Sistema de Excitao e Regulao

Digital de Tenso RG3

para geradores sncronos

Caractersticas operacionais

Equipamento padro

Confiabilidade
Elevada disponibilidade
Facilidades da tecnologia digital
Regulador
de
tenso
com
excelente
comportamento dinmico
Sem manuteno
Grande flexibilidade
Desenho compacto com poucos componentes
Dimenses reduzidas

O RG3 um sistema de excitao para geradores

sncronos com excitatriz sem escovas (diodos
rotativos) ou de corrente contnua. Dependendo da
corrente de campo, ele poder ser conectado
diretamente s escovas do gerador (excitao
esttica). Graas sua elevada flexibilidade e ao
desenho modular, este sistema de excitao
adequado para uso em usinas industriais e tambm
em hidro e termoeltricas de concessionrias de
energia. Suas caractersticas o tornam tambm
especialmente indicado para os casos de
modernizao de plantas existentes.
A parte de potncia compe-se de uma ou duas
unidades chopper transistorizadas, que alimentam
o campo da excitatriz ou do gerador principal
(atravs de escovas, neste caso). Na configurao
padro, a potncia necessria para a excitao pode
ser suprida por um gerador auxiliar de m
permanente (PMG), por um transformador de
excitao conectado aos terminais do gerador ou
ainda pelos servios auxiliares da planta, em C.A. ou
C.C. possvel tambm realizar uma alimentao
redundante da parte de potncia, por exemplo,
atravs dos servios auxiliares.
A grande versatilidade do equipamento padro e a
pouca necessidade de espao para o painel tornam o
RG3 especialmente indicado para modernizao de
sistemas de excitao existentes. O projeto do
equipamento sempre leva em considerao as
especificaes do cliente.

Projeto mecnico
O sistema de excitao RG3 geralmente fornecido
num cubculo metlico padronizado, especialmente
desenvolvido para alojar componentes de regulao
e eletrnica de potncia. O projeto modular e o
rpido acesso a todos os componentes facilitam
todas as operaes de ajuste e otimizao. Numa
execuo tpica, com redundncia no regulador de
tenso, o cubculo tem as seguintes dimenses:
1000 x 800 x 2200 mm (L x P x A). Naturalmente,
as dimenses do equipamento podem variar de caso
para caso, no sentido de adaptar-se s condies de
um projeto especfico, especialmente nos casos de
modernizao.

Figura 1: Aspecto interno do cubculo.

possvel tambm a combinao de diversos

alimentadores para se obter uma alimentao
redundante.

Componentes principais
Chopper transistorizado (1) para o canal principal e,
no caso de se ter redundncia, um segundo chopper
transistorizado (2) para o segundo canal.
Regulador automtico de tenso (3), para controle
da tenso nos terminais do gerador e regulador da
corrente de excitao (4), para o canal manual.

O sistema RG3 adequado para todos os tipos de

configurao de geradores sncronos:
com excitatriz sem escovas (circuitos 1 e 2), com
excitatriz de corrente contnua (circuito 3) ou at
mesmo sem excitatriz, ou seja, com excitao
esttica (circuito 4).

A energia E requerida para a alimentao do sistema

de excitao pode vir das baterias da planta ou
tambm dos servios auxiliares em C.A. Na maioria
dos casos, porm, ela suprida por um gerador
piloto de m permanente (PMG) (circuito 1) ou por
um transformador de excitao (circuitos 2 a 4).

A desexcitao realizada adicionalmente pela

resistncia de descarga de campo integrante do
equipamento.

E
AUMENTA

DIMINUI

AVR
(Canal Automtico)

S
3

ECR
(Canal Manual)

G
3~

AUMENTA

DIMINUI

G
3~

Trafo
de
excitao

Trafo
de
excitao

Trafo
de
excitao

G
3~

G
3~

G
3~

Circuito 4

G
=

PMG

Circuito 3

Circuito 1
Circuito 2

Figura 2: Componentes padronizados do RG3 e circuitos de alimentao possveis.

 Limitador da operao subexcitada (limitador de

subexcitao)
Limitador de ao lenta para a operao
sobreexcitada (limitador de sobreexcitao)
Limitador de ao lenta para a corrente do
estator (limitador de corrente estatrica)

Modo de operao
Reguladores digitais
Regulador automtico de tenso (AVR)
O valor real da tenso terminal do gerador
comparado com o valor de referncia (setpoint)
ajustado pelo operador. O sinal resultante
comparado com a sada do limitador da corrente de
excitao e conduzido entrada do regulador
Proporcional-Integral (PI). O regulador PI, com
ganho e constante de tempo ajustveis, fornece
um sinal de sada que aplicado como setpoint de
corrente de excitao ao regulador subordinado de
corrente. A sada deste segundo regulador
comanda a gerao de pulsos modulados em
freqncia, que ativam os transistores do estgio
de potncia associado. A freqncia da modulao
de 2,5 kHz. A corrente contnua flui atravs das
fases U e W do circuito de potncia
transistorizado.
Regulador automtico do fator de potncia (cos )
ou da potncia reativa do gerador
O regulador de cos (ou potncia reativa)
compara o valor real do fator de potncia (ou da
potncia reativa) com o valor desejado de cos
(ou da potncia reativa), ajustado pelo operador.
Em caso de diferenas entre o valor real e o
desejado, o ajustador de referncia de tenso
ajustado automaticamente at que o desvio entre o
valor real e o valor desejado seja zerado. Se o
gerador passar para o modo ilha ou desconectar-se
do sistema (modo a vazio), o regulador de cos
(ou potncia reativa) desliga-se automaticamente,
voltando a operar o regulador automtico de
tenso.
Regulador
Manual)

da

corrente

de

excitao

Figura 3: As unidades transistorizadas (choppers).

Opes
Limitador V/Hz (limitador tenso/freqncia ou
de sobrefluxo)
Monitor de falha em diodos rotativos da
excitatriz sem escovas
Regulador de fator de potncia (cos ) ou da
potncia reativa do ponto de conexo com a
rede
Controle conjunto da potncia reativa de vrios
geradores

(Canal

Este regulador de caracterstica P recebe um sinal

de setpoint que comparado com o valor real da
corrente de campo. O sinal de sada controla,
ento, por modulao em freqncia, o estgio de
comando dos transistores de potncia.

Modo comissionamento

Em geral, o regulador automtico de tenso est

sempre selecionado, mesmo durante os processos
de partida e parada do gerador.
A eletrnica de controle e regulao do sistema de
excitao inclui todos os recursos necessrios para
a execuo das seguintes funes:

O regulador da corrente de excitao (Canal

Manual)
permite
o
registro
das
curvas
caractersticas
do
gerador
durante
o
comissionamento e testes da mquina, bem como
operao do gerador em curto-circuito para ajuste
e teste dos rels de proteo. Alm disso, se
ocorrerem falhas no regulador automtico de
tenso, o canal manual permite que o gerador
continue sendo excitado, isto , ele garante
continuidade da operao.

Regulao da tenso do gerador

Regulao da corrente de campo (corrente de
sada da unidade chopper)
Limitador rpido da corrente de campo (field
forcing limiter)

Follow-up automtico
O valor de setpoint da corrente de campo
continuamente atualizado durante a operao do
regulador automtico de tenso, fator de potncia
ou potncia reativa, assegurando, desta forma,
uma rpida e suave comutao automtica para
manual na ocorrncia de uma falha. Uma
comutao automtica ocorre quando atuarem
certos fusveis ou disjuntores de proteo ou ainda
em caso de falhas no regulador automtico.

Limitadores
Na operao de um gerador sncrono, necessrio
observar as combinaes possveis de potncia
ativa e reativa, conforme definido em seu diagrama
de capabilidade.
Na figura 4 a seguir, o trecho LMO representa o
limite para a faixa subexcitada, ou seja, o limite de
estabilidade.
O trecho OP o limite definido pela elevao da
temperatura do estator.
O trecho PQ o limite ditado pela elevao da
temperatura do rotor.
Caractersticas similares com fluxo reverso de
potncia ativa aplicam-se tambm para a caso de o
gerador operar como motor.

Potncia
ativa
O

O limitador de sobreexcitao assegura que, na

faixa de sobreexcitao, o ponto de operao
sempre se mantenha dentro da seo do diagrama
limitada pelo trecho PQ. Como resposta a quedas
de tenso causadas pela elevao da demanda de
potncia reativa, chaveio de disjuntores ou faltas
na rede, o regulador de tenso eleva o nvel da
excitao no sentido de manter constante a tenso
terminal. O limitador de sobreexcitao atua,
ento, como uma medida de proteo contra
sobrecarga trmica do enrolamento rotrico.
O limitador de sobreexcitao permite, por um
perodo limitado de tempo, valores de corrente de
excitao entre a mxima corrente de excitao
continuamente admissvel no rotor e a corrente de
teto do sistema de excitao, de forma que o
gerador possa sustentar o sistema como resposta
a quedas de tenso de curta durao.
O limitador da mxima corrente de excitao (field
forcing limiter), em contrapartida, tem a tarefa de
limitar a corrente de excitao no valor mximo
(corrente de teto), o mais rpido possvel.
O limitador da corrente estatrica assegura a
limitao temporizada em pontos do diagrama
definidos pelo trecho NOP. A funo principal do
limitador de corrente estatrica evitar
sobreaquecimento do enrolamento estatrico, que
pode ser causado por elevada potncia reativa
associada a elevada potncia ativa. O limitador da
corrente estatrica permite, ento, valores altos de
corrente de excitao por perodos limitados de
tempo, de forma que o gerador possa sustentar
temporariamente o sistema.

P Mxima potncia

da turbina

Potncia
ativa

O
M

Subexcitado

Sobreexcitado

N
L

Mxima potncia da turbina

Q
Potncia reativa

Figura 4: Diagrama de capabilidade tpico de uma

mquina sncrona operando como gerador.
O limitador de subexcitao corrige a potncia
reativa elevando a tenso da mquina o quanto for
necessrio para assegurar que, no caso de uma
excurso para alm do trecho caracterstico LMO,
o ponto de operao do gerador retorne para a
linha limite, antes que a mquina seja desligada
pelo rel de perda de excitao (Funo ANSI 40).

Potncia reativa

Figura 5: Limitao da mnima excitao.

medida em que acelera a subida da corrente de

campo.
Tempo [s]

A corrente de sada da unidade chopper associada

ao canal manual limitada pelo mximo valor do
ajustador de referncia (setpoint) deste canal.

40

A corrente de sada do chopper do canal

automtico influenciada pelo limite de integrao
do regulador PI. Esta varivel de referncia
corresponde tenso que fornece a corrente de
campo requerida.

30
Limitao de
sobreexcitao
20

10

Limitao subordinada
da corrente de excitao

1,0 1,1

1,2

1,3 1,4

Corrente de excitao IE
Tenso de excitao UE

Corrente de
excitao IF
[p.u.]

IEmax

Figura 6: Limitao de sobreexcitao e da mxima

corrente de excitao.

IE

IEN
IEO

Controle Automtico

UE
Tempo [s]

Todas as condies operacionais do sistema de

excitao so supervisionadas e devidamente
sinalizadas.
A rotina de monitorao interna disponibiliza os
seguintes sinais na forma de contatos livres de
potencial:

Figura 7: Comando do chopper transistorizado para

fornecer uma alta tenso de sada, a fim de obter
uma resposta mais rpida da excitao.

Falha grave do sistema (TRIP)

Falha no canal automtico com comutao para
o canal manual
Alarme agrupado, gerado por diversos sinais de
falha interna que causam bloqueio de uma nova
partida.

UE
IE
IEO
IEN
IEmax
1

Adicionalmente, os seguintes sinais de estado

operacional esto tambm disponveis para
indicao externa:

Excitao est ligada

Excitao est desligada
Canal Automtico selecionado
Canal Manual selecionado
Regulador de Cos (ou de MVAr) est
selecionado
Limitadores esto atuando

Sobreexcitao e limitador da mxima

corrente de excitao
Quando comandado para a sua mxima sada, a
unidade chopper fornece uma tenso bem maior do
que aquela necessria, aplicando no campo da
excitatriz a sua corrente de teto. Esta sobretenso
temporria no enrolamento de campo encurta
consideravelmente o tempo requerido para a
recuperao da tenso terminal do gerador, na

= Tenso de sada do chopper

(corresponde tenso de excitao)
= Corrente de sada do chopper
(corresponde corrente de excitao)
= Corrente de excitao a vazio
= Corrente de excitao nominal
= Corrente de teto
= Corrente de sada sem o limitador de
corrente de teto
= Corrente de sada sem a sobretenso
temporria

Circuito de potncia

Desexcitao

O circuito de potncia composto de choppers

transistorizados, que fornecem a corrente de
excitao necessria a partir de um circuito
intermedirio de tenso contnua (link DC).
A tenso de excitao necessria ajustada
atravs da variao da relao pulso/pausa; a
resistncia do circuito de campo faz, ento, a
corrente de campo variar correspondentemente. A
corrente de excitao medida no estgio de sada
do chopper e aplicada como valor real ao regulador
subordinado da corrente de excitao.

necessria a desexcitao do gerador sncrono

em processos de parada programada ou quando
atua alguma proteo do gerador ou transformador
da unidade. Com isso, feito o bloqueio do
chopper transistorizado. A energia magntica
acumulada no enrolamento de campo forada a
retornar ao link DC atravs de diodos no estgio
transistorizado. Isto assegura uma desexcitao
muito rpida do gerador.

Controle do chopper

P
Entrada

L1
L2
L3
N

Ajustador (chopper)

Alisamento

Retificador

Sada

Figura 8: Circuito de potncia transistorizado.

+

+ 220 V

- 220 V

_
Positivo

_
Zero

Negativo

Figura 9: Tenso de sada do chopper como funo dos pulsos de comando.

Relao pulso/pausa varivel.
Freqncia de chaveio: cerca de 2,5 kHz.
Tenses de sada excessivamente elevadas so evitadas por meio de varistores conectados em paralelo.

Valores reais podem ser monitorados on line e os

parmetros, alterados facilmente selecionando-os
na lista de parmetros. Para facilitar ainda mais a
parametrizao, possvel escolher entre a lista
completa de parmetros, listas pr-definidas ou
ainda definidas pelo usurio, com apenas os
parmetros associados a determinadas funes
(p.ex. entrada e sada, limitadores, etc.).

Ferramentas de Software
A ferramenta de Software amigvel Drive Monitor,
fornecida com o sistema de excitao, permite um
comissionamento muito fcil do RG3. Por meio de
uma interface serial, o regulador conecta-se a um
PC para ser configurado de forma bastante
simples.

A qualquer momento possvel ler e transferir do

regulador para o PC o conjunto atual de
parmetros, facilitando, assim, a documentao do
sistema.

Configurao amigvel
O software Drive Monitor para Windows permite
a completa parametrizao do equipamento.

Figura 10: O software Drive Monitor para comissionamento e diagnsticos extremamente amigvel.

A funo de oscilografia TRACE possui as

seguintes caractersticas:

Funo TRACE
A funo TRACE um aplicativo para oscilografias
includo no Drive Monitor que permite a
visualizao de dados registrados na forma de
oscilogramas. Pode-se tambm salvar os dados
num arquivo na memria do sistema e recuper-los
mais tarde. possvel, alm disso, exportar tais
dados para outros aplicativos do Windows, como
processadores de texto (MS Word) e planilhas
eletrnicas (MS EXCEL).

Monitorao de at 8 sinais analgicos.

Monitorao de 16 sinais digitais por sinal
analgico no usado (p.ex. 32 sinais digitais e
6 sinais analgicos).
Tempo mximo de registro de 280 s com uma
taxa mxima de amostragem de 280 ms ou 1,4
s com taxa de amostragem de 1,4 ms.
Taxa de amostragem livremente ajustvel entre
1,4 e 280 ms em passos de 1,4 ms.
O registro de faltas automaticamente iniciado
na ocorrncia de falhas ou eventos de trigger
programados (disparados por sinais digitais
p.ex. falhas ou comparao de sinais
analgicos com um valor pr-definido, usando
as condies <, >, = e <>).
Condio de pr-trigger ajustvel entre 0%
(sem pr-trigger, apenas futuro) e 100%
(apenas passado, sem futuro).

Figura 11: O aplicativo TRACE contido no Drive Monitor uma ferramenta muito til para testes e
diagnsticos, possuindo, alm disso, uma interface muito amigvel com outros aplicativos do Windows.

Assim, muito fcil implementar dentro do RG3

mesmo as funes adicionais mais complexas
definidas pelos clientes em suas Especificaes
Tcnicas. Pacotes completos de software
padronizados esto disponveis para funes e
aplicaes que so frequentemente exigidas.

Configurando com o D7-ES

O complexo regulador de tenso, com seus
clculos e limitadores, bem como as funes de
controle e intertravamento esto integrados no
mdulo eletrnico microprocessado T400. Este
mdulo configurado com a ferramenta grfica
D7-ES, para Windows.

A figura abaixo mostra um exemplo de estrutura

de software e a seleo de funes disponveis em
uma biblioteca de blocos funcionais.

Figura 12: Exemplo da programao do regulador de tenso, feita com a ferramenta D7-ES.

10

Dados tcnicos principais

Sistema de Excitao RG3
Tenso auxiliar at 250 VDC
das baterias da planta

Para comando dos contatores de potncia

Consumo:

< 100 W continuamente

< 200 W por curto tempo

Para alimentao dos circuitos de regulao e controle

(24 V DC)
Consumo:

< 200 W continuamente

(O equipamento pode ser fornecido tambm com fonte

de 24 VDC interna.)
Transformadores de medio

Transformadores de potencial: conectados s 3 fases do

gerador
Consumo:
< 5 VA por fase; tenses secundrias de
100 a 120 V

Transformadores de corrente: so necessrias 2 fases

(L1 e L3)
Consumo:
< 3 VA (mais perdas na cablagem);
correntes secundrias de 1 ou 5 A
Normas e padres

O sistema de excitao RG3 dimensionado, projetado e

fabricado conforme as normas internacionais IEC, EN,
DIN, VDE e IEEE 421 bem como atende ao submdulo
3.8 do ONS.

11

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Edio: Junho de 2007

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