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Universidade de So Paulo

Escola de Engenharia de So Carlos

ALOMIR HLIO FVERO NETO

Teras em perfis de ao formados a frio com


continuidade nos apoios: nfase ao estudo das
ligaes de alma parafusadas com transpasse ou luva

So Carlos
2013

ALOMIR HLIO FVERO NETO

Teras em perfis de ao formados a frio com


continuidade nos apoios: nfase ao estudo das
ligaes de alma parafusadas com transpasse ou luva
(VERSO CORRIGIDA)
O exemplar de defesa encontra-se disponvel no servio de Ps-Graduao da EESC

Dissertao apresentada Escola de


Engenharia de So Carlos da Universidade
de So Paulo, como parte dos requisitos
para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Civil.
rea de concentrao: Engenharia de
Estruturas
Orientador: Prof. Dr. Maximiliano Malite

So Carlos
2013

AGRADECIMENTOS
Primeiramente agradeo a Deus, Pai, Filho e Esprito Santo pela caminhada sempre
certa e segura que me proporciona.
A meu querido pai, Alomir, que no me deixa esmorecer nos meus objetivos e me
orienta sempre em direo ao caminho correto na vida. Meu maior incentivador e
entusiasta, sem ele no estaria aqui hoje.
Ao meu orientador, Professor Maximiliano Malite pela orientao, apoio, amizade,
pelos ensinamentos que me proporcionou desde o tempo de graduao e principalmente
por acreditar em mim.
Ao meu coorientador, Professor Luiz Vieira, que alm da orientao acadmica, me
concedeu a honra de me tornar seu amigo. Agradeo do fundo do meu corao todas as
oportunidades e a ajuda inestimvel que me deu, mesmo antes de me conhecer. Meu
sincero muito obrigado!
minha me, pelo apoio que sempre me deu e com quem posso sempre recorrer nas
dificuldades.
Aos meus avs, pelo carinho e pelo exemplo de vida e superao que so.
Aos meus colegas do IPT pelo excelente ambiente de trabalho que me proporcionam,
pela pacincia e pelo apoio concluso deste trabalho.
Ao meu tio, Dr. Daniel Ovigli, pela amizade por toda a vida, orientaes, pela pacincia
e disposio em sempre me ouvir e ajudar.
minha querida Eliana Nakano, por me ajudar, incentivar e me fazer muito feliz. Sua
presena sempre reconfortante e amizade me ajudaram e continuaro ajudando em todos
os momentos felizes e conquistas de minha vida.
Aos meus amigos de mestrado Camilo, Diego, Dione, Elias, Hugo, Las, Sergio e
Steve. Pessoas maravilhosas que encontrei pelo caminho e que sero sempre queridas.
Modular Sistema Construtivo pelo apoio pesquisa e pelo fornecimento do todos os
prottipos para as anlises experimentais.
Aos meus amigos Andrew Saunders, Brian Dube, Felipe Watanabe, Fernando Cota,
Fernando Dar, Jean Batista, Leandro Rasmussen, Leonardo Hermoso, Leonardo Lago,
Luiz Humberto, Isabela Bernardo, Ivan Moroz, Patrick Daniele, Paulo Hermoso, Rafael
Simon e Vanessa Bertacini pela amizade e pela fora que me deram ao longo da
dissertao e de nosso convvio.

Aos demais amigos, colegas, parentes e a todas as pessoas que fizeram parte dessa
caminhada e que me incentivam e me proporcionam momentos de alegria e motivao.
CAPES e ao CNPq pelas bolsas concedidas.
Por fim, mas no menos importante, a todos os meus professores que durante minha
vida ajudaram a formar a base qual se aliceram todas as minhas realizaes: o
conhecimento. Sem vocs no teria chegado at aqui. Agradecimento especial aos
professores Andr Beck, Jos Carlos Cintra, Jos Samuel Giongo, Marcos Manso, e
Rodrigo Porto.
Igualmente Universidade de So Paulo, e em especial Escola de Engenharia de So
Carlos, pela minha formao profissional, por me proporcionar tantas oportunidades e
expandir as fronteiras da minha vida.

RESUMO

FVERO NETO, A. H. Teras de ao formadas a frio com


continuidade nos apoios: nfase ao estudo das ligaes de alma
parafusadas com transpasse ou luva. 2013. 93 f. Dissertao (Mestrado)
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So
Carlos, 2013.
Teras de ao formadas a frio so muito utilizadas em sistemas de cobertura e
fechamento. Para conferir continuidade entre tramos adjacentes e possibilitar um melhor
aproveitamento de material, so empregadas ligaes parafusadas por transpasse e com
luva. O comportamento estrutural dessas ligaes muito dependente da sua
configurao geomtrica e do nvel de carregamento. Com base em uma srie de nove
experimentos e anlises tericas, o comportamento estrutural dessas ligaes foi
investigado no tocante aos esforos resistentes e rigidez. Observou-se que o modo de
falha tem sempre uma componente distorcional significativa e uma resistncia menor
que a prevista pela metodologia atual de projeto. No caso do momento fletor resistente,
a distribuio de tenses de flexo oblqua a que melhor se aproxima do
comportamento real das teras, sendo possvel a partir de uma anlise de estabilidade
elstica considerando tal comportamento, e, baseado no mtodo da resistncia direta e
na curva de dimensionamento do modo distorcional, obter uma previso segura do
momento fletor resistente. Alm disso, a rigidez da ligao, com relao aos
deslocamentos verticais bastante dependente do tipo de ligao, sendo que as teras
com ligaes por luva so mais deformveis que teras sem ligaes. Por outro lado,
teras com ligaes por transpasse so menos deformveis que teras fisicamente
contnuas. As parcelas de rigidez da ligao so apresentadas, e a componente de
deformao do furo a mais significativa. Uma expresso para deduzir a rigidez
rotacional da ligao apresentada, juntamente com um modelo de barras para
modelagem da ligao. Os resultados tericos se ajustam muito bem aos experimentais.
Conclui-se em linhas gerais, que as ligaes por transpasse podem ser consideradas
plenamente satisfatrias do ponto de vista de comportamento estrutural, sendo que
teras com essas ligaes so mais resistentes e rgidas que teras com continuidade
fsica. O mesmo no ocorre nas teras com ligaes por luva, porm, dada a limitao
no nmero de ensaios, tais ligaes carecem mais estudos.

Palavras chave: estruturas de ao teras de ao formadas a frio continuidade


ligaes parafusadas.

ABSTRACT

FVERO NETO, A. H. Continuous cold-formed steel purlins over


internal supports: emphasis on the study of overlapped and sleeved
bolted connections. 2013. 93 p. M.Sc. Thesis So Carlos School of
Engineering, University of So Paulo, So Carlos, 2013.
Cold-formed steel purlins are widely used in roofs and wall systems. The continuity of
long runs of cold-formed steel purlins is guaranteed by sleeve and overlap bolted
connections, which allows a better load distribution and material savings. The structural
behavior of these connections is highly dependent on their geometric configuration and
load level. The strength and stiffness of these connections were determined through a
series of nine experiments, numerical and analytical analysis. Results have shown that
distortional buckling has a major contribution on the stability analysis of the coldformed steel purlin. To safely determine the flexural strength of the purlin, one must
consider unrestrained bending stress distribution and distortional buckling. The
connection type influences the rigidity of the purlin thus the vertical displacement.
Purlins with overlapped connections are stiffer than physically continuous ones,
although purlins with sleeved connections are not. The bearing deformation at the
connection region is responsible for a reduction in the system stiffness. To account for
the change in stiffness and determine the vertical displacement, an expression for the
bearing stiffness and a beam model are proposed. The results of this model show good
agreement with experimental data. The general conclusion of this research is:
overlapped bolted connections enhance the structural response of the purlins when
compared to physically continuous ones. The same does not hold true for purlins with
sleeved connections.

Keywords: steel structures cold-formed steel purlins continuity bolted


connections.

LISTA DE SIGLAS
ABNT

Associao Brasileira de Normas tcnicas

AISC

American Institute of Steel Construction

AISI

American Iron and Steel Institute

ANSI

American National Standards Institute

APDL

ANSYS Parametric Design Language

ASTM

American Society for Testing and Materials

CUFSM

Cornell University Finite Stripe Method

DSM

Direct Strength Method

ECS

European Committee for Standardization

EF

Elementos Finitos

ELS

Estado Limite de Servio

ELU

Estado Limite ltimo

FF

Faixas Finitas

FLA

Flambagem Local de Alma

FLM

Flambagem Local de Mesa

FLT

Flambagem Lateral com Toro

FO

Flexo Oblqua

FR

Fully Restrained

FS

Flexo Simples

GBT

Generalized Beam Theory

ISO

International Standardization Organization

MRD

Mtodo da Resistncia Direta

MRE

Mtodo da Rigidez Equivalente

MRR

Mtodo da Rigidez Rotacional

PR

Partially Restrained

PTV

Princpio dos Trabalhos Virtuais

SS

Simply Supported

WC

Web Crippling

SUMRIO
AGRADECIMENTOS................................................................................................................5
RESUMO.....................................................................................................................................7
ABSTRACT.................................................................................................................................8
LISTA DE SIGLAS....................................................................................................................9
1

Introduo......................................................................................................................13
1.1

O problema apresentado...............................................................................................16

1.2

Objetivos do trabalho...................................................................................................18

1.3

Metodologia geral........................................................................................................18

1.4

Estrutura e resumo das sees.....................................................................................20

Reviso bibliogrfica....................................................................................................21
2.1

Anlise estrutural.....................................................................................................21

2.2

Modos de falha em perfis formados a frio...............................................................27

2.3

Comportamento Estrutural de Ligaes Parafusadas em Chapas Finas..................35

2.4

Comportamento Estrutural de Teras com Continuidade........................................46

2.4.1 Ligaes por transpasse............................................................................................47


2.4.2 Ligaes com luva....................................................................................................52
2.5

Metodologia de Projeto Atual..................................................................................53

2.5.1
3

Hiptese de flexo restringida em perfis pontossimtricos................................59

Anlise experimental.....................................................................................................61
3.1

Concepo dos prottipos............................................................................................62

3.2

Montagem dos ensaios e instrumentao.....................................................................67

3.3

Procedimento de ensaio e materiais.............................................................................70

3.4

Resultados dos ensaios.................................................................................................72


3.4.1 Ligaes com luva....................................................................................................74
3.4.2 Ligaes por transpasse............................................................................................80

Anlises tericas............................................................................................................85
4.1

Mecanismo de falha D-L..............................................................................................85

4.2

Anlise da rigidez.........................................................................................................89
4.2.1 Mtodo da Rigidez Equivalente...............................................................................91
4.2.2 Mtodo da Rigidez Rotacional.................................................................................93
4.2.2.1 Modelo de barras proposto..............................................................................96
4.2.3 Limitaes dos modelos propostos..........................................................................98

4.3

Rigidez de contato da parede do furo...........................................................................99

4.4

Anlise dos esforos resistentes.................................................................................107


4.4.1 Investigao numrica da distribuio de tenses.................................................108
4.4.2 Anlise experimental da distribuio de tenses...................................................114
4.4.3 Influncia da distribuio de tenses no momento fletor resistente......................124

Discusso dos resultados e Concluses......................................................................136

5.1

Sugestes de trabalhos futuros...................................................................................140

REFERNCIAS.......................................................................................................................143
BIBLIOGRAFIA......................................................................................................................147
ANEXO 1 Detalhamento dos prottipos.............................................................................149
APNDICE A Diagramas de esforos solicitantes internos ligao..............................159
APNDICE B Scripts dos modelos numricos ANSYS......................................................161
APNDICE C Detalhe do posicionamento e numerao da instrumentao..................177
APNDICE D Fotos dos ensaios..........................................................................................179

13

1 INTRODUO
Perfis de ao formados a frio so elementos estruturais com elevadas razes entre
momento de inrcia e massa, podendo ser altamente eficientes do ponto de vista estrutural.
Como so formados pelo dobramento mecnico de chapas finas de ao, em geral com
espessuras entre 0,50 mm e 4,75 mm, podem adquirir as mais variadas formas e dimenses.
Devido s reduzidas espessuras de chapa, apresentam algumas caractersticas de
comportamento mais pronunciadas se comparadas aos perfis laminados e soldados, mas sua
versatilidade faz com que seu uso se d principalmente em sistemas estruturais especiais de
edificaes, como coberturas e fechamentos (teras, suportes, telhas), pisos leves (steel joist)
e estruturas treliadas. Sua utilizao se estende ainda a prticos de edificaes industriais,
comerciais e residenciais de pequeno a mdio porte.
Os sistemas de cobertura so talvez a aplicao com maior interesse atualmente, visto
que nos ltimos anos, no Brasil, cada vez mais empresas passaram a oferecer esse produto,
sendo perceptvel uma migrao gradual do sistema convencional (biapoiado) para o de teras
com continuidade nos apoios. Esses sistemas geralmente so de propriedade de empresas,
sendo oferecidos para uma grande faixa de vos e de nmero de tramos, com a aplicao de
diversos tipos de perfis, aos e sistemas de ligaes entre perfis para assegurar vrios graus de
continuidade.
No tocante ao sistema estrutural, existem basicamente quatro tipos (HO;
CHUNG, 2004), descritos a seguir e ilustrados na Figura 1:
- Um vo biapoiado.
- Dois vos contnuos.
- Mltiplos vos com luvas.
- Mltiplos vos com transpasse.

Todos os sistemas possuem vantagens e desvantagens, bem como nichos de aplicao


e, portanto, so utilizados no mundo todo. O sistema biapoiado, por exemplo, o sistema
mais simples e barato para vos pequenos, entre 4,0 m e 6,0 m, devido facilidade de
fabricao e montagem das peas. Para dois vos contnuos, a facilidade de instalao diminui
devido ao maior comprimento e peso de uma tera isolada.

14

Os sistemas de mltiplos vos com luva ou transpasse so os sistemas mais


interessantes para se obter continuidade entre as teras e, consequentemente, reduo dos
esforos solicitantes mximos. Esses sistemas requerem um maior detalhamento das peas e
maior cuidado na execuo com relao s tolerncias de fabricao. Na fase de obra, exigem
maior especializao da mo de obra, porm, tempos menores de montagem. No cmputo
geral, so mais competitivos que os outros sistemas, principalmente no caso de mltiplos vos
entre 8,0 m e 16,0 m, pela economia de material e rapidez de montagem.

a)
(1)

(2)

b)

c)

Figura 1 - Sistemas de teras. (a) Sistema contnuo fisicamente (1) e sistema biapoiado (2). (b)
Sistema contnuo com ligao parafusada com luva. (c) Sistema contnuo com ligao parafusada por
transpasse.

Os perfis utilizados nas teras so variados, sendo que muitas empresas desenvolvem
perfis prprios com geometrias especiais e vrios enrijecedores para aumentar sua eficincia.
Ainda assim, so trs os perfis mais comuns (Figura 2):
- Perfil U, simples ou enrijecido.
- Perfil Z enrijecido.
- Perfil sigma.
Esses perfis possuem excelentes qualidades estruturais e so fceis de serem
fabricados, com uma gama enorme de espessuras de chapa, altura de alma, largura de mesas,
enrijecedores e tipos de ao. Os perfis do tipo sigma e U tm sua maior aplicao em sistemas
biapoiados e com dois vo contnuos, sendo o perfil U muito empregado ainda em sistemas de

15

mltiplos vos com luva. A maior aplicao do perfil do tipo Z em sistemas de mltiplos
vos, tanto com luva como por transpasse.

a)

b)

c)

Figura 2 Perfis de ao usualmente utilizados como teras. (a) Perfil U, enrijecido e simples. (b)
Perfil Z enrijecido. (c) Perfil sigma.

Nesse contexto, o Brasil ainda utiliza majoritariamente perfis do tipo U enrijecido em


sistemas do tipo biapoiado. Algumas empresas j disponibilizam sistemas com continuidade
nos apoios com luva e transpasse, e sua utilizao vem crescendo: a tendncia que esses
sistemas passem a ser mais comumente empregados.
Em vrios pases da Europa e tambm nos Estados Unidos, os sistemas com
continuidade j so os mais empregados. H uma predominncia da utilizao de perfis do
tipo Z enrijecido, tanto com luvas como transpasse, devido facilidade de transporte,
armazenamento e montagem (HO; CHUNG, 2004).
As ligaes por luva (cobrejunta) so obtidas justapondo as teras adjacentes e
fixando-as pela alma a um trecho de perfil similar que une as teras ao suporte, criando um
transpasse para cada lado da luva, que acaba funcionando como viga em balano, sendo capaz
de transmitir momento fletor (Figura 1b). No caso do transpasse, teras de vos adjacentes so
superpostas de certo comprimento e parafusadas pela alma uma outra e no suporte, formado
uma regio de inrcia maior, capaz tambm de transmitir momento fletor (Figura 1c).

16

1.1 O problema apresentado

O projeto e dimensionamento de sistemas de teras de cobertura e fechamento uma


tarefa relativamente simples e direta no caso de sistemas biapoiados ou de dois ou mais vos
com a tera fisicamente contnua1. Para esses sistemas, os esforos solicitantes so facilmente
obtidos, e as normas tcnicas podem ser diretamente aplicadas na verificao de estados
limites ltimos e dos estados limites de servio. Quando se trata, no entanto, de sistemas com
continuidade nos apoios, conferida por ligaes parafusadas com luva ou transpasse, o mesmo
procedimento j no deve ser aplicado diretamente.
Nesses ltimos, na regio da ligao sobre o apoio, a luva ou o transpasse criam uma
mudana brusca nas propriedades geomtricas da seo transversal. H ainda uma
descontinuidade na transmisso das tenses longitudinais devida descontinuidade nos
caminhos de tenses nas mesas e a introduo de esforos localizados nas almas dos perfis.
Sob esse prisma, a determinao dos esforos solicitantes e resistentes dos perfis com
base nas recomendaes normativas ficam comprometidas, pois tais recomendaes no
abrangem essas peculiaridades. No se sabe tambm a priori quais as caractersticas de
comportamento estrutural dessas ligaes, sendo difcil classific-las.
No se sabendo o comportamento estrutural das ligaes, a distribuio dos esforos
solicitantes internos fica indeterminada, impossibilitados a sua comparao com os esforos
resistentes. Mesmo os esforos resistentes ficam indeterminados em funo, conforme j
citado, das particularidades da ligao e da interao entre os perfis na regio da luva ou do
transpasse2.
Uma questo pode ser colocada nesse momento: se existem tantas incgnitas no
comportamento de ligaes por luva ou transpasse nesses sistemas de tera, como eles so
projetados hoje?
Na prtica de projetos atual, o que se faz considerar que a ligao seja plenamente
rgida e fornea continuidade total de esforos solicitantes e deslocamentos. Dois tipos de
anlise estrutural so empregados para determinar a distribuio de esforos solicitantes e
deslocamentos ao longo das teras: uma considerando-as como viga contnua prismtica e a
1

Ao longo de todo o texto, quando houver referncia aos termos teras fisicamente contnuas, ou com
continuidade fsica o que se deve entender que a tera perfaz toda a sua extenso como uma nica viga sem
emendas, ou com emendas que forneam continuidade total. Consideram-se como emendas que fornecem
continuidade fsica, soldas de topo em todo o permetro da seo transversal.
2

Os modelos normativos de previso como o MRD, por exemplo, no foram calibrados para sees transversais
com descontinuidades ou para esforos localizados.

17

outra como no prismtica. Ao considerar viga contnua prismtica, assume-se que a regio da
ligao tem o mesmo momento de inrcia dos perfis ligados (momento de inrcia constante
no caso de dois perfis iguais) e que a tera se comporta como se fosse fisicamente contnua.
Considerando a anlise como de viga no prismtica, o momento de inrcia da regio da
ligao variado e depende do grau de interao entre as teras sob os apoios (sendo funo
das propriedades geomtricas da ligao), isso implica uma distribuio de esforos
solicitantes e deslocamentos ao longo das teras, diferentes dos obtidos pela abordagem
anterior. A prtica mais comum considerar o momento de inrcia equivalente da regio da
ligao como sendo a soma dos momentos de inrcia dos perfis adjacentes.
Com relao determinao dos esforos resistentes, o que se faz aplicar
diretamente as expresses de previso normativas de momento fletor resistente levando em
conta o modo de falha mais provvel e fora cortante resistente, segundo a interao momento
fletor fora cortante. Os esforos resistentes ento devem ser verificados nas sees crticas:
meio do vo, seo imediatamente aps a ligao (perfil individual) e a seo do apoio, sendo
que para esta ltima, a verificao se faz pela soma dos esforos resistentes dos perfis
isolados.
Frente a essas consideraes questiona-se a anlise que deve ser adotada para um
projeto seguro de teras com continuidade. intuitivo que uma anlise elstica considerando
um modelo de tera no prismtica seja mais adequado em razo da presena de dois perfis na
regio da ligao, sendo assim, uma nova dvida surge e diz respeito real rigidez da zona da
ligao. Seria a hiptese de soma dos momentos de inrcia correta?
No tocante aos esforos resistentes, no caso de ligaes com luva de se esperar que a
falha se d no eixo do apoio, onde o momento fletor negativo mximo e a seo da viga
uma seo isolada (a da luva). No caso do transpasse h dois perfis na regio do apoio e,
portanto espera-se que os esforos resistentes e a rigidez dessa ligao sejam superiores s dos
perfis ligados, isoladamente, e a falha no se d nessa regio.
Com base na literatura, apreende-se que a falha em ligaes por transpasse se d
predominantemente na zona do fim do transpasse, no perfil individual, pela combinao de
uma instabilidade local na mesa comprimida e na alma, pela interao entre o momento fletor
e a fora cortante (HO; CHUNG, 2004). No caso de luvas, a falha tambm pode ocorrer no
perfil isolado da luva (GUTIERREZ et al., 2011).
Dados todos os problemas enfrentados, geralmente os sistemas oferecidos pelas
empresas no mercado so desenvolvidos a partir de um processo de validao experimental
extenso e caro. Nesse processo a rigidez e os esforos resistentes da ligao desenvolvida so

18

determinadas. Devido onerosidade desse mtodo h uma tendncia para a pesquisa e


formulao de regras que permitam o desenvolvimento desses sistemas analiticamente
(MOORE, 1990).
Resumindo, o problema apresentado ento no caso de sistemas de teras com
continuidade nos apoios com ligaes por luva e transpasse recai no conhecimento do
comportamento estrutural dessas ligaes (rigidez e esforos resistentes), essencial para que o
seu projeto e dimensionamento atendam aos padres normativos de segurana sem perder de
vista o aspecto econmico.

1.2 Objetivos do trabalho

O objetivo do trabalho reside em aprofundar o conhecimento j existente sobre o


comportamento estrutural das ligaes para prover continuidade de teras com mltiplos vos,
mais especificamente as ligaes de apoio por transpasse ou com luvas (cobrejuntas). Como
consequncia do aprofundamento desse conhecimento espera-se compreender os mecanismos
de falha e as parcelas de flexibilidade adicionais introduzidas ao sistema pela ligao. Como
objetivos decorrentes almeja-se a proposio de expresses para determinar a rigidez efetiva
dessas ligaes e de modelos estruturais de barras para utilizao direta em projeto,
permitindo a determinao dos esforos solicitantes de maneira mais realista. Com relao aos
esforos resistentes, tambm propor uma nova abordagem para o clculo do momento fletor
resistente, que fornea uma resposta segura. A partir dessas expresses e modelos, um
procedimento de projeto mais atualizado e coerente com o estado da arte atual pode ser
utilizado, contribuindo para o estmulo utilizao desses sistemas no Brasil e facilitando o
processo de desenvolvimento desses produtos tanto a nvel nacional como internacional.

1.3 Metodologia geral

Para a determinao das caractersticas de comportamento estrutural das ligaes foi


realizado um estudo com base em anlises tericas e experimentais, no necessariamente
nessa ordem, mas que compreendesse todas essas etapas.

19

Inicialmente props-se um programa experimental para estudo da regio especfica da


ligao. Todo o detalhamento do programa experimental apresentado na seo 3. De
maneira resumida, nove prottipos foram ensaiados, sendo desses: quatro ligaes por
transpasse, trs ligaes com luva e dois modelos contnuos que servem como parmetro de
comparao.
A partir da realizao dos experimentos, os resultados obtidos foram analisados em
relao ao comportamento fora-deslocamento e fora-deformao. Outro ponto importante
foi a localizao e documentao do modo de falha.
Com os dados anteriores, pode-se comparar diretamente as diferentes tipologias e qual
a influncia dos parmetros da ligao no comportamento global das mesmas. Foram
realizadas comparaes entre esforos resistentes mximos tericos e os esforos solicitantes
experimentais. A partir da visualizao do comportamento das ligaes, algumas hipteses e
modelos que pudessem explicar a falha foram sugeridos e a influncia de alguns parmetros
indiretos foi testada atravs de modelos numricos.
Modelou-se em software de elementos finitos qual a influncia dos travamentos
laterais na distribuio de tenses longitudinais dos perfis e qual a sua real distribuio. As
tenses puderam ser determinadas e comparadas para os casos tericos e experimentais,
mostrando um comportamento diferente do normalmente assumido na prtica de projeto.
Fazendo uma anlise inversa dos perfis, determinou-se a resistncia dos mesmos de
forma mais precisa, levando em conta a real distribuio de tenses nos perfis na seo de
falha.
Partiu-se ento para a determinao analtica das componentes de flexibilidade da
ligao, para previso dos esforos solicitantes e dos deslocamentos. Um modelo vetorial e
mecnico foi proposto para acessar a distribuio interna de esforos na ligao e permitir a
utilizao de mtodos consagrados e automatizados de determinao de deslocamentos
devidos fora cortante e ao momento fletor. Com esses mesmos resultados do mtodo
vetorial, uma expresso para clculo da parcela de flexibilidade pela deformao dos furos foi
proposta.
Como a deformao do furo depende de muitos fatores, a soluo analtica da rigidez
de contato da parede do furo foi obtida com base na Teoria da Elasticidade e apresentada de
forma simplificada para permitir o uso em projeto. A deformao da parede do furo foi
transformada pelo modelo mecnico em uma rigidez rotacional e um modelo de barras em
elementos finitos foi proposto. Com esse modelo, possvel determinar os deslocamentos e os
esforos nas teras levando em conta todas as parcelas de flexibilidade (inclusive o

20

escorregamento do parafuso). Todo o desenvolvimento das etapas de investigao


apresentado com detalhes nas sees 3 e 4.

1.4 Estrutura e resumo das sees

O texto est estruturado de maneira que a sequncia das sees siga aproximadamente
a sequncia de desenvolvimento do trabalho. Alguns ajustes foram necessrios no
desenvolvimento do texto para dar-lhe uma sequncia mais lgica e facilitar seu
acompanhamento.
Primeiramente h uma reviso dos conceitos e dos trabalhos necessrios ao
desenvolvimento. Posteriormente apresenta-se a anlise experimental das ligaes para ento
passar s anlises tericas. Conclui-se o texto apresentando uma discusso acerca dos
resultados obtidos em todas as etapas e as concluses. A seguir, um resumo das sees do
trabalho apresentado:
O Captulo 1 descreve a motivao, metodologia e os objetivos pretendidos com esse
trabalho. A reviso bibliogrfica realizada no Captulo 2 que dividida em cinco
subsees.
No Captulo 3, toda a campanha experimental detalhada, desde a concepo dos
ensaios, passando pela instrumentao, at os resultados obtidos. O Captulo 4 apresenta os
desenvolvimentos tericos, analticos e numricos, separados em anlises de rigidez e de
esforos resistentes. Nessa seo, as expresses desenvolvidas so apresentadas, bem como os
pontos de interesse direto a projetos.
Finalmente, no Captulo 5 so apresentadas as concluses do trabalho, com uma
discusso do que foi realizado, e com aquilo que se entende como sendo material ou
motivao para futuras pesquisas.

21

2 REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Anlise estrutural

Por anlise estrutural entende-se a determinao dos esforos solicitantes atuantes em


uma estrutura devidos a um dado carregamento conhecido, bem como o seu comportamento
sob efeito de tais esforos, caracterizado por deslocamentos horizontais, verticais, rotaes e o
que mais seja importante para a posterior verificao da segurana e dos estados limites de
servio. Para entender como uma estrutura se comporta frente a um dado carregamento
existem modelos tericos de resposta estrutural baseados em anlises racionais e teorias
matemticas.
Do ponto de vista de nomenclatura, aqui ser abordado apenas o caso da anlise de
barras, elementos que por definio tm uma dimenso caracterstica bem superior s outras
duas (seo transversal) e pode ser representada por seu eixo longitudinal (maior dimenso).
Um ponto importante a ser levantado, o fato de que a maior parte das anlises feitas
na prtica considera os materiais como atuando no regime elstico ao longo de todo o
carregamento. Essa anlise coerente com as teorias de pequenos deslocamentos e a teoria
clssica de viga, que so a base da anlise estrutural de 1 ordem. As expresses aqui
apresentadas, em vista das teorias aplicadas (desconsiderao da fora cortante nas tenses
normais e na deformao transversal) so vlidas para razo entre vo e altura da viga
superior a 10:1 com excelente preciso. Bons resultados ainda podem ser obtidos com razo
mxima de 5:1 (SUSSEKIND, 1981).
A equao fundamental para elementos fletidos, no sujeitos a esforos de compresso
axial a equao diferencial da linha elstica, Equao (1).

(1)

Com base na Equao (1), fcil obter a equao fundamental da teoria clssica de
flexo, Equao (2):
(2)

22

Nas Equaes (1) e (2), os eixos y e z so os eixos principais de inrcia da seo


transversal (menor e maior, respectivamente) e x o eixo longitudinal da barra, E o mdulo
de elasticidade do ao, Iz o momento de inrcia em torno do eixo z, y o deslocamento
vertical, M o momento fletor e q a fora uniformemente distribuda.
Baseado na teoria clssica de viga, no teorema de Castigliano e de grande importncia
na anlise estrutural o chamado princpio dos trabalhos virtuais (PTV). O PTV a base da
maior parte dos mtodos de anlise estrutural e vlido para qualquer regime de
comportamento de material (elstico, inelstico, etc.).
No PTV, define-se que um deslocamento virtual aquele em que a estrutura se
desloca sem fonte real de solicitao e pode assumir uma forma qualquer, desde que satisfaa
as condies de vinculao da estrutura e seja contnua. A esse deslocamento virtual dado o
nome de compatvel. O princpio dos trabalhos virtuais diz que um corpo em equilbrio com
foras externas, sujeito a uma translao virtual, rotao virtual ou combinao de ambos,
permanece em equilbrio e o trabalho virtual das foras nos deslocamentos virtuais de corpo
rgido nulo. Esses deslocamentos devem ser pequenos para garantir que os diferenciais de
ordem elevada sejam desprezados3 posteriormente e a linha de ao dos carregamentos no se
altere.
Em uma estrutura deformvel, o deslocamento virtual impe deformaes virtuais
cujo trabalho nas tenses internas existentes deve estar em equilbrio. O trabalho virtual
infinitesimal total de um elemento da estrutura dWe dado por duas parcelas: trabalho das
foras externas e internas nos deslocamentos de corpo rgido, dWr, e trabalho nas
deformaes (deslocamentos e deformaes internas), dWd. Como o trabalho em
deslocamentos de corpo rgido pelo princpio dos deslocamentos virtuais deve ser nulo,
dWr = 0, tem-se:

Integrando-se ao longo de toda a estrutura, ambas as parcelas, algumas concluses


podem ser tiradas. A primeira integral o trabalho das foras externas nos deslocamentos
devidos deformao virtual mais a parcela do trabalho das resultantes de tenses internas
nas deformaes internas. Como na estrutura todas as tenses esto equilibradas, o trabalho

Coerentemente com a sua base na teoria clssica de viga.

23

total somente a parcela das foras externas nos deslocamentos de deformao virtual. A essa
parcela d-se o nome de trabalho virtual total externo, Wext.
A segunda parcela se caracteriza pelo trabalho das foras nas deformaes. Como
apenas as foras internas geram trabalho nas deformaes internas, essa parcela chamada de
trabalho virtual total interno, Wint. Da igualdade anterior tem-se a Equao (3):
(3)

Resumindo, o trabalho das foras reais nos deslocamentos virtuais igual ao trabalho
das tenses resultantes reais da estrutura nas deformaes virtuais causadas pelo
deslocamento virtual. Por exemplo, o trabalho virtual externo de uma fora concentrada o
produto dessa fora pelo deslocamento virtual em seu ponto de aplicao, imposto pelo
deslocamento virtual dado estrutura. J a determinao do trabalho virtual interno um
pouco mais trabalhosa, pois depende da deformao do elemento durante o deslocamento
virtual. Cada resultante de tenso (fora normal, momento fletor, momento torsor e fora
cortante) real (causadas pelas aes reais na estrutura) atua em uma deformao especfica 4,
ou seja, para um elemento infinitesimal, a fora normal da seo atua somente sobre o
alongamento infinitesimal do elemento, o momento na rotao, o torsor na giro relativo e a
cortante na distoro. O trabalho interno ento dado pela seguinte expresso, Equao (4):
(

(4)

Desprezando os termos de produto de dois diferenciais, devido imposio anterior de


pequenos deslocamentos e deformaes, e integrando em toda a estrutura, a Equao (5) para
o trabalho virtual total interno fica:

Sendo que

(5)

so deformaes fictcias impostas pelo deslocamento

virtual.
Com esse resultado pode-se formalizar o mtodo da fora unitria para clculo de
deslocamentos. Nesse mtodo necessrio considerar dois sistemas de carregamento da
4

Desconsidera-se a contribuio cruzada dos esforos internos nas deformaes, ou seja, os alongamentos so
exclusivamente causados pelas tenses normais, as distores pelo cisalhamento e assim por diante. Conforme
mencionado anteriormente, se trata de uma aproximao na anlise de barras de paredes delgadas ou vigas muito
altas.

24

estrutura, o real e um fictcio unitrio, e pode representar tanto um deslocamento, como


uma rotao, distoro ou giro relativo. Com uma escolha bem feita, considera-se que o
carregamento virtual seja o real e o real o virtual, isto , os trabalhos das foras externas
virtuais unitrias agem nos deslocamentos reais, enquanto que as deformaes reais agem nos
esforos solicitantes virtuais (de ndice v na equao) no trabalho interno, conforme a
Equao (6) a seguir:

(6)

Conforme dito anteriormente, a Equao (6) vlida para qualquer comportamento de


material ou da estrutura, linear ou no. No caso do material seguir a Lei de Hooke, os termos
de deformao virtual so conhecidos da resistncia dos materiais, conforme mostrados a
seguir [Equaes (7a), (7b), (7c) e (7d)]:

(7a)

(7b)

(7c)

(7d)

Na Equao (7c), o fator igual razo entre o momento fletor esttico em relao
ao centro de gravidade e a largura da seo transversal no centro de gravidade. Substituindo
as Equaes (7) na Equao (6), a expresso geral para um deslocamento qualquer em uma
estrutura de barras dado na Equao (8):

(8)

Essa equao vlida para determinao de deslocamentos, , em qualquer


estrutura cujo material elstico e linear e o princpio da superposio de efeitos vlido.
Cada integral a contribuio do esforo correspondente para o deslocamento em questo
(TIMOSHENKO; GERE, 1989).

25

Nas Equaes (7) e (8), N a fora normal, M o momento fletor, T o momento


torsor, V a fora cortante, E o mdulo de elasticidade, I o momento de inrcia, A a rea da
seo transversal, G o mdulo de cisalhamento e J o momento de inrcia toro livre.
As Equaes (2) e (8) so vlidas para carregamentos contnuos e momento de inrcia
fixos ao longo do domnio (eixo da barra). No caso de foras concentradas, momentos fletores
aplicados, etc. ou variao do momento de inrcia, o domnio deve ser discretizado para sua
aplicao, levando em conta essas descontinuidades para resolver o problema. Para ilustrar o
que foi dito, um problema que ser til no decorrer do texto ser apresentado, com vistas a
mostrar as discretizaes necessrias e as condies de contorno aplicadas.
O problema abordado simples, e consiste em uma viga biapoiada sujeita a uma fora
concentrada aplicada no meio do vo e momento de inrcia variado em um trecho central.
Nesse problema, h descontinuidade no domnio, caracterizada pela mudana do momento de
inrcia na poro central da viga e descontinuidade na fora cortante em virtude da fora
concentrada. Em funo da descontinuidade, o domnio do problema (eixo da viga) deve ser
dividido em quatro elementos nos quais, localmente, os esforos e deslocamentos so
contnuos. A Figura 3 ilustra o problema.

PF
z

EI

EI

EI
1

EI
4

La

L
Lt

Lt

Figura 3 - Viga biapoiada com inrcia central varivel e carregamento concentrado.

A equao fundamental [Equao (2)] deve ser resolvida para determinao dos
deslocamentos e momentos fletores. As condies de contorno so imprescindveis para
retirar a indeterminao das integrais da Equao (2). Neste exemplo, as condies em
deslocamentos, tambm ditas condies de contorno essenciais, so:
[ ]

[ ]

26

As condies anteriores representam deslocamentos verticais dos apoios nulos. As


condies de contorno em esforos, ou naturais so:
[ ]

[ ]

Tais condies representam que os momentos fletores nos apoios so nulos. Devido
discretizao do problema, surge a necessidade de se compatibilizar os elementos, ou seja,
impor que haja concordncia entre os ns comuns. Tais condies so denominadas de
compatibilidade e no presente caso so:
[(
[(

)
]

[(

[(

[
[
[(
[(

[
[

)
)

[(
[(

[(

[(

)
]
[

[(

]
)

)
[(

]
[(

[(

[(

)
[(

]
)

As expresses anteriores representam igualdade de deslocamentos, rotao e fora


cortante.
Integrando as equaes diferenciais fundamentais e impondo as condies de
contorno, inclusive q = 0, as solues em deslocamentos para os elementos 1 e 2 (o 3 e 4 so
simtricos) so dadas a seguir nas Equaes (9) e (10).
( )

( )

)(

(9)

(10)

A construo desse exemplo importante para mostrar os conceitos aqui abordados e


que sero utilizados em verificaes analticas e comparaes com resultados experimentais
e numricos. No entanto, os softwares de anlise estrutural como MASTAN 2, FTOOL ou
ACADFRAME, so capazes de fornecer essas solues automaticamente, de maneira muito
mais simples e sero utilizados diretamente, sem necessidade de clculos manuais.

27

2.2 Modos de falha em perfis formados a frio

Perfis de ao formados a frio (PFF) possuem excelente relao momento de


inrcia/massa, uma vez que podem ganhar inrcia pelas diversas formas geomtricas, obtendo
grande eficincia estrutural.
Por se tratarem de perfis conformados por dobramento, as chapas utilizadas para sua
execuo podem ter espessuras entre 0,5 mm e 4,75 mm, sendo mais comumente utilizadas
chapas entre 1,5 mm e 3,5 mm (HO; CHUNG, 2004). Justamente por possurem espessuras
to baixas, que lhes conferem essa eficincia estrutural, que esses perfis so mais suscetveis
a fenmenos de instabilidade e, no caso dos perfis de seo aberta, baixssimas resistncias
toro.
Os fenmenos de instabilidade esto associados s configuraes deslocadas dos eixos
das barras ou dos elementos que compem sua seo transversal. Como elementos, podemos
associar as mesas, almas e enrijecedores. Posto isso, trs grandes grupos de instabilidades
podem ser definidos: instabilidades globais, locais e distorcionais (Figura 4a, b e c).

Figura 4 - Modos de instabilidade em PFF. (a) Modo global (FLT). (b) Modo local. (c) Modo
distorcional. (Adaptado de YU, 2000)

Instabilidade global aquela associada forma deslocada do eixo da barra como um


todo. Dentro desse grupo podem ser diferenciados trs modos de instabilidade: por flexo,
toro e flexo-toro. No caso de vigas submetidas flexo o modo de flexo-toro o mais
importante, dando origem denominada flambagem lateral com toro (abreviadamente
FLT). A FLT um fenmeno de instabilidade que ocorre em vigas fletidas em torno do eixo
principal de inrcia maior, quando o carregamento atinge certo valor crtico.

28

A expresso do momento crtico elstico de flambagem lateral com toro para


momento fletor constante ao longo do comprimento destravado, L, apresentada na
Equao (11).

(11)

Com E e G, respectivamente, o mdulo de elasticidade e o mdulo de cisalhamento do


ao e Iy, J e Cw respectivamente o momento de inrcia flexo em torno do eixo principal
menor de inrcia, a rigidez toro livre e a constante de empenamento da seo transversal.
Vale lembrar que a expresso anterior vlida para qualquer distribuio de
momentos fletores, uma vez que para momentos variveis ela conservadora dado que,
tomando Mo como o momento mximo, este no atua ao longo de toda a viga entre
travamentos ou contenes laterais. No caso de querer se considerar o efeito benfico dessa
distribuio no uniforme de momentos, um coeficiente de correo do momento crtico (Cb)
foi determinado empiricamente e dado na Equao (12):

(12)

Onde os momentos MA, MB e MC so respectivamente os momentos a um quarto, ao


meio e a trs quartos do trecho entre travamentos, tomados a partir de um travamento lateral
de referncia. Mmax o mximo momento atuante no vo entre travamentos laterais.
Instabilidade local aquela associada configurao deformada dos elementos de
chapa que compem a barra e fica caracterizada pelo surgimento de semiondas ao longo da
direo longitudinal. No caso de barras monossimtricas ou com dupla simetria, sujeitas
flexo, esse fenmeno pode ocorrer na mesa comprimida, sujeita a um estado quase uniforme
de tenses normais. Pode ocorrer tambm na alma ou enrijecedor, nesse caso, sujeitos a um
gradiente de tenses normais, na direo do eixo longitudinal da barra. Pode ocorrer ainda
instabilidade na alma, por ao da fora cortante. A instabilidade elstica associada mesa
comprimida denominada abreviadamente de FLM (flambagem local da mesa) e para a alma,
FLA (flambagem local da alma).
A tenso crtica elstica de flambagem de chapa (cr), sujeita a tenses normais
quaisquer em duas bordas opostas, dada pela Equao (13) a seguir (vlida para chapas com
vinculaes quaisquer no contorno):

29

)( )

(13)

Onde k o coeficiente de flambagem local dado pela Equao (14) a seguir, t a


espessura, b a largura e a, o comprimento da chapa.

( )

( )]

(14)

interessante notar que medida que a relao a/b aumenta5, onde m o nmero de
semiondas na chapa, k tende a um valor constante igual a 4,0. Como na prtica, a maior parte
das chapas isoladas ou que compem perfis estruturais tem valores bem superiores a esses,
razovel adotar-se esse valor, conforme disposto nas normas tcnicas de perfis formados a
frio. Para outras condies de apoio6 e de carregamento, outros valores de k so obtidos pela
imposio de outras condies de contorno na soluo da equao fundamental da chapa.
Esses valores so apresentados na Figura 5, retirada de Yu (2000).

Valores acima de 4,0.

No clculo da largura efetiva dos elementos da seo transversal pelo mtodo da largura efetiva, se considera
cada chapa isoladamente, com condies de apoio idealizadas conforme a segunda coluna da Figura 5.

30

Figura 5 - Valores do coeficiente de flambagem local k. (Fonte: YU, 2000)

Instabilidade distorcional aquela associada mudana da forma geomtrica da seo


transversal, ocorrendo rotao relativa entre os elementos, com deslocamento transversal dos
ns comuns entre chapas. Esse modo de falha carece de uma descrio analtica semelhana
das determinadas para a flambagem local e global pela teoria da elasticidade.
Esse modo de falha ocorre com comprimentos de semionda entre aqueles da
flambagem local e global7, sendo que pode se manifestar concomitantemente com o modo
local. A distoro s ocorre em sees transversais cujas abas (mesas, outros elementos)
possuem enrijecedores, como no caso de perfis do tipo cantoneira, U e Z enrijecidos. As
normas tcnicas no apresentam uma expresso analtica simples e segura para determinao
do momento crtico de flambagem distorcional elstica, sendo que atualmente se depende de
uma anlise geral de estabilidade elstica, seja por elementos finitos (EF), faixas finitas (FF)
ou teoria generalizada de vigas (GBT em ingls).
O modo de instabilidade distorcional mais pronunciado em relao ao modo local
em perfis com enrijecedores mais curtos, mesas mais largas ou almas mais altas, ou
associao de ambos a depender das relaes geomtricas entre eles. Sendo muito comum em
perfis do tipo U e Z enrijecidos e em perfis do tipo rack.
7

Entre a menor dimenso da seo transversal e o comprimento longitudinal.

31

Existe ainda outro modo de instabilidade que pode ocorrer em perfis formados por
elementos de chapa: o enrugamento da alma (web crippling, WC). Esse modo de falha ocorre
quando foras concentradas so aplicadas alma ou s mesas do perfil sem enrijecimento da
alma. Para almas simples, a expresso da fora crtica concentrada8 que provoca WC em uma
chapa isolada dada em Yu (2000) e apresentada a seguir na Equao 15:

(
Onde

(15)

o coeficiente de Poisson, h a altura da parte plana da alma e k o coeficiente

de flambagem por enrugamento da chapa.


Porm, as avaliaes analticas do WC em perfis completos so muito mais
complicadas devido a inmeros fatores que fazem parte do fenmeno (YU, 2000), sendo
apresentadas expresses empricas para tal nas normas tcnicas.
Em relao aos modos de falha apresentados anteriormente, as normas apresentam
expresses semiempricas para verificao do momento fletor (ou fora cortante) resistente de
perfis de chapas finas formados a frio. Essas expresses so baseadas nas equaes de
previso tericas apresentados anteriormente [Equaes (11) a (15)] para cada modo de falha,
modificadas, ou ajustadas com base em observaes experimentais, que levam em conta
aspectos como imperfeies iniciais, geomtricas e de material, reserva de resistncia
inelstica ou plstica, etc.
A seguir, sero apresentadas de maneira sucinta as expresses da NBR 14762
(ABNT, 2010) para verificao do momento fletor resistente de perfis formados a frio. Vale
ressaltar que essas expresses so similares s apresentadas no ANSI/AISI S100
(AISI, 2007a).
Existem trs verificaes de momento que devem ser executadas, uma que leva em
considerao o incio do escoamento da seo efetiva, outra que leva em conta a flambagem
lateral com toro e a ltima para o modo distorcional. Para isso existem trs mtodos que
podem ser utilizados, o da largura efetiva, da seo efetiva, e o da resistncia direta. O mtodo
da resistncia direta (MRD ou DSM em ingls) comum a ambas as normas e tem se tornado
cada vez mais utilizado nos Estados Unidos e na Europa e, portanto, ser o nico a ser
apresentado com detalhe.

Por concentrada, devido a limitaes de ordem fsica, entenda-se distribuda em uma rea pequena.

32

Segundo o item C.1, do anexo C da norma NBR 14762 (ABNT, 2010), o mtodo da
resistncia direta pode substituir o mtodo da largura efetiva, sendo que A adoo das
prescries includas neste Anexo pressupe a anlise de estabilidade elstica da barra.
(ABNT, 2010 p.74). Atualmente existem pelo menos dois softwares livres para tais anlises,
o CUFSM (SCHAFER; ADANY, 2006) e o GBTUL (CAMOTIM et al., 2008), baseados
respectivamente em FF e GBT.
A anlise de estabilidade elstica nada mais que a determinao das tenses crticas
ou momentos fletores (foras) crticas elsticas de flambagem da seo como um todo. Em
um caso particular de uma chapa isolada, por exemplo, ao se fazer uma anlise de estabilidade
elstica considerando a chapa como representando a seo transversal de uma viga, obter-seia para cada comprimento destravado (semionda) um momento crtico de FLT, conforme a
Equao (11) e para cada comprimento de semionda local, m, um valor da Equao (13). No
caso, no h distoro. Plotando apenas os mnimos de cada modo, obtm-se uma curva como
a apresentada na Figura 6. Nela so plotados os valores de cr em funo da razo b/a.
Uma grande vantagem do mtodo da resistncia direta consiste na utilizao das
propriedades brutas da seo transversal e a considerao da interao entre os elementos da
seo, ou seja, da tenso crtica da seo completa. Isso possvel, pois as curvas de
dimensionamento do mtodo foram calibradas com base nas propriedades brutas da seo.

Figura 6 - Curva de mnimas tenses elsticas para o modo local de uma chapa obtida via CUFSM.

O momento fletor resistente caracterstico para o modo de flambagem lateral com


toro dado pelas Equaes (16), onde aplicvel:

33

(16)

Onde fy a tenso de escoamento do ao, W o mdulo resistente da seo e Me o


momento crtico de FLT, conforme a Equao (11).
Para o modo local, o momento fletor resistente nominal dado pelas Equaes (17),
onde aplicvel.

(17)

Na Equao (17), Ml o momento crtico de flambagem local, obtido pela anlise de


estabilidade elstica via FF ou GBT.
Para o modo distorcional, a norma fornece a seguinte equao para o momento
resistente, Equao (18):
(18)

O fator dist de reduo do momento associado instabilidade por distoro dado


pela Equao (19):

(19)

Onde W o mdulo de resistncia elstico da seo bruta em relao fibra que


atinge primeiro o escoamento. Nas expresses anteriores, MRe, MRl e MRdist so
respectivamente os momentos fletores resistentes caractersticos para o modo global, local e

34

distorcional. Para determinar a resistncia de projeto, basta dividir os momentos anteriores


por , igual a 1,1.
Com relao ao modo local da alma devido ao cisalhamento (fora cortante) a norma
apresenta uma nica formulao vlida para todos os mtodos de clculo. A fora cortante
resistente de clculo dada pelas Equaes (20) a (22).

(

(20)

(21)

(22)

Com = 1,1 e kv o coeficiente de flambagem local por cisalhamento dado abaixo,


Equao (23):
(

(23)

Onde a o comprimento do painel de cisalhamento dado pela distncia entre


enrijecedores transversais de alma, h a altura da parte plana da alma e t a espessura da chapa.
No caso de almas sem enrijecedores ou para razes a/h 3,0, kv deve ser tomado igual a 5,0.
A fora resistente de clculo para o modo de falha por web crippling dada pela
Equao (24) determinada de maneira semiemprica e vlida para cada uma das almas no caso
de perfis com duas ou mais almas.

)(

)(

(24)

Onde:

um coeficiente apresentado nas Tabelas D.1 a D.4 do anexo D da norma


NBR14762, conforme o caso;

um coeficiente associado ao raio interno de dobramento, apresentado nas


Tabelas D.1 a D.4, conforme o caso;

35

um coeficiente associado ao comprimento de atuao da fora concentrada


(fora aplicada ou reao de apoio), apresentado nas Tabelas D.1 a D.4, conforme
o caso;

um coeficiente associado esbeltez da alma, apresentado nas Tabelas D.1 a


D.4, conforme o caso;

o ngulo entre o plano da alma e o plano da superfcie de apoio, em graus


(

);

o raio interno de dobramento;

o comprimento, na direo longitudinal da barra, de atuao da fora


concentrada, cujo valor mnimo igual a 20,0 mm;

Cabe ressaltar que todas as expresses apresentadas foram determinadas para vigas
biapoiadas, e sem descontinuidades geomtricas localizadas (presena de furos ou de ligaes
com outros perfis) e carecem ainda de maiores estudos para sua aplicao nestes casos
especiais. Como exemplo desses casos, pode-se citar o comportamento observado em falhas
de perfis na zona do fim de ligaes a momento em prticos ou em ligaes por luva ou
transpasse no caso de teras. Esse aspecto poder ser visto nos dois prximos itens. Como
referncia, o MRD foi utilizado em todas as verificaes de resistncia realizadas ao longo do
trabalho.

2.3 Comportamento Estrutural de Ligaes Parafusadas em Chapas Finas

O comportamento de ligaes em perfis constitudos de chapas finas (t 4,75 mm)


laminadas a frio ou a quente difere do de seus pares em perfis laminados ou soldados
constitudos de chapas espessas. Essa diferena se deve principalmente maior
deformabilidade das chapas finas, tornando ligaes envolvendo perfis formados a frio mais
flexveis. Os primeiros trabalhos na rea de ligaes em perfis formados a frio foram
conduzidos pelo professor George Winter na universidade americana de Cornell. A partir de
ensaios de cisalhamento em ligaes de chapas, observou-se que a depender de certos
parmetros, quatro modos de falha podem ocorrer:
- Rasgamento entre furos ou furo e borda.
- Deformao ou esmagamento do material da parede do furo.

36

- Ruptura da seo lquida.


- Cisalhamento do parafuso.
Estes quatro modos de falha so apresentados esquematicamente na Figura 7.

Figura 7 - Modos de falha de ligaes em chapas finas. (a) Rasgamento entre furo e borda. (b)
Esmagamento da parede do furo. (c) Ruptura da seo lquida. (d) cisalhamento do parafuso.
(Fonte: YU; LABOUBE, 2010)

O modo de falha de rasgamento entre furos e furo e borda (Figura 7a) ocorre quando a
distncia entre furos, ou entre furo e borda, e, relativamente pequena, com o corte
geralmente ocorrendo em duas linhas paralelas (YU; LABOUBE, 2010).
O segundo modo de falha observado o de deformao ou esmagamento do material
da parede do furo (Figura 7b). Esse modo ser tratado com mais detalhes, pois se trata do
modo predominante no caso de ligaes a momento fletor e fora cortante em perfis formados
a frio conforme observado por diversos autores como Lim e Nethercot (2003, 2004), Bryan
(1993), dentre outros.
Um terceiro modo de falha a ruptura da seo transversal lquida (Figura 7c).
Segundo Yu e LaBoube (2010), esse modo de falha ocorre devido concentrao de tenses
causada pela presena dos furos e de foras concentradas causadas pelos parafusos.
O efeito de concentrao de tenses devido aos furos pode ser minimizado com a
utilizao de arruelas sob a cabea do parafuso e a porca, j no caso do efeito das foras

37

concentradas devido ao contato parafuso-chapa, observou-se uma reduo da resistncia do


ao na seo lquida com espaamentos largos entre parafusos na direo perpendicular da
aplicao da fora. A quantidade de parafusos em linha na direo da fora aplicada por sua
vez, reduz a concentrao de tenses e aumenta a tenso ltima na seo liquida quando
comparada com um nico parafuso.
O ltimo modo de falha da ligao o cisalhamento no prprio parafuso (Figura 7d).
A possibilidade de ocorrncia desse modo de falha deve ser cuidadosamente avaliada, pois se
trata de uma falha brusca, e que deve ser sempre evitada. Segundo Yu e LaBoube (2010)
considera-se que a falha ao cisalhamento no parafuso se d de maneira conservadora com
60% da tenso de ruptura do ao do parafuso. Outro ponto curioso relatado o de que nos
ensaio realizados em Cornell, mostrou-se que, ao contrrio do pensamento intuitivo, a razo
entre tenso de cisalhamento e tenso de ruptura independe do dimetro do parafuso.
Segundo Chung e Ip (2001), os modos (a), (c) e (d) no ocorrem, posto que sejam
adotados detalhes de ligao que provenham distncias mnimas suficientes entre furos e
furos e bordas e um nmero adequado de parafusos. Apontam ainda que devido a esses
aspectos, o modo de deformao da parede do furo o nico modo de falha a ser verificado
na prtica. As expresses normativas para esse modo de falha foram desenvolvidas levando
em conta a deformao dos furos, com limite mximo convencional para caracterizar a falha
de 0,25 polegada ou 6,4 mm, conforme especifica o AISC (2010b).
Bryan (1993) investigou os parmetros envolvidos em ligaes para avaliar sua
influncia na resistncia por contato em chapas finas e chegou a algumas concluses
importantes as quais so apresentadas de maneira resumida na Tabela 1:

38

Tabela 1 - Parmetros e sua influncia na resistncia de ligaes por contato em chapas finas.

Parmetro
Dimetro do
parafuso
Rotao do
parafuso
(tilting)
Torque aplicado
Espessura da
chapa
Tenso de
escoamento da
chapa
Tolerncia de
furao
Dimetro e
material das
arruelas
Nmero e
posio das
arruelas

H
Influncia

Observaes

Sim

Maior o dimetro, maior o esforo resistente da ligao.

Sim

Para chapas com t3,2 mm esse fenmeno mais pronunciado,


aumentando a resistncia ao cisalhamento do parafuso.

No

Influi apenas em situaes de servio. No influi na resistncia


ltima da ligao.

Sim

Quanto mais espessa, maior o esforo resistente.

Sim

Maior a resistncia da chapa, maior o esforo resistente da


ligao.

No

O comportamento semelhante ao de ligaes com furos


ajustados.

Sim

O material no afeta o desempenho da ligao, dimetros


maiores por sua vez aumentam o esforo resistente.

Sim

Distncias dos
parafusos

Sim

Plano de corte

Sim

Tomando o caso de duas arruelas (sob a cabea do parafuso e


sob a porca) como 100% do esforo resistente, para uma nica
arruela tm-se 80% e para nenhuma, 70%.
Para relaes e/db1,5 ocorre rasgamento da chapa. Para
razes superiores ocorre deformao na parede do furo. Para
1,5e/db2,5 o esforo resistente cresce linearmente, sendo
que aps o limite superior, permanece constante.
Se o corte ocorre na regio da rosca, as mesmas penetram na
parede do furo e precipitam a deformao e posterior
rasgamento da chapa.

Obs.: e o gabarito de furao (espaamentos entre furos ou entre furo e borda) e db o dimetro do parafuso.

Consistentemente com a Tabela 1 e com o que foi apresentado por Chung e Ip (2001),
o AISI (2007a) e o AISC (2010a) determinam as distncias mnimas para que a ligao
apresente modo de falha o mais prximo possvel do de deformao da parede dos furos 9.
Essas distncias mnimas recomendadas pelo AISI (2007a) so dadas a seguir:
- Distncia mnima entre centros de furos na direo da fora no deve ser inferior a
3db e a distncia entre bordas de furos adjacentes no deve ser inferior a 2db.
- A distncia entre o centro de um furo padro a uma borda no deve ser inferior a
1,5db e a distncia mnima entre a borda de um furo e o fim de uma barra deve ser igual a db.

Prefere-se este modo de falha por se tratar de um modo de falha dctil, sem ruptura do material.

39

Com relao ao comportamento estrutural de ligaes em perfis formados a frio, no


tocante rigidez e sua influncia na resistncia dos perfis ligados, pouco apresentado nas
normas que contm normalmente apenas recomendaes gerais e parmetros de investigao.
Segundo o Eurocode 3 parte 1.1 (ECS, 2005), no item 5.1.2 (1), os efeitos das
ligaes na deformabilidade global e na distribuio de esforos internos das estruturas
geralmente so desprezados. Onde, porm podem ter importncia significativa como no caso
de ligaes semirrgidas tais efeitos devem ser levados em conta na anlise estrutural.
No caso de ligaes que devam resistir a momento fletor e fora cortante, como no
caso de ligaes de continuidade em teras, o Eurocode 3 parte 1.3 (ECS, 2006), em sua
seo 10.1.3 prescreve que as seguintes caractersticas da ligao devem ser determinadas de
maneira experimental ou numrica (se validada por um nmero suficiente de ensaios):
- A rigidez flexo da regio da ligao.
- As caractersticas momento-rotao da ligao.
- A resistncia da regio da ligao ao momento fletor e reao de apoio.
- A resistncia do perfil simples combinao momento-cortante.
O Eurocode 3 em sua parte 1.8, item 2.5, prope que as ligaes sejam verificadas e
seu comportamento estrutural investigado com base na distribuio realstica das foras
internas e momentos. Adicionalmente, as seguintes hipteses devem ser utilizadas:
- As foras e momentos internos ligao esto em equilbrio com os externos.
- Cada elemento da ligao capaz de suportar a sua parcela de foras e momentos.
- As deformaes impostas por esse equilbrio no excedem as deformaes mximas
suportadas por esses elementos.
- A distribuio de esforos internos deve ser realstica e levar em conta a rigidez
relativa da ligao.
- As deformaes assumidas em qualquer modelo fsico elastoplstico proposto devem
ser baseadas em movimentos de corpo rgido ou deformaes no plano que sejam possveis de
ocorrer na realidade.
J a norma americana do AISI (2007a) no apresenta informaes acerca do
comportamento das ligaes. A norma americana do American Institute of Steel Construction
ANSI/AISC 360 (AISC, 2010a) e a norma brasileira NBR 8800 (ABNT, 2008) trazem apenas

40

informaes sobre a considerao das ligaes na anlise estrutural, sendo que a norma
americana ainda classifica as ligaes em razo de seu comportamento momento-rotao.
O comentrio da norma do AISC (2010b) no item B.3.6 diz que a principal suposio
para classificar uma ligao com relao ao seu comportamento estrutural a de que este
pode ser representado por uma curva momento-rotao (M-).
Com relao determinao da rigidez, indica que devido ao comportamento no
linear das ligaes que se manifesta mesmo em nveis baixos de carregamento, a rigidez
inicial no adequada para carregamentos em servio. Deve-se tomar, portanto a rigidez
secante para esses carregamentos. Essa rigidez dada por:

Uma observao interessante que o comentrio da especificao do AISC (2010b)


apresenta est transcrita a seguir:
Design for PR construction usually requires
separate analyses for the serviceability and
strength limit states. For serviceability, an analysis
using linear springs with a stiffness given by K,s
(see Figure C-B3.2) is sufficient if the resistance
demanded of the connection is well below the
strength. When subjected to strength load
combinations, a procedure is needed whereby the
characteristics assumed in the analysis are
consistent with those of the connection response.
(AISC, 2010b p.266)

Percebe-se que embora as normas tcnicas apresentem modelos e expresses para


verificao de elementos e modos de falha isolados e forneam consideraes acerca da
avaliao desse comportamento, no apresentam metodologias ou procedimentos de como
faz-lo. Dada essa escassez de informaes objetivas, vrios trabalhos sobre ligaes que
transmitem momento fletor e fora cortante foram desenvolvidos por diversos autores no
sentido de quantificar esse comportamento. Nesses trabalhos foram estudadas configuraes
particulares de ligaes que j so utilizadas na prtica (caso de luvas e transpasse em teras
com continuidade) e ligaes consideradas de fcil aplicao em prticos formados por perfis
formados a frio, uma vez que se estabelea o seu comportamento. Vale destacar que os
resultados e modelos determinados nesses trabalhos podem ser utilizados dentro dos limites

41

de dimenses e condies dos ensaios realizados. medida do possvel, extrapolaes devem


ser feitas com muita cautela (AISC, 2010b).
O comportamento de rigidez de ligaes a momento fletor de algumas configuraes
de ligao usuais em sistemas de teras foi investigado por Bryan (1993) e a sua modelagem
atravs de uma mola de rotao foi proposta.
Inicialmente, baseado em curvas experimentais fora-deslocamento obtidas em
ensaios de cisalhamento (lap shear tests), para espessuras de chapas menores que 8,0 mm,
apresentou a seguinte expresso para determinar a rigidez de contato da parede dos furos, kh,
Equao (25):
(

(25)

Onde n um fator que depende da posio do plano de cisalhamento no parafuso, do


nmero de parafusos, do tipo de solicitao (momento ou trao) e do tipo da ligao.
Apontou ainda que o escorregamento devido tolerncia de furao ocorre j sob o peso
prprio da estrutura e, portanto pode ser desconsiderado. O valor de n = 3,0 pode ser utilizado
como caso geral. Na Equao (25), t1 e t2 so as espessuras das chapas dos perfis conectados.
De posse da rigidez deformao dos furos em chapas, determinou a rigidez
rotacional da ligao em teras com luvas, devida exclusivamente deformao dos furos,
analisando trs configuraes de furao, com dois, trs e quatro parafusos. Lanou mo para
isso, do mtodo vetorial, conforme apresentado, entre outros, por Salmon et al. (2008). Para o
caso de quatro parafusos, o mais usual, a rigidez rotacional da ligao devida deformao
dos furos fica conforme a Equao (26):
(

)
(26)

Onde s e g so o gabarito da furao e kh conforme a Equao (25).


Um trabalho complementar ao de Bryan foi desenvolvido por Chung e Ip (2001) para
verificar a aplicabilidade das expresses normativas de previso de resistncia para o modo de
falha de presso de contato na parede dos furos, para aos de alta resistncia e
consequentemente menor ductilidade. Os aos normalmente empregados em perfis formados
a frio tm resistncias ao escoamento entre 250 e 400 MPa, porm esse limite superior vem
aumentando cada vez mais com o emprego de aos de resistncias ao escoamento de at

42

550 MPa. Por meio de modelos numricos em elementos finitos, os autores mostram que as
regies plsticas que se formam em torno dos furos da ligao em aos mais resistentes so
menores que nos aos comuns e, portanto a sua ductilidade fica reduzida. Em virtude de tal
constatao, propem correes nas expresses de previso de resistncia.
Chung e Lau (1999), Wong e Chung (2002), Lim e Nethercot (2003, 2004a e 2004b),
Yu et al. (2005), Dundu e Kemp (2006) e Mahendran et al. (2011) investigam
experimentalmente o comportamento estrutural de ligaes a momento fletor com
possibilidade de utilizao em prticos formados inteiramente em perfis formados a frio.
Essas ligaes so predominantemente entre pilares e vigas de perfis do tipo U enrijecido,
costa-a-costa, com ou sem a utilizao de chapas de n.
Chung e Lau (1999), por meio de trs sries de ensaios em escala real, investigam o
comportamento estrutural e a adequabilidade para uso prtico de dois tipos de ligaes entre
perfis formados a frio: entre pilares e suas bases, constitudas de perfil laminado tipo T e
entre vigas e pilares com chapas de n. Avaliando trs geometrias de chapas de n e o uso de
ao laminado a frio e a quente, concluem que a geometria da chapa de n com chanfros e
enrijecimento na borda comprimida a mais eficiente, sendo considerada rgida e adequada
do ponto de vista estrutural. Nas outras geometrias, ocorreram instabilidades da chapa, no
sendo adequadas para uso.
Wong e Chung (2002) seguiram a mesma linha de pesquisa anterior e adicionaram a
investigao de ligaes internas em pilares (duas vigas chegando no pilar). Neste trabalho
mostraram que o detalhe de fabricao da chapa de n e sua espessura so determinantes no
modo de falha. Para chapas sem chanfros e de espessura reduzida, a falha se d na prpria
chapa, enquanto que aumentando a espessura esta falha passa para o perfil. Mostraram ainda
que ao se utilizarem chanfros os resultados so melhores, mesmo reduzindo a espessura da
chapa. Por fim, os resultados mostraram que a resistncia da ligao proporcional razo
2Lt/h (Lt - comprimento da ligao e h - altura do perfil) e que para essa razo superior a 2,4 a
falha ocorre no perfil, com momento fletor resistente em torno de 90% do terico, sendo essas
ligaes consideradas adequadas.
Dando prosseguimento ao trabalho de Wong e Chung (2002), Yu et al. (2005)
propem expresses e modelos para avaliar a rigidez e verificar a resistncia das ligaes
ensaiadas pelos primeiros, cuja falha se deu pela combinao momento-cortante no perfil.
Baseados em um modelo vetorial determinam os esforos nos parafusos da ligao e
consequentemente a distribuio interna de esforos na ligao. Apontam que utilizando os
esforos encontrados pelo modelo vetorial acoplado curva de interao momento-cortante

43

das normas tcnicas, uma previso conservadora de 90% da fora mxima experimental
obtida.
Do ponto de vista da rigidez, atriburam a deformabilidade da ligao a trs parcelas:
deformao devida ao momento fletor no perfil, na chapa de n e deformao da parede dos
furos. A partir da normalizao das curvas momento-rotao experimentais e a
implementao em um modelo de barras em EF que leva em conta essas curvas atravs de
molas de rotao, ajustam expresses para clculo das parcelas de deformabilidade da ligao
devidas deformao da parede do furo, que se ajustam muito bem aos resultados
experimentais, validando segundo os autores tanto as expresses como o modelo de barras
proposto.
Ligaes a momento em perfis formados a frio tambm podem ser utilizadas em juntas
de beiral e de cumeeira em estruturas de prticos. Essas juntas, semelhana das presentes
nos trabalhos reportados anteriormente, tambm so executadas com uso de chapas de n
parafusadas s almas dos perfis que compem esses prticos. Nessa linha, Lim e Nethercot
(2003, 2004a e 2004b) estudam a resistncia e a rigidez das ligaes de cumeeira e beiral,
levando em conta a influncia da mesma no seu comportamento. Se comparado com o
trabalho de Chung e Lau (1999), chegam a algumas concluses mais gerais. Uma viso das
ligaes estudadas pode ser conferida na Figura 8.

a)

b)

Figura 8 - Detalhe das ligaes investigadas por Lim e Nethercot (2003, 2004a e 2004b). (a) Junta de
beiral. (b) Junta de cumeeira.

Detalhando as chapas de n de maneira adequada e travando os ns lateralmente, os


autores fizeram com que a falha ocorresse nos perfis conectados. O programa experimental

44

consistiu de ensaios em quatro configuraes de ligao, nomeadas A, B, C e D. Essas chapas


de n tinham gabaritos de furao que resultaram em razes entre o transpasse do perfil com a
chapa e a altura do perfil (2Lt/h) de 1,88; 2,32; 2,76 e 3,66 respectivamente.
Os resultados mostram que para valores de 2Lt/h crescentes, o momento fletor
resistente experimental (Mexp) tambm aumenta, sendo as razes Mexp/MRk encontradas de
0,77; 0,81; 0,85 e 0,90 respectivamente para as ligaes A, B, C e D. Devido montagem do
aparato de ensaio, o perfil estava sujeito flexo pura, no sofrendo portanto influncia da
cortante.
Uma observao apontada pelos autores a de que a instabilidade local da alma dos
perfis, reduz sua restrio instabilizao da mesa, reduzindo a capacidade resistente da
seo.
Outro ponto importante do trabalho de Lim e Nethercot (2003) o fato de apontarem
que imperfeies iniciais locais e distorcionais tem pouca influncia na capacidade resistente
do perfil.
Das anlises paramtricas dos esforos resistentes em modelo avanado de EF,
concluem que quanto mais fina a chapa, menor o momento fletor resistente da ligao e
menor a influncia da quantidade de parafusos. Quanto mais espessa, maior a influncia da
quantidade de parafusos na ligao para comprimentos menores. medida que o
comprimento da ligao aumenta, menor a influncia do nmero de parafusos no momento
fletor resistente e que ligaes usuais, com valor de 2Lt/h superior a 2,0 podem ser
consideradas eficientes, e o momento fletor resistente pode ser tomado como 80% do previsto
nas normas tcnicas. Essa ltima observao est em acordo com o que j havia sido
apresentado nos trabalhos precedentes.
Em um artigo complementar, Lim e Nethercot (2004a) analisam a ligao do ponto de
vista da rigidez, e tambm propem expresses para modelar a regio da ligao em
elementos de barra, levando em conta a deformao da parede dos furos. Apontam que as
deformaes em servio so menores que 1,0 mm. Por meio de um modelo vetorial,
transformam as parcelas de flexibilidade em molas de rotao. O seguinte modelo em
elementos finitos de barra, apresentado na Figura 9, foi proposto para anlise estrutural das
ligaes de cumeeira no que tange a deslocamentos e deformaes.

45

Figura 9 - Idealizao da ligao em elementos finitos de barras. (Fonte: LIM; NETHERCOT, 2004a)

Nesse modelo a parcela de rigidez da chapa de n considerada pela mola k ab e o


trecho da ligao uma barra rgida. A parcela de rigidez da deformao dos furos a mola
kB. Esses modelos foram testados em Lim e Nethercot (2004b), com base na comparao com
ensaios em escala real de prticos. Um ponto interessante que a rigidez de contato da parede
dos furos foi modelada como sendo constante, ou seja, com uma relao linear entre a fora
aplicada e a deformao do furo, gerando resultados muito prximos daqueles onde se levou
em conta seu comportamento no linear.
Dundu e Kemp (2006) analisam a ligao de beiral entre a viga e o pilar de um
prtico. O modo de falha observado foi o de instabilidade local da mesa comprimida e da
alma do perfil na regio adjacente ligao, e concluem que de maneira geral e a favor da
segurana, o momento fletor resistente de tais ligaes (do perfil ligado) e consequentemente
do prtico em si deve ser considerado o menor valor entre o momento fletor da ligao
determinado por anlise vetorial e o momento fletor resistente do perfil, tomando suas
propriedades efetivas e aplicando um redutor de 0,80 ao seu valor.
Mahendran et al. (2011) investigam os quatro tipos de ligaes da Figura 10. Verificase que as ligaes propostas ( exceo da T1) atendem aos critrios de resistncia para

46

consider-las semirrgidas. Os momentos fletores resistentes mximos dos perfis na seo do


fim da ligao superaram 70% dos previstos em norma.

Figura 10 - Ligaes investigadas por Mahendran et al. (Fonte: MAHENDRAN et al., 2011)

2.4 Comportamento Estrutural de Teras de Ao com Continuidade


Teras com continuidade nos apoios podem ser obtidas mediante o uso de ligaes
parafusadas entre as teras adjacentes, seja por meio do transpasse direto dos perfis ou
mediante a utilizao de outro segmento curto de perfil denominado luva (ou cobrejunta).
Como as teras no possuem, nesse caso, continuidade fsica (perfeita), elas esto sujeitas aos
problemas inerentes s ligaes, conforme o exposto nos itens anteriores. A seguir
apresentado o que de mais importante foi feito at o presente (2013) para determinar o
comportamento estrutural de teras com continuidade nos apoios. Vale nota, o fato de que
praticamente tudo que foi publicado sobre esse assunto diz respeito a perfis do tipo U ou Z,
com larga vantagem para o ltimo.

47

2.4.1

Ligaes por Transpasse

Na tentativa de compreender o comportamento estrutural de ligaes por transpasse


em teras com continuidade nos apoios, diversos trabalhos baseados em campanhas
experimentais foram realizados por Ghosn e Sinno (1995, 1996), Ho e Chung (2004, 2006a e
2006b), Chung e Ho (2005), Zhang e Tong (2008), Dubina e Ungureanu (2010) e
Pham et al. (2012). O foco principal dos trabalhos se d na direo de identificar os modos de
falha nessas ligaes, determinar procedimentos de avaliao e verificao dos esforos
resistentes e propor mtodos para determinar a rigidez da regio da ligao, permitindo
introduzi-la de maneira adequada na anlise estrutural.
Os precursores do estudo sistemtico de ligaes por transpasse em teras foram
Ghosn e Sinno (1995, 1996). Em seu trabalho, mediante uma grande quantidade de ensaios da
regio da ligao (28 ensaios) determinam a influncia das tenses normais e de cisalhamento
na falha e propem expresses empricas para avaliar a rigidez equivalente da regio da
ligao, para utilizao na anlise estrutural em servio (deslocamentos e deformaes). Os
autores concluem que a falha se d por instabilidade local na mesa10 comprimida da tera, na
seo imediatamente aps o fim do transpasse e para as razes ensaiadas de 2Lt/h entre 2,5 e
5,0 h um aumento significativo na capacidade resistente das teras e para razes superiores,
esse acrscimo desprezvel. A investigao das tenses mostra que a falha ocorre
predominantemente pelas tenses normais do momento fletor e, por conseguinte, a interao
com a fora cortante pode ser ignorada.
Sem dvida os trabalhos mais completos em se tratando de ligaes por transpasse em
teras so os realizados por Ho e Chung (2004, 2006a e 2006b) e Chung e Ho (2005). Nesta
srie de trabalhos, os autores apresentam os resultados de uma vasta campanha experimental
para entender o comportamento estrutural dessas ligaes.
Em Ho e Chung (2004) 26 ensaios foram realizados em duas configuraes de ligao
usuais, com razes 2Lt/h variando entre 1,2 e 6,0.
A falha ocorreu na zona do fim do transpasse (no perfil individual) em todos os
ensaios, pela instabilidade local da mesa comprimida10 que se propagou para a alma.
Observao semelhante s de Ghosn e Sinno (1995) para razes entre transpasse e vo
inferiores a 0,5. Sob grandes deslocamentos, uma distoro severa dos perfis no fim do

10

Instabilidade de chapa, evidenciada pela descrio do mecanismo de falha apresentada nos textos e pela
utilizao do mtodo da largura efetiva na verificao.

48

transpasse sempre ocorreu e deformaes significativas dos furos puderam ser observadas
para razes 2Lt/h inferiores a 4,0.
Avaliando os resultados dos experimentos, os autores concluem que os parmetros
fundamentais para avaliar os esforos resistentes e a rigidez so a razo 2Lt/h e a razo entre o
comprimento de transpasse e o vo da tera (L), 2Lt/L.
Com relao ao momento fletor resistente, para razo 2Lt/h inferior a 2,0, a ligao
desenvolve valor inferior ao de um perfil com continuidade fsica. Do ponto de vista da
rigidez, apontam que a rigidez inicial (em regime elstico) proporcional a 2Lt/h, e portanto,
quanto maior o comprimento da ligao, mais rgida. A rigidez plena, igual de uma tera
fisicamente contnua obtida para 2Lt/h superior a 4,0. Para as ligaes mais curtas, a queda
de rigidez se deve s maiores foras de contato nos parafusos e consequentemente maiores
deformaes dos furos. A maior quantidade de parafusos na ligao tem uma influncia
positiva na rigidez, mas de monta secundria.
Dando sequncia ao trabalho anterior, Chung e Ho (2005) apresentam uma
metodologia para verificao dos esforos resistentes. Baseados no mtodo vetorial, os
autores determinam a distribuio de esforos internos regio da ligao e propem que a
seo do fim do transpasse seja verificada de acordo com as curvas de interao momento
fletor fora cortante das normas tcnicas. Uma correo na expresso de clculo da fora
cortante resistente proposta, levando em conta o carter localizado da semionda de
instabilidade local na alma.
Por fim, apresentam que, inversamente, a partir das equaes e diagramas de esforos
internos ligao propostos, acopladas ao modelo de verificao normativo de resistncia
pela interao momento-cortante, estas ligaes podem ser projetadas com segurana, com
solicitaes mximas inferiores s experimentais.
Ho e Chung (2006a), finalizando o trabalho iniciado em Ho e Chung (2004) abordam
agora as caractersticas de rigidez da ligao. Propem que a deformabilidade da ligao e
suas parcelas de deslocamento vertical sejam devidas principalmente deformao advinda
das tenses normais do momento fletor, das tenses de cisalhamento da fora cortante e da
deformao do furo. Com base em expresses empricas que fornecem a relao entre a fora
no parafuso e a deformao do furo, e no modelo vetorial de Chung e Ho (2005), determinam
as foras que atuam nos parafusos e consequentemente a deformao do furo, bem como a sua
parcela correspondente no deslocamento total da tera.
Em Ho e Chung (2006b) desenvolvimento semelhante aos trabalhos anteriores
realizado, porm com uma modificao da configurao da ligao: agora so introduzidos

49

parafusos autobrocantes nas mesas. Resultados praticamente idnticos s configuraes sem


ligao das mesas foram obtidos no tocante aos modos de falha e aos esforos resistentes.
Com relao rigidez, houve uma pequena reduo11, da ordem de 10 a 20% se comparados a
seus pares sem as mesas conectadas.
Zhang e Tong (2008) realizam trabalho semelhante ao de Ho e Chung (2006b), pois as
configuraes de ligao ensaiadas tinham alm da alma, as mesas conectadas por parafusos
autobrocantes. Outro ponto singular neste trabalho a considerao de furos elpticos na
direo longitudinal da tera com vistas a facilitar a execuo e representar, segundo os
autores, prtica comum de fabricao.
As razes 2Lt/h dos modelos ensaiados foram de 3,75 e 7,50 e os modos de falha
predominantes foram os mesmos apresentados por Ho e Chung.
Os autores apontam que o momento fletor resistente da seo interna da ligao (seo
dupla) pode ser considerado aproximadamente a soma dos momentos fletores resistentes
individuais dos perfis (obtidas em normas tcnicas) e que esse momento fletor independe do
comprimento de transpasse. J na regio do fim do transpasse, no perfil simples, o momento
fletor resistente da seo na mdia, 0,87 do terico normativo. Esse resultado atribudo
presena de furos nessa seo e pela interferncia entre os perfis transpassados. proposto
que se utilizem conservadoramente os valores 0,80 e 0,85 do momento fletor resistente
terico, respectivamente no caso de parafusos autobrocantes apenas nas mesas tracionadas e
em ambas as mesas.
Com relao rigidez da ligao, apresentam os seguintes valores de coeficiente de
modificao () do momento de inrcia da regio da ligao (produto de inrcia equivalente EI) para anlise estrutural como viga no prismtica:
- Para anlise de tenses (ELU):
{

se 2Lt/L igual a 10%


se 2Lt/L igual a 20%

- Para anlise de deslocamentos (ELS):


{

11

se 2Lt/L igual a 10%


se 2Lt/L igual a 20%

No explicado pelos autores. Possivelmente, devido alterao do nmero de parafusos na alma (reduo em
dois para cada configurao), que so os contribuintes principais na rigidez rotacional da ligao.

50

Os valores anteriores mostram a influncia da razo entre o comprimento de


transpasse e o vo na rigidez. Conclui-se que parafusos autobrocantes nas mesas do lado
comprimido no tm efeito significativo na rigidez dessas ligaes.
Baseados nos resultados experimentais apresentados por Ho e Chung (2004 e 2006b) e
de Zhang e Tong (2008), a contribuio de Dubina e Ungureanu (2010) se resume
proposio de verificao de resistncia do perfil simples no fim do transpasse com base nas
curvas de interao normativas entre momento fletor e web crippling.
Os autores tambm propem que a rigidez das ligaes por transpasse, tem a parcela
de flexibilidade principal devida deformao da parede dos furos, e apresentam um modelo
vetorial proposto por Zaharia e Dubina (2006) para determinao da rigidez rotacional da
ligao. Em tal modelo, a rigidez de mola de rotao inicial, chamada Sj, dada de maneira
explcita em funo das dimenses da ligao pela seguinte expresso emprica,
Equao (27):

(27)

Onde db o dimetro do parafuso, t1 e t2 so as espessuras de chapa dos perfis ligados,


e a conforme a Figura 11.
A partir desta expresso, podem ser determinadas tanto a rotao relativa da ligao
como a distribuio de esforos solicitantes ao longo da viga considerando a ligao como
semirrgida. A Figura 11 mostra o modelo mecnico de Zaharia e Dubina (2006).

Figura 11 - Modelo vetorial de ligaes por transpasse. (Adaptado de: DUBINA; UNGUREANU,
2010).

Por fim, Pham et al. (2012) propem que a verificao da resistncia das teras na
seo do fim do transpasse seja feita pela interao momento fletor fora cortante, com a

51

fora cortante resistente terica determinada por meio de um procedimento semelhana do


MRD.
Baseados em resultados de extrapolaes de modelos numricos avanados em EF,
concluem que para ligaes com 2Lt/h inferior a 2,0, a curva de interao da norma
australiana contra a segurana, mesmo com a fora cortante resistente modificada. Esse
comportamento atribudo distoro severa dos perfis no fim da ligao, causando
descontinuidade entre as teras, reduzindo a resistncia nessa regio.
No caso de ligaes com comprimentos maiores, concluem que a curva da norma
australiana pode ser utilizada, desde que o momento resistente seja baseado no modo
distorcional. A Tabela 2 resume as principais observaes constantes na literatura e descritas
anteriormente.
Tabela 2 - Resumo das principais observaes constantes na literatura acerca do comportamento
estrutural de ligaes por transpasse em teras.

Caracterstica

Resumo da Literatura

Modo de falha

Combinao de distoro da mesa no fim do


transpasse e mecanismo local na mesa e na alma do
perfil na seo do fim do transpasse.

Fatores influentes na rigidez e


no momento fletor resistente

Comprimento do transpasse, a configurao


geomtrica da ligao, a espessura da chapa e a razo
entre vo e comprimento de transpasse.

Esforos resistentes

Em geral, ligaes por transpasse aumentam o


momento fletor resistente da tera, embora na regio
da falha especificamente, ocorra uma reduo do
mesmo, em torno de 10% a 20%.

Verificao dos esforos


resistentes

Segundo alguns trabalhos, aplicando-se um modelo


vetorial e a curva de interao M-V das normas
tcnicas, pode-se prever com segurana os esforos
ltimos. Em outros se constata que o modelo
normativo inseguro.

Componentes de flexibilidade

As componentes de flexibilidade da ligao so


devidas ao momento fletor e fora cortante, mas a
principal causa da perda de rigidez da ligao a
deformao dos furos da ligao.

Comportamento momentorotao

O comportamento momento-rotao das ligaes


fortemente no linear em virtude das deformaes das
paredes dos furos.

52

2.4.2

Ligaes com Luva

As ligaes com luva possuem uma grande vantagem com relao ligao por
transpasse no tocante ao transporte e montagem. Geralmente a montagem em campo leva
menos tempo e tem menos custos (GUTIERREZ et al., 2011).
Um trabalho pioneiro na investigao das caractersticas de rigidez de ligaes com
luva foi desenvolvido por Moore (1990) e motivado pela grande quantidade de estruturas
leves de telhados que sofreram danos devido s fortes nevascas de 1981 e 1982 no Reino
Unido.
Mediante um grande nmero de ensaios, as caractersticas momento-rotao de quatro
tipos de perfis foram determinadas: perfil sigma, Z enrijecido a 90, Z enrijecido a 35 e perfil
zeta. As razes entre comprimento de transpasse e altura dos perfis (2Lt/h) ensaiados foram
respectivamente 7,15; 2,98; 2,98 e 5,56.
O autor relata que a falha em todos os ensaios se deu na seo individual no fim da
ligao pela instabilidade local da mesa comprimida. Com relao os esforos resistentes dos
perfis, aponta que a introduo da ligao com luva aumenta o momento fletor resistente, em
comparao com uma tera equivalente com continuidade fsica.
Com relao rigidez da ligao, mostra pelas curvas momento-rotao que seu
comportamento no linear, como resultado do escorregamento dos parafusos, do
esmagamento localizado da parede dos furos nos estgios iniciais de carregamento, e pela
instabilidade local das mesas comprimidas.
Com base nesses resultados, Moore prope que a rigidez da ligao seja considerada
na anlise estrutural atravs de uma mola de rigidez rotacional com comportamento
elastoplstico.
J no trabalho de Gutierrez et al. (2011), o foco se baseou em modelagem numrica.
Nesse trabalho dois ensaios de um ponto de aplicao de fora (a meio vo) foram feitos em
modelos com razo nica 2Lt/h de 2,1.
O modo de falha observado, diferentemente daquele de Moore (1990), foi a distoro
da luva. Com relao ao comportamento estrutural, obteve-se momentos fletores mximos
inferiores aos de perfis com continuidade fsica. A rigidez resultou tambm muito inferior,
concluindo os autores, que diferentemente de ligaes por transpasse, o comprimento da
ligao por luvas deve ser maior que em ligaes por transpasse para atingir a mesma rigidez.

53

Bryan (1993), conforme j citado anteriormente, determina uma expresso analtica


para a rigidez rotacional da ligao, baseado em uma srie de ensaios de cisalhamento direto
em chapas. Tan et al. (2002) estendem o trabalho de Bryan (1993), adaptando as expresses
propostas por ele para diferentes dimetros de parafusos. Tanto o trabalho de Bryan (1993)
como de Tan et al. (2002) so uma simplificao do comportamento descrito no trabalho de
Moore (1990), uma vez que ambas as expresses e procedimentos propostos conduzem a
uma relao momento-rotao linear.
Recentemente, Wang et al. (2012) propem um mtodo para anlise da rigidez
rotacional levando em conta a no linearidade momento-rotao devida deformao da
parede do furo, observada nessas ligaes.

2.5 Metodologia de Projeto Atual

Para melhor aproveitar um perfil com relao aos seus esforos resistentes e
consequentemente economizar material, a utilizao de um sistema estrutural em viga
contnua muito interessante, pois conforme apontado no item 2.1, h uma redistribuio de
momentos fletores entre o vo e os apoios, o que diminui o valor do momento fletor
solicitante mximo.
Na prtica, com grandes, ou muitos vos, obter uma viga com continuidade fsica
depende de ligaes soldadas de campo que devem ser evitadas devido s dificuldades de
controle de qualidade e aos custos. Para minimizar esse aspecto, trechos maiores de teras
contnuas poderiam ser utilizados com soldas de fbrica, porm o transportes e a montagem
seriam mais onerosos e demorados devido s grandes dimenses e peso dos perfis.
Uma alternativa interessante o emprego de ligaes parafusadas para conferir
continuidade entre os vos adjacentes de teras e vigas. Para o caso especfico das teras de
cobertura, dois tipos de ligao so os mais comuns: transpasse e luvas. Em ambos os casos a
ligao capaz de transferir momento fletor e fora cortante pela composio de foras de
contato desenvolvidas nos furos e parafusos. Obviamente se tratam de ligaes semirrgidas
ou rgidas, a depender das configuraes geomtricas e da distribuio de esforos
solicitantes, sendo difcil quantificar analiticamente as caractersticas do comportamento
estrutural das mesmas, no tocante rigidez e aos esforos resistentes. Tais caractersticas so
de suma importncia para determinao dos esforos solicitantes e as consequentes
verificaes de segurana e de servio.

54

Devido s dificuldades mencionadas, algumas hipteses acerca das restries a


deslocamentos laterais, da continuidade efetiva e dos esforos resistentes das ligaes so
feitas atualmente para executar a anlise estrutural e permitir o projeto de sistemas de
cobertura de mltiplos vo com continuidade nos apoios.
O Eurocode (2006b) no traz informaes a respeito da anlise de ligaes de
continuidade em teras, sendo que apenas recomenda que as caractersticas de rigidez das
ligaes sejam levadas em conta na anlise estrutural para determinao dos esforos
solicitantes e deslocamentos.
A prtica comum nos Estados Unidos, e que se difundiu pelo mundo a de considerar
no caso de ligaes por transpasse (e que pode ser adaptada s ligaes com luva) que
(MURRAY; ELHOUAR, 1994):

- O momento de inrcia da regio do transpasse igual soma dos momentos de


inrcias dos perfis ligados.
- Os esforos resistentes da ligao na regio transpassada so iguais soma dos
esforos resistentes individuas dos perfis ligados.
- Os painis constitudos pelas telhas conectadas mesa superior dos perfis conferem
travamento lateral contnuo.
- Para carregamentos de gravidade, a mesa inferior comprimida prxima aos apoios
internos considerada totalmente travada entre o apoio e o fim do transpasse. O ponto de
inflexo do diagrama de momento fletor tambm considerado um ponto travado
lateralmente conforme a Figura 12.

Figura 12 - Hiptese de travamento lateral. (Fonte: MURRAY; ELHOUAR, 1994)

- A seo crtica aquela no fim do transpasse no perfil simples, sendo que sua
verificao se d pela interao momento fletor-fora cortante.

55

- A distribuio de tenses, dado que haja um correto sistema de contraventamento


admitida restringida em torno do eixo de inrcia perpendicular alma.
Para mostrar a validade de tais hipteses, Murray e Elhouar (1994) apresentam uma
anlise baseada em 24 ensaios de sistemas contnuos de teras com ligaes por transpasse.
Comparando os carregamentos experimentais mximos para falha em uma seo, com aqueles
obtidos fazendo-se uma anlise estrutural com a adoo das hipteses apresentadas, chegaram
a um erro de modelo com mdia 0,924 e desvio padro de 0,093, o que mostra um carter no
conservador do modelo adotado, diferente da concluso a que chegam os autores, ao
apontarem que a segurana de projeto no comprometida.
Em 2009, o AISI lanou uma edio do Design Guide for Cold-Formed Steel Purlin
Roof Framing Systems (AISI, 2009) para auxiliar os engenheiros na elaborao de projetos e
na verificao da segurana desse tipo de sistema. O foco desse guia a determinao, a
quantificao e a anlise das foras de ancoragem nos apoios e das restries laterais e
toro, impostas por sistemas de contraventamento e painis rgidos ligados s mesas dos
perfis. Complementarmente, apresenta algumas consideraes sobre os mtodos de
desenvolvimento de sistemas de cobertura e as hipteses de projeto. Dois exemplos completos
de verificao de uma tera com quatro vos sujeita a carregamentos de gravidade e vento de
suco so apresentados, tanto para a filosofia dos estados limites como para das tenses
admissveis.
Em seu captulo 2, apresenta o mtodo R da norma ANSI/AISI S100 (AISI, 2007a)
para clculo do momento resistente de teras ligadas a telhas de ao atravs de parafusos
autobrocantes ou autoatarraxantes sujeitas a carregamentos de suco. O mtodo de teste
base, ou Base Test Method, apresentado para determinao da resistncia a momento de
teras ligadas a telhas zipadas ou clipadas sujeitas tanto a carregamentos gravitacionais como
de suco.
Com relao ao projeto de teras com continuidade, primeiramente aponta as hipteses
assumidas tanto na anlise quanto na verificao de tais sistemas. Tais hipteses so
enumeradas a seguir e adaptadas do referido design guide:
- A flexo forada em torno do eixo de inrcia perpendicular alma.
- O painel rgido formado pelas telhas parafusadas diretamente s teras, prov
travamento lateral contnuo s mesmas na regio de momento fletor positivo.

56

- No caso de telhas zipadas ou clipadas, o travamento parcial e deve ser determinado


com base no mtodo experimental apontado anteriormente ou levando em conta a flambagem
lateral com toro entre pontos efetivamente contraventados conforme determinado em
norma.
- O ponto de inflexo do diagrama de momentos fletores um ponto contraventado.
- Para a anlise estrutural, a tera pode ser considerada prismtica, ou seja, com
momento de inrcia constante, sem considerar o momento de inrcia aumentado do
transpasse, ou como viga no prismtica, levando em conta a mudana de momento de inrcia
na zona do transpasse.
- O uso de furos pouco alongados na ligao, com vistas a facilitar a execuo, no
interfere na resistncia da tera contnua.
- A seo crtica para verificao do momento fletor resistente a do fim do
transpasse, no perfil isolado, e a falha se d pela combinao momento fletor fora cortante.
O design guide tece alguns comentrios acerca das hipteses apresentadas, sendo que
as mais importantes sero destacadas.
Sobre a hiptese de que a flexo forada em torno do eixo de inrcia perpendicular
ao plano da alma, aponta que no caso dos perfis do tipo Z ponto simtrico, isso no ocorre,
mas que essa hiptese universalmente utilizada e implcita inclusive nas expresses de
dimensionamento apresentadas nos documentos normativos. Esse ponto ser discutido
separadamente na Seo 4.
J em relao ao tipo de anlise a ser efetuada, ocorre que, caso a tera seja
considerada prismtica, o momento fletor positivo no vo maior, tanto no caso de
carregamento de gravidade como para vento de suco, e esse pode ser crtico. Caso se
considere viga no prismtica, onde na prtica o momento de inrcia do transpasse
considerado como a soma dos momentos de inrcia dos perfis ligados, o momento fletor nos
apoios passa a ser maior e pode ser crtico.

It follows then that the prismatic assumption is


more conservative if the controlling strength
location is within the span (the positive moment
region) and that the non-prismatic assumption is
more conservative if the controlling strength
location is at the supports, i. e. within or near the
lap (the negative moment region). (Fonte: AISI,
2009 p.30)

57

A continuidade total nunca ser atingida, mas segundo as anlises de Murray e


Elhouar (1994), uma anlise no prismtica considerando a soma dos momentos de inrcia a
mais prxima da realidade. Essa afirmao rebatida por Epstein et al. (1998).
O ponto de inflexo no um ponto contraventado segundo o AISC (2010b), Bryant e
Murray (2000) e Epstein et al. (1998). A considerao de que esse ponto contraventado,
considerando Cb = 1,67, no entanto, em face dos resultados experimentais apresentados na
segunda referncia ainda conservador.
Por fim, com relao seo crtica de verificao da resistncia, as seguintes
consideraes so feitas:
The industry practice is to assume the critical
location is immediately outside of the lapped
portions of continuous Z-purlin systems, that is, in
the single purlin, as opposed to at the web bolt
line. The rationale for the assumption is that for
cold-formed Z-purlins, the limit state of combined
bending and shear is actually web buckling. Near
the end of the lap and specially at the web-to-web
bolt line, out of plane movement is restricted by the
non-stressed purlin section, thus buckling cannot
occur at this location. (...) The corresponding
assumption for C-purlin systems is that the shear
plus bending limit state occurs at the web-to-web
vertical bolt line. (Fonte: AISI, 2009 p.31)

Os trabalhos descritos nos itens 2.3 e 2.4 comprovam a hiptese da seo crtica, mas
ainda h divergncias sobre os outros pontos comentados. Sobre eles, Epstein et al. (1998)
apontam que se a anlise estrutural for realizada considerando viga prismtica, o momento
fletor nos apoios ser exatamente o dobro do momento fletor no meio do vo. No caso de
anlise no prismtica, medida que se aumenta o momento de inrcia do transpasse, com
limite superior igual soma dos momentos de inrcias dos perfis ligados, o momento fletor no
apoio aumenta, sendo esse aumento funo da razo entre o momento de inrcia no apoio e do
perfil simples, e da razo entre o comprimento de transpasse e o vo da tera. Portanto, no
caso de avaliao do momento fletor a meio vo, uma anlise prismtica mais segura e para
esse esforo nos apoios, uma anlise no prismtica. No entanto esse aumento no momento
fletor dos apoios no to grande e raramente crtico, assumindo que o momento fletor
resistente nessa seo seja igual soma do dos perfis individuais.
No caso da regio do fim do transpasse essa diferena pode ser crucial, e geralmente
essa seo comanda a resistncia. Isso pode ser observado uma vez que, considerando o
momento de inrcia do transpasse como a soma dos perfis ligados, e uma razo entre o

58

transpasse e o vo de 10% (transpasse de 1,0 m e vo de 10,0 m), por exemplo, uma anlise
no prismtica fornece momentos fletores 17,4% maiores que o da anlise prismtica, o que
na regio do transpasse nada causa, mas para um perfil no limite para a anlise prismtica,
gera a falha na regio do fim do transpasse.
Do ponto de vista de anlise estrutural, para uma ligao bem curta, o momento de
inrcia equivalente da regio do transpasse ser um pouco menor que o dos perfis ligados
isoladamente e, portanto, o momento fletor solicitante no apoio ser um pouco menor que o
dobro do meio do vo, sendo seu momento fletor resistente aproximadamente igual ao dobro.
O momento fletor resistente da seo no fim do transpasse menor que o do perfil no meio do
vo, pois este ltimo determinado considerando-se a tera totalmente travada lateralmente.
Como o momento fletor solicitante no fim do transpasse um pouco menor que no apoio, a
falha acaba ocorrendo ali.
medida que o comprimento da ligao aumenta, o momento fletor na seo do fim
do transpasse diminui, o que eventualmente pode ocasionar a falha na seo do apoio, pois
embora o momento fletor resistente desta seja o dobro, o momento fletor solicitante ser
sempre maior ou igual ao dobro tambm. A regio central do vo nunca ser crtica para a
anlise no prismtica.
Sobre a hiptese de que a regio entre o apoio e o fim do transpasse, e o ponto de
inflexo so lateralmente travados, os autores afirmam que so suposies incorretas e que o
momento fletor resistente deve ser tomado como o momento de uma viga com momento de
inrcia variado, sujeita a flambagem lateral com toro e com comprimento destravado igual
distncia entre o apoio e uma conteno fsica. Propem tambm que as distribuies de
momento fletores solicitantes sejam levadas em conta pelo coeficiente Cb.
Por fim rebatem as verificaes experimentais contidas em Murray e Elhouar (1994)
mostrando que na anlise dos dados, os parmetros de ensaio no foram documentados e que
dos 24 ensaios mostrados, apenas cinco tiveram valores experimentais de esforos resistentes
maiores que os tericos, na mdia 4,4%. Dos demais, todos tiveram resultados contra a
segurana, com mdia de 10,7% abaixo dos valores tericos e em um ensaio, com resultado
33% inferior.
Concluem os autores, portanto que das hipteses adotadas pelo design guide, a de
continuidade nos apoios a nica razovel e que uma anlise no prismtica deve ser feita. As
hipteses de ponto de inflexo do diagrama e do fim do transpasse como sendo contidos
lateralmente no so corretas e podem fornecer valores contra a segurana. Sugerem ainda

59

que as hipteses atualmente utilizadas sejam revistas para garantir a segurana de sistemas de
teras com continuidade.

2.5.1

Hiptese de flexo restringida em perfis pontossimtricos

Perfis como sees Z e zeta, por exemplo, so casos de perfis sem eixo de
simetria. No caso de perfis com mesas e enrijecedores iguais existe uma simetria pontual, ou
seja, dois pontos da seo diametralmente opostos, atravs do centro de gravidade da seo,
so simtricos. A esse tipo de perfil com simetria pontual se diz pontossimtrico. Existe ainda
o caso de perfis das mais variadas formas, com elementos da seo transversal muito
distintos, em forma e tamanho, dando origem a perfis totalmente assimtricos.
No caso desses perfis, os eixos de inrcia perpendicular e paralelo alma no so os
principais (como nos perfis mono ou duplamente simtricos). As tenses em uma direo
principal dependem das tenses no eixo perpendicular e paralelo alma e a viga se deforma
com dupla curvatura. Ou seja, as tenses assumem um carter de flexo oblqua.
prtica usual considerar que perfis pontossimtricos ou assimtricos, quando fletidos
em relao ao seu eixo de inrcia perpendicular alma e devidamente travados lateralmente, a
flexo se torna forada em torno deste eixo, como se fosse um eixo principal de inrcia. Essa
prtica se baseia na ideia da teoria de viga de que ao se travar lateralmente um perfil, impedese a curvatura em torno do eixo perpendicular direo de travamento (em geral, no eixo do
plano da alma) e consequentemente fora-se as tenses a se desenvolverem apenas na direo
onde h curvatura, transformando a distribuio de tenses oblqua em restringida (reta).
Da resistncia dos materiais, sabe-se que a expresso geral da tenso, em torno de dois
eixos de inrcia centrais perpendiculares quaisquer (inclusive os eixos principais) dada pela
Equao (28):
(

)
(28)

Na Equao (28), os eixos x, y e z so respectivamente o eixo longitudinal, o eixo de


inrcia central menor e o eixo de inrcia central maior.
Para determinar os esforos resistentes dos perfis, a correta distribuio de tenses
muito importante, pois o MRD tem por base de input justamente as tenses. So elas que
determinam os modos de instabilidade da seo transversal e consequentemente as curvas de
dimensionamento a serem utilizadas.

60

Conforme mencionado no item anterior, o design guide do AISI (2009) e vrios outros
autores fazem suas anlises admitindo a flexo como sendo restringida, porm, no h registro
de trabalhos que investiguem essa questo, do tipo de flexo e da influncia da distribuio de
tenses no momento fletor resistente, de maneira mais profunda, tratando-se de uma questo
relevante para avaliar os esforos resistentes dos perfis e utilizar o MRD. Esse assunto ser
tratado em detalhes na Seo 4.

61

3 ANLISE EXPERIMENTAL

Nos sistemas de cobertura e fechamento modernos, as teras de ao formadas a frio


perfazem grande nmero de vos, graas presena das ligaes parafusadas. Devido ao
elevado grau de continuidade conferido pelas mesmas, usual tratar as teras como vigas
contnuas.
Essas vigas esto sujeitas aos mais variados tipos de carregamento e foras, sendo os mais
usuais, os carregamentos e foras uniformemente distribudas. A distribuio uniforme pode
representar as foras mais variadas: peso prprio, sobrecargas de utilizao e acidentais,
presso do vento, neve, etc. Um esquema esttico idealizado pode ser observado na Figura 13.

Figura 13 - Representao esttica de teras com continuidade nos apoios. (Fonte: ABNT, 2008)

Para estudar o comportamento da regio da ligao, uma montagem em tamanho real


com vrios vos sujeitos a foras uniformemente distribudas se mostra muito desafiadora,
complexa e dispendiosa do ponto de vista de tempo e recursos.
Um problema inicial o tamanho do prottipo em laboratrio, gerando problemas de
locao, transporte e montagem. Em segundo lugar, existe a dificuldade de aplicao da fora
uniforme, exigindo grandes caixas de presso, de execuo trabalhosa e que exigem detalhes e
cuidados muito especiais a serem especificados para evitar falhas.
Existe ainda o problema da instrumentao e da perda de material, pois h necessidade
de instrumentar vrias (se no todas) regies das ligaes, pois no se sabe de antemo, sob
qual apoio ocorrer a falha, e no se conhece a real distribuio de esforos solicitantes (podese estimar apenas). No caso do material, as regies entre apoios so inertes, pois no so de

62

interesse ao estudo, mas podem atrapalhar os resultados em virtude de fenmenos de


instabilidade global, por exemplo, requerendo maior nmero de travamentos.
Por fim, ao se estudar experimentalmente sistemas em tamanho real, se esbarra na
dificuldade de uma anlise paramtrica, pois para cada conjunto de ligaes, seria necessrio
variar o nmero de vos para se obter os esforos solicitantes ltimos em cada apoio,
tornando o nmero de ensaios muito grande e por conseguinte, oneroso.
Sob os auspcios do que foi anteriormente exposto, uma concepo mais racional dos
modelos experimentais para ensaio das ligaes, doravante denominados prottipos, se faz
premente e ser detalhada no item 3.1.
De posse de modelos mais adequados ao laboratrio, o prximo ponto de
planejamento a instrumentao dos prottipos. O correto planejamento da instrumentao
tem por principais implicaes a determinao e registro suficiente das informaes
necessrias para posterior anlise. Outra implicao importante a reduo da quantidade de
dados a serem tratados, evitando assim excesso de trabalho e equvocos. Sob esse prisma,
tentou-se conceber uma instrumentao bastante simples e reduzida, evitando trabalhos
adicionais e desnecessrios. A concepo e o detalhamento da instrumentao sero
apresentados no item 3.2.
Para completar uma boa campanha experimental, os dados referentes s propriedades
dos materiais so necessrios para correta determinao das resistncias dos materiais e como
input de modelos numricos e analticos dos prottipos. Todo o material constituinte das
teras foi controlado e suas propriedades mecnicas determinadas em ensaios de trao,
conforme se apresenta no item 3.3.

3.1 Concepo dos prottipos


Sabe-se da teoria das estruturas, que em uma viga contnua como representada na
Figura 13, a depender da rigidez rotacional nos apoios e da relao de rigidez entre tramos
adjacentes de viga, o momento fletor nos apoios pode variar entre zero (rigidez nula no apoio)
e qL2/12 (rigidez infinita e vos adjacentes com rigidez muito maior que a do vo em anlise),
onde L a distncia entre apoios (vo) e q uma fora uniformemente distribuda.
Com relao posio dos pontos de inflexo do mesmo diagrama, este varia
respectivamente entre zero (contado a partir do apoio para o meio do vo) e aproximadamente
0,211L para os casos anteriores.

63

Existem obviamente casos intermedirios, para os quais estes pontos de inflexo


podem se encontrar em posies ligeiramente diferentes, para mais ou para menos de 0,211L.
Conforme a prpria norma brasileira ABNT NBR 8800 (ABNT, 2008) sugere em seu item
O.2.2.2 para vigas contnuas e semicontnuas, a distncia entre pontos de inflexo do
diagrama de momento fletor pode ser aproximado por 0,25L(Figura 13).
Com base nessa observao, Ghosn e Sinno (1995) propem uma idealizao da
regio da ligao para utilizao nos experimentos de laboratrio, facilitando muito a sua
realizao.
A idealizao baseada na hiptese de que os pontos de inflexo do diagrama de
momento fletor (momento nulo) correspondem aos apoios rotulados de uma viga
simplesmente apoiada, de mesmo comprimento do referido trecho entre estes pontos e que a
distribuio parablica de momento fletor pode ser aproximada por uma distribuio linear,
substituindo o apoio por uma fora concentrada, que representa a reao vertical no mesmo. A
Figura 14 resume o que foi dito.
Por se tratar de um sistema isosttico, os esforos solicitantes podem ser encontrados
diretamente, sem necessidade de se arbitrar de antemo a rigidez da ligao. Outra vantagem
dessa montagem o fato de que o aparelho de apoio da tera pode ser simulado fielmente,
como na estrutura real.
Ponto de Inflexo
Aproximao
Linear
L

Mmax

L
b)

F
-

M
Mmax

a)
0,5L

c)

Figura 14 - Idealizao do ensaio. a) Diagrama de momento fletor de uma tera contnua, b)


aproximao linear, c) montagem final. (Adaptado de FVERO NETO et al., 2013)

Para realizao dos ensaios, foram escolhidos perfis do tipo Z enrijecidos a 55 (em
relao ao plano da mesa), devido j apontada facilidade de armazenamento, transporte e
montagem, alm da elevada eficincia estrutural possvel de ser obtida com uso de tais perfis.

64

Com base na literatura tcnica disponvel, observa-se que os dois parmetros de maior
influncia no comportamento estrutural da ligao so a espessura da chapa dos componentes
e o comprimento da ligao, sendo assim, esses dois parmetros foram variados nos ensaios.
Duas sees transversais foram empregadas, ambas com 270 mm de altura nominal, e
praticamente as mesmas dimenses, exceo dos enrijecedores de mesa e das espessuras de
chapa.
A seo com espessura nominal de chapa de 1,75 mm, foi denominada Z1 e a outra
seo, com espessura nominal de 2,70 mm, foi denominada de Z2. Ambas foram
designadas

nos

moldes

NBR

6355

(ABNT, 2012a)

12

para

enrijecido:

Z55 270x80x74x22x1,75 (mm) e Z55 270x80x74x24x2,70 (mm), respectivamente.

Neste

ponto, cabe nota o fato de que a escolha da altura dos perfis e das espessuras se baseou nos
catlogos dos fabricantes e representam uma faixa mdia dentro do que normalmente
utilizado em sistemas de cobertura e fechamento (razo b w/tn, entre altura nominal e espessura
nominal, de 90 a 200).
Conforme a Figura 14, o vo de ensaio corresponde a 50% do vo entre apoios da
tera no sistema real. Esse vo, normalmente varia entre 25 e 50 vezes a altura do perfil
(25 L/h 50). Para a seo transversal e altura de perfil escolhidas (h = 270 mm), o vo
entre apoios da ordem de 12.000 mm nos catlogos dos fabricantes, fornecendo razo L/h =
44 (na parte superior do intervalo citado). Portanto, para esse vo real, o vo de ensaio fica
sendo 6.000 mm, e, como a altura do perfil no foi variada nos ensaios, em todos eles esse
vo foi mantido.
Por fim, variou-se o comprimento das ligaes, como parmetro importante. Para
ambas as sees, foram realizados ensaios com luvas e transpasse de 1.036 mm e com
transpasse de 2.200 mm. Essas dimenses de ligao fornecem razes entre comprimento de
transpasse, Lt e altura do perfil, respectivamente de 3,84 e 8,15. Essas razes foram estudadas
por diversos autores, sendo usuais em vrios pases.
Ao todo, nove ensaios foram realizados, sendo trs ensaios em teras com ligaes por
luva, quatro com transpasse e dois contnuos (somente a tera sem emenda) de referncia. As
informaes relativas s dimenses reais dos prottipos so resumidas na Tabela 3.

12

A ABNT NBR 6355:2012 estabelece como sries comerciais o perfil Z90 e o Z45.

65

Tabela 3 - Resumo das dimenses geomtricas dos prottipos.


Seo

Z1

Z2

Prottipo
Z1-C
Z1-L5
Z1-T5
Z1-T11
Z1-L5P
Z2-C
Z2-L5
Z2-T5
Z2-T11

h
(mm)
269,5
269,5
269,2
270,0
268,2
269,8
271,7
271,2
271,8

Dimenses Medidas
b1
b2
D
(mm)
(mm)
(mm)
81,57
72,60
19,7
82,83
73,29
18,4
82,29
72,68
19,3
81,50
72,23
19,7
81,85
72,41
19,5
81,19
79,38
19,4
78,90
70,62
21,9
79,04
70,21
21,8
79,04
70,08
21,2

t
(mm)

1,71

2,66

Comprimento
da ligao
(mm)
1036
Luva
1036
1036
Transpasse
2200
Luva
1036
1036
Transpasse
2200
Ligao

b1
D

b2

Na Tabela 3, as dimenses apresentadas so dimenses reais, medidas com


paqumetro digital antes da realizao dos ensaios. No ensaio Z1-L5P, P se refere a piloto.
Para facilitar a apresentao dos resultados adotou-se uma nomenclatura especfica
para identificar os prottipos. Nessa nomenclatura, Z1 ou Z2 j foram definidos anteriormente
e representam o tipo de perfil e a espessura da chapa. Esses dois caracteres so precedidos de
mais uma letra e nmero (ou somente letra). A segunda letra se refere ao tipo de ligao
ensaiada, L para luva, T para transpasse e C para tera sem ligao (contnua). Nos prottipos
com ligao, o nmero que precede a segunda letra se refere ao comprimento de meia ligao,
ou seja, 5 para 518 mm e 11 para 1.100 mm. Obviamente, os prottipos contnuos no
tem essa informao. Um resumo da nomenclatura de identificao dos prottipos
apresentado na Figura 15.

66

Prottipo

Perfil

Z1-C
Z1-T5
Z1-T11
Z1-L5
Z1-L5P (a)

Z55 270x80x7
4x22x1,75

Z2-C
Z2-T5
Z2-T11
Z2-L5

Z55 270x80x7
4x24x2,70

6.000

Contnuo (sem emenda)


Transpasse
Transpasse
Luva
Luva

Comprimento da
regio da emenda
(mm) (c)
518
1.100
518
518

6.000

Contnuo (sem emenda)


Transpasse
Transpasse
Luva

518
1.100
518

L (mm)

(b)

Tipo de emenda

(a)

Prottipo para ensaio piloto


Vo (centro a centro dos apoios)
(c)
De cada lado do suporte (distncia do centro do prottipo ao centro dos furos, ver figuras do
Apndice C)
(b)

Legenda para identificao dos prottipos

Figura 15 Nomenclatura de identificao dos prottipos.

67

3.2 Montagem dos ensaios e instrumentao


Aps a concepo dos prottipos, com determinao de suas dimenses, a montagem
foi planejada e apresentada nesta seo.
Para evitar a instabilidade global, os perfis foram ensaiados aos pares e
interconectados pelas almas a intervalos regulares.
Com o intuito de restringir lateralmente os prottipos, foram utilizados como
travamentos, perfis do tipo U 100x57x3,35 (mm), ligados a cantoneiras L 50x3,35 (mm) e
essas aos perfis por parafusos comuns M12. Uma viso desses travamentos pode ser conferida
na Figura 16a, e de seu posicionamento, na Figura 17b.
Na seo central da tera foi aplicada uma fora concentrada, por meio de um atuador
servo-hidrulico, com controle de deslocamentos do pisto, e introduzida diretamente na alma
dos perfis mediante um dispositivo que simula fielmente o apoio das teras nos sistemas
usualmente empregados no Brasil, Figura 14c.
Este dispositivo, conforme pode ser observado na Figura 16b, contava com duas
cantoneiras L 65x4,75 (mm) enrijecidas e uma chapa (CH1) com dimenses 150x320x19
(mm).
Alm de sistema de aplicao de fora no prottipo, o dispositivo mostrado na
Figura 16b funciona como travamento lateral na seo central.
a)

b)

Figura 16 - (a) Detalhe tpico do travamento lateral das teras. (b) Detalhe do dispositivo central para
introduo da fora.

68

Com relao ao detalhamento da ligao, todos os prottipos tinham ligaes contendo


oito parafusos de alta resistncia M16, sendo quatro internos, para ligao entre os perfis e o
dispositivo central de aplicao da fora. Os outros quatro parafusos foram colocados na
poro externa do comprimento da ligao, dois em cada lado, e tambm tinham como funo
a transmisso do momento fletor na ligao entre as teras. O detalhamento completo de todos
os prottipos pode ser conferido no Anexo A.
Para realizao dos ensaios, determinou-se uma instrumentao mnima, que foi
verificada atravs do prottipo Z1-L5P, servindo de ensaio piloto para os demais.
Em resumo, a instrumentao consistiu em transdutores de deslocamento, para
medio de deslocamento vertical dos prottipos e extensmetros eltricos uni e triaxiais para
medio das deformaes em pontos de interesse.
Nos prottipos com transpasse foram colocados oito transdutores de deslocamento: um
na seo central de cada tera do par, dois na seo correspondente ao fim do transpasse curto
(1.036 mm) de uma tera, dois na seo correspondente ao fim do transpasse longo
(2.200 mm) e dois na regio dos apoios da mesma tera. Os transdutores foram fixados por
meio de bases magnticas a perfis metlicos no piso do laboratrio e para evitar interferncias
de fenmenos localizados, as pontas foram posicionadas em cantoneiras presas diretamente
alma dos perfis (vide Foto 1).
Para os prottipos com luva, foram colocados dez transdutores nas mesmas posies,
diferena que, na seo central, foi posicionado um transdutor extra em cada tera e em ambas
as teras do par. Os dois transdutores extras na seo central foram colocados em virtude da
descontinuidade das teras nesta seo, optando-se por instrumentar a extremidade de cada
uma e supondo que a mdia correspondesse ao deslocamento na seo central exata (onde no
se conseguiu introduzir um transdutor). A Foto 1 ilustra o fato.

69

Foto 1 - Transdutores de deslocamento posicionados junto seo central nos prottipos com luva.

Nos dois tipos de ligao, optou-se por instrumentar apenas uma das teras do par (um
lado do prottipo) devido simetria de comportamento esperada. A colocao dos
transdutores centrais em ambas as teras do par ensaiado teve o propsito de verificar se
ambas estavam se deslocando verticalmente de maneira similar, monitorando assim uma
eventual toro do conjunto em torno do seu eixo longitudinal, evitando assim instabilidade.
Outro motivo para instrumentar ambas as teras na regio central foi o de corrigir eventuais
desvios de aplicao da fora concentrada e permitir a sua diviso correta entre ambas.
Com relao aos extensmetros, em todos os prottipos foram colados aos pares, nas
mesas dos perfis e em duas sees distintas: seo central e seo do fim da ligao, no perfil
individual, Figura 17d. A nica diferena ocorre no nmero total de extensmetros, pois para
o caso de ligao por luva, para instrumentar a seo central, apenas a luva foi instrumentada,
enquanto que em ligaes por transpasse, devido presena de dois perfis na seo central,
ambos foram instrumentados, Figura 17c.
Uma roseta triaxial foi colocada na seo do fim da ligao, na regio comprimida
prxima da juno da alma com a mesa para determinao das tenses de cisalhamento,
Figura 17d. A montagem final de um dos prottipos pode ser observada na Figura 17a.

70

Seo central
Extensmetros
c)
Transpasse

Fim da
ligao

Luva
Roseta
triaxial

1
Z

Z
1

a)
Ligao curta (1.036mm)
782

783

1435
d)
Y

882

b)

2218

Ligao longa (2.200mm)

Posio dos
travamentos laterais

Figura 17 - (a) Esquema geral do ensaio. (b) Posicionamento dos travamentos laterais. (c) e (d)
Instrumentao. (Fonte: FVERO NETO et al., 2013)

Uma viso detalhada do posicionamento e de toda a instrumentao apresentada nas


figuras do Apndice C, e um registro fotogrfico dos ensaios no Apndice D.

3.3 Procedimento de ensaio e materiais utilizados

Os prottipos foram apoiados sobre aparelhos de apoio do tipo rolete, ficando livres
para deslocar horizontalmente em ambas as extremidades. A restrio a um possvel
deslocamento horizontal foi relegada ao atrito entre o pisto e a placa do dispositivo de
aplicao de fora.
Entre o pisto e a placa de ao, foi introduzida uma rtula de ao para garantir a
perpendicularidade na aplicao da fora e a no introduo de outros esforos nos ensaios.
Durante a montagem, os prottipos foram nivelados e centralizados em relao ao prtico de
reao e ao pisto para melhorar a distribuio da fora no prottipo.
Todos os ensaios foram conduzidos com controle de deslocamento do pisto a taxas
que variaram entre 0,03 mm/s e 0,1 mm/s. A variao das taxas de aplicao da fora se deu
medida que para a taxa inicial (0,03 mm/s) aps certo avano do ensaio, ocorria acrscimo de

71

deslocamento sem, no entanto, aumento da fora aplicada. Nesse ponto, a taxa de


carregamento era aumentada para 0,05 mm/s. Quando em alguns prottipos ocorria nova
estabilizao, aumentava-se novamente a taxa, dessa vez para 0,1 mm/s. Em nenhum ensaio
houve necessidade de maiores acrscimos da taxa.
Em geral, os prottipos com luva demandaram acrscimos ao longo da execuo do
ensaio, enquanto que os prottipos com transpasse foram ensaiados do incio ao fim com a
taxa inicial.
Visando acomodao do prottipo, da instrumentao e para testar a mesma, os
prottipos foram carregados at 3,0 kN e em seguia descarregados.
O ensaio propriamente dito foi conduzido at o esgotamento da capacidade resistente
dos prottipos. As medidas de deslocamento e deformao foram gravadas a cada um
segundo.
Aps a realizao dos ensaios, todos os prottipos foram desmontados e as suas partes
inspecionadas para constatao de ovalizao dos furos, ou outras particularidades
localizadas.
As teras foram fabricadas utilizando ao ZAR-345, conforme a norma ABNT NBR
7008-3 (ABNT, 2012b). Esse ao revestido de zinco por processo de imerso a quente com
espessura de cobrimento mnima de 0,02 mm e consumo de 285 g/m de zinco.
Os parafusos principais, M16, para ligar os componentes na regio da ligao, eram de
alta resistncia, especificao A325 (ASTM, 2013). J os parafusos utilizados para prender os
travamentos laterais, M12, eram todos de ao comum, especificao A307 (ASTM, 2012a).
Para utilizao nos clculos e implementao do modelo de material em elementos
finitos, as propriedades mecnicas do material foram determinadas atravs de ensaio de trao
em corpos de prova, segundo a norma tcnica ASTM A370 (ASTM, 2012b). Esses corpos de
prova foram extrados de dois segmentos de teras adicionais, um de cada espessura de chapa
utilizada nos prottipos.
Ao todo, foram realizados seis ensaios, trs da chapa de 1,75 mm e trs da chapa de
2,70 mm, sendo em ambos os casos retirado um corpo de prova de cada mesa e um da poro
central da alma.
Segundo as especificaes da norma ABNT NBR 14762 (ABNT, 2010), a resistncia
mnima ao escoamento (fy) para esse tipo de ao de 345 MPa, e para a resistncia ruptura
(fu), 430 MPa. Existe ainda outro critrio a ser observado que diz respeito ao alongamento na
ruptura (A), devendo ser superior a 10% para base de medida de 50 mm. A Tabela 4 resume
os resultados dos ensaios de caracterizao.

72

Tabela 4 - Propriedades mecnicas obtidas nos ensaios de trao (ao ZAR-345).


Chapa tn = 1,75 mm
ID
CP 1
CP 2
CP 3
Mdia

t
(mm)

1,71

Chapa tn = 2,70 mm

fy
(MPa)

fu
(MPa)

A
(%)

ID

429,9
438,2
442,0
436,7

506,6
515,5
517,1
513,1

13,90%
14,90%
15,60%
14,80%

CP 4
CP 5
CP 6
Mdia

t
(mm)

2,66

fy
(MPa)

fu
(MPa)

A
(%)

360,0

482,4

18,50%

337,5
350,0
349,2

476,9
480,7
480,0

18,60%
18,80%
18,63%

A curva tenso-deformao para as duas espessuras de chapa de ao mostrada na


Figura 18 (curvas mdias para as duas espessuras de chapa).

Figura 18 Curvas de valores mdios de tenso deformao, obtidas nos ensaios de trao.

3.4 Resultados dos ensaios

Os resultados dos ensaios, no tocante ao comportamento da ligao e modo de falha, de


maneira geral, foram coerentes com os apresentados na literatura. A Tabela 5 apresenta um
resumo dos resultados obtidos, fora mxima aplicada, mximo deslocamento vertical e modo
de falha observado.

73

Tabela 5 - Resumo dos resultados dos ensaios.

Seo

Z1

Z2

Prottipo
Z1-C
Z1-L5
Z1-L5P
Z1-T5
Z1-T11
Z2-C
Z2-L5
Z2-T5
Z2-T11

Tipo de
ligao
contnua
Luva
Transpasse
contnua
Luva
Transpasse

Fora mxima Deslocamento1


(kN)
(mm)
20,6
17,7
19,6
22,2
28,8
38,9
36,8
48,0
49,5

35,6
38,1
40,6
27,8
29,3
40,3
67,9
42,7
31,7

Estado
Limite2
D
D+L
D+L
D
D
D da Luva
D+L
D

1 - Deslocamento correspondente fora mxima aplicada.


2 O estado limite se refere ao modo de falha observado na regio do fim da ligao.

Na Tabela 5, na coluna do Estado Limite, a letra D representa modo de falha


distorcional do perfil, D + L representa modo de falha conjunto, com interao distorcionallocal, e D da Luva representa modo de falha distorcional puro apenas do perfil da luva.
Conforme pode ser observado na Tabela 5, os dois prottipos sem ligao, tiveram
conforme previsto pelos procedimentos normativos, modo de falha distorcional, com
surgimento de semiondas de distoro ao longo de toda a extenso das teras quando prximo
ao fim do ensaio.
No caso dos prottipos com ligaes curtas (prottipos com luva e com transpasse de
1.036 mm) o modo de falha observado foi uma combinao do modo de falha distorcional e
local. Esse modo conjunto ser abordado com mais detalhes na Seo 4.
As teras com ligaes por transpasse longo, apresentaram modo de falha distorcional
com a particularidade do surgimento de uma nica semionda pronunciada nas imediaes do
fim do transpasse, no perfil individual inferior. Uma viso geral de ambos os modos de falha
mostrada na Figura 19.
Ocorreu ainda um caso de distoro do prprio perfil da luva no prottipo Z2-L5,
sendo similar em termos conceituais ao modo de falha D das teras sem ligaes.

74

Modo distorcional do
perfil (D)

Modo distorcionallocal no fim da ligao


(D-L)

Modo distorcional no
fim da ligao (D)

Figura 19 - Modos de falha observados nos ensaios.

Nas duas prximas sees, os resultados sero apresentados de maneira mais detalhada
para cada tipo de ligao, para melhor clareza das informaes.

3.4.1 Ligaes com luva


Foram realizados trs ensaios com ligaes por luvas, Z1-L5, Z1-L5P e Z2-L5. Como
todos tinham comprimento da luva igual a 1.036 mm, a razo 2Lt/h constante e igual a 3,84.
Nos dois prottipos de chapa de espessura 1,75 mm, a falha ocorreu no fim da ligao, com a
formao do mecanismo distorcional - local j comentado. A distoro da luva foi severa,
principalmente nas suas extremidades. No prottipo de chapa de espessura 2,70 mm a falha
ocorreu por distoro da prpria luva, sem ocorrncia do mecanismo D-L.
Fato curioso decorre do detalhamento dos prottipos, que a princpio previa a
existncia de um travamento lateral muito prximo ao final da ligao. No prottipo Z1-L5P,
o primeiro a ser testado, esse travamento provocou um enrijecimento localizado,
condicionando a falha a essa regio com acrscimo de momento fletor resistente da ordem de

75

11% em relao ao prottipo gmeo, Z1-L5. Com o intuito de evitar que tal fenmeno
ocorresse novamente, alterando a resposta da ligao, em todos os demais prottipos, este
travamento foi retirado. A Tabela 6 resume os resultados tericos de previso e experimentais
em termos de esforos resistentes.
Tabela 6 - Previso terica e resultados experimentais (luva).
Prottipo

Fteo
(kN)

Fexp
MR,teo
Mexp
(kN) (kN.cm) (kN.cm)

VR,teo
(kN)

Vexp
(kN)

Z1-C
Z1-L5
Z1-L5P
Z2-C
Z2-L5

20,9
24,7
25,0
34,4
42,9

20,6
17,7
19,6
38,9
36,8

17,2
17,2
17,3
65,7
65,3

5,2
4,4
4,9
9,7
9,2

1725,8
1796,2
1785,9
2816,0
3151,0

1546,3
1099,3
1216,7
2919,7
2284,9

Mexp/MR,teo Vexp/VR,teo
0,90
0,61
0,68
1,04
0,73

0,30
0,26
0,28
0,15
0,14

Interao
M-V
0,90
0,44
0,54
1,10
0,55

Obs.: F a fora aplicada no aparato de aplicao de fora. Os subscritos exp e teo correspondem aos valores
experimentais, e aos valores tericos, calculados conforme a norma brasileira (ou americana), via MRD,
respectivamente.

O momento resistente experimental, calculado diretamente pelo produto entre a reao


de apoio e a distncia ao fim da ligao, foi na mdia (incluindo o Z1-L5P) 0,67 do terico.
Ao se desconsiderar o prottipo Z1-L5P pelos motivos apresentados anteriormente, esse valor
se mantm. O momento terico foi calculado pelo MRD para um nico perfil isolado (sem
emenda).
O prottipo com luva, conforme pode ser observado na Tabela 6, resistiu 14% menos
que o prottipo contnuo, para chapa de espessura nominal 1,75 mm e 5% menos para os
prottipos de chapa 2,70 mm.
Com relao rigidez dos prottipos com luva, na Figura 20 so apresentadas as
curvas fora deslocamento a meio vo, juntamente com as curvas dos prottipos sem
ligao para efeitos de comparao. O ramo descendente das curvas no foi plotado para
melhor visualizao.

76

Figura 20 - Curvas fora-deslocamento a meio vo para as teras contnuas e com ligaes por luva.

Percebe-se da anlise dos resultados e observao da Figura 20 que o deslocamento de


uma tera com ligao por luva resultou 10% superior ao da tera contnua, quando
comparados perfis de chapa 1,75 mm e 68% superior quando a chapa de 2,70 mm.
Um grfico interessante que permite visualizar o comportamento das teras com
ligaes ao longo de todo o processo de carregamento mostrado na Figura 21. Nesta figura,
o deslocamento vertical plotado em funo da ordenada da seo, sendo que os valores
medidos so aqueles referentes s posies dos transdutores de deslocamento, posicionados a
partir de um dos apoios, a 0,0 mm (apoio de referncia); 1.865 mm (transpasse maior);
2.447 mm (ligao de 1.036 mm); 3.000 mm (meio do vo); 3.553 mm (simtrico da ligao
menor); 4.135 mm (simtrico do transpasse) e 6.000 mm (outro apoio).
As curvas foram determinadas para estgios de 25%, 50%, 75%, 90% e 100% da fora
mxima aplicada. Para facilitar a visualizao das curvas, apenas os carregamentos de 25%,
75% e 100% da fora so apresentados. Juntamente com as curvas experimentais (traos
contnuos) so apresentadas as curvas tericas da linha elstica dos prottipos, considerando
viga prismtica (momento de inrcia constante) de mesma seo do perfil isolado.

77

Figura 21 - Deslocamento vertical versus ordenada da seo (tpico para luva).

Alm dos registros dos deslocamentos apresentados, existem os registros dos


extensmetros que mostram as deformaes medidas pontualmente na seo em que se
encontram. Para transformar as deformaes em tenses, uma simplificao foi realizada e
assumiu-se que so tenses elsticas lineares, dadas pelo produto entre as deformaes e o
mdulo de elasticidade do ao (lei de Hooke) para qualquer nvel de carregamento.
A Figura 22 mostra curvas de fora aplicada versus deformao nas mesas na seo do
meio vo dos prottipos com ligao por luva e dos contnuos para comparao. importante
notar que na figura so plotados os resultados na mesa comprimida e tracionada, para o
extensmetro colado prximo alma do perfil (Figura 17c). Os registros desses
extensmetros diferem substancialmente daqueles colados prximos ao enrijecedor,
mostrando uma tendncia assimtrica de distribuio de tenses nas mesas. Esse tpico ser
discutido em detalhe nas sees 4.4 e 5.

78

Fora aplicada (kN)

25

20

15

10

Z1-C
Z1-L5
Z1-L5P
Z2-C
Z2-L5

0
-2000

-1000

Deformao (

1000

2000

Figura 22 - Fora aplicada versus deformao das mesas comprimida e tracionada da seo a meio
vo (prottipos com luva).

Plotando-se tambm as medidas de deformao dos extensmetros na seo aberta,


isso como se tivesse sido desdobrada, obtm-se uma forma grfica interessante de visualizar
a distribuio de tenses ao longo do perfil. A Figura 23 mostra essa distribuio para os
prottipos sem ligao e com luva nos diversos estgios de carregamento. Para construo
dessas figuras, adotaram-se para as posies dos valores conhecidos de deformao (tenso)
os mesmos pontos na seo onde haviam sido colados os extensmetros. Entre pontos
consecutivos, uma interpolao linear foi realizada.

79

Z1-C

Z2-C

Tenso Longitudinal (MPa)

%Fmax

%Fmax

25%

100
0
-100

50%

200
100
0
-100
-200

75%

100%

200
100
0
-100
-200
-300

500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500
-600

100

300

100

400

200

100%
300

400

300

400

200
300

400

200
300

400

Tenso Longitudinal (MPa)

200

50%

75%

100%

200
300

100

2
1

200
300

200
100
0
-100
-200
-300

100

-1
-2

400

2
1

200
300

500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500
-600

-1

400

100

-1
-2
-3

400

5
4
3
2
1

200
300

-1
-2
-3
-4
-5
-6

400

Posio na seo (mm)

Posio na seo (mm)

Z1-L5

Z2-L5

100

200
100
0
-100
-200

200
100
0
-100
-200
-300

500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500
-600

100

200

25% -1000

400

200
100
0
-100
-200

100

%Fmax
100

300

50%

75%

%Fmax
200

100
0
-100

400

200
300

100

400

200
300

100

25%

200

300

100

200

50%
300

100

400

200
300

100

400

400

200

75%

100%
300

400

Posio na seo (mm)

100

200

25%-1000
200
100
0
-100
-200

200
100
0
-100
-200
-300

500
400
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-500
-600

100

100

100

300

400

300

400

300

400

300

400

200

200

200

Posio na seo (mm)

Figura 23 - Distribuio de tenses experimentais ao longo da seo transversal para estgios de


carregamento de 25, 50, 75 e 100% da fora mxima aplicada (perfis contnuos e prottipos com
luva).

80

3.4.2 Ligaes por transpasse


Foram realizados ao todo quatro ensaios com ligaes por transpasse, Z1-T5, Z1-T11,
Z2-T5 e Z2-T11. A razo 2Lt/h para o transpasse curto (1.036 mm) era de 3,84 e para o
transpasse longo (2.200 mm), de 8,15.
O mecanismo de falha diferiu em funo do comprimento de transpasse, sendo que
nos transpasses curtos, o modo de falha foi uma combinao de distoro do perfil superior e
modo local no perfil inferior (mecanismo D-L). J nos prottipos com transpasses longos, o
modo de falha foi de distoro pura, com uma semionda principal na regio do fim da
ligao. A Tabela 7 resume os resultados obtidos para os prottipos com ligao por
transpasse. Para facilitar a comparao, os prottipos contnuos so tambm apresentados.
Tabela 7 - Previso terica e resultados experimentais (transpasse).
Prottipo

Fteo
(kN)

Fexp
(kN)

Z1-C
Z1-T5
Z1-T11
Z2-C
Z2-T5
Z2-T11

20,9
25,0
33,0
34,4
42,8
55,5

20,6
22,2
28,8
38,9
48,0
49,5

MR,teo
Mexp
(kN.cm) (kN.cm)
1725,8
1848,9
1701,0
2816,0
2743,3
2751,6

1546,3
1379,6
1367,1
2919,7
2976,2
2352,2

VR,teo
(kN)

Vexp
(kN)

Mexp/MR,teo

Vexp/VR,teo

Interao
M-V

17,2
17,3
17,2
65,7
65,4
65,2

5,2
5,6
7,2
9,7
12,0
12,4

0,90
0,75
0,80
1,04
1,08
0,85

0,30
0,32
0,42
0,15
0,18
0,19

0,89
0,66
0,82
1,10
1,21
0,77

O momento resistente experimental para os prottipos com ligao curta foi na mdia,
0,92 do momento fletor resistente terico calculado via MRD. Para o transpasse longo, essa
mesma mdia fornece um valor de 0,83. A mdia considerando todos os prottipos com
transpasse fornece 0,87 do momento fletor resistente terico.
Comparando a fora mxima experimental, nota-se que no caso dos prottipos com
perfis de chapa 1,75 mm (Z1), ocorre um aumento substancial de aproximadamente 30%,
quando se passa do transpasse de 1.036 mm para 2.200 mm. J no caso dos prottipos com
perfis de chapa 2,70 mm (Z2), esse aumento praticamente desprezvel, de aproximadamente
3%.
Mais uma vez plota-se o grfico de fora na tera versus deslocamento a meio vo
para os prottipos com ligao por transpasse, juntamente com os prottipos Z1-C e Z2-C.
Esse grfico (Figura 24) permite comparar a rigidez da regio da ligao, mostrando
qualitativamente e quantitativamente a diferena gerada pelo transpasse.

81

Observando o grfico da Figura 24, percebe-se claramente que o transpasse,


diferentemente da ligao por luva, melhora o desempenho da tera, sendo que para os perfis
de chapa 1,75 mm, no caso da ligao curta, a diminuio do deslocamento foi de 22%, e 18%
para a ligao longa, quando comparados aos prottipos contnuos de mesma espessura.
No caso dos prottipos de chapa 2,70 mm, para a ligao curta, houve um aumento do
deslocamento, de 5% e no caso do prottipo com ligao longa, um decrscimo de 21%. O
acrscimo de deslocamento no caso do prottipo Z2-T5 pode ser explicado, pois este
prottipo conforme a Tabela 7 foi o nico a superar o momento fletor resistente previsto pelo
MRD e consequentemente resistiu a uma fora muito superior do prottipo contnuo Z2-C
(23%), aumentando tambm seu deslocamento correspondente.

Figura 24 - Curvas fora-deslocamento a meio vo para as teras contnuas e com ligaes por
transpasse.

Agora, um grfico anlogo ao da Figura 21 apresentado na Figura 25 para


visualizao do comportamento tpico dos prottipos por transpasse em relao ao
desenvolvimento dos deslocamentos ao longo da tera e ao longo do carregamento, dando
uma ideia mais clara da diferena de rigidez encontrada nesses ensaios.
Da Figura 25 o que pode ser notado que para fora mxima, a deformada do
prottipo se aproxima muito bem da deformada terica elstica, considerando a tera com
momento de inrcia constante ao longo de todo o seu comprimento.
Analisando agora os registros dos extensmetros para entender como as tenses se
distribuem nos perfis ao longo do carregamento, percebe-se uma tendncia nos prottipos
com transpasse curto de que essa seja assimtrica nas mesas, conforme se esperaria de um

82

perfil pontossimtrico sujeito a flexo em torno do eixo perpendicular alma, equivalente ao


que ocorre nos prottipos com ligaes por luva.
Ordenada da seo (mm)
0

2000

4000

6000

Deslocamento vertical (mm)

-10

-20

25%Fmax
75%Fmax
Fmax
25%Fmax (Terico)
75%Fmax (Terico)
Fmax (Terico)

-30

Figura 25 - Deslocamento vertical versus ordenada da seo (tpico para transpasse).

J no caso dos prottipos com transpasse longo ou prottipos contnuos, esse


fenmeno no ocorre de maneira pronunciada. Uma discusso mais detalhada sobre esse
assunto est apresentada nas sees 4 e 5. A Figura 26 ilustra o comportamento fora aplicada
deformao dos prottipos com transpasse.

Fora aplicada (kN)

50

40

30

20

Z1-C
Z1-T5
Z1-T11
Z2-C
Z2-T5
Z2-T11

10

0
-2000

-1000

Deformao ()

1000

2000

Figura 26 - Fora aplicada versus deformao das mesas comprimida e tracionada da seo a meio
vo (prottipos com transpasse).

83

direta a constatao do ganho de rigidez dos prottipos com ligaes por transpasse
pela observao das deformaes. Vale lembrar que as medidas de deformao utilizadas na
Figura 26 referem-se aos extensmetros colados prximo alma do perfil e foram calculadas
considerando o material em regime elstico linear.
O comportamento da distribuio de tenses nas mesas dos perfis dos prottipos com
ligaes por transpasse pode ser observado na Figura 27.

84

Z1-T5

Z2-T5

%Fmax

Tenso Longitudinal (MPa)

%Fmax
25%

50%

100
0
-100

100

100
0
-100

100

75%

200
100
0
-100
-200

100%

200
100
0
-100
-200

200

25%
300

400

200

50%
300

100

200
300

100

400

400

200
300

400

100
0
-100

100

100
0
-100

100

200
100
75% 0
-100
-200
200
100
100% 0
-100
-200

Posio na seo (mm)

300

Z2-T11

Tenso Longitudinal (MPa)

75%

100%

%Fmax

100
0
-100

100

100
0
-100

100

200
100
0
-100
-200

200
100
0
-100
-200

400

Posio na seo (mm)

%Fmax

50%

400

200
300

Z1-T11

25%

200
300

100

400

100
0
-100

200
300

100

400

100
0
-100

200

100
0
-100

100

100
0
-100

100

50%

75%

200
100
0
-100
-200

200

25%
300

200
300

100

400

200
300

100

400

400

200
300

400

Posio na seo (mm)

200
100
100% 0
-100
-200

100

100

200
300

400

300

400

300

400

300

400

200

200

200

Posio na seo (mm)

Figura 27 - Distribuio de tenses experimentais ao longo da seo transversal para estgios de


carregamento de 25, 50, 75 e 100% da fora mxima aplicada (prottipos com transpasse).

200
100
0
-100
-200
200
100
0
-100
-200

85

4 ANLISES TERICAS

Nesta seo, so apresentadas consideraes acerca do comportamento estrutural das


ligaes por transpasse e luva. Inicialmente ser feita uma discusso sobre o modo de falha
observado durante os ensaios e denominado modo distorcional-local (D-L). Esta discusso
visa elucidar o mecanismo interno de foras que se forma na regio da ligao.
Em seguida, um tratamento analtico ser dado ao problema da rigidez da ligao e
como consider-la na anlise estrutural de sistemas de teras com continuidade nos apoios. As
parcelas de flexibilidade da ligao so apresentadas, e um modelo de elementos finitos de
barras proposto para previso dos deslocamentos dos prottipos e consequentemente para
modelagem dessa regio em situao de servio.
Uma discusso acerca da deformabilidade da parede dos furos na ligao apresentada
na penltima seo.
Por fim, a influncia da distribuio de tenses na seo transversal para previso do
momento fletor resistente dos perfis segundo o MRD ser apresentada, juntamente com os
fatores que levam a tal distribuio.

4.1 Mecanismo de falha D-L


Para os prottipos com ligaes por transpasse curto (Lt/h < 3,84), de qualquer
espessura de chapa e para ligaes por luva com chapa 1,75 mm, o modo de falha observado
foi denominado distorcional-local (D-L).
Este modo de falha j havia sido reportado por diversos autores, como Ghosn e Sinno
(1995), Ho e Chung (2004) e Chung e Ho (2005), de maneira indireta, pois atribuam a falha
exclusivamente ao modo local que ocorre na etapa final do ensaio, sempre reportando, no
entanto, que havia uma distoro severa dos perfis no fim da ligao (transpasse no caso dos
artigos citados). Embora a observao deste modo de falha no seja novidade, em nenhum
trabalho foi dada nfase a este ponto. Aqui se considera que este seja um dos pontos
principais para entender o porqu de os perfis falharem no fim da ligao e com momentos
fletores resistentes inferiores aos previstos pelos modelos normativos, inclusive o MRD.
Zhang e Tong (2008) prescrevem a utilizao de valores conservadores de reduo do
momento fletor resistente, entre 0,80 e 0,85 do terico. O mesmo ocorre nos trabalhos de

86

diversos outros autores. Mas no h uma explicao para essa reduo seno a simples
observao dos resultados experimentais.
A interpretao do mecanismo de falha pode ser considerada uma contribuio
indita ao assunto e contribui significativamente no entendimento do comportamento de
ligaes em teras de ao formadas a frio, dando uma nova direo a futuros estudos.
Inicialmente, as normas tcnicas preveem que a verificao de segurana dos perfis
em ligaes parafusadas em teras seja feita pela interao momento fletor fora cortante
(M-V), sendo o momento fletor e a fora cortante resistente determinados por qualquer
modelo normativo, e, no caso do momento fletor, levando-se em conta o modo de falha mais
desfavorvel, modo global, local ou distorcional. Considera-se ainda que a flexo seja
restringida em torno do eixo paralelo alma.
De maneira indireta, ao considerar a curva de interao M-V, est se reduzindo a
parcela de momento fletor resistente que se pode mobilizar, de modo que a razo entre
solicitao e resistncia seja inferior unidade (ou ao valor prescrito em cada norma para suas
curvas de interao), indo ao encontro das observaes experimentais. O problema que,
mesmo essas curvas no so capazes de prever com segurana a fora mxima que um
sistema de teras capaz de suportar, e na mesma linha logicamente, restringir essa fora
mxima aplicada, na fase de projeto. Pham et al. (2012) chegam mesma concluso para
ligaes com propriedades geomtricas semelhantes s que apresentaram modo de falha D-L.
A Figura 28 ilustra os resultados da interao M-V determinados experimentalmente para os
prottipos e a curva de interao proposta pelas normas brasileira NBR 14762 (ABNT, 2010)
e americana ANSI/AISI S100 (AISI, 2007a).

2
2
(
) +(
)

Figura 28 - Diagrama de interao M-V.

1.0

87

Na Figura 28, os nicos pontos acima da curva de interao so os prottipos Z2-C


cujo modelo de previso deve ser adequado e o prottipo Z2-T5.
Diferentemente da fase de projeto, onde se procura dimensionar os elementos
estruturais para ficarem abaixo da curva, no caso de resultados experimentais procura-se o
oposto, pois estar acima da curva significa que o momento fletor resistente, associado sua
fora cortante excede o que seria previsto teoricamente. Portanto, os prottipos supracitados
tiveram comportamento adequado, enquanto todos os demais falharam com momento fletor
resistente inferior ao desejado.
Ao se fazer a engenharia reversa, e tentar prever a fora mxima aplicada
experimentalmente, chegar-se-ia a uma fora maior (pontos sobre a curva da Figura 28).
Sendo assim, no caso de ligaes parafusadas com os comprimentos investigados, o
mecanismo de foras internas gerado pela prpria introduo da ligao na tera um dos
fatores que podem explicar essa reduo no momento fletor resistente. O outro fator a
distribuio de tenses no perfil, que difere do que usualmente se adota, porm, este outro
fator ser discutido posteriormente.
Na regio da ligao luva ou transpasse as duas sees do tipo Z esto sobrepostas
e conectadas pela alma por parafusos, conforme a Figura 29a.

a)

b)

Regio da falha

Perfil
superior

Perfil
inferior

Foras internas
c)

Figura 29 - Mecanismo de falha D-L. (Fonte: FVERO NETO et al., 2013)

88

A Figura 29b mostra como a distoro inicialmente se desenvolve no perfil superior


do conjunto. A seo que distorce gera foras fora do plano da alma do perfil inferior,
introduzindo deslocamentos laterais mesma. Ao se introduzirem deslocamentos, a alma do
perfil inferior perde rigidez em seu plano e se instabiliza na regio comprimida da seo.
Como a rigidez da alma afeta diretamente a rigidez da mesa comprimida, ocorre uma perda de
rigidez na mesa, levando-a a um modo de falha prximo do modo local com nveis de tenso
menores, diminuindo o momento fletor resistente da seo do perfil inferior, conforme a
Figura 29c.
O comprimento da ligao se mostrou influente no modo de falha observado, sendo
que no caso dos prottipos com transpasse de 2.200 mm, o modo observado foi basicamente o
distorcional, porm, como j foi mencionado anteriormente, com uma particularidade: a
presena de uma nica semionda distorcional na regio do fim do transpasse.
Para determinar a resistncia desses perfis pelo MRD, uma anlise de estabilidade
elstica deve ser realizada. Trata-se de uma anlise de autovalor e autovetor. A deformada
pode ter dois sentidos, por assim dizer, para a mesma tenso crtica. Para dar um exemplo, em
um perfil do tipo Z enrijecido, a deformada local de mesa pode apresentar uma concavidade
tanto para cima, como para baixo, sob a mesma tenso. Esse conceito de certa maneira
intuitivo.
No caso dos transpasses curtos e das ligaes com luva, a deformada se comportou da
maneira apresentada na Figura 29, devido s maiores tenses desenvolvidas na seo do fim
da ligao se comparadas s dos transpasses longos. No caso dos ltimos, o sentido da
deformada mudou, e como as foras fora do plano aplicadas so inferiores, no ocorreu a
formao de um mecanismo localizado na mesa do perfil, mas a interao entre os perfis, de
alguma forma contribuiu negativamente na rigidez distorcional da seo no fim do transpasse,
reduzindo o momento fletor resistente da tera.
O que se pretende mostrar que, independentemente da configurao geomtrica, o
contato dos perfis adjacentes na regio da ligao altera a configurao de distribuio de
tenses no perfil e ao que tudo indica, reduz a capacidade resistente do mesmo, seja por
decrscimo de rigidez de algum elemento da seo (alma ou mesa) ou pelo acrscimo direto
de tenses (foras de contato).

89

4.2 Anlise da rigidez

O grande problema ao se analisar ligaes por transpasse ou luva em perfis formados a


frio (assim como em qualquer outro tipo de ligao que no tenha sido exaustivamente
estudado) entender seu comportamento estrutural, ou seja, conhecer quantitativamente como
se comporta do ponto de vista de rigidez e quais seus esforos resistentes, tanto em servio
como reserva ps-crtica (em alguns casos). Nesta seo e na prxima tratar-se-
exclusivamente da anlise da rigidez e nas seguintes, do momento fletor resistente.
Mas por que to importante estudar a rigidez das ligaes? A resposta de certa
maneira direta: a rigidez da ligao fundamental na rigidez do sistema estrutural como um
todo, determinando a distribuio de esforos ao longo da estrutura e, inclusive os esforos
aos quais a prpria ligao estar submetida.
O problema seria simples se as ligaes se comportassem de maneira determinstica,
isto , tivessem um valor de rigidez constante e bem determinado, como uma constante de
mola por exemplo. Mas infelizmente no isso que ocorre. Na realidade, a rigidez da ligao
e o seu comportamento bastante dependente do nvel de solicitao ao qual est sujeita.
Percebe-se ento como complexo o problema, pois a rigidez da ligao, em geral,
depende dos esforos solicitantes, que por sua vez dependem da correta determinao da
rigidez da estrutura, que inclui a ligao, sendo, portanto necessrio um processo iterativo
para resolver o problema.
A maior dificuldade, no entanto, recai sobre a prpria determinao do
comportamento solicitao-rigidez da ligao. Uma vez que este fosse conhecido, o processo
iterativo descrito anteriormente poderia ser facilmente simulado em qualquer software
comercial de elementos finitos, por exemplo, mas no se conhece, via de regra, essa relao.
A maneira indicada pelas normas tcnicas para determinar essa caracterstica atravs
de curvas experimentais momento-rotao, entendendo-se por rotao, a rotao relativa entre
os trechos conectados, sendo essa a caracterstica de rigidez procurada. Segundo o maior ou
menor grau de rotao relativa entre trechos para uma dada razo de solicitao, as ligaes
so classificadas em rgidas, semirrgidas e simples. Nas siglas em ingls, FR (fully
restrained), PR (partially restrained) e SS (simply supported) (AISC, 2010b).
As ligaes de continuidade em teras podem ser classificadas entre rgidas e
semirrgidas, pois permitem certa rotao relativa entre os perfis adjacentes, devido entre
outros fatores, deformabilidade da chapa no contato com os parafusos.

90

Portanto, a correta determinao da rigidez dessas ligaes fundamental para se


conhecer os deslocamentos e a distribuio de esforos ao longo das teras para o correto
dimensionamento e verificao em projeto.
Conforme o prprio AISC (2010b) prescreve, pode ser interessante dividir a anlise da
rigidez para situaes de servio e para situaes ltimas, pois conforme dito anteriormente, o
comportamento depende do nvel de solicitao. Ao dividir a anlise em dois estgios,
algumas simplificaes podem ser realizadas, facilitando-a.
Foram propostas duas metodologias para determinao da rigidez da ligao e
utilizao na anlise estrutural de sistemas de teras com continuidade nos apoios. Ambas as
metodologias consideram que a ligao promova continuidade total de esforos e
deslocamentos.
A primeira metodologia considera que a ligao seja rgida, porm com um momento
de inrcia modificado nessa regio (I). Esta metodologia pode ser utilizada para previso dos
deslocamentos em servio, ou seja, sob foras relativamente afastadas do estado limite ltimo.
A segunda metodologia considera que a ligao seja semirrgida, com deslocamentos
relativos entre perfis adjacentes. A regio da ligao tem momento de inrcia constante e
aproximadamente igual soma dos momentos de inrcia dos perfis adjacentes. Um modelo de
barras apresentado, no qual o comportamento semirrgido modelado por meio de molas de
rotao. Esta metodologia pode ser utilizada para previso dos deslocamentos tanto nos
carregamentos de servio, como para os carregamentos ltimos. A partir desse modelo de
barras, uma resposta momento fletor-rotao relativa pode ser obtida permitindo assim a
classificao da ligao.
A primeira metodologia ser referida como Mtodo da Rigidez Equivalente (MRE) e a
segunda como Mtodo da Rigidez Rotacional (MRR).
Inicialmente, importante conhecer quais as parcelas de flexibilidade que afetam o
comportamento da ligao, influindo nos deslocamentos do sistema como um todo. Ao se
imaginar que os prottipos sejam idealizaes da regio da ligao, importante conhecer o
seu deslocamento, pois esse contribui ao deslocamento da tera ao longo de seu vo.
Ho e Chung (2006) propem que o deslocamento vertical total a meio vo dos
prottipos () (e consequentemente do sistema) pode ser subdividido em trs parcelas: (i)
deslocamento devido deformao causada pelo momento fletor (M), (ii) deslocamento
devido deformao causada pela fora cortante (V), e (iii) deslocamento causado pela
deformao da parede dos furos da ligao (b). Soma-se s parcelas citadas anteriormente
em alguns casos em que seja significativa, a parcela de deslocamento devida ao

91

escorregamento do parafuso no furo (slip). Essa parcela significativa em ligaes com


detalhes de furao diferenciados, como por exemplo, furos alargados ou pouco alongados.
No caso de ligaes com tolerncias de furao usuais (furo padro) a parcela de
escorregamento j ocorre com a solicitao do peso prprio e em geral minimizada pela
contra flecha utilizada nos perfis. O deslocamento vertical total dado ento pela
Equao (29):
(29)

Na Equao (29) as parcelas M e V podem ser determinadas para qualquer arranjo de


ligao via princpio dos trabalhos virtuais, por exemplo, conforme a Equao (8) da Seo 2.
A parcela devida deformao dos furos na ligao, b, no entanto, requer a compreenso de
como se processam as deformaes localizadas e do deslocamento relativo desenvolvido em
cada arranjo de ligao. Esse assunto ser discutido em detalhe na seo 4.2.2.

4.2.1 Mtodo da Rigidez Equivalente

No Mtodo da Rigidez Equivalente (MRE), a regio da ligao considerada contnua


e perfeitamente rgida. Para levar em conta a reduo da rigidez causada pela rotao relativa
devida parcela de deformao do furo, um fator de modificao do momento de inrcia ()
aplicado. Este fator determinado com base na formulao do modelo da Figura 3 (Seo 2).
Mediante um procedimento de tentativa e erro, o momento de inrcia da regio da ligao
alterado de forma que o deslocamento a meio vo seja igual ao determinado
experimentalmente. A razo entre o momento de inrcia modificado (Imod) e o momento de
inrcia da seo individual (I) o fator de modificao, Equao (30):
(30)

O ajuste para o momento de inrcia tem boa resposta para foras de at 50% da fora
mxima, ou seja, pode ser aplicado em anlises de deslocamentos e distribuio de esforos
em servio. Para anlise no ELU, os resultados passam a ser discrepantes. A Figura 30a
resume os valores do fator de reduo encontrados para os prottipos.

92

Uma anlise de regresso foi realizada separadamente para os prottipos com


transpasse, Figura 30b e uma curva proposta para interpolao dos resultados e para
programao, Equao (31).
(

(31)

No caso dos prottipos com luva, devido escassez de dados e pela razo nica entre
comprimento de transpasse e altura do perfil, os dois fatores propostos so 0,90 para chapa de
1,75mm e 0,85 para chapa de 2,70mm.

(a)
Prottipo

Z1-L5
Z1-L5P
Z1-T5
Z1-T11
Z2-L5
Z2-T5
Z2-T11

0,938
1,015
1,751
1,904
0,876
1,699
1,978

modificao -

(b)

= 0,0501x + 1,5326
R = 0,9194

Figura 30 - Fator de correo de inrcia versus razo 2Lt/h. (a) Fatores calculados. (b) Curva para
interpolao em ligaes por transpasse.

Com base nesses valores, a regio da ligao pode ser modelada em diversos softwares
de anlise estrutural com a inrcia modificada para verificao dos deslocamentos,
considerando que a resposta elstica seja representativa do deslocamento real, procedimento
usual na prtica.
O valor prescrito para o fator de inrcia equivalente no caso de ligaes com luva e
chapa 2,70 mm um valor de referncia e pode no representar a realidade, pois o prottipo
Z2-L5 possua uma grande imperfeio distorcional inicial, que pode ter alterado o seu
resultado.
Para efeito de comparao com a Equao (32), transforma-se a Equao (31) em uma
equao logartmica, funo agora da razo entre o comprimento de transpasse e o vo de
ensaio (2Lt/L), Equao (32):

93

(32)

Ghosn e Sinno (1995) apresentam uma expresso, baseada em ensaios de ligaes por
transpasse com razes 2Lt/h variando entre 2,52 e 7,50. Essa expresso apresentada a seguir,
Equao (33).
(

(33)

A diferena entre as duas expresses, para razes usuais entre o comprimento de


transpasse e vo, de 10% a 20% resultam inferiores a 11%, o que mostra uma boa
concordncia de resultados tendo em vista a escassez de dados.

4.2.2 Mtodo da Rigidez Rotacional

O Mtodo da Rigidez Rotacional (MRR) tem por base o mtodo vetorial de foras,
amplamente utilizado no clculo dos esforos em parafusos de ligaes entre perfis pesados
(laminados e soldados).
Para sua aplicao, o MRR necessita do conhecimento prvio dos esforos internos e
da rigidez rotacional da ligao, sendo que esta ltima depende de outro parmetro
importante, a rigidez de contato da parede do furo (item 4.3).
No MRR proposto, tanto os deslocamentos em servio, como os deslocamentos
mximos podem ser previstos com maior ou menor preciso a depender da configurao
geomtrica da ligao.
O deslocamento vertical total est relacionado s trs (ou quatro) parcelas j
mencionadas. As parcelas devidas ao momento fletor e fora cortante podem ser
determinadas pelo princpio dos trabalhos virtuais. A parcela devida ao escorregamento do
parafuso na ligao bastante simples de calcular, baseando-se no mtodo vetorial e sendo
uma adaptao da formulao para a parcela devida deformao do furo. O problema de sua
aplicao recai sobre a magnitude do deslocamento do parafuso devida ao escorregamento,
sendo de difcil determinao. Por fim, a parcela devida deformao do furo determinada
acoplando-se o mtodo vetorial a um modelo mecnico, conforme ser demonstrado mais
frente.

94

Ho e Chung (2006) apresentam uma discusso completa acerca da previso de


deslocamentos de ligaes por transpasse, propem a utilizao da Equao (29) e diagramas
de esforos para determinao de M e V.
Para entender a deduo do MRR, inicialmente observe-se a Figura 31a. Ao aplicar a
fora no ensaio, os dois perfis adjacentes rotacionam em torno dos centros de rotao da
ligao. Em funo da rotao, ocorre uma reao dos parafusos da ligao pelo contato com
a chapa dos perfis, gerando esforos internos de cisalhamento nos parafusos, e de compresso
localizada (contato) na parede do furo. Fazendo o equilbrio de corpo rgido na posio
rotacionada, considerando que a fora nos parafusos (Fb) proporcional sua distncia ao
centro de rotao, e que haja uma rotao relativa, os esforos internos ligao e ao longo
das teras ficam determinados, Figura 31b. No Apndice A so apresentados os diagramas de
esforos para ambas as tipologias de ligao, juntamente com as expresses para sua
determinao.
F
a)

F/2

F/2
Centro de rotao

Teras
kh

Fb

Fb
Fb

Luva

F/4
Fb
Fb
F/4
Fb
r
Fb

F/4
Fb
F

Centro de rotao

b)

F/4

c)

Figura 31 - Foras desenvolvidas na ligao e modelo mecnico. (Fonte: FVERO NETO et al.,
2013)

No caso de ligaes por luva, o equilbrio de corpo rgido deve ser feito em funo dos
momentos fletores na posio dos centros de rotao. Para luvas curtas (2Lt/L < 0,1), esse

95

momento pode ser aproximado pelo momento a meio vo, enquanto que para luvas mais
longas, deve ser calculado.
Como na ligao por transpasse h apenas um centro de rotao, que coincide com a
seo a meio vo, o equilbrio realizado em funo do momento fletor nessa seo
(momento mximo).
A partir dos diagramas de esforos solicitantes, as parcelas M e V ficam
determinadas e parte-se agora para a determinao da parcela devida deformao do furo.
Na Figura 31b, para cada centro de giro, existem quatro parafusos de reao, ento a fora no
parafuso pode ser determinada pela Equao (34):
(34)

Onde:
M = momento fletor no centro de rotao,
r = distncia entre o parafuso e o centro de giro,
a, c = gabarito de furao.

Observe agora na Figura 31c, que atravs do modelo mecnico apresentado, o


deslocamento a meio vo pode ser determinado em funo da rotao relativa entre os perfis,
que por sua vez proporcional ao deslocamento do parafuso devido deformao da chapa.
Pelo equilbrio esttico, o deslocamento a meio vo devido rotao, gerado pela
deformao do furo, dado pela Equao (35) abaixo:
(35)

Onde:
= giro relativo da ligao, igual razo

/r,

0 = deformao da parede do furo (deslocamento do parafuso) devida fora Fb,


L = vo entre apoios (vo de ensaio).
Sendo 0 a deformao da parede do furo, razo entre a fora no parafuso (Fb) e a
rigidez de contato da parede do furo (kh), ao se determinarem os esforos na ligao,
conforme apresentado no Apndice A e conhecida a referida rigidez, a parcela de

96

deslocamento (b) fica determinada, conforme a Equao (36), em funo do momento fletor
solicitante:
(36)

A Equao (36) deve ser somada s demais parcelas de deslocamento para permitir o
clculo do deslocamento total.
Por fim, a parcela devida ao escorregamento do parafuso na ligao pode ser
determinado pela adaptao da Equao (35), substituindo-se o deslocamento devido
deformao do furo (0) pelo escorregamento do parafuso, Equao (37).
(37)

No trabalho de Lim e Nethercot (2004), h uma discusso acerca da considerao da


parcela de deslocamento devida ao escorregamento do furo. Segundo os autores citados,
devido s folgas de execuo que em geral so de 2,0 mm (furo padro), se os parafusos
fossem instalados perfeitamente centralizados, haveria uma folga de 1,0 mm. Sob o peso
prprio da estrutura, os parafusos j teriam escorregado e estariam em contato com a parede
do furo. Essa afirmao especialmente verdadeira no caso de parafusos colocados sem
controle de torque em chapa galvanizada (usual).

4.2.2.1

Modelo de barras proposto

Com base no que foi desenvolvido at agora, um modelo de barras apresentado,


visando modelagem da regio da ligao para uso em projeto, e que leve em conta as
parcelas de flexibilidade apresentadas. Esse modelo pode ser implementado atravs de
qualquer software de elementos finitos. A Figura 32 mostra a idealizao do modelo.
As molas de rigidez rotacional so posicionadas nos centros de rotao tericos da
ligao (conforme determinados pelo mtodo vetorial) e a regio da ligao modelada com,
aproximadamente, a soma da inrcia dos perfis conectados.

97

a)

b)

(Transpasse)
I

2I

2I

(Luva)
I

2I

2I
k

2I

Figura 32 - Modelo de barras para aplicao do MRR. (a) Modelagem da ligao por transpasse, (b)
modelagem da ligao por luva. (Fonte: FVERO NETO et al., 2013)

A rigidez rotacional da mola (

) utilizada no modelo dada pela razo entre o

momento fletor mximo e a rotao relativa da ligao, conforme a Equao (38):


(38)

Juntando ento as Equaes (34), (35), (36) e (38), e rearranjando os termos, a rigidez
rotacional da ligao fica determinada em funo da rigidez de contato da parede do furo,
Equao (39).
(39)

A vantagem da modelagem que permite considerar automaticamente as componentes


de deformao devidas ao momento fletor (M) e fora cortante13 (V).
As molas de rotao levam em conta a deformao do furo, terceira parcela de
deslocamento (b). A componente de deslocamento devida ao escorregamento no levada
em considerao, mas se necessria, pode ser somada separadamente, conforme a
Equao (37).
Utilizando o software MASTAN 2 v3.3 (McGuire et al., 2000), duas anlises foram
realizadas e comparadas, (i) anlise elstica de primeira ordem (1ordem), e (ii) anlise elstica
de segunda ordem, levando em conta a no linearidade fsica devida ao escoamento parcial da
seo (2ordem). Para determinao da rigidez de mola a rotao, foram utilizadas as rigidezes
de contato da parede do furo propostas por Dubina e Ungureanu (2010) e Bryan (1993). A
Tabela 8 resume os resultados obtidos para os esforos ltimos.

13

Em alguns casos, os softwares usuais de anlise estrutural baseados na teoria clssica de viga, no levam em
conta a deformao devida fora cortante. Para razes entre vo e altura do perfil superiores a 3, no
significativa a sua contribuio, podendo ser desconsiderada. Essa a situao mais corriqueira.

98

Tabela 8 - Previso de deslocamentos utilizando modelo de barras simples.

Prottipo
Z1-L5
Z1-L5P
Z1-T5
Z1-T11
Z2-L5
Z2-T5
Z2-T11
Mdia
CoV

kf
(kN.cm/rad)

Fmax
(kN)

Dexp
(cm)

D1 ordem
(cm)

D2 ordem
(cm)

130.000
130.000
565.000
2.500.000
223.000
980.000
4.300.000

8,86
9,80
11,10
14,40
18,28
24,00
24,75

3,94
4,06
2,78
2,93
6,80
4,27
3,17

4,39
4,86
2,75
2,54
5,53
3,77
2,80

4,40
4,87
2,77
2,55
5,63
4,13
2,89

Dexp

Dexp

D1 ordem

D2 ordem

0,90
0,84
1,01
1,16
1,23
1,13
1,13
1,06
0,14

0,90
0,83
1,00
1,15
1,21
1,03
1,10
1,03
0,13

Nos resultados da Tabela 8, o software MASTAN2 no leva em conta a


deformabilidade devida fora cortante nem devido ao escorregamento do parafuso.
Os deslocamentos a meio vo para a mxima fora aplicada em cada prottipo (exp)
so comparados com os deslocamentos do modelo de elementos finitos de barras para a
mesma fora. Na anlise do tipo (i), as previses ficaram em mdia 6% abaixo dos resultados
experimentais, enquanto que na anlise do tipo (ii), esse valor se reduz para apenas 3%. Esses
resultados corroboram para uma boa aproximao do modelo proposto. A previso mdia de
deslocamentos inferiores aos experimentais pelo modelo terico pode ser atribuda ao fato de
que o mesmo no leva em conta a perda de rigidez devida instabilidade local e distorcional
nos perfis, e s expresses empricas da rigidez de contato da parede dos furos utilizadas.

4.2.3 Limitaes dos modelos propostos


Ambos os modelos podem ser utilizados para previso dos deslocamentos, mas
existem algumas informaes que devem ser consideradas.
Primeiramente, os modelos foram calibrados com os prottipos que levam em conta
apenas uma regio prxima ligao, que em uma edificao real corresponderia regio de
apoio das teras. H uma simplificao da fora, pois a fora aplicada corresponde reao de
apoio, mas a depender da localizao do apoio e do nmero de vos, a reao muda e,
portanto, no h uma correspondncia direta entre a fora aplicada nos ensaios e a fora
uniformemente distribuda (padro) em um sistema completo de teras. O que se admite que
como os modelos so uma representao em regime elstico do comportamento, para

99

qualquer nvel de solicitao em servio, a resposta elstica proporcional, se ajustando aos


vos.
A ltima afirmao deve fazer com que a utilizao, principalmente do MRR para
previses ltimas seja feita com cautela.
Com relao modelagem das ligaes para obter a distribuio de esforos,
considera-se tambm que sejam adequados, pois se basearam em esquemas isostticos, que
fazem com que independente a reao de apoio e da relao de rigidezes da regio da ligao,
a razo entre o momento e a cortante na seo central e na seo do fim da ligao seja
constante. No caso de sistemas reais de teras com mltiplos vos, no entanto, existe
diferena de rigidez entre vos adjacentes, alterando a distribuio de esforos solicitantes
esquerda e direita da ligao, podendo no conduzir a resultados similares.
Outra limitao dos modelos que no caso da distribuio de esforos solicitantes
ltimos, os parmetros elsticos utilizados esto fora do seu intervalo de validade.
No caso da distribuio de esforos ltimos, essa abordagem deve ser evitada, sendo
prefervel a favor da segurana, modelar a regio da ligao como tendo o momento de
inrcia igual soma dos perfis adjacentes, conforme a metodologia atual para verificao da
seo sobre o apoio e no fim da ligao. Para verificar a seo a meio vo,
conservadoramente, a tera pode ser modelada com momento de inrcia constante sobre todos
os apoios.

4.3 Rigidez de contato da parede do furo

A rigidez de contato da parede do furo de grande importncia em ligaes por


contato em perfis de ao. Essa importncia cresce ainda mais no caso de perfis formados a
frio com chapas finas, pois a rigidez da chapa proporcional sua espessura.
O modo de falha por contato de ligaes o mais importante, e, posto que algumas
dimenses mnimas de furao sejam respeitadas, praticamente o nico modo de falha
possvel de ocorrer.
A deformao da parede do furo fortemente no linear com o carregamento, e
tambm depende dentre outros fatores, das propriedades elsticas do material, da espessura da
chapa e dos dimetros do parafuso e do furo.
De maneira geral, diversos autores propem expresses empricas para determinao
das curvas tenso-deformao de contato da parede dos furos. Tais expresses so

100

desenvolvidas com base em ajustes de curvas experimentais, obtidas em ensaios de


cisalhamento direto em chapas, ou lap shear tests.
Bryan (1993) e Dubina e Ungureanu (2010) consideram uma relao linear entre a
fora aplicada e o deslocamento relativo entre as chapas, associado deformao da chapa.
Chung e Ip (2001) e Wang et al. (2012) por sua vez consideram que essa mesma relao seja
no linear, mas propem que possa ser simplificada por uma relao multilinear. Um ponto,
no entanto, chama a ateno: a no uniformidade ou proximidade dos resultados. Para
mesmas espessuras de chapa e dimetros de parafusos, os resultados obtidos pelas diferentes
propostas pode fornecer valores completamente diferentes, da ordem de 10 vezes!
Por esse motivo, uma abordagem mais especfica e de validade geral pode ser
interessante, como por exemplo, uma abordagem analtica baseada na Teoria da Elasticidade
(TE).
Essa abordagem interessante por dois motivos, (1) uma soluo advinda da teoria da
elasticidade pode ser geral, e levar em conta todos os parmetros envolvidos no fenmeno,
como espessura da chapa e dimetro do parafuso, de maneira exata, vlida para todas as
possibilidades de combinaes; e (2), resultados da TE podem ser aplicados quase que
diretamente ao caso de ligaes por contato, pois o material ao, nas condies usuais de
carregamento, em que se almeja prever deslocamentos, encontra-se praticamente em regime
elstico linear fora da regio de contato.
Mesmo com tantas vantagens, existe uma grande dificuldade na utilizao das
expresses da teoria da elasticidade, seja pela complexidade ou pela quantidade de trabalho de
clculo necessria.
Uma abordagem deduzida a partir da TE aquela proposta por Hertz (1896) para o
contato entre corpos elsticos. De grande interesse dentre os casos possveis o de contato de
corpos cuja forma de contato inicial seja uma linha reta antes da deformao. Esse caso
representado pelo contato entre cilindros e superfcies planas ou cilndricas.
Para realizar suas anlises Hertz lanou mo das seguintes hipteses:

os corpos em contato so isotrpicos;

o limite de proporcionalidade dos materiais no excedido;

o carregamento age perpendicularmente superfcie;

as dimenses da rea comprimida so pequenas quando comparadas com a superfcie


total dos corpos em contato; e

101

o raio de curvatura da rea de contato muito grande quando comparado s


dimenses dessa rea.

A partir dos desenvolvimentos matemticos, conclui-se que a distribuio de tenses na


superfcie de contato assume a forma de uma semielpse com semieixos b e pmx. As
expresses so apresentadas a seguir [Equaes (40) e (41)]:

)(

(40)

(
(

)(

(41)

A distribuio de tenses ao longo da largura 2b do eixo maior dada pela funo


apresentada abaixo, Equao (42):

(42)

A Figura 33 ilustra a distribuio de tenses encontrada, bem como a geometria do


contato. Nas Equaes (40) e (41), F a fora total aplicada no cilindro, que se distribui
uniformemente em seu comprimento, L. E1 e E2, R1 e R2 so os mdulos de elasticidade e os
raios dos corpos, respectivamente, b a largura do contato e p a tenso de contato.

Figura 33 - Distribuio de tenses no contato de superfcies cilndricas. (Fonte: Radzimovsky, 1953)

102

Em face ao que foi apresentado anteriormente, a distribuio das tenses, bem como
sua intensidade mxima e ao longo da superfcie de contato so bem definidas. As tenses ao
longo do eixo x podem ser encontradas, assumindo que os raios dos cilindros so muito
maiores que as dimenses da superfcie de contato, e aplicando os resultados da TE para
corpos semi-infinitos (Timoshenko, 1951). A Equao (43) fornece a tenso na direo x em
funo da ordenada do ponto.
(

(43)

Tem-se, portanto, todas as informaes de tenso, mas a principal informao restante


o deslocamento relativo entre os cilindros. Esse dado de difcil quantificao analtica,
sendo fortemente no linear com a fora aplicada. Uma das expresses encontradas na
literatura (Slocum, 1992) apresentada na Equao (44).
(

(44)

O caso em estudo do contato entre um parafuso e o furo em uma chapa. Esse caso
pode ser modelado atravs das expresses anteriores, considerando-se que o furo seja um
cilindro de raio negativo.
O parafuso considerado um cilindro indeformvel (E = ), de comprimento maior
que o contato, mas para efeitos de clculo do deslocamento e das tenses na chapa, tudo se
passa como se apenas a faixa do parafuso que solicita a chapa existisse, ou seja, L = t.
Com essas informaes, as Equaes (40) e (41) podem ser utilizadas, considerando o
raio do parafuso, rb, no lugar de R1; o raio do furo, rh, no lugar de R2, com o sinal negativo; o
modulo de elasticidade do ao no lugar de E1 e o mdulo de elasticidade infinito no lugar de
E2. Substituindo essas novas variveis nas referidas equaes, bem como adotando
E1 = 200.000 MPa e = 0,30, obtm-se as Equaes (40.2) e (41.2):

(40.2)

(41.2)

103

As Equaes (42) e (43) permanecem vlidas, pois tratam da distribuio da presso


de contato e da distribuio de tenses abaixo da linha de centro de aplicao da fora, no
dependendo da rigidez do parafuso, e to somente da mxima presso aplicada e do
comprimento de semieixo da elipse. O mesmo no pode ser dito, entretanto da Equao (44).
Na Equao (44), no basta substituir apenas o raio R2 por rh, pois a expresso se
tornaria inconsistente (no h logaritmo real de nmero negativo).
Pensando nessa condio, uma nova aproximao que pode ser feita considerar uma
distribuio mdia de tenses na rea de contato de maneira uniforme e assim utilizar outra
expresso para clculo do deslocamento da superfcie de contato.
A Equao (45) fornece uma expresso geral para o clculo do deslocamento mdio
(md) de uma regio sujeita a uma fora uniformemente distribuda em um corpo elstico
semi-infinito.
(

(45)

Na equao anterior, o fator m introduzido para levar em conta a geometria da


distribuio de tenses, ou seja, se a regio carregada circular, quadrada ou retangular, A
a rea da regio carregada e F a resultante de presso aplicada (unidade de fora). A
Tabela 9 apresenta esses coeficientes m em funo da razo entre lados da regio carregada.
Tabela 9 - Fator de rea m.

a/b

Crculo
Quadrado
1,5
2
3
5
10
100

0,96
0,95
0,94
0,92
0,88
0,82
0,71
0,37

De posse das expresses de deslocamento, e da fora aplicada nos parafusos


(conforme apresentado em 4.2.2), tanto a distribuio de tenses, como a rigidez de contato
da parede dos furos pode ser encontrada pelas Equaes (40.2), (41.2), (42) e (43). A rigidez
obtida dividindo a fora resultante no parafuso pelo deslocamento, Equao (46):

104

(46)

Para utilizar a Equao (44) no clculo da rigidez de contato da parede do furo,


considerou-se que o deslocamento dado pela mesma seja equivalente aproximao do centro
do parafuso borda de contato, e que o deslocamento na seo central do mesmo corresponda
ao deslocamento total do parafuso (considerado perfeitamente rgido). Considerou-se ainda
que o furo da chapa tenha dimetro positivo. A Equao (47) foi deduzida para a rigidez de
contato da parede do furo e considera = 0,3 e o mdulo de elasticidade tangente do ao Et. O
furo da chapa considerado como furo padro (2 mm adicionais em relao ao parafuso).

(47)

Para outras condies de furao, basta substituir a correspondente relao entre o furo
e o dimetro do parafuso na Equao (44) e introduzi-la na Equao (46). A varivel b
determinada conforme a Equao (40.2).
A partir da Equao (47), comparou-se a resposta de rigidez com as equaes
empricas mais interessantes, propostas por Bryan (1993) e por Dubina e Ungureanu (2010).
A resposta da Equao 47 colocada diretamente no mesmo grfico, em funo da espessura
de chapa, para permitir visualizar sua resposta frente s curvas empricas, Figura 34.

Figura 34 - Comparao entre a expresso proposta e as expresses empricas.

105

A reta mostrada como TE a correspondente Equao (47) para uma fora cortante
de 30 kN no parafuso (dimetro de 16 mm e mdulo tangente14 Et = 950 kN/cm).
Para utilizao da Equao (47), o valor de b, em virtude da utilizao do mdulo
tangente, deve ser limitado a db, ou seja, ao dimetro do parafuso.
Sobre a Equao (47), importante discutir as hipteses assumidas na sua deduo,
bem como suas limitaes.
Primeiramente, ao se considerar o parafuso como sendo infinitamente rgido o que se
impe que a sua deformao no afeta o deslocamento da chapa, o que em termos prticos
coerente com o deslocamento que se procura que apenas o relativo entre as chapas.
Em segundo lugar, a hiptese de que na Equao 44, o dimetro do furo pode ser
inserido com sinal positivo equivale a dizer que o deslocamento do centro de um cilindro com
dimetro positivo (convexo) equivalente ao de dimetro negativo (cncavo), a menos do
sentido do deslocamento. Portanto, admite-se que o deslocamento depende apenas das
deformaes localizadas prximas superfcie de contato e que a distribuio de tenses no
restante da chapa no altera esse deslocamento.
Por fim, a utilizao do mdulo elstico tangente feita, pois, na regio do contato, o
que ocorre uma plastificao localizada do material. Os nveis de tenso elevados fazem
com que os deslocamentos ocorram em regime elastoplstico, justificando a escolha do
mdulo tangente como uma forma de levar em conta essa reduo da rigidez.
Na Equao (47), ao se introduzir o valor da largura de contato (b), deve-se limitar
essa largura ao limite fsico correspondente ao dimetro do furo.
Ao se utilizar o mdulo tangente, h uma tendncia a aumentar a deformao
localizada e consequentemente a largura de contato. Larguras superiores ao dimetro do
parafuso podem ser encontradas a depender da razo entre o dimetro do furo e do parafuso, a
espessura da chapa e a intensidade da fora, porm sem sentido fsico.
Quando isso ocorre, o que acontece fisicamente que na regio central do contato, o
material plastifica, tendendo a permitir um deslocamento relativo do parafuso, que em
determinado ponto estar em contato pleno de seu semicrculo.
bastante interessante tambm analisar a influncia dos parmetros na Equao (47),
ou seja, como ela varia ao se variarem os parmetros de entrada.

14

Representativo dos aos utilizados nas teras dos prottipos.

106

Os parmetros so os mesmos j definidos: mdulo tangente (Et), a espessura da chapa


(t), o dimetro do parafuso (db - e sua relao diretamente proporcional com o dimetro do
furo - dh) e a largura de contato (b).
Ao se aumentar o mdulo tangente e a espessura da chapa, a rigidez do furo aumenta,
o que bastante intuitivo, pois, se est justamente aumentando a parcela direta de rigidez de
material e geomtrica. Isso pode ser melhor visualizado entendendo-se a rigidez de contato da
parede do furo dada na Equao (47) como a rigidez compresso direta da chapa, dada pelo
produto entre o mdulo tangente e a espessura de chapa, corrigida por um coeficiente , que
leva em conta os parmetros da ligao e do carregamento, Equaes (48) e (49):
(48)

Onde:
(49)

Ao se analisar a expresso de , percebe-se que ao se aumentar o dimetro do


parafuso, por se tratar de uma funo crescente, seu valor diminuiu, enquanto que ao se
aumentar a largura de contato, seu valor aumenta.
Por sua vez, ao se analisar a funo de b, percebe-se que varia positivamente com o
dimetro do parafuso e a fora aplicada. Ento, ao se aumentar a fora aplicada, aumenta-se a
rigidez kh.
Juntando, portanto as duas anlises, a Tabela 15 pode ser feita, resumindo a influncia
dos parmetros no valor da rigidez contato da parede do furo:
Tabela 10 - Influncia dos parmetros na rigidez axial do furo.
Parmetro
Fora - F
Espessura de chapa - t
Mdulo tangente - Et
Dimetro do parafuso - db

Sentido Rigidez - Kh

Embora na Tabela 10 a contribuio da rigidez seja negativa, o que est ocorrendo de


fato um aumento da rigidez com a fora. O que se espera que com o aumento da fora,
ocorra um aumento da rea de contato, que limitado ao dimetro do parafuso. Portanto,

107

embora seja esperado que a rigidez caia com a fora, devido a essa limitao, sua influncia
limitada e acaba influindo positivamente.
No caso do dimetro do parafuso, seu aumento implica, a depender do nvel da fora
aplicada, em uma maior rea de contato, que faz com que haja um aumento dos
deslocamentos (Timoshenko, 1951). Mais uma vez a Equao (47) no mostra essa
correspondncia de comportamento, porm ao se substituir a Equao (40.2) na mesma,
percebe-se que a Equao (47) fica apenas em funo do dimetro do parafuso, que passa a
representar a rea de contato, contribuindo ento conforme o esperado.
A Equao (47) pode ser utilizada sem reserva de domnio, pois foi baseada em
solues advindas da Teoria da Elasticidade, no se fazendo hipteses restritivas com relao
a dimenses absolutas ou magnitude de esforos.
Porm, devido aos pontos comentados anteriormente, que rompem com as hipteses
iniciais, a validade universal dessa expresso fica vinculada a uma maior investigao terica
e sua validao com resultados experimentais.

4.4 Anlise dos esforos resistentes

A resistncia de teras com continuidade nos apoios conforme apresentado


anteriormente, dada pela interao M-V segundo as normas tcnicas atuais. A seo
transversal da tera requer uma verificao sob os apoios (seo dupla), na seo do fim da
ligao (seo isolada) e no meio do vo. Nos prottipos ensaiados, exceo dos contnuos
obviamente, a falha se deu no fim da ligao e, portanto, a verificao dos prottipos a meio
vo (regio interna da ligao) no determinante.
O momento fletor resistente caracterstico (MR,teo) foi obtido pelo MRD, e a fora
cortante resistente caracterstica (VR,teo), pela norma NBR 14762 (ABNT, 2010). Valor
caracterstico aqui corresponde ao resultado das expresses normativas sem, no entanto,
aplicar os coeficientes de ponderao da resistncia. A Tabela 11 resume as anlises dos
esforos resistentes para cada prottipo, em funo das dimenses da seo transversal,
medidas em laboratrio antes dos ensaios. Todos os prottipos foram considerados totalmente
restringidos lateralmente e, portanto, o momento fletor resistente associado ao modo global
(FLT) equivalente ao momento fletor de escoamento (My). As anlises de estabilidade
elstica foram realizadas via software CUFSM v.3.12 (Schafer; Adany, 2006).

108

Tabela 11 - Anlise dos esforos resistentes tericos e comparao com o experimental


Prottipo
Z1-C
Z1-L5
Z1-L5P
Z1-T5
Z1-T11
Z2-C
Z2-L5
Z2-T5
Z2-T11

My
(kN.mm)
2703
2703
2684
2701
2706
3371
3315
3302
3298

MRe/My

MR/My

MRdist/My

1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0
1,0

0,52
0,52
0,53
0,52
0,52
1,55
1,57
1,58
1,57

0,47
0,44
0,46
0,46
0,47
0,95
1,09
1,09
1,07

MR,teo
Mexp
VR,teo Vexp
Mexp/MR,teo Vexp/VR,teo
(kN.mm) (kN.mm) (kN) (kN)
1725,8
1546
17,2
5,2
0,90
0,30
1796,2
1099
17,2
4,4
0,61
0,26
1785,9
1217
17,3
4,9
0,68
0,28
1848,9
1380
17,3
5,6
0,75
0,32
1701,0
1367
17,2
7,2
0,80
0,42
2816,0
2920
65,7
9,7
1,04
0,15
3151,0
2285
65,3
9,2
0,73
0,14
2743,3
2976
65,4 12,0
1,08
0,18
2751,6
2352
65,2 12,4
0,85
0,19

Observa-se da Tabela 11 que para todos os prottipos, devido geometria da seo


transversal, o modo de falha crtico o distorcional. Para os perfis de chapa 1,75 mm (Z1), o
momento fletor elstico de flambagem distorcional (MRdist) um pouco menor que o
momento fletor de flambagem local (MR) em aproximadamente 12%, na mdia. No caso dos
perfis de chapa 2,70 mm (Z2), como era de se esperar, essa diferena mais significativa
(aproximadamente 33%). Ainda no caso dos perfis de chapa 2,70 mm, no geral, ambos os
momentos fletores elsticos crticos so superiores ao momento fletor de escoamento.
O diagrama de interao momento fletor fora cortante apresentado na Figura 28.
Conforme apontado anteriormente, essa curva de previso conduz a resultados contra a
segurana. Os motivos para que isso ocorra so diversos, mas se relacionam principalmente
(i) ao mecanismo D-L, que no levado em conta no projeto dessas ligaes e (ii)
considerao de uma distribuio de tenses na anlise elstica diferente da que ocorre para
os prottipos com ligao.
Ao no se levar em conta o fator (ii), considera-se a tradicional distribuio reta de
tenses, advinda de flexo totalmente restringida. O prprio MRD no foi calibrado para
flexo diferente da restringida e a no considerao da correta distribuio de tenses na
anlise elstica vai refletir em um modo de falha incorreto, diferente do observado nos
ensaios, levando a uma previso incorreta do momento fletor resistente. Esse assunto ser
tratado com mais profundidade nos itens que se seguem.

4.4.1 Investigao numrica da distribuio de tenses

A prtica tradicional de projeto sugere que se a seo transversal for totalmente


travada lateralmente, a distribuio de tenses longitudinais assume uma forma linear reta,
com as tenses dependentes apenas da distncia do ponto em anlise linha neutra em uma

109

nica direo. No caso de perfis com dupla simetria ou monossimtricos, para fora aplicada
no plano de simetria isso ocorre mesmo sem os travamentos laterais. No caso de perfis
pontossimtricos, ou assimtricos, para os sistemas usuais de travamento, com escoras
atuando nas almas e telhas comuns, ligadas s mesas com parafusos autobrocantes, considerase tambm que estejam devidamente contraventados lateralmente, sendo a distribuio de
tenses longitudinais forada a uma distribuio reta.
Para investigar a real influncia dos travamentos laterais na distribuio de tenses,
uma seo do tipo Z enrijecido com as mesmas dimenses nominais dos prottipos foi
modelada com elementos finitos de casca no software ANSYS v.13 (ANSYS, 2010).
A anlise consistiu na colocao sucessiva de travamentos laterais, simtricos a partir
dos apoios e analisar a sua influncia na distribuio de tenses longitudinais. O modelo
totalmente livre, com travamentos apenas sobre os apoios, teoricamente fornece a distribuio
de tenses para flexo oblqua e no limite, ao se contraventar todos os ns lateralmente, se
obteria a distribuio simtrica de tenses (flexo restringida).
A geometria do modelo bastante simples, tratando-se de uma viga biapoiada, com
vo livre entre apoios de 6 m. Apenas a seo Z1 foi modelada, pois como no caso da anlise
considerando o material elstico linear em teoria de primeira ordem, a menos do valor
numrico, os resultados seriam os mesmos para o Z2. Uma viso geral do modelo pode ser
conferida na Figura 35.
Foi admitido material elstico linear e isotrpico (modelo do prprio ANSYS). Os
parmetros de entrada foram o mdulo de elasticidade, E = 200.000 MPa, e o coeficiente de
Poisson, = 0,30.

1
AREAS
TYPE NUM

Y
Z

AUG 26 2013
07:37:16

Malha

Figura 35 - Viso geral da geometria do modelo.

A partir da definio da geometria, do tipo de anlise e do modelo de material, o tipo


de elemento escolhido foi um elemento de casca SHELL181. Conforme informaes do help

110

do prprio software, o elemento SHELL181 pode ser utilizado para cascas finas a
moderadamente espessas. Trata-se de um elemento com quatro ns e seis graus de liberdade
por n (trs translaes e trs rotaes, nos eixos x, y e z). O elemento SHELL181 adequado
para anlises lineares, sob grandes rotaes e/ou deformaes no lineares.
No domnio do elemento, tanto esquemas de integrao total ou reduzida so aceitos e
leva em conta os efeitos da rigidez das foras uniformemente distribudas. A formulao do
elemento baseada em medidas de deformaes logartmicas e tenses reais (tenso que leva
em conta a reduo ou aumento de rea da seo normal). A mudana de curvatura em um
incremento de tempo considerada pequena (ANSYS, 2010). A Figura 36a mostra a
representao grfica do elemento finito, bem como suas convenes de eixos e dados de
sada.

a)

b)

Figura 36 - (a) Representao do elemento SHELL181. (b) Dados de sada (resultados) do elemento
SHELL181 (Fonte: ANSYS, 2010).

Para o elemento com material isotrpico, a matriz padro de rigidez de cisalhamento


transversal dada pela matriz abaixo:

Na matriz anterior, k = 5/6, G o mdulo de cisalhamento e h a espessura da casca.


Os dados de sada do elemento SHELL181 so basicamente os deslocamentos nodais,
mas as tenses, bem como foras e momentos nodais tambm podem ser retirados da anlise,
conforme ilustra a Figura 36b.
Devido simplicidade e regularidade das dimenses do modelo, a discretizao foi
feita em malha retangular, com dimenso longitudinal de 10 mm, em toda a sua extenso. A

111

Figura 37a mostra a discretizao, juntamente com as condies de contorno em fora e


deslocamentos aplicadas para todos os modelos e para o modelo com flexo livre,
respectivamente.
As condies de contorno em deslocamento variaram a depender do tipo de resultado
esperado.
Para garantir que no houvessem concentraes de tenso localizadas, a restrio ao
deslocamento vertical nos apoios foi feita ao longo de toda a seo transversal, Figura 37b.
Com relao aos apoios ainda, alm da restrio ao deslocamento vertical, conforme os
prottipos, restringiu-se o deslocamento transversal (lateral) ao longo de toda seo,
Figura 37b.
Para garantir a determinao esttica do modelo, h necessidade de restringir
deslocamentos longitudinais. Pela simetria do problema e para simular o comportamento dos
prottipos ensaiados, com apoios tipo mvel-mvel, e restrio conferida pelo contato do
atuador, apenas os ns da seo a meio vo foram restringidos para essa translao,
Figura 37c.
As condies de contorno dos apoios e a meio vo descritas anteriormente foram
mantidas em todas as simulaes. O caso onde apenas essas condies de contorno foram
mantidas se caracterizou como o caso de flexo livre pura.
No modelo em que se simulou o caso de flexo restringida pura, alm das condies
de contorno anteriores, todos os ns da linha do centro de gravidade foram restringidos
lateralmente, Figura 37d.
Para as simulaes que levavam em conta casos intermedirios, as sees consideradas
travadas lateralmente possuam seus ns com restrio ao deslocamento lateral. Essas sees
investigadas foram sempre em nmero mpar, pois a seo a meio vo sempre foi
contraventada lateralmente. Alm da seo dos apoios, foram testados contraventamentos
adicionais apenas na seo central, em trs (seo central mais os quartos) e cinco pontos
(seo central e os sextos). A Figura 37e mostra o caso para apenas um travamento como
ilustrao das condies de contorno dos travamentos laterais.

112

a)

b)

d)

c)

Condicoes de contorno

e)

Figura 37 - Detalhe das condies de contorno aplicadas aos modelos. (a) Carregamento e viso geral.
(b) Condies nos apoios. (c) Restrio ao deslocamento longitudinal na seo de meio vo. (d)
Modelo de flexo restringida. (e) Travamento lateral na seo de meio vo.

A outra condio de contorno em fora foi uma fora uniformemente distribuda, de


valor unitrio ao longo da linha do centro de gravidade para evitar o surgimento de toro no
perfil. O carregamento aplicado, bem como uma viso geral do modelo com as condies de
contorno para o caso de flexo livre podem ser conferidos na Figura 37a.

113

A Figura 38 mostra a comparao entre os resultados numricos e os analticos para a


distribuio de tenses na seo transversal aberta para os casos de flexo livre e o caso com
trs travamentos.

Flexo Simples terica


Flexo Oblqua terica

Modelo EF Flexo Oblqua

Tenso Longitudinal (MPa)

Modelo EF Travamentos a cada 1.500,0mm

150
100

50
0

200
100

400
300

500

-50

-100
-150

Localizao na seo aberta (mm)

Figura 38 - Anlise de flexo simples e oblqua. (Fonte: FVERO NETO et al., 2013)

Analisando os resultados obtidos para os modelos sem travamentos entre apoios


(flexo livre), um travamento entre apoios, trs, cinco e totalmente restringida (flexo
restringida), o que se percebeu foi que o modelo numrico em elementos finitos mostrou com
clareza o fato de que a tera sem travamentos passa por uma distribuio de flexo oblqua,
conforme esperado. No caso do modelo totalmente restringido, as tenses passam a ser
uniformes nas mesas, tambm em concordncia com o modelo analtico.
Para um travamento, na seo de meio vo, as tenses passam a um estgio
intermedirio entre as de flexo livre e restringida. Com trs travamentos intermedirios, a
distribuio de tenses j no se diferencia do caso totalmente restringido. Para cinco
travamentos, mantm-se os resultados para trs travamentos.
Conforme se observa, os resultados obtidos so coerentes com as distribuies
analticas da resistncia dos materiais.
Portanto, da anlise anterior, conclui-se que com dois travamentos laterais entre
apoios, a distribuio de tenses praticamente reta para os perfis contnuos modelados.
Os scripts em linguagem APDL dos modelos em elementos finitos se encontram no
Apndice B.

114

4.4.2 Anlise experimental da distribuio de tenses

Em todos os prottipos, alm da seo dos apoios e da seo a meio vo, pelo menos
mais dois travamentos foram colocados (totalizando cinco travamentos). Da anlise do item
4.4.1 evidente esperar que a distribuio de tenses longitudinais seja de flexo restringida.
Essa afirmao verdadeira para o caso das teras sem emendas como ser mostrado a seguir,
no entanto, no caso dos prottipos com ligao, os resultados dos extensmetros mostra algo
diferente.
Uma maneira bastante efetiva de mostrar o comportamento da distribuio de tenses
na seo, ao longo do processo de aplicao da fora, plotando a razo entre as tenses nos
pontos correspondentes aos extensmetros das mesas.
Na flexo restringida, a distribuio de tenses nas mesas uniforme, ou seja, a razo
entre a tenso longitudinal em dois pontos quaisquer na mesa constante e igual unidade.
Para a flexo oblqua, essa razo depende da posio dos pontos. A Figura 39 ilustra essa
situao.

a)

b)

3 4
1/2 = 3/4 = 1,0

3 4
1/2 3/4

Figura 39 - Distribuio de tenses na seo transversal. a) flexo restringida. b) flexo oblqua.

Nos prottipos, os extensmetros das mesas foram colados prximos ao enrijecedor e


prximos alma do perfil, ambos a 10 mm da linha de eixo destes elementos da seo.
tenso medida em cada um deles foi dado o nome de enr-mesa e de mesa-alma
respectivamente. Ao se plotar as diversas razes enr-mesa/mesa-alma ao longo da aplicao da

115

fora, juntamente com as retas que descrevem as razes tericas para flexo restringida e
livre, obtm-se os grficos apresentados nas Figuras 40 e 41.
Nas Figuras 40 e 41, a linha tracejada representa a razo entre as tenses para flexo
restringida (razo igual unidade) e a linha horizontal cheia, a mesma razo para flexo
oblqua (razo igual a 0,03). Os grficos foram divididos por seo em anlise (meio ou fim
da ligao). A Figura 40 traz os resultados para os perfis Z1 e Z2 para a seo do meio do
vo, a Figura 41 traz as mesmas informaes para a seo do fim da ligao (perfil isolado).

a)

b)

c)

d)

Figura 40 - Razo entre tenses elsticas no extensmetro prximo ao enrijecedor e alma a meio
vo. (a) Z1-C, (b) Z2-C, (c) Z1-L5(P), (d) Z2-L5. (Continua)

116

e)

g)

f)

h)

Figura 40 (continuao) - Razo entre tenses elsticas no extensmetro prximo ao enrijecedor e


alma a meio vo. (e) Z1-T5, (f) Z2-T5, (g) Z1-T11 e (h) Z2-T11.

117

a)

b)

c)

d)

Figura 41 - Razo entre tenses elsticas no extensmetro prximo ao enrijecedor e alma no fim da
ligao. (a) Z1-C, (b) Z2-C, (c) Z1-L5(P), (d) Z2-L5. (Continua)

118

e)

f)

g)

h)

Figura 41 (continuao) - Razo entre tenses elsticas no extensmetro prximo ao enrijecedor e


alma no fim da ligao. (e) Z1-T5, (f) Z2-T5, (g) Z1-T11 e (h) Z2-T11.

Inicialmente so analisadas as Figuras 40a e 40b, correspondentes s leituras dos


extensmetros colados na seo a meio vo, dos prottipos com continuidade fsica, Z1-C e
Z2-C respectivamente.
Na Figura 40a, pode-se observar que a razo entre as tenses medidas prximo alma
e ao enrijecedor, tanto na mesa comprimida como na tracionada permanece praticamente
constante ao longo de toda a aplicao da fora. Essa razo fornece um valor de 0,85, se
aproximando muito bem do caso terico de flexo restringida.
Na Figura 40b, ocorre uma diferena de comportamento significativa. A razo entre
tenses para a mesa comprimida se aproxima bastante bem do terico para flexo restringida,

119

com valor de 0,87. Essa razo no permanece constante ao longo de todo o ensaio, sendo
praticamente constante no regime elstico. A instrumentao colocada na mesa tracionada se
comportou de maneira distinta, com valor mdio da razo entre tenses da ordem de 0,62,
caso intermedirio de comportamento entre a flexo restringida e a flexo oblqua.
As Figuras 40c e 40d ilustram os resultados das razes entre tenses para os prottipos
Z1-L5, Z1-L5P e Z2-L5.
O prottipo Z1-L5 apresentado na Figura 40c se comporta de maneira bem diferente
do seu par contnuo de referncia Z1-C. As leituras na mesa comprimida mostram um bom
ajuste hiptese de flexo oblqua, tpica dos perfis pontossimtricos, com razo entre tenses
de aproximadamente 0,03 (mesmo valor do caso terico). J a mesa tracionada apresentou
razo intermediria, com valor de aproximadamente 0,33.
Na mesma Figura 40c, tambm so apresentadas as curvas da razo entre tenses do
prottipo piloto Z1-L5P. Vale nota o fato de que nesse prottipo so mostradas quatro curvas
em virtude da instrumentao nas duas teras do conjunto ensaiado. A razo de tenses para
as mesas tracionadas fornece valor mdio de 0,27. No caso da mesa comprimida, h uma
ligeira diferena do prottipo Z1-L5. A razo entre tenses tem uma pequena translao no
eixo vertical para o valor de 0,15, mas ainda assim, mostrando comportamento prximo do
modelo de flexo oblqua.
Foram plotadas as curvas de razo de tenses para o prottipo Z2-L5 na Figura 40d.
Mais uma vez, ao se analisar a mesa tracionada, o comportamento apresentado
intermedirio, entre a flexo restringida e a oblqua, com valor de 0,40. No caso da mesa
comprimida, ocorreu algo muito estranho, com valores da razo entre tenses variando
linearmente do incio ao fim do ensaio entre 0,60 e 0,10, mostrando uma tendncia de
proximidade de comportamento de flexo oblqua.
Dando prosseguimento s anlises do comportamento flexo dos prottipos, nas
Figuras 40e e 40f, so apresentadas as curvas de razo entre tenses para os prottipos com
transpasse curto, Z1-T5 e Z2-T5, respectivamente.
Os prottipos com transpasse possuam dois grupos de extensmetros em cada mesa
na regio do transpasse, superior e inferior, apresentando, portanto, quatro curvas cada.
Nos prottipos com transpasse houve uma inverso dos papis das razes entre
tenses, nestes, as leituras das mesas comprimidas que se aproximam mais do
comportamento ideal de flexo restringida. Por exemplo, na Figura 40e, do Z1-T5, a razo
para a mesa comprimida de aproximadamente 0,80, enquanto que para as mesas tracionadas

120

ficou entre 0,47 e 0,58 (mdia de 0,52). Na outra mesa comprimida essa razo foi discrepante
e ficou em torno de 0,40.
Na Figura 40f, do prottipo Z2-T5, houve uma translao no eixo vertical das curvas,
tanto para as mesas comprimidas como tracionadas, se comparado ao prottipo de chapa
menos espessa. No caso das mesas tracionadas, o valor mdio da razo entre tenses variou
entre 0,37 e 0,65 e para a mesa comprimida o valor obtido foi de 0,96. A outra instrumentao
da mesa comprimida tambm forneceu valor muito discrepante, variando linearmente entre
0,80 e 0,30 (mdia de 0,55).
Por fim, as Figuras 40g e 40h mostram as curvas de razo entre tenses versus razo
entre momentos fletores aplicado e resistente, para os prottipos com transpasse longo, Z1T11 e Z2-T11, respectivamente.
O prottipo Z1-T11 apresenta um comportamento mais bem comportado em relao
ao Z1-T5, e mais prximo do comportamento ideal de flexo restringida. Para as mesas
comprimidas, a razo mdia entre tenses resultou o valor de 0,90 e das mesas tracionadas
com variao entre 0,58 e 0,70 (mdia de 0,64). Esse comportamento similar ao do prottipo
Z2-C.
Para o prottipo mais pesado, Z2-T11, o comportamento bem prximo ao do perfil
com continuidade fsica (Z2-C), com valores de 0,90 para as mesas comprimidas e de 0,60
para as tracionadas.
Os grficos apresentados na Figura 41 so representaes da mesma razo entre as
tenses medidas pelos extensmetros prximos ao enrijecedor e alma, versus a razo entre
momentos fletores aplicado durante o ensaio e o resistente (momento fletor mximo
aplicado).
As Figuras 41a e 41b so respectivamente dos prottipos com continuidade fsica Z1C e Z2-C. Plotaram-se as curvas correspondentes s sees do fim do transpasse curto (ou
luva) e do fim do transpasse longo (identificado pela letra L). Na Figura 41a, nota-se que
houve uma aproximao do comportamento de flexo restringida, notado pela subida das
curvas no eixo vertical. Ao se afastar da seo central, esse comportamento fica mais visvel,
evidenciado pelas curvas. No caso da seo do transpasse curto, o valor da razo para ambas
as mesas, na mdia, 0,80 e para a seo correspondente ao transpasse longo, 0,94. A curva
da mesa tracionada referente ao transpasse curto possui uma tendncia linear decrescente
muito acentuada aps a razo entre momentos fletores da ordem de 0,70.
Na Figura 41b, as curvas do prottipo Z2-C mostram o mesmo comportamento, com
aproximao do ideal de flexo restringida ao se afastar da seo central. Para a seo

121

correspondente ao transpasse curto, a mesa comprimida forneceu valores da razo entre


tenses de 0,89 e para a mesa tracionada de 0,72. J para a seo correspondente ao fim do
transpasse longo, houve uma uniformidade dessa distribuio de tenses para ambas as mesas,
com valor mdio de 0,96.
No caso dos prottipos com ligaes por luva, Z1-L5(P) e Z2-L5, respectivamente
Figuras 41c e 41d tambm houve um deslocamento no sentido de aproximao do modelo de
flexo restringida. No caso do prottipo Z1-L5, j no ocorreu uma variao entre a mesa
comprimida e a tracionada como na seo a meio vo, ambas forneceram um valor mdio de
0,40 para a razo entre tenses. A mesa comprimida apresentou um comportamento linear
decrescente entre 0,50 e 0,30.
Na mesma Figura 41c, so apresentadas as curvas do prottipo Z1-L5P. Os resultados
entre as mesas comprimidas e tracionadas se aproximaram, com razo mdia entre os valores
das duas teras instrumentadas de 0,70 para as mesas tracionadas e de 0,45 para as
comprimidas, ambas com tendncia para um comportamento de flexo restringida.
Por fim, a ltima das ligaes com luva, prottipo Z2-L5, apresentado na Figura 41d.
Para a mesa tracionada, a razo entre tenses ficou estvel ao longo do carregamento, com
valor de 0,55 e para a mesa comprimida, tambm com valor praticamente estvel de 0,40.
Observando novamente a curva da mesa tracionada nota-se um salto abrupto dos valores da
razo entre tenses, prximo razo entre momentos fletores de 0,25. Isso se deve
possivelmente ao fato de ter ocorrido alguma acomodao do sistema ou escorregamento do
extensmetro.
Nas Figuras 41e e 41f, a vez dos prottipos com transpasse curto, Z1-T5 e Z2-T5.
No caso do prottipo Z1-T5, houve uma aproximao das curvas para as mesas comprimida e
tracionada, com valores de 0,70 e 0,60 respectivamente. Houve um deslocamento para baixo
das curvas, na direo do modelo de flexo oblqua.
No caso do prottipo Z2-T5 houve uma translao da curva da mesa tracionada,
passando seu valor a 0,74. A mesa comprimida forneceu o valor de 0,94, praticamente igual
seo a meio vo.
Finalmente, nas Figuras 41g e 41h, so apresentadas curvas para os prottipos com
ligaes por transpasse longo, respectivamente Z1-T11 e Z2-T11.
Na Figura 41g a razo entre tenses na mesa tracionada forneceu um valor de 0,70 e
na comprimida, 0,90. Esses valores refletem uma tendncia mais uma vez para o modelo de
flexo restringida. Para o prottipo Z2-T11, os valores obtidos so de 0,92 para a mesa
comprimida e de 0,80 para a mesa tracionada.

122

Dentro de uma tica mais qualitativa que quantitativa, das Figuras 40 e 41 possvel
agrupar os prottipos por tipo de comportamento no que tange ao modo de flexo atuante e
fazer uma tentativa de explicar o porqu de sua ocorrncia, baseando-se nos parmetros
influentes no comportamento estrutural da ligao.
Com relao s respostas experimentais, os prottipos podem ser divididos
grosseiramente em trs grupos de comportamento: (1) flexo restringida, (2) flexo livre e (3)
caso intermedirio. No grupo (1) podem ser inseridos os prottipos Z1-C, Z2-C, Z2-T5, Z1T11 e Z2-T11, no grupo (2) o prottipo Z1-L5 e o Z1-L5P e no grupo (3) os prottipos Z1-T5
e Z2-L5. A Tabela 12 a seguir resume essas informaes de maneira mais abrangente. Vale
lembrar que na realidade, todos os ensaios demonstraram se tratar de um comportamento
intermedirio, grupo (3), mas a diviso apresentada pode ser justificada.
Tabela 12 - Resumo do comportamento dos prottipos.

Grupo

Distribuio
predominante de
tenses

Prottipos

Distribuio simples
(flexo restringida)

Z1-C, Z2-C, Z2-T5,


Z1-T11 e Z2-T11

Distribuio oblqua
(flexo livre)

Z1-L5 e Z1-L5P

Caso intermedirio

Z2-L5 e Z1-T5

Em todos os prottipos com ligao, ocorre uma diferena sensvel entre a distribuio
de tenses na mesa comprimida e na mesa tracionada. Essa variao pode ser atribuda ao fato
de que nas sees analisadas, a presena de perfis sobrepostos altera o estado de tenses nos
mesmos. O contato e a interao entre os perfis gera um fluxo de tenses complexo, alterando
o fluxo natural e promovendo alterao na razo entre tenses.
Outro fator que corrobora para diferentes razes de tenso entre mesas o fato de que
na mesma seo instrumentada, na realidade, existe uma diferena nas larguras das mesas
tracionada e comprimida para facilidade de montagem das teras. Essa diferena sensvel
em casos onde a variao de tenses ao longo da mesa acentuada. Alm disso, h uma
variao intrnseca da posio dos extensmetros, advinda de diferenas de posicionamento
durante sua colagem.
O ltimo fator que pode explicar essa diferena o modo de falha dos perfis, que em
todos os casos teve um forte componente distorcional. Ao se distorcer, o perfil muda sua

123

geometria, alterando principalmente a posio relativa das mesas, o que gera diferena nos
nveis de tenso e sua distribuio.
Com relao maior proximidade da distribuio de tenses de flexo oblqua, ou de
flexo reta, a premissa bsica a de que a anlise deve ser feita separadamente para a seo
mais solicitada (seo a meio vo) e para a seo do fim da ligao (seo menos solicitada).
Isso porque os fatores que influem nesse comportamento e explicitados anteriormente
dependem da seo em anlise.
De maneira geral, quanto maior a interao entre os perfis, mais prximo da
distribuio de tenses de flexo reta ele se encontra. Isso se deve ao fato de que o contato
entre os perfis provoca um enrijecimento localizado, forando a um caso de flexo em torno
do eixo de inercia perpendicular alma.
Sob esse prisma que se nota a importncia da seo em anlise e do tipo de ligao em
questo.
Para exemplificar, os prottipos com ligao tem um grande grau de interao entre os
perfis na regio em questo, porm, na ligao por luva, a seo central possui apenas um
perfil oferecendo resistncia ao sistema, e nesse caso o enrijecimento pelo contato com os
perfis adjacentes reduzido, levando a uma condio mais favorvel ao surgimento de
tenses de flexo oblqua.
Na seo do fim da ligao de maneira geral, a interao entre perfis pouco reduzida
e entram em cena os outros fatores.
Quanto mais espessa a chapa do perfil, mais compacto e mais propenso distribuio
de tenses de flexo reta, em uma espcie de enrijecimento lateral natural. O tipo de ligao
e o seu comprimento passam a ser muito importantes, pois as ligaes por transpasse bem
como as ligaes mais longas distribuem melhor os esforos longitudinais que as ligaes por
luva, levando a uma condio mais favorvel uniformizao de tenses nas mesas. As
ligaes mais longas levam indiretamente ao fator mais importante que o nvel de
solicitao (que depende justamente da seo em anlise).
Ao se afastar da seo mais solicitada (meio vo), h uma tendncia natural pelo fluxo
de tenses uniformizao, mesmo no caso de flexo oblqua. Portanto, ao se analisar
ligaes mais longas, est se deslocando a seo de anlise e consequentemente levando a
uma condio mais uniforme de tenses nas mesas.
O ltimo fator influente a ser discutido a localizao de travamentos, ou
enrijecimentos localizados. Sempre que houver um travamento ou enrijecimento que altere o
fluxo de tenses no perfil individual, ocorrer uma tendncia de uniformizao de tenses.

124

Diz-se no perfil individual, pois se supe que no caso de enrijecimentos localizados em sees
com perfis justapostos, a anlise das tenses fica muito complexa para se tecer alguma
considerao. Portanto:
- quanto maior o comprimento de ligao, mais prximo do caso de flexo restringida.
O contrrio verdadeiro, a menos que hajam travamentos localizados.
- O tipo de ligao se relaciona tambm uniformizao das tenses. Ligaes por
transpasse tendem a distribuir melhor as tenses que as ligaes por luva. Alm disso, na
seo a meio vo, a interao entre perfis menor no caso de luva, pela presena de um nico
perfil. O comportamento de ligaes por transpasse mais prximo do comportamento de
flexo restringida.
- A espessura da chapa influente, quanto mais espessa a chapa, mais compacta a
seo e mais uniforme a distribuio de tenses. Essa influncia se reduz para comprimentos
de transpasse longos (2Lt/h acima de 4,0).
- Por fim o enrijecimento localizado na seo simples faz com que as tenses se
disciplinem a um caso uniforme, aproximando do caso de flexo restringida.
A Tabela 13 resume tudo que foi dito acerca dos fatores influentes no comportamento
da distribuio de tenses nas mesas dos perfis ensaiados.
Tabela 13: Resumo dos fatores de influncia na distribuio de tenses.
Fator

Influncia na flexo
restringida

Justificativa

Comprimento da
ligao

Positiva

O comprimento da ligao proporciona uma


uniformizao das tenses. Afasta a seo simples da
seo crtica (meio vo).

Espessura da chapa

Positiva

Torna a seo mais compacta, favorecendo a flexo


restringida.

Enrijecimento
localizado

Positiva

O enrijecimento localizado em seo simples ajuda na


uniformizao das tenses, forando a flexo em torno do
eixo perpendicular alma.

Tipo da ligao

A ligao por transpasse, assim como o comprimento da


Transpasse - positiva
ligao favorece a uniformizao das tenses. Alm disso,
Luva - negativa
na seo a meio vo, aumenta a interao entre perfis.

4.4.3 Influncia da distribuio de tenses no momento fletor resistente

Ao se efetuar uma anlise de estabilidade elstica, a distribuio de tenses um dado


principal de entrada. Admitir que as tenses de flexo sejam provenientes de uma flexo

125

restringida (flexo reta) ou livre (flexo oblqua), pode alterar significativamente a resposta
elstica da seo.
O resultado de sada da anlise apresentado em termos de curvas de mnimas tenses
crticas em funo de comprimentos de semionda (autovalores e autovetores), de onde se tira
a tenso elstica crtica de flambagem da seo, em dois ou mais modos (combinados ou no),
de trs possveis: modo global, local ou distorcional.
No caso de uma seo do tipo Z enrijecido, ao se considerar a seo totalmente
livre, devido sua simetria, a distribuio de tenses oblqua, variando linearmente nas
mesas, enquanto que ao se considerar a seo restringida lateralmente, forando a flexo em
torno do eixo de inrcia perpendicular alma, a distribuio de tenses uniforme nas mesas.
Os trs modos de flambagem podem se manifestar, mas no so totalmente
independentes. Para os modos local e distorcional, h uma superposio de contribuies
de cada modo na tenso e na deformada, conforme pode ser observado nas Figuras 42 e 43.
Essas figuras apresentam anlises de estabilidade elstica realizadas com o CUFSM v3.12,
onde existe uma opo para separar a contribuio de cada modo de flambagem na tenso
crtica. Os perfis modelados correspondem s Z1 e Z2, com suas dimenses nominais.
Sobre a Figura 42 importante notar que as tenses crticas destacadas so elsticas
tericas, e correspondem mxima tenso aplicvel na fibra mais solicitada segundo a
distribuio utilizada, para que o modo de falha em questo ocorra. Para os perfis do tipo
Z1, a tenso crtica do modo local (cr) para a anlise considerando a flexo restringida,
Figura 42a, se aproxima muito bem daquela obtida considerando flexo livre, Figura 42b,
com diferena inferior a 1,2%. O modo distorcional tem tenso um pouco inferior.
importante constatar que ao se passar da anlise de flexo restringida para a livre, o
que muda a participao do modo distorcional no local, passando no ponto de mnimo, de
61% para 57%, respectivamente. Na flexo livre no h mnimo distorcional, enquanto que
para a flexo restringida esse modo ocorre, de maneira praticamente pura (contribuio do
modo superior a 93%).
Portanto, o que ocorre no modo de falha local de fato uma interao distorcional local, podendo ser observada na classificao modal, Figura 42.

126

a)

cr, = 227,7 MPa

cr,d = 216,1 MPa

b)

cr,d = 229,2 MPa

Figura 42 - Anlise de estabilidade elstica do perfil Z1. a) Flexo restringida (reta). b) Flexo livre
(oblqua).

Analisando a Figura 43, percebe-se que a diferena substancial para a Figura 42


advm da espessura de chapa das sees, tornando a diferena entre a tenso crtica local e
distorcional mais ntida, Figura 43a. Mais uma vez, no se percebe distino entre o modo
local para flexo restringida e o mesmo modo para flexo livre (diferena na tenso crtica
inferior a 1%). A diferena de contribuies do modo distorcional nesse caso de 63% para
flexo restringida e de 59% para flexo livre. No caso do modo distorcional, Figura 43a, este
tambm se apresenta de forma pura para a flexo restringida, com participao modal
superior a 93%.
Claramente, ao se considerar indiscriminadamente, portanto, o modo local como
representativo do modo de falha correspondente tenso do primeiro mnimo das curvas das

127

Figuras 42a ou 43a, pode-se estar incorrendo em erro, pois no o modo com maior parcela
de contribuio de fato.
Surge agora, alm da influncia da distribuio das tenses e consequentemente se o
que ocorre flexo restringida ou livre, outro fator a se determinar para acessar a resistncia
desses perfis: no caso do modo local, advindo da flexo oblqua, ou quando houver apenas
esse modo em outro tipo de anlise, qual a curva de dimensionamento deve ser utilizada,
distorcional ou local?

a)

cr, = 550,6 MPa

cr,d = 364,5 MPa

b)

cr,d = 555,3 MPa

Figura 43 - Anlise de estabilidade elstica do perfil Z2. a) Flexo restringida (reta). b) Flexo livre
(oblqua).

Primeiramente, para investigar a influncia da distribuio de tenses na previso do


momento fletor resistente dos perfis, necessrio ter em mente os resultados apresentados na
seo anterior, 4.4.2. Os resultados das curvas da razo entre a tenso prxima ao enrijecedor

128

e a tenso prxima alma nas mesas versus a razo entre momento fletor aplicado e o
momento fletor resistente experimental, permitem concluir que o comportamento de tais
perfis algo entre o comportamento de flexo restringida e livre.
Para quantificar a influncia da distribuio de tenses aplicou-se o MRD para a
previso do momento fletor resistente, variando o tipo de flexo de entrada (restringida ou
livre) na anlise de estabilidade, bem como as curvas de dimensionamento presentes na norma
brasileira e americana. Considerou-se que se alguma das combinaes testadas levasse a uma
correta previso do momento fletor resistente, esse modelo seria adequado e a questo sobre
o tipo de flexo a adotar estaria respondida.
No primeiro modelo testado, analisaram-se as sees via software CUFSM v. 3.12
impondo as tenses medidas experimentalmente como input das anlises. Como s havia
leituras em quatro pontos da seo, interpolaram-se os resultados, assumindo uma distribuio
linear entre esses pontos no sentido da alma, entre mesas. No sentido dos enrijecedores, os
dados foram extrapolados, tambm de forma linear, assumindo que a prpria tangente do
ngulo de dobramento do enrijecedor, fosse a razo de decrscimo das tenses entre a mesa e
a extremidade do enrijecedor.
As sees Z1 e Z2 foram modeladas com suas dimenses nominais, como
prtica de projeto e as mesas com larguras iguais mdia entre ambas (lembrar que para
facilidade de montagem as mesas tinham uma diferena de 6 mm na largura).
As tenses nos pontos notveis da seo (cantos das dobras e extremidades) foram
inseridas manualmente no software e a anlise de estabilidade elstica realizada levando em
conta tais tenses.
Alguns prottipos no apresentaram curva de mnimos do modo distorcional, caso do
Z1-L5 e Z2-L5. A Tabela 14 resume os resultados da anlise de estabilidade elstica e do
clculo do momento fletor resistente para as tenses experimentais. Tanto na Tabela 14, como
nas demais, a coluna MR,teo representa o momento fletor resistente de clculo sem coeficientes
de segurana (em kN.cm).

129

Tabela 14 - Previso de resistncia considerando a distribuio de tenses experimentais.


Prottipo

Comprimento de semionda (mm)

Tenso crtica elstica (MPa)

Distorcional

Local

crd

Z1-N
Z1-CN
Z1-L5N
Z1-L5PN
Z1-T5N
Z1-T11N

710
700
650
700
710

150
150
145
150
145
145

Z2-N
Z2-CN
Z2-L5N
Z2-T5N
Z2-T11N

530
570
566

148
146
151
148
149

Modo distorcional

FLT

Modo local

MR,teo

dist

MRdist

MRe

MR

216,1
248,5
367,9
297,7
239,7

cr
227,7
216,9
203
199,7
220,5
228,1

1,42
1,33
1,09
1,21
1,35

1631,0
1725,8
2009,3
1853,4
1701,0

2743,1
2743,1
2743,1
2743,1
2743,1
2743,1

1,38
1,42
1,47
1,48
1,41
1,38

1869,6
1838,3
1796,2
1785,9
1848,9
1870,8

1631,0
1725,8
1796,2
1785,9
1848,9
1701,0

421,6
390,8
394,2

552,7
565,6
464,3
565,3
542,2

0,91
0,95
0,94

2816,0
2743,3
2751,6

3379,8
3379,8
3379,8
3379,8
3379,8

0,79
0,79
0,87
0,79
0,80

3329,2
3353,2
3151,0
3352,7
3309,3

3329,2
2816,0
3151,0
2743,3
2751,6

Obs.: Tenses em MPa, comprimentos em mm e momentos em kN.cm.

Nas anlises seguintes, procurou-se considerar a flexo como sendo totalmente


restringida ou totalmente livre.
Essas anlises tambm foram realizadas considerando as dimenses nominais da seo
transversal. Para computar as tenses uniformes e no uniformes, o CUFSM possui uma
opo para clculo automtico da distribuio elstica de tenses.
No caso da flexo restringida, conforme as Figuras 42a e 43a, existem duas curvas de
mnimos (local e distorcional) e, portanto impe-se que sejam utilizadas as respectivas
curvas de dimensionamento. No caso de flexo livre, no entanto, pela existncia de uma nica
curva de mnimo, diga-se local, deve-se decidir qual das curvas de dimensionamento
utilizar. Optou-se no final pela curva que forneceu o menor momento fletor resistente. A
Tabela 15 resume as informaes para ambas as anlises.
Em todas as tabelas, para se calcular o momento fletor resistente para o modo de falha
local, adotou-se o momento fletor resistente caracterstico para o modo de flambagem lateral
com toro (FLT) como sendo o momento fletor de escoamento da seo bruta. Essa adoo
coerente com o sistema de travamento lateral adotado no detalhamento dos prottipos,
bastante robusto, se comparado com sistemas de contraventamento usuais na prtica.
Tabela 15 - Previso de resistncia considerando a distribuio de tenses da flexo restringida e
livre.
Comprimento de semionda (mm)
Prottipo
Distorcional
Local

227,7
546,7
Flexo livre
Comprimento de semionda (mm) Tenso crtica (MPa)
Prottipo
Mcr
Misto
D- L
Z1
Z2

Z1
Z2

710
567

148
151

Flexo restringida
Tenso crtica elstica (MPa)
Distorcional
Local

147
148

216,1
360,8

229,2
552,7

707,5
2617,3

Modo distorcional FLT

Modo local

dist

MRdist

1,42
0,98

1631,0 2743,1 1,38


2667,2 3379,8 0,80

MRe

Modo distorcional FLT

MRdist

1,97
1,14

1237,5 2743,1 1,97


2398,4 3379,8 1,14

Obs.: Tenses em MPa, comprimentos em mm e momentos em kN.cm.

MR,teo

1869,6 1631,0
3317,9 2667,2

Modo local

dist

MRe

MR

MR

MR,teo

1456,1 1237,5
2638,0 2398,4

130

Na Tabela 15, como se utilizaram as dimenses nominais os resultados so os mesmos


para todos os prottipos de mesma espessura de chapa, sendo apresentados portanto, apenas
dois resultados por anlise (chapas 1,75 mm e 2,70 mm).
O ltimo teste realizado foi considerar a previso de resistncia conforme a
metodologia atual de projeto, com a flexo assumida restringida, porm com uma
particularidade em relao ao que j foi apresentado na Tabela 15: considerando as dimenses
reais das sees transversais dos prottipos. Os resultados so apresentados na Tabela 16 a
seguir:
Tabela 16 - Previso de resistncia para a distribuio de tenses da flexo restringida e dimenses
reais.
Prottipo
Z1-C
Z1-L5
Z1-T5
Z1-T11
Z1-L5P

Tenso crtica elstica (MPa)


Distorcional
Local
203,1
228,0
191,8
227,1
199,5
228,2
203,3
227,4
202,2
229,9

Modo distorcional
dist
Mrdist
1,47
1567,0
1,51
1530,2
1,48
1554,1
1,47
1569,3
1,47
1553,2

FLT
MRe
2703,3
2702,7
2700,9
2706,1
2684,3

332,3
542,7
Z2-C
1,03
2582,6 3370,9
379,7
548,6
Z2-L5
0,96
2663,8 3315,0
379,8
550,6
Z2-T5
0,96
2653,6 3302,1
374,4
547,8
Z2-T11
0,97
2637,4 3298,4
Obs.: Tenses em MPa, comprimentos em mm e momentos em kN.cm.

Modo local

MR,teo

1,38
1,39
1,38
1,39
1,38

MR
1843,5
1840,4
1842,2
1843,6
1835,8

1567,0
1530,2
1554,1
1569,3
1553,2

0,80
0,80
0,80
0,80

3301,6
3257,9
3248,7
3240,1

2582,6
2663,8
2653,6
2637,4

De posse dos resultados dos momentos resistentes nominais, pode-se avaliar qual
fornece a melhor resposta mdia, e qual o mais conservador atravs de uma varivel muito
simples, chamada erro de modelo, Em. A varivel erro de modelo tem a propriedade de
mostrar, na mdia, a tendncia central do erro (erro sistemtico). De maneira informal, mede
o quanto o modelo de previso do momento fletor resistente se aproxima do fenmeno real,
no caso, representado pelos resultados experimentais. Define-se de maneira numrica o erro
de modelo pela razo entre o momento fletor resistente real (experimental) e o momento fletor
resistente terico obtido por uma das metodologias anteriormente apresentadas, conforme a
Equao (50), abaixo:
(50)

Da simples anlise da Equao (50) percebe-se que quanto mais prximo da unidade a
varivel Em se aproximar, mais fiel ao fenmeno a representao do modelo terico. No
caso de valores inferiores unidade, o modelo se mostra no conservador, enquanto que para

131

valores superiores unidade, o modelo pode ser considerado conservador. Portanto, outro
aspecto muito interessante de se utilizar a varivel erro de modelo para avaliar esse grau de
conservadorismo do modelo.
Existem diversos tratamentos quantitativos dados para a varivel erro de modelo, de
maneira a mensurar as incertezas dos modelos e melhor-los, utilizando ferramentas da
Confiabilidade Estrutural. Neste trabalho, no entanto, no se entrou no rigor matemtico da
Confiabilidade Estrutural, mas sim, utilizou-se Em para qualificar os modelos de previso de
resistncia mais do ponto de vista qualitativo que quantitativo, porm com resultados muito
teis.
A Tabela 17 resume os valores da varivel erro de modelo para todos os modelos de
previso de resistncia testados (dimenses nominais DN e flexo restringida FR, flexo
livre FL ou distribuio de tenses experimental TE; dimenses reais DR e flexo
restringida FR).
Tabela 17 - Resultados da varivel erro de modelo (Em).
Mexp/MR,teo Mexp/MR,teo
Prottipo Mexp/MR,teo Mexp/MR,teo Mexp/MR,teo
(distorcional)
(local)
Z1-C
1,250
0,896
0,948
0,987
0,923
Z1-L5
0,612
0,674
0,718
0,888
0,755
Z1-L5P
0,681
0,746
0,783
0,983
0,836
Z1-T5
0,746
0,846
0,879
1,115
0,947
Z1-T11
0,804
0,838
0,880
1,105
0,939
Z2-C
Z2-L5
Z2-T5
Z2-T11
Modelo

1,037
0,725
1,085
0,855
TE - FR

1,095
0,857
1,116
0,882
DR - FR

1,130
0,858
1,122
0,892
DN - FR

1,217
1,107
0,953
0,866
1,241
1,128
0,981
0,892
DN - FL

Na Tabela 17, as indicaes de cores representam uma escala das melhores


aproximaes do valor unitrio ideal. As clulas verdes representam as melhores
aproximaes, em seguida, por ordem decrescente de qualidade de aproximao so as clulas
laranjas, vermelhas, em negrito e sem nenhum efeito. Na linha modelo, conforme se
apresenta no pargrafo anterior, so mostradas as abreviaes dos tipos de anlise. Cabe nota
o fato de que o modelo que levou em conta as dimenses nominais e a flexo livre (DN FL)
apresenta duas colunas com valores de Em. Isso ocorre em face do que j foi explicado, de que
no caso da flexo livre h uma nica curva de mnimos de tenses crticas, com participao
dos dois modos de flambagem, local e distorcional. As duas colunas so respectivamente as

132

anlises de resistncia via MRD, utilizando as curvas de dimensionamento dos modos


distorcional e local.
Conforme se verifica diretamente da Tabela 17, os modelos DN-FL fornecem a maior
quantidade de melhores aproximaes (6 em 9), seguido pelo modelo TE-FR (2 em 9) e pelo
modelo DR-FR (1 em 9).
Uma maneira fcil de avaliar a qualidade desses modelos, tanto com relao
melhor aproximao do valor unitrio do erro de modelo (grau de ajuste), como em relao ao
seu conservadorismo atravs de um simples grfico onde so plotados os valores de Em para
todos os modelos de previso testados, e uma reta que representa o modelo perfeito
(Em = 1,0). A Figura 44 apresenta esse grfico.

Figura 44 Valores de Em dos modelos de previso do momento fletor resistente.

Analisando a Figura 44, mais uma vez percebe-se nitidamente que o modelo DN-FL
(tringulo azul escuro) o melhor modelo de aproximao, sendo o que fornece a maior
quantidade de valores prximos do Em unitrio e o nico que na mdia conservador (valores
acima da reta). Esse modelo, portanto, recomendvel para verificao da seo crtica no
fim da ligao de teras com continuidade nos apoios, conferida por ligaes por luva ou
transpasse, dentro do espectro de ligaes geometricamente similares s ensaiadas no
trabalho.

133

No caso da anlise apenas dos prottipos com continuidade fsica, conforme


mencionado, fazendo as mesmas anlises, chega-se concluso que o modelo DR-FR o
melhor em geral, tanto no grau de ajuste, como no conservadorismo e em seguida vem o
modelo DN-FR. Como na fase de projeto no se conhecem as dimenses reais dos perfis, o
melhor modelo passa a ser o DN-FR.
Das anlises realizadas alguns pontos merecem discusso mais detalhada, no caso:

o fato do modelo com as tenses experimentais no ter fornecido as melhores


respostas;

a flexo obliqua fornecer a melhor resposta em todos os prottipos, em detrimento das


tenses experimentais apontarem em alguns casos melhor ajuste com a flexo
restringida;

os modelos com dimenses nominais fornecerem bons resultados; e

o uso da curva de dimensionamento do modo distorcional na anlise considerando a


flexo livre.
No caso do modelo com tenses experimentais no fornecer uma resposta de previso

de resistncia to boa como se esperava, existem algumas justificativas.


Primeiramente, esse modelo foi capaz de prever com certa preciso o momento fletor
resistente dos perfis, sendo que no caso dos prottipos Z2-C e Z2-T5, que pelos outros
modelos no tem uma resposta razovel, forneceu os melhores ajustes. Nos demais, forneceu
respostas coerentes, mas no to precisas.
A razo para a impreciso de alguns resultados decorre do fato de que como a
distribuio de tenses experimentais interpoladas e extrapoladas possua aspecto similar ao
da distribuio restringida, considerou-se nas expresses de resistncia que a flexo era essa,
o que embora no fosse uma verdade completa, era mais razovel que utilizar as expresses
da flexo livre.
Com relao ao fato da flexo livre fornecer os melhores resultados mesmo em
prottipos cuja distribuio experimental de tenses apontava proximidade com a flexo
restringida, h um razo de ordem executiva dos ensaios.
Foi realizada uma aproximao na distribuio de tenses, pois haviam apenas quatro
pontos instrumentados, o que forou extrapolao dos dados. Alm disso, conforme j foi
mencionado, existe uma incerteza muito grande no posicionamento dos extensmetros, e
pequenas variaes no seu posicionamento podem acarretar grandes diferenas nos nveis de

134

tenses (deformaes) lidas. Portanto, embora prottipos com transpasse longo, por exemplo,
apontassem para uma distribuio prxima da flexo reta, o que se pode afirmar com muita
convico que as tenses so mais provavelmente algo intermedirio, mais prximas,
porm, da distribuio de flexo livre.
O terceiro ponto de discusso a utilizao das dimenses nominais e o fato de
fornecerem timos resultados. Essa constatao muito interessante do ponto de vista prtico,
pois na fase de projeto no se sabem as medidas reais das sees e no h muito menos uma
retroanlise das mesmas. Como explicao fsica para esse fato, a menos que se considerem
funes de distribuio de probabilidade do desvio das dimenses nominais, devido ao
controle executivo e dos padres mnimos de aceitao, estipulados pela norma NBR 6355
(ABNT, 2012a) ou equivalentes, as variaes dimensionais so pequenas e em pouco alteram
as anlises. Essa afirmao pode ser confirmada pela anlise de qualquer um dos perfis
considerando as mesas com as dimenses diferentes ou dimenses mdias. Os resultados
diferem muito pouco, mesmo com diferena nominal das mesas de 6 mm.
Por fim, o uso da curva de dimensionamento do modo distorcional para a flexo livre
justificada pelo fato de que, primeiramente, em qualquer anlise, mesmo de flexo restringida,
o modo distorcional o modo crtico para a configurao geomtrica dos perfis ensaiados. Em
segundo lugar, em todos os prottipos com ligao, visivelmente ao longo de todo o
carregamento, distores dos perfis sempre foram visualmente identificadas, e na seo de
falha havia distoro associada instabilidade local.
Por ltimo, mas talvez a razo mais importante, o uso da curva de dimensionamento
do modo distorcional na flexo livre justificado pelo fato de que como o MRD no foi
calibrado para tal tipo de flexo, no h um consenso sobre qual curva se utilizar, mas fato
de que a contribuio do modo distorcional na tenso crtica predominante em relao aos
demais. Alm disso, fornece os melhores resultados (os mais conservadores).
De posse do que foi explicado, faz-se agora um resumo dos resultados obtidos,
constantes das Tabelas 13 a 15:

os prottipos com continuidade fsica podem ser modelados com flexo restringida e
as dimenses nominais, com timos resultados de previso de resistncia pelo MRD.
Nesse caso, como haver dois mnimos, utilizar a curva de dimensionamento
correspondente a cada mnimo.

Os prottipos com ligao devem ser modelados com flexo livre e as dimenses
nominais, conforme justificado anteriormente.

135

Para os prottipos com ligao por luva, a curva de resistncia utilizada que fornece os
melhores resultados a curva do modo distorcional. Esse fato coerente com o modo
de falha esperado para o perfil individual da luva na seo central (seo transversal
nica).

Para os prottipos com ligaes por transpasse curto, em virtude do modo de falha no
fim do transpasse ter uma caracterstica local-distorcional, os melhores ajustes foram
obtidos pela curva de resistncia do modo local.

Para os prottipos com transpasse longo, a curva que melhor se ajustou aos resultados
experimentais foi a curva do modo distorcional. A falha nesses prottipos foi de
distoro pura, com a formao de uma semionda distorcional na regio do fim do
transpasse, no perfil individual inferior.
Das anlises qualitativas dos modelos, Tabela 16 e Figura 44, o nico modelo que na

mdia conservador, tirando a influncia dos prottipos com continuidade fsica o modelo
de flexo livre, curva de dimensionamento do modo distorcional e dimenses nominais da
seo transversal. Essa , portanto, a curva recomendada para utilizao em projeto de teras
com ligao, pois mesmo que no caso dos prottipos Z1-T5, Z2-T5 e Z1-T11 a curva de
dimensionamento do modo local fornea um melhor resultados, a diferena muito pequena e
o modelo com a curva distorcional peca para o lado conservador, no sendo encarado como
um problema.
Nos prottipos com luva (mais problemticos do ponto de vista de comportamento),
possui uma tima aproximao e nos prottipos com transpasse prev as resistncias com
bom grau de segurana, sendo conservadora.

136

5 CONCLUSES
O que se conclui de tudo que foi apresentado, em linhas gerais que a ligao por
transpasse pode aumentar a capacidade resistente do sistema, se comparado a um perfil com
continuidade fsica. No caso das ligaes por luva, o mesmo no pode ser afirmado para as
configuraes ensaiadas.
O mecanismo de falha ocorre de maneiras diversas, mas a parcela distorcional est
sempre presente, afetando os esforos resistentes e a rigidez das ligaes. Em resumo, teras
fisicamente contnuas (sem emendas) falham de acordo com o previsto nas normas tcnicas, a
depender da geometria da seo transversal, pelo modo local ou distorcional. Para teras com
ligao, as variveis influentes na falha passam a ser o comprimento da ligao e a espessura
da chapa. Em ligaes longas e com espessuras de chapa elevadas, o modo de falha tambm
se aproxima muito bem do previsto nas normas, mas em virtude da presena da ligao,
ocorre uma reduo do momento fletor resistente na seo de falha. No caso de ligaes mais
curtas e chapa menos espessa, surge um novo mecanismo de falha, denominado aqui de
distorcional local. Trata-se de um mecanismo de falha complexo, resultante da interao e
do contato entre os perfis sobrepostos, medida que as deformaes vo ocorrendo,
carecendo de um estudo especfico para sua caracterizao e quantificao.
Com relao ao comportamento estrutural das ligaes os resultados so basicamente
os seguintes:
- As teras com ligaes por luva possuem um comportamento estrutural aqum do de
uma tera fisicamente contnua, com momento fletor resistente at 14% inferior e
deslocamentos at 68% maiores.
- Teras com ligaes por transpasse possuem um comportamento estrutural
melhorado, sendo mais rgidas e resistentes que teras com continuidade fsica. Observou-se
aumento de at 30% no momento fletor resistente e reduo nos deslocamentos de at 21%.
A Figura 45 ilustra o que foi dito, atravs de curvas momento fletor versus
deslocamento vertical a meio vo (na seo de aplicao da fora no ensaio) tpicas para as
teras com ligaes por transpasse e por luva. Para facilitar a comparao direta, o resultado
tpico das teras contnuas (sem emendas) igualmente plotado. Desses resultados, divide-se
a anlise do comportamento estrutural das ligaes entre rigidez e esforos resistentes.

137

Mexp

COM TRANSPASSE
CONTNUA

30%

COM LUVA

14%

21%

68%

Deslocamento

Figura 45 Resumo do comportamento estrutural tpico de teras com ligaes por luva e transpasse.

No tocante rigidez das ligaes, o deslocamento das teras com ligao por luva ou
transpasse tem trs parcelas contribuintes principais: parcela devida ao momento fletor,
fora cortante e deformao da parede do furo.
A parcela de deformao da parede do furo a mais significativa e uma expresso
baseada na Teoria da Elasticidade (TE) para determinar a rigidez de contato da parede do furo
foi proposta para utilizao nas expresses advindas de um modelo vetorial.
Foram propostas duas abordagens para determinar a rigidez e os deslocamentos das
teras com ligaes. A primeira considera que a regio da ligao onde h superposio de
perfis possua um momento de inrcia equivalente, ou seja, que tudo se processa como se o
perfil fosse perfeitamente contnuo, mas com seo transversal variada (anlise no
prismtica). Esse momento de inrcia equivalente j leva em conta a deformabilidade
adicional introduzida pela presena da ligao. A segunda abordagem separa as contribuies
oriundas da flexo da barra e da deformabilidade da ligao, atravs da introduo de um
modelo vetorial e mecnico da ligao, onde a deformao do furo convertida em um
deslocamento adicional.
Para ambos os mtodos propostos, as expresses necessrias sua utilizao so
apresentadas para clculos manuais e para implementao em softwares de anlise estrutural
ou elementos finitos.

138

Sugere-se que a primeira abordagem possa ser utilizada pelas empresas que
desenvolvem sistemas de cobertura e fechamento, determinado seus prprios fatores de
modificao da rigidez (rigidez equivalente) atravs de uma srie de ensaios.
No caso de teras com ligaes, bastante razovel utilizar as metodologias de rigidez
propostas para determinar tanto os deslocamentos como os esforos solicitantes, mas, sugerese que o MRE e o MRR sejam utilizados preferencialmente para modelagem da ligao
apenas para previso dos deslocamentos e esforos solicitantes em servio.
Para utilizao em projeto, as expresses do fator de modificao de inrcia (no MRE)
so mais simples e diretas, sendo, portanto, recomendadas, desde que dentro do intervalo de
razes 2Lt/h investigadas. No caso de no se atender aos intervalos de razes 2Lt/h, de sees
transversais, ou de geometrias de ligao muito diferentes das aqui estudadas, sugere-se a
utilizao do MRR como ponto de partida das anlises e como primeira aproximao para a
avaliao dos deslocamentos. As metodologias apresentadas em ambos os casos so um
avano em relao metodologia atual15, muito generalista e que pode conduzir a resultados
desfavorveis.
Para caracterizar ainda o comportamento estrutural das ligaes, resta determinar os
esforos resistentes. Nesse nterim, na regio do fim da ligao, ao se determinar o momento
fletor resistente pela metodologia atual de projeto 15 , h uma discrepncia para o lado da
insegurana, pois se verificou que os momentos fletores resistentes experimentais so
menores que os previstos pelos mtodos normativos, inclusive o MRD, considerando flexo
restringida. Na realidade a distribuio de tenses na seo, verificada experimentalmente,
corresponde de maneira mais prxima ao caso de flexo livre, que no caso de perfis Z
pontossimtricos oblqua.
O contato entre os perfis na regio da ligao provoca estados de tenses localizados
complexos, de difcil determinao analtica ou mesmo experimental, contribuindo na reduo
do momento fletor resistente na seo crtica no fim da ligao, e na rigidez.
O mtodo da resistncia direta capaz de prever com segurana o momento fletor
resistente dos perfis com ligao por transpasse ou com luva, desde que sejam consideradas
na anlise de estabilidade elstica as tenses advindas da flexo livre e a curva de
dimensionamento do modo distorcional.
No caso de perfis sem ligao, e nas sees afastadas do fim da ligao (regio sobre o
apoio, ou no meio do vo livre) a metodologia atual de projeto vlida, podendo-se

15

Como metodologia atual de projeto, entenda-se as prescries do Design Guide do AISI (2009).

139

considerar o perfil com flexo restringida e a curva de dimensionamento correspondente ao


modo que fornece o menor momento fletor resistente (modo local ou distorcional).
Baseado agora em uma previso mais consistente dos deslocamentos e da rigidez da
ligao, bem como em uma previso mais segura do momento fletor resistente, uma
metodologia mais atualizada de projeto de teras com ligaes parafusadas de alma por luva
ou transpasse pode ser proposta. Os procedimentos dessa metodologia so enumerados a
seguir em ordem sequencial semelhana daquela seguida em projetos:

- Determina-se a geometria global do sistema de teras, ou seja, vo, foras atuantes e


requisitos de servio e segurana, bem como o sistema a ser utilizado luva ou transpasse a
depender de condicionantes de projeto e execuo.
- Com base nas relaes entre vo e altura de perfil, L/h entre 25 e 50, escolhe-se uma
altura de perfil, e em seguida uma seo transversal (preferencialmente um perfil padronizado
da norma ABNT NBR 6355).
- Escolhe-se um comprimento da ligao para os apoios intermedirios, dentro do
intervalo de 2Lt/h de 3,5 a 8,0 (inicialmente prefira-se a menor razo possvel).
- Com base na Equao (32) no caso de transpasse ou pelo MRR para ambos os
sistemas, procede-se anlise estrutural, determinando os deslocamentos e os esforos
solicitantes.
- A partir dos esforos solicitantes determinados, emprega-se o MRD com a anlise de
estabilidade elstica considerando a flexo restringida e a seguir, calcula-se o momento fletor
resistente no perfil individual, na seo do fim da ligao, com base na curva de
dimensionamento para o modo de instabilidade distorcional. Calcula-se tambm a fora
cortante e a verificao final se faz pela interao momento fletor fora cortante.
- Verifica-se o momento fletor resistente e a fora cortante resistente conforme os
procedimentos usuais propostos no AISI (2009) para a seo sobre o apoio, procedendo-se
soma dos esforos resistentes dos perfis individuais. Verifica-se igualmente a seo a meio
vo.
- Caso o perfil escolhido no segundo passo seja adequado, pode-se tentar refinar a
escolha com vistas economia de material. Caso contrrio repetem-se os passos desde a
escolha do perfil, ou varia-se o comprimento da ligao e os passos subsequentes.

140

A metodologia proposta anterior mais coerente com a realidade, porque fornece


valores de deslocamento mais precisos em servio e principalmente, pois fornece uma
resposta mais segura dos esforos resistentes.
Por fim, importante relembrar que os resultados apresentados so vlidos com boa
aproximao apenas para o intervalo de valores de razes geomtricas das ligaes e dos
perfis ensaiados. A extrapolao dos resultados deve ser feita com muita cautela.
Uma concluso geral a de que teras com ligaes por transpasse so plenamente
satisfatrias do ponto de vista estrutural, melhorando a capacidade de carga do sistema e
diminuindo sua deformao. Para os casos estudados de teras com ligaes por luva, o
oposto verdadeiro. Mas ento por que no abandonar as ltimas? A resposta simples:
embora as ligaes por luva no sejam to eficientes, permitem uma srie de outros
benefcios, entre eles economia de transporte, facilidade de instalao e montagem. Isso tudo
leva a crer que cada sistema vai continuar tendo nichos especficos de aplicao sendo
importante manter isso sempre em mente na escolha de um ou de outro, pesando suas
vantagens e desvantagens.

5.1 Sugestes de trabalhos futuros


Entende-se que embora j bastante trabalhado, o assunto ainda carece de mais
pesquisa, pois ainda no est esgotado, restando diversas dvidas, como por exemplo, como a
interao entre os perfis na regio da ligao se processa, e como transportar os resultados do
comportamento estrutural das ligaes para sistemas completos de mltiplos vos, de maneira
que os esforos solicitantes sejam determinados de maneira correta, superando a dificuldade
apresentada da no linearidade entre esforos externos e internos.
reas no necessariamente ligadas direta ou exclusivamente s ligaes em teras
tambm merecem estudos mais aprofundados, como o caso da rigidez de contato da parede
dos furos e as curvas de dimensionamento do MRD para separar a contribuio de cada modo
de instabilidade na resistncia, refinando os resultados do mtodo. Como sntese das
sugestes de trabalhos futuros, coloca-se o seguinte:
- Estudo aprofundado do mecanismo de falha distorcional local (D-L),
caracterizando a interao entre os perfis (problema de contato) e a sua influncia na
distribuio de tenses e, consequentemente, na rigidez e nos esforos resistentes.

141

- Desenvolvimento de expresses para a rigidez de contato da parede do furo de


validade mais geral e com maior preciso, baseadas principalmente em resultados da Teoria
da Elasticidade e na Mecnica do Contato.
- Avano no MRD para levar em conta descontinuidades localizadas nas barras e
principalmente, permitir a separao das contribuies modais nos esforos resistentes.
- Expandir a gama de ensaios, principalmente de ligaes por luva, procurando variar
as sees transversais, tanto na forma, como no modo de falha terico (modo local) e os
comprimentos de ligao (mais curtas).
- Realizar uma anlise de confiabilidade levando em conta todos os resultados
considerados vlidos de ensaios desse tipo (banco de dados de literatura + ensaios realizados
de fato) de forma a qualificar, quantificar, bem como enriquecer a qualidade da metodologia
de projeto proposta.
- Por fim, realizar ensaios em sistemas completos, com aplicao de foras
distribudas, com e sem a presena de telhas parafusadas s mesas, com intuito de avaliar se
as rigidezes e os mtodos propostos so vlidos nos sistemas completos (reais), com bons
resultados.

142

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148

149

ANEXO 1: Detalhamento dos prottipos

150

151

152

153

154

155

156

157

158

159

APNDICE A: Diagramas de esforos solicitantes internos ligao

Para elaborao dos diagramas de esforos solicitantes necessrio determinar as


foras nos parafusos, para tanto, considerou-se as hipteses bsicas do mtodo vetorial de
foras, quais sejam:

- O centro de rotao da ligao coincidente com o centro do grupo de parafusos.


- A fora nos parafusos proporcional distncia entre o centro do parafuso e o centro
geomtrico da ligao.

No caso da ligao por transpasse, o centro de rotao, que coincide com o centro
geomtrico do grupo de parafusos, corresponde seo central (meio vo). A ligao com
luva possui dois centros de rotao, coincidentes com os centros geomtricos do grupo de
parafusos para cada tera. Para manter a generalidade da determinao dos esforos, no caso
dos prottipos ensaiados, havia quatro parafusos ligando o aparato de aplicao de fora no
centro da ligao, e que no foram considerados no equilbrio de foras. Essa simplificao
pode ser realizada, uma vez que o raio de giro desses parafusos muito menor que os dos
parafusos externos, o que segundo as hipteses assumidas, fornece foras de magnitude muito
reduzidas, sendo o erro advindo da no considerao dessas foras, desprezvel.
No caso de ligaes diferentes das estudadas no presente trabalho, com mais
parafusos, os diagramas apresentados nas Figuras B1 e B2, bem como as expresses
apresentadas devem ser corrigidos.

160

Expresses para clculo do momento

c
d
Lp

b
P

P/2

V2

V2

V1

Expresses para clculo da cortante

V1

P/2

M3
M1 M2

M2

M1
Tera

Luva

V1

V3

V3

M3

M3
M4

M5

M4

Figura B1: Diagrama de esforos internos ligao no caso de ligaes por luva.
L

Expresses para clculo do momento

d
2Lp

V3

P/2

V2

V1

P/2

M4

Expresses para clculo da cortante

M3

V1

V2

M2 M
1

V3

M4
M1 M2

M3

Figura B2: Diagrama de esforos internos ligao no caso de ligaes por transpasse.

161

APNDICE B: Scripts dos modelos numricos ANSYS

Script 1: Tera totalmente livre (Flexo oblqua):


/Filname, secaoZ livre Livre
/Title, Geometria
/units,SI

*AFUN,DEG

!!!Determinao dos parametros geometricos!!!

Exx=200000
Fy=350
Fu=450
h=270
bw=77
enr=22
alfa=55
tn=1.75
ndiv=200
canto=1

!!!Manter uma proporcao entre os elementos de maneira a ficarem quadrados!!!

lado=30
vao=6200
in=100
topo=90
baixo=-90
vao=6200

/prep7

!Gerando os nos da secao

k,1,0,(0.5*h-0.5*tn-(enr-0.5*tn*TAN(alfa/2))*SIN(alfa)),-(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2)+(enr0.5*tn*TAN(alfa/2))*COS(alfa))
k,2,0,(0.5*h-0.5*tn),-(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2))
k,3,0,(0.5*h-0.5*tn),0
k,4,0,0,0
k,5,0,-(0.5*h-0.5*tn),0
k,6,0,-(0.5*h-0.5*tn),(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2))

162

k,7,0,-(0.5*h-0.5*tn-(enr-0.5*tn*TAN(alfa/2))*SIN(alfa)),(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2)+(enr0.5*tn*TAN(alfa/2))*COS(alfa))
k,8,0,topo,0
k,9,0,baixo,0
k,10,in,topo,0
k,11,vao-in,topo,0
k,12,vao,topo,0

!Linhas de esqueleto retas

L,1,2
L,2,3
L,3,8

!Linhas 1,2,3,4,5,6,7,8

L,8,4
L,4,9
L,9,5
L,5,6
L,6,7

!Criando as linhas curvas

Lfillt,1,2,1.5*tn
Lfillt,2,3,1.5*tn

!Linhas curvas 9,10,11,12

Lfillt,6,7,1.5*tn
Lfillt,7,8,1.5*tn

L,8,10 !Criando as linhas para extrusao, L13,L14 e L15


L,10,11
L,11,12

/pnum,line,1
LPLOT

LSEL,,LINE,,1,15

/View,1,1,1,1
/ANGLE,1

adrag,all,,,,,,13,14,15

!Extrudando o modelo para gerar o 3D

163

APLOT

LSEL,,LOC,Y,topo
LPLOT
LDELE,ALL,,,1

!Apagando a linha de extrusao

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!Definindo os atributos de elementos finitos!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ET,1,SHELL181

!Definindo o elemento

SECTYPE,1,SHELL,,Z1-N

MP,EX,1,Exx

!Definindo uma seo transversal

!Propriedades de material

MP,PRXY,1,0.3

Secdata,tn,1

!Associando a espessura e o material ao elemento e seo

!!!Meshing!!!

/TITLE,Malha

AATT,1,,1,,1

MSHAPE,,2D

MSHKEY,1

!Associando os atributos anteriores s areas do modelo sem mesh

!Forma do elemento - quadrilateral - e meshing area

!Tipo de malha - mapeada (eu defino a largura dos elementos)

AESIZE,ALL,lado

ASEL,,AREA,,ALL
APLOT
AMESH,ALL

/VIEW,,1,1,1

!Gerar malha em todas as areas

!Vista isometrica

/ANGLE,1

Save
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!Aplicando os carregamentos e condicoes de contorno!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

164

/SOLU
ANTYPE,STATIC
/TITLE, Condicoes de contorno

GPLOT

!!!Fora distribuida na Linha Neutra!!!

LSEL,,LOC,Y,0
LPLOT

!Replota as linhas

LSEL,U,LOC,X,-1,in-1
LPLOT
LSEL,U,LOC,X,vao-in+1,vao
LPLOT
NSLL,,1
F,ALL,FY,-100/ndiv
/PBC,F,,1

!Liga os simbolos de Foras aplicadas

ASEL,ALL
APLOT

!!!Condies de vinculao dos apoios!!!

NSEL,,LOC,X,vao/2 !Seleciona os nos da seo central


D,ALL,UX
NPLOT

!!!!!!!!!!!!!!!!!Selecionando os nos dos apoios!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

NSEL,ALL
NSEL,R,LOC,X,in,vao-in

!Dentro desta seleo restringe aos ns entre os apoios

NSEL,U,LOC,X,in+1,vao-in-1 !Retira os ns intermedirios aos apoios


D,ALL,UY
D,ALL,UZ
NPLOT

ALLSEL
/PBC,U,,1
/PBC,F,,1

!Liga os simbolos de vinculacoes

165

GPLOT

SAVE

/Title, resultados

SOLVE

!Resolve o sistema

SAVE

/POST1

PLNSOL,S,X

NSEL,,LOC,X,vao/2
NSEL,U,LOC,Y,-h/2+1,h/2-1
NSEL,U,LOC,Z,-bw+2*tn,-2*tn-1
NSEL,U,LOC,Z,2*tn+1,bw-2*tn-1
NPLOT

/PNUM,NODE,1

PRNSOL,S,COMP

Script 2: Tera totalmente restringida lateralmente (Flexo simples):


/Filname, secaoZ Restringida
/Title, Geometria
/units,SI

*AFUN,DEG

!!!Determinao dos parametros geometricos!!!

Exx=200000
Fy=350
Fu=450
h=270
bw=77
enr=22
alfa=55

166

tn=1.75
ndiv=200
canto=1

!!!Manter uma proporcao entre os elementos de maneira a ficarem quadrados!!!

lado=30
vao=6200
in=100
topo=90
baixo=-90
vao=6200

/prep7

!Gerando os nos da secao

k,1,0,(0.5*h-0.5*tn-(enr-0.5*tn*TAN(alfa/2))*SIN(alfa)),-(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2)+(enr0.5*tn*TAN(alfa/2))*COS(alfa))
k,2,0,(0.5*h-0.5*tn),-(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2))
k,3,0,(0.5*h-0.5*tn),0
k,4,0,0,0
k,5,0,-(0.5*h-0.5*tn),0
k,6,0,-(0.5*h-0.5*tn),(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2))
k,7,0,-(0.5*h-0.5*tn-(enr-0.5*tn*TAN(alfa/2))*SIN(alfa)),(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2)+(enr0.5*tn*TAN(alfa/2))*COS(alfa))
k,8,0,topo,0
k,9,0,baixo,0
k,10,in,topo,0
k,11,vao-in,topo,0
k,12,vao,topo,0

!Linhas de esqueleto retas

L,1,2
L,2,3
L,3,8
L,8,4
L,4,9
L,9,5
L,5,6
L,6,7

!Linhas 1,2,3,4,5,6,7,8

167

!Criando as linhas curvas

Lfillt,1,2,1.5*tn
Lfillt,2,3,1.5*tn

!Linhas curvas 9,10,11,12

Lfillt,6,7,1.5*tn
Lfillt,7,8,1.5*tn

L,8,10 !Criando as linhas para extrusao, L13,L14 e L15


L,10,11
L,11,12

/pnum,line,1
LPLOT

LSEL,,LINE,,1,15

/View,1,1,1,1
/ANGLE,1

adrag,all,,,,,,13,14,15

!Extrudando o modelo para gerar o 3D

APLOT

LSEL,,LOC,Y,topo
LPLOT
LDELE,ALL,,,1

!Apagando a linha de extrusao

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!Definindo os atributos de elementos finitos!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ET,1,SHELL181

!Definindo o elemento

SECTYPE,1,SHELL,,Z1-N

MP,EX,1,Exx

!Definindo uma seo transversal

!Propriedades de material

MP,PRXY,1,0.3

Secdata,tn,1

!!!Meshing!!!

!Associando a espessura e o material ao elemento e seo

168

/TITLE,Malha

AATT,1,,1,,1

!Associando os atributos anteriores s areas do modelo sem mesh

MSHAPE,,2D

!Forma do elemento - quadrilateral - e meshing area

MSHKEY,1

!Tipo de malha - mapeada (eu defino a largura dos elementos)

AESIZE,ALL,lado

ASEL,,AREA,,ALL
APLOT
AMESH,ALL

!Gerar malha em todas as areas

/VIEW,,1,1,1

!Vista isometrica

/ANGLE,1

Save
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!Aplicando os carregamentos e condicoes de contorno!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

/SOLU
ANTYPE,STATIC
/TITLE, Condicoes de contorno

GPLOT

!!!Fora distribuida na Linha Neutra!!!

LSEL,,LOC,Y,0
LPLOT

!Replota as linhas

LSEL,U,LOC,X,-1,in-1
LPLOT
LSEL,U,LOC,X,vao-in+1,vao
LPLOT
NSLL,,1
F,ALL,FY,-100/ndiv
/PBC,F,,1

!Liga os simbolos de Foras aplicadas

169

ASEL,ALL
APLOT

!!!Condies de vinculao dos apoios!!!

NSEL,,LOC,X,vao/2 !Seleciona os nos da seo central


D,ALL,UX
NPLOT

!!!!!!!!!!!!!!!!!Selecionando os nos dos apoios!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

NSEL,ALL
NSEL,R,LOC,X,in,vao-in

!Dentro desta seleo restringe aos ns entre os apoios

NSEL,U,LOC,X,in+1,vao-in-1 !Retira os ns intermedirios aos apoios


D,ALL,UY
D,ALL,UZ
NPLOT

!!!!!!!!!!!!!!!Restringindo os nos da linha neutra!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

NSEL,ALL
NSEL,,LOC,Y,0
NSEL,R,LOC,Z,0
D,ALL,UZ
NPLOT

ALLSEL
/PNUM,LINE,0
/PBC,U,,1

!Liga os simbolos de vinculacoes

/PBC,F,,1

GPLOT

SAVE

/Title, resultados

SOLVE
SAVE

!Resolve o sistema

170

/POST1

PLNSOL,S,X

NSEL,,LOC,X,vao/2
NSEL,U,LOC,Y,-h/2+1,h/2-1
NSEL,U,LOC,Z,-bw+2*tn,-2*tn-1
NSEL,U,LOC,Z,2*tn+1,bw-2*tn-1
NPLOT

/PNUM,NODE,1

PRNSOL,S,COMP

Script 3: Tera com travamento lateral:


/Filname, secaoZ 1Travamento
/Title, Geometria
/units,SI

*AFUN,DEG

!!!Determinao dos parametros geometricos!!!

Exx=200000
Fy=350
Fu=450
h=270
bw=77
enr=22
alfa=55
tn=1.75
ndiv=200
canto=1
lado=30
vao=6200
in=100
topo=90
baixo=-90

!!!Manter uma proporcao entre os elementos de maneira a ficarem quadrados!!!

171

vao=6200

/prep7

!Gerando os nos da secao

k,1,0,(0.5*h-0.5*tn-(enr-0.5*tn*TAN(alfa/2))*SIN(alfa)),-(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2)+(enr0.5*tn*TAN(alfa/2))*COS(alfa))
k,2,0,(0.5*h-0.5*tn),-(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2))
k,3,0,(0.5*h-0.5*tn),0
k,4,0,0,0
k,5,0,-(0.5*h-0.5*tn),0
k,6,0,-(0.5*h-0.5*tn),(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2))
k,7,0,-(0.5*h-0.5*tn-(enr-0.5*tn*TAN(alfa/2))*SIN(alfa)),(bw-0.5*tn-0.5*tn*TAN(alfa/2)+(enr0.5*tn*TAN(alfa/2))*COS(alfa))
k,8,0,topo,0
k,9,0,baixo,0
k,10,in,topo,0
k,11,vao-in,topo,0
k,12,vao,topo,0

!Linhas de esqueleto retas

L,1,2
L,2,3
L,3,8

!Linhas 1,2,3,4,5,6,7,8

L,8,4
L,4,9
L,9,5
L,5,6
L,6,7

!Criando as linhas curvas

Lfillt,1,2,1.5*tn
Lfillt,2,3,1.5*tn

!Linhas curvas 9,10,11,12

Lfillt,6,7,1.5*tn
Lfillt,7,8,1.5*tn

L,8,10 !Criando as linhas para extrusao, L13,L14 e L15

172

L,10,11
L,11,12

/pnum,line,1
LPLOT

LSEL,,LINE,,1,15

/View,1,1,1,1
/ANGLE,1

adrag,all,,,,,,13,14,15

!Extrudando o modelo para gerar o 3D

APLOT

LSEL,,LOC,Y,topo
LPLOT
LDELE,ALL,,,1

!Apagando a linha de extrusao

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!Definindo os atributos de elementos finitos!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

ET,1,SHELL181

!Definindo o elemento

SECTYPE,1,SHELL,,Z1-N

MP,EX,1,Exx

!Definindo uma seo transversal

!Propriedades de material

MP,PRXY,1,0.3

Secdata,tn,1

!Associando a espessura e o material ao elemento e seo

!!!Meshing!!!

/TITLE,Malha

AATT,1,,1,,1

!Associando os atributos anteriores s areas do modelo sem mesh

MSHAPE,,2D

!Forma do elemento - quadrilateral - e meshing area

MSHKEY,1

!Tipo de malha - mapeada (eu defino a largura dos elementos)

173

AESIZE,ALL,lado

ASEL,,AREA,,ALL
APLOT
AMESH,ALL

!Gerar malha em todas as areas

/VIEW,,1,1,1

!Vista isometrica

/ANGLE,1

Save
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!Aplicando os carregamentos e condicoes de contorno!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

/SOLU
ANTYPE,STATIC
/TITLE, Condicoes de contorno

GPLOT

!!!Fora distribuida na Linha Neutra!!!

LSEL,,LOC,Y,0
LPLOT

!Replota as linhas

LSEL,U,LOC,X,-1,in-1
LPLOT
LSEL,U,LOC,X,vao-in+1,vao
LPLOT
NSLL,,1
F,ALL,FY,-100/ndiv
/PBC,F,,1

!Liga os simbolos de Foras aplicadas

ASEL,ALL
APLOT

!!!Condies de vinculao dos apoios!!!

NSEL,,LOC,X,vao/2 !Seleciona os nos da seo central


D,ALL,UX

174

NPLOT

!!!!!!!!!!!!!!!!!Selecionando os nos dos apoios!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

NSEL,ALL
NSEL,R,LOC,X,in,vao-in

!Dentro desta seleo restringe aos ns entre os apoios

NSEL,U,LOC,X,in+1,vao-in-1 !Retira os ns intermedirios aos apoios


D,ALL,UY
D,ALL,UZ
NPLOT

!!!!!!!!!!!!!!!Restringindo os nos dos travamentos!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

NSEL,ALL
NSEL,R,LOC,X,vao/2
D,ALL,UZ
NPLOT

ALLSEL
/PNUM,LINE,0
/PBC,U,,1

!Liga os simbolos de vinculacoes

/PBC,F,,1

GPLOT

SAVE

/Title, resultados

SOLVE

!Resolve o sistema

SAVE

/POST1

PLNSOL,S,X

NSEL,,LOC,X,vao/2
NSEL,U,LOC,Y,-h/2+1,h/2-1
NSEL,U,LOC,Z,-bw+2*tn,-2*tn-1
NSEL,U,LOC,Z,2*tn+1,bw-2*tn-1

175

NPLOT

/PNUM,NODE,1

PRNSOL,S,COMP

176

177

APNDICE C: Detalhe de posicionamento e numerao da instrumentao

T9 T10

Z1-L5P

21 22
20

1
2

4
11
12

9
10
13
14

15
16

7
8

6
Vista Superior

17
19 18

T7

T3

T5
1565

582

T1

Z1-L5P

T4

T2

T6

T8

653
1235

2800

Figura C.1 Ensaio piloto (prottipo Z1-L5P).

T9 T10

CONJUNTOS DE LUVA

8
7

4
3

1
Vista Superior

9
11 10

T7

T5

T3

T1

T2

T4

Figura C.2 Prottipos com luva.

T6

T8

178

T2
CONJUNTOS COM TRANSPASSE

9 10

13
15 14

Extensmetro uniaxial
Extensmetro triaxial (Roseta)

11 12
T1

8
7

T2

7
T4

1
Vista Superior

Vista A-A

Transdutor de deslocamento

Vista B-B
A

B
13
15 14

T7

T5

T3

T6

T4

T1
A

Figura C.3 Prottipos com transpasse.

T8

179

APNDICE D: Fotos dos ensaios

Foto 2 Viso geral do ensaio.

Foto 3 Detalhe do sistema de aquisio dos dados.

180

Foto 4 Detalhe do aparato de aplicao de fora e da rtula sob o pisto.

Foto 5 Detalhe do aparelho de apoio e do transdutor de apoio.

181

Foto 6 Detalhe dos intertravamentos laterais para evitar instabilidades globais.

Foto 7 Detalhe do modo de falha do prottipo Z1-C (modo distorcional).

182

Foto 8 Detalhe do modo de falha do prottipo Z1-L5 (modo distorcional-local).

Foto 9 Detalhe do modo de falha do prottipo Z1-L5P (modo distorcional-local). Notar que o local
de falha coincide com o travamento mais prximo.

183

Foto 10 - Detalhe do modo de falha do prottipo Z1-T5 (modo distorcional-local).

Foto 11 - Detalhe do modo de falha do prottipo Z1-T11 (modo distorcional).

184

Foto 12 - Detalhe do modo de falha do prottipo Z2-C (modo distorcional).

Foto 13 - Detalhe do modo de falha do prottipo Z2-L5 (modo distorcional da luva).

185

Foto 14 - Detalhe do modo de falha do prottipo Z2-T5 (modo distorcional-local).

Foto 15 - Detalhe do modo de falha do prottipo Z2-T11 (modo distorcional).

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