SISTEMAS LIDAR

FORMA DE CAPTURA

El trmino LIDAR es un acrnimo de Light Detection

and Ranging. Su traduccin literal sera deteccin y
medicin de la luz, se trata de un sistema lser de
medicin a distancia, la cual emite pulsos, de luz
polarizada entre el ultravioleta y el infrarrojocercano.

La tecnologa LIDAR est cambiando el paradigma de

la cartografa terrestre, ganando importancia en
numerosas aplicaciones en reas como la planificacin
urbana, el manejo forestal, la ecologa del paisaje.

CALIBRACIN:
1.
2.

PRE VUELO
POST PROCESO
1. 1 Ajustes de Datos LiDAR a partir de datos
de altura
1. 2 Ajustes de datos a partir de datos de
intensidad

PROCESO DE DATOS LIDAR

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

EL principio Lidar se basa en la medicin del

tiempo exacto transcurrido desde la emisin de
un pulso lser desde el sensor y su retorno a
ste.
Un sistema LIDAR est conformado por un
sistema transmisor, uno receptor, uno de
control y uno de procesamiento.
Los sistemas LIDAR registran datos de
posicin (x, y, z), que se describe la forma del
terreno y de los objetos que se encuentran en
l en un dado tiempo.

TIPOS DE SENSORES LIDAR

CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS LIDAR.

La clasificacin de los datos LiDAR se lleva a cabo para
almacenar cada punto en el grupo o clase que
corresponda de acuerdo a las configuraciones y
caractersticas.
Las clasificaciones se crean durante el proceso de
filtrado de datos; consiste en agrupar un conjunto de
puntos que representen unas respuestas lser concretas.
Generalmente hay un mnimo de dos clasificaciones:
suelo y cubierta vegetal, aunque tambin se incluyen los
puntos de ruptura, los edificios, las lneas del tendido
elctrico.

Captura de datos, procesamiento y control de

calidad in- situ
Ajuste de la nube de puntos LIDAR al terreno
Elaboracin de metadatos

El LIDAR dispersmetro: en el cual el rayo

lser dispersado, reflejado o reemitido por el
objeto proporciona informacin acerca del
coeficiente de extincin de las distintas capas
atmosfricas investigadas.
El LIDAR de absorcin diferencial: que
analiza el retorno de un lser a diferentes
longitudes de onda para determinar la densidad
de determinados componentes atmosfricos,
asi como el perfil atmosfrico del vapor de
agua y de la temperatura. EL
LIDAR doppler: Que mide el desfase doppler
de la luz dispersada por los aerosoles
transportados por el viento, permitiendo la
determinacin de la velocidad del viento.
El Altmetro LIDAR: Que proporciona
medidas precisas de las distancias entre una
altura de referencia y localizaciones concretas
en la superficie terrestre.

TIPOS DE LIDAR:
Aerotransportada: LIDAR topogrfica y batimtrico
Terrestres: mvil y esttico

MODELOS DE TERRENO
La denominacin genrica de estos modelos de terreno
es la de Modelos Digital de Elevaciones (MDE), del
cual un caso particular es el MDT.
En esta aplicacin el LIDAR es una tcnica madura y
compite o complementa a otras tcnicas de captura
masiva como son la fotogrametra o el radar
interferomtrico.

GENERACIN DE MODELOS DIGITALES DE

ELEVACIN (DEM):
Santos (2005), considera para la generacin de DEM,
los siguientes mtodos convencionales:

Superficie terrestre
Definicin de Vuelo
Topografa
Modelo Digital de Elevaciones
Modelo Digital de Superficies

SOFTWARE DISPONIBLES:
Garca (n.d.), considera que el tratamiento de datos
LiDAR requiere el uso de herramientas especficas
debido a la naturaleza de los datos que se analicen,
agrupando el software en tres categoras, segn su
carcter comercial, gratuito y libre.

SISTEMA DE NAVEGACIN INERCIAL

DATOS PROPORCIONADOS POR EL SISTEMA

LIDAR

Los INS se usan para determinar el percurso de la

aeronave Durante el levantamiento de la nube 3D de
puntos (Ribas, 2011). O INS determina a Orientar la
plataforma mediante una aplicacin de la IMU, de tal
forma que se toma como Punto fijo a la antena GPS.
Estos datos se muestran en las coordenadas del centro
ptico hace el lser del sensor, relacionando un origen
de las coordenadas hace laser COM como hacen GPS.

SISTEMA DE COORDENADAS
Un sistema de coordenadas no es ms que un conjunto
de vectores y nmeros sin sentido. Para que estos
valores adquieran
significado,
es
necesario
relacionarlos con una referencia conocida. Existen
varios sistemas de coordenadas fundamentales. A no ser
que se diga lo contrario, estos sistemas son ortogonales,
dextrgiros y cartesianos. nicamente difieren en el
origen, la orientacin relativa de sus ejes y el
movimiento relativo entre sus planos .Dependiendo del
movimiento que se quiera estudiar, es ms interesante
usar unos sistemas que otros:

ATRIBUTOS DE LOS DATOS LIDAR

En el caso de los sistemas aeroportados discretos, el
resultado de un vuelo LIDAR es una nube de puntos
donde para cada punto se tiene las coordenadas de los
puntos donde el rayo lser ha incidido sobre los objetos
situados sobre la superficie terrestre, la intensidad del
retorno, as como otra serie de atributos relativos al
pulso emitido como el ngulo de escaneo, la distancia
sensor-objeto, o el nmero de retorno correspondiente

Sistema de coordenadas inercial (i-frame)

Sistema de coordenadas eci (i-frame)
Sistema de coordenadas ecef (e-frame)
Sistema de coordenadas de navegacin (nframe)
Sistema de coordenadas body (b-frame)

Facultad de Ingeniera Geogrfica, Ambiental y

Ecoturismo

FORMATOS DE DATOS LIDAR

Se caracteriza por la facilidad de acceso con distintos
editores de textos. Sin embargo, desde un punto de vista
de almacenamiento de los datos, ste no es un formato
eficiente pues los archivos suelen tener un tamao 2.3
veces superior al que tendran los mismos datos
almacenados en formato binario. Adems el acceso a los
datos tambin es mucho ms lento.

SISTEMA LIDAR
Curso: TELEDETECCIN
Grupo: LOS MAGNIFICOS
Integrantes:

APLICACIN

UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO

VILLARREAL

Gestin forestal
Urbanismo:
Obra civil
Proteccin medioambiental
Hidrologa
Geologa
Riesgos naturales
Cartografa

Campos Sandoval, Dicson

Caqui Meza, Guillermo
Inga Camac, Jonathan
Inga Rengifo, Melissa
Villa Ordua, ngel Brodheik

Profesor: Ing. Mucching Mendoza, Carlos Alberto

Profesor: 24/11/16
Ao:

2016-1I