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UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD TCNICA
MECANICA INDUSTRIAL

DISEO DE PUENTE GRUA DE CAPACIDAD DE


500 KG. PARA EL TALLER DE FUNDICION DE LA
FACULTAD TECNICA DE ORURO

UNIVERSITARIO: JUAN DAVID ARIAS VEIZAGA


RUBN M. CIPRIAN FLORES
MATERIA: MEC 245 FUNDICION II
DOCENTE DE LA MATERIA: ING. GILMAR CANCHARI VEIZAN

FECHA: 25 DE JUNIO DE 2016


ORURO, BOLIVIA

INDICE
pg.
CAPITULO I................................................................................................................................3
1.1 INTRODUCCIN..................................................................................................................3
1.2 ANTECEDENTES.................................................................................................................3
1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA................................................................................5
1.3.1 IDENTIFICACION DEL PROBLEMA..............................................................................5
1.2.3 SOLUCIN PROPUESTA..................................................................................................5
1.4 OBJETIVOS..........................................................................................................................5
1.4.1 Objetivo general..................................................................................................................5
1.4.2 Objetivos especficos...........................................................................................................5
1.4.3 Alcances..............................................................................................................................6
1.4.1 METODOLOGA Y HERRAMIENTAS UTILIZADAS.....................................................6
1.5 UBICACIN DEL PROYECTO............................................................................................6
CAPITULO II..............................................................................................................................7
2.1 PUENTES GRA..................................................................................................................7
2.1.1 ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO.................................................................................7
2.1.2 ELEMENTOS DEL PUENTE GRA.................................................................................8
2. TIPOS DE GRUAS..................................................................................................................8
2.2.1 DESCRIPCIN DE LOS DISTINTOS TIPOS DE GRAS...............................................8
2.2 - DESCRIPCIN GENERAL DE LOS COMPONENTES DE LA GRA..........................11
CAPTULO III...........................................................................................................................13
3.1 ANLISIS DE ALTERNATIVAS, SELECCIN Y PARAMETROS DE DISEO.............13
3.2 PROPSITO Y FUNCIONES DEL PUENTE GRA.........................................................13
3.3 SITIO DE TRABAJO...........................................................................................................14
3.4 CRITERIOS DE SELECCION.............................................................................................14
3.5 Tamao................................................................................................................................14
3.6 Costo...................................................................................................................................14
3.6.1 Facilidad de operacin......................................................................................................14
3.7 Puente gra monorriel...........................................................................................................14
3.7.1 Caractersticas del puente gra monorriel..........................................................................16
3.8 Seleccin del gancho............................................................................................................19
3.9 DISEO DEL PUENTE GRA...........................................................................................20
3.9.1 Geometra y capacidad del puente gra.............................................................................20
CAPTULO IV...........................................................................................................................24
CONSTRUCCIN, MONTAJE Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO................................24
4.1 Construccin.........................................................................................................................24
4.2 Montaje.................................................................................................................................28
4.3 Gua de mantenimiento.........................................................................................................28
4.4 Pruebas de funcionamiento...................................................................................................28
2

CONCLUSIONES......................................................................................................................31
BIBLIOGRAFA........................................................................................................................32
ANEXOS....................................................................................................................................33

CAPITULO I
1.1 INTRODUCCIN
El objetivo del presente proyecto es el diseo de un puente gra destinada al manipuleo
principalmente de materia prima en un taller de fundicin de la carrera mecnica industrial de la
Facultad Tcnica de la Universidad Tcnica de Oruro. Tendr como caracterstica principal una
altura til de 6m y una longitud de 15m, su carga mxima es de 5 toneladas.
El presente proyecto de puente grua de 500 Kg., ha sido concebido como una ayuda prctica
para el mecnico profesional y el estudiante, el cual pone a su disposicin inmediata el
conocimiento para el calculo y diseo de la estructura del puente gra, el mismo que puede
ayudarlo a resolver la inmensa mayora de problemas de manipulacin de cargas excesivas, con
rapidez y eficiencia de acuerdo a las especificaciones que presenta este sistema.
La actual situacin econmica que presenta nuestro pas como los dems pases
latinoamericanos proporcionan el justificativo necesario para una mejor utilizacin de los
recursos fsicos y humanos, bajo este concepto se ha procedido a utilizar materiales existentes en
el mercado con costos accesibles para el proceso de construccin de la estructura, para el
desarrollo de los clculos en el diseo es preciso contar con los conocimientos necesarios para
resolver esta problemtica.
La universidad, cuenta con talleres donde realiza una serie de trabajos de mantenimiento
montaje y desmontaje de elementos que presentan diversas cargas, en donde el puente gra
prtico facilita el traslado de estas cargas sin que los operarios del sistema realicen un esfuerzo
excesivo.

1.2 ANTECEDENTES
La gra se puede considerar como la evolucin de una gran variedad de elementos que han
confluido en el aparato que conocemos hoy en da. Por regla general son ingenios que cuentan
con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples y dems elementos con la nica
finalidad de crear una ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas.
Desde la antigedad se ha venido utilizando los distintos tipos de gras para realizar muy
diversas tareas. Los primeros vestigios del uso de las gras aparece en la Antigua Grecia
alrededor del s. VI.

Posteriormente, la introduccin del torno y la polea pronto conduce a un reemplazo extenso de


rampas como los medios principales del movimiento vertical. Por los siguientes doscientos aos,
los edificios griegos contemplan un manejo de los pesos ms livianos, pues la nueva tcnica de
elevacin permiti la carga de muchas piedras ms pequeas por ser ms prctico, que pocas
piedras ms grandes. Los romanos adaptaron la gra griega y la mejoraron, llegando a elevar en
combinacin con varias gras bloques de 60 Tn elevadas a una altura de 19 m.
En la Alta Edad Media la gra de acoplamientos fue reintroducida en una escala grande despus
de que la tecnologa hubiera cado en desuso en Europa occidental tras la cada del imperio
romano occidental. Fueron utilizadas principalmente en los puertos y astilleros para la estiba y
construccin de los barcos. Su uso tambin era comn en los ros y estuarios as como en los
graneros de las granjas.
Hasta la llegada de la revolucin industrial, los principales materiales de construccin para las
gras eran la madera y la piedra. Desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms
utilizados fueron el hierro fundido y el acero, adems de utilizar como fuente energtica
mquinas de vapor en el s. XVIII.
Las gras modernas de hoy en da utilizan generalmente motores de combustin interna o
motores elctricos e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores debido a sus grandes
prestaciones de par.

Imagen N 1 Puente grua


En la actualidad existen diversos tipos de gras con caractersticas muy dispares, estando cada
una adaptada a un propsito especfico.
En nuestro curso se trata el puente gra (overhead crane bridge crane) y es lo ms usado en la
industria junto con las carretillas elevadoras. Si ests interesado en nuestros cursos puedes
apuntarte aqu, si necesitas ms informacin puedes llamar al 976.57.41.76, enviar un correo, o
contactar a travs de nuestro formulario.
5

1.3 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


1.3.1 IDENTIFICACION DEL PROBLEMA
La necesidad de la facultad tcnica de la Carrera de Mecnica Industrial: de contar con un
puente-gra est radicada principalmente para realizar los trabajos de fundicin que se realiza
en dicho taller, ya que en esta Carrera se pasan clases de fundicin y en muchos casos
imposibilita la realizacin de algunos trabajos de fundicin.

1.3.3 SOLUCIN PROPUESTA


El puente-gra que se diseara, Como se mencion anteriormente se utilizara para el traslado de
herramientas de fundicin y maquinarias durante la fundicin de diferentes minerales como el
aluminio, hierro, etc.

1.4 OBJETIVOS
1.4.1 Objetivo general
Realizar el diseo de un puente-gra para de capacidad de 500 kg. para el taller de
fundicin de la Carrera de mecnica Industrial de la Facultad Tcnica de la Universidad
Tcnica de Oruro.

1.4.2 Objetivos especficos

Identificar cada una de las partes y equipos que componen un puente gra.

Conocer el funcionamiento de un puente gra y de sus componentes.

Conocer las caractersticas que deben poseer los materiales que se debern utilizar en
el puente gra.

Identificar las partes que debern ser calculadas y las partes que podrn
ser seleccionadas.

Calculo de las partes que correspondan.

Seleccin de los equipos y componentes adecuados

1.4.3 Alcances
6

La memoria se centrara en lo que la empresa requiere de este estudio, que es el diseo de un


puente-gra normal. Lo que implica, realizar solamente un anlisis tcnico del proyecto, es decir
el diseo estructural y mecnico del puente-gra.
Cabe mencionar a dems, que no se realizara el clculo de las vigas porta rieles, ya que estas
ya fueron calculadas al momento de realizar el diseo de la casa de mquinas. Y tampoco se
realizara ningn tipo de estudio de costos, ya que estos, son realizados por la empresa.

1.4.1 METODOLOGA Y HERRAMIENTAS UTILIZADAS


La metodologa a seguir para este trabajo constar de los siguientes pasos:
1. Toma de datos en el taller y consulta de documentacin tcnica, proporcionada por la
facultad.
2.

Investigacin bibliogrfica de los tipos de puente gra, Normas y mtodos de clculo.

3.

Diseo conceptual, en donde se definir el tipo de puente gra, sus elementos


estructurales, sistema y elementos de transmisin y equipo de levante.

4. Seleccin de catlogos de los elementos de levante y componentes de los sistemas de


transmisin.
Las herramientas utilizadas para el desarrollo de esta memoria sern bsicamente la
utilizacin de la bibliografa disponible por la Universidad para el desarrollo de los clculos y
la informacin terica respecto al tema.

1.5 UBICACIN DEL PROYECTO


El proyecto se encuentra ubicado en el interior del taller de fundicin de la Carrera de
mecnica Industrial de la Facultad Tcnica de la Universidad Tcnica de Oruro

CAPITULO II
2.1 PUENTES GRA.
En el campo industrial, para el manejo de materiales en tarimas conviene un transporte propio y
especifico, como podra ser el montacargas pero algunos trabajos de manejo de material no
pueden llevarse a cabo con tal vehculo.
Cargas mas pesadas, grandes y/o mas incomodas requieren la versatilidad de una gra
especialmente si el recorrido de transporte es complicado.
La gra es una herramienta de la industria de la construccin, tambin utilizada para la
elevacin y transporte de carga, que instalados sobre vas elevadas permite a travs de su
elemento (polipasto) y de su carro cubrir toda la superficie en la que se encuentre instalado.
Los puentes gras son aparatos destinados al transporte de materiales y cargas en rangos de 1100 Ton (1000 - 100000kg), por medio de desplazamientos verticales y horizontales en el
interior y exterior de industrias y almacenes.

2.1.1 ESQUEMA Y FUNCIONAMIENTO


En la industria, se encuentran varios tipos de puentes gra algunos pueden ser monorriel, birriel,
prticos, plumas entre otros, los cuales facilitan el trabajo de elevacin y traslado de diversas
cargas, un tipo de puente gra birriel, se puede observar en la (Fig. 1.1) con sus respectivos
elementos, el cual consta de dos vigas mviles sobre carriles, apoyadas sobre vigas fijas, a lo
largo de dos paredes opuestas del edificio rectangul
Fig.2: Esquema del puent

2.1.2 ELEMENTOS DEL PUENTE GRA

Cable de acero.

Guas del motor

Apoyos

Riel de apoyo

Control manual

Gancho de sujecin

Riel gua

Motor

2. TIPOS DE GRUAS
2.2.1 DESCRIPCIN DE LOS DISTINTOS TIPOS DE GRAS
Gra Puente: el transporte dentro del taller es el principal campo de aplicaciones del puente gra.
Gracias a que circulan por vas elevadas, unidas casi siempre a la construccin de los pies de la nave
del taller, al contrario de lo que sucede con otras clases de gras (por ejemplo, las gras prtico o las
giratorias) dejan libre toda la superficie del pavimento del taller, de modo que el trabajo y el trnsito
sobre el suelo pueden efectuarse sin estorbos.
FIG. 3: Puente Gra

Gra prtico: es un aparato de elevacin que se desplaza sobre el suelo y presenta forma de prtico de
una luz moderada; se trata, por tanto, de una especie de puente gra provisto de apoyos. Las gras
prtico se encuentran sobre todo en los parques y en los patios de fbricas. Dado que circulan sobre
rieles situados en el suelo, los gastos de primera instalacin son menores que para los puente gra que
circulan sobre un camino de rodadura elevado, lo que sobre todo se deja notar en el caso de un camino
de rodadura d gran longitud. Se los prefiere por tanto para todas las aplicaciones en las que no
entorpezcan la circulacin por el suelo). Si la gra prtico se encuentra adosada a las paredes de un
edificio, se les da el nombre de Gra semiprtico .
9

FIG. 4: Gra prtico

FIG. 5: Gra semiprtico

Gra mnsula: se utilizan para evitar los puentes gra, tienen la forma de una viga en
voladizo que cubre aproximadamente hasta un tercio del ancho de la nave y circulan sobre un
camino de rodadura dispuesto sobre una pared longitudinal del edificio. Se reserva sobre todo
al transporte de cargas ligeras a gran velocidad (fig. 5).
FIG. 6: Gra mnsula

Gra de columna giratoria: en estas gras el pescante giratorio est unido rgidamente a una
columna apoyada en un cojinete superior y otro inferior. Se utilizan en las naves de transbordo
u en almacenes, en puertos y estaciones, pero igualmente en los talleres para el servicio de
mquinas herramientas y el transporte de piezas (fig. 7).
FIG. 7: Gra d columna giratoria

10

2.2 - DESCRIPCIN GENERAL DE LOS COMPONENTES DE LA GRA


Los principales componentes de un puente gra son:
Bastidor: consta de dos vigas transversales en direccin a la luz de la nave (vigas principales) y de un
par de vigas laterales (testeras), longitudinales en direccin a la nave y que sirven de sujecin a las
primeras y en donde van las ruedas.
Mecanismo de elevacin: conjunto de motores y aparejos (sistema de poleas y cables destinados a
variar fuerzas y velocidades) que se aplican en el movimiento vertical de la carga.
FIG. 6: Carro

Mecanismo de translacin del carro: conjunto de motores que se aplican en el movimiento


longitudinal del carro (sistema mecnico con los mecanismos de elevacin). Fig. 6 (2)
Mecanismo de translacin del puente: conjunto de motores que incluye los testeros como estructuras
portantes que incorporan este mecanismo para el movimiento longitudinal de la gra.
Camino de rodadura: elemento estructural por el que se desplaza longitudinalmente la gra.
Botonera: dispositivo elctrico o electrnico unido fsicamente mediante una manguera de cables
elctricos a la gra, para el manejo de la misma desde el exterior de la cabina.
Telemando: dispositivo electrnico inalmbrico (sin unin fsica a la gra), para el manejo de la gra.
Cabina: habitculo destinado, si existe, a la conduccin de la gra y que alberga los dispositivos fijos
de mando y al operador o grusta.
Accesorios o tiles de prensin: elementos auxiliares cuya funcin es la de sujetar la carga, tales como
11

CAPTULO III
3.1 ANLISIS DE ALTERNATIVAS, SELECCIN Y PARAMETROS DE DISEO
El objetivo de este captulo es definir el tipo de puente gra a construir, para esto primero se
describir el propsito, el funcionamiento, as como el sitio donde prestar sus servicios.
Luego se presentar tres posibles alternativas las que por medio de criterios definidos se
evaluarn y finalmente se elegir aquella que tenga mejores caractersticas y cumpla con los
requerimientos de diseo establecidos.
Con el diseo de este puente gra se solucionar el trasporte de maquinaria y carga, utilizando
un diseo lo suficientemente robusto para que soporte las condiciones de trabajo al ser expuesto,
con materiales que existan en el mercado nacional.
Se considerar tres alternativas con similares caractersticas, esto ayudar a una buena eleccin
realizando un anlisis previo de los tipos de carga a levantarse as como el espacio donde
trabajar.

3.2 PROPSITO Y FUNCIONES DEL PUENTE GRA.


El propsito es construir un puente gra de acuerdo a las necesidades requeridas de la Facultad
de Ingeniera Mecnica, as como tambin talleres automotrices, el cual permitir el traslado de
cargas como motores, cajas de cambio, diferenciales entre otros componentes de vehculos a ser
reparados cuyos pesos no sobrepasen los 1000kg, aplicando movimientos verticales y
horizontales desde y hacia lugares de montaje y desmontaje en el interior de las instalaciones del
taller
El taller automotriz cuenta con un espacio fsico aproximado de 70m, en esta rea se encuentra
ubicada una estructura la cual ocupa un espacio de 32m y un altura 4m, con un suelo adecuado
para que el puente gra no presente dificultad al momento de su traslado (suelo adoquinado y
pavimentado).
Posteriormente estas caractersticas cambiarn, ya que los talleres se encuentran en proceso de
remodelacin y ampliacin.
El puente gra se desplazar por toda el rea de trabajo disponible en el taller y nicamente
estar limitado por su altura total (3.50m), con esta altura el puente gra podr ser transportado
12

al exterior e interior del taller automotriz, ya que la puerta de ingreso tiene dimensiones de 4m
de altura y un ancho de 3m y cuenta con una rampa de cemento que permite su fcil acceso.

13

3.3 SITIO DE TRABAJO


1.

Estructura.

2.

Cubierta del puente gra prtico

3.

Puertas de ingreso al taller.

4.

Rampa de ingreso.

5.

Puente gra prtico.

6.

rea de desplazamiento.

3.4 CRITERIOS DE SELECCION.


Una vez que se han revisado las alternativas de construccin se realiza un estudio comparativo
de los diferentes factores que influirn en el desempeo del PUENTE GRA.

3.5 Tamao
Segn las dimensiones reducidas del rea del taller es conveniente que el puente gra se adapte
al espacio disponible en sus tres dimensiones (ancho, largo y alto).

3.6 Costo
El tipo de puente y su disponibilidad en el mercado tienen mucho que ver con el costo de
fabricacin, materiales utilizados, ensamblaje y avance tecnolgico, con los cuales se construye
el puente gra.

3.6.1 Facilidad de operacin.


Que el operario tenga para trabajar un equipo que se muestre amigable y que no le parezca muy
complicado influir decididamente en la produccin que se desee obtener y en la calidad del
transporte.

3.7 Puente gra monorriel.


El puente gra monorriel est formado por un solo riel de donde se suspende el polipasto,
vienen equipados con un polipasto de altura reducida.
Es una solucin eficaz para mover cargas cuando resulta necesario aprovechar toda la altura
disponible y el edificio no es extremadamente ancho.
Partes del puente gra monorriel:

14

1. Reductor coaxial de ataque directo.


2. Rieles de apoyo.
3. Riel principal. Polipasto.
4.

Cable de elevacin.

5.

Gancho.

6.

Control manual.
Fig.9: Puente Gra Monorriel.11

En la fig. 2.3 se puede observar el rea de la estructura de 32m en la que podra


funcionar el puente gra monorriel.
Fig.10: Ubicacin en el taller del puente gra monorriel.

15

1.

Vigas de apoyo.

2.

Movimiento transversal sobre las vigas de apoyo.

3.

Estructura

4.

Columnas de la estructura

5.

Movimiento del polipasto.

6.

Viga soporte del polipasto.

7.

Polipasto

3.7.1 Caractersticas del puente gra monorriel.


Capacidades de carga hasta 1000 kgf.
Final de carrera en todos los movimientos.
Mando de control de bajo voltaje (48V).
Velocidades de traslacin del puente de 8 a 10 m/min.
Velocidades de traslacin del carro de 5 a 10 m/min.
Alimentacin a 380 V trifsico 50 Hz.
Ventajas:
Facilidad de montaje.
Vienen equipados con un polipasto de altura reducida
Puede ser operado mediante una botonera de mando.
Desventaja:
Solo cubre el rea en la que se encuentre instalado. Altura
limitada.
El espacio que ocupa la viga mvil en su recorrido debe ser libre.
Una vez realizado el montaje del puente gra monorriel, este no podr ser trasladado a otro
lugar.
El puente gra que se ha elegido esta provisto de las siguientes caractersticas:
Ancho (L) L=4m
Altura total (HT) HT=3.50m
Altura mxima del gancho (HG) HG=3m
Velocidad del polipasto: 4m/min. a 7 m/min.

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Fig.2.8: Parmetros Puente Gra Prtico.


La estructura ser diseada y construida usando un perfil I para la viga principal y tubera
cuadrada para las bases y columnas existentes en el mercado Boliviano.
Tabla 2: Valores de puentes gra prtico con polipasto elctrico.
PRECIO
MATERIALES

PRECIO
TOTAL $

UNITARIO $
Viga del puente gra
1

250.00

250.00

150.00

450.00

3800.00

3800.00

20

2.00

40.00

Placas de unin

15.00

120.00

Tapas laterales

5.00

20.00

Ruedas 6pulg

50.00

200.00

5.00

15.00

Galn de Pintura

35.00

90.00

Galn anticorrosivo

60.00

120.00

Otros

250.00

250.00

TOTAL

$ 5355.00

IPN 200
Tubos cuadrados para
estructura.5 x5 x
Polipasto y trole
elctrico de cadena
CAP 1TON
Pernos y tuercas de
seguridad

Libras de Electrodos
E7018

17

Adems se adquirir un polipasto elctrico por cadena el mismo que est diseado para
soportar cargas hasta 1000kgf cuyas caractersticas se adjuntan en la tabla 9.
Cabe indicar que la viga principal columnas y soportes sern desmontables, lo que har ms
fcil su traslado.
Tabla 3: Caractersticas de polipastos SWF

Tabla 4: Elementos del puente gra


ELEMENTOS

DISEADO CONSTRUIDO COMPRADO

Viga principal IPN200

Polipasto elctrico por cadena


CAP 1TON

Columnas Tubos
cuadrados
para estructura.5 x5 x

Soportes Tubos cuadrados para


estructura.5 x5 x

Placas de unin

Tapas laterales
Ruedas de transporte 6pulg

X
X

3.8 Seleccin del gancho


De entre los diferentes tipos de ganchos (gancho simple, doble, de hojas o de seguridad), se
utiliza el gancho simple, que es el adecuado para gras de capacidad de carga media o baja. Se
realiza en acero mediante una operacin de forja o estampado.
Los ganchos sencillos para gras se encuentran normalizados bajo las normas DIN 15401 y su
eleccin se realiza en funcin del grupo de carga (seleccionado en el apartado 4), la clase de
18

resistencia que depende del material empleado para fabricar el gancho y de la capacidad de
carga mxima requerida para elevar la carga segn tabla .
GRUPO DE CARGA: 2m
CLASE DE RESISTENCIA: S
CAPACIDAD DE CARGA: 5000 [Kg]
Los materiales con los que se realizan los ganchos estn normalizados por las normas DIN
17102, 17103 y 17200, para las distintas clases de resistencia y nmero de gancho como se
observa en tabla 6.
GANCHO SELECCIONADO: N 4
El esquema as como las dimensiones del gancho se encuentran en la tabla de anexos
respectivamente.
Los ganchos estn solicitados a traccin en su parte recta y simultneamente a traccin y
flexin en la parte curva. En el anlisis de las solicitaciones del gancho supondremos que se
cumplen todas las condiciones requeridas para que la formula de vigas rectas sea aplicable,
salvo naturalmente, que la pieza tiene una curvatura inicial.
Las tensiones normales en una seccin recta tal como la AB se denominan tensiones
circunferenciales. Sus valores, para cualquier punto de la seccin, estn dados por la formula
de Winkler-Bach.

19

3.9 DISEO DEL PUENTE GRA


Una vez que se ha definido el tipo de puente gra, se ha determinado las dimensiones generales
y carga que se elevar, en este captulo primero se realizar el diseo de la viga principal como
simplemente apoyada, considerando las cargas vivas, para lo cual se ubicarn la carga
distribuida, carga puntual y carga mvil, con lo cual se obtendr el perfil adecuado,
posteriormente se realiza el clculo como un prtico hiperesttico el mismo que est basado en
el segundo teorema de CASTIGLIANO, el cual considera el prtico como doblemente
articulado, adems se realiza el clculo de los ngulos de giro en las uniones de la viga con la
columna , con el momento mximo encontrado en los clculos del prtico se procede a realizar
el diseo y seleccin de la columna a flexo compresin, consecutivamente se realiza el diseo
de placa base, soportes, seleccin de pernos, seleccin de ruedas y finalmente el diseo de
soldadura.

3.9.1 Geometra y capacidad del puente gra.


El puente gra tendr las medidas y capacidad de carga ilustradas en la figura

Fig.3.1: Geometra y capacidad del puente gra.


L= Longitud del puente gra 4m.
H= Altura total del puente gra 3.50m. h=
Altura mxima del gancho 3m.
1.- Columna
2.- Viga
20

3.- Peso a elevar 1000 Kgf.


Los puntos crticos van numerados consecutivamente en el sentido del movimiento de las
manecillas del reloj partiendo del soporte izquierdo que recibe el nmero 1 hasta el nmero 5 en
color rojo como se observa en la fig.3.2

Numeracin de juntas de la estructura


a= Apoyo
b= Conexiones empernadas.
3.2.1 Cargas.
Se muestra la carga y ubicacin respectiva en el diagrama de la figura 3.3, si una carga se aplica
en la direccin opuesta a la que se muestra, deber anteponerse el signo negativo al valor de la
carga.

Fig.3.3: Ubicacin y direccin de la carga.

21

Cargas vivas

Las cargas vivas son aquellas que pueden cambiar de lugar y magnitud.
Peso a elevar 1000Kgf 9810N
Polipasto16 18.5Kgf 181.49N
Carga de impacto
Para la AISC como para la AASHO, para puentes tipo prticos requieren un porcentaje de carga
de impacto con relacin a la longitud del tramo L sobre el que se coloca la carga viva, lo cual se
calcula mediante la siguiente frmula:
50
Imp

(3.1)17
L 125

Donde:
Imp
L
Imp
Imp

Carga de impacto.
Luz de la viga en pies.
50
L

125 50

13.1 125 Imp


0.36 36%
La carga de impacto equivale al 36% de la carga viva
Carga de impacto 366.65Kgf 3596.8N
TOTAL CARGAS VIVAS 1385.15Kgf 13588.32N
Cargas Muertas
Las cargas muertas son cargas de magnitud constante que permanecen fijas en un mismo lugar
siendo en este caso el peso propio de la columna, viga y conexiones.
Viga .- Se toma del catalogo AISC una viga tipo I W6x918 cuyas caractersticas son:
W 6x9
A 2.68 pu lg 2 .
Ix

I2 3 16.4 pu lg 4 .

Sx

5.56 pu lg3 .

Peso 9 lbf . pie

Longitudviga

4m 13.12 pies.

22

Peso de la viga 9 lbf 13.12 pies 118.1lbf 525.3N pie


Carga a soportar
En este caso se suman las cargas que actan en la estructura del prtico como: el peso de la
viga, 36% de carga de impacto, el peso del tcle y el peso a elevar 1385.15Kgf 13588.32N
Tabla 4: Tensiones de trabajo recomendables en Kg / cm2 sacadas de las normas
DIN1050.
Forma de
utilizacin en
obra

Forma de trabajo

Caso de carga
1
1.200
1.200
1.200
960
960

2
1.400
1.400
1.400
1.120
1.120

Uniones de
remaches

Cortadura.
1.200
Comprensin contra las paredes. 2.400

1.400
2.800

Uniones de tornillos
(ajustados).

Cortadura.
960
Comprensin contra las paredes. 2.400
Traccin.
850
Cortadura.
700
Comprensin contra las paredes. 1.600
Traccin.
600

1.120
2.800

Traccin.

1.000

Piezas de
construccin

Uniones de tornillos
(no ajustados).

Tornillos y barras de
anclaje.

Compresin.
Traccin.
Flexin.
Cortadura.
Tensin transversal.

850

1.000
800
1.800
700

CAPTULO IV
CONSTRUCCIN, MONTAJE Y PRUEBAS DE FUNCIONAMIENTO
4.1 Construccin.

23

La construccin del puente gra se llev a cabo en un taller mecnico ubicado en la parroquia
de Tambillo, llamado PRO GRA.
Una vez que se elabor los planos de cada uno de los elementos que constituyen el puente gra
prtico, se adquiri los materiales, basados a las normas de construccin ecuatoriana se pudo
encontrar, una viga IPN 200, las columnas as como los soportes tubos cuadrados de 5x5x
detalladas en el catalogo del AISC, en el mercado ecuatoriano se encontr tubos cuadrados de
(5x5x) los ms prximos a los indicados en el catlogo.
As tambin se adquiri las placas de unin tanto para la viga, columnas y soportes, el trabajo de
corte y perforacin se llev a cabo en la empresa
CLAVEC. S.A., ubicada va al Tingo.
Corte de columnas a una medida de 3.30m.eliminando aristas vivas

Fig.4.1: Columnas en proceso de corte.

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Proceso de corte, esmerilado de aristas vivas y recubrimiento con anticorrosivo de la viga


principal.

Fig.4.2: Corte de viga.


Perforacin de placas superiores e inferiores en Empresa CLAVEC.

Fig.4.3: Corte y perforacin de placas.


Luego de haber realizado el corte y la perforacin se procede al esmerilado de aristas vivas.

Fig.4.4: Esmerilado de placas.


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Fig.4.5: Placas superior e inferior.


Se procede a soldar las placas a la viga, columnas y soportes.

Fig.4.6: Placas superior e inferior.


Se procede al posicionamiento de pernos, rodela y tuercas de seguridad en la unin de placas.

Fig.4.7: Posicin de pernos.

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Luego de perforar los soportes se procede a la ubicacin de las ruedas con sus respectivas tapas
laterales las mismas que sern desmontables.

Fig.4.8: Perforacin y ubicacin de tapas laterales.


Adquisicin de polipasto de cadena, carro de traslacin y botonera de mando elctrico.

Fig.4.9: Polipasto elctrico.

Fig.4.10: Caractersticas del Polipasto elctrico

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4.2 Montaje.
Con el objeto de evitar riesgos de lesiones graves e incluso accidentes mortales, es necesario
seguir los siguientes pasos.
1.- Ubicar todas las partes del puente gra en un espacio fsico y nivelado.
2.- Colocar las columnas en posicin vertical a una distancia de 4m entre ellas, con el apoyo de
andamios en los costados.
3.- Utilizar los andamios para colocar la viga en la parte superior de las columnas con sus
respectivos pernos de sujecin.
4.-Una vez armado el prtico se procede a su elevacin mediante la ayuda de gatas hidrulicas
ubicadas a los extremos, para facilitar el montaje de los soportes e inmediatamente colocar los
pernos, rodela y tuerca de seguridad respectivamente.
5.-Proceder a ubicar el carro testero en la viga con el pasador de seguridad. 6.- Realizar
conexiones elctricas y verificar el funcionamiento del puente gra.

4.3 Gua de mantenimiento.


1.- Verificar si en el polipasto la cadena est exento de suciedad, limpiarlo si es necesario.
2.- Comprobar el apriete correcto de todos los pernos, tornillos; y, dado el caso, asegurarlos de
forma adecuada.
3.- Lubricar la cadena conforme a las indicaciones del plan de mantenimiento.
4.- Controlar de modo especial el cumplimiento de todas las disposiciones de seguridad general
y especfica.
5.-Las piezas de desgaste se debern controlar de forma rigurosa.
6.-El servicio con el equipo slo se podr autorizar si est en perfectas condiciones tcnicas.
7.- Los trabajos de mantenimiento se debern efectuar nicamente estando descargado el
polipasto de cadena y despus de haber desconectado el interruptor seccionador o el de
conexin a la red.

4.4 Pruebas de funcionamiento.

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Luego de verificar el ajuste de los pernos de sujecin y montaje del polipasto se procede a
realizar las pruebas de funcionamiento, elevando diferentes cargas. Las mismas que tienen los
siguientes pesos:
ELEMENTO DE CARGA

PESO(Kg.)

2 block

115

1 caja de cambios

40

2 puntas de eje

60

2m de viga

70

1 Tcle mecnico

100

Total

385 kg.

Fig.4.11: Elementos para elevacin.


En primera instancia se ubican cada uno de estos elementos individualmente, comprobando que
la velocidad de elevacin es la misma con diferentes pesos.
Al estar elevada la carga la estructura es estable lo cual permite el fcil traslado de la misma por
toda el rea del taller.
La manipulacin de la carga tanto transversal como verticalmente es muy segura siempre que la
carga esta debidamente asegurada al gancho.

Tambin se pudo comprobar que el torque que se aplico a los pernos no vari despus de haber
realizado las pruebas.
29

Como prueba final se ubico todos los pesos para comprobar la resistencia de la estructura y su
fcil manipulacin.

Fig.4.12: Polipasto elevando elementos.

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CONCLUSIONES
En el proceso de investigacin, diseo, construccin y pruebas de funcionamiento, del proyecto
profesional de grado, se ha llegado a las siguientes conclusiones.
El Puente Gra se desempea con los parmetros y requerimientos funcionales
propuestos en el diseo.
La eleccin de la viga y tubo cuadrado para la construccin de la estructura, es acertada
ya que ninguno de estos elementos ha fallado por deformacin o rotura, y son de fcil
adquisicin en el mercado local.
En el proceso de construccin y montaje de la estructura, no se detecto ninguna
dificultad en la manipulacin de sus elementos para su correcto funcionamiento.
Las dimensiones del puente gra facilitan en talleres automotrices la necesidad de
trasladar cargas elevadas sin producir un trabajo excesivo en el personal.
Si no se cuenta con un polipasto elctrico el diseo de la estructura del
Puente Gra permite su correcto funcionamiento con un polipasto manual.
El polipasto elctrico y trole cumple con las especificaciones tcnicas que indica el
catalogo tanto en la velocidad de traslacin como en la velocidad de elevacin de la
carga.
Se pudo comprobar que no se debe reutilizar los pernos para garantizar la seguridad del
operario.
Para que la carga sea sujeta al gancho del polipasto se puede utilizar cadenas o cuerdas
dependiendo del peso de la carga a ser elevada.
Para un futuro diseo de estructuras, se tiene la experiencia de las medidas y de los
materiales lo que constituye un avance considerable en el proceso de diseo y
construccin.
La robustez de los perfiles que conforman la estructura, hace de esta un elemento indeformable
en condiciones de trabajo, lo que garantiza una buena utilidad al poner en funcionamiento al
equipo.
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BIBLIOGRAFA
Puente-grua-portico-con-ruedas-par-taller-mecanico.
DISEO Y CLCULO DE GRA PARA ALMACN CON CAPACIDAD PARA 5 TN
J. Apraiz. Tratamiento Trmico de los Aceros. Editorial Dossat, Madrid, 1971.
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9/08/08)
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ANEXOS
Nmero de gancho en funcin de la capacidad de carga, resistencia y grupo de carga.(11)

PLICASTO ELECTRICO POR CADENA

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PUENTE GRUA PORTICO

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