano de simetria isso ocorre mesmo sem os travamentos laterais. No caso de perfis
pontossimtricos, ou assimtricos, para os sistemas usuais de travamento, com escoras
atuando nas almas e telhas comuns, ligadas s mesas com parafusos autobrocantes, considerase tambm que estejam devidamente contraventados lateralmente, sendo a distribuio de
tenses longitudinais forada a uma distribuio reta.
Para investigar a real influncia dos travamentos laterais na distribuio de tenses,
uma seo do tipo Z enrijecido com as mesmas dimenses nominais dos prottipos foi
modelada com elementos finitos de casca no software ANSYS v.13 (ANSYS, 2010).
A anlise consistiu na colocao sucessiva de travamentos laterais, simtricos a partir
dos apoios e analisar a sua influncia na distribuio de tenses longitudinais. O modelo
totalmente livre, com travamentos apenas sobre os apoios, teoricamente fornece a distribuio
de tenses para flexo oblqua e no limite, ao se contraventar todos os ns lateralmente, se
obteria a distribuio simtrica de tenses (flexo restringida).
A geometria do modelo bastante simples, tratando-se de uma viga biapoiada, com
vo livre entre apoios de 6 m. Apenas a seo Z1 foi modelada, pois como no caso da anlise
considerando o material elstico linear em teoria de primeira ordem, a menos do valor
numrico, os resultados seriam os mesmos para o Z2. Uma viso geral do modelo pode ser
conferida na Figura 35.
Foi admitido material elstico linear e isotrpico (modelo do prprio ANSYS). Os
parmetros de entrada foram o mdulo de elasticidade, E = 200.000 MPa, e o coeficiente de
Poisson, = 0,30.
1
AREAS
TYPE NUM
Y
Z
AUG 26 2013
07:37:16
Malha
110
do prprio software, o elemento SHELL181 pode ser utilizado para cascas finas a
moderadamente espessas. Trata-se de um elemento com quatro ns e seis graus de liberdade
por n (trs translaes e trs rotaes, nos eixos x, y e z). O elemento SHELL181 adequado
para anlises lineares, sob grandes rotaes e/ou deformaes no lineares.
No domnio do elemento, tanto esquemas de integrao total ou reduzida so aceitos e
leva em conta os efeitos da rigidez das foras uniformemente distribudas. A formulao do
elemento baseada em medidas de deformaes logartmicas e tenses reais (tenso que leva
em conta a reduo ou aumento de rea da seo normal). A mudana de curvatura em um
incremento de tempo considerada pequena (ANSYS, 2010). A Figura 36a mostra a
representao grfica do elemento finito, bem como suas convenes de eixos e dados de
sada.
a)
b)
Figura 36 - (a) Representao do elemento SHELL181. (b) Dados de sada (resultados) do elemento
SHELL181 (Fonte: ANSYS, 2010).
111
112
a)
b)
d)
c)
Condicoes de contorno
e)
Figura 37 - Detalhe das condies de contorno aplicadas aos modelos. (a) Carregamento e viso geral.
(b) Condies nos apoios. (c) Restrio ao deslocamento longitudinal na seo de meio vo. (d)
Modelo de flexo restringida. (e) Travamento lateral na seo de meio vo.
113
150
100
50
0
200
100
400
300
500
-50
-100
-150
Figura 38 - Anlise de flexo simples e oblqua. (Fonte: FVERO NETO et al., 2013)
114
Em todos os prottipos, alm da seo dos apoios e da seo a meio vo, pelo menos
mais dois travamentos foram colocados (totalizando cinco travamentos). Da anlise do item
4.4.1 evidente esperar que a distribuio de tenses longitudinais seja de flexo restringida.
Essa afirmao verdadeira para o caso das teras sem emendas como ser mostrado a seguir,
no entanto, no caso dos prottipos com ligao, os resultados dos extensmetros mostra algo
diferente.
Uma maneira bastante efetiva de mostrar o comportamento da distribuio de tenses
na seo, ao longo do processo de aplicao da fora, plotando a razo entre as tenses nos
pontos correspondentes aos extensmetros das mesas.
Na flexo restringida, a distribuio de tenses nas mesas uniforme, ou seja, a razo
entre a tenso longitudinal em dois pontos quaisquer na mesa constante e igual unidade.
Para a flexo oblqua, essa razo depende da posio dos pontos. A Figura 39 ilustra essa
situao.
a)
b)
3 4
1/2 = 3/4 = 1,0
3 4
1/2 3/4
115
fora, juntamente com as retas que descrevem as razes tericas para flexo restringida e
livre, obtm-se os grficos apresentados nas Figuras 40 e 41.
Nas Figuras 40 e 41, a linha tracejada representa a razo entre as tenses para flexo
restringida (razo igual unidade) e a linha horizontal cheia, a mesma razo para flexo
oblqua (razo igual a 0,03). Os grficos foram divididos por seo em anlise (meio ou fim
da ligao). A Figura 40 traz os resultados para os perfis Z1 e Z2 para a seo do meio do
vo, a Figura 41 traz as mesmas informaes para a seo do fim da ligao (perfil isolado).
a)
b)
c)
d)
Figura 40 - Razo entre tenses elsticas no extensmetro prximo ao enrijecedor e alma a meio
vo. (a) Z1-C, (b) Z2-C, (c) Z1-L5(P), (d) Z2-L5. (Continua)
116
e)
g)
f)
h)
117
a)
b)
c)
d)
Figura 41 - Razo entre tenses elsticas no extensmetro prximo ao enrijecedor e alma no fim da
ligao. (a) Z1-C, (b) Z2-C, (c) Z1-L5(P), (d) Z2-L5. (Continua)
118
e)
f)
g)
h)
119
com valor de 0,87. Essa razo no permanece constante ao longo de todo o ensaio, sendo
praticamente constante no regime elstico. A instrumentao colocada na mesa tracionada se
comportou de maneira distinta, com valor mdio da razo entre tenses da ordem de 0,62,
caso intermedirio de comportamento entre a flexo restringida e a flexo oblqua.
As Figuras 40c e 40d ilustram os resultados das razes entre tenses para os prottipos
Z1-L5, Z1-L5P e Z2-L5.
O prottipo Z1-L5 apresentado na Figura 40c se comporta de maneira bem diferente
do seu par contnuo de referncia Z1-C. As leituras na mesa comprimida mostram um bom
ajuste hiptese de flexo oblqua, tpica dos perfis pontossimtricos, com razo entre tenses
de aproximadamente 0,03 (mesmo valor do caso terico). J a mesa tracionada apresentou
razo intermediria, com valor de aproximadamente 0,33.
Na mesma Figura 40c, tambm so apresentadas as curvas da razo entre tenses do
prottipo piloto Z1-L5P. Vale nota o fato de que nesse prottipo so mostradas quatro curvas
em virtude da instrumentao nas duas teras do conjunto ensaiado. A razo de tenses para
as mesas tracionadas fornece valor mdio de 0,27. No caso da mesa comprimida, h uma
ligeira diferena do prottipo Z1-L5. A razo entre tenses tem uma pequena translao no
eixo vertical para o valor de 0,15, mas ainda assim, mostrando comportamento prximo do
modelo de flexo oblqua.
Foram plotadas as curvas de razo de tenses para o prottipo Z2-L5 na Figura 40d.
Mais uma vez, ao se analisar a mesa tracionada, o comportamento apresentado
intermedirio, entre a flexo restringida e a oblqua, com valor de 0,40. No caso da mesa
comprimida, ocorreu algo muito estranho, com valores da razo entre tenses variando
linearmente do incio ao fim do ensaio entre 0,60 e 0,10, mostrando uma tendncia de
proximidade de comportamento de flexo oblqua.
Dando prosseguimento s anlises do comportamento flexo dos prottipos, nas
Figuras 40e e 40f, so apresentadas as curvas de razo entre tenses para os prottipos com
transpasse curto, Z1-T5 e Z2-T5, respectivamente.
Os prottipos com transpasse possuam dois grupos de extensmetros em cada mesa
na regio do transpasse, superior e inferior, apresentando, portanto, quatro curvas cada.
Nos prottipos com transpasse houve uma inverso dos papis das razes entre
tenses, nestes, as leituras das mesas comprimidas que se aproximam mais do
comportamento ideal de flexo restringida. Por exemplo, na Figura 40e, do Z1-T5, a razo
para a mesa comprimida de aproximadamente 0,80, enquanto que para as mesas tracionadas
120
ficou entre 0,47 e 0,58 (mdia de 0,52). Na outra mesa comprimida essa razo foi discrepante
e ficou em torno de 0,40.
Na Figura 40f, do prottipo Z2-T5, houve uma translao no eixo vertical das curvas,
tanto para as mesas comprimidas como tracionadas, se comparado ao prottipo de chapa
menos espessa. No caso das mesas tracionadas, o valor mdio da razo entre tenses variou
entre 0,37 e 0,65 e para a mesa comprimida o valor obtido foi de 0,96. A outra instrumentao
da mesa comprimida tambm forneceu valor muito discrepante, variando linearmente entre
0,80 e 0,30 (mdia de 0,55).
Por fim, as Figuras 40g e 40h mostram as curvas de razo entre tenses versus razo
entre momentos fletores aplicado e resistente, para os prottipos com transpasse longo, Z1T11 e Z2-T11, respectivamente.
O prottipo Z1-T11 apresenta um comportamento mais bem comportado em relao
ao Z1-T5, e mais prximo do comportamento ideal de flexo restringida. Para as mesas
comprimidas, a razo mdia entre tenses resultou o valor de 0,90 e das mesas tracionadas
com variao entre 0,58 e 0,70 (mdia de 0,64). Esse comportamento similar ao do prottipo
Z2-C.
Para o prottipo mais pesado, Z2-T11, o comportamento bem prximo ao do perfil
com continuidade fsica (Z2-C), com valores de 0,90 para as mesas comprimidas e de 0,60
para as tracionadas.
Os grficos apresentados na Figura 41 so representaes da mesma razo entre as
tenses medidas pelos extensmetros prximos ao enrijecedor e alma, versus a razo entre
momentos fletores aplicado durante o ensaio e o resistente (momento fletor mximo
aplicado).
As Figuras 41a e 41b so respectivamente dos prottipos com continuidade fsica Z1C e Z2-C. Plotaram-se as curvas correspondentes s sees do fim do transpasse curto (ou
luva) e do fim do transpasse longo (identificado pela letra L). Na Figura 41a, nota-se que
houve uma aproximao do comportamento de flexo restringida, notado pela subida das
curvas no eixo vertical. Ao se afastar da seo central, esse comportamento fica mais visvel,
evidenciado pelas curvas. No caso da seo do transpasse curto, o valor da razo para ambas
as mesas, na mdia, 0,80 e para a seo correspondente ao transpasse longo, 0,94. A curva
da mesa tracionada referente ao transpasse curto possui uma tendncia linear decrescente
muito acentuada aps a razo entre momentos fletores da ordem de 0,70.
Na Figura 41b, as curvas do prottipo Z2-C mostram o mesmo comportamento, com
aproximao do ideal de flexo restringida ao se afastar da seo central. Para a seo
121
122
Dentro de uma tica mais qualitativa que quantitativa, das Figuras 40 e 41 possvel
agrupar os prottipos por tipo de comportamento no que tange ao modo de flexo atuante e
fazer uma tentativa de explicar o porqu de sua ocorrncia, baseando-se nos parmetros
influentes no comportamento estrutural da ligao.
Com relao s respostas experimentais, os prottipos podem ser divididos
grosseiramente em trs grupos de comportamento: (1) flexo restringida, (2) flexo livre e (3)
caso intermedirio. No grupo (1) podem ser inseridos os prottipos Z1-C, Z2-C, Z2-T5, Z1T11 e Z2-T11, no grupo (2) o prottipo Z1-L5 e o Z1-L5P e no grupo (3) os prottipos Z1-T5
e Z2-L5. A Tabela 12 a seguir resume essas informaes de maneira mais abrangente. Vale
lembrar que na realidade, todos os ensaios demonstraram se tratar de um comportamento
intermedirio, grupo (3), mas a diviso apresentada pode ser justificada.
Tabela 12 - Resumo do comportamento dos prottipos.
Grupo
Distribuio
predominante de
tenses
Prottipos
Distribuio simples
(flexo restringida)
Distribuio oblqua
(flexo livre)
Z1-L5 e Z1-L5P
Caso intermedirio
Z2-L5 e Z1-T5
Em todos os prottipos com ligao, ocorre uma diferena sensvel entre a distribuio
de tenses na mesa comprimida e na mesa tracionada. Essa variao pode ser atribuda ao fato
de que nas sees analisadas, a presena de perfis sobrepostos altera o estado de tenses nos
mesmos. O contato e a interao entre os perfis gera um fluxo de tenses complexo, alterando
o fluxo natural e promovendo alterao na razo entre tenses.
Outro fator que corrobora para diferentes razes de tenso entre mesas o fato de que
na mesma seo instrumentada, na realidade, existe uma diferena nas larguras das mesas
tracionada e comprimida para facilidade de montagem das teras. Essa diferena sensvel
em casos onde a variao de tenses ao longo da mesa acentuada. Alm disso, h uma
variao intrnseca da posio dos extensmetros, advinda de diferenas de posicionamento
durante sua colagem.
O ltimo fator que pode explicar essa diferena o modo de falha dos perfis, que em
todos os casos teve um forte componente distorcional. Ao se distorcer, o perfil muda sua
123
geometria, alterando principalmente a posio relativa das mesas, o que gera diferena nos
nveis de tenso e sua distribuio.
Com relao maior proximidade da distribuio de tenses de flexo oblqua, ou de
flexo reta, a premissa bsica a de que a anlise deve ser feita separadamente para a seo
mais solicitada (seo a meio vo) e para a seo do fim da ligao (seo menos solicitada).
Isso porque os fatores que influem nesse comportamento e explicitados anteriormente
dependem da seo em anlise.
De maneira geral, quanto maior a interao entre os perfis, mais prximo da
distribuio de tenses de flexo reta ele se encontra. Isso se deve ao fato de que o contato
entre os perfis provoca um enrijecimento localizado, forando a um caso de flexo em torno
do eixo de inercia perpendicular alma.
Sob esse prisma que se nota a importncia da seo em anlise e do tipo de ligao em
questo.
Para exemplificar, os prottipos com ligao tem um grande grau de interao entre os
perfis na regio em questo, porm, na ligao por luva, a seo central possui apenas um
perfil oferecendo resistncia ao sistema, e nesse caso o enrijecimento pelo contato com os
perfis adjacentes reduzido, levando a uma condio mais favorvel ao surgimento de
tenses de flexo oblqua.
Na seo do fim da ligao de maneira geral, a interao entre perfis pouco reduzida
e entram em cena os outros fatores.
Quanto mais espessa a chapa do perfil, mais compacto e mais propenso distribuio
de tenses de flexo reta, em uma espcie de enrijecimento lateral natural. O tipo de ligao
e o seu comprimento passam a ser muito importantes, pois as ligaes por transpasse bem
como as ligaes mais longas distribuem melhor os esforos longitudinais que as ligaes por
luva, levando a uma condio mais favorvel uniformizao de tenses nas mesas. As
ligaes mais longas levam indiretamente ao fator mais importante que o nvel de
solicitao (que depende justamente da seo em anlise).
Ao se afastar da seo mais solicitada (meio vo), h uma tendncia natural pelo fluxo
de tenses uniformizao, mesmo no caso de flexo oblqua. Portanto, ao se analisar
ligaes mais longas, est se deslocando a seo de anlise e consequentemente levando a
uma condio mais uniforme de tenses nas mesas.
O ltimo fator influente a ser discutido a localizao de travamentos, ou
enrijecimentos localizados. Sempre que houver um travamento ou enrijecimento que altere o
fluxo de tenses no perfil individual, ocorrer uma tendncia de uniformizao de tenses.
124
Diz-se no perfil individual, pois se supe que no caso de enrijecimentos localizados em sees
com perfis justapostos, a anlise das tenses fica muito complexa para se tecer alguma
considerao. Portanto:
- quanto maior o comprimento de ligao, mais prximo do caso de flexo restringida.
O contrrio verdadeiro, a menos que hajam travamentos localizados.
- O tipo de ligao se relaciona tambm uniformizao das tenses. Ligaes por
transpasse tendem a distribuir melhor as tenses que as ligaes por luva. Alm disso, na
seo a meio vo, a interao entre perfis menor no caso de luva, pela presena de um nico
perfil. O comportamento de ligaes por transpasse mais prximo do comportamento de
flexo restringida.
- A espessura da chapa influente, quanto mais espessa a chapa, mais compacta a
seo e mais uniforme a distribuio de tenses. Essa influncia se reduz para comprimentos
de transpasse longos (2Lt/h acima de 4,0).
- Por fim o enrijecimento localizado na seo simples faz com que as tenses se
disciplinem a um caso uniforme, aproximando do caso de flexo restringida.
A Tabela 13 resume tudo que foi dito acerca dos fatores influentes no comportamento
da distribuio de tenses nas mesas dos perfis ensaiados.
Tabela 13: Resumo dos fatores de influncia na distribuio de tenses.
Fator
Influncia na flexo
restringida
Justificativa
Comprimento da
ligao
Positiva
Espessura da chapa
Positiva
Enrijecimento
localizado
Positiva
Tipo da ligao
125
restringida (flexo reta) ou livre (flexo oblqua), pode alterar significativamente a resposta
elstica da seo.
O resultado de sada da anlise apresentado em termos de curvas de mnimas tenses
crticas em funo de comprimentos de semionda (autovalores e autovetores), de onde se tira
a tenso elstica crtica de flambagem da seo, em dois ou mais modos (combinados ou no),
de trs possveis: modo global, local ou distorcional.
No caso de uma seo do tipo Z enrijecido, ao se considerar a seo totalmente
livre, devido sua simetria, a distribuio de tenses oblqua, variando linearmente nas
mesas, enquanto que ao se considerar a seo restringida lateralmente, forando a flexo em
torno do eixo de inrcia perpendicular alma, a distribuio de tenses uniforme nas mesas.
Os trs modos de flambagem podem se manifestar, mas no so totalmente
independentes. Para os modos local e distorcional, h uma superposio de contribuies
de cada modo na tenso e na deformada, conforme pode ser observado nas Figuras 42 e 43.
Essas figuras apresentam anlises de estabilidade elstica realizadas com o CUFSM v3.12,
onde existe uma opo para separar a contribuio de cada modo de flambagem na tenso
crtica. Os perfis modelados correspondem s Z1 e Z2, com suas dimenses nominais.
Sobre a Figura 42 importante notar que as tenses crticas destacadas so elsticas
tericas, e correspondem mxima tenso aplicvel na fibra mais solicitada segundo a
distribuio utilizada, para que o modo de falha em questo ocorra. Para os perfis do tipo
Z1, a tenso crtica do modo local (cr) para a anlise considerando a flexo restringida,
Figura 42a, se aproxima muito bem daquela obtida considerando flexo livre, Figura 42b,
com diferena inferior a 1,2%. O modo distorcional tem tenso um pouco inferior.
importante constatar que ao se passar da anlise de flexo restringida para a livre, o
que muda a participao do modo distorcional no local, passando no ponto de mnimo, de
61% para 57%, respectivamente. Na flexo livre no h mnimo distorcional, enquanto que
para a flexo restringida esse modo ocorre, de maneira praticamente pura (contribuio do
modo superior a 93%).
Portanto, o que ocorre no modo de falha local de fato uma interao distorcional local, podendo ser observada na classificao modal, Figura 42.
126
a)
b)
Figura 42 - Anlise de estabilidade elstica do perfil Z1. a) Flexo restringida (reta). b) Flexo livre
(oblqua).
127
Figuras 42a ou 43a, pode-se estar incorrendo em erro, pois no o modo com maior parcela
de contribuio de fato.
Surge agora, alm da influncia da distribuio das tenses e consequentemente se o
que ocorre flexo restringida ou livre, outro fator a se determinar para acessar a resistncia
desses perfis: no caso do modo local, advindo da flexo oblqua, ou quando houver apenas
esse modo em outro tipo de anlise, qual a curva de dimensionamento deve ser utilizada,
distorcional ou local?
a)
b)
Figura 43 - Anlise de estabilidade elstica do perfil Z2. a) Flexo restringida (reta). b) Flexo livre
(oblqua).
128
e a tenso prxima alma nas mesas versus a razo entre momento fletor aplicado e o
momento fletor resistente experimental, permitem concluir que o comportamento de tais
perfis algo entre o comportamento de flexo restringida e livre.
Para quantificar a influncia da distribuio de tenses aplicou-se o MRD para a
previso do momento fletor resistente, variando o tipo de flexo de entrada (restringida ou
livre) na anlise de estabilidade, bem como as curvas de dimensionamento presentes na norma
brasileira e americana. Considerou-se que se alguma das combinaes testadas levasse a uma
correta previso do momento fletor resistente, esse modelo seria adequado e a questo sobre
o tipo de flexo a adotar estaria respondida.
No primeiro modelo testado, analisaram-se as sees via software CUFSM v. 3.12
impondo as tenses medidas experimentalmente como input das anlises. Como s havia
leituras em quatro pontos da seo, interpolaram-se os resultados, assumindo uma distribuio
linear entre esses pontos no sentido da alma, entre mesas. No sentido dos enrijecedores, os
dados foram extrapolados, tambm de forma linear, assumindo que a prpria tangente do
ngulo de dobramento do enrijecedor, fosse a razo de decrscimo das tenses entre a mesa e
a extremidade do enrijecedor.
As sees Z1 e Z2 foram modeladas com suas dimenses nominais, como
prtica de projeto e as mesas com larguras iguais mdia entre ambas (lembrar que para
facilidade de montagem as mesas tinham uma diferena de 6 mm na largura).
As tenses nos pontos notveis da seo (cantos das dobras e extremidades) foram
inseridas manualmente no software e a anlise de estabilidade elstica realizada levando em
conta tais tenses.
Alguns prottipos no apresentaram curva de mnimos do modo distorcional, caso do
Z1-L5 e Z2-L5. A Tabela 14 resume os resultados da anlise de estabilidade elstica e do
clculo do momento fletor resistente para as tenses experimentais. Tanto na Tabela 14, como
nas demais, a coluna MR,teo representa o momento fletor resistente de clculo sem coeficientes
de segurana (em kN.cm).
129
Distorcional
Local
crd
Z1-N
Z1-CN
Z1-L5N
Z1-L5PN
Z1-T5N
Z1-T11N
710
700
650
700
710
150
150
145
150
145
145
Z2-N
Z2-CN
Z2-L5N
Z2-T5N
Z2-T11N
530
570
566
148
146
151
148
149
Modo distorcional
FLT
Modo local
MR,teo
dist
MRdist
MRe
MR
216,1
248,5
367,9
297,7
239,7
cr
227,7
216,9
203
199,7
220,5
228,1
1,42
1,33
1,09
1,21
1,35
1631,0
1725,8
2009,3
1853,4
1701,0
2743,1
2743,1
2743,1
2743,1
2743,1
2743,1
1,38
1,42
1,47
1,48
1,41
1,38
1869,6
1838,3
1796,2
1785,9
1848,9
1870,8
1631,0
1725,8
1796,2
1785,9
1848,9
1701,0
421,6
390,8
394,2
552,7
565,6
464,3
565,3
542,2
0,91
0,95
0,94
2816,0
2743,3
2751,6
3379,8
3379,8
3379,8
3379,8
3379,8
0,79
0,79
0,87
0,79
0,80
3329,2
3353,2
3151,0
3352,7
3309,3
3329,2
2816,0
3151,0
2743,3
2751,6
227,7
546,7
Flexo livre
Comprimento de semionda (mm) Tenso crtica (MPa)
Prottipo
Mcr
Misto
D- L
Z1
Z2
Z1
Z2
710
567
148
151
Flexo restringida
Tenso crtica elstica (MPa)
Distorcional
Local
147
148
216,1
360,8
229,2
552,7
707,5
2617,3
Modo local
dist
MRdist
1,42
0,98
MRe
MRdist
1,97
1,14
MR,teo
1869,6 1631,0
3317,9 2667,2
Modo local
dist
MRe
MR
MR
MR,teo
1456,1 1237,5
2638,0 2398,4
130
Modo distorcional
dist
Mrdist
1,47
1567,0
1,51
1530,2
1,48
1554,1
1,47
1569,3
1,47
1553,2
FLT
MRe
2703,3
2702,7
2700,9
2706,1
2684,3
332,3
542,7
Z2-C
1,03
2582,6 3370,9
379,7
548,6
Z2-L5
0,96
2663,8 3315,0
379,8
550,6
Z2-T5
0,96
2653,6 3302,1
374,4
547,8
Z2-T11
0,97
2637,4 3298,4
Obs.: Tenses em MPa, comprimentos em mm e momentos em kN.cm.
Modo local
MR,teo
1,38
1,39
1,38
1,39
1,38
MR
1843,5
1840,4
1842,2
1843,6
1835,8
1567,0
1530,2
1554,1
1569,3
1553,2
0,80
0,80
0,80
0,80
3301,6
3257,9
3248,7
3240,1
2582,6
2663,8
2653,6
2637,4
De posse dos resultados dos momentos resistentes nominais, pode-se avaliar qual
fornece a melhor resposta mdia, e qual o mais conservador atravs de uma varivel muito
simples, chamada erro de modelo, Em. A varivel erro de modelo tem a propriedade de
mostrar, na mdia, a tendncia central do erro (erro sistemtico). De maneira informal, mede
o quanto o modelo de previso do momento fletor resistente se aproxima do fenmeno real,
no caso, representado pelos resultados experimentais. Define-se de maneira numrica o erro
de modelo pela razo entre o momento fletor resistente real (experimental) e o momento fletor
resistente terico obtido por uma das metodologias anteriormente apresentadas, conforme a
Equao (50), abaixo:
(50)
Da simples anlise da Equao (50) percebe-se que quanto mais prximo da unidade a
varivel Em se aproximar, mais fiel ao fenmeno a representao do modelo terico. No
caso de valores inferiores unidade, o modelo se mostra no conservador, enquanto que para
131
valores superiores unidade, o modelo pode ser considerado conservador. Portanto, outro
aspecto muito interessante de se utilizar a varivel erro de modelo para avaliar esse grau de
conservadorismo do modelo.
Existem diversos tratamentos quantitativos dados para a varivel erro de modelo, de
maneira a mensurar as incertezas dos modelos e melhor-los, utilizando ferramentas da
Confiabilidade Estrutural. Neste trabalho, no entanto, no se entrou no rigor matemtico da
Confiabilidade Estrutural, mas sim, utilizou-se Em para qualificar os modelos de previso de
resistncia mais do ponto de vista qualitativo que quantitativo, porm com resultados muito
teis.
A Tabela 17 resume os valores da varivel erro de modelo para todos os modelos de
previso de resistncia testados (dimenses nominais DN e flexo restringida FR, flexo
livre FL ou distribuio de tenses experimental TE; dimenses reais DR e flexo
restringida FR).
Tabela 17 - Resultados da varivel erro de modelo (Em).
Mexp/MR,teo Mexp/MR,teo
Prottipo Mexp/MR,teo Mexp/MR,teo Mexp/MR,teo
(distorcional)
(local)
Z1-C
1,250
0,896
0,948
0,987
0,923
Z1-L5
0,612
0,674
0,718
0,888
0,755
Z1-L5P
0,681
0,746
0,783
0,983
0,836
Z1-T5
0,746
0,846
0,879
1,115
0,947
Z1-T11
0,804
0,838
0,880
1,105
0,939
Z2-C
Z2-L5
Z2-T5
Z2-T11
Modelo
1,037
0,725
1,085
0,855
TE - FR
1,095
0,857
1,116
0,882
DR - FR
1,130
0,858
1,122
0,892
DN - FR
1,217
1,107
0,953
0,866
1,241
1,128
0,981
0,892
DN - FL
132
Analisando a Figura 44, mais uma vez percebe-se nitidamente que o modelo DN-FL
(tringulo azul escuro) o melhor modelo de aproximao, sendo o que fornece a maior
quantidade de valores prximos do Em unitrio e o nico que na mdia conservador (valores
acima da reta). Esse modelo, portanto, recomendvel para verificao da seo crtica no
fim da ligao de teras com continuidade nos apoios, conferida por ligaes por luva ou
transpasse, dentro do espectro de ligaes geometricamente similares s ensaiadas no
trabalho.
133
134
tenses (deformaes) lidas. Portanto, embora prottipos com transpasse longo, por exemplo,
apontassem para uma distribuio prxima da flexo reta, o que se pode afirmar com muita
convico que as tenses so mais provavelmente algo intermedirio, mais prximas,
porm, da distribuio de flexo livre.
O terceiro ponto de discusso a utilizao das dimenses nominais e o fato de
fornecerem timos resultados. Essa constatao muito interessante do ponto de vista prtico,
pois na fase de projeto no se sabem as medidas reais das sees e no h muito menos uma
retroanlise das mesmas. Como explicao fsica para esse fato, a menos que se considerem
funes de distribuio de probabilidade do desvio das dimenses nominais, devido ao
controle executivo e dos padres mnimos de aceitao, estipulados pela norma NBR 6355
(ABNT, 2012a) ou equivalentes, as variaes dimensionais so pequenas e em pouco alteram
as anlises. Essa afirmao pode ser confirmada pela anlise de qualquer um dos perfis
considerando as mesas com as dimenses diferentes ou dimenses mdias. Os resultados
diferem muito pouco, mesmo com diferena nominal das mesas de 6 mm.
Por fim, o uso da curva de dimensionamento do modo distorcional para a flexo livre
justificada pelo fato de que, primeiramente, em qualquer anlise, mesmo de flexo restringida,
o modo distorcional o modo crtico para a configurao geomtrica dos perfis ensaiados. Em
segundo lugar, em todos os prottipos com ligao, visivelmente ao longo de todo o
carregamento, distores dos perfis sempre foram visualmente identificadas, e na seo de
falha havia distoro associada instabilidade local.
Por ltimo, mas talvez a razo mais importante, o uso da curva de dimensionamento
do modo distorcional na flexo livre justificado pelo fato de que como o MRD no foi
calibrado para tal tipo de flexo, no h um consenso sobre qual curva se utilizar, mas fato
de que a contribuio do modo distorcional na tenso crtica predominante em relao aos
demais. Alm disso, fornece os melhores resultados (os mais conservadores).
De posse do que foi explicado, faz-se agora um resumo dos resultados obtidos,
constantes das Tabelas 13 a 15:
os prottipos com continuidade fsica podem ser modelados com flexo restringida e
as dimenses nominais, com timos resultados de previso de resistncia pelo MRD.
Nesse caso, como haver dois mnimos, utilizar a curva de dimensionamento
correspondente a cada mnimo.
Os prottipos com ligao devem ser modelados com flexo livre e as dimenses
nominais, conforme justificado anteriormente.
135
Para os prottipos com ligao por luva, a curva de resistncia utilizada que fornece os
melhores resultados a curva do modo distorcional. Esse fato coerente com o modo
de falha esperado para o perfil individual da luva na seo central (seo transversal
nica).
Para os prottipos com ligaes por transpasse curto, em virtude do modo de falha no
fim do transpasse ter uma caracterstica local-distorcional, os melhores ajustes foram
obtidos pela curva de resistncia do modo local.
Para os prottipos com transpasse longo, a curva que melhor se ajustou aos resultados
experimentais foi a curva do modo distorcional. A falha nesses prottipos foi de
distoro pura, com a formao de uma semionda distorcional na regio do fim do
transpasse, no perfil individual inferior.
Das anlises qualitativas dos modelos, Tabela 16 e Figura 44, o nico modelo que na
mdia conservador, tirando a influncia dos prottipos com continuidade fsica o modelo
de flexo livre, curva de dimensionamento do modo distorcional e dimenses nominais da
seo transversal. Essa , portanto, a curva recomendada para utilizao em projeto de teras
com ligao, pois mesmo que no caso dos prottipos Z1-T5, Z2-T5 e Z1-T11 a curva de
dimensionamento do modo local fornea um melhor resultados, a diferena muito pequena e
o modelo com a curva distorcional peca para o lado conservador, no sendo encarado como
um problema.
Nos prottipos com luva (mais problemticos do ponto de vista de comportamento),
possui uma tima aproximao e nos prottipos com transpasse prev as resistncias com
bom grau de segurana, sendo conservadora.
136
5 CONCLUSES
O que se conclui de tudo que foi apresentado, em linhas gerais que a ligao por
transpasse pode aumentar a capacidade resistente do sistema, se comparado a um perfil com
continuidade fsica. No caso das ligaes por luva, o mesmo no pode ser afirmado para as
configuraes ensaiadas.
O mecanismo de falha ocorre de maneiras diversas, mas a parcela distorcional est
sempre presente, afetando os esforos resistentes e a rigidez das ligaes. Em resumo, teras
fisicamente contnuas (sem emendas) falham de acordo com o previsto nas normas tcnicas, a
depender da geometria da seo transversal, pelo modo local ou distorcional. Para teras com
ligao, as variveis influentes na falha passam a ser o comprimento da ligao e a espessura
da chapa. Em ligaes longas e com espessuras de chapa elevadas, o modo de falha tambm
se aproxima muito bem do previsto nas normas, mas em virtude da presena da ligao,
ocorre uma reduo do momento fletor resistente na seo de falha. No caso de ligaes mais
curtas e chapa menos espessa, surge um novo mecanismo de falha, denominado aqui de
distorcional local. Trata-se de um mecanismo de falha complexo, resultante da interao e
do contato entre os perfis sobrepostos, medida que as deformaes vo ocorrendo,
carecendo de um estudo especfico para sua caracterizao e quantificao.
Com relao ao comportamento estrutural das ligaes os resultados so basicamente
os seguintes:
- As teras com ligaes por luva possuem um comportamento estrutural aqum do de
uma tera fisicamente contnua, com momento fletor resistente at 14% inferior e
deslocamentos at 68% maiores.
- Teras com ligaes por transpasse possuem um comportamento estrutural
melhorado, sendo mais rgidas e resistentes que teras com continuidade fsica. Observou-se
aumento de at 30% no momento fletor resistente e reduo nos deslocamentos de at 21%.
A Figura 45 ilustra o que foi dito, atravs de curvas momento fletor versus
deslocamento vertical a meio vo (na seo de aplicao da fora no ensaio) tpicas para as
teras com ligaes por transpasse e por luva. Para facilitar a comparao direta, o resultado
tpico das teras contnuas (sem emendas) igualmente plotado. Desses resultados, divide-se
a anlise do comportamento estrutural das ligaes entre rigidez e esforos resistentes.
137
Mexp
COM TRANSPASSE
CONTNUA
30%
COM LUVA
14%
21%
68%
Deslocamento
Figura 45 Resumo do comportamento estrutural tpico de teras com ligaes por luva e transpasse.
No tocante rigidez das ligaes, o deslocamento das teras com ligao por luva ou
transpasse tem trs parcelas contribuintes principais: parcela devida ao momento fletor,
fora cortante e deformao da parede do furo.
A parcela de deformao da parede do furo a mais significativa e uma expresso
baseada na Teoria da Elasticidade (TE) para determinar a rigidez de contato da parede do furo
foi proposta para utilizao nas expresses advindas de um modelo vetorial.
Foram propostas duas abordagens para determinar a rigidez e os deslocamentos das
teras com ligaes. A primeira considera que a regio da ligao onde h superposio de
perfis possua um momento de inrcia equivalente, ou seja, que tudo se processa como se o
perfil fosse perfeitamente contnuo, mas com seo transversal variada (anlise no
prismtica). Esse momento de inrcia equivalente j leva em conta a deformabilidade
adicional introduzida pela presena da ligao. A segunda abordagem separa as contribuies
oriundas da flexo da barra e da deformabilidade da ligao, atravs da introduo de um
modelo vetorial e mecnico da ligao, onde a deformao do furo convertida em um
deslocamento adicional.
Para ambos os mtodos propostos, as expresses necessrias sua utilizao so
apresentadas para clculos manuais e para implementao em softwares de anlise estrutural
ou elementos finitos.
138
Sugere-se que a primeira abordagem possa ser utilizada pelas empresas que
desenvolvem sistemas de cobertura e fechamento, determinado seus prprios fatores de
modificao da rigidez (rigidez equivalente) atravs de uma srie de ensaios.
No caso de teras com ligaes, bastante razovel utilizar as metodologias de rigidez
propostas para determinar tanto os deslocamentos como os esforos solicitantes, mas, sugerese que o MRE e o MRR sejam utilizados preferencialmente para modelagem da ligao
apenas para previso dos deslocamentos e esforos solicitantes em servio.
Para utilizao em projeto, as expresses do fator de modificao de inrcia (no MRE)
so mais simples e diretas, sendo, portanto, recomendadas, desde que dentro do intervalo de
razes 2Lt/h investigadas. No caso de no se atender aos intervalos de razes 2Lt/h, de sees
transversais, ou de geometrias de ligao muito diferentes das aqui estudadas, sugere-se a
utilizao do MRR como ponto de partida das anlises e como primeira aproximao para a
avaliao dos deslocamentos. As metodologias apresentadas em ambos os casos so um
avano em relao metodologia atual15, muito generalista e que pode conduzir a resultados
desfavorveis.
Para caracterizar ainda o comportamento estrutural das ligaes, resta determinar os
esforos resistentes. Nesse nterim, na regio do fim da ligao, ao se determinar o momento
fletor resistente pela metodologia atual de projeto 15 , h uma discrepncia para o lado da
insegurana, pois se verificou que os momentos fletores resistentes experimentais so
menores que os previstos pelos mtodos normativos, inclusive o MRD, considerando flexo
restringida. Na realidade a distribuio de tenses na seo, verificada experimentalmente,
corresponde de maneira mais prxima ao caso de flexo livre, que no caso de perfis Z
pontossimtricos oblqua.
O contato entre os perfis na regio da ligao provoca estados de tenses localizados
complexos, de difcil determinao analtica ou mesmo experimental, contribuindo na reduo
do momento fletor resistente na seo crtica no fim da ligao, e na rigidez.
O mtodo da resistncia direta capaz de prever com segurana o momento fletor
resistente dos perfis com ligao por transpasse ou com luva, desde que sejam consideradas
na anlise de estabilidade elstica as tenses advindas da flexo livre e a curva de
dimensionamento do modo distorcional.
No caso de perfis sem ligao, e nas sees afastadas do fim da ligao (regio sobre o
apoio, ou no meio do vo livre) a metodologia atual de projeto vlida, podendo-se
15
Como metodologia atual de projeto, entenda-se as prescries do Design Guide do AISI (2009).
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No caso da ligao por transpasse, o centro de rotao, que coincide com o centro
geomtrico do grupo de parafusos, corresponde seo central (meio vo). A ligao com
luva possui dois centros de rotao, coincidentes com os centros geomtricos do grupo de
parafusos para cada tera. Para manter a generalidade da determinao dos esforos, no caso
dos prottipos ensaiados, havia quatro parafusos ligando o aparato de aplicao de fora no
centro da ligao, e que no foram considerados no equilbrio de foras. Essa simplificao
pode ser realizada, uma vez que o raio de giro desses parafusos muito menor que os dos
parafusos externos, o que segundo as hipteses assumidas, fornece foras de magnitude muito
reduzidas, sendo o erro advindo da no considerao dessas foras, desprezvel.
No caso de ligaes diferentes das estudadas no presente trabalho, com mais
parafusos, os diagramas apresentados nas Figuras B1 e B2, bem como as expresses
apresentadas devem ser corrigidos.
160
c
d
Lp
b
P
P/2
V2
V2
V1
V1
P/2
M3
M1 M2
M2
M1
Tera
Luva
V1
V3
V3
M3
M3
M4
M5
M4
Figura B1: Diagrama de esforos internos ligao no caso de ligaes por luva.
L
d
2Lp
V3
P/2
V2
V1
P/2
M4
M3
V1
V2
M2 M
1
V3
M4
M1 M2
M3
Figura B2: Diagrama de esforos internos ligao no caso de ligaes por transpasse.
161
*AFUN,DEG
Exx=200000
Fy=350
Fu=450
h=270
bw=77
enr=22
alfa=55
tn=1.75
ndiv=200
canto=1
lado=30
vao=6200
in=100
topo=90
baixo=-90
vao=6200
/prep7
k,1,0,(0.5*h-0.5*tn-(enr-0.5*tn*TAN(alfa/2))*SIN(alfa)),-(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2)+(enr0.5*tn*TAN(alfa/2))*COS(alfa))
k,2,0,(0.5*h-0.5*tn),-(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2))
k,3,0,(0.5*h-0.5*tn),0
k,4,0,0,0
k,5,0,-(0.5*h-0.5*tn),0
k,6,0,-(0.5*h-0.5*tn),(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2))
162
k,7,0,-(0.5*h-0.5*tn-(enr-0.5*tn*TAN(alfa/2))*SIN(alfa)),(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2)+(enr0.5*tn*TAN(alfa/2))*COS(alfa))
k,8,0,topo,0
k,9,0,baixo,0
k,10,in,topo,0
k,11,vao-in,topo,0
k,12,vao,topo,0
L,1,2
L,2,3
L,3,8
!Linhas 1,2,3,4,5,6,7,8
L,8,4
L,4,9
L,9,5
L,5,6
L,6,7
Lfillt,1,2,1.5*tn
Lfillt,2,3,1.5*tn
Lfillt,6,7,1.5*tn
Lfillt,7,8,1.5*tn
/pnum,line,1
LPLOT
LSEL,,LINE,,1,15
/View,1,1,1,1
/ANGLE,1
adrag,all,,,,,,13,14,15
163
APLOT
LSEL,,LOC,Y,topo
LPLOT
LDELE,ALL,,,1
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!Definindo os atributos de elementos finitos!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
ET,1,SHELL181
!Definindo o elemento
SECTYPE,1,SHELL,,Z1-N
MP,EX,1,Exx
!Propriedades de material
MP,PRXY,1,0.3
Secdata,tn,1
!!!Meshing!!!
/TITLE,Malha
AATT,1,,1,,1
MSHAPE,,2D
MSHKEY,1
AESIZE,ALL,lado
ASEL,,AREA,,ALL
APLOT
AMESH,ALL
/VIEW,,1,1,1
!Vista isometrica
/ANGLE,1
Save
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!Aplicando os carregamentos e condicoes de contorno!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
164
/SOLU
ANTYPE,STATIC
/TITLE, Condicoes de contorno
GPLOT
LSEL,,LOC,Y,0
LPLOT
!Replota as linhas
LSEL,U,LOC,X,-1,in-1
LPLOT
LSEL,U,LOC,X,vao-in+1,vao
LPLOT
NSLL,,1
F,ALL,FY,-100/ndiv
/PBC,F,,1
ASEL,ALL
APLOT
NSEL,ALL
NSEL,R,LOC,X,in,vao-in
ALLSEL
/PBC,U,,1
/PBC,F,,1
165
GPLOT
SAVE
/Title, resultados
SOLVE
!Resolve o sistema
SAVE
/POST1
PLNSOL,S,X
NSEL,,LOC,X,vao/2
NSEL,U,LOC,Y,-h/2+1,h/2-1
NSEL,U,LOC,Z,-bw+2*tn,-2*tn-1
NSEL,U,LOC,Z,2*tn+1,bw-2*tn-1
NPLOT
/PNUM,NODE,1
PRNSOL,S,COMP
*AFUN,DEG
Exx=200000
Fy=350
Fu=450
h=270
bw=77
enr=22
alfa=55
166
tn=1.75
ndiv=200
canto=1
lado=30
vao=6200
in=100
topo=90
baixo=-90
vao=6200
/prep7
k,1,0,(0.5*h-0.5*tn-(enr-0.5*tn*TAN(alfa/2))*SIN(alfa)),-(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2)+(enr0.5*tn*TAN(alfa/2))*COS(alfa))
k,2,0,(0.5*h-0.5*tn),-(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2))
k,3,0,(0.5*h-0.5*tn),0
k,4,0,0,0
k,5,0,-(0.5*h-0.5*tn),0
k,6,0,-(0.5*h-0.5*tn),(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2))
k,7,0,-(0.5*h-0.5*tn-(enr-0.5*tn*TAN(alfa/2))*SIN(alfa)),(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2)+(enr0.5*tn*TAN(alfa/2))*COS(alfa))
k,8,0,topo,0
k,9,0,baixo,0
k,10,in,topo,0
k,11,vao-in,topo,0
k,12,vao,topo,0
L,1,2
L,2,3
L,3,8
L,8,4
L,4,9
L,9,5
L,5,6
L,6,7
!Linhas 1,2,3,4,5,6,7,8
167
Lfillt,1,2,1.5*tn
Lfillt,2,3,1.5*tn
Lfillt,6,7,1.5*tn
Lfillt,7,8,1.5*tn
/pnum,line,1
LPLOT
LSEL,,LINE,,1,15
/View,1,1,1,1
/ANGLE,1
adrag,all,,,,,,13,14,15
APLOT
LSEL,,LOC,Y,topo
LPLOT
LDELE,ALL,,,1
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!Definindo os atributos de elementos finitos!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
ET,1,SHELL181
!Definindo o elemento
SECTYPE,1,SHELL,,Z1-N
MP,EX,1,Exx
!Propriedades de material
MP,PRXY,1,0.3
Secdata,tn,1
!!!Meshing!!!
168
/TITLE,Malha
AATT,1,,1,,1
MSHAPE,,2D
MSHKEY,1
AESIZE,ALL,lado
ASEL,,AREA,,ALL
APLOT
AMESH,ALL
/VIEW,,1,1,1
!Vista isometrica
/ANGLE,1
Save
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!Aplicando os carregamentos e condicoes de contorno!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
/SOLU
ANTYPE,STATIC
/TITLE, Condicoes de contorno
GPLOT
LSEL,,LOC,Y,0
LPLOT
!Replota as linhas
LSEL,U,LOC,X,-1,in-1
LPLOT
LSEL,U,LOC,X,vao-in+1,vao
LPLOT
NSLL,,1
F,ALL,FY,-100/ndiv
/PBC,F,,1
169
ASEL,ALL
APLOT
NSEL,ALL
NSEL,R,LOC,X,in,vao-in
NSEL,ALL
NSEL,,LOC,Y,0
NSEL,R,LOC,Z,0
D,ALL,UZ
NPLOT
ALLSEL
/PNUM,LINE,0
/PBC,U,,1
/PBC,F,,1
GPLOT
SAVE
/Title, resultados
SOLVE
SAVE
!Resolve o sistema
170
/POST1
PLNSOL,S,X
NSEL,,LOC,X,vao/2
NSEL,U,LOC,Y,-h/2+1,h/2-1
NSEL,U,LOC,Z,-bw+2*tn,-2*tn-1
NSEL,U,LOC,Z,2*tn+1,bw-2*tn-1
NPLOT
/PNUM,NODE,1
PRNSOL,S,COMP
*AFUN,DEG
Exx=200000
Fy=350
Fu=450
h=270
bw=77
enr=22
alfa=55
tn=1.75
ndiv=200
canto=1
lado=30
vao=6200
in=100
topo=90
baixo=-90
171
vao=6200
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k,3,0,(0.5*h-0.5*tn),0
k,4,0,0,0
k,5,0,-(0.5*h-0.5*tn),0
k,6,0,-(0.5*h-0.5*tn),(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2))
k,7,0,-(0.5*h-0.5*tn-(enr-0.5*tn*TAN(alfa/2))*SIN(alfa)),(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2)+(enr0.5*tn*TAN(alfa/2))*COS(alfa))
k,8,0,topo,0
k,9,0,baixo,0
k,10,in,topo,0
k,11,vao-in,topo,0
k,12,vao,topo,0
L,1,2
L,2,3
L,3,8
!Linhas 1,2,3,4,5,6,7,8
L,8,4
L,4,9
L,9,5
L,5,6
L,6,7
Lfillt,1,2,1.5*tn
Lfillt,2,3,1.5*tn
Lfillt,6,7,1.5*tn
Lfillt,7,8,1.5*tn
172
L,10,11
L,11,12
/pnum,line,1
LPLOT
LSEL,,LINE,,1,15
/View,1,1,1,1
/ANGLE,1
adrag,all,,,,,,13,14,15
APLOT
LSEL,,LOC,Y,topo
LPLOT
LDELE,ALL,,,1
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!Definindo os atributos de elementos finitos!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
ET,1,SHELL181
!Definindo o elemento
SECTYPE,1,SHELL,,Z1-N
MP,EX,1,Exx
!Propriedades de material
MP,PRXY,1,0.3
Secdata,tn,1
!!!Meshing!!!
/TITLE,Malha
AATT,1,,1,,1
MSHAPE,,2D
MSHKEY,1
173
AESIZE,ALL,lado
ASEL,,AREA,,ALL
APLOT
AMESH,ALL
/VIEW,,1,1,1
!Vista isometrica
/ANGLE,1
Save
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!Aplicando os carregamentos e condicoes de contorno!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
/SOLU
ANTYPE,STATIC
/TITLE, Condicoes de contorno
GPLOT
LSEL,,LOC,Y,0
LPLOT
!Replota as linhas
LSEL,U,LOC,X,-1,in-1
LPLOT
LSEL,U,LOC,X,vao-in+1,vao
LPLOT
NSLL,,1
F,ALL,FY,-100/ndiv
/PBC,F,,1
ASEL,ALL
APLOT
174
NPLOT
NSEL,ALL
NSEL,R,LOC,X,in,vao-in
NSEL,ALL
NSEL,R,LOC,X,vao/2
D,ALL,UZ
NPLOT
ALLSEL
/PNUM,LINE,0
/PBC,U,,1
/PBC,F,,1
GPLOT
SAVE
/Title, resultados
SOLVE
!Resolve o sistema
SAVE
/POST1
PLNSOL,S,X
NSEL,,LOC,X,vao/2
NSEL,U,LOC,Y,-h/2+1,h/2-1
NSEL,U,LOC,Z,-bw+2*tn,-2*tn-1
NSEL,U,LOC,Z,2*tn+1,bw-2*tn-1
175
NPLOT
/PNUM,NODE,1
PRNSOL,S,COMP
176
177
T9 T10
Z1-L5P
21 22
20
1
2
4
11
12
9
10
13
14
15
16
7
8
6
Vista Superior
17
19 18
T7
T3
T5
1565
582
T1
Z1-L5P
T4
T2
T6
T8
653
1235
2800
T9 T10
CONJUNTOS DE LUVA
8
7
4
3
1
Vista Superior
9
11 10
T7
T5
T3
T1
T2
T4
T6
T8
178
T2
CONJUNTOS COM TRANSPASSE
9 10
13
15 14
Extensmetro uniaxial
Extensmetro triaxial (Roseta)
11 12
T1
8
7
T2
7
T4
1
Vista Superior
Vista A-A
Transdutor de deslocamento
Vista B-B
A
B
13
15 14
T7
T5
T3
T6
T4
T1
A
T8
179
180
181
182
Foto 9 Detalhe do modo de falha do prottipo Z1-L5P (modo distorcional-local). Notar que o local
de falha coincide com o travamento mais prximo.
183
184
185