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FACULTAD TCNICA
MECANICA INDUSTRIAL
INDICE
pg.
CAPITULO I................................................................................................................................3
1.1 INTRODUCCIN..................................................................................................................3
1.2 ANTECEDENTES.................................................................................................................3
1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................................5
1.3.1 IDENTIFICACION DEL PROBLEMA..............................................................................5
1.2.3 SOLUCIN PROPUESTA..................................................................................................5
1.4 OBJETIVOS..........................................................................................................................5
1.4.1 Objetivo general..................................................................................................................5
1.4.2 Objetivos especficos...........................................................................................................5
1.4.3 Alcances..............................................................................................................................6
1.4.1 METODOLOGA Y HERRAMIENTAS UTILIZADAS.....................................................6
1.5 UBICACIN DEL PROYECTO............................................................................................6
CAPITULO II..............................................................................................................................7
2.1 PUENTES GRA..................................................................................................................7
2.1.1 ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO.................................................................................7
2.1.2 ELEMENTOS DEL PUENTE GRA.................................................................................8
2. TIPOS DE GRUAS..................................................................................................................8
2.2.1 DESCRIPCIN DE LOS DISTINTOS TIPOS DE GRAS...............................................8
2.2 - DESCRIPCIN GENERAL DE LOS COMPONENTES DE LA GRA..........................11
CAPTULO III...........................................................................................................................13
3.1 ANLISIS DE ALTERNATIVAS, SELECCIN Y PARAMETROS DE DISEO.............13
3.2 PROPSITO Y FUNCIONES DEL PUENTE GRA.........................................................13
3.3 SITIO DE TRABAJO...........................................................................................................14
3.4 CRITERIOS DE SELECCION.............................................................................................14
3.5 Tamao................................................................................................................................14
3.6 Costo...................................................................................................................................14
3.6.1 Facilidad de operacin......................................................................................................14
3.7 Puente gra monorriel...........................................................................................................14
3.7.1 Caractersticas del puente gra monorriel..........................................................................16
3.8 Seleccin del gancho............................................................................................................19
3.9 DISEO DEL PUENTE GRA...........................................................................................20
3.9.1 Geometra y capacidad del puente gra.............................................................................20
CAPTULO IV...........................................................................................................................24
CONSTRUCCIN, MONTAJE Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO................................24
4.1 Construccin.........................................................................................................................24
4.2 Montaje.................................................................................................................................28
4.3 Gua de mantenimiento.........................................................................................................28
4.4 Pruebas de funcionamiento...................................................................................................28
2
CONCLUSIONES......................................................................................................................31
BIBLIOGRAFA........................................................................................................................32
ANEXOS....................................................................................................................................33
CAPITULO I
1.1 INTRODUCCIN
El objetivo del presente proyecto es el diseo de un puente gra destinada al manipuleo
principalmente de materia prima en un taller de fundicin de la carrera mecnica industrial de la
Facultad Tcnica de la Universidad Tcnica de Oruro. Tendr como caracterstica principal una
altura til de 6m y una longitud de 15m, su carga mxima es de 5 toneladas.
El presente proyecto de puente grua de 500 Kg., ha sido concebido como una ayuda prctica
para el mecnico profesional y el estudiante, el cual pone a su disposicin inmediata el
conocimiento para el calculo y diseo de la estructura del puente gra, el mismo que puede
ayudarlo a resolver la inmensa mayora de problemas de manipulacin de cargas excesivas, con
rapidez y eficiencia de acuerdo a las especificaciones que presenta este sistema.
La actual situacin econmica que presenta nuestro pas como los dems pases
latinoamericanos proporcionan el justificativo necesario para una mejor utilizacin de los
recursos fsicos y humanos, bajo este concepto se ha procedido a utilizar materiales existentes en
el mercado con costos accesibles para el proceso de construccin de la estructura, para el
desarrollo de los clculos en el diseo es preciso contar con los conocimientos necesarios para
resolver esta problemtica.
La universidad, cuenta con talleres donde realiza una serie de trabajos de mantenimiento
montaje y desmontaje de elementos que presentan diversas cargas, en donde el puente gra
prtico facilita el traslado de estas cargas sin que los operarios del sistema realicen un esfuerzo
excesivo.
1.2 ANTECEDENTES
La gra se puede considerar como la evolucin de una gran variedad de elementos que han
confluido en el aparato que conocemos hoy en da. Por regla general son ingenios que cuentan
con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples y dems elementos con la nica
finalidad de crear una ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas.
Desde la antigedad se ha venido utilizando los distintos tipos de gras para realizar muy
diversas tareas. Los primeros vestigios del uso de las gras aparece en la Antigua Grecia
alrededor del s. VI.
1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo general
Realizar el diseo de un puente-gra para de capacidad de 500 kg. para el taller de
fundicin de la Carrera de mecnica Industrial de la Facultad Tcnica de la Universidad
Tcnica de Oruro.
Identificar cada una de las partes y equipos que componen un puente gra.
Conocer las caractersticas que deben poseer los materiales que se debern utilizar en
el puente gra.
Identificar las partes que debern ser calculadas y las partes que podrn
ser seleccionadas.
1.4.3 Alcances
6
3.
CAPITULO II
2.1 PUENTES GRA.
En el campo industrial, para el manejo de materiales en tarimas conviene un transporte propio y
especifico, como podra ser el montacargas pero algunos trabajos de manejo de material no
pueden llevarse a cabo con tal vehculo.
Cargas mas pesadas, grandes y/o mas incomodas requieren la versatilidad de una gra
especialmente si el recorrido de transporte es complicado.
La gra es una herramienta de la industria de la construccin, tambin utilizada para la
elevacin y transporte de carga, que instalados sobre vas elevadas permite a travs de su
elemento (polipasto) y de su carro cubrir toda la superficie en la que se encuentre instalado.
Los puentes gras son aparatos destinados al transporte de materiales y cargas en rangos de 1100 Ton (1000 - 100000kg), por medio de desplazamientos verticales y horizontales en el
interior y exterior de industrias y almacenes.
Cable de acero.
Apoyos
Riel de apoyo
Control manual
Gancho de sujecin
Riel gua
Motor
2. TIPOS DE GRUAS
2.2.1 DESCRIPCIN DE LOS DISTINTOS TIPOS DE GRAS
Gra Puente: el transporte dentro del taller es el principal campo de aplicaciones del puente gra.
Gracias a que circulan por vas elevadas, unidas casi siempre a la construccin de los pies de la nave
del taller, al contrario de lo que sucede con otras clases de gras (por ejemplo, las gras prtico o las
giratorias) dejan libre toda la superficie del pavimento del taller, de modo que el trabajo y el trnsito
sobre el suelo pueden efectuarse sin estorbos.
FIG. 3: Puente Gra
Gra prtico: es un aparato de elevacin que se desplaza sobre el suelo y presenta forma de prtico de
una luz moderada; se trata, por tanto, de una especie de puente gra provisto de apoyos. Las gras
prtico se encuentran sobre todo en los parques y en los patios de fbricas. Dado que circulan sobre
rieles situados en el suelo, los gastos de primera instalacin son menores que para los puente gra que
circulan sobre un camino de rodadura elevado, lo que sobre todo se deja notar en el caso de un camino
de rodadura d gran longitud. Se los prefiere por tanto para todas las aplicaciones en las que no
entorpezcan la circulacin por el suelo). Si la gra prtico se encuentra adosada a las paredes de un
edificio, se les da el nombre de Gra semiprtico .
9
Gra mnsula: se utilizan para evitar los puentes gra, tienen la forma de una viga en
voladizo que cubre aproximadamente hasta un tercio del ancho de la nave y circulan sobre un
camino de rodadura dispuesto sobre una pared longitudinal del edificio. Se reserva sobre todo
al transporte de cargas ligeras a gran velocidad (fig. 5).
FIG. 6: Gra mnsula
Gra de columna giratoria: en estas gras el pescante giratorio est unido rgidamente a una
columna apoyada en un cojinete superior y otro inferior. Se utilizan en las naves de transbordo
u en almacenes, en puertos y estaciones, pero igualmente en los talleres para el servicio de
mquinas herramientas y el transporte de piezas (fig. 7).
FIG. 7: Gra d columna giratoria
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CAPTULO III
3.1 ANLISIS DE ALTERNATIVAS, SELECCIN Y PARAMETROS DE DISEO
El objetivo de este captulo es definir el tipo de puente gra a construir, para esto primero se
describir el propsito, el funcionamiento, as como el sitio donde prestar sus servicios.
Luego se presentar tres posibles alternativas las que por medio de criterios definidos se
evaluarn y finalmente se elegir aquella que tenga mejores caractersticas y cumpla con los
requerimientos de diseo establecidos.
Con el diseo de este puente gra se solucionar el trasporte de maquinaria y carga, utilizando
un diseo lo suficientemente robusto para que soporte las condiciones de trabajo al ser expuesto,
con materiales que existan en el mercado nacional.
Se considerar tres alternativas con similares caractersticas, esto ayudar a una buena eleccin
realizando un anlisis previo de los tipos de carga a levantarse as como el espacio donde
trabajar.
al exterior e interior del taller automotriz, ya que la puerta de ingreso tiene dimensiones de 4m
de altura y un ancho de 3m y cuenta con una rampa de cemento que permite su fcil acceso.
13
Estructura.
2.
3.
4.
Rampa de ingreso.
5.
6.
rea de desplazamiento.
3.5 Tamao
Segn las dimensiones reducidas del rea del taller es conveniente que el puente gra se adapte
al espacio disponible en sus tres dimensiones (ancho, largo y alto).
3.6 Costo
El tipo de puente y su disponibilidad en el mercado tienen mucho que ver con el costo de
fabricacin, materiales utilizados, ensamblaje y avance tecnolgico, con los cuales se construye
el puente gra.
14
Cable de elevacin.
5.
Gancho.
6.
Control manual.
Fig.9: Puente Gra Monorriel.11
15
1.
Vigas de apoyo.
2.
3.
Estructura
4.
Columnas de la estructura
5.
6.
7.
Polipasto
16
PRECIO
TOTAL $
UNITARIO $
Viga del puente gra
1
250.00
250.00
150.00
450.00
3800.00
3800.00
20
2.00
40.00
Placas de unin
15.00
120.00
Tapas laterales
5.00
20.00
Ruedas 6pulg
50.00
200.00
5.00
15.00
Galn de Pintura
35.00
90.00
Galn anticorrosivo
60.00
120.00
Otros
250.00
250.00
TOTAL
$ 5355.00
IPN 200
Tubos cuadrados para
estructura.5 x5 x
Polipasto y trole
elctrico de cadena
CAP 1TON
Pernos y tuercas de
seguridad
Libras de Electrodos
E7018
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Adems se adquirir un polipasto elctrico por cadena el mismo que est diseado para
soportar cargas hasta 1000kgf cuyas caractersticas se adjuntan en la tabla 9.
Cabe indicar que la viga principal columnas y soportes sern desmontables, lo que har ms
fcil su traslado.
Tabla 3: Caractersticas de polipastos SWF
Columnas Tubos
cuadrados
para estructura.5 x5 x
Placas de unin
Tapas laterales
Ruedas de transporte 6pulg
X
X
resistencia que depende del material empleado para fabricar el gancho y de la capacidad de
carga mxima requerida para elevar la carga segn tabla .
GRUPO DE CARGA: 2m
CLASE DE RESISTENCIA: S
CAPACIDAD DE CARGA: 5000 [Kg]
Los materiales con los que se realizan los ganchos estn normalizados por las normas DIN
17102, 17103 y 17200, para las distintas clases de resistencia y nmero de gancho como se
observa en tabla 6.
GANCHO SELECCIONADO: N 4
El esquema as como las dimensiones del gancho se encuentran en la tabla de anexos
respectivamente.
Los ganchos estn solicitados a traccin en su parte recta y simultneamente a traccin y
flexin en la parte curva. En el anlisis de las solicitaciones del gancho supondremos que se
cumplen todas las condiciones requeridas para que la formula de vigas rectas sea aplicable,
salvo naturalmente, que la pieza tiene una curvatura inicial.
Las tensiones normales en una seccin recta tal como la AB se denominan tensiones
circunferenciales. Sus valores, para cualquier punto de la seccin, estn dados por la formula
de Winkler-Bach.
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21
Cargas vivas
Las cargas vivas son aquellas que pueden cambiar de lugar y magnitud.
Peso a elevar 1000Kgf 9810N
Polipasto16 18.5Kgf 181.49N
Carga de impacto
Para la AISC como para la AASHO, para puentes tipo prticos requieren un porcentaje de carga
de impacto con relacin a la longitud del tramo L sobre el que se coloca la carga viva, lo cual se
calcula mediante la siguiente frmula:
50
Imp
(3.1)17
L 125
Donde:
Imp
L
Imp
Imp
Carga de impacto.
Luz de la viga en pies.
50
L
125 50
I2 3 16.4 pu lg 4 .
Sx
5.56 pu lg3 .
Longitudviga
4m 13.12 pies.
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Forma de trabajo
Caso de carga
1
1.200
1.200
1.200
960
960
2
1.400
1.400
1.400
1.120
1.120
Uniones de
remaches
Cortadura.
1.200
Comprensin contra las paredes. 2.400
1.400
2.800
Uniones de tornillos
(ajustados).
Cortadura.
960
Comprensin contra las paredes. 2.400
Traccin.
850
Cortadura.
700
Comprensin contra las paredes. 1.600
Traccin.
600
1.120
2.800
Traccin.
1.000
Piezas de
construccin
Uniones de tornillos
(no ajustados).
Tornillos y barras de
anclaje.
Compresin.
Traccin.
Flexin.
Cortadura.
Tensin transversal.
850
1.000
800
1.800
700
CAPTULO IV
CONSTRUCCIN, MONTAJE Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
4.1 Construccin.
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La construccin del puente gra se llev a cabo en un taller mecnico ubicado en la parroquia
de Tambillo, llamado PRO GRA.
Una vez que se elabor los planos de cada uno de los elementos que constituyen el puente gra
prtico, se adquiri los materiales, basados a las normas de construccin ecuatoriana se pudo
encontrar, una viga IPN 200, las columnas as como los soportes tubos cuadrados de 5x5x
detalladas en el catalogo del AISC, en el mercado ecuatoriano se encontr tubos cuadrados de
(5x5x) los ms prximos a los indicados en el catlogo.
As tambin se adquiri las placas de unin tanto para la viga, columnas y soportes, el trabajo de
corte y perforacin se llev a cabo en la empresa
CLAVEC. S.A., ubicada va al Tingo.
Corte de columnas a una medida de 3.30m.eliminando aristas vivas
24
26
Luego de perforar los soportes se procede a la ubicacin de las ruedas con sus respectivas tapas
laterales las mismas que sern desmontables.
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4.2 Montaje.
Con el objeto de evitar riesgos de lesiones graves e incluso accidentes mortales, es necesario
seguir los siguientes pasos.
1.- Ubicar todas las partes del puente gra en un espacio fsico y nivelado.
2.- Colocar las columnas en posicin vertical a una distancia de 4m entre ellas, con el apoyo de
andamios en los costados.
3.- Utilizar los andamios para colocar la viga en la parte superior de las columnas con sus
respectivos pernos de sujecin.
4.-Una vez armado el prtico se procede a su elevacin mediante la ayuda de gatas hidrulicas
ubicadas a los extremos, para facilitar el montaje de los soportes e inmediatamente colocar los
pernos, rodela y tuerca de seguridad respectivamente.
5.-Proceder a ubicar el carro testero en la viga con el pasador de seguridad. 6.- Realizar
conexiones elctricas y verificar el funcionamiento del puente gra.
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Luego de verificar el ajuste de los pernos de sujecin y montaje del polipasto se procede a
realizar las pruebas de funcionamiento, elevando diferentes cargas. Las mismas que tienen los
siguientes pesos:
ELEMENTO DE CARGA
PESO(Kg.)
2 block
115
1 caja de cambios
40
2 puntas de eje
60
2m de viga
70
1 Tcle mecnico
100
Total
385 kg.
Tambin se pudo comprobar que el torque que se aplico a los pernos no vari despus de haber
realizado las pruebas.
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Como prueba final se ubico todos los pesos para comprobar la resistencia de la estructura y su
fcil manipulacin.
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CONCLUSIONES
En el proceso de investigacin, diseo, construccin y pruebas de funcionamiento, del proyecto
profesional de grado, se ha llegado a las siguientes conclusiones.
El Puente Gra se desempea con los parmetros y requerimientos funcionales
propuestos en el diseo.
La eleccin de la viga y tubo cuadrado para la construccin de la estructura, es acertada
ya que ninguno de estos elementos ha fallado por deformacin o rotura, y son de fcil
adquisicin en el mercado local.
En el proceso de construccin y montaje de la estructura, no se detecto ninguna
dificultad en la manipulacin de sus elementos para su correcto funcionamiento.
Las dimensiones del puente gra facilitan en talleres automotrices la necesidad de
trasladar cargas elevadas sin producir un trabajo excesivo en el personal.
Si no se cuenta con un polipasto elctrico el diseo de la estructura del
Puente Gra permite su correcto funcionamiento con un polipasto manual.
El polipasto elctrico y trole cumple con las especificaciones tcnicas que indica el
catalogo tanto en la velocidad de traslacin como en la velocidad de elevacin de la
carga.
Se pudo comprobar que no se debe reutilizar los pernos para garantizar la seguridad del
operario.
Para que la carga sea sujeta al gancho del polipasto se puede utilizar cadenas o cuerdas
dependiendo del peso de la carga a ser elevada.
Para un futuro diseo de estructuras, se tiene la experiencia de las medidas y de los
materiales lo que constituye un avance considerable en el proceso de diseo y
construccin.
La robustez de los perfiles que conforman la estructura, hace de esta un elemento indeformable
en condiciones de trabajo, lo que garantiza una buena utilidad al poner en funcionamiento al
equipo.
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BIBLIOGRAFA
Puente-grua-portico-con-ruedas-par-taller-mecanico.
DISEO Y CLCULO DE GRA PARA ALMACN CON CAPACIDAD PARA 5 TN
J. Apraiz. Tratamiento Trmico de los Aceros. Editorial Dossat, Madrid, 1971.
Internet, http // www.google.com, (montacargas mecnicos) 29/10/06
Internet, http://specs_dimensions.lasso.htm.
Internet,http://ww.dipacmanta.com/productos/aceros/perfilesaminados/ipn.html(29/08/08)
Internet,http:// www.materialeslosandes.com/vigasipn.html.(29/08/08)
http://www.dipacmanta.com/productos/aceros/perfilesaminados/ipn.html2
9/08/08)
http:// www.materialeslosandes.com/vigasipn.html.(29/08/08)
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ANEXOS
Nmero de gancho en funcin de la capacidad de carga, resistencia y grupo de carga.(11)
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