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Exame de Meca
3 de fevereiro de 2015

Responda apenas a 4 perguntas

1. Uma partcula de massa m desloca-se do infinito com uma velocidade v ao longo de uma trajet
oria
retilnea que lhe permitiria passar a uma dist
ancia d de um ponto P . A partcula e, no entanto,
atrada em direcao a P por uma forca central que a obriga a mover-se segundo a trajet
oria
r = a cos2 ().
(a) Calcule a forca central sob a acao da qual se move a partcula.
(b) Determine em funcao do tempo.
(c) Faca uma representacao gr
afica da energia potencial efetiva e indique em que condicoes a
orbita da partcula e limitada.

2. Responda `
as seguintes quest
oes:
(a) Calcule os momentos principais de inercia de uma esfera.
(b) Duas partculas movem-se sujeitas a um campo forcas centrais definido pela energia potencial V (r) onde r e a dist
ancia entre ambas. Escreva o Lagrangiano do sistema em termos
das coordenadas do centro de massa e coordenadas relativas e identifique as constantes do
movimento.

3. Considere duas partculas de massa m ligadas por molas de constante de elasticidade k e comprimento a que se deslocam num arco de raio a. Despreze o efeito da forca da gravidade.
(a) Obtenha o Lagrangiano do sistema e as equacoes de
Lagrange.
(b) Determine as frequencias dos modos normais do sistema, que correspondem a movimentos em que ambas as partculas se movem com a mesma frequencia.
(nota: procure solucoes da forma qi = qi0 cos t).
Identifique como se deslocam as partculas em cada
modo.

k
m

4. Um paraleleppedo homogeneo de massa M , base quadrada de lado a e altura 2a, roda em torno
de uma diagonal de uma face lateral com velocidade angular constante . Determine o momento
angular relativamente a um dos vertices fixos e a energia cinetica do paraleleppedo.

5. Duas hastes uniformes e iguais de massa m e comprimento l, OA e AB, estao articuladas pelo
ponto A. A haste OA move-se livremente em torno de O. A extremidade B desliza sem atrito ao
longo do eixo ox e ambas as hastes estao num plano vertical. Supondo que o plano que contem
as hastes nao se move, escreva o lagrangiano do sistema e obtenha as equacoes de movimento.

Formul
ario
Velocidade angular em termos dos
angulos de Euler relativamente ao sistema de eixos fixo no:

corpo

laborat
orio

= sin sin + cos

= sin cos sin

x = sin sin + cos

y = sin cos + sin

= cos +

z = + cos

cos cos cos sin sin

cos sin + cos cos sin sin sin
A = sin cos cos sin cos sin sin + cos cos cos cos sin .
sin sin
sin cos
cos